Robotika, Sensor dan Aktuator
Robotika, Sensor dan Aktuator
Robotika, Sensor dan Aktuator
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Daftar Isi<br />
i
ii<br />
<strong>Robotika</strong>, <strong>Sensor</strong> <strong>dan</strong> <strong>Aktuator</strong>
Daftar Isi<br />
iii
ROBOTIKA, SENSOR & AKTUATOR<br />
(Persiapan Lomba Kontes Robot Indonesia <strong>dan</strong> Kontes Robot<br />
Cerdas Indonesia)<br />
Oleh<br />
: Riyanto Sigit, dkk<br />
Edisi Pertama<br />
Cetakan Pertama, 2007<br />
Hak Cipta Ó 2007 pada penulis,<br />
Hak Cipta dilindungi un<strong>dan</strong>g-un<strong>dan</strong>g. Dilarang memperbanyak atau<br />
memindahkan sebagian atau seluruh isi buku ini dalam bentuk apa pun, secara<br />
elektronis maupun mekanis, termasuk memfotokopi, merekam, atau dengan<br />
teknik perekaman lainnya, tanpa izin tertulis dari penerbit.<br />
Candi Gebang Permai Blok R/6<br />
Yogyakarta 55511<br />
Telp. : 0274-882262; 0274-4462135<br />
Fax. : 0274-4462136<br />
E-mail : info@grahailmu.co.id<br />
Sigit, Riyanto<br />
ROBOTIKA, SENSOR & AKTUATOR (Persiapan Lomba Kontes Robot<br />
Indonesia <strong>dan</strong> Kontes Robot Cerdas Indonesia)/ Riyanto Sigit, dkk<br />
-Edisi Pertama – Yogyakarta; Graha Ilmu, 2007<br />
xii + 86 hlm, 1 Jil. : 23 cm.<br />
ISBN: 978-979-756-239-7<br />
1. Teknik I. Judul<br />
iv<br />
<strong>Robotika</strong>, <strong>Sensor</strong> <strong>dan</strong> <strong>Aktuator</strong>
Kata Pengantar<br />
A<br />
lhamdulillah, puji syukur ke hadirat Allah SWT,<br />
atas limpahan karuniaNya-lah kami dapat menyelesaikan<br />
buku ROBOTIKA, SENSOR DAN<br />
AKTUATOR (Persiapan Lomba Kontes Robot Indonesia <strong>dan</strong> Kontes<br />
Robot Cerdas Indonesia). Mudah-mudahan, dengan a<strong>dan</strong>ya buku<br />
ini dapat membantu mahasiswa dalam mempelajari mikrokontroler<br />
<strong>dan</strong> persiapan menghadapi lomba robot yang diadakan tingkat<br />
nasional di Indonesia.<br />
Tak ada gading yang tak retak, begitu kata pepatah. Demikian<br />
juga dengan kami, sekalipun buku ini merupakan edisi<br />
pertama, namun masih terbuka kemungkinan a<strong>dan</strong>ya beberapa<br />
kekurangan di dalamnya. Oleh karena itu, masukan, kritik <strong>dan</strong><br />
saran sangat kami harapkan untuk lebih menyempurnakan buku<br />
saku ini pada kesempatan mendatang.<br />
Mudah-mudahan sedikit yang kami bisa sumbangkan ini,<br />
akan dicatat oleh Allah SWT sebagai bagian dari amal sholeh kami<br />
<strong>dan</strong> akan menjadi ilmu yang bermanfaat, yang senantiasa akan<br />
mengalirkan pahala bagi orang-orang yang mengajarkannya.<br />
Amin.<br />
Surabaya, Juni 2007<br />
PENYUSUN<br />
Daftar Isi<br />
v
vi<br />
<strong>Robotika</strong>, <strong>Sensor</strong> <strong>dan</strong> <strong>Aktuator</strong>
Daftar Isi<br />
Kata Pengantar<br />
v<br />
Daftar Isi<br />
vii<br />
Ucapan Terima Kasih<br />
ix<br />
Prestasi Politeknik Elektronika Negeri Surabaya<br />
xi<br />
Bab I. <strong>Sensor</strong> Api (Flame Detector) 1<br />
Bab II. CMPS03 Modul Magnetic Compass 7<br />
Bab III. Kamera CMUCam2 13<br />
Bab IV. Motor Vexta 19<br />
Bab V. <strong>Sensor</strong> Proximity 27<br />
Bab VI. <strong>Sensor</strong> Ultrasonic 33<br />
Bab VII. Rotary Encoder 39<br />
Bab VIII. Pengaturan Kecepatan Motor DC dengan PWM 55<br />
Bab IX. Motor Servo 63<br />
Daftar Pustaka 75<br />
Tentang Penulis 77<br />
Daftar Isi<br />
vii
viii<br />
<strong>Robotika</strong>, <strong>Sensor</strong> <strong>dan</strong> <strong>Aktuator</strong>
Ucapan Terima Kasih<br />
S<br />
yukur ke Hadirat Allah SWT, yang senantiasa<br />
memberikan petunjuk <strong>dan</strong> lindungan kepada kita,<br />
umat-NYA. Terimakasih kami ucapkan kepada<br />
Bapak DR. Ir. Titon Dutono M.Eng selaku Direktur Politeknik<br />
Elektronika Negeri Surabaya (PENS), Bapak Ir. Dadet<br />
Pramadihanto, M.Eng, PhD selaku Asisten Direktur 1 PENS, Bapak<br />
Ir. Anang Tjahtjono, M.T selaku Asisten Direktur II PENS, Bapak<br />
Tribudi Santoso, S.T, M.T selaku Asisten Direktur III PENS, DR. Ir.<br />
Endra Pitowarno, M.Eng selaku Pencetus <strong>dan</strong> Pelopor <strong>Robotika</strong><br />
PENS. Terimakasih kami ucapkan pula kepada seluruh mahasiswa<br />
Tim Robotik PENS. Terimakasih kepada Bapak Eko Henfri B, S.ST<br />
sebagai salah satu tokoh yang selalu membuat komunitas Robotik<br />
PENS hidup <strong>dan</strong> berkembang. Kami ucapkan terimakasih kepada<br />
seluruh Civitas Akademik, Teknisi <strong>dan</strong> Asisten serta seluruh elemen<br />
yang tidak dapat kami sebutkan satu persatu disini. Terimakasih<br />
pula kepada semua orang yang kami sayangi, keluarga <strong>dan</strong> anakanak<br />
kami yang selalu memberikan dukungan moral <strong>dan</strong> spiritual.<br />
Amin.<br />
Prestasi Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS)<br />
ix
x<br />
<strong>Robotika</strong>, <strong>Sensor</strong> <strong>dan</strong> <strong>Aktuator</strong>
Change language