Dossier Antirotation - Festo Didactic

Dossier
Antirotation
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Les vérins antirotation
Les vérins antirotation sont
utilisés dans les applications où
la tige de piston ne peut pas
tourner.
On peut faire obstacle à la
rotation de la tige par
différentes manières.
Dans ce dossier, nous allons
faire le point sur tous les vérins
antirotation.
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Les vérins avec tige de piston adaptée
Ici, on empêche la rotation de la tige de piston en ne
donnant pas une forme cylindrique à celle-ci.
Ex : Les vérins avec tige de piston carrée (Fig. 1).
Le but de cette construction est d'empêcher la
rotation de la tige de piston mais pas de supporter
un couple de rotation en continu.
Le couple de rotation admissible sur la tige de piston
est limité afin d’éviter une usure précoce des joints
et buselures de guidage.
Diamètre Dimension Couple de
Du pis- côté tige de rotation admiston
(mm) piston (mm) sible max. (Nm)
32 10 0,8
40 12 1,1
50 16 1,5
63 16 1,5
80 20 3
100 20 3
Tableau 1.
Vous trouverez ici un tableau indiquant le couple de
rotation admissible d’un vérin de type DNC en
fonction du diamètre du piston.
Figure 1.
Figure 2.
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Les vérins avec piston adapté
La rotation de la tige de piston
est ici empêchée par l’utilisation
d’un piston non cylindrique.
Ex : Les vérins avec piston ovale
(Fig. 2). ????
Comme pour les vérins avec tige
de piston carrée, le but ici est
également de contrecarrer la
Figure 3.
rotation de la tige de piston
mais pas de supporter un
couple de rotation en continu.
Le couple de rotation admissible
sur la tige de piston est limité
afin d’éviter une usure précoce
des joints du piston.
Vous trouverez ci-dessous un
Figure 4.
tableau indiquant le couple de
rotation admissible d’un vérin
de type DZF - DZH en fonction du
diamètre du piston.
Diamètre Couple
équi-
admisvalent
sible max.
(mm)
(Nm)
12 0,1
18 0,2
25 0,5
32 0,8
40 1,0
50 1,2
63 1,5
Tableau 2.
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Les vérins à double piston
Nous allons ici contrecarrer la
rotation de la tige en utilisant
deux vérins. Ceux-ci sont
montés parallèlement et reliés
avec une plaque étrier.
Le vérin à pistons parallèles.
Nous distinguons les vérins dont
les tiges de piston sont
pourvues de guidages à paliers
lisses ou à recirculation de
billes.
Ces vérins peuvent également
être exécutés avec des tiges de
piston traversantes.
Contrairement aux deux types
précédents, ces vérins
permettent de supporter en
continu un couple de rotation
limité.
Le couple de rotation admissible
sur l’étrier dépend du type
utilisé et de la course des vérins
(Fig. 7-11).
Figure 5.
Figure 6.
Tu trouveras ci-dessous les
graphiques de couple
admissible en fonction de la
course des vérins.
Les vérins à double piston
Figure 8: Vérins type DPZ avec
recirculation de billes
Figure 9.
Les vérins à double piston et à
tiges traversantes
Figure 10: Vérins type DPZJ avec tiges
de piston traversantes et paliers lisses.
Diamètre
admissible
(mm)
Couple
max (Nm)
en fonction
de la
course
(Fig. 7-11)
10 0,13 ... 0,07
16 0,40 ... 0,15
20 0,65 ... 0,25
25 1,07 ... 0,40
32 2,97 ... 1,27
Tableau 3.
Figure 7: Vérins type DPZ avec paliers
lisses
Figure 11: Vérins type DPZJ avec tiges
de piston traversantes et à recirculation
de billes.
Figure 12.
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Les vérins avec unités de guidage
Différents types de vérins sont
disponibles selon que l’on doive
supporter un couple de rotation
plus faible ou plus élevé.
La non rotation de la tige de
piston est ici garantie en
utilisant une ou deux tiges de
guidage complémentaires
reliées à la tige de piston, en
équipant la tige de piston d’un
guidage à recirculation de billes
ou encore en équipant le vérin
d'un guidage externe à
déterminer en fonction du type
de vérin.
Pour ne pas effectuer un calcul
trop important, les couples de
rotation admissibles sont
reproduits, par type de vérin,
dans des tableaux ou
graphiques (voir pages
suivantes).
Figure 13.
Exemple pour applications
légères
Vérin avec guidage séparé relié
à la tige de piston.
La tige de piston est reliée à la
tige de guidage par une plaque
étrier.
Couple admissible en fonction
de la course (exemple graphique
vérins type ADVUL)
Figure 15.
Figure 14.
Figure 16.
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Exemple pour applications
moyennes
Vérin avec deux guidages
séparés relié à la tige de piston.
Unité de guidage compacte et
robuste de haute précision.
L’actionneur et le guidage se
trouvent dans un seul et même
corps.
Nous optons pour un montage
avec paliers lisses ou à
recirculation de billes.
Couple admissible en fonction
de la course (exemple tableau 4
vérins de type DFM)
GF = guidage à patins lisses
KF = guidage à recirculation de
billes
Figure 17.
Figure 18.
Tableau 4.
Exemple pour applications
lourdes
Vérin avec système de guidage
intégré sur la tige de piston.
Ce sont des vérins à grande
précision de guidage.
Ils sont dotés de douilles à
recirculation de billes en prise
sur les rainures longitudinales
de la tige de piston. Celles-ci
sont montées à la place des
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paliers lisses dans la culasse
avant.

Ceci permet d’exécuter des
mouvements linéaires précis
sous un couple élevé.
(exemple tableau 5 vérins type
DFP)
Figure 19.
Figure 20.
Tableau 5.
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Exemple pour applications
lourdes
Unité de guidage individuelle
pour vérin normalisé.
Les unités de guidage sont
utilisées pour le blocage de la
rotation des vérins normalisés à
couples élevés.
Ils offrent une haute précision
de guidage.
Nous optons également, en
fonction de l’application, pour
une construction avec patins
lisses ou à recirculation de
billes.
Figure 21.
Figure 22.
Figures 23 & 24.
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Exemple pour applications
lourdes
Unités linéaires ou actionneurs
La combinaison unité de
guidage et vérin normalisé ou
vérin sans tige.
Figure 27.
Dans ces constructions,
l’actionneur pneumatique met
l’unité de guidage en
mouvement.
Ici également les couples
admissibles, en fonction de la
course, sont reproduits dans
des tableaux et graphiques.
Figure 25.
Figure 26.
Figure 28.
Exemple pour applications lourdes
Les unités linéaires ou
actionneurs sont utilisés
essentiellement dans le
domaine de la manipulation,
pour les opérations de
transport, de transfert ou de
positionnement de pièces ou
d’outils. Elles sont de type
antirotation et accroissent la
capacité de charge utile des
vérins.
Différentes unités linéaires
peuvent être reliées les unes
aux autres à l’aide
d’accessoires. Ainsi nous
pouvons construire de manière
modulaire des manipulateurs
complets.
Figure 29.
Figure 31.
Figure 32.
Figure 30.
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Tableau 6.