értekezés - PTE TTK FI - Pécsi Tudományegyetem

Milics Gábor:
A térinformatika és a távérzékelés alkalmazása a precíziós (helyspecifikus) növénytermesztésben
termésátlag, illetve jobb minıség érhetı el (MANIAK, S., 2003; MESTERHÁZI P.Á.,
2004).
A mőholdas helymeghatározást megelızıen rádiótechnikai megoldásokkal,
úgynevezett földi háromszögelési módszerrel oldották meg a táblán belüli pozícionálást
(TAMÁS J., 2001).
A mőholdas helymeghatározás nagy elınye, hogy lényegesen olcsóbb és pontosabb.
Nem kell adókat telepíteni, csak vevıket és elvileg bárhol – ahol legalább négy mőhold
jelei foghatók – pontosan meghatározható a pozíció. A pontosság több mőhold jeleinek
vételével növelhetı. Ez a pontosság korábban valós idejő (real time) üzemnél általában
50-150 méteres volt, hiszen katonai okokból a mőholdak jeleit zavarták. Ennek az volt
a hátránya, hogy ez a pontosság alkalmatlan volt a mezıgazdaságban a közvetlen
beavatkozásra (pl. mőtrágyaszórás, növényvédelmi feladatok ellátása). Ugyanakkor pár
órával az észlelés után az interneten megjelentek a zavaró kódok jellemzıi, amelyek
felhasználásával a korábbi helyzet már 5-15 méter pontossággal rekonstruálhatóvá vált.
További pontosság eléréséhez elıször földi rádióállomások szolgáltattak úgynevezett
differenciáljelet. Ez üzemelés közben különbözı nehézségeket jelentett, mert a
korrekciós jelek gyakran kimaradtak, aminek következtében a pozicionálás pontossága
és megbízhatósága nagyon leromlott.
Hosszútávon várható, hogy a mezıgazdaságban általánosan el fognak terjedni a
késıbbiekben ismertetett ±2,5 cm pontosságú RTK (Real Time Kinematic)
helymeghatározó rendszerek. Ezekkel már mechanikus növényápolás, vetés,
növényvédı szerek, illetve mőtrágya kijuttatása is megoldható a jelenlegi manuális
(kézi irányítású) pontossággal. Ugyanakkor a globális helymeghatározás napszaktól
való függetlensége révén bizonyos munkák éjjel is elvégezhetık lesznek (NEMÉNYI M.
et al., 2003; NEMÉNYI M. – MILICS G., 2007).
A mőholdas helymeghatározó és navigációs rendszerek, azaz a GNSS (Global
Navigation Satellite Systems) napjainkig kizárólag katonai irányítás alatt állnak,
amelyek szolgáltatásait kiterjesztették a polgári felhasználók körére is. Jelenleg az
amerikai NAVSTAR GPS (aminek szinonimájaként elterjedt a rövidített GPS
elnevezés), illetve az orosz GLONASSZ mőholdak sugároznak jeleket a polgári
felhasználók felé. Az európai Galileo rendszer célirányosan már a tervezési fázistól
14