emlékeztető - Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar - Budapesti ...

6. A tanszéken jelenleg művelt tudományterületek
A Tanszék kutatási tevékenysége a közlekedési folyamatok, rendszerek, valamint járművek
irányítási, automatizálási feladataihoz kapcsolódik. Speciálisan foglalkozik a közúti, vasúti és
légiforgalmi rendszerek működtetésének analízisével, a számítógépes irányítási, valamint
biztosító technikákkal, továbbá járművek fedélzeti irányító rendszereinek kidolgozásával.
Alapkutatási területei a jelek és rendszerek elmélete, rendszer-identifikáció, optimális és
robusztus irányítások tervezése, formális módszerek a vasútbiztosító technikában, biztonsági
irányítási rendszerek és megvalósításuk PLC eszközökkel.
A tudományterületek kiemelt témakörei az alábbiak:
Irányításelmélet és járműtudományi alkalmazásai
Járműirányító és hibatűrő átkonfigurálódó irányító rendszerek tervezése
Az elmúlt időszakban megnőtt az igény az irányító rendszer megbízhatóságának és
rendelkezésre állásának növelésére a biztonságilag kritikus közlekedési folyamatokban.
Ilyen biztonságilag kritikus folyamat pl. a légi közlekedés. Ahhoz, hogy megvalósítsuk
céljainkat, mindenekelőtt detektálni és izolálni kell a rendszerben bekövetkező különböző
típusú hibákat. Az irányítórendszerben bekövetkező hibák csökkenthetik a közlekedési
folyamatok biztonságát. Az ilyen típusú rendszerek tervezésénél figyelembe kell venni
mind a hiba detektálására vonatkozó, mind pedig a folyamat minőségére vonatkozó
követelményeket, a rendszerben lévő bizonytalanságokkal szemben. Ha valamely hibát
detektáltuk a rendszerben, akkor előfordul, hogy egy másik irányítási algoritmusra kell
átkonfigurálni a rendszert ahhoz, hogy megőrizzük a biztonságilag kritikus folyamat,
rendelkezésre állását.
A hibatűrő irányító rendszerek tervezése tanszékünk egyik fő kutatási területe. Az utóbbi
években kiemelkedő eredményeket értünk el időinvariáns és időfüggő modell osztályokra
kiterjesztett hibadetektáló szűrők tervezésében.
Repülőgép automatikus fedélzeti irányító rendszerének szabályozástechnikai tervezési lehetőségei
A repülésben az irányítástechnika mindenhol jelen van. A légijármű dinamikájának
szabályozása nem korlátozódik pusztán, a stabilitásvizsgálatra. Napjaink automatikus
repülés szabályozó rendszerei komplex, és egyre inkább menedzser jellegű feladatokat
látnak el. E mellett a repülőgépekhez tartozó szabályozástechnika igen fejlett és mindig az
irányítástechnikai fejlesztések által elsőként felhasznált területet jelentette. Általában
elmondható tehát, hogy a repülésben felhasznált irányítástechnika naprakész és más
közlekedési ágazatok alapjául szolgál. A repülőgépet, pontosabban annak mozgását
mozgási és nyomatéki egyenletekből építjük fel. A repülőgépet merev testként kezelve, hat
szabadságfokot veszünk figyelembe, melyekhez tartozó egyenleteket két csoportra osztjuk.
A légi járművet energiatárolós tagként modellezzük (nTP, magas tároló számú). A tárolók
száma szoros kapcsolatban van a repülési helyzettel, valamint a szabadság-fokokkal. A
kutatási téma jelen fázisában nemlineáris, paraméterfüggő, valamint linearizált
mozgásegyenlet-rendszerekkel foglalkozunk. A linearizált mozgásegyenleteket az általános
nemlineáris mozgásegyenletekből származtatjuk, Jacobi linearizálás segítségével.
A modellezés mellet fontos kérdéskör a szabályozó kiválasztása is. A szabályozás általában
optimalizálási, minőségi, zajelnyomási és egyéb követelmények figyelembe vételével
Tanszéki beszámoló 2008-2011
- 20 -