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Les drones Typologie et emplois

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Endurance des <strong>drones</strong> en fonction de leur mass<strong>et</strong>otale au décollage403530Endurance (heures)25201510500,5 5 50 500 5000 50 000 !" #3


Capacité d’emport <strong>et</strong> endurance des <strong>drones</strong>403530Endurance (heures)25201510500.005 0.05 0.5 5 50 500 5000 !" #4


Règles internationales pour intégrer les <strong>drones</strong>dans l’espace aérien"# "$ #$$$% &'() * )+ ,- . / ! 5


Intégration des <strong>drones</strong> dans la CAGContexte réglementaire0 EUROCONTROL0 Fondamentalement, la position d’EUROCONTROL, en ce quiconcerne l’intégration des UAVs dans les espaces aériens nonspécialisés, est qu’il y ait transparence complète pour la gestiondu trafic, i.e. les UAVs doivent être utilisés comme les autrestrafics <strong>et</strong> se comporter de telle façon qu’ils offrent le mêmeniveau de sécurité qu’eux0 Si c<strong>et</strong>te complète transparence est obtenue dès les premièresutilisations des UAV, alors il n’y a pas d’actions immédiates àprévoir du côté de la gestion du trafic aérien6


Et on vole où ?Dans des « classes » d’espace aérienEspace contrôléEspacenon contrôléClasse A Classe B Classe C Classe D Classe E Classe F Classe GATC connaît le trafic : “qui est où”Pas d’ATCoul’ATC ne sait pasqui est oùCas n°1Cas n°27


Conséquences réglementairesA B C DE F GIFR/IFRséparationATCATCATC ATC ATCIFR/VFRséparationATCATCVFR/VFRséparationATCIFR/VFRinformationATCVFR/VFRinformationATCATCEspace contrôléEsp. non contrôléX : InutileCas #1O : Pas toujours disponibleCas #28


Structure de l’espace aérienEn France <strong>et</strong> dans deux pays proches“En route”Zonesterminales9


Structure de l’espace aérienEt au niveau européen…10


Structure de l’espace aérienLe futur ciel unique européen simplifié 123FL X FL Z4Capacité « Voir <strong>et</strong>éviter »indispensable 4*1511


Système “Voir <strong>et</strong> éviter” non coopératifArchitecture0 Un tel système est composé de :Partie “Voir”Partie “Eviter”Mécanisme de scanningSenseursde baseATCRAT: Alerte TraficCR: Conseil pour larésolution0 La partie « Eviter » (algorithmes) dépend des données issuesde la partie « Voir »12


Système “Voir <strong>et</strong> éviter” non coopératifRépartition des tâches0 Option 1: homme dans la boucleStation solUAVFiabilité ?0 Option 2: capacité de calcul déportée au solUAVStation sol13


Système “Voir <strong>et</strong> éviter” non coopératifRépartition des tâches0 Option 3: Système compl<strong>et</strong> embarquéUAVStation solC<strong>et</strong>te option est la seule qui apparaît viable car non dépendante del’existence d’une liaison de données permanente sol-air…Mais la technologie n’est pas encore mature


Y-a-t-il déjà des problèmesavec des avions pilotés ?Euh … oui !02/199924/12/99Le concept “voir <strong>et</strong> éviter” est dépassé !28/08/0607/199815


Passer à un concept “Détecter <strong>et</strong> éviter” coopératif ?0 Nombreuses solutions techniques possibles0 Mais demande une modification de la réglementation (toutaéronef doit être équipé)L’usage des <strong>drones</strong> en espaceaérien non ségrégué est loin d’êtreacquis !16


Conclusion : intégration des <strong>drones</strong>…« Facile » pourles HALESPlus difficilepour lesMALESInsoluble pourles UAV volantà basse altitudeen classes E ouG ?17

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