Étude des seuils d'entrée en régulation ESP
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<strong>Étude</strong> <strong>des</strong> <strong>seuils</strong> d’<strong>en</strong>trée <strong>en</strong> <strong>régulation</strong> <strong>ESP</strong>. 1 Juin 2006 24<br />
Conclusion<br />
• <strong>Étude</strong> <strong>des</strong> <strong>seuils</strong> d’<strong>en</strong>trée <strong>en</strong> <strong>régulation</strong><br />
Sans chaîne de mesures :<br />
- automatisation <strong>des</strong> tests possible mais comparaison basée sur le<br />
comportem<strong>en</strong>t du véhicule à l’instant de la <strong>régulation</strong><br />
dép<strong>en</strong>dance aux caractéristiques véhicule, pneu, …<br />
Avec chaîne de mesures :<br />
- accès à l’information interne à l’<strong>ESP</strong> (ex: <strong>seuils</strong>) mais pas de<br />
possibilité d’automatisation <strong>des</strong> tests<br />
Solution<br />
accès aux variables internes de l’<strong>ESP</strong> avec le protocole CCP<br />
(possibilité d’automatisation de tests)
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