MOLETTE-3D ROTARY-SELECT - Graupner

Technique de programmation mx-16iFS
Réglages préenregistrés d’un modèle à voilure fi xe
Programmer un modèle sur une mx-16iFS …
… est plus simple qu’il n’y paraît !
Pour une programmation « propre », et ceci n’est pas
seulement vrai pour l’émetteur mx-16iFS, mais pour
tous les autres émetteurs programmables du marché, il
est indispensable de monter correctement les éléments
de réception dans le modèle et d’ajuster mécaniquement
les tringles de commande ! Au plus tard au moment
du branchement des tringles, il faudra s’assurer
que tous les servos sont au neutre et que les palonniers
sont en bonne place, sinon il faut enlever les palonniers
et les remonter en les décalant de quelques crans sur le
pignon de sortie du servo. Si vous utilisez un testeur de
servo pour mettre les servos en position, par ex. le Servo-Digital-Analyser
Réf. Cde. 763, la position « exacte »,
est très facile à déterminer.
La possibilité de pouvoir régler le neutre des servos est
pratiquement offerte par tous le émetteurs modernes, et
n’est destinée qu’à paufi ner le réglage. Des décalages
importants par rapport au « 0 » peuvent conduire à des
asymétries importantes lors du décodage des signaux.
Pour simplifi er : le train d’une voiture qui est de travers,
ne roulera pas de manière rectiligne même si le volant
est trimé correctement ! Ceci est également vrai pour
les débattements des gouvernes : Là aussi, il faut ajuster
dans un premier temps mécaniquement les tringles
pour éviter des réglages de course trop fastidieux au
niveau de l’émetteur. Il faut savoir que les réglages de
course servent dans un premier à rattraper les jeux dus
aux tolérances des servos et pour paufi ner les réglages,
moins pour rattraper des erreurs de montage.
Si sur un modèle à voilure fi xe, les ailerons sont commandés
par deux servos séparés, ceux-ci peuvent être
commandés par le mixage correspond – voir double
94 Exemples de programmation : Modèle à voilure fixe
page qui suit – et peuvent être utilisés comme voles de
courbure ou comme aérofreins, en les relevant, ce qui
plus approprié au planeur ou moto-planeur qu’à l’avion.
Dans un tel cas, il faut décaler les palonniers des servos,
en partant du neutre, d’un cran vers l’avant, c’est-àdire
vers le nez de l’appareil.
Ce différentiel mécanique obtenu grâce à ce montage
asymétrique, fait en sorte que l’effet de freinage des
ailerons relevés croît plus ceux-ci se rapprochent de
la butée, c’est pourquoi, il faut généralement plus de
débattement vers le haut que vers le bas.
Il est également conseillé d’agir de la même manière
avec deux servos séparés pour la commande des volets
de courbure, s’il est prévu de les intégrer dans le mode
« Butterfl y ». Etant donné que cet effet de freinage,
également appelé « crocodile », est moins infl uencé par
les ailerons relevés que par les volets en butée vers le
bas, il faut décaler, dans ce cas les palonniers légèrement
vers l’arrière, en direction du bord de fuite. De ce
fait, il y plus de débattements vers le bas. Avec une telle
confi guration, avec des volets de courbure vers le bas et
les ailerons vers le haut, il faudrait néanmoins éviter que
les ailerons ne se mettent en butée, car dans une telle
confi guration, les ailerons servent plus à stabiliser et à
piloter le modèle que pour le freinage.
A ce sujet, encore une petite astuce pour « visualiser »
l’effet du freinage : Tout « sortir », et regarder par
dessus et par dessous de l’aile. Plus la surface projetée
sur les gouvernes est grande, plus l’effet de freinage est
grand.
Volets intérieurs
Ailerons extérieurs
(Un montage des palonniers asymétriques similaire peut
également être réalisé sur des avions à moteurs pour
les aérofreins).
Si le modèle est terminé, et réglé mécaniquement,
on peut en principe commencer la programmation de
l’émetteur. La présente notice tente de suivre la pratique,
en décrivant d’abord les réglages de base, pour les
affi ner par la suite pour des applications bien précises.
Après le premier vol, et les vols tests qui suivent, il est
presque toujours nécessaire de retoucher l’un ou l’autre
réglage. Mais au fur et à mesure, le souhait d’étendre
ou de compléter des réglages se fait de plus en plus
pressant. De cette intention résulte que l’ordre chronologique
des différentes options encore possibles n’est pas
toujours respecté, ou que l’une ou l’autre des options
est plus souvent citée que d’autres.
A l’inverse, il se peut également, que pour un modèle
bien précis, toutes les étapes décrites ici ne soient
pas vraiment toutes nécessaires, ou que l’utilisateur
ne trouvera pas une description détaillée de l’étape de