2 - Fagor Automation

Modalité manivelle d'avance
Habituellement, lorsqu’on usine une pièce pour la première fois la vitesse d’avance
de la machine est commandée avec le commutateur de feed_rate.
On peut aussi utiliser une des manivelles de la machine pour commander cette
avance. Ainsi, l’avance d’usinage dépendra de la vitesse de rotation de la manivelle.
Pour cela, on doit procéder de la manière suivante:
Depuis le PLC, désactiver toutes les positions du commutateur feed_rate.
Détecter la rotation de la manivelle (lecture d'impulsions reçus).
Depuis le PLC et en fonction des impulsions de manivelle reçues, fixer le
feed_rate correspondant.
La CNC fournit dans des variables associées aux manivelles les impulsions que la
manivelle a tournées
HANPF proporciona los impulsos del primer volante.
HANPS proporciona los impulsos del segundo volante.
HANPT proporciona los impulsos del tercer volante.
HANPFO proporciona los impulsos del cuarto volante.
Exemple: La machine dispose d’un bouton pour activer et désactiver la
performance “Manivelle d’avance” et la commande de vitesse
s’effectue avec la seconde manivelle.
CY1
R101=0 Initialise le registre contenant la lecture
antérieure de la manivelle.
END
PRG
DFU I71 = CPL M1000 Chaque fois que l'on tape sur le bouton,
la marque M1000 est complétée.
M1000 = MSG1 Si la performance est active, un
message est affiché.
NOT M1000 Si la performance n'est pas active
= AND KEYDIS4 $FF800000 KEYDIS4active toutes les positions du
commutateur feed_rate
= JMP L101 et continu avec l'exécution du
programme.
Si se trouve active la performance
DFU M2009 et il se produit un flanc de montée sur la
marque de l’horloge M2009.
= CNCRD(HANPS,R100,M1) Sur R100 est effectuée une lecture des
impulsions de la manivelle.
= SBS R101 R100 R102 calcule les impulsions reçues depuis la
lecture antérieure.
= MOV R100 R101 actualise R101 pour la prochaine lecture
= MLS R102 3 R103 calcule sur R103 la valeur adéquate de
% feed_rate
= OR KEYDIS4 $7FFFFF KEYDIS4 désactive toutes les positions du
commutateur feed_rate.
CPS R103 LT 0 = SBS 0 R103 R103 Ne tient pas compte du sens de rotation
de la manivelle.
CPS R103 GT 120 = MOV 120 R103 Limite la valeur maximum de feed_rate à
120%.
DFU M2009 Avec le flanc de montée sur la marque de
l’horloge M2009.
= CNCWR(R103,PLCFRO,M1) fixe la valeur calculée de feed_rate
(PLCFRO=R103).
L101
END
Manuel d’utilisation
TRAVAIL SOUS LE MODE MANUEL.
Déplacement manuel de la machine. 2.
Option
·MCO/TCO·
Soft: V01.0x
·23·