Drones et micro-drones - Unmanned Aircraft & Drones
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Drones et micro-drones - Unmanned Aircraft & Drones

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Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

<strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong><br />

Pascal Briss<strong>et</strong> 1 Antoine Drouin 2<br />

1 École Nationale de l’Aviation Civile<br />

2 Centre d’Etudes de la Navigation Aérienne<br />

18 novembre 2004<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contexte<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Début 2003 : Proj<strong>et</strong> privé Paparazzi : modèle réduit autonome<br />

Compétitions en vol autonome<br />

Septembre 2003 : Journées <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>, Toulouse<br />

Juill<strong>et</strong> 2004 : Conférence européenne <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>,<br />

Braunschweig<br />

Septembre 2004 : Journées <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>, Toulouse<br />

Octobre 2004 : Activité ENAC<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contexte<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Début 2003 : Proj<strong>et</strong> privé Paparazzi : modèle réduit autonome<br />

Compétitions en vol autonome<br />

Septembre 2003 : Journées <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>, Toulouse<br />

Juill<strong>et</strong> 2004 : Conférence européenne <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>,<br />

Braunschweig<br />

Septembre 2004 : Journées <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>, Toulouse<br />

Octobre 2004 : Activité ENAC<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contexte<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Début 2003 : Proj<strong>et</strong> privé Paparazzi : modèle réduit autonome<br />

Compétitions en vol autonome<br />

Septembre 2003 : Journées <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>, Toulouse<br />

Juill<strong>et</strong> 2004 : Conférence européenne <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>,<br />

Braunschweig<br />

Septembre 2004 : Journées <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>, Toulouse<br />

Octobre 2004 : Activité ENAC<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contexte<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Début 2003 : Proj<strong>et</strong> privé Paparazzi : modèle réduit autonome<br />

Compétitions en vol autonome<br />

Septembre 2003 : Journées <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>, Toulouse<br />

Juill<strong>et</strong> 2004 : Conférence européenne <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>,<br />

Braunschweig<br />

Septembre 2004 : Journées <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>, Toulouse<br />

Octobre 2004 : Activité ENAC<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contexte<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Début 2003 : Proj<strong>et</strong> privé Paparazzi : modèle réduit autonome<br />

Compétitions en vol autonome<br />

Septembre 2003 : Journées <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>, Toulouse<br />

Juill<strong>et</strong> 2004 : Conférence européenne <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>,<br />

Braunschweig<br />

Septembre 2004 : Journées <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>, Toulouse<br />

Octobre 2004 : Activité ENAC<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contexte<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Début 2003 : Proj<strong>et</strong> privé Paparazzi : modèle réduit autonome<br />

Compétitions en vol autonome<br />

Septembre 2003 : Journées <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>, Toulouse<br />

Juill<strong>et</strong> 2004 : Conférence européenne <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>,<br />

Braunschweig<br />

Septembre 2004 : Journées <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>, Toulouse<br />

Octobre 2004 : Activité ENAC<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

1 Introduction<br />

2 <strong>Drones</strong><br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

3 Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

4 Perspectives<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Drone, UAV, VASP<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Définition<br />

Aéronef sans pilote contrôlé à distance<br />

Un drone peut être piloté<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Un drone peut emporter des passagers<br />

Le pilotage ne s’effectue pas nécessairement depuis le sol<br />

Un drone atterrit (= missile, ballon-sonde)<br />

En particulier...<br />

Les aéromodélistes font voler des <strong>drones</strong>.<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Drone, UAV, VASP<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Définition<br />

Aéronef sans pilote contrôlé à distance<br />

Un drone peut être piloté<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Un drone peut emporter des passagers<br />

Le pilotage ne s’effectue pas nécessairement depuis le sol<br />

Un drone atterrit (= missile, ballon-sonde)<br />

En particulier...<br />

Les aéromodélistes font voler des <strong>drones</strong>.<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Drone, UAV, VASP<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Définition<br />

Aéronef sans pilote contrôlé à distance<br />

Un drone peut être piloté<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Un drone peut emporter des passagers<br />

Le pilotage ne s’effectue pas nécessairement depuis le sol<br />

Un drone atterrit (= missile, ballon-sonde)<br />

En particulier...<br />

Les aéromodélistes font voler des <strong>drones</strong>.<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Drone, UAV, VASP<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Définition<br />

Aéronef sans pilote contrôlé à distance<br />

Un drone peut être piloté<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Un drone peut emporter des passagers<br />

Le pilotage ne s’effectue pas nécessairement depuis le sol<br />

Un drone atterrit (= missile, ballon-sonde)<br />

En particulier...<br />

Les aéromodélistes font voler des <strong>drones</strong>.<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Drone, UAV, VASP<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Définition<br />

Aéronef sans pilote contrôlé à distance<br />

Un drone peut être piloté<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Un drone peut emporter des passagers<br />

Le pilotage ne s’effectue pas nécessairement depuis le sol<br />

Un drone atterrit (= missile, ballon-sonde)<br />

En particulier...<br />

Les aéromodélistes font voler des <strong>drones</strong>.<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Drone, UAV, VASP<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Définition<br />

Aéronef sans pilote contrôlé à distance<br />

Un drone peut être piloté<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Un drone peut emporter des passagers<br />

Le pilotage ne s’effectue pas nécessairement depuis le sol<br />

Un drone atterrit (= missile, ballon-sonde)<br />

En particulier...<br />

Les aéromodélistes font voler des <strong>drones</strong>.<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Classification<br />

Caractéristiques :<br />

Altitude de vol<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Rayon d’action (Endurance)<br />

Poids <strong>et</strong> charge utile<br />

High Altitude Long Endurance<br />

FL600, 10 000km, 10 tonnes<br />

Medium Altitude Long Endurance<br />

FL300, 1 000km, 1 tonne<br />

Mini Drone<br />

150m, 10km, 1 kg<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Classification<br />

Caractéristiques :<br />

Altitude de vol<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Rayon d’action (Endurance)<br />

Poids <strong>et</strong> charge utile<br />

High Altitude Long Endurance<br />

FL600, 10 000km, 10 tonnes<br />

Medium Altitude Long Endurance<br />

FL300, 1 000km, 1 tonne<br />

Mini Drone<br />

150m, 10km, 1 kg<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Classification<br />

Caractéristiques :<br />

Altitude de vol<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Rayon d’action (Endurance)<br />

Poids <strong>et</strong> charge utile<br />

High Altitude Long Endurance<br />

FL600, 10 000km, 10 tonnes<br />

Medium Altitude Long Endurance<br />

FL300, 1 000km, 1 tonne<br />

Mini Drone<br />

150m, 10km, 1 kg<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Classification<br />

Caractéristiques :<br />

Altitude de vol<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Rayon d’action (Endurance)<br />

Poids <strong>et</strong> charge utile<br />

High Altitude Long Endurance<br />

FL600, 10 000km, 10 tonnes<br />

Medium Altitude Long Endurance<br />

FL300, 1 000km, 1 tonne<br />

Mini Drone<br />

150m, 10km, 1 kg<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Classification<br />

Caractéristiques :<br />

Altitude de vol<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Rayon d’action (Endurance)<br />

Poids <strong>et</strong> charge utile<br />

High Altitude Long Endurance<br />

FL600, 10 000km, 10 tonnes<br />

Medium Altitude Long Endurance<br />

FL300, 1 000km, 1 tonne<br />

Mini Drone<br />

150m, 10km, 1 kg<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Classification<br />

Caractéristiques :<br />

Altitude de vol<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Rayon d’action (Endurance)<br />

Poids <strong>et</strong> charge utile<br />

High Altitude Long Endurance<br />

FL600, 10 000km, 10 tonnes<br />

Medium Altitude Long Endurance<br />

FL300, 1 000km, 1 tonne<br />

Mini Drone<br />

150m, 10km, 1 kg<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

HALE géostationnaire<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Helios (AeroVironment, NASA)<br />

60m, FL600<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Électrique, solaire + pile à combustible<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

HALE<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Global Hawk (Northrop Grumman)<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

30m d’envergure, 12 tonnes, 1 tonne de charge utile<br />

Mission en allemagne à l’automne 2003<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

MALE<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Predator<br />

15m d’envegure, 1 tonne, 200kg de charge utile<br />

Rayon d’action : 720km, 16h<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Mini drone<br />

DO-MAV (EADS Dornier)<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

42cm d’envegure, 500g<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Mission de reconnaissance en autonomie totale<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Micro drone<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Blackwidow (AeroVironment)<br />

20cm d’envegure, 42g<br />

Autonomie totale<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Voilure tournante<br />

RMAX (Yamaha)<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

100kg, 30kg de charge utile<br />

Autonomie totale<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Nano drone<br />

Nanoflyer (Proxflyer)<br />

2.7g, 2 moteurs<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Télécommandé par infrarouge<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Applications civiles<br />

Proj<strong>et</strong> européen USICO<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

<strong>Unmanned</strong> aerial vehicle Saf<strong>et</strong>y Issues for Civil Operations<br />

MARKET<br />

volume<br />

high<br />

high<br />

growth<br />

existing<br />

platforms<br />

UAV<br />

SERVICE<br />

low<br />

cost<br />

easy<br />

operations<br />

high<br />

quality<br />

miniUAV<br />

MALE<br />

HALE<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Applications civiles<br />

HALE (géostationnaire)<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong><br />

Radiodiffusion (télévision, ...)

Applications civiles<br />

HALE (géostationnaire)<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Radiodiffusion (télévision, ...)<br />

Télécommunications<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Environnement (incendies, pollution maritime, ...)<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Applications civiles<br />

HALE (géostationnaire)<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Radiodiffusion (télévision, ...)<br />

Télécommunications<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Environnement (incendies, pollution maritime, ...)<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Applications civiles<br />

HALE (géostationnaire)<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Radiodiffusion (télévision, ...)<br />

Télécommunications<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Environnement (incendies, pollution maritime, ...)<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Applications civiles<br />

MALE<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

ActivitésPascal gouvernementales Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin (police, <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> douanes, <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong><br />

environnement,

Applications civiles<br />

MALE<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Activités gouvernementales (police, douanes, environnement,<br />

...)<br />

Missions scientifiques<br />

Surveillance d’infrastructures (réseau routier, lignes<br />

électriques, pipe-lines...)<br />

Topographie<br />

Transport de fr<strong>et</strong><br />

Transport de passagers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Applications civiles<br />

MALE<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Activités gouvernementales (police, douanes, environnement,<br />

...)<br />

Missions scientifiques<br />

Surveillance d’infrastructures (réseau routier, lignes<br />

électriques, pipe-lines...)<br />

Topographie<br />

Transport de fr<strong>et</strong><br />

Transport de passagers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Applications civiles<br />

MALE<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Activités gouvernementales (police, douanes, environnement,<br />

...)<br />

Missions scientifiques<br />

Surveillance d’infrastructures (réseau routier, lignes<br />

électriques, pipe-lines...)<br />

Topographie<br />

Transport de fr<strong>et</strong><br />

Transport de passagers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Applications civiles<br />

MALE<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Activités gouvernementales (police, douanes, environnement,<br />

...)<br />

Missions scientifiques<br />

Surveillance d’infrastructures (réseau routier, lignes<br />

électriques, pipe-lines...)<br />

Topographie<br />

Transport de fr<strong>et</strong><br />

Transport de passagers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Applications civiles<br />

MALE<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Activités gouvernementales (police, douanes, environnement,<br />

...)<br />

Missions scientifiques<br />

Surveillance d’infrastructures (réseau routier, lignes<br />

électriques, pipe-lines...)<br />

Topographie<br />

Transport de fr<strong>et</strong><br />

Transport de passagers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Applications civiles<br />

MALE<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Activités gouvernementales (police, douanes, environnement,<br />

...)<br />

Missions scientifiques<br />

Surveillance d’infrastructures (réseau routier, lignes<br />

électriques, pipe-lines...)<br />

Topographie<br />

Transport de fr<strong>et</strong><br />

Transport de passagers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Applications civiles<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Mini-<strong>drones</strong><br />

Photos aériennes, Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine inspection Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Applications civiles<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Mini-<strong>drones</strong><br />

Photos aériennes, inspection<br />

Publicité<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Épandage agricole, surveillance des cultures, garde de<br />

troupeaux<br />

Expériences scientifiques, mesures atmosphériques<br />

Déminage<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Applications civiles<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Mini-<strong>drones</strong><br />

Photos aériennes, inspection<br />

Publicité<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Épandage agricole, surveillance des cultures, garde de<br />

troupeaux<br />

Expériences scientifiques, mesures atmosphériques<br />

Déminage<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Applications civiles<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Mini-<strong>drones</strong><br />

Photos aériennes, inspection<br />

Publicité<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Épandage agricole, surveillance des cultures, garde de<br />

troupeaux<br />

Expériences scientifiques, mesures atmosphériques<br />

Déminage<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Applications civiles<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Mini-<strong>drones</strong><br />

Photos aériennes, inspection<br />

Publicité<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Épandage agricole, surveillance des cultures, garde de<br />

troupeaux<br />

Expériences scientifiques, mesures atmosphériques<br />

Déminage<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Applications civiles<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Mini-<strong>drones</strong><br />

Photos aériennes, inspection<br />

Publicité<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Épandage agricole, surveillance des cultures, garde de<br />

troupeaux<br />

Expériences scientifiques, mesures atmosphériques<br />

Déminage<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Applications civiles<br />

Actions européennes :<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

USICO<br />

<strong>Unmanned</strong> aerial vehicle Saf<strong>et</strong>y Issues for Civil Operations<br />

CAPECON<br />

Civil UAV Applications & Economic effectivity of potential<br />

CONfiguration solutions<br />

UAVNET<br />

http://www.uavn<strong>et</strong>.com<br />

Rien ne peut voler<br />

Faute de réglementation<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Applications civiles<br />

Actions européennes :<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

USICO<br />

<strong>Unmanned</strong> aerial vehicle Saf<strong>et</strong>y Issues for Civil Operations<br />

CAPECON<br />

Civil UAV Applications & Economic effectivity of potential<br />

CONfiguration solutions<br />

UAVNET<br />

http://www.uavn<strong>et</strong>.com<br />

Rien ne peut voler<br />

Faute de réglementation<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Applications civiles<br />

Actions européennes :<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

USICO<br />

<strong>Unmanned</strong> aerial vehicle Saf<strong>et</strong>y Issues for Civil Operations<br />

CAPECON<br />

Civil UAV Applications & Economic effectivity of potential<br />

CONfiguration solutions<br />

UAVNET<br />

http://www.uavn<strong>et</strong>.com<br />

Rien ne peut voler<br />

Faute de réglementation<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Applications civiles<br />

Actions européennes :<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

USICO<br />

<strong>Unmanned</strong> aerial vehicle Saf<strong>et</strong>y Issues for Civil Operations<br />

CAPECON<br />

Civil UAV Applications & Economic effectivity of potential<br />

CONfiguration solutions<br />

UAVNET<br />

http://www.uavn<strong>et</strong>.com<br />

Rien ne peut voler<br />

Faute de réglementation<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Réglementation nationale<br />

Convention de Chicago (1944)<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

No aircraft capable of being flown without a pilot shall be flown<br />

without a pilot over the territory of a contracting State without<br />

special authorization by that State and in accordance with the<br />

terms of such authorization. Each contracting State undertakes to<br />

insure that the flight of such aircraft without a pilot in regions<br />

open to civil aircraft shall be so controlled as to obviate danger to<br />

civil aircraft.<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Réglementation : situation bloquée<br />

Attend<br />

Utilisateurs<br />

Applications<br />

Attendent<br />

Réglementation Constructeurs<br />

Attendent<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Réglementation : travaux actuels<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

NASA : HALE (FL400) en 2008 ($100M)<br />

Europe<br />

USICO (<strong>Unmanned</strong> aerial vehicle Saf<strong>et</strong>y Issues for Civil<br />

Operations) : industriels <strong>et</strong> centres de recherche<br />

JAA/Eurocontrol UAV Task Force : régulateurs, opérateurs,<br />

industriels<br />

Printemps 2004<br />

Études achevées : recommandations<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Réglementation : travaux actuels<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

NASA : HALE (FL400) en 2008 ($100M)<br />

Europe<br />

USICO (<strong>Unmanned</strong> aerial vehicle Saf<strong>et</strong>y Issues for Civil<br />

Operations) : industriels <strong>et</strong> centres de recherche<br />

JAA/Eurocontrol UAV Task Force : régulateurs, opérateurs,<br />

industriels<br />

Printemps 2004<br />

Études achevées : recommandations<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Réglementation : travaux actuels<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

NASA : HALE (FL400) en 2008 ($100M)<br />

Europe<br />

USICO (<strong>Unmanned</strong> aerial vehicle Saf<strong>et</strong>y Issues for Civil<br />

Operations) : industriels <strong>et</strong> centres de recherche<br />

JAA/Eurocontrol UAV Task Force : régulateurs, opérateurs,<br />

industriels<br />

Printemps 2004<br />

Études achevées : recommandations<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Réglementation : travaux actuels<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

NASA : HALE (FL400) en 2008 ($100M)<br />

Europe<br />

USICO (<strong>Unmanned</strong> aerial vehicle Saf<strong>et</strong>y Issues for Civil<br />

Operations) : industriels <strong>et</strong> centres de recherche<br />

JAA/Eurocontrol UAV Task Force : régulateurs, opérateurs,<br />

industriels<br />

Printemps 2004<br />

Études achevées : recommandations<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Réglementation : travaux actuels<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

NASA : HALE (FL400) en 2008 ($100M)<br />

Europe<br />

USICO (<strong>Unmanned</strong> aerial vehicle Saf<strong>et</strong>y Issues for Civil<br />

Operations) : industriels <strong>et</strong> centres de recherche<br />

JAA/Eurocontrol UAV Task Force : régulateurs, opérateurs,<br />

industriels<br />

Printemps 2004<br />

Études achevées : recommandations<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Circulation aérienne<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Certification<br />

Événement catastrophique<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Impossibilité pour le drone de poursuivre son vol <strong>et</strong> d’atterrir sur<br />

un site prédéfini, i.e. crash non contrôlé avec des victimes<br />

potentielles au sol.<br />

À considérer<br />

Sûr<strong>et</strong>é des moyens de communications<br />

Réactions aux situations d’urgence (interruption du vol, ...)<br />

Sûr<strong>et</strong>é de la station sol<br />

Facteurs humains relatifs à la station sol<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Certification<br />

Événement catastrophique<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Impossibilité pour le drone de poursuivre son vol <strong>et</strong> d’atterrir sur<br />

un site prédéfini, i.e. crash non contrôlé avec des victimes<br />

potentielles au sol.<br />

À considérer<br />

Sûr<strong>et</strong>é des moyens de communications<br />

Réactions aux situations d’urgence (interruption du vol, ...)<br />

Sûr<strong>et</strong>é de la station sol<br />

Facteurs humains relatifs à la station sol<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Certification<br />

Événement catastrophique<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Impossibilité pour le drone de poursuivre son vol <strong>et</strong> d’atterrir sur<br />

un site prédéfini, i.e. crash non contrôlé avec des victimes<br />

potentielles au sol.<br />

À considérer<br />

Sûr<strong>et</strong>é des moyens de communications<br />

Réactions aux situations d’urgence (interruption du vol, ...)<br />

Sûr<strong>et</strong>é de la station sol<br />

Facteurs humains relatifs à la station sol<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Certification<br />

Événement catastrophique<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Impossibilité pour le drone de poursuivre son vol <strong>et</strong> d’atterrir sur<br />

un site prédéfini, i.e. crash non contrôlé avec des victimes<br />

potentielles au sol.<br />

À considérer<br />

Sûr<strong>et</strong>é des moyens de communications<br />

Réactions aux situations d’urgence (interruption du vol, ...)<br />

Sûr<strong>et</strong>é de la station sol<br />

Facteurs humains relatifs à la station sol<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Certification<br />

Événement catastrophique<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Impossibilité pour le drone de poursuivre son vol <strong>et</strong> d’atterrir sur<br />

un site prédéfini, i.e. crash non contrôlé avec des victimes<br />

potentielles au sol.<br />

À considérer<br />

Sûr<strong>et</strong>é des moyens de communications<br />

Réactions aux situations d’urgence (interruption du vol, ...)<br />

Sûr<strong>et</strong>é de la station sol<br />

Facteurs humains relatifs à la station sol<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Certification<br />

Événement catastrophique<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Impossibilité pour le drone de poursuivre son vol <strong>et</strong> d’atterrir sur<br />

un site prédéfini, i.e. crash non contrôlé avec des victimes<br />

potentielles au sol.<br />

À considérer<br />

Sûr<strong>et</strong>é des moyens de communications<br />

Réactions aux situations d’urgence (interruption du vol, ...)<br />

Sûr<strong>et</strong>é de la station sol<br />

Facteurs humains relatifs à la station sol<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Réglementation : conclusion<br />

Tout reste à faire<br />

Réglementation nationale ?<br />

Rôle du CENA ?<br />

Aujourd’hui<br />

Les modélistes font voler des <strong>drones</strong><br />

Les applications existent<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Réglementation : conclusion<br />

Tout reste à faire<br />

Réglementation nationale ?<br />

Rôle du CENA ?<br />

Aujourd’hui<br />

Les modélistes font voler des <strong>drones</strong><br />

Les applications existent<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Réglementation : conclusion<br />

Tout reste à faire<br />

Réglementation nationale ?<br />

Rôle du CENA ?<br />

Aujourd’hui<br />

Les modélistes font voler des <strong>drones</strong><br />

Les applications existent<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Réglementation : conclusion<br />

Tout reste à faire<br />

Réglementation nationale ?<br />

Rôle du CENA ?<br />

Aujourd’hui<br />

Les modélistes font voler des <strong>drones</strong><br />

Les applications existent<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Réglementation : conclusion<br />

Tout reste à faire<br />

Réglementation nationale ?<br />

Rôle du CENA ?<br />

Aujourd’hui<br />

Les modélistes font voler des <strong>drones</strong><br />

Les applications existent<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Réglementation : conclusion<br />

Tout reste à faire<br />

Réglementation nationale ?<br />

Rôle du CENA ?<br />

Aujourd’hui<br />

Les modélistes font voler des <strong>drones</strong><br />

Les applications existent<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Aéro-modélisme<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Aéromodèle<br />

Obj<strong>et</strong> volant radiocommandé ou non, motorisé ou non, sans pilote,<br />

ni personne à bord<br />

Catégories<br />

1 Masse inférieure à 12kg : aucune autorisation nécessaire<br />

2 Masse inférieure à 25kg : déclaration obligatoire<br />

3 Masse supérieure à 25kg : autorisation pour aéronef-pilote<br />

Règles de vol<br />

Pilotage à vue depuis le sol<br />

À distance des habitations, personnes, routes, ...<br />

Séparation des aéronefs pilotés<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Aéro-modélisme<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Aéromodèle<br />

Obj<strong>et</strong> volant radiocommandé ou non, motorisé ou non, sans pilote,<br />

ni personne à bord<br />

Catégories<br />

1 Masse inférieure à 12kg : aucune autorisation nécessaire<br />

2 Masse inférieure à 25kg : déclaration obligatoire<br />

3 Masse supérieure à 25kg : autorisation pour aéronef-pilote<br />

Règles de vol<br />

Pilotage à vue depuis le sol<br />

À distance des habitations, personnes, routes, ...<br />

Séparation des aéronefs pilotés<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Aéro-modélisme<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Aéromodèle<br />

Obj<strong>et</strong> volant radiocommandé ou non, motorisé ou non, sans pilote,<br />

ni personne à bord<br />

Catégories<br />

1 Masse inférieure à 12kg : aucune autorisation nécessaire<br />

2 Masse inférieure à 25kg : déclaration obligatoire<br />

3 Masse supérieure à 25kg : autorisation pour aéronef-pilote<br />

Règles de vol<br />

Pilotage à vue depuis le sol<br />

À distance des habitations, personnes, routes, ...<br />

Séparation des aéronefs pilotés<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

<strong>Drones</strong> légers<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Recommandations du JAA Task-Force<br />

Moins de 150 kg, moins de 70 kt<br />

Pas de certificat de navigabilité<br />

Pas de licence de pilotage<br />

Pilotage à vue, de jour, ...<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

<strong>Drones</strong> légers<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Recommandations du JAA Task-Force<br />

Moins de 150 kg, moins de 70 kt<br />

Pas de certificat de navigabilité<br />

Pas de licence de pilotage<br />

Pilotage à vue, de jour, ...<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

<strong>Drones</strong> légers<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Recommandations du JAA Task-Force<br />

Moins de 150 kg, moins de 70 kt<br />

Pas de certificat de navigabilité<br />

Pas de licence de pilotage<br />

Pilotage à vue, de jour, ...<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

<strong>Drones</strong> légers<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Recommandations du JAA Task-Force<br />

Moins de 150 kg, moins de 70 kt<br />

Pas de certificat de navigabilité<br />

Pas de licence de pilotage<br />

Pilotage à vue, de jour, ...<br />

Catégories<br />

Applications civiles<br />

Réglementation<br />

<strong>Drones</strong> légers<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Objectifs<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Objectifs<br />

Vol autonome<br />

Sécurité<br />

Bas coût<br />

Miniaturisation<br />

Open source<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Objectifs<br />

Vol autonome<br />

Sécurité<br />

Bas coût<br />

Miniaturisation<br />

Open source<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Objectifs<br />

Vol autonome<br />

Sécurité<br />

Bas coût<br />

Miniaturisation<br />

Open source<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Objectifs<br />

Vol autonome<br />

Sécurité<br />

Bas coût<br />

Miniaturisation<br />

Open source<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Objectifs<br />

Vol autonome<br />

Sécurité<br />

Bas coût<br />

Miniaturisation<br />

Open source<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Motivations<br />

Compétitions vol<br />

autonome<br />

Technologie<br />

Électronique<br />

Automatique<br />

Logiciel<br />

Mécanique du vol<br />

Loisir<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Motivations<br />

Compétitions vol<br />

autonome<br />

Technologie<br />

Électronique<br />

Automatique<br />

Logiciel<br />

Mécanique du vol<br />

Loisir<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Motivations<br />

Compétitions vol<br />

autonome<br />

Technologie<br />

Électronique<br />

Automatique<br />

Logiciel<br />

Mécanique du vol<br />

Loisir<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Motivations<br />

Compétitions vol<br />

autonome<br />

Technologie<br />

Électronique<br />

Automatique<br />

Logiciel<br />

Mécanique du vol<br />

Loisir<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Motivations<br />

Compétitions vol<br />

autonome<br />

Technologie<br />

Électronique<br />

Automatique<br />

Logiciel<br />

Mécanique du vol<br />

Loisir<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Motivations<br />

Compétitions vol<br />

autonome<br />

Technologie<br />

Électronique<br />

Automatique<br />

Logiciel<br />

Mécanique du vol<br />

Loisir<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Motivations<br />

Compétitions vol<br />

autonome<br />

Technologie<br />

Électronique<br />

Automatique<br />

Logiciel<br />

Mécanique du vol<br />

Loisir<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Motivations<br />

Compétitions vol<br />

autonome<br />

Technologie<br />

Électronique<br />

Automatique<br />

Logiciel<br />

Mécanique du vol<br />

Loisir<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Fonctionnalités<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Différents modes de vol<br />

Manuel<br />

Aéromodélisme “standard”<br />

Assisté<br />

Taux<br />

Attitude<br />

Position<br />

Autonome<br />

Plan de vol<br />

Enchainement de “blocs”<br />

Déroutements<br />

Prise de décision<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Différents modes de vol<br />

Manuel<br />

Aéromodélisme “standard”<br />

Assisté<br />

Taux<br />

Attitude<br />

Position<br />

Autonome<br />

Plan de vol<br />

Enchainement de “blocs”<br />

Déroutements<br />

Prise de décision<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Différents modes de vol<br />

Manuel<br />

Aéromodélisme “standard”<br />

Assisté<br />

Taux<br />

Attitude<br />

Position<br />

Autonome<br />

Plan de vol<br />

Enchainement de “blocs”<br />

Déroutements<br />

Prise de décision<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Différents modes de vol<br />

Manuel<br />

Aéromodélisme “standard”<br />

Assisté<br />

Taux<br />

Attitude<br />

Position<br />

Autonome<br />

Plan de vol<br />

Enchainement de “blocs”<br />

Déroutements<br />

Prise de décision<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Différents modes de vol<br />

Manuel<br />

Aéromodélisme “standard”<br />

Assisté<br />

Taux<br />

Attitude<br />

Position<br />

Autonome<br />

Plan de vol<br />

Enchainement de “blocs”<br />

Déroutements<br />

Prise de décision<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Différents modes de vol<br />

Manuel<br />

Aéromodélisme “standard”<br />

Assisté<br />

Taux<br />

Attitude<br />

Position<br />

Autonome<br />

Plan de vol<br />

Enchainement de “blocs”<br />

Déroutements<br />

Prise de décision<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Différents modes de vol<br />

Manuel<br />

Aéromodélisme “standard”<br />

Assisté<br />

Taux<br />

Attitude<br />

Position<br />

Autonome<br />

Plan de vol<br />

Enchainement de “blocs”<br />

Déroutements<br />

Prise de décision<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Différents modes de vol<br />

Manuel<br />

Aéromodélisme “standard”<br />

Assisté<br />

Taux<br />

Attitude<br />

Position<br />

Autonome<br />

Plan de vol<br />

Enchainement de “blocs”<br />

Déroutements<br />

Prise de décision<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Différents modes de vol<br />

Manuel<br />

Aéromodélisme “standard”<br />

Assisté<br />

Taux<br />

Attitude<br />

Position<br />

Autonome<br />

Plan de vol<br />

Enchainement de “blocs”<br />

Déroutements<br />

Prise de décision<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Différents modes de vol<br />

Manuel<br />

Aéromodélisme “standard”<br />

Assisté<br />

Taux<br />

Attitude<br />

Position<br />

Autonome<br />

Plan de vol<br />

Enchainement de “blocs”<br />

Déroutements<br />

Prise de décision<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Différents modes de vol<br />

Manuel<br />

Aéromodélisme “standard”<br />

Assisté<br />

Taux<br />

Attitude<br />

Position<br />

Autonome<br />

Plan de vol<br />

Enchainement de “blocs”<br />

Déroutements<br />

Prise de décision<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Éditeur de mission<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contrôle <strong>et</strong> suivi du vol<br />

Station sol<br />

Paramètres de vol<br />

Attitude<br />

Vitesses, position<br />

Niveau batterie<br />

Trajectoire<br />

Mission<br />

Log autopilote<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contrôle <strong>et</strong> suivi du vol<br />

Station sol<br />

Paramètres de vol<br />

Attitude<br />

Vitesses, position<br />

Niveau batterie<br />

Trajectoire<br />

Mission<br />

Log autopilote<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contrôle <strong>et</strong> suivi du vol<br />

Station sol<br />

Paramètres de vol<br />

Attitude<br />

Vitesses, position<br />

Niveau batterie<br />

Trajectoire<br />

Mission<br />

Log autopilote<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contrôle <strong>et</strong> suivi du vol<br />

Station sol<br />

Paramètres de vol<br />

Attitude<br />

Vitesses, position<br />

Niveau batterie<br />

Trajectoire<br />

Mission<br />

Log autopilote<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contrôle <strong>et</strong> suivi du vol<br />

Station sol<br />

Paramètres de vol<br />

Attitude<br />

Vitesses, position<br />

Niveau batterie<br />

Trajectoire<br />

Mission<br />

Log autopilote<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contrôle <strong>et</strong> suivi du vol<br />

Station sol<br />

Paramètres de vol<br />

Attitude<br />

Vitesses, position<br />

Niveau batterie<br />

Trajectoire<br />

Mission<br />

Log autopilote<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contrôle <strong>et</strong> suivi du vol<br />

Station sol<br />

Paramètres de vol<br />

Attitude<br />

Vitesses, position<br />

Niveau batterie<br />

Trajectoire<br />

Mission<br />

Log autopilote<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contrôle <strong>et</strong> suivi du vol<br />

Station sol<br />

Paramètres de vol<br />

Attitude<br />

Vitesses, position<br />

Niveau batterie<br />

Trajectoire<br />

Mission<br />

Log autopilote<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contrôle du vol<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Rejeu, Analyse<br />

Visu3D<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Rejeu, Analyse<br />

Visu3D<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Simulation<br />

Hardware in the loop<br />

Modèle avion sur la<br />

station hôte<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Simulation des capteurs<br />

Exécution de l’autopilote<br />

sur le système embarqué<br />

Software in the loop<br />

Exécution du code de<br />

l’autopilote sur la station<br />

hôte<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

CAPTEURS<br />

x(t+dt)=x(t)+Vdt<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong><br />

ACTIONNEURS

Simulation<br />

Hardware in the loop<br />

Modèle avion sur la<br />

station hôte<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Simulation des capteurs<br />

Exécution de l’autopilote<br />

sur le système embarqué<br />

Software in the loop<br />

Exécution du code de<br />

l’autopilote sur la station<br />

hôte<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

CAPTEURS<br />

x(t+dt)=x(t)+Vdt<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong><br />

GCC<br />

ACTIONNEURS

Vidéo<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Transmission en temps réel. Montfaucon<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Vidéo<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Transmission en temps réel. Montfaucon<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Recollage de clichés<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Fabrication d’une photo aérienne avec le flux vidéo.<br />

Manuel<br />

Automatique<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Recollage de clichés<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Fabrication d’une photo aérienne avec le flux vidéo.<br />

Manuel<br />

Automatique<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Recollage de clichés<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Fabrication d’une photo aérienne avec le flux vidéo.<br />

Manuel<br />

Automatique<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Réalisation<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Cellule : COTS<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

« Prêt à voler » robuste, pas cher, ...<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Cellule : COTS<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

« Prêt à voler » robuste, pas cher, ...<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Cellule : COTS<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

« Prêt à voler » robuste, pas cher, ...<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Composants standards<br />

Commandes de vol<br />

Servos<br />

Propulsion<br />

Électrique (brushless)<br />

Énergie<br />

Lithium polymère<br />

Réception<br />

Récepteur patché<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Composants standards<br />

Commandes de vol<br />

Servos<br />

Propulsion<br />

Électrique (brushless)<br />

Énergie<br />

Lithium polymère<br />

Réception<br />

Récepteur patché<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Composants standards<br />

Commandes de vol<br />

Servos<br />

Propulsion<br />

Électrique (brushless)<br />

Énergie<br />

Lithium polymère<br />

Réception<br />

Récepteur patché<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Composants standards<br />

Commandes de vol<br />

Servos<br />

Propulsion<br />

Électrique (brushless)<br />

Énergie<br />

Lithium polymère<br />

Réception<br />

Récepteur patché<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Avionique<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Deux <strong>micro</strong>controlleurs 8 bits<br />

Un modem<br />

Un driver de servos<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Avionique<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Deux <strong>micro</strong>controlleurs 8 bits<br />

Un modem<br />

Un driver de servos<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Avionique<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Deux <strong>micro</strong>controlleurs 8 bits<br />

Un modem<br />

Un driver de servos<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Avionique<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Deux <strong>micro</strong>controlleurs 8 bits<br />

Un modem<br />

Un driver de servos<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Avionique<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Deux <strong>micro</strong>controlleurs 8 bits<br />

Un modem<br />

Un driver de servos<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

PCB<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Attitude : Capteur infrarouge<br />

233K<br />

260K 260K<br />

288K<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Attitude : Capteur infrarouge<br />

233K<br />

260K 260K<br />

288K<br />

233K<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

270K<br />

288K<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong><br />

250K

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Attitude : Capteur infrarouge<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Navigation<br />

Capteur unique : GPS<br />

Position, altitude<br />

Vitesse sol, taux de<br />

montée<br />

16 canaux, 4Hz, 20g<br />

EGNOS, WAAS<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Navigation<br />

Capteur unique : GPS<br />

Position, altitude<br />

Vitesse sol, taux de<br />

montée<br />

16 canaux, 4Hz, 20g<br />

EGNOS, WAAS<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Navigation<br />

Capteur unique : GPS<br />

Position, altitude<br />

Vitesse sol, taux de<br />

montée<br />

16 canaux, 4Hz, 20g<br />

EGNOS, WAAS<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Navigation<br />

Capteur unique : GPS<br />

Position, altitude<br />

Vitesse sol, taux de<br />

montée<br />

16 canaux, 4Hz, 20g<br />

EGNOS, WAAS<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contrôle<br />

Latéral<br />

Assi<strong>et</strong>te<br />

Cap<br />

Waypoint<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Trajectoire (droite, cercle, ...)<br />

Vertical<br />

Taux de montée<br />

Altitude<br />

Glide<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contrôle<br />

Latéral<br />

Assi<strong>et</strong>te<br />

Cap<br />

Waypoint<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Trajectoire (droite, cercle, ...)<br />

Vertical<br />

Taux de montée<br />

Altitude<br />

Glide<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contrôle<br />

Latéral<br />

Assi<strong>et</strong>te<br />

Cap<br />

Waypoint<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Trajectoire (droite, cercle, ...)<br />

Vertical<br />

Taux de montée<br />

Altitude<br />

Glide<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contrôle<br />

Latéral<br />

Assi<strong>et</strong>te<br />

Cap<br />

Waypoint<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Trajectoire (droite, cercle, ...)<br />

Vertical<br />

Taux de montée<br />

Altitude<br />

Glide<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contrôle<br />

Latéral<br />

Assi<strong>et</strong>te<br />

Cap<br />

Waypoint<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Trajectoire (droite, cercle, ...)<br />

Vertical<br />

Taux de montée<br />

Altitude<br />

Glide<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contrôle<br />

Latéral<br />

Assi<strong>et</strong>te<br />

Cap<br />

Waypoint<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Trajectoire (droite, cercle, ...)<br />

Vertical<br />

Taux de montée<br />

Altitude<br />

Glide<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contrôle<br />

Latéral<br />

Assi<strong>et</strong>te<br />

Cap<br />

Waypoint<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Trajectoire (droite, cercle, ...)<br />

Vertical<br />

Taux de montée<br />

Altitude<br />

Glide<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contrôle<br />

Latéral<br />

Assi<strong>et</strong>te<br />

Cap<br />

Waypoint<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Trajectoire (droite, cercle, ...)<br />

Vertical<br />

Taux de montée<br />

Altitude<br />

Glide<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contrôle<br />

Latéral<br />

Assi<strong>et</strong>te<br />

Cap<br />

Waypoint<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Trajectoire (droite, cercle, ...)<br />

Vertical<br />

Taux de montée<br />

Altitude<br />

Glide<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Calibration infrarouge<br />

Statique<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Mesure du contraste maximal :<br />

différence ciel-terre<br />

Hybridation GPS<br />

tan Roulis =<br />

V 2<br />

Rg<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Roulis = α ∆T<br />

Calcul de α avec R (rayon de virage)<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Calibration infrarouge<br />

Statique<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Mesure du contraste maximal :<br />

différence ciel-terre<br />

Hybridation GPS<br />

tan Roulis =<br />

V 2<br />

Rg<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Roulis = α ∆T<br />

Calcul de α avec R (rayon de virage)<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Calibration infrarouge<br />

Statique<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Mesure du contraste maximal :<br />

différence ciel-terre<br />

Hybridation GPS<br />

tan Roulis =<br />

V 2<br />

Rg<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Roulis = α ∆T<br />

Calcul de α avec R (rayon de virage)<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Langage de mission<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Langage de mission<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Description de haut niveau (XML).<br />

Plan de vol<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Langage de mission<br />

Décollage<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

<br />

<br />

Vidéo<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Caméra haute définition<br />

couleur<br />

Ém<strong>et</strong>teur 2.4 GHz<br />

Récepteur 2.4 GHz<br />

Magnétoscope bas coût<br />

Capture DV<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Vidéo<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Caméra haute définition<br />

couleur<br />

Ém<strong>et</strong>teur 2.4 GHz<br />

Récepteur 2.4 GHz<br />

Magnétoscope bas coût<br />

Capture DV<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Vidéo<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Caméra haute définition<br />

couleur<br />

Ém<strong>et</strong>teur 2.4 GHz<br />

Récepteur 2.4 GHz<br />

Magnétoscope bas coût<br />

Capture DV<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Vidéo<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Caméra haute définition<br />

couleur<br />

Ém<strong>et</strong>teur 2.4 GHz<br />

Récepteur 2.4 GHz<br />

Magnétoscope bas coût<br />

Capture DV<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Vidéo<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Caméra haute définition<br />

couleur<br />

Ém<strong>et</strong>teur 2.4 GHz<br />

Récepteur 2.4 GHz<br />

Magnétoscope bas coût<br />

Capture DV<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Logiciel<br />

Code embarqué<br />

Code C (gcc)<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Préprocesseur (XML−→ C)<br />

Station sol<br />

Bus Ivy (démo sur réseau Wifi)<br />

Interfaces graphiques<br />

Perl/Zinc<br />

Objective-Caml OpenGL<br />

Simulateur : gcc<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Logiciel<br />

Code embarqué<br />

Code C (gcc)<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Préprocesseur (XML−→ C)<br />

Station sol<br />

Bus Ivy (démo sur réseau Wifi)<br />

Interfaces graphiques<br />

Perl/Zinc<br />

Objective-Caml OpenGL<br />

Simulateur : gcc<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Logiciel<br />

Code embarqué<br />

Code C (gcc)<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Préprocesseur (XML−→ C)<br />

Station sol<br />

Bus Ivy (démo sur réseau Wifi)<br />

Interfaces graphiques<br />

Perl/Zinc<br />

Objective-Caml OpenGL<br />

Simulateur : gcc<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Logiciel<br />

Code embarqué<br />

Code C (gcc)<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Préprocesseur (XML−→ C)<br />

Station sol<br />

Bus Ivy (démo sur réseau Wifi)<br />

Interfaces graphiques<br />

Perl/Zinc<br />

Objective-Caml OpenGL<br />

Simulateur : gcc<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Logiciel<br />

Code embarqué<br />

Code C (gcc)<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Préprocesseur (XML−→ C)<br />

Station sol<br />

Bus Ivy (démo sur réseau Wifi)<br />

Interfaces graphiques<br />

Perl/Zinc<br />

Objective-Caml OpenGL<br />

Simulateur : gcc<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Logiciel<br />

Code embarqué<br />

Code C (gcc)<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Préprocesseur (XML−→ C)<br />

Station sol<br />

Bus Ivy (démo sur réseau Wifi)<br />

Interfaces graphiques<br />

Perl/Zinc<br />

Objective-Caml OpenGL<br />

Simulateur : gcc<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Logiciel<br />

Code embarqué<br />

Code C (gcc)<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Préprocesseur (XML−→ C)<br />

Station sol<br />

Bus Ivy (démo sur réseau Wifi)<br />

Interfaces graphiques<br />

Perl/Zinc<br />

Objective-Caml OpenGL<br />

Simulateur : gcc<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Logiciel<br />

Code embarqué<br />

Code C (gcc)<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Préprocesseur (XML−→ C)<br />

Station sol<br />

Bus Ivy (démo sur réseau Wifi)<br />

Interfaces graphiques<br />

Perl/Zinc<br />

Objective-Caml OpenGL<br />

Simulateur : gcc<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Logiciel<br />

Code embarqué<br />

Code C (gcc)<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Préprocesseur (XML−→ C)<br />

Station sol<br />

Bus Ivy (démo sur réseau Wifi)<br />

Interfaces graphiques<br />

Perl/Zinc<br />

Objective-Caml OpenGL<br />

Simulateur : gcc<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Sûr<strong>et</strong>é de fonctionnement<br />

Ségrégation code critique<br />

Un <strong>micro</strong>-controleur dédié à<br />

Réception radio-commande<br />

Commandes de vol<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Génération de code<br />

Configuration de haut niveau <strong>et</strong> code efficace<br />

Modes dégradés<br />

Pilotage manuel<br />

Navigation « r<strong>et</strong>our à la maison »<br />

Arrêt des moteurs<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Sûr<strong>et</strong>é de fonctionnement<br />

Ségrégation code critique<br />

Un <strong>micro</strong>-controleur dédié à<br />

Réception radio-commande<br />

Commandes de vol<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Génération de code<br />

Configuration de haut niveau <strong>et</strong> code efficace<br />

Modes dégradés<br />

Pilotage manuel<br />

Navigation « r<strong>et</strong>our à la maison »<br />

Arrêt des moteurs<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Sûr<strong>et</strong>é de fonctionnement<br />

Ségrégation code critique<br />

Un <strong>micro</strong>-controleur dédié à<br />

Réception radio-commande<br />

Commandes de vol<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Génération de code<br />

Configuration de haut niveau <strong>et</strong> code efficace<br />

Modes dégradés<br />

Pilotage manuel<br />

Navigation « r<strong>et</strong>our à la maison »<br />

Arrêt des moteurs<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Ça marche !<br />

5 avions depuis début<br />

2003<br />

Une centaine de vols<br />

autonomes<br />

Montée à 800m<br />

Triangle de 8km<br />

3 trophées en vol<br />

autonome<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Ça marche !<br />

5 avions depuis début<br />

2003<br />

Une centaine de vols<br />

autonomes<br />

Montée à 800m<br />

Triangle de 8km<br />

3 trophées en vol<br />

autonome<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Ça marche !<br />

5 avions depuis début<br />

2003<br />

Une centaine de vols<br />

autonomes<br />

Montée à 800m<br />

Triangle de 8km<br />

3 trophées en vol<br />

autonome<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Ça marche !<br />

5 avions depuis début<br />

2003<br />

Une centaine de vols<br />

autonomes<br />

Montée à 800m<br />

Triangle de 8km<br />

3 trophées en vol<br />

autonome<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Ça marche !<br />

5 avions depuis début<br />

2003<br />

Une centaine de vols<br />

autonomes<br />

Montée à 800m<br />

Triangle de 8km<br />

3 trophées en vol<br />

autonome<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Objectifs<br />

Fonctionnalités<br />

Réalisation<br />

Résultats<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Perspectives<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Matériel<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Capteurs<br />

Centrale inertielle<br />

Télémètre<br />

Baromètre<br />

Compas magnétique<br />

Processeur (Linux, 32bits)<br />

Puissance de calcul<br />

Connectivité<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Matériel<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Capteurs<br />

Centrale inertielle<br />

Télémètre<br />

Baromètre<br />

Compas magnétique<br />

Processeur (Linux, 32bits)<br />

Puissance de calcul<br />

Connectivité<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Vol stationnaire<br />

Quadrirotor<br />

Hélicoptère<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Vol stationnaire<br />

Quadrirotor<br />

Hélicoptère<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Vol stationnaire<br />

Quadrirotor<br />

Hélicoptère<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Patrouille de <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong><br />

Datalink<br />

Algos ASAS, TCAS<br />

sense & avoid (GVPP)<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Patrouille de <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong><br />

Datalink<br />

Algos ASAS, TCAS<br />

sense & avoid (GVPP)<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Patrouille de <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong><br />

Datalink<br />

Algos ASAS, TCAS<br />

sense & avoid (GVPP)<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Collaborations<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Fondm<strong>et</strong>al : détection de mines antipersonnel<br />

LIP6 (S. Doncieux) : vidéo-attitude<br />

Adélaïde (A. Van Der Angel) : traitement de la vidéo<br />

Université d’Arizona (A. Kochevar) : miniaturisation de la<br />

cellule<br />

Thalès, Onboard-Control : démonstration<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Collaborations<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Fondm<strong>et</strong>al : détection de mines antipersonnel<br />

LIP6 (S. Doncieux) : vidéo-attitude<br />

Adélaïde (A. Van Der Angel) : traitement de la vidéo<br />

Université d’Arizona (A. Kochevar) : miniaturisation de la<br />

cellule<br />

Thalès, Onboard-Control : démonstration<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Collaborations<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Fondm<strong>et</strong>al : détection de mines antipersonnel<br />

LIP6 (S. Doncieux) : vidéo-attitude<br />

Adélaïde (A. Van Der Angel) : traitement de la vidéo<br />

Université d’Arizona (A. Kochevar) : miniaturisation de la<br />

cellule<br />

Thalès, Onboard-Control : démonstration<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Collaborations<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Fondm<strong>et</strong>al : détection de mines antipersonnel<br />

LIP6 (S. Doncieux) : vidéo-attitude<br />

Adélaïde (A. Van Der Angel) : traitement de la vidéo<br />

Université d’Arizona (A. Kochevar) : miniaturisation de la<br />

cellule<br />

Thalès, Onboard-Control : démonstration<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Collaborations<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Fondm<strong>et</strong>al : détection de mines antipersonnel<br />

LIP6 (S. Doncieux) : vidéo-attitude<br />

Adélaïde (A. Van Der Angel) : traitement de la vidéo<br />

Université d’Arizona (A. Kochevar) : miniaturisation de la<br />

cellule<br />

Thalès, Onboard-Control : démonstration<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Proj<strong>et</strong>s à l’ENAC<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Station de contrôle multi-<strong>drones</strong> (DESS IHM, S. Conversy)<br />

Certification code embarqué (DEA SLCP, UPS)<br />

Attitude GPS (CNS, C. Macabiau)<br />

Hybridation GPS-INS (CNS, A.-C. Escher)<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Proj<strong>et</strong>s à l’ENAC<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Station de contrôle multi-<strong>drones</strong> (DESS IHM, S. Conversy)<br />

Certification code embarqué (DEA SLCP, UPS)<br />

Attitude GPS (CNS, C. Macabiau)<br />

Hybridation GPS-INS (CNS, A.-C. Escher)<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Proj<strong>et</strong>s à l’ENAC<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Station de contrôle multi-<strong>drones</strong> (DESS IHM, S. Conversy)<br />

Certification code embarqué (DEA SLCP, UPS)<br />

Attitude GPS (CNS, C. Macabiau)<br />

Hybridation GPS-INS (CNS, A.-C. Escher)<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Proj<strong>et</strong>s à l’ENAC<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Station de contrôle multi-<strong>drones</strong> (DESS IHM, S. Conversy)<br />

Certification code embarqué (DEA SLCP, UPS)<br />

Attitude GPS (CNS, C. Macabiau)<br />

Hybridation GPS-INS (CNS, A.-C. Escher)<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Concours<br />

DGA (septembre 2005)<br />

Repérage d’obstacles<br />

Vol en milieu urbain<br />

Matériel portable<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Mise en œuvre simple <strong>et</strong> rapide<br />

Exploitation de la vidéo<br />

MAV 2005, Elmau (septembre 2005)<br />

Miniaturisation (250g)<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Concours<br />

DGA (septembre 2005)<br />

Repérage d’obstacles<br />

Vol en milieu urbain<br />

Matériel portable<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Mise en œuvre simple <strong>et</strong> rapide<br />

Exploitation de la vidéo<br />

MAV 2005, Elmau (septembre 2005)<br />

Miniaturisation (250g)<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Concours<br />

DGA (septembre 2005)<br />

Repérage d’obstacles<br />

Vol en milieu urbain<br />

Matériel portable<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Mise en œuvre simple <strong>et</strong> rapide<br />

Exploitation de la vidéo<br />

MAV 2005, Elmau (septembre 2005)<br />

Miniaturisation (250g)<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Concours<br />

DGA (septembre 2005)<br />

Repérage d’obstacles<br />

Vol en milieu urbain<br />

Matériel portable<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Mise en œuvre simple <strong>et</strong> rapide<br />

Exploitation de la vidéo<br />

MAV 2005, Elmau (septembre 2005)<br />

Miniaturisation (250g)<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Concours<br />

DGA (septembre 2005)<br />

Repérage d’obstacles<br />

Vol en milieu urbain<br />

Matériel portable<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Mise en œuvre simple <strong>et</strong> rapide<br />

Exploitation de la vidéo<br />

MAV 2005, Elmau (septembre 2005)<br />

Miniaturisation (250g)<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Concours<br />

DGA (septembre 2005)<br />

Repérage d’obstacles<br />

Vol en milieu urbain<br />

Matériel portable<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Mise en œuvre simple <strong>et</strong> rapide<br />

Exploitation de la vidéo<br />

MAV 2005, Elmau (septembre 2005)<br />

Miniaturisation (250g)<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Concours<br />

DGA (septembre 2005)<br />

Repérage d’obstacles<br />

Vol en milieu urbain<br />

Matériel portable<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Mise en œuvre simple <strong>et</strong> rapide<br />

Exploitation de la vidéo<br />

MAV 2005, Elmau (septembre 2005)<br />

Miniaturisation (250g)<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Concours<br />

DGA (septembre 2005)<br />

Repérage d’obstacles<br />

Vol en milieu urbain<br />

Matériel portable<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Mise en œuvre simple <strong>et</strong> rapide<br />

Exploitation de la vidéo<br />

MAV 2005, Elmau (septembre 2005)<br />

Miniaturisation (250g)<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Labo ENAC<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Activité fédératrice inter-départements<br />

MI Système embarqué, station sol<br />

EL Avionique<br />

TA Automatique<br />

CA Réglementation<br />

Potentiel pédagogique<br />

Complémentaire du club robotique<br />

Proj<strong>et</strong>s IENAC<br />

Expés en vol<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Labo ENAC<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Activité fédératrice inter-départements<br />

MI Système embarqué, station sol<br />

EL Avionique<br />

TA Automatique<br />

CA Réglementation<br />

Potentiel pédagogique<br />

Complémentaire du club robotique<br />

Proj<strong>et</strong>s IENAC<br />

Expés en vol<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Labo ENAC<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Activité fédératrice inter-départements<br />

MI Système embarqué, station sol<br />

EL Avionique<br />

TA Automatique<br />

CA Réglementation<br />

Potentiel pédagogique<br />

Complémentaire du club robotique<br />

Proj<strong>et</strong>s IENAC<br />

Expés en vol<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Labo ENAC<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Activité fédératrice inter-départements<br />

MI Système embarqué, station sol<br />

EL Avionique<br />

TA Automatique<br />

CA Réglementation<br />

Potentiel pédagogique<br />

Complémentaire du club robotique<br />

Proj<strong>et</strong>s IENAC<br />

Expés en vol<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Labo ENAC<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Activité fédératrice inter-départements<br />

MI Système embarqué, station sol<br />

EL Avionique<br />

TA Automatique<br />

CA Réglementation<br />

Potentiel pédagogique<br />

Complémentaire du club robotique<br />

Proj<strong>et</strong>s IENAC<br />

Expés en vol<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Labo ENAC<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Activité fédératrice inter-départements<br />

MI Système embarqué, station sol<br />

EL Avionique<br />

TA Automatique<br />

CA Réglementation<br />

Potentiel pédagogique<br />

Complémentaire du club robotique<br />

Proj<strong>et</strong>s IENAC<br />

Expés en vol<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Labo ENAC<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Activité fédératrice inter-départements<br />

MI Système embarqué, station sol<br />

EL Avionique<br />

TA Automatique<br />

CA Réglementation<br />

Potentiel pédagogique<br />

Complémentaire du club robotique<br />

Proj<strong>et</strong>s IENAC<br />

Expés en vol<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Labo ENAC<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Activité fédératrice inter-départements<br />

MI Système embarqué, station sol<br />

EL Avionique<br />

TA Automatique<br />

CA Réglementation<br />

Potentiel pédagogique<br />

Complémentaire du club robotique<br />

Proj<strong>et</strong>s IENAC<br />

Expés en vol<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Labo ENAC<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Activité fédératrice inter-départements<br />

MI Système embarqué, station sol<br />

EL Avionique<br />

TA Automatique<br />

CA Réglementation<br />

Potentiel pédagogique<br />

Complémentaire du club robotique<br />

Proj<strong>et</strong>s IENAC<br />

Expés en vol<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Conclusion<br />

Proj<strong>et</strong> ouvert<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

... à toutes les bonnes volontés<br />

Liens<br />

Demain !<br />

http://www.nongnu.org/paparazzi<br />

http://www.recherche.enac.fr/paparazzi<br />

mailto://paparazzi@recherche.enac.fr<br />

Labo : Bâtiment J (radar)<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Conclusion<br />

Proj<strong>et</strong> ouvert<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

... à toutes les bonnes volontés<br />

Liens<br />

Demain !<br />

http://www.nongnu.org/paparazzi<br />

http://www.recherche.enac.fr/paparazzi<br />

mailto://paparazzi@recherche.enac.fr<br />

Labo : Bâtiment J (radar)<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Conclusion<br />

Proj<strong>et</strong> ouvert<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

... à toutes les bonnes volontés<br />

Liens<br />

Demain !<br />

http://www.nongnu.org/paparazzi<br />

http://www.recherche.enac.fr/paparazzi<br />

mailto://paparazzi@recherche.enac.fr<br />

Labo : Bâtiment J (radar)<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contrôle du vol<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contrôle du vol<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contrôle du vol<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

Contrôle du vol<br />

Introduction<br />

<strong>Drones</strong><br />

Proj<strong>et</strong> Paparazzi<br />

Perspectives<br />

Pascal Briss<strong>et</strong>, Antoine Drouin <strong>Drones</strong> <strong>et</strong> <strong>micro</strong>-<strong>drones</strong>

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