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LED Batt OK<br />
Touche «OK»<br />
LED Low batt<br />
Touche «+»<br />
LDR de détection<br />
d’appel de phares<br />
Touche «–»<br />
Figure 2. Prototype de l’EPS.<br />
Capteurs à ultrasons HC-SR04<br />
chement. Selon la distance mesurée par<br />
les capteurs à ultrasons gauche/droit (et<br />
le paramétrage que l’on verra plus loin),<br />
le voyant gauche/droit (chacun constitué<br />
d’une paire de LED : LED1–LED3 et<br />
LED4-LED5) s’éclairera, ou pas.<br />
Pendant cette période active, le système<br />
consomme environ 30 mA, selon l’allumage<br />
des LED. Les plus habiles feront<br />
des économies !<br />
L’EPS repasse en veille profonde (mode<br />
power down) au bout de 10 min de fonctionnement<br />
environ. Il est bien sûr possible<br />
de le réactiver pour une nouvelle<br />
période de 10 min en donnant un nouvel<br />
appel de phares. Mais je suis sûr que<br />
même les moins adroits se seront garés<br />
dès la première fois !<br />
Mise en marche de l’EPS<br />
L’EPS est mis en fonction par un appel<br />
de phares. La LDR (réf. A 9060-13) et les<br />
composants associés transforment cette<br />
variation d’intensité lumineuse en une<br />
impulsion transmise à la broche INT0.<br />
Cette impulsion déclenche une interruption<br />
qui sort le µC de la veille profonde.<br />
La diode D2 est une diode de roue libre,<br />
elle absorbe la tension négative lors de<br />
cette impulsion. Les capteurs à ultrasons<br />
sont alors activés, comme indiqué<br />
précédemment.<br />
LED de signalisation G et D<br />
sible – mais pas obligatoire – de régler la<br />
distance pour laquelle les LED gauches<br />
et droites vont s’allumer pour alerter<br />
le conducteur. Voici la procédure, très<br />
simple :<br />
• Placez un obstacle en face du capteur<br />
à ultrasons gauche, à la distance<br />
voulue pour qu’aucune partie<br />
de la voiture ne puisse toucher les<br />
montants du garage. Tenez compte<br />
des rétroviseurs !<br />
• Mettez en marche l’EPS (si la batterie<br />
est correctement chargée, la LED<br />
verte s’allume), le voyant gauche va<br />
clignoter deux fois lentement.<br />
• Appuyez sur les boutons « + » et<br />
« − » pour que les LED de gauche<br />
s’allument, puis appuyez sur « OK ».<br />
Les deux LED gauches ainsi que les<br />
deux droites clignotent deux fois<br />
pour indiquer que le réglage de la<br />
voie gauche est terminé.<br />
Nota : la touche « − » réduit la<br />
distance de détection jusqu’à 0, la<br />
touche « + » l’augmente jusqu’à un<br />
mètre environ.<br />
• Comme pour la voie gauche, placez<br />
un obstacle en face du capteur à<br />
ultrasons droit.<br />
Liens<br />
Connecteur ISP<br />
Connecteur serie<br />
(9600 bauds)<br />
• Appuyez sur les boutons « + » et<br />
« − » pour que les LED de droite<br />
s’allument, puis appuyez sur « OK ».<br />
• Le voyant de gauche LED1–LED3 et<br />
celui de droite LED4-LED5 vont clignoter<br />
deux fois lentement, ce qui<br />
indique que la procédure d’adaptation<br />
à vos besoins est terminée.<br />
Ce réglage est sauvegardé dans l’EE-<br />
PROM de l’ATMega, il n’est donc pas<br />
nécessaire de refaire ce réglage à chaque<br />
mise en service.<br />
Lorsque vous remplacez la batterie, l’EPS<br />
passe par la procédure de réglage ; si le<br />
réglage convient, il sufft d’appuyer sur le<br />
bouton « OK » pendant que les voyants<br />
gauche et droit s’éteignent (la fonction de<br />
surveillance se poursuit pendant 10 min).<br />
J’ai installé les modules à ultrasons<br />
dans des coffrets KS28 G<strong>02</strong>6 de KEMO-<br />
Electronic. Le plus gênant, ce sont les<br />
deux câbles qui relient le boîtier central<br />
aux deux modules. On ne peut pas avoir<br />
que des avantages !<br />
Voici un petit montage qu’apprécieront<br />
les moins adroits au volant ainsi que les<br />
plus anciens qui ont parfois des diffcultés<br />
à se contorsionner pour apprécier toutes<br />
les distances, dans toutes les directions.<br />
Une amélioration possible du montage<br />
serait de compléter les avertissements<br />
lumineux avec un signal sonore, bien sûr<br />
assez fort pour être audible lorsque le<br />
moteur de la voiture tourne.<br />
(160571)<br />
Mise en service :<br />
première mise sous tension et<br />
paramétrage<br />
Lors de la première mise sous tension<br />
(et donc lors de chaque remplacement<br />
de la batterie d’alimentation), il est pos-<br />
[1] Page de l’article : www.elektormagazine.fr\160571<br />
[2] Page du projet dans le labo d’<strong>Elektor</strong> :<br />
www.elektormagazine.fr/labs/easy-parking-system-1<br />
[3] Vidéo du prototype en fonctionnement :<br />
www.youtube.com/watch?v=79tF6HEACns&feature=youtu.be<br />
38 janvier/février <strong>2<strong>01</strong>8</strong> www.elektormagazine.fr<br />
vu sur www.frboard.com
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