Utilisation de la pompe - Cozmo

une fonction de remise à zéro. Le microprocesseur teste
le circuit de surveillance lors de la mise sous tension.
Le microprocesseur peut forcer un délai d’expiration
de la surveillance en plaçant un drapeau dans la mémoire
et en n’enclenchant pas le circuit de surveillance.
Après la remise à zéro, le microprocesseur vérifie l’état
du drapeau pour voir s’il s’agissait d’un test d’expiration
du délai. Si c’est le cas, le microprocesseur continue sa
mise sous tension normale. Si la remise à zéro a eu lieu
à un moment où le microprocesseur ne l’attendait pas,
il « piège » l’événement, émet une alarme (bip ou vibration),
et un message d’erreur s’affiche sur l’écran.
Pilote du moteur/circuit de surveillance du
moteur
Le circuit du pilote du moteur comprend une série de
transistors à effet de champ des composants passifs, deux
comparateurs de tension, et le second microprocesseur.
Le second microprocesseur mesure la durée pendant
laquelle le moteur fonctionne chaque fois qu’il est mis
en route. Si le moteur fonctionne plus longtemps prévu
par le microprocesseur principal, le circuit déclenche
une expiration du délai et désactive le moteur. Ce circuit
présente une fonction unique : des rangées de contrôle
depuis et vers le circuit du microprocesseur permettent à
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Informations techniques
celui-ci d’exécuter un test fonctionnel complet du circuit
du pilote du moteur, sans le faire tourner. Le microprocesseur
effectue continuellement ce test à des intervalles
de quelques minutes pour vérifier son bon fonctionnement.
Si l’expiration du délai du circuit de surveillance
se produit, le circuit de surveillance émet une impulsion
empêchant le fonctionnement du moteur. Le logiciel vérifie
cette fonction au cours du test de surveillance décrit
ci-dessus.
Circuit de détection de la tension
La détection de tension faible est effectuée par une partie
du circuit de surveillance et par le microprocesseur, au
moyen du logiciel. Trois (3) niveaux de tension sont
détectés. Les deux premiers niveaux sont détectés par
le logiciel, et le troisième par le matériel. Le premier
niveau atteint est le seuil d’avertissement de pile faible,
qui se produit lorsque la tension de la pile atteint le point
auquel moins de 10 % du temps de fonctionnement est
disponible. Un convertisseur analogique/numérique
intégré au microprocesseur lui permet de surveiller
la tension de la pile par le biais du logiciel. Lorsque le
seuil d’avertissement de pile faible est atteint, le microprocesseur
active une alarme (un bip ou une vibration)
et affiche l’Alarme de pile faible sur l’écran. Lorsque
la tension de la pile atteint un niveau trop faible pour