emlékeztető - Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar - Budapesti ...
23.11.2014 • Views
Share Embed Flag

emlékeztető - Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar - Budapesti ...

emlékeztető - Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar - Budapesti ...

emlékeztető - Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar - Budapesti ...

SHOW MORE
SHOW LESS
ePAPER READ
DOWNLOAD ePAPER
kozlek.bme.hu

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

START NOW

Tanszéki beszámoló 2007-2011<br />

Budapest, 2011. november

Tartalomjegyzék<br />

1. A Közlekedésautomatikai Tanszék tevékenysége .............................................................................. 3<br />

2. A tanszék személyi állománya ............................................................................................................... 4<br />

3. A tanszék oktatási tevékenysége ........................................................................................................... 5<br />

A tanszék által oktatott tantárgyak a mintatanterv szerint az osztatlan képzésben .................... 5<br />

A tanszék által oktatott tantárgyak a mintatanterv szerint a kétciklusú képzésben .................... 6<br />

Külső tanfolyamok ............................................................................................................................... 8<br />

A tanszék által oktatott tantárgyak a Doktori képzésben ............................................................... 8<br />

A Tanszéken jelenleg folyó PhD képzés kutatási témái ................................................................. 8<br />

A Tanszéken az áttekintett időszakban, az alábbi Diplomatervek védése történt meg ............. 9<br />

A Tanszéken működő tehetséggondozó műhely ........................................................................... 12<br />

A Tanszéken folyó TDK munka a 2007-2011 időszakban .......................................................... 13<br />

Laboratóriumok és eszközök .......................................................................................................... 14<br />

4. A Közlekedésautomatika Tanszék szakmai - nemzetközi kapcsolatai .......................................... 16<br />

5. Kutatás-fejlesztés................................................................................................................................... 19<br />

Jelentősebb kutatási-fejlesztési eredmények: .................................................................................. 19<br />

Kiemelt speciális kutatás-fejlesztési munkák: ................................................................................. 19<br />

6. A tanszéken jelenleg művelt tudományterületek .............................................................................. 20<br />

Irányításelmélet és járműtudományi alkalmazásai.......................................................................... 20<br />

Megbízhatóság elmélet és közlekedési alkalmazásai ...................................................................... 21<br />

Konfliktuskeresés- és feloldás, szimuláció vasúti rendszerekben ................................................ 21<br />

Matematikai modellezés a közlekedés és járműdinamika rendszerek területén ........................ 22<br />

7. Néhány jellegzetes publikáció ............................................................................................................. 23<br />

8. Elnyert pályázatok ................................................................................................................................. 29<br />

9. A tanszék főbb gazdasági mutatói ...................................................................................................... 30<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 2 -

1. A Közlekedésautomatikai Tanszék tevékenysége<br />

A Tanszék oktatási és kutatási tevékenysége a közlekedési folyamatok, rendszerek, valamint<br />

járművek irányítási, automatizálási feladataihoz kapcsolódik. Speciálisan foglalkozik a közúti,<br />

vasúti és légiforgalmi rendszerek működtetésének analízisével, a számítógépes irányítási, valamint<br />

biztosítótechnikákkal, továbbá járművek fedélzeti irányítórendszereinek kidolgozásával. Aktív<br />

felfüggesztések megvalósítása, ahol cél az utasok kényelmének és a mozgás stabilitásának<br />

fokozása. GPS/INS navigáció. Dinamikus repülőgép modellezés, repülőgépek dinamikus<br />

stabilitásának növelése. Kooperatív kontroll. UAV-szabályozás. Flottakezelés. Alapkutatási<br />

területei a jelek és rendszerek elmélete, rendszer-identifikáció, optimális és robusztus irányítások<br />

tervezése, formális módszerek a vasútbiztosító technikában. Biztonságkritikus rendszerek és<br />

megvalósításuk PLC eszközökkel. Nagyméretű nemlineáris közúti hálózatok matematikai<br />

modellezése, analízise és új elvű optimális irányítása. Makroszkópikus és mikroszkópikus<br />

modellezés. Forgalmi paraméterek becslése. Incidensdetektálás. Automatikus modell-generálás.<br />

Videó alapú mérés. Forgalomfüggő vezérlő algoritmusok kidolgozása. Fuzzy és neurális<br />

hálózatok, LQ és Model-Predictive Control.<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 3 -

2. A tanszék személyi állománya<br />

Tanszékvezető:<br />

Dr. Bokor József<br />

egyetemi tanár, az MTA rendes tagja<br />

Tanszékvezető helyettesek:<br />

Dr. Péter Tamás<br />

Dr. Tarnai Géza<br />

Egyetemi tanárok:<br />

Dr. Bokor József<br />

Dr. Gáspár Péter<br />

Dr. Kurutz Károly (emeritus)<br />

Dr. Tarnai Géza (emeritus)<br />

Dr. Várlaki Péter<br />

Egyetemi docensek:<br />

Dr. Gyenes Károly<br />

Dr. Péter Tamás<br />

Dr. Sághi Balázs<br />

Dr. Szabó Géza<br />

Dr. Varga István<br />

Adjunktusok:<br />

Dr. Baranyi Edit<br />

Dr. Bécsi Tamás<br />

Dr. Hrivnák István<br />

Dr. Komócsin Zoltán<br />

Dr. Rácz Gábor<br />

Tiszteleti oktatók:<br />

Boros István mestertanár<br />

Dr. Hőgye Sándor c. egy. docens<br />

Dr. Soumelidis Alexandros c. egy. docens<br />

Dr. Szászi István c. egy. docens<br />

Sasváry Sándor tiszteleti adjunktus<br />

Szepesbélai Árpád mestertanár<br />

Tanársegédek:<br />

Aradi Szilárd<br />

Meyer Dóra<br />

Tettamanti Tamás<br />

Tudományos munkatársak:<br />

Bauer Péter<br />

Luspay Tamás<br />

Varga Balázs<br />

Doktoranduszok:<br />

Agócs Ferenc<br />

Bede Zsuzsanna<br />

Csikós Alfréd<br />

Fazekas Sándor<br />

Gőzse István<br />

Mihály András<br />

Németh Balázs<br />

Tanszéki munkatársak:<br />

Paczona Erzsébet főelőadó<br />

Sepler Ágnes gazd. üi.<br />

Kiss Győző technikus<br />

Nyugdíjba vonult munkatársaink:<br />

Dr. Kelemen Tibor egy. tanár<br />

Dr. Kohut Mátyás egy. adjunktus<br />

Dr. Parádi Ferenc egy. docens<br />

Szalay Nándor technikus<br />

Elhunyt munkatársaink:<br />

Dr. Sárközy Sándor egy. docens<br />

Dr. Kloknicer Imre egy. adjunktus<br />

Dr. Katkó László egy. adjunktus<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 4 -

3. A tanszék oktatási tevékenysége<br />

A tanszék által oktatott tantárgyak a mintatanterv szerint az osztatlan képzésben<br />

Hagyományos képzés (Közl. és Gépészmérn. Szak) Kredit Félév<br />

Számítástechnika I. 4 1<br />

Számítástechnika II 4 2<br />

Elektrotechnika I. 5 3<br />

Elektrotechnika II. 3 4<br />

Elektrotechnika III. 4 5<br />

Irányítástechnika I. 4 5<br />

Irányítástechnika II. 4 6<br />

Számítástechnikai berendezések 4 7<br />

Közlekedésmérnöki Szak<br />

Közlekedési automatika 5 6<br />

Közúti közlekedési automatika I. 5 7<br />

Közúti közlekedési automatika II. 2 8<br />

Vasúti automatika I. 6 7<br />

Vasúti automatika II. 3 8<br />

Vasúti távközlés és adatátvitel 6<br />

Repülésirányítás 5<br />

Gépészmérnöki Szak<br />

Hajók villamos berendezései 4<br />

Bizt.kritikus rendszerek mellékszakirány<br />

Nagybiztonságú rendszerek I. 5 8<br />

Nagybiztonságú rendszerek II 6 9<br />

Forgalomirányítás 6 9<br />

Telekommunikáció a közlekedésben 3 8<br />

A hagyományos képzés keretében oktatott szabadon választható tantárgyak:<br />

Állomási biztosítóberendezések<br />

Automatika a légiforgalmi irányításban<br />

Automatikus fedélzeti irányítórendszerek a légiközlekedésben<br />

Az ETCS vonatbefolyásoló rendszer<br />

Bevezetés a biztosítóberendezési technikába<br />

Biztonságigazolás a légiközlekedésben<br />

Térközi biztosítóberendezések<br />

Vasúti automatikák elemei<br />

Vasúti balesetek<br />

Vasúti biztosítóberendezések I.<br />

Vasúti biztosítóberendezések szerkesztése I.<br />

Vill. vasutak szig. techn.<br />

Villamos gépek alkalmazása és méréstechnikája a közlekedésben<br />

Villamos méréstechnika<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 5 -

Villamosgépek elmélete és alkalmazása a közlekedésben<br />

Vasúti járművek és kitérők kapcsolata<br />

Programozás "C" nyelven<br />

Mikroszámítógépek<br />

Intelligens irányítási rendszerek<br />

Elektronikus vasútbiztosító rendszerek<br />

Járművek és kitérők, váltóhajtóművek kapcsolata<br />

Közlekedésben alkalmazott telekommunikációs technikák<br />

A tanszék igény szerint részt vesz a különböző szakmérnöki szakok oktatásában is.<br />

A tanszék által oktatott tantárgyak a mintatanterv szerint a kétciklusú képzésben<br />

Közlekedésmérnöki BSc képzés 2010.09.01 előtti Kredit Félév<br />

Számítástechnika I. 3 1<br />

Számítástechnika II. 3 2<br />

Elektrotechnika - elektronika I 4 3<br />

Elektrotechnika - elektronika II. 2 4<br />

Irányítástechnika I. 3 4<br />

Irányítástechnika II. 3 5<br />

Közlekedési automatika 3 5<br />

Közúti irányító és kommunikációs rendszerek I. 3 5<br />

Közúti irányító és kommunikációs rendszerek II. 5 6<br />

Közúti irányító és kommunikációs rendszerek III. 4 7<br />

Vasúti irányító és kommunikációs rendszerek I. 3 5<br />

Vasúti irányító és kommunikációs rendszerek II. 5 6<br />

Vasúti irányító és kommunikációs rendszerek III. 4 7<br />

Légiközlekedési irányító és kommunikációs rendszerek I. 3 5<br />

Légiközlekedési irányító és kommunikációs rendszerek II. 5 6<br />

Légiközlekedési irányító és kommunikációs rendszerek III 4 7<br />

Vizi közlekedési irányító és kommunikációs rendszerek I. 3 5<br />

Vizi közlekedési irányító és kommunikációs rendszerek II. 5 6<br />

Vizi közlekedési irányító és kommunikációs rendszerek III. 4 7<br />

Közlekedésmérnöki BSc képzés 2010.09.01 utáni Kredit Félév<br />

Számítástechnika I. 3 1<br />

Számítástechnika II. 3 2<br />

Elektrotechnika - elektronika I 4 3<br />

Elektrotechnika - elektronika II. 2 4<br />

Irányítástechnika I. 3 4<br />

Irányítástechnika II. 3 5<br />

Közlekedési automatika 4 5<br />

Közúti irányító és kommunikációs rendszerek I. 3 5<br />

Közúti irányító és kommunikációs rendszerek II. 5 6<br />

Közúti irányító és kommunikációs rendszerek III. 4 7<br />

Vasúti irányító és kommunikációs rendszerek I. 3 5<br />

Vasúti irányító és kommunikációs rendszerek II. 5 6<br />

Vasúti irányító és kommunikációs rendszerek III. 4 7<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 6 -

Kredit Félév<br />

Légiközlekedési irányító és kommunikációs rendszerek I. 3 5<br />

Légiközlekedési irányító és kommunikációs rendszerek II. 5 6<br />

Légiközlekedési irányító és kommunikációs rendszerek III 4 7<br />

Vizi közlekedési irányító és kommunikációs rendszerek I. 3 5<br />

Vizi közlekedési irányító és kommunikációs rendszerek II. 5 6<br />

Vizi közlekedési irányító és kommunikációs rendszerek III. 4 7<br />

Járműmérnöki BSc képzés Kredit Félév<br />

Számítástechnika I.j 4 1<br />

Számítástechnika II.j 3 2<br />

Elektrotechnika - elektronika I 4 3<br />

Elektrotechnika - elektronika II. 2 4<br />

Irányítástechnika I. 3 4<br />

Irányítástechnika II. 3 5<br />

Járműfedélzeti rendszerek I 4 4<br />

Járműfedélzeti rendszerek II 5 5<br />

Járműfedélzeti rendszerek III 5 6<br />

Érzékelők és beavatkozók I 4 5<br />

Érzékelők és beavatkozók II 4 6<br />

Járműirányítás I. 4 5<br />

Járműirányítás II. 4 6<br />

Járműfedélzeti kommunikáció 4 6<br />

Megbízhatóság és biztonság 3 7<br />

MSc képzés, Közlekedésmérnöki mester szak Kredit Félév<br />

Irányításelmélet<br />

a Járműmérnöki és a Logisztikai mérnöki mesterszakon is<br />

Elektronika, elektronikus mérőrendszerek<br />

a Járműmérnöki és a Logisztikai mérnöki mesterszakon is<br />

3 1<br />

4 2<br />

I+K technológiák 3 1<br />

Közlekedési automatika II. 4 1<br />

Közl. automatizálási szakirány<br />

Jelfeldolgozás a közlekedésben 5 3<br />

Jármű-pálya információs kapcsolat 3 3<br />

Járműforgalmi rendszerek modellezése és irányítása 3 3<br />

Közl.automat. rendsz. tervezése 9 3<br />

A tanszék részt vesz a Járműmérnöki mesterképzés következő tantárgyainak oktatásában is:<br />

<br />

<br />

<br />

Mechatronika, robottechnika és mikroszámítógépek<br />

Járműméréstechnika – Jelanalízis<br />

Járműdinamika és kontroll<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 7 -

Külső tanfolyamok<br />

Rendszeres szakképzési tanfolyamok indulnak a mérnökök továbbképzésére. Partnereink a<br />

Magyar Mérnökakadémia, Mérnöktovábbképző Intézet, a Siemens Rail Automation Academy a<br />

Robert Bosch Kft. és a GIPSA-lab / Control System department Grenoble. Szakterületek:<br />

Közlekedés, informatika, biztonság, továbbá számos speciális téma a járműdinamikai<br />

modellezések területén. (Jelfeldolgozás a járműdinamikában. Tapadás/csúszás modellezése. Greybox<br />

modellezés. Bizonytalanság modellezése. Irányítási célú modellezés vertikális, longitudinális,<br />

laterális járműmodelleken keresztül.) Robust and LPV methods: theory and applications to<br />

vehicle dynamics (Grenoble Summer school 2011. September 12-16).<br />

A nagy hallgatói létszámú tantárgyaknál különösen fontos a tanszék jól karbantartott<br />

honlapja www.kka.bme.hu . Itt a hallgatók és az érdeklődök az információkon kívül oktatási<br />

segédanyagokat tölthetnek le. (Pl. előadási jegyzet, gyakorló példák, mérési útmutatók, témaköri<br />

összefoglalók stb.) A tanszék tárgyainak rövid leírása és a követelmények szintén<br />

megtalálhatók a tanszéki honlapon.<br />

A tanszék részt vesz az ERASMUS képzésben az Intelligent Transportation Systems tantárgy<br />

oktatásával, (ERASMUS course). A kurzus célja, hogy egyfajta rálátást adjon az ITS alkalmazási<br />

területeire. Az érintett témák: Modern közúti irányítás eszközei; Közúti forgalommodellezés,<br />

emisszió modellezés; Automatizált vasúti forgalomirányítás; ITS szerepe a logisztikai<br />

rendszerekben, City logisztika; Pilóta nélküli légi járművek (UAV) irányítása.<br />

A tanszék által oktatott tantárgyak a Doktori képzésben<br />

Doktori képzés<br />

Kredit<br />

Modern irányításelmélet I. 5<br />

*<br />

Modern irányításelmélet II. 5<br />

Kutatási alapismeretek 3<br />

Matematikai módszerek I. 4<br />

Matematikai módszerek II. 4<br />

Diszkrét és hibrid diagnosztikai és irányítórendszerek 4<br />

Kockázat és biztonságintegritás a közlekedésben 3<br />

Vasúti forgalomirányítás technikai eszközei 3<br />

* A PhD képzés keretében a Modern irányításelmélet II. címmel 1 féléves képzés folyik, amelyben a Villamos<br />

és Informatika <strong>Kar</strong> és más egyetemek hallgatói is részt vesznek.<br />

A Tanszéken jelenleg folyó PhD képzés kutatási témái<br />

Agócs Ferenc Közúti járművek érzékelése és osztályozása<br />

Aradi Szilárd Flottamenedzsment rendszerek, Műholdas járműkövetés,<br />

Mikrokontrollerek<br />

Bauer Péter Pilóta nélküli légieszközök modellezése és irányítása,<br />

referenciajel követő szabályozások<br />

Bede Zsuzsanna Változtatható irányú forgalmi sávok analízise nagyméretű<br />

közúti közlekedési hálózatokon<br />

Csikós Alfréd Új közúti forgalommodellezési és -irányítási módszerek a<br />

közlekedés károsanyag kibocsátásának és<br />

energiafelhasználásának csökkentése érdekében<br />

Fazekas Sándor Nagyméretű közúti közlekedési hálózatok analízise, 3D<br />

vizualizációja<br />

Gőzse István Járművek kinematikai és dinamikai állapotainak irányítási<br />

és hibadetektálási céllal megvalósított valós idejű becslése<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 8 -

Luspay Tamás A disszertáció célja a komplex közúti folyamatok<br />

vizsgálata és irányítása modern irányításelméleti<br />

módszerek, azon belül is a Lineáris Változó Paraméterű<br />

(LPV) rendszerek elméletének, alkalmazásával<br />

Meyer Dóra Repülésbiztonság<br />

Mihály András Oszlopban és csoportban haladó járművek együttes<br />

irányítása<br />

Németh Balázs Gépjármű dinamika, integrált járműirányítás, aktív futómű<br />

szabályozás, gépjármű hosszirányú szabályozás, gépjármű<br />

konvojok irányítása<br />

Tettamanti Tamás Városi járműforgalom modellezése és irányítása<br />

A Tanszéken az áttekintett időszakban, az alábbi Diplomatervek védése történt meg<br />

2007. február 5.<br />

Fekete András<br />

Légiközlekedés<br />

2007. június 25.<br />

Dobrik Norbert Péter<br />

Vasúti közlekedés<br />

Gergely Balázs<br />

Vasúti közlekedés<br />

Keresztes Péter<br />

Vasúti automatika<br />

Szaszák István<br />

Közúti automatika<br />

Tettamanti Tamás<br />

Közúti automatika<br />

2008. június 24.<br />

Nagy Kristóf<br />

Pályakövető szabályozás tervezése<br />

Bede Zsuzsanna<br />

Közúti közlekedési automatika<br />

Zeke Vilmos<br />

Közúti automatika<br />

Repülési események kockázatelemzése<br />

Konzulens: Szabó Géza<br />

Az ETCS LEVEL1 és LEVEL2 telepítésének irányelvei<br />

Konzulens: dr. Tarnai Géza<br />

Önműködő és távvezérelhető biztosítóberendezési koncepció<br />

kidolgozása magyarországi mellékvonali viszonyokra<br />

Konzulens: dr. Sághi Balázs<br />

Közúti villamosvasutak irányítórendszerei<br />

Konzulens: dr. Tarnai Géza<br />

A MOTION (MIGRA) irányító rendszer alkalmazásának<br />

vizsgálata és továbbfejlesztési lehetőségei egy budapesti<br />

csomóponti részhálózaton<br />

Konzulens: Varga István<br />

Autópálya forgalomszabályozás felhajtókorlátozás és<br />

változtatható sebességkorlátozás összehangolásával és<br />

fejlesztési lehetőségei<br />

Konzulensek: Varga István és Preitl Zsuzsa<br />

Tolóerő vektorálással irányított légiharcrakéta szabályozásának<br />

tervezése<br />

Konzulens: Bauer Péter<br />

Változtatható irányú forgalmi sáv kialakításának koncepcionális<br />

és műszaki kérdései<br />

Konzulens: Szabó Géza<br />

Városi jelzőlámpás csomópontok dinamikus szabályozásának<br />

fejlesztési lehetőségei<br />

Konzulens: dr. Varga István<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 9 -

2009. január 29.<br />

Márkus Tímea<br />

Vasúti biztosítóberendezések<br />

tervezése<br />

Reményi Gábor Sándor<br />

Közúti automatika, jármű<br />

fedélzeti elektronika<br />

2009. június 23.<br />

Katona János<br />

Légi közlekedés<br />

Kiss Olivér<br />

Közúti automatika<br />

Kopcsányi Sándor<br />

Közúti automatika<br />

Vonat által vezérelt sorompók sebességfüggő lezárási idővel<br />

Konzulens: Szabó Géza<br />

Adatgyűjtő mikroszámítógép rendszertervének és szoftverének<br />

kifejlesztése személygépkocsik CAN hálózati adatainak<br />

archiválása céljából<br />

Konzulens: dr. Varga István<br />

Repülőgép-bevezető rendszerek (Visual<br />

dockingguidancesystem, VDGS) mint a polgári légiközlekedés<br />

biztonságkritikus berendezései<br />

Konzulens: Meyer Dóra<br />

A kereszteződésekben kialakuló torlódások csökkentésének<br />

lehetőségei dinamikus szabályozással<br />

Konzulens: dr. Varga István<br />

Kiss Tamás Anyaga bizalmasan kezelendő!<br />

Konzulens: dr. Varga István<br />

Felügyelő és adatküldő rendszer fejlesztése ACTROS<br />

forgalomirányító berendezéshez<br />

Konzulens: Tettamanti Tamás<br />

Kovács Gergely Péter<br />

Vasúti közlekedés<br />

Lammel Miklós<br />

Forgalomszámlálás<br />

2010. június 14<br />

Dohány Máté<br />

Közúti automatika<br />

Csikós Alfréd<br />

Közúti közlekedés<br />

Hirling Zsolt<br />

Légiközlekedés<br />

Varga Balázs<br />

Pilóta nélküli repülőgép<br />

pályakövető szabályozása<br />

Szabó Gábor Titusz<br />

Vasúti biztosítóberendezések<br />

Keresztesi Balázs Imre<br />

Vasúti<br />

biztosítóberendezések<br />

Bányai Tibor<br />

Vasúti közlekedés<br />

Svábhegyi Fogaskerekű Vasút mikrokontrolleres felülvezérlése<br />

Konzulens: dr. Rácz Gábor<br />

Induktív hurokkal működő közúti forgalomszámláló<br />

berendezés modernizálása<br />

Konzulens: dr. Rácz Gábor<br />

A gödöllői kombinált csomópontok jelzéstervének fejlesztése<br />

Konzulens: Tettamanti tamás<br />

Autópálya forgalom károsanyag kibocsátásának modellezése és<br />

szabályozása<br />

Konzulens: dr. Varga István<br />

A Légiforgalmi irányítók teljesítményének javítása Útvonal<br />

Ajánló funkcióval a SolutionSpace elméletet felhasználva<br />

Konzulens: Meyer Dóra<br />

Pilóta nélküli repülőgép pályakövető szabályozásának<br />

implementálása és tesztelése<br />

Konzulens: Bauer Péter<br />

Vasúti jelfogós biztosítóberendezések biztonságigazolási<br />

kérdései<br />

Konzulens: dr. Sághi Balázs<br />

Progresszív sebességjelzésre alkalmas térközbiztosító<br />

berendezés megvalósítása mikrokontroller segítségével<br />

Konzulens: dr. Sághi Balázs<br />

A szingapúri metró (SMRT) biztosítóberendezési és<br />

forgalomirányítási funkcióinak elemzése, szimulációja<br />

Konzulens: dr. Hrivnák István<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 10 -

2011. január 5.<br />

Gőzse István<br />

Pozíció meghatározás, beágyazott<br />

rendszerek, jelfeldolgozás<br />

Posztl Anna<br />

Légi közlekedés<br />

Bella Dániel<br />

Légiközlekedés<br />

Erki-Kiss Csaba<br />

Légi közlekedés<br />

Molnár Zoltán László<br />

Légi közlekedés<br />

Józsa Bálint<br />

Légi közlekedés<br />

Kukk László<br />

Vasúti közlekedés<br />

Lember Mátyás<br />

Közúti informatika, automatika<br />

Melles Kristóf<br />

Vasúti automatizálás<br />

Földes László<br />

Vasúti közlekedés<br />

Fabulya Pál<br />

Villamos váltóhajtóművek<br />

2011. június 22.<br />

Orsó Tamás<br />

Közúti automatika<br />

Agócs Ferenc<br />

Közúti, vasúti<br />

Lövétei István<br />

Vasúti automatika,<br />

vonatbefolyásolás<br />

Nikolicza Tamás<br />

Vasúti biztosítóberendezések<br />

Czibere Attila<br />

Közúti<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

Laboratóriumi járműmodellek pozíciójának meghatározása<br />

optikai megjelenítőkön alapuló rendszerrel.<br />

Konzulens: dr. SoumelidisAlexandros<br />

A controller Pilot Data Link Communication alkalmazása a<br />

magyar légiforgalmi irányításban.<br />

Konzulens: dr. Péter Tamás<br />

Szimulációs tanulmány egy kisméretű, pilóta nélküli repülőgép<br />

antenna elhelyezéséről.<br />

Konzulens: Hirling Zsolt<br />

Légi jármű szimulátorok fejlődése, felépítése, alkalmazási<br />

területei.<br />

Konzulens: dr. Péter Tamás<br />

Műhold alapú helymeghatározó rendszerek alkalmazási<br />

lehetőségei a légi navigációban.<br />

Konzulens: Aradi Szilárd<br />

Pilóta nélküli modellrepülőgép dinamikájának identifikációja.<br />

Konzulens: Bauer Péter<br />

A páneurópai vasúti korridorok biztosítóberendezési<br />

rendszerének fejlesztése Magyarországon.<br />

Konzulens: dr. Sághi Balázs<br />

Ultrahangos helymeghatározó rendszer tervezése.<br />

Konzulens: dr. Varga István<br />

Vasúti irányító rendszerek fejlesztése és létesítése az európai<br />

szabványok szerint.<br />

Konzulens: dr. Tarnai Géza<br />

Az ETCS 2-es szint magyarországi alkalmazásának tervezési<br />

kérdései.<br />

Konzulens: dr. Sághi Balázs<br />

A magyar vasutakon alkalmazott villamos váltóhajtóművek<br />

összehasonlító értékelése.<br />

Konzulens: dr. Tarnai Géza<br />

IP alapú irányító rendszerek modellezése és fejlesztése<br />

ACTROS típusú forgalomirányító berendezésekhez<br />

Konzulens: Tettamanti Tamás<br />

Közúti vasúti előnyben részesítés és járat ütemezés beillesztése<br />

a közúti forgalomirányításba<br />

Konzulens: dr. Sághi Balázs<br />

A 75 Hz-es jelfeladás és zavartatási kérdései<br />

Konzulens: dr. Szabó Géza<br />

Elektronikus biztosítóberendezés kimenetein alkalmazott<br />

jelfogók kiváltásának egy lehetséges módja<br />

Konzulens: dr. Szabó Géza<br />

Műholdvevős járműkövető rendszer vezeték nélküli<br />

adatátvitellel<br />

Konzulens: dr. Soumelidis Alexandros<br />

- 11 -

Andorfy Judit<br />

Vasúti<br />

Bauernhuber Ákos<br />

Vasúti<br />

A mérőkocsik szerepe és funkciója a vasútüzemben<br />

Konzulens: dr. Tarnai Géza<br />

Háromfázisú aszinkron váltóhajtóművek modellezése és<br />

villamos mérése, diagnosztikája<br />

Konzulens: dr. Szabó Géza<br />

A Tanszéken működő tehetséggondozó műhely<br />

A „Modern irányításelméleti és közlekedésmatematikai” tehetséggondozó műhely<br />

tevékenysége 2010 évben kezdődött el a BME Közlekedésautomatikai Tanszéken. A műhely<br />

tevékenységét 2010. évben támogatta a felsőoktatási, továbbképzési és pályakezdési<br />

tehetségműhelyek részére létrehozott NTP-OKA-I-015-4 pályázat.<br />

A programban a Tanszék részéről az alábbi munkatársak vesznek részt:<br />

Dr. Bokor József, tanszékvezető, egyetemi tanár, MTA rendes tagja, MTA SZTAKI<br />

tudományos igazgatója<br />

Dr. Péter Tamás, tanszékvezető helyettes, egyetemi docens, Műszaki tudomány kandidátusa<br />

Dr. Gáspár Péter, egyetemi tanár, MTA Doktor<br />

Dr. Varga István, egyetemi docens, PhD<br />

Dr. Bécsi Tamás, adjunktus, PhD<br />

Aradi Szilárd, tanársegéd<br />

Meyer Dóra, tanársegéd<br />

Tettamanti Tamás, tanársegéd<br />

Bauer Péter, tudományos munkatárs<br />

A program eredményei elsődlegesen a hallgatók által a TDK munkákban elért eredményekkel<br />

mérhetők a <strong>Kar</strong>i TDK konferencián történő előadási részvétellel, az OTDK Konferenciára<br />

bejutottak számával, a hazai szakmai konferenciákon történő részvétellel és munkájuk<br />

továbbfejlesztésével, diplomamunkák, szakmai-tudományos anyagok, könyvek írásával, továbbá<br />

az OTKA-ba és egyéb kutatásokba történő hallgatói bevonások eredményességével.<br />

A programok eredményei ezen kívül, gyakorlati kutatások esetén (pl. konkrét vállalatnál történő<br />

tervezésnél) is jól mérhetőek pl. a TDK munkában rögzített újítások által mérhető<br />

megtakarításokkal, vagy a mérnöki alkotások hasznosságával.<br />

Az MSc képzésbe és a doktori iskolákba történő bekerülésnél figyelembe vesszük a korábbi<br />

tanulmányok során végzett TDK tevékenységet, - tehát a hallgatónak a műhelyben folytatott<br />

eredményes munkái elősegíthetik tanulmányaik folytatását is.<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 12 -

A Tanszéken folyó TDK munka a 2007-2011 időszakban<br />

2007<br />

2008<br />

Név A TDK dolgozat címe Eredmény<br />

Lammer Miklós,<br />

Skapinyecz Róbert<br />

Induktív hurkos forgalomszámláló modernizálása<br />

USB interfész hozzáadásával és a hardverintegráció<br />

növelésével<br />

Pannon Traffic - szoftverfejlesztés a közúti<br />

közlekedési hálózatok folyamatanalíziséhez<br />

Stróbl András,<br />

Fazekas Sándor<br />

Csúzi Tamás Processzor vezérlésű stopperóra autóversenyzők<br />

számára<br />

Nagy Kristóf AIM-9X légiharcrakéta modellezése és szabályozása<br />

Reményi Gábor Közúti forgalomirányító jelzőlámpa vezérlése CAN<br />

hálózaton<br />

Németh Balázs Aktív felfüggesztésű jármű modelljének szabályozása<br />

ás vizsgálata<br />

Németh Balázs Integrált járműirányítási rendszerek szabályzóinak<br />

modell alapú tervezése<br />

Stróbl András, Szoftveres folyamatanalízis eredményei a nagyméretű<br />

Fazekas Sándor közúti közlekedési hálózatok tervezésénél<br />

Fülöp Attila, Vasúti térköz modellezése mikroprcesszoros<br />

Iványi Tamás rendszerrel<br />

Kucsera Ádám, Teljes funkcionalitással rendelkező szimulátor<br />

Lammer Miklós fejlesztése a Domino55 vasúti biztosítóberendezés<br />

egyetemi oktatásához<br />

Erdődi Zsófia, Négyrotoros helikopter szimulációs modelljénak<br />

Gál István méréseken alapuló pontosítása, légcsavar választási<br />

módszer kidolgozása<br />

2009<br />

Koncz Petra Zsuzsanna Jelzőlámpás szabályozású, többsávos, körforgalmú<br />

csomópont jelzéstervének felülvizsgálata<br />

Dohány Máté Közúti-vasúti csomópontok forgalomfüggő<br />

jelzéstervének fejlesztése<br />

Antal Bálint, Veteránautók futamidejének nagypontosságú mérése<br />

Surányi Marcell<br />

Agócs Ferenc Makroszkópikus autópálya szimulációs környezet<br />

fejlesztése<br />

Szigeti Lilla Quadrotor irányításelméleti analízise<br />

Fülöp Attila Mobil közúti útdíj kijelző berendezés kialakítása<br />

Gőzse István Pozíció érzékelés képmegjelenítő módszerrel<br />

I. díj<br />

II. díj<br />

dicséret<br />

dicséret<br />

dicséret<br />

II. díj<br />

I. díj,<br />

Rektori<br />

különdíj<br />

II. díj<br />

II. díj<br />

dicséret<br />

dicséret<br />

dicséret<br />

III. díj<br />

III. díj<br />

II. díj<br />

II. díj<br />

I. díj<br />

I. díj<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 13 -

2010<br />

2011<br />

Név A TDK dolgozat címe Eredmény<br />

Polgár János Utasszám alapú forgalomszabályozás jelzőlámpás<br />

városi csomópontben<br />

Erki-Kiss Csaba Repülőgép szimulátorok használata által nyújtott<br />

biztonsági és gazdasági előnyök<br />

Fazekes Sándor, Pozitív, NL dinamikus rendszer-osztályába tartozó, az<br />

Stróbl András állapottérben normált állapotjellemzőkkel rendelkező<br />

közúti hálózati modellek stabilitása és 3D-s<br />

vizualizációja<br />

Józsa Bálint Pilóta nélküli modellrepülőgép dinamikus<br />

szimulációjához szükséges paraméterek kísérleti<br />

méréseken alapuló meghatározása<br />

Nagy Dávid Terepjáró építése és irányításának tervezése<br />

Posztl Anna A CPDLC (Controller Pilot Data Link<br />

Communcation) alkalmazása az európai légiforgalmi<br />

irányításban<br />

Antal Bálint Kísérleti flottamenedzsment rendszer kialakítása<br />

Bíró Sándor, Swarco változtatható jelzésképű táblák<br />

Ludvig Ádám vezérlőprogramjának fejlesztése<br />

Cseh Attila GTFS alapú tömegközlekedési adatok előállítása<br />

Józsa Bálint Pilóta nélküli modellrepülőgép dinamikus<br />

szimulációjának felépítése és tesztelése<br />

Varga Balázs Nyerges szerelvény aktív keresztstabilizátor rendszer<br />

szabályozójának modell alapú tervezése<br />

III. díj<br />

II. díj<br />

II. díj<br />

I. díj,<br />

Rektori<br />

különdíj<br />

II. díj<br />

III. díj<br />

I. díj<br />

III. díj<br />

II. díj<br />

Laboratóriumok és eszközök<br />

A Tanszéki informatikai infrastruktúrája megfelel a nemzetközi követelményeknek.<br />

A Közlekedésautomatikai Tanszék valamennyi tantárgyát laboratóriumi gyakorlatokkal<br />

együtt oktatjuk. A laboratóriumi mérések alkalmával hallgatóink megtanulják a villamos<br />

műszerek használatát, a számítógépek kezelését, főként irányítástechnikai modellek jelleggörbéink<br />

felvételét és a programozást. A Z 517 és Z 602 labor gépei rendelkeznek MATLAB, SIMULINK<br />

és MAPLE programokkal, amelyeket hallgatóink a korszerű irányítástechnikai modellek<br />

vizsgálatához és szimulációjára használnak.<br />

A Z épület 516 termében, az elektrotechnika laborban 3 félév méréseit végezzük összesen 12<br />

mérő asztalon egyenként 3, összesen 36 hallgató számára van hely.<br />

A Z épület 517 termében, az irányítástechnika laborban 2 félév méréseit végezzük 9 asztalon,<br />

egyenként 3, összesen 27 hallgató számára van hely. Itt említjük meg a HungaroControl Zrt. által<br />

nyújtott szakképzési beruházást, amely biztosította a labor számára a korszerű számítógépeket,<br />

asztalokat, projektort és WiFi-t. Az Irányítástechnika laboron már digitális oscilloscope-pal<br />

mérnek a hallgatók, megismerve így a kor színvonalán álló modern technikát is, a hagyományos<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 14 -

analóg scope-ok mellett. Ez szintén a HungaroControl Zrt. támogatta beruházás eredménye volt.<br />

A doktorandusz foglalkozásokat is itt tartjuk. A Z 517 labort avatására, Szepessy Kornél úr,<br />

HungaroControl Zrt. vezérigazgató látogatásakor került sor, a BME és a HungaroControl<br />

Zrt. együttműködését ismertető előadásokat követően, 2010. december 13.-án.<br />

A Z épület 518 termében, a közlekedésautomatikai laborban több tantárgy méréseit végezzük 10<br />

PC számítógéppel felszerelt asztalon egyenként 2, Összesen 16 hallgató számára van hely.<br />

<strong>Kar</strong>i kezelésben van a Z épület 602. termében az Euroconform komplex továbbképzési központ,<br />

amelyet elsősorban a Számítástechnika tantárgy gyakorlataira is igénybe veszünk. Ebben a<br />

helyiségben 20+1 PC. géppel felszerelt munkahely van központi szerverrel és külön hálózattal<br />

felszerelve. A terem fel van szerelve projektorral is.<br />

A Z épület alagsori területet szintén eredményesen fejlesztettük és pályázatokból átépítettük. Itt a<br />

Modern közúti irányításelméleti és közlekedési rendszerek laboratóriumot üzemeltetjük.<br />

A Z. 401. helyiséget szintén egy eredményes fejlesztési pályázatunkból, modern PhD kutatói<br />

szobává fejlesztettük tovább.<br />

A korábbi hajóvillamossági laboratóriumunk, a Z épület 515 termében jelenleg a<br />

doktoranduszaink laboratóriuma, és munkahelyeként szolgál.<br />

Valamennyi oktatói helyiségünk egyben a hallgatóink konzultációs céljait is szolgálja.<br />

Tanszéki folyosónkon villamos eszközök és berendezések kerülnek kiállításra, zárt<br />

szekrényekben, továbbá kézzel fogható formában modellként, szétszedett és kiállított<br />

villamos gép és transzformátor alakjában.<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 15 -

4. A Közlekedésautomatika Tanszék szakmai - nemzetközi<br />

kapcsolatai<br />

Dr. Bokor József egyetemi tanár:<br />

IEEE Control System Society Multivariable Systems Theory TC 1987-től<br />

IFAC TC Robust Control 1987-től<br />

IFAC TC System Identification 1987-től<br />

IFAC Magyar Nemzeti Bizottság 1987-től<br />

IEEE Magyar Szekció tagja 1991-től<br />

IFAC TC on Theory 1990-től<br />

IFAC TC on Fault Detection Supervision and Safety<br />

IEEE Senior member<br />

EUCA Council member<br />

NATO RTB magyarországi civil tagja<br />

Dr. Tarnai Géza egyetemi tanár:<br />

Institut of Railway Signal Engineers – fellow of IRSE 1999-től<br />

ZEL 2004 nemzetközi konferenciák programbizottságának tagja<br />

(University of Zilina) 1999-től (évente)<br />

ELEKTRO nemzetközi konferenciák programbizottságának tagja (University of Zilina)<br />

1999-től (2 évente)<br />

FORMS nemzetközi konferenciák elnöke, ill. társelnöke (TU Braunschweig – BME) 2003-<br />

tól (2 évente)<br />

Transport Systems Telematics nemzetközi konferenciák programbizottságának tagja<br />

(Silesian University of Technology), 2006-tól (évente)<br />

Komunikácie – Communications folyóirat (University of Zilina) szerk. biz. tag 1999-től<br />

Advances in Electrical and Electronic Engineering folyóirat (University of Zilina) szerk.<br />

biz. tag 2001-től<br />

Dr. Péter Tamás egyetemi docens:<br />

1980 óta tagja a Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik (GAMM)<br />

nemzetközi tudományos társulatnak<br />

Hazai vonatkozásban fontos kiemelni, hogy a Periodica Polytechnica Transportation Engineering<br />

folyóirat szerkesztő bizottságában a tanszékről két kolléga vesz részt. A bizottsági elnöke Dr.<br />

Kurutz Károly és tagja Dr. Péter Tamás.<br />

Nemzetközi vonatkozásban Tanszékünk széleskörű szakmai kapcsolatrendszerrel bír.<br />

Együttműködési szerződésünk van az University of Minnesota Aerospace and Mechanics<br />

tanszékével a légi járművek irányítási rendszereinek kutatása és tervezése témában. A<br />

tanszékvezető az itt folyó NASA kutatásokban hosszabb ideje részt vesz tanítványaival. A<br />

kapcsolatok PhD tanulmányok és vendégkutatói megbízások formában valósulnak meg a fenti<br />

egyetemen.<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 16 -

A hazai kutatás elismerése hogy 2007-ben Budapesten rendeztünk meg egy US-NSF által<br />

támogatott workshop-ot, amelyen a hazai és a közös kutatási eredményeket mutattuk be.<br />

Szintén, a hazai kutatás elismerése volt a 2011. November 17-18 között, Budapesten<br />

megrendezett „9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2011)”-<br />

konferencia, amelynek sikeréhez Tanszékünk is hozzájárult! A nemzetközi konferencia elnöke<br />

Bokor József Akadémikus volt. Tanszékük 8 előadással vett részt a nemzetközi konferencián,<br />

amely kitűnő alkalmat nyújtott doktoranduszainknak is a bemutatkozásra.<br />

http://www.conferences.hu/acd2011/<br />

Az áttekintett időszakban tovább folytattuk az együttműködést, a műszaki matematikai<br />

modellezés és közös PhD kutatások irányítása terén, a Tanszékünkkel közvetlen tudományos és<br />

oktatási szerződéses kapcsolatban álló ESSA1M/M1AMI (F) –al. Ez évente, vendégprofesszori<br />

meghívásokat, PhD hallgatók számára közös szakmai irányítást és közös kutatási program<br />

vezetését jelenti a bonyolult nemlineáris sztochasztikus járműdinamikai rendszerek és<br />

nagyméretű közlekedési hálózatok optimálása, identifikálása és szabályozása területén.<br />

Állandó kapcsolatunk van az Universita degli Studi di Salerno-val is. Korábbi Euroconform<br />

Complex Retraining of Specialists in Road Transport- TEMPUS SJEP 1419, illetve a<br />

Leonardo Da Vinci Project I/05/B/F/PP-154181. Energy Conversion Systems and their<br />

Environmental Impact - folytatásaként. Jelenleg a kapcsolat az Erasmus kooperáció területén<br />

működik.<br />

Kitűnő és folyamatos kapcsolatunk van a GIPSA-lab. Department of Control Systems Grenoble<br />

INP / ENSE3 (F.)-al. Ez a kapcsolat szintén, a korábbi Euroconform Complex Retraining of<br />

Specialists in Road Transport- TEMPUS SJEP 1419 eredménye és a modern<br />

járműirányítás területén folyik.<br />

Tanszékünk közös projektekben és vendégelőadásokban is megnyilvánuló közvetlen<br />

kapcsolatokat tart a TU Dresden, TU Braunschweig, Zilinska Univerzita szakmai profil<br />

szerint megfelelő tanszékeivel.<br />

Tanszékünk évente ismétlődő jelleggel tartja a Siemens TS Rail Automation Academy<br />

keretében „Sicherungstechnik im internationalen Vergleich'" c. kurzusát.<br />

Tanszékünk társszervezője a kétévente (váltva Braunschweigben és Budapesten)<br />

megrendezésre kerülő Formal Methods for Automation and Safety in Railway and<br />

Automotive Systems (FORMS/FORMAT) nemzetközi konferencia sorozatnak.<br />

Az áttekintett időszakban meglévő nemzetközi, tudományos kapcsolatok összefoglalást<br />

tartalmazza az alábbi táblázat.<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 17 -

Ország,<br />

Tanszék Felelős<br />

város<br />

KAUT Dr. Bokor J. USA,<br />

Minnesota<br />

KAUT<br />

KAUT<br />

Dr. Tarnai G. Szlovákia,<br />

Zsolna<br />

Dr. Tarnai G. Németország,<br />

Braunschweig<br />

KAUT Dr. Péter T. Kanada,<br />

Chicoutimi<br />

KAUT Dr. Péter T. Belgium,<br />

Gent<br />

KAUT Dr. Péter T. Olaszország,<br />

Salerno<br />

Intézmény, <strong>Kar</strong>, tanszék Kezdete Együttműködés tárgya<br />

University of Minnesota<br />

Aerospace Engineering &<br />

Mech.<br />

Zsolnai Egyetem<br />

Inf. & Biztonsági<br />

Rendszerek Tsz.<br />

TU Braunschweig<br />

Inst. für Verkehrssich. Und<br />

Aut.<br />

l’Université du Quebec<br />

(UQAC)<br />

University of Ghent<br />

Laboratorium voor<br />

Vervoertechniek<br />

University of Salerno<br />

Dept. of Mechanical<br />

Engineering<br />

KAUT Dr. Péter T. Franciaország, Université de Haute Alsace 2004-<br />

Mulhouse<br />

KAUT<br />

Dr. Gáspár P. Franciaország<br />

Grenoble<br />

KAUT - Közlekedésautomatikai Tanszék<br />

GIPSA-lab<br />

Department of Control<br />

Systems<br />

Grenoble INP / ENSE3<br />

1998- Robust Control and fault<br />

detection…<br />

1998- Biztonságigazolási<br />

módszerek<br />

1999- Formális módszerek a vasúti<br />

technikában<br />

1987- Matematikai modellezés<br />

1988- Matematikai modellezés,<br />

járműdinamika.<br />

2000- Sztoch. dinamikus<br />

rendszerek<br />

Socrates/Erasmus<br />

agreement<br />

Matematikai modellezés.<br />

Nagy méretű NL. Sztoch.<br />

dinamikus rendszerek<br />

optimálása.<br />

Doktori Iskolák<br />

együttműködése<br />

2004- Control és Matematikai<br />

modellezés. Sztoch.<br />

dinamikus rendszerek<br />

optimálása.<br />

Doktori iskolák<br />

együttműködése<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 18 -

5. Kutatás-fejlesztés<br />

A tanszék a kutatási-fejlesztési tevékenységével elsősorban a közlekedés, a járműirányítás, a<br />

hírközlés, valamint az erősáramú ipar egyes ágazatainak igényeit igyekezett kielégíteni. E<br />

tevékenység során az említett ágazatokban jelentős, esetenként nemzetközileg is elismert és<br />

alkalmazott eredmények születtek. A fejlesztési tevékenység fő területei az elektronikus<br />

biztosítóberendezések hazai bevezetésével kapcsolatos fejlesztések és szakértői tevékenység; az<br />

egyéb vasúti biztosítóberendezések fejlesztése és tervezése; a vasúti biztosítóberendezések<br />

vizsgálata; szimuláció alkalmazása a vasúti szakképzésben; haszonjármű forgalom irányítása<br />

NKFP és hibridautó energia felhasználás optimalizálása témakörbe tartoznak.<br />

Jelentősebb kutatási-fejlesztési eredmények:<br />

1. Biztonsági PLC-k alkalmazása a közlekedésben.<br />

Részvétel a MÁV számítógépes vasúti biztosítóberendezéseinek fejlesztésében.<br />

2. A Hazai Központi Forgalomirányító és ellenőrző berendezés kifejlesztése.<br />

3. Hazai villamos hajtású autók fejlesztési lehetőségeinek vizsgálata.<br />

4. Gépjárművek aktív felfüggesztésének szabályozástechnikai analízise.<br />

5. A GPS bázisú járműkövetés gyakorlati és elméleti vizsgálata.<br />

6. Irányítási célú modellek approximatív identifikációja.<br />

7. Pilóta nélküli repülőgépek és beltéri helikopterek modellezése, irányítása, autonóm repülési<br />

képességek demonstrálása<br />

Kiemelt speciális kutatás-fejlesztési munkák:<br />

Robert Bosch Kft.: Tanszékünk 2010-ben kezdte meg együttműködését a Robert Bosch Kft.-vel<br />

azzal a céllal, hogy autóipari aktív környezetállósági teszteléssel kapcsolatos kompetenciát<br />

építsünk ki <strong>Kar</strong>unkon. A projekt során kifejlesztésre kerültek olyan hardvereszközök és<br />

algoritmusok, amelyek az autóipari vezérlőelektronikák teszteléséhez szükségesek. Az<br />

együttműködés során napjaink legmodernebb járműipari kommunikációs protokolljaihoz kell<br />

kutatni és kifejleszteni a legalkalmasabb eljárásokat ahhoz, hogy az autógyárak magas szintű<br />

minőségi és funkcionális követelményei kielégíthetőek legyenek. A kifejlesztett módszerek és<br />

berendezések bevonásra kerülnek az oktatás területén is. Így hallgatóink - különös tekintettel az új<br />

mechatronikai szakirányra - valóban naprakész tudást szerezhetnek a járműipar területéről. Az<br />

együttműködés az eddigiek alapján igen sikeres, így a 2012-es évben is folytatódik. Reményeink<br />

szerint hosszú távú kutatási témát jelent tanszékünknek és nagyban segítheti karunk oktatásának<br />

fejlődését is.<br />

Nokia Siemens Network Kft: - BME Közlekedésautomatikai Tsz. - BME Fotogrammetria és<br />

Térinformatika Tsz., 2011-2012. Kutatási együttműködés a Mobilitás Modellezés területén:<br />

mobiltelefon-hálózati technológia alapú közlekedési alkalmazások kutatás-fejlesztése (mobilitási<br />

modellek és alkalmazások, sebességbecslő algoritmus).<br />

MODURBAN projekt: (EU VI. keretprogram, 516380) WP23 Partnerek: EC JRC, INRETS,<br />

TU Dresden, UVAL, BVB, RATP, LUL, UITP, UNIFE (2005-2008).<br />

SAFEDMI: (EU VI. keretprogram) WP2 és WP4 résztvevő a BME Méréstechnika és<br />

Információs Rendszerek Tanszékkel együtt (2007-2008).<br />

Az erősáramú ipar területén: A Paksi Atomerőmű Védelmi Rendszer rekonstrukciójához<br />

kapcsolódó szellemi termékek előállítása.<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 19 -

6. A tanszéken jelenleg művelt tudományterületek<br />

A Tanszék kutatási tevékenysége a közlekedési folyamatok, rendszerek, valamint járművek<br />

irányítási, automatizálási feladataihoz kapcsolódik. Speciálisan foglalkozik a közúti, vasúti és<br />

légiforgalmi rendszerek működtetésének analízisével, a számítógépes irányítási, valamint<br />

biztosító technikákkal, továbbá járművek fedélzeti irányító rendszereinek kidolgozásával.<br />

Alapkutatási területei a jelek és rendszerek elmélete, rendszer-identifikáció, optimális és<br />

robusztus irányítások tervezése, formális módszerek a vasútbiztosító technikában, biztonsági<br />

irányítási rendszerek és megvalósításuk PLC eszközökkel.<br />

A tudományterületek kiemelt témakörei az alábbiak:<br />

Irányításelmélet és járműtudományi alkalmazásai<br />

Járműirányító és hibatűrő átkonfigurálódó irányító rendszerek tervezése<br />

Az elmúlt időszakban megnőtt az igény az irányító rendszer megbízhatóságának és<br />

rendelkezésre állásának növelésére a biztonságilag kritikus közlekedési folyamatokban.<br />

Ilyen biztonságilag kritikus folyamat pl. a légi közlekedés. Ahhoz, hogy megvalósítsuk<br />

céljainkat, mindenekelőtt detektálni és izolálni kell a rendszerben bekövetkező különböző<br />

típusú hibákat. Az irányítórendszerben bekövetkező hibák csökkenthetik a közlekedési<br />

folyamatok biztonságát. Az ilyen típusú rendszerek tervezésénél figyelembe kell venni<br />

mind a hiba detektálására vonatkozó, mind pedig a folyamat minőségére vonatkozó<br />

követelményeket, a rendszerben lévő bizonytalanságokkal szemben. Ha valamely hibát<br />

detektáltuk a rendszerben, akkor előfordul, hogy egy másik irányítási algoritmusra kell<br />

átkonfigurálni a rendszert ahhoz, hogy megőrizzük a biztonságilag kritikus folyamat,<br />

rendelkezésre állását.<br />

A hibatűrő irányító rendszerek tervezése tanszékünk egyik fő kutatási területe. Az utóbbi<br />

években kiemelkedő eredményeket értünk el időinvariáns és időfüggő modell osztályokra<br />

kiterjesztett hibadetektáló szűrők tervezésében.<br />

Repülőgép automatikus fedélzeti irányító rendszerének szabályozástechnikai tervezési lehetőségei<br />

A repülésben az irányítástechnika mindenhol jelen van. A légijármű dinamikájának<br />

szabályozása nem korlátozódik pusztán, a stabilitásvizsgálatra. Napjaink automatikus<br />

repülés szabályozó rendszerei komplex, és egyre inkább menedzser jellegű feladatokat<br />

látnak el. E mellett a repülőgépekhez tartozó szabályozástechnika igen fejlett és mindig az<br />

irányítástechnikai fejlesztések által elsőként felhasznált területet jelentette. Általában<br />

elmondható tehát, hogy a repülésben felhasznált irányítástechnika naprakész és más<br />

közlekedési ágazatok alapjául szolgál. A repülőgépet, pontosabban annak mozgását<br />

mozgási és nyomatéki egyenletekből építjük fel. A repülőgépet merev testként kezelve, hat<br />

szabadságfokot veszünk figyelembe, melyekhez tartozó egyenleteket két csoportra osztjuk.<br />

A légi járművet energiatárolós tagként modellezzük (nTP, magas tároló számú). A tárolók<br />

száma szoros kapcsolatban van a repülési helyzettel, valamint a szabadság-fokokkal. A<br />

kutatási téma jelen fázisában nemlineáris, paraméterfüggő, valamint linearizált<br />

mozgásegyenlet-rendszerekkel foglalkozunk. A linearizált mozgásegyenleteket az általános<br />

nemlineáris mozgásegyenletekből származtatjuk, Jacobi linearizálás segítségével.<br />

A modellezés mellet fontos kérdéskör a szabályozó kiválasztása is. A szabályozás általában<br />

optimalizálási, minőségi, zajelnyomási és egyéb követelmények figyelembe vételével<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 20 -

történik. Az elmúlt évek során tanulmányoztuk a klasszikus szabályozáselmélet mellett, a<br />

Lineáris Kvadratikus Optimalizálás módszerét is (LQR, LQG, LQ tracking/servo,<br />

LQG/LTR), valamint a H szabályozás és a analízis és szintézis témaköreit is. Aktuális<br />

kutatási területeink az LQ tracking/servo témakör új módszerei, az ismeretlen rendszer<br />

bemenetek becslése és kompenzálása minimax kritérium szerint, a nemlineáris rendszerek<br />

állapotbecslése (repülőgép orientáció becslése kiterjesztett Kálmán szűrővel), valamint a<br />

pályatervezés és követés.<br />

Megbízhatóság elmélet és közlekedési alkalmazásai<br />

Biztonságkritikus rendszerek alkalmazása esetén (így a közlekedés egyes ágazataiban is) a<br />

rendszerek tervezése mellett jelentős hangsúlyt kap a rendszer megbízhatósági<br />

jellemzőinek meghatározása. Kvalitatív és kvantitatív módszerek is léteznek a<br />

témakörben, azonban a módszerek alkalmazása a korszerű, számítógép alapú, hiba-adaptív<br />

funkciókat is tartalmazó rendszerekre a módszerek fejlesztését igénylik. E mellett<br />

problémákat okoz a kvantitatív módszerek által szolgáltatott eredmények értelmezése,<br />

illetve minősítése.<br />

Közlekedési területen pl. a vasúti biztosítóberendezési technika képviseli a<br />

biztonságkritikus rendszereket. Feladatok a biztosítóberendezésekkel kapcsolatban: A<br />

kvantitatív módszerek alkalmazási lehetőségeinek vizsgálata, elfogadási határértékek<br />

képzése.<br />

A másik, általunk vizsgált közlekedési ág, a repülés biztonságának megítélése, a<br />

műszaki értelemben vett repülésbiztonság számszerűsítésének lehetősége is kutatandó<br />

terület. A feladat repülésbiztonsági modellek kidolgozását is igényli.<br />

Konfliktuskeresés- és feloldás, szimuláció vasúti rendszerekben<br />

A vasúti automatizált irányítási rendszerekben, napjainkban az automatizálás fokának és a<br />

forgalom nagyságának és sűrűségének növekedése egyre inkább megköveteli az egyidejű,<br />

egymással kapcsolatban lévő vonatmozgások előrejelzését, kezelését a minél nagyobb<br />

biztonság, hatékonyság és kapacitás elérése érdekében. A konfliktusfeloldási algoritmusok<br />

vizsgálata és fejlesztése a forgalom növelését, illetve a vasúti infrastruktúra jobb<br />

kihasználtságát tehetik lehetővé. Részben a konfliktushelyzetek, részben pedig az<br />

általános mozgások valamint a kapcsolódó környezet (pl. biztosítóberendezés)<br />

viselkedésének modellezését, fejlesztését segíti elő a vasúti szimuláció, illetve a<br />

szimulációs elvek fejlesztése.<br />

Ezekkel a modellekkel, szimulációs rendszerek segítségével viszonylag alacsony<br />

költségráfordítási tényező mellett megtervezhető a kívánt igényekhez igazodó<br />

optimális infrastruktúra, valamint meghatározhatók a szűk keresztmetszetek, a már<br />

meglévő infrastruktúra esetén. Az említett modellezési és szimulációs eljárások<br />

magukban foglalják a vasúti infrastruktúra és üzemi technológiai folyamatok teljeskörű<br />

leírását és szimulációját (pálya, külsőtéri objektumok, biztosítóberendezés, menetrend,<br />

menetdinamika, stb.)<br />

A vasúti szimulációk rendszeres multiplikatív alkalmazási lehetőséget biztosítanak, mivel<br />

több területen - mint például tervezés, oktatás-kiképzés, üzemirányító rendszerek -<br />

vethetők be. Ezen lehetőségeket és eredményeket napjainkban már több európai vasút és<br />

városi vasút is felhasználja.<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 21 -

Matematikai modellezés a közlekedés és járműdinamika rendszerek területén<br />

A vizsgálatok az intelligens közúti közlekedési és járműrendszerek, modern rendszer és<br />

irányításelméleti kutatásaira és a nagyméretű járműforgalmi rendszerek új elvű<br />

modellezésére irányulnak.<br />

A fenti területeken tanszékünk, az Elektronikus Jármű és Járműirányítási Tudásközpont<br />

kutatási munkáiba, már annak megalakulásakor bekapcsolódott, az MTA SZTAKI<br />

Irányításelméleti Kutatócsoport, a BME irányítástechnika Tanszék és az Inventure Kft.-vel<br />

szorosan együttműködve és az alábbi projektek vezetését látta el: Járműforgalmi rendszerek<br />

modellezése és irányítása (1.1. Projekt). Rendszerirányítás, kommunikációs hálózatokon keresztül,<br />

a járműflotta kooperatív irányítási módszerei (1.2. Projekt). Jármű fedélzeti elektronikus rendszer<br />

skálázható platformjának tervezése (3.2. projekt). Járműdinamikai állapotbecslő algoritmus<br />

fejlesztése, szenzor optimalizáció (3.1. projekt). Járművezetők viselkedése irányított<br />

járműrendszerekben (5.2. projekt). Hibatűrő elektronikus rendszerarchitektura járműrendszerekre<br />

(5.4. projekt).<br />

A projektek eredményeiről a Magyar Tudományos Akadémián (MTA, Workshop, 2008. okt.16.)<br />

számoltunk be.<br />

Tanszékünk 2009-től szintén becsatlakozott a BME Kutatóegyetemi Programjába a<br />

járműtechnika, közlekedés és logisztika kiemelt kutatási területeken. A tanszéki prioritások két<br />

területre összpontosulnak.<br />

A közúti közlekedési hálózatok intelligens irányítása: Korszerű közlekedésirányító<br />

rendszerek fejlesztése, intelligens közlekedési rendszerek és innovatív járműfedélzeti technológia<br />

megvalósítása. Cél: kényelmesebb szolgáltatásokat, növekvő biztonságvédelmet, csökkenő<br />

környezeti hatásokat és optimális hálózatkihasználtságot eredményező módszerek fejlesztése.<br />

A közúti közlekedési modellek és a mérési módszerek fejlesztése: Nagyméretű közúti<br />

hálózatok szimulációja, analízise, irányítása. Információ fúzió és analízis, hiányos adatsorok<br />

kiegészítése, adatok terjesztése és alternatív útszakaszok terhelésének kiegyenlítése GPS és<br />

beágyazott szenzorok adatai alapján. Önreprodukciós úthálózati forgalmi modellek kidolgozása, a<br />

fejlesztések rangsorolásához.<br />

A projekteknél általános feladat, a modellezések továbbfejlesztése. Hatékony szabályozási<br />

módszerek kidolgozása és ezek bevezethetőségének a vizsgálata. Új ITS koncepciók kifejlesztése.<br />

Az oktatás területén MSc és PhD hallgató aktív bevonása a kutatásokba.<br />

Az alkalmazások területén: Modellek, eljárások létrehozása, amelyektől hatékony és<br />

piacképes ipari megoldások, szoftverek, mérőrendszerek kifejlesztése várható és ez által történő<br />

hozzájárulás, a hazai autópályáink és közúti közlekedésünk fejlesztéséhez.<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 22 -

7. Néhány jellegzetes publikáció<br />

Szabó Z, G Szederkényi, P Gáspár, I Varga, K Hangos, J Bokor: Identification and dynamic inversionbased<br />

control of a pressurizer at the Paks NPP. Control Engineering Practice 18:(5) pp. 554-565.<br />

(2010) IF: 1.406 / DOI: 10.1016/j.conengprac.2010.02.009<br />

Luspay T, Kulcsár B, Varga I, Bokor J: Parameter-dependent modeling of freeway traffic flow.<br />

Transportation Research Part C-Emerging Technologies 18:(4) pp. 471-488. (2010) IF: 1.702 /<br />

DOI: 10.1016/j.trc.2009.09.005<br />

Kulcsár B, Bokor J, Shinar J: Unknown input reconstruction for LPV systems.<br />

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 20:(5) pp.<br />

579-595. (2010) IF: 1.495 / DOI: 10.1002rnc.1455<br />

Gáspár P, Szabó Z, Bokor J: Brake control using a prediction method to reduce rollover risk.<br />

INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE AUTONOMOUS SYSTEMS 8:(2-3) pp. 126-<br />

145. (2010)<br />

Péni T, Kulcsár B, Bokor J: Included L2 norm improvement by interpolating controllers for<br />

discrete-time LPV systems.<br />

EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL 15:(5) pp. 545-559. (2009) IF: 0.703<br />

Gáspár P, Szabó Z, Bokor J: The design of a fault-tolerant vehicle control system.<br />

INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE AUTONOMOUS SYSTEMS 7:(1-2) pp. 36-<br />

55. (2009)<br />

Edelmayer A, Bokor J, Szabó Z: Inversion-based residual generation for robust detection and<br />

isolation of faults by means of estimation of the inverse dynamics in linear dynamical systems.<br />

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 82:(8) pp. 1526-1538. (2009) IF: 1.124<br />

Bokor J., Szabó Z.: Fault detection and isolation in nonlinear systems. ANNUAL REVIEWS IN<br />

CONTROL 33: pp. 113-123. (2009) IF: 1.886<br />

ZIN A, GÁSPÁR P, SENAME O, DUGARD L, BOKOR J :Robust LPV-H∞ control for active<br />

suspensions with performance adaptation in view of global chassis control. VEHICLE SYSTEM<br />

DYNAMICS 46:(10) pp. 889-912. (2008) IF: 0.724 DOI: 10.1080/00423110701684587<br />

Várlaki P, Nádai L, Bokor J : Number archetypes and 'background' control theory concerning the<br />

fine structure constant. ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 5:(2) pp. 71-104. (2008)<br />

Poussot-Vassal C, Sename O, Dugard L, Gáspár P, Szabó Z, Bokor J: The design of a chassis system<br />

based on multi-objective qLPV control. PERIODICA POLYTECHNICA<br />

TRANSPORTATION ENGINEERING 36:(1-2) pp. 93-97. (2008)<br />

Poussot-Vassal C, Sename O, Dugard L, Gáspár P, Szabó Z, Bokor J : A New Semi-active Suspension<br />

Control Strategy Through LPV Technique. CONTROL ENGINEERING PRACTICE 16:(12)<br />

pp. 1519-1534. (2008) IF: 1.871 / DOI: 10.1016/j.conengprac. 2008.05.002<br />

Vijayaraghavan K, Rajamani R, Bokor J : Quantitative Fault Estimation For a Class of Non-linear<br />

Systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 80:(1) pp. 64-74. (2007) IF: 0.861 /<br />

DOI: 10.1080/00207170600921029<br />

Varga I, Bokor J : A new approach in urban traffic control systems.<br />

PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING 35:(1-2) pp. 3-13.<br />

(2007)<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 23 -

Vanek B, Bokor J, Balas GJ, Arndt REA: Longitudinal motion control of a high-speed<br />

supercavitation vehicle. JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL 13:(2) pp. 159-184.<br />

(2007) IF: 0.497 / DOI: 10.1177/1077546307070226<br />

Szabó Z, Gáspár P, Bokor J :Discussion on: combining slip and deceleration control for brake-bywire<br />

control systems: a sliding-mode approach.<br />

EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL 13:(6) pp. 615-617. (2007) IF: 1.153 /<br />

Bokor, J.: Geometric theory and control of linear parameter varying systems. In: SACI 2007. 4th<br />

International symposium on applied computational intelligence and informatics. Timisoara.<br />

IEEE. 2007. pp. 163-170.<br />

Bokor, J. – Nadai, L.: Controllability of quantum bits - from the von Neumann architecture to<br />

quantum computing. In: Proceedings of 3rd International Symposium on Computational<br />

Intelligence and Intelligent Informatics. Agadir. IEEE. 2007. pp. 9-12. CD<br />

Bokor, J. – Nadai, L. – Várlaki, P.: Historical background and coincidences of Kalman system<br />

realization theory. ICCC 2007. Proceedings 5th IEEE International Conference on<br />

Computational Cybernetics. Gammarth. Tunisia. 2007. pp. 63-73. CD<br />

Péter, T., Bokor, J:. Modeling road traffic networks for control. In: Prof the Hon Dr Stephen<br />

Martin (szerk.) Annual international conference on network technologies & communications:<br />

NTC 2010. Thaiföld, 2010.11.30 pp. 18-22. Paper 21. (ISBN:978-981-08-7654-8)<br />

T. Peter, J. Bokor: New road traffic networks models for control, GSTF International Journal on<br />

Computing, vol. 1, Number 2. pp. 227 -232. DOI: 10.5176_2010-2283_1.2.65 February 2011<br />

Peter T., Fülep T.,Bede Zs.: The application of a new principled optimal control for the dynamic<br />

change of the road network graph structure and the analysis of risk factors, 13th EAEC<br />

European Automotive Congress, Valencia, 13 June - 16 June 2011. Section: E2 Human Factors<br />

and Safety. Paper: EAEC2011_E44.<br />

T. Peter, M. Basset: Application of new traffic models for determine optimal trajectories.<br />

In: International Forum on Strategic Technologies (IFOST 2009): Ho Chi Minh City, Vietnam,<br />

2009.10.21-2009.10.23: pp. 89-94. Paper 1-C-1 Sistem Modelling and Control.<br />

Péter T.: Járműforgalmi rendszerek modellezése és irányítása, célok, kutatási területek és<br />

eredmények. Jövő Járműve - Járműipari Innováció IV: (1-2) pp. 59-78. Paper 59. (2009)<br />

/Összefoglaló cikk, Tudományos/<br />

Péter T., Bécsi T., Aradi Sz., Sztaniszláv T.: Kerékpárutak GPS és videó alapú felmérése. In: Dr.<br />

Péter T. (szerk.) Innováció és fenntartható felszíni közlekedés" szakmai konferencia: IFFK 2010.<br />

Budapest. Budapest, Magyarország, 2010.09.02-2010.09.04. Budapest: Magyar Mérnökakadémia,<br />

pp. 1-12. Paper 1.szekc.2.<br />

Péter T.: Csomópontok optimális működtetése közúti közlekedési hálózatban, a matematikai<br />

modell tárgyalása. Közlekedéstudományi Szemle LX. évfolyam:(1.) pp. 27-33. Paper. Közúti<br />

közlekedés. (2011)<br />

Bede Zs., Peter T.: The Extraction of Unique Velocity Processes from a Macro Model, Periodica<br />

Polytechnica 38/2 pp. 105-111 DOI: 10.3311/pp.tr.2010-2.08 2010<br />

Meyer D., Sághi B.: Tracks and Wings – Dialogue for Safety. FORMS/FORMAT2007. 6 th<br />

Symposium on Formal Methods for Automation and Safety in Railway and Automotive Systems.<br />

Szabó Z., Gáspár P., Bokor J.: A novel control-oriented multi-affine qLPV modeling framework.<br />

In: MED 2010. 18th Mediterranean conference on control and automation. Marrakech, Marokkó,<br />

2010.06.22-2010.06.25. Marrakech: IEEE, pp. 1-6.<br />

Soumelidis A., Gáspár P., Bauer P., Balas G.: Modelling and identification of a small unmanned aerial<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 24 -

vehicle. In: Prof. I. Zobory (szerk.) 11th mini conference on vehicle system dynamics,<br />

identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008.. Budapest, Magyarország, 2008.11.10-<br />

2008.11.12. Budapest: Budapest University of Technology and Economics, pp. 53-64.(ISBN:978<br />

963 313011 7)<br />

Poussot-Vassal C., Sename O., Dugard L., Gáspár P., Szabó Z., Bokor J.: Further Results on MIMO<br />

Vehicle Dynamic Stability Control Design. In: Prof. I. Zobory (szerk.)11th mini conference on<br />

vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008.. Budapest,<br />

Magyarország, 2008.11.10-2008.11.12. Budapest: Budapest University of Technology and<br />

Economics, pp. 1-8.(ISBN:978 963 313011 7)<br />

Gáspár P., Szabó Z., Bokor J., Sename O., Dugard L.: Design of a reconfigurable global chassis<br />

control. In: FISITA 2010. World automotive congress. Proceedings. Budapest, Magyarország,<br />

2010.05.31-2010.06.03. Budapest: GTE, pp. 1-7.<br />

Gáspár P., Szabó Z., Bokor J.: Brake control using a prediction method to reduce rollover risk.<br />

International Journal of Vehicle Autonomous Systems 8:(2-3) pp. 126-145. (2010)<br />

Rödönyi G., Gáspár P., Bokor J.: Robust LPV controller synthesis with uncertainty modeling.<br />

In: Control and Automation, 2009. MED '09. 17th Mediterranean Conference. Thessaloniki,<br />

Görögország, 2009.06.24-2009.06.26. pp. 815-820.(ISBN:978-1-4244-4685-8/09 ©2009<br />

IEEE) DOI: 10.1109/MED.2009.5164644<br />

Gáspár P., Fazekas Z., Soumelidis A.: Will the locations of unusual vehicular and driver behaviour<br />

turn into traffic accident hotspots? In: Sotak M, Kmec F, Breda R (szerk.) Proceedings of the<br />

International Scientific Conference on Modern Safety Technologies in Transportation. Mosatt<br />

2009. Kosice, Szlovákia, 2009.09.21-2009.09.23. pp. 88-93.(ISBN:978-80-970202-0-0)<br />

Gáspár P., Szabó Z., Bokor J.: The design of a fault-tolerant vehicle control system. . International<br />

Journal of Vehicle Autonomous Systems 7:(1-2) pp. 36-55. (2009)<br />

Zin A., Gáspár P., Sename O., Dugard L., Bokor J.: Robust LPV-H∞ control for active suspensions<br />

with performance adaptation in view of global chassis control. Vehicle System Dynamics 46:(10)<br />

pp. 889-912. (2008) IF: 0.724 DOI: 10.1080/00423110701684587<br />

Zs. Bede, T. Péter: The mathematical modeling of Reversible Lane System.<br />

Periodica Polytechnica-Transportation Engineering 39: (1-2) pp. 7-14. Paper 2. (2011)<br />

T. Bécsi, Sz. Aradi: Reliability of Data Transfer and Handling in Railway Telemonitoring Systems,<br />

Formal Methods for Automation and Safety in Railway and Automotive Systems (Proc. of Symp.<br />

FORMS/FORMAT 2008), Budapest, 2008, L'Harmattan, pp. 185-192<br />

Tettamanti T., Varga I.: Városi forgalom állapottér alapú modellezése és irányítási módszerei. In:<br />

Péter Tamás (szerk.) Innováció és fenntartható felszíni közlekedés konferencia 2010: IFFK-2010.<br />

Budapest, Magyarország, 2010.09.02-2010.09.04. Budapest: Magyar Mérnökakadémia, pp. 1-<br />

6.(ISBN:978-963-88875-0-4)<br />

Tettamanti T., Varga I.: Forgalomnagyság mérése városok közúthálózatán. Városi Közlekedés (2)<br />

pp. 99-104. (2010)<br />

Tettamanti T., Varga I., Péni T.: MPC in urban traffic management. In: Zheng T (szerk.) Model<br />

predictive control. Rijeka: SCIYO, 2010. pp. 251-268. (ISBN:978-953-307-102-2)<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 25 -

Repülőgép automatikus fedélzeti irányító rendszerének szabályozástechnikai tervezési lehetőségei területhez tartozó<br />

publikációk:<br />

Bauer P., Kulcsár B.: Design of robust aircraft flight control system under mixed model<br />

uncertainty, in Advances in Mathematical Problems in Engineering and Aerospace Sciences,<br />

Chapter 3, Cambridge Scientific Publishers, 2008<br />

P. Bauer, Gy. Ritzinger, A. Soumelidis, J. Bokor: LQ Servo Control Design with Kalman Filter for a<br />

Quadrotor UAV, Periodica Polytechnica Transportation Engineering 36/1-2 pp. 9-14. 2008.<br />

P. Bauer, B. Kulcsár, J. Bokor: An Exact Solution for the Infinite Horizon LQ Optimal Output<br />

Tracking Problem, Proceedings of 2008 IEEE Multi – Conference on Systems and Control, San<br />

Antonio, Texas (USA) September 3-5, 2008. pp. 822-827.<br />

P. Bauer: The properties of an infinite horizon LQ optimal tracker with time varying references,<br />

Proceedings of VSDIA (Vehicle System Dynamics Identification and Anomalies)-2008, pp. 645-<br />

652 Budapest, Magyarország, November 10-12, 2008.<br />

Alexandros Soumelidis, Péter Gáspár, Péter Bauer, Gary J. Balas: Modelling and identification of<br />

a small unamnned aerial vehicle Proceedings of VSDIA (Vehicle System Dynamics Identification<br />

and Anomalies)-2008, pp. 53-64, Budapest, Magyarország, November 10-12, 2008.<br />

G. Regula, A. Soumelidis, P. Bauer, J. Bokor: Realizing Real-Time Embedded Control of a Small<br />

UAV, Proceedings of VSDIA (Vehicle System Dynamics Identification and Anomalies)-2008, pp.<br />

629-635, Budapest, Magyarország, November 10-12, 2008.<br />

Bauer P.: Egyesített LQ optimális és szub optimális megoldások végtelen horizontú<br />

kimenetkövető szabályozás tervezésére, Repüléstudományi Közlemények elektronikus<br />

különszám, 50 év hangsebesség felett a magyar légtérben, Szolnok, 2009. április 24.<br />

P. Bauer, B. Kulcsár, J. Bokor: Discrete time minimax tracking control with state and disturbance<br />

estimation II: time-varying reference and disturbance signals, Proceedings of IEEE 17th<br />

Mediterranean Confetrence on Control and Automation, pp. 486-491, Thessaloniki, Greece,<br />

Június 24-26, 2009.<br />

P. Bauer, B. Kulcsár, J. Bokor: Discrete time minimax tracking control with disturbance estimation,<br />

Proceedings of European Control Conference 2009, pp. 2658-2663, Budapest, Magyarország,<br />

Augusztus 23-26, 2009. pp. 2658-2663.<br />

P. Bauer, J. Bokor: Development and Hardware-in-the-Loop Testing of an Extended Kalman<br />

Filter for Attitude Estimation. Proceedings of the 11th IEEE International Symposium on<br />

Computational Intelligence and Informatics, pp. 57-62, ISBN: 978-1-4244-9278-7, IEEE Catalog<br />

Number: CFP1024M-PRT 18-20 November, 2010. Budapest, Hungary<br />

P. Bauer, P. Y. Chai, L. Iannelli, R. Pandita, G. Regula, B. Vanek, G. J. Balas, L. Glielmo and J. Bokor:<br />

UAV Lab, Open Research Platfrom for Unmanned Aerial Vehicles. Book chapter in Advances in<br />

Aerospace Guidance, Navigation and Control (Selected Papers of the First CEAS Specialist<br />

Conference on Guidance, Navigation and Control), Springer-Verlag Berlin Heidelberg, ISBN<br />

978-3-642-19816-8, DOI 10.1007/978-3-642-19817-5, 2011.<br />

P. Bauer and J. Bokor: Tuning and testing of a minimax tracking controller for aircraft dynamics,<br />

Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, pp. 259-264,<br />

June 20-23, Corfu, Greece, 2011.<br />

P. Bauer and J. Bokor: Multi-Mode Extended Kalman Filter for Aircraft Attitude Estimation,<br />

Proceedings of the 18th IFAC World Congress, pp. 7244-7249, August 28 – September 2,<br />

Milano, Italy, 2011.<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 26 -

Megbízhatóság elmélet és közlekedési alkalmazásai területhez tartozó fontosabb publikációk:<br />

Tarnai G., Sághi B.: Hazard and Risk Analysis of Human-Machine Interfaces of Railway<br />

Interlocking Systems. 7th World Congress on Railway Research. 2006. jún. 4-8., Montréal,<br />

Kanada. A konferencia kiadványa megjelent CD-n.<br />

Meyer D., Sághi B., Tarnai G.: Tracks and Wings – Dialogue for Safety. FORMS/FORMAT2007.<br />

6th Symposium on Formal Methods for Automation and Safety in Railway and Automotive<br />

Systems. Braunschweig, Németország, 2007. január 25-26. pp. 286-293.<br />

Tarnai G., Sághi B., I. Krbilová: Telematics – Signalling – Interoperability. ZEL 2007 15th<br />

International Symposium. Žilina, Szlovákia, 2007. május 30-31. pp. (1) 83-90.<br />

Aradi Sz., Bécsi T., Gyenes K., Sághi B., Tarnai G.: Automatic checking of relay units for railway<br />

interlocking systems. EURO-ŽEL 2009 17th International Symposium. Žilina, Szlovákia, 2009.<br />

június 3-4. pp. (1) 227-234.<br />

Lantos, P., Csikós P., Sághi B., Tarnai G.: ELPULT – Integrated Railway Traffic Control System.<br />

EURO-ŽEL 2011. Žilina, Szlovákia 2011. június 8-9.<br />

Sághi B., Tarnai G.: Acceptance, Approval and Certification Procedures of Urban Guided<br />

Transport Systems – A European View. MOSATT 2011 Modern Safety Technologies in<br />

Transportation. Zlata Idka, Szlovákia. 2011. szeptember 20-22. néhány<br />

Néhány ide vonatkozó projekt:<br />

2007: Korszerű, a kis állomások forgalmi igényeit kielégítő biztosítóberendezés feltétfüzet<br />

kialakítása K+F munka. Megbízó: BKV Zrt.<br />

2008: ILTIS vasúti távvezérlő rendszer előzetes alkalmassági tanúsítása. Megbízó: Siemens Zrt.<br />

2008: WUE1 típusú váltó végállásellenőrző rendszer alkalmassági tanúsítása. Megbízó: Siemens<br />

Zrt.<br />

2008: Gépi vizsgálóberendezés koncepcionális kialakítása biztosítóberendezési jelfogóegységek<br />

ellenőrzésére. K+F projekt, Megbízó: MÁV Zrt.<br />

2009-2010: MKE AH950 típusú elektrohidraulikus váltóhajtómű alkalmassági tanúsítása.<br />

Megbízó: MKE GmbH.<br />

2010: Biztosítóberendezési egységvizsgáló gép hardver továbbfejlesztés.<br />

Megbízó: MÁV Zrt.<br />

2010: A MÁV-TRAKCIÓ Zrt. M47-1331 pályaszámú dízelmozdonya rádió-távirányítás illesztő<br />

egységének biztonsági minősítése. Megbízó: MÁV-TRAKCIÓ.<br />

A vasúti közlekedéssel kapcsolatos publikációk<br />

Tarnai G., Sághi B.: Safety Issues of Domestic Application of ETCS 6. Európai Közlekedési<br />

Kongresszus Budapest, 2007. ápr. 25-27.<br />

Tamai - Krbilová - Sághi: Telematics - Signalling - Interoperability ZEL 2007nemzetközi<br />

konferencia Zilina, Szlovákia, 2007. 05. 30-31.<br />

Tarnai-Sághi: Risk Analysis of ETCS L2 - Relay Interlocking Interface International Scientific<br />

Conference TRANSPORT OF 21st CENTURY Varsó - Stare Jablonki, 2007. szept. 19-21.<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 27 -

A vasúti és a légi közlekedés párhuzamosságaival kapcsolatos publikációk<br />

Meyer D., Sághi B., Tarnai G.: Tracks and Wings - Dialogue for Safety in: Schnieder-Tarnai:<br />

FORMS/FORMÁT2007, Braunschweig, 2007, pp. 285-295<br />

Meyer D., Sághi B., Tarnai G.: Technology Transfer Options for Improving Runway Integrity<br />

6. Európai Közlekedési Kongresszus Budapest, 2007. ápr. 25-27.<br />

Meyer D., Sághi B., Tarnai G.: Safety Management of Traffic Growth in Air Transportation<br />

International Scientific Conference TRANSPORT OF 21st CENTURY Stare Jabłonki, 18 - 21<br />

September 2007 Poland<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 28 -

8. Elnyert pályázatok<br />

<br />

Distributed and Redundant Electromechanical Steering System (DRESS), (6 th<br />

Framework Programme. FP6 Thematic Priority 1.4 – Aeronautics and Space. Call<br />

identifier: FP6-2005-Aero-3. Specific Targeted Research Project). EC Contract N° :<br />

AST5-CT2006-030841 [Partnerek: Messier-Bugatti, Saab AB (publ), Saab Avitronics,<br />

AIRBUS UK, Messier-Dowty, INSA Toulouse, Université catholique de Louvain,<br />

Universitatea din Craiova, Université de Haute Alsace, <strong>Budapesti</strong> Műszaki és<br />

Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésautomatikai Tanszék, TTTech<br />

Computertechnik AG, EQUIP’AERO TECHNIQUE "Société par Actions<br />

Simplifiée", Stridsberg Powertrain AB, Institute of Aviation Warsaw.] (2006-2009).<br />

Distributed driver assistance systems (2009).<br />

<br />

SAFEDMI. Safe Driver Machine Interface (DMI) for ERTMS automatic train<br />

control. EU 6th. FP kutatási projekt. Partnerek: BME Méréstechnika és Információs<br />

rendszerek Tanszék, Ansaldo Signal, Aalborg University, AZD Praha (2007-2008).<br />

BME Elektronikus Jármű és Járműirányítási Tudásközpont - EJJT (2005-2008).<br />

MODSafe.Városi kötöttpályás rendszerek biztonsága.EU FP7 kutatási projekt (2008-<br />

).<br />

<br />

Electronic vehicles and vehicle control, Integrated control systems for vehicles<br />

(2004-2008).<br />

Motor controller developer project (2007-2008).<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

MODUrban - Modular Urban Guided Rail Systems. EU VI. kutatási keretprogram<br />

projekt. Több mint 30 Európai partnerrel (2005-2008).<br />

GVOP Kötöttpályás közlekedési rendszerek konstruktív EU konform biztonsági<br />

minősítése<br />

HungaroControl: Airspace complexity analysis and modelling of Hungarian FIR<br />

(2007-).<br />

Cegléd állomáson elektronikus biztosítóberendezés létesítése. Specifikációs, illesztés<br />

fejlesztési és tervezési feladatok. Műszaki és forgalmi oktatás. Megbízó: Siemens<br />

Schweiz AG és Siemens Zrt. (2005-2007).<br />

Antiskid braking control system (2005-2007).<br />

<br />

<br />

Leonardo Da Vinci Project I/05/B/F/PP-154181.2005 “Energy Conversion<br />

Systems and their Environmental Impact” /Partnerek: I, Fr, Tr, Ro és H: BME,<br />

Közlekedésautomatikai.Tsz./ (2005-2007).<br />

OTKA-pályázat/3677 „A közúti járműforgalom modellezése és többkritériumú<br />

optimalizáláson alapuló irányítása a társadalmi és gazdasági hatékonyság figyelembe<br />

vételével” Témavezető: Bokor József (2010-)<br />

TÜV GmbH (Modesafe)/ 40765 Témavezető: Sághi Balázs (2010-)<br />

NTP-OTKA/40797 Témavezető: Péter Tamás (2010)<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 29 -

9. A tanszék főbb gazdasági mutatói<br />

Költségvetés<br />

80 000 000 Ft<br />

70 000 000 Ft<br />

60 000 000 Ft<br />

50 000 000 Ft<br />

40 000 000 Ft<br />

30 000 000 Ft<br />

20 000 000 Ft<br />

10 000 000 Ft<br />

0 Ft<br />

72 500 000 Ft 71 000 000 Ft 69 084 000 Ft<br />

66 279 035 Ft<br />

59 279 986 Ft<br />

2007. 2008. 2009. 2010. 2011.<br />

1. ábra: a tanszéki költségvetés éves alakulása<br />

A 2. ábra az alábbi pályázati adatok alapján készült:<br />

Év Témaszám Megbízó Témavezető Vállalási összeg<br />

2011 36773 OTKA Bokor József 31 740 000 Ft<br />

2010 36773 OTKA Bokor József 32 745 000 Ft<br />

2010 40765 TÜV GmbH (Modesafe) Sághi Balázs 32 793 750 Ft<br />

2010 40797 NTP-OTKA Péter Tamás 600 000 Ft<br />

Pályázatok<br />

70 000 000 Ft<br />

66 138 750 Ft<br />

60 000 000 Ft<br />

50 000 000 Ft<br />

40 000 000 Ft<br />

30 000 000 Ft<br />

31 740 000 Ft<br />

20 000 000 Ft<br />

10 000 000 Ft<br />

0 Ft<br />

2010. 2011.<br />

2. ábra: a tanszéki pályázatok éves alakulása<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 30 -

A 3. ábra az alábbi keretek alapján készült:<br />

Év Témaszám Cég Témavezető Nettó összeg Éves összesítés<br />

2011<br />

42489 SIEMENS Zrt. Varga István 1 000 000 Ft<br />

42492 HungaroControl Zrt. Szabó Géza 6 000 000 Ft<br />

42049 SWARCO Kft. Varga István 780 000 Ft 7 780 000Ft<br />

2010<br />

41525 PowerQuattro Zrt. Szabó Géza 800 000 Ft<br />

41188 SWARCO Varga István 820 000 Ft<br />

41124 Robert Bosch Kft. Bokor József 7 000 000 Ft<br />

41123 Robert Bosch Elektronika Kft. Bokor József 2 500 000 Ft<br />

40427 SWARCO Kft. Varga István 820 000 Ft<br />

40385 HungaroControl Zrt. Szabó Géza 6 000 000Ft 17 940 000 Ft<br />

2009<br />

40138 PowerQuattro Zrt. Szabó Géza 650 000 Ft<br />

40010 Műszer Automatika Kft Szabó Géza 650 000 Ft<br />

37904 SWARCO Varga István 800 000 Ft<br />

37416 HungaroControl Zrt. Szabó Géza 6 000 000 Ft 8 100 000 Ft<br />

2008<br />

36505 Műszer Automatika Kft Szabó Géza 1 200 000 Ft<br />

36460 PowerQuattro Zrt. Szabó Géza 620 000 Ft 1 820 000 Ft<br />

2007<br />

36244 Vilati Varga István 850 000 Ft<br />

35830 Vilati Varga István 3 000 000 Ft<br />

35464 SIEMENS Zrt. Varga István 3 500 000 Ft<br />

35057 Műszer Automatika Kft Szabó Géza 900 000 Ft<br />

35093 PowerQuattro Zrt. Szabó Géza 700 000 Ft<br />

35094 Vilati Bokor József 850 000 Ft<br />

35095 HungaroControl Zrt. Bokor József 8 125 000 Ft 17 925 000 Ft<br />

Szakképzési hozzájárulás<br />

20 000 000 Ft<br />

18 000 000 Ft<br />

16 000 000 Ft<br />

14 000 000 Ft<br />

12 000 000 Ft<br />

17 925 000 Ft<br />

17 940 000 Ft<br />

10 000 000 Ft<br />

8 000 000 Ft<br />

6 000 000 Ft<br />

8 100 000 Ft<br />

7 780 000 Ft<br />

4 000 000 Ft<br />

2 000 000 Ft<br />

0 Ft<br />

1 820 000 Ft<br />

2007. 2008. 2009. 2010. 2011.<br />

3. ábra: a tanszéki szakképzési keretek éves alakulása<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 31 -

A 4. ábra az alábbi keretek alapján készült:<br />

Év Témaszám Megbízó Témavezető Vállalási összeg<br />

2011<br />

BKK Közút Zrt. Varga István 500 000 Ft<br />

42741 MÁV Tarnai Géza 15 000 000 Ft<br />

42726 Pest Megyei Munkaügyi Bíróság Varga István 440 000 Ft<br />

42668 Robert Bosch Kft. Bokor József 5 000 000 Ft<br />

42667 Robert Bosch Kft. Bokor József 10 000 000 Ft<br />

42662 MÁV-Trakció Bécsi Tamás 10 000 000 Ft<br />

42512 Robert Bosch Elektronika Kft. Bokor József 10 000 000 Ft<br />

42440 Műszer Automatika Kft. Komócsin Zoltán 2 400 000 Ft<br />

42126 Közutas Kft. Varga István 2 000 000 Ft<br />

41944 MÁV Tarnai Géza 4 500 000 Ft<br />

41932 Fővárosi Bíróság Varga István 150 250 Ft<br />

2010<br />

41313 Robert Bosch Kft. Péter Tamás 840 000 Ft<br />

41288 Certuniv Sághi Balázs 600 000 Ft<br />

41272 Robert Bosch Kft. Bokor József 3 500 000 Ft<br />

41060 Robert Bosch Elektronika Kft. Bokor József 5 000 000 Ft<br />

41059 MÁV Szabó Géza 8 000 000 Ft<br />

41011 Prolan Tarnai Géza 8 000 000 Ft<br />

41010 MÁV Gépészet Zrt. Szabó Géza 3 800 000 Ft<br />

40972 Siemens Sághi Balázs 5 000 000 Ft<br />

40649 Bosch Bokor József 4 970 000 Ft<br />

40473 NextRail Kft Sághi Balázs 4 000 000 Ft<br />

40472 OAH Varga István 500 000 Ft<br />

40318 MÁV Tarnai Géza 9 000 000 Ft<br />

40261 Certuniv Szabó Géza 500 000 Ft<br />

Certuniv Szabó Géza 300 000 Ft<br />

HM Varga István 1 320 000 Ft<br />

2009<br />

40143 MÁV Szabó Géza 3 600 000 Ft<br />

38400 Bosch GmbH Bokor József 5 346 000 Ft<br />

38048 MÁV Zrt Szabó Géza 2 400 000 Ft<br />

38042 Certuniv Szabó Géza 1 500 000 Ft<br />

37975 FKF Bécsi Tamás 7 000 000 Ft<br />

37601 PQ Gyenes Károly 750 000 Ft<br />

37600 HungaroControl Szabó Géza 7 500 000 Ft<br />

37535 Certuniv Szabó Géza 500 000 Ft<br />

37534 Certuniv Szabó Géza 500 000 Ft<br />

37389 Certuniv Sághi Balázs 1 500 000 Ft<br />

37197 KKK Péter Tamás 3 000 000 Ft<br />

36779 Műszer Automatika Komócsin Zoltán 1 500 000 Ft<br />

36760 OAH Varga István 1 000 000 Ft<br />

36719 Certuniv Sághi Balázs 500 000 Ft<br />

36715 Certuniv Szabó Géza 600 000 Ft<br />

36537 Műszer Automatika Komócsin Zoltán 1 000 000 Ft<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 32 -

Év Témaszám Megbízó Témavezető Vállalási összeg<br />

2008<br />

36349 MÁV Tarnai Géza 24 500 000 Ft<br />

36347 MÁV Kloknicer I. 8 000 000 Ft<br />

36114 MÁV Tarnai Géza 3 000 000 Ft<br />

35952 Prolan Tarnai Géza 1 500 000 Ft<br />

35688 MÁV Tarnai Géza 70 000 000 Ft<br />

35621 MES Szabó Géza 750 000 Ft<br />

35577 NextRail Sághi Balázs 800 000 Ft<br />

35493 NextRail Tarnai Géza 1 200 000 Ft<br />

35043 Szabó Géza 1 000 000 Ft<br />

35042 Műszer Automatika Szabó Géza 1 000 000 Ft<br />

2007<br />

34863 Bokor József 6 900 000 Ft<br />

34789 Tarnai Géza 5 000 000 Ft<br />

34788 Tarnai Géza 5 000 000 Ft<br />

34560 HungaroControl Károlyi Imre 7 500 000 Ft<br />

34559 HungaroControl Károlyi Imre 7 500 000 Ft<br />

33882 Sághi Balázs 5 000 000 Ft<br />

33881 Rácz Gábor 30 000 000 Ft<br />

33880 Tarnai Géza 4 000 000 Ft<br />

120 000 000 Ft<br />

111 750 000 Ft<br />

KK munkák<br />

100 000 000 Ft<br />

80 000 000 Ft<br />

70 900 000 Ft<br />

60 000 000 Ft<br />

55 330 000 Ft<br />

59 990 250 Ft<br />

40 000 000 Ft<br />

38 196 000 Ft<br />

20 000 000 Ft<br />

0 Ft<br />

2007. 2008. 2009. 2010. 2011.<br />

4. ábra: a tanszéki KK munkák éves alakulása<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 33 -

250 000 000 Ft<br />

Összesítés<br />

200 000 000 Ft<br />

184 570 000 Ft<br />

205 687 785 Ft<br />

150 000 000 Ft<br />

161 325 000 Ft<br />

158 790 236 Ft<br />

115 380 000 Ft<br />

100 000 000 Ft<br />

50 000 000 Ft<br />

0 Ft<br />

2007. 2008. 2009. 2010. 2011.<br />

5. ábra: a tanszéki költségvetés, a pályázatok, a szakképzés és a KK munkák éves összesítése<br />

Budapest, 2011. november<br />

Dr. Bokor József<br />

tanszékvezető,<br />

egyetemi tanár<br />

Tanszéki beszámoló 2008-2011<br />

- 34 -

logo

products

Resources

Company

Terms of service
Privacy policy
Cookie policy
Cookie settings
Imprint
Change language
Made with love in Switzerland
© 2024 Yumpu.com all rights reserved

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!