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E3G - Faure automatisme

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Capteur photoélectrique à amplificateur incorporé (longue distance) dans un boîtier en plastique<strong>E3G</strong><strong>E3G</strong>Modèles rétroréfléchissants• Distance de détection de 10 m aveclumière polarisée pour détecter desobjets brillants.• Stabilité du fonctionnement contrôléepar le voyant de stabilité.Modèles à réglage de distance• Les modèles à réglage de distanceavec une distance de détection de 2 mintègrent une fonction d'apprentissage.• La fonction de zone de détection permetde détecter des objets brillantsdont la surface est irrégulière.Caractéristiques communes• Respecte les exigences IEC IP67.• Connecteur rotatif M12, précâbléou connexion par bornier.CaractéristiquesModèlesrétroréfléchissantsMalgré une taille compacte, la portéeatteint 10 m.Pour économiser le câblage et l'espace d'installation, remplacezles modèles de type barrage classiques par des modèlesrétroréfléchissants.Surveillance facilitée de la stabilité du fonctionnementau moyen d'un voyant de stabilité.ConventionnelNouveau produitBarrageModèlerétroréfléchissant10 m10 mEconomie de câblageEconomie d'espaceRéflecteurLe voyant de stabilité s'assombrit enraison du dépôt de poussière sur la lentille oud'un réglage incorrect de l'axe optique.<strong>E3G</strong>A-119


Réglage de distanceLes modèles à réglage de distance avec unedistance de détection de 2 m intègrent unefonction d'apprentissageLe réglage de la sensibilité sans influence de l'arrière-plan estpossible en appuyant simplement sur un bouton. Utile pourl'apprentissage sans objet.Réglages simples de la distance optimale dedétectionL'apprentissage avec ou sans objet assure une détection trèsprécise sans influence de l'arrière-plan.GénéralitésSélectionnez sortie transistor (NPN / PNPsélectionnable) ou relais. Trois méthodes deconnexion (plus un modèle doté d'une fonctionde temporisation). Sélectionnez unesource d'alimentation c.c. ou variable :24 à 240 Vc.a. ou 12 à 240 Vc.c.).Etanchéité conforme à la norme IEC IP67Sans objet à détecterAvec objet à détecterUNEPRESSIONUNEPRESSIONConnecteur rotatif M12 disponible sur lesmodèles à alimentations c.c.Fonction de détection de zoneEfficace pour détecter des objets brillants, qui sont difficilesà détecter pour des capteurs conventionnels. (D ON)OFF(incident)ON(interrompu)Zone de détectionEnviron ±10 %Apprentissage avecl'arrière-plan uniquement(convoyeur).Comme la valeur seuil du capteur peut aussi biense situer devant que derrière l'arrière-plan, il estpossible de détecter des objets réfléchissants quine reflètent pas la lumière de la surface de l'objetà détecter.ApplicationDétection de produits de grande tailleLe modèle rétroréfléchissant peut effectuerune détection longue distance,économisant ainsi le câblage.Détection de grands cartons ondulésIl suffit d'installer le capteur d'un côté,et seuls les cartons à détecter serontdétectés.Détection de véhicules dans un parkingà plusieurs étages<strong>E3G</strong>-L7310m<strong>E3G</strong>-R13<strong>E3G</strong>-L73 <strong>E3G</strong>-R13A-120 Capteurs photoélectriques standard


Informations pour commanderCapteursTypede capteurModèlesrétroréfléchissants(avec fonctionMSR)Réglagede distanceFormeMéthodede connexionPré-câbléModèleà connecteurPortéeFonction detemporisation10 m Temporisation[500 mm]*à l'ouver-Bornier ture ou la---fermetureentre 0 et 5 s(réglable)Pré-câblé<strong>E3G</strong>-L73Modèleà connecteur---<strong>E3G</strong>-L77Papier blanc 300 × 300 mm Temporisation0,2 à 2 mà l'ouver-Bornier ture ou la---fermetureentre 0 et 5 s(réglable)* Les valeurs entre parenthèses indiquent la distance minimum requise entre le capteur et le réflecteur.---Lumière rougeLumière infrarougeModèleSélecteur NPN / PNP Sortie contact relais<strong>E3G</strong>-R13-G---<strong>E3G</strong>-R17-G<strong>E3G</strong>-MR19-G<strong>E3G</strong>-MR19T-G---<strong>E3G</strong>-ML79-G<strong>E3G</strong>-ML79T-G<strong>E3G</strong>Accessoires (à commander séparément)RéflecteursForme Distance de détection (type) Modèle Quantité Remarques10 m (500 mm) * E39-R2 1 ---6 m (100 mm) * E39-R1S 1 ---* Les valeurs entre parenthèses indiquent la distance minimum requise entre le capteur et le réflecteur.Capot de protection des bornes pour une sortie latérale du câbleForme Modèle Quantité Modèle utilisable RemarquesE39-L129-G 1<strong>E3G</strong>-MR19(T)-G<strong>E3G</strong>-ML79(T)-GFourni avec une bague en caoutchouc pourempêcher toute traction horizontaleSupport de fixationForme Modèle Quantité Modèle utilisable RemarquesE39-L131 1---<strong>E3G</strong>-R1@<strong>E3G</strong>-L7@E39-L132 1 Pour une fixation arrièreE39-L135 1Câble tiré vers le bas<strong>E3G</strong>-MR19(T)-G<strong>E3G</strong>-ML79(T)-GE39-L136 1 ---Connecteurs d'E / S du capteurCâble Forme Longueur de câble ModèleDroit2mXS2F-D421-DCO-ACâble standard5 m XS2F-D421-GC0-AModèle à 3 fils2 m XS2F-D422-DC0-AEn L5 m XS2F-D422-GC0-A<strong>E3G</strong>A-121


Valeurs nominales / PerformancesType de capteur Modèles rétroréfléchissants (fonction MSR) Réglage de distanceModèle <strong>E3G</strong>-R13-G <strong>E3G</strong>-R17-G <strong>E3G</strong>-MR19-G <strong>E3G</strong>-MR19T-G <strong>E3G</strong>-L73 <strong>E3G</strong>-L77 <strong>E3G</strong>-ML79-G <strong>E3G</strong>-ML79T-GPortée 10 m (500 mm) * (en cas d'utilisation du E39-R2) 0,2 à 2 m (papier blanc de 300 x 300 mm)Réglagede distance--- 0,5 à 1,2 m (papier blanc de 300 x 300 mm)Objet à détecterstandardOpaque : 80 dia. min. ---Hystérésis (type) --- 10 % de la distance de réglageAngle directionnel Capteur : 1° à 5° ---Caractéristiquesde réflectivité--- ±10 % max. (à une distance de détection de 1 m)(erreur noir / blanc)Source lumineuse(longueur d'onde)LED rouge (700 nm)LED infrarouge (860 nm)Taille du spot --- 70 mm dia. max. (à une distance de détection de 1 m)Tensiond’alimentation10 à 30 Vc.c.[Ondulation (p-p) 10 %comprise]12 à 240 Vc.c., ondulationde ±10 % (p-p) : 10 % maxi.24 à 240 Vc.a. ±10 %50 / 60 Hz* Les valeurs entre parenthèses indiquent la distance minimum requise entre le capteur et le réflecteur.10 à 30 Vc.c.(Ondulation (p-p) 10 %comprise)12 à 240 Vc.c., ondulationde ±10 % (p-p) : 10 % maxi.24 à 240 Vc.a. ±10 %50 / 60 HzConsommation 50 mA max. 2 W max. 60 mA max. 2 W max.Tension d'alimentation decharge 30 Vc.c. max.,Tension d'alimentationde charge 30 Vc.c. max.,Sortie de contrôlecourant de chargecourant de charge 100 mASortie relais : Contact deSortie relais : Contact de100 mA max. (tension résiduellesortie NPN : 1,2 V max.,sortie NPN : 1,2 V max.,max. (tension résiduellecommutation 250 Vc.a. 3 Acommutation 250 Vc.a. 3 A(cosϕ = 1) maximum, sélecteurL ON / D ON 30 Vc.c.L ON / D ON 30 Vc.c. 3 A(cosϕ = 1) max., sélecteursortie PNP : 2 V max.).sortie PNP : 2 V max.).Sortie collecteur ouvertSortie collecteur ouvert3 A maximummaximum(sélecteur de sortie(sélecteur de sortieNPN / PNP), sélecteurLON/ DON.NPN / PNP), sélecteurLON/ DON.Duréede vie(sortierelais)Circuits deprotectionMécaniqueElectriqueTemps deréponseRéglagede sensibilitéFonction detemporisationLuminositéambianteTempératureambianteHumiditéambianteRésistanced'isolementRigiditédiélectriqueRésistanceaux vibrations------Protection contre l’inversionde polarité, protection contreles court-circuits desortie, prévention des interférencesmutuellesFermeture / ouverture :1 ms chaqueRéglage à un tour---50 000 000 opérations min.(fréquence decommutation :18 000 opérations / h)100 000 opérations min.(fréquence decommutation :1 800 opérations / h)Fonction de prévention desinterférences mutuellesFermeture / ouverture :30 ms chaqueTemporisationON /OFF 0 à 5 s(systèmeà ajusteurvariable)------Protection contre l’inversionde polarité, protection contreles court-circuits desortie, prévention des interférencesmutuellesFermeture / ouverture :5 ms chaqueLampe à incandescence : 3 000 lux max. Lumière solaire 10 000 lux max.50 000 000 opérations min.(fréquence decommutation :18 000 opérations / h)100 000 opérations min.(fréquence decommutation :1 800 opérations / h)Fonction de prévention desinterférences mutuellesFermeture / ouverture :30 ms chaqueMéthode d'apprentissage (mode NORMAL / ZONE)Fonctionnement : –25 °C à 55 °C, stockage : –30 °C à 70 °C (sans givrage ni condensation)Fonctionnement : 35 à 85 %, Stockage : 35 à 95 % (sans condensation)20 MΩ min. à 500 Vc.c.1 000 Vc.a. à 50 / 60 Hzpendant 1 minute2 000 Vc.a. à 50 / 60 Hzpendant 1 minute---1 000 Vc.a. à 50 / 60 Hzpendant 1 minuteTemporisationON /OFF 0 à 5 s(systèmeà ajusteurvariable)2 000 Vc.a. à 50 / 60 Hzpendant 1 minuteDestruction : double amplitude de 10 à 55 Hz et 1,5 mm pendant 2 heures, dans chacune des directions X, Y et ZA-122 Capteurs photoélectriques standard


Sortie contact relaisFonction detemporisationAucuneTemporisationON ouOFF entre 0 et5 s (réglable)Modèle<strong>E3G</strong>-MR19-G<strong>E3G</strong>-ML79-G<strong>E3G</strong>-MR19T-G<strong>E3G</strong>-ML79T-GIncidenteInterrompueHistogrammeONOFFONOFFIncidenteInterrompueT1IncidenteInterrompueONTempo. ON *OFFONTempo. OFF *OFFT1IncidenteInterrompueONTempo. ON *OFFONTempo. OFF *OFFONOFFONOFFT1Td1T1Td2T1T2T1T2 T2T1Td1Td2 Td2 Td2T1Td1T2T1Td1T2 T2T1Td2Commutateurde sélectionde modeL ON(LIGHT ON)D ON(DARK ON)L ON(LIGHT ON)D ON(DARK ON)Circuit de sortie* Pour ON et OFF, les temporisations varient indépendamment.Remarque : Td1, Td2 : Temps de retard (0 à 5 s), T1 : toute période supérieure au temps de retard, T2 : toute période inférieure au temps de retardT2 T2T2 T2Td1T1T1Circuitprincipal1 Tc2 Ta3 Tb45Sortie contact(Relais G6C intégré)Voyant defonctionnement(orange)Ta24 à 240 Vc.a.Alimentation12 à 240 Vc.c.(polarité non restreinte)<strong>E3G</strong>Connecteurs (E / S du capteur)21 34N˚ de borne1234XS2F-D421-DC0-AXS2F-D421-GC0-AXS2F-D422-DC0-AXS2F-D422-GC0-ACouleurs de filsMarronBleuNoirCatégorieCâble, couleur dela gaine extérieureN° de brochedu connecteurApplicationVoyant defonctionnement(orange)TaMarronAAlimentation(+V)- B -Pour c.c.Alimentation(0 V)BleuCNoir D SortieRemarque : Broche 2 non utilisée.<strong>E3G</strong>A-124


Courbes de fonctionnement (type)Modèles rétroréfléchissants <strong>E3G</strong>-R / MRPlage de fonctionnementExcès de gain de sortie incidente500Réflecteur E-39-R210010NiveauON 1<strong>E3G</strong>0,1 0 5 10 15 20Distance (m)Modèles à réglage de distance <strong>E3G</strong>-L / MLRapport diamètre du spot / distancede détectionDiamètre de spot (mm)1201008060HorizontaleVerticaleZone de détection (en mode NORMAL)Distance Y (mm)403020100Réglage de distance : 0,5, 1 et 2 mObjet à détecter :Papier blanc 300 × 300 mm0,5 m1 m2 mXYZone de détection en mode ZONEDistance Y (mm)40Réglage de distance : 0,5, 1 et 2 mObjet à détecter :30 Papier blanc 300 × 300 mm20100XY4020−10−20−30−10−20−300,5 m1 m2 m0 0,5 1 1,5 2 2,5Rapport taille de l'objet à détecter /distance de réglageDistance de détection (m)3Réglage de distance : 0,5, 1 et 2 m2,521,510,5Caractéristiques à courte portéeDistance de détection (m)Distance (m)Papier blancPapier noir2 m1 m0,5 m0 100 200 300 400 500 600Longueur du côté (un côté) de l'objet à détecter : d (mm)2,521,511,24 m2,03 m−400 0,5 1 1,5 2 2,5Distance X (m)Caractéristiques d'angle de l'objetà détecter (haut et bas)Variation de distance de détection (%)20151050Objet à détecter : Papier blancDistance de détection : 1 m-5(Vers le hautet vers le bas)-10Angled'inclinaison+Ø-15−ØObjet à détecter-20-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40Angle d'inclinaison (Ø˚)−400 0,5 1 1,5 2 2,5Distance X (m)Angle de l'objet à détecter(gauche et droite)Variation de distance de détection (%)20151050Objet à détecter : Papier blancDistance de détection : 1 m−5(Gauche et droite)−10Angled'inclinaison+Ø−15−Ø−20Objet à détecter−40 −30 −20 −10 0 10 20 30 40Angle d'inclinaison (Ø˚)0,50,51 m 0,52 m060 mm 53 mm 43 mm0 mmPapier noir Papier blancPapier noir Papier blanc(0,5 m) (0,5 m)(2 m) (2 m)Matériaux (distance d'apprentissage en m)<strong>E3G</strong>A-125


Apprentissage de zoneRemarque : Exécutez un apprentissage de zone avec l'arrière-plan.Réglage de distance maximale (en mode normal)Pour régler la distance maximale du capteur, réglez une distancemaximale selon la description de la procédure qui suit.ProcédureOpération1 Réglez le sélecteur de mode sur TEACH .2 Réglez le sélecteur de mode NORMAL / ZONE sur ZONE .Appuyez sur la touche TEACH avec l'arrière-plan.3 • Le voyant d'apprentissage rouge s'allume et le voyantd'apprentissage vert s'allume.4Réglez le sélecteur de mode sur RUN . (Réglez sur lemode L ON ou D ON).ProcédureOpération1 Réglez le sélecteur de mode sur TEACH .2 Réglez le sélecteur de mode NORMAL / ZONE sur NORMAL .Appuyez sur la touche TEACH pendant au moins3 secondes.3 • Le voyant d'apprentissage rouge s'allume.• Après 3 secondes, le voyant d'apprentissage vert s'allume.Lorsque le voyant d'apprentissage vert s'allume, le réglage4est achevé. Réglez le sélecteur de mode sur RUN .(Réglez sur le mode L ON ou D ON).Précautions<strong>E3G</strong>-R / MRConceptionAlimentationUne alimentation électrique redressée peut être utilisée avecle <strong>E3G</strong>-MR19(T)-G.CâblageLa résistance du câble à la traction durant le fonctionnementne doit pas dépasser les valeurs indiquées ci-dessous.Modèle<strong>E3G</strong>-R13-G<strong>E3G</strong>-MR19(T)-G<strong>E3G</strong>-R17-G● Pour le réglageAffichage• Les graphiques suivants indiquent l'état de chaque niveauopérationnel.• Réglez le capteur <strong>E3G</strong> de sorte qu'il fonctionne dans uneplage de fonctionnement stable.Plage defonctionnementstable(voir remarque)Plage defonctionnementinstable(voir remarque)Plage defonctionnementstable(voir remarque)Utilisation correcteNiveau incidentNiveau defonctionnement x 1,2Niveaude fonctionnementNiveau defonctionnement x 0,8Résistance à latraction50 N max.10 N max.Voyant de stabilité (vert)ONOFFONVoyant de fonctionnement (orange)L·OND·ONONOFFOFFONConceptionAlimentationUne alimentation électrique redressée peut être utilisée avecle <strong>E3G</strong>-ML79(T)-G.CâblageLa résistance du câble à la traction durant le fonctionnementne doit pas dépasser les valeurs indiquées ci-dessous.DiversErreur d’écriture de l’EEPROMSi une erreur d'écriture se produit (le voyant de fonctionnementclignote) en raison d'une coupure de courant, d'électricitéstatique ou d'un bruit dans le mode d'apprentissage,recommencez l'apprentissage.Câblage<strong>E3G</strong>-L / MLModèle<strong>E3G</strong>-L73<strong>E3G</strong>-ML79(T)-G<strong>E3G</strong>-L77<strong>E3G</strong>-M@(T)-GRésistance à latraction50 N max.10 N max.• Un câble d'un diamètre externe de 6 à 8 mm est recommandé.• Fixez solidement le capot pour assurer à l'appareil sonétanchéité et sa protection contre la poussière. Le format duconduit est PG 13.5.• Ne serrez pas si le câble est pincé par le capot de protectiondes bornes. Dans ce cas, il est impossible de conserverl’étanchéité de la structure et des pièces.Remarque : le <strong>E3G</strong> fonctionne de manière plus fiable sans se laisser influencer par les variationsde température ou de tension, par la poussière ou des changements de configurationlorsque le niveau opérationnel est réglé sur une plage de fonctionnement stable.A-128 Capteurs photoélectriques standard


(Exemple recommandé)Tous les modèles <strong>E3G</strong>63 mm33 mm(4)(5)(1) Tc(2) Ta(3) TbSortieAlimentationJoint d'étanchéité caoutchoucRondelleEcrou de serrageCapot de protectiondes bornesConceptionContact relais de chargeSi une charge utilisée produit des étincelles lorsqu'elle passeOFF (par ex. un contacteur ou un tube électronique), le côténormalement fermé risque de s'activer avant que le côté normalementouvert soit désactivé, ou inversement. Si la sortienormalement ouverte et la sortie normalement fermée entrenten fonction simultanément, dotez la charge d'un suppresseurde surtension. (Reportez-vous au Catalogue OMRON« Commutateurs / Relais / Connecteurs (Circuits imprimés) »pour des exemples typiques de suppresseurs de surtension.<strong>E3G</strong>• Changement de sens de sortie du câble, de la tractionverticale à la traction latéraleProcédureABCD(4)Joint d'étanchéité caoutchouc *capot *Retirez le capot utilisé.(1) (2)(2)(3)OpérationE39-L129-G Capot de protectionde bornesJoint d'étanchéité caoutchoucRondelleEcrou de serrageRemarque : * Fourni avec le modèle E39-L129-GFixez le capot de protection des bornes E39-L129-Gpour assurer une sortie latérale du câble.Retirez l'écrou de serrage, la rondelle et la bague encaoutchouc du <strong>E3G</strong>. Ces éléments servent à une sortielatérale de câble.Remplacez-les en posant sur le <strong>E3G</strong> la bague en caoutchoucet le capuchon fournis avec le E39-L129-G.CâblageConnexion / CâblageLe <strong>E3G</strong> est doté d'une protection contre les courts-circuits dela charge. Si un court-circuit ou un incident similaire affecte lacharge, la sortie est aussitôt coupée. Il faut donc vérifierà nouveau le câblage et rétablir le courant. La protection contreles courts-circuits est alors réinitialisée. La protection contreles courts-circuits est activée dès lors qu'un courant égalou supérieur à 2 fois le courant normal de la charge circuledans le câblage. Si vous utilisez une charge L, assurez-vousque son courant d'appel est inférieur à 1,2 fois le courant decharge autorisé.Fixation• Si des capteurs se font face, assurez-vous que les axes optiquesne se croisent pas. Cela pourrait provoquer des interférencesmutuelles.• Prenez soin d'installer le capteur avec précaution, de sorteque sa plage d'angle directionnel ne soit pas directementexposée à une lumière intense telle que la lumière solaire,une lumière fluorescente ou incandescente.• Ne frappez pas le capteur photoélectrique avec un marteauou tout autre outil lors de son installation car il pourrait perdreses propriétés d'étanchéité.• Utilisez des vis M4 pour l'installation du capteur.• Pour une installation en boîtier, serrez au couple de 1,2 Nmau maximum.Etanchéité à l'eauSerrez les vis du capot de fonctionnement et du capot de protectiondu bornier à un couple de 0,3 à 0,5 Nm pour assurerl'étanchéité du capteur.<strong>E3G</strong>A-129


Dimensions (Unité : mm)CapteursModèles rétroréfléchissantsPrécâblé<strong>E3G</strong>-R13-GModèles à connecteur<strong>E3G</strong>-R17-GVoyant de fonctionnement (orange)Sélecteur de modede fonctionnement1,1Récepteur12R11Voyant de stabilité (vert)M2,6Réglagede sensibilité47,845 Deux trous de fixationde 4,5 dia.Trous defixation2-M4Remarque : Toutes les dimensionsautres que celles spécifiéesci-dessous sont lesmêmes que celles du modèle<strong>E3G</strong>-R13-G correspondant.R718,82268,567,825251424,4Emetteur12214329Câble rond à gaine en vinyle àtrois conducteurs, 6 diam. (17 x 0,16 diam.) ;longueur standard : 2 m37 8438710ConnecteurM1210,5 dia.Bornier<strong>E3G</strong>-MR19-G<strong>E3G</strong>-MR19T-GVoyant de fonctionnement (orange)Voyant de stabilité (vert)Sélecteur de modede fonctionnementM2,6Récepteur12R11Réglage de sensibilitéRéglage tempo. OFF *Réglage tempo. ON *Deux trous de fixationde 4,5 dia.Remarque : * Le réglage de tempo. ON ou OFFn'est pas disponible avec le modèle<strong>E3G</strong>-MR19.Trous de fixation2-M4R72218,884,95 84,4514747435,95Emetteur2,1 16 37126829637Ecrou hexagonal (diagonale : 22)Câble d'application : 6 à 8 dia.44Conduit PG 13,5A-130 Capteurs photoélectriques standard


Réglage de distancePré-câblé<strong>E3G</strong>-L73Modèle à connecteur<strong>E3G</strong>-L77<strong>E3G</strong>Voyant de fonctionnement (orange)Bouton TEACHRécepteur14VoyantsM2,6Voyant de stabilité (vert)Sélecteur de mode de fonctionnementVoyant d'apprentissage (rouge / vert)47,845 Deux trous de fixationde 4,5 dia.Trous defixation2-M4Remarque : Les chiffres et dimensionsnon indiqués sont lesmêmes que ceux du modèle<strong>E3G</strong>-L73-G illustréà gauche.Lentille14 dia.3018 2568,5 67,82512,8Emetteur13,7214329Câble rond à gaine en vinyle àtrois conducteurs, 6 dia. (17 x 0,16 de diamètre) ;longueur standard : 2 m37 8438710ConnecteurM1210,5 dia.Bornier<strong>E3G</strong>-ML79-G<strong>E3G</strong>-ML79T-GVoyant de fonctionnement (orange)VoyantsVoyant de stabilité(vert)Voyant d'apprentissage(rouge / vert)Sélecteur de modede fonctionnementM2,6Récepteur14Bouton TEACHEcrou M2,6Réglage tempo. OFF *Réglage tempo. ON *Deux trous de fixationde 4,5 dia.<strong>E3G</strong>-ML79-G n'est pas équipé d'un réglage du délai ONet délai OFF.Trous de fixation2-M4Lentille14 dia.183084,95 84,45747424,4Emetteur13,729616 376837Ecrou hexagonal (diagonale : 22)44Conduit PG 13,5<strong>E3G</strong>A-131

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