Tanszéki beszámoló 2002-2007 - Közlekedésmérnöki és ...
Tanszéki beszámoló 2002-2007 - Közlekedésmérnöki és ...
Tanszéki beszámoló 2002-2007 - Közlekedésmérnöki és ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Közleked<strong>és</strong>automatikai Tanszék<br />
Irányításelmélet <strong>és</strong> járm tudományi alkalmazásai<br />
Járm irányító <strong>és</strong> hibat r átkonfigurálódó irányító rendszerek tervez<strong>és</strong>e<br />
Az elmúlt id szakban megn tt az igény az irányító rendszer megbízhatóságának <strong>és</strong><br />
rendelkez<strong>és</strong>re állásának növel<strong>és</strong>ére a biztonságilag kritikus közleked<strong>és</strong>i<br />
folyamatokban. Ilyen biztonságilag kritikus folyamat a légi közleked<strong>és</strong>. Ahhoz,<br />
hogy megvalósítsuk ezen céljainkat mindenek el tt detektálni <strong>és</strong> izolálni kell a<br />
rendszerben bekövetkez különböz típusú hibákat. Az irányítórendszerben<br />
bekövetkez hibák csökkenthetik a közleked<strong>és</strong>i folyamatok biztonságát. Az ilyen<br />
típusú rendszerek tervez<strong>és</strong>énél ezért figyelembe kell venni mind a hiba<br />
detektálására vonatkozó, mind pedig a folyamat min ségére vonatkozó<br />
követelményeket a rendszerben lév bizonytalanságokkal szemben. Ha valamely<br />
hibát detektáltuk a rendszerben, akkor el fordul, hogy egy másik irányítási<br />
algoritmusra kell átkonfigurálni a rendszert, ahhoz hogy meg rizzük a<br />
biztonságilag kritikus folyamat rendelkez<strong>és</strong>re állását.<br />
A hibat r irányító rendszerek tervez<strong>és</strong>e tanszékünk egyik f kutatási területe. Az<br />
utóbbi években kiemelked eredményeket értünk id invariáns <strong>és</strong> id függ modell<br />
osztályokra kiterjesztett hibadetektáló sz r k tervez<strong>és</strong>ében.<br />
A területhez tartozó fontosabb publikációk:<br />
Balas, G. - Bokor, J.: Detection filter design for LPV systems. In: 4th IFAC<br />
symposium on fault detection supervision and safety for technical processes.<br />
SAFEPROCESS 2000. Preprints. Budapest, 2000. (Ed.: A. M. Edelmayer.)<br />
Vol. 2. Budapest, IFAC, 2000. pp. 653-656. Szigeti, F., Vera, C. E., Bokor, J.,<br />
Edelmayer, A. (2001). Inversion based fault<br />
detection and isolation, [EEE Conf. on Decesion and Control, 1005-1010<br />
Gáspár, P. - Szászi, I.: Robust servo control design using ídentífied models, 3rd<br />
IFAC Symposium on Robust Control Design, ROCOND 2000, Prague,<br />
2000. Prague, IFAC 2000, p. CD Szászi, I., Kulcsár, B., Balas, G. - Bokor, J.:<br />
Design of FDI filter for an aircraft<br />
control system. In: IEEE American Control Conference <strong>2002</strong>. ACC<strong>2002</strong>.<br />
Anchorage, Alaska, <strong>2002</strong>. Balas, G. - Bokor, J., Szabó Z.,: Failure<br />
detection for LPV systems - a<br />
geometric approach. In: IEEE American Control Conference <strong>2002</strong>.<br />
ACC<strong>2002</strong>. Anchorage, Alaska, <strong>2002</strong>.<br />
Gáspár, P. - Szászi, 1. - Bartha, T. - Varga, I. - Bokor, J. - Palkovics, L. - Gianone,<br />
L.: Visual lane and obstruction detection system for commercial vehicles. 4th<br />
IFAC symposium on fault detection supervision and safety for technical<br />
processes. SAFEPROCESS 2000. Preprints. Budapest, 2000. (Ed.: A. M.<br />
Edelmayer.) Vol. 2. Budapest, IFAC, 2000. pp. 908-913.<br />
Gáspár, P. - Bokor, J. - Palkovics, L. - Szászi, I.: Visual lane and obstacle<br />
detection system for commercial vehicles, Proceedings of the 8th mini<br />
conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies.<br />
<strong>Tanszéki</strong> <strong>beszámoló</strong> 18/28
Change language