SCHEMA DEI MODELLI - Kuka

SCHEMA DEI MODELLI

KUKA SCHEMA DEI MODELLI
»LA SOLUZIONE ADATTA ALLE VOSTRE ESIGENZE
Robot industriali, sistemi di controllo, software e soluzioni di automazione. KUKA automatizza il
mondo ed entusiasma non solo in termini di creatività, affidabilità e dinamicità, ma anche grazie al più
vasto assortimento di prodotti mai offerto sul mercato. Con la sua lunga storia di continui successi,
KUKA si conferma oggi leader di innovazione tecnologica e uno dei maggiori produttori di robot
industriali a livello mondiale. KUKA vi accompagna fin dal principio: dalla progettazione e messa in
funzione alla gestione perfetta della manutenzione dell'impianto in servizio. Ciò vi consente di
sfruttare totalmente il potenziale dei vostri robot KUKA.
SU MISURA
Grazie al sistema modulare siamo in
grado di produrre la soluzione perfetta
per voi. Non c'è richiesta che non sappiamo
soddisfare nel migliore dei modi:
montaggio a soffitto, a parete o sul
pavimento, sistema di controllo unitario
basato su Windows, integrabile in rete
e dalle caratteristiche flessibili oppure
costruzioni speciali come robot di pallettizzazione,
per fonderia, a mensola o per
camere sterili. Affidandovi a KUKA avrete
sempre un partner competente al vostro
fianco che risponde a qualsiasi vostra
domanda o richiesta, ovunque voi siate.
Industria Metallurgica Industria della Fonderia Industria della Plastica Industria Alimentare

PROGETTAZIONE
»
»ROBOTIC CONSULTING
Il team KUKA vi aiuta e vi accompagna
nella ricerca della soluzione
ottimale. Un servizio di
consulenza che comprende, oltre
allo sviluppo di soluzioni, alle
analisi e alle simulazioni, anche la
selezione e l'integrazione dei
robot.
MESSA IN
SERVIZIO
»COLLEGE
Il College KUKA qualifica i vostri
operatori già oggi per il futuro
high tech di domani. Un programma
di formazione e qualificazione
professionale completo che
va dai corsi base ai corsi avanzati
per esperti.
»
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MANUTENZIONE
»TECHNICAL SUPPORT
Il Technical Support di KUKA
accompagna la vostra produzione
in ogni momento e in ogni luogo,
grazie a servizi tesi all'ottimizzazione
dei processi, che comprendono,
oltre alla gestione della
manutenzione e dei guasti, anche
aggiornamenti e riequipaggiamenti
mirati.

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»COMUNICAZIONE MEDIANTE INTEGRAZIONE
I robot KUKA racchiudono enormi potenziali. Gli intelligenti sistemi di controllo e le soluzioni software
KUKA permettono di sfruttare questi potenziali al meglio. I sistemi di controllo robot KUKA si basano su
interfacce grafiche di facile impiego su standard Windows, caratterizzate dalla massima funzionalità a
fronte di un sforzo di apprendimento minimo. Ciò consente la messa in funzione rapida e semplice anche
dei più complessi sistemi e il loro adattamento in qualsiasi momento a nuove esigenze o compiti.
»CARATTERISTICHE DEL KUKA CONTROL PANEL (KCP):
KUKA Control Panel con struttura ergonomica per la massima facilità d'impiego
Moduli predefiniti per una più rapida immissione dei comandi
Comando guidato rapido
Rapido teach-in con il mouse 6D
Comando guidato in classico stile Windows
»CARATTERISTICHE DEL SISTEMA DI CONTROLLO ROBOT KUKA KR C2:
Tecnologia PC aperta, integrabile in rete
Sistema di controllo e azionamento unitario per l'intera gamma di robot
Sostituzione dei componenti più semplice ed eseguibile senza utensili
DeviceNet (Master) e Ethernet (Windows) disponibili come standard,
ulteriori sistemi bus o Ethernet capaci di operare in tempo reale
Possibilità d'integrazione di 2 e più assi addizionali (con armadio sovrapposto)
Comprovata tecnica di azionamento abbinata alla tecnologia PC
per ambiente industriale
Possibilità di diagnosi a distanza via modem o rete
Armadio di controllo compatto, ingombro ridotto (ca. 0,3 m 2 )
Grado di protezione
Peso circa
Dimensioni (L x A x P)
Collegamento alla rete
»KUKA CONTROL PANEL (KCP)
Il pannello di controllo KCP è un
sistema portatile dotato di display a
colori da 8", mouse 6D, softkey e
hardkey specifiche per il cliente, che
semplifica ulteriormente l'impiego del
controllo.
»SISTEMA DI CONTROLLO
ROBOT KUKA KR C2
Il KR C2 si contraddistingue per la
sua notevole versatilità, può essere
ampliato in qualsiasi momento ed è
integrabile in rete mediante BUS.
Sono disponibili numerose soluzioni
opzionali di ampliamento del software.
KR C2 edition2005 KR C2 sr
IP 54 IP 20
185 kg senza trasformatore 34 kg
1250 x 810 x 590 mm 495 x 440 x 262 mm
Ethernet, CAN, Interbus-S, Profibus Interbus PCI Master & Slave
DeviceNet > MFC Standard
Profibus PCI
Scheda di rete 3COM
Armadio di comando e KCP

»1. APPLICAZIONE
Pacchetti software preconfezionati per
le più comuni applicazioni robot semplificano
la programmazione e riducono i
tempi di messa in funzione.
KUKA.LASERWELD
KUKA.GLUETECH
KUKA.ARCTECH
KUKA.PALLETTECH
KUKA.PLASTTECH
. . .
»2. SIMULAZIONE (KUKA.SIM)
Il programma KUKA.Sim offre la possibilità
di creare una simulazione della vostra
applicazione. In questo modo è possibile
controllare i processi già prima della
messa in funzione, se necessario perfezionarli
e convalidarli.
KUKA.SIM PRO
KUKA.SIM VIEWER
KUKA.SIM LAYOUT
KUKA.OFFICELITE
»3. PROGETTAZIONE
(KUKA.LOAD)
Il programma KUKA.Load è uno
strumento per valutare il carico per un
particolare robot KUKA o per scegliere
il robot KUKA più adatto in funzione ad
un carico specifico.
»4. CONTROLLER (KUKA.PLC)
Grazie a un KUKA.PLC integrato, il
sistema di controllo KUKA basato su
PC, oltre a comandare il robot, può
anche assumersi il comando dell'intera
cella di produzione.
»5. COMUNICAZIONE
(SERVER OPC)
Il server OPC, realizzato come interfaccia
software per l'accesso esterno
su tutta la rete a variabili di utenza e
di sistema, provvede in ogni momento
al perfetto scambio dei dati.
»6. CONROL & OBSERVE
(HMI STUDIO)
HMI Studio contiene i componenti
necessari per realizzare in modo rapido
e semplice la visualizzazione di celle e
videate di produzione anche complesse.
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»SOLUZIONI SOFTWARE KUKA
I robot KUKA sono sinonimo di massima dinamicità e forza innovativa. La loro intelligenza è frutto
di un insieme di opzioni software relative all'integrazione nell'impianto e a soluzioni software specifiche
del settore.
Sistema di controllo PLC (KUKA.PLC)
Simulazione (KUKA.Sim) Safe Option
»7. TECNOLOGIA KUKA
IN TEMPO REALE
La tecnologia KUKA in tempo reale
permette a sistemi operativi in tempo
reale come Windows CE o VxWorks
di coesistere con Windows XP/2000
sulla stessa macchina.
»8. KUKA.CONVEYOR
Il programma KUKA.Conveyor consente
di sincronizzare il ciclo del programma
robot (movimenti, logica ed elaborazione
I/O) con un trasportatore comandato
dall'esterno.
»9. SECURITY UPDATES
Per offrire ai nostri clienti un'architettura
sicura della propria rete, mettiamo a
disposizione gli aggiornamenti più recenti
per il sistema KRC.
»10. REMOTE CONTROL
Per prima, tra i produttori del settore,
KUKA ha lanciato sul mercato robot
industriali raggiungibili via World Wide
Web.

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»GAMMA DEI PRODOTTI
01
KR 150-2 Serie 2000
KR 180-2 Serie 2000
KR 210-2 Serie 2000
KR 240-2 Serie 2000
KR 270-2 Serie 2000
02 KR 100 HA 03
KR 150-2 K Serie 2000
KR 180-2 K Serie 2000
KR 210-2 K Serie 2000
04
KR 360-2
KR 500-2
05 KR 500-2 MT 06 KR 1000 titan 07 KR 40 PA 08 KR 50 PA
09
14
18
KR 100-2 PA
KR 180-2 PA 10 KR 240 270-2 PA Serie 2000 11
KR 360 450-2 PA
KR 500 570-2 PA
KR 1000 L 950 PA
KR 100-2 P Serie 2000
KR 1000 L 1300 PA 15 KR 80 2 P 16 KR 120-2 P Serie 2000
17 KR 360 L150-2 P
KR 30 jet
KR 60 jet 19 KL 250-3 20 KL 1000-2 21 KL 1500-3
12
KR 300 PA
KR 470 PA 13 KR 700 PA

22 KR 5 sixx 23 KR 5 scara 24 KR 10 scara 25 KR 5 arc
26 KR 5 arc HW 27 KR 6-2 28
KR 16-2
KR 16-2 S 29 KR 16 L6
30 KR 16 arc HW 31 KR 16 L8 arc HW 32 KR 15 SL 33 KR 6-2 KS
34
38
KR 16-2 KS
KR 16-2 KS-S 35 KR 16 L6-2 KS 36
KR 30-3 HA
KR 60-3 HA
39
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KR 30-3
KR 60-3 37 KR 30 L16-2
KR 30-4 KS
KR 60-4 KS 40 KR 60 L 16-2 KS 41
KR 100-2 comp
KR 140-2 comp
KR 200-2 comp
KR 220-2 comp

DATI
MODELLI
Portata 1) (kg)
Carico addizionale braccio (kg)
Raggio d'azione max2) /
corsa Z (mm)
Numero di assi
Ripetibilità
di posizione (mm)
Peso (robot) circa (kg)
Posizione di montaggio
Versione (opzionale)
Sistema di controllo
A1
A2
Dati degli assi
Note
Velocità Campo
A3
A4
A5
A6
A1
A2
A3
A4
A5
A6
»MINIROBOTICA »PORTATE BASSE »PORTATE MEDIE »PORTATE ELEVATE »CARICHI PESANTI »PALLETTIZZATORI »CONCATENATORI PRESSE »JET ROBOT »UNITÀ LINEARI DATI
22 23 24 25 26 27 28 28 29 30 31 32 33 34 35 36 36 37 38 38 39 39 40
41 41 41 41 01 01 01 01 01 02 03 03 03 04 04 05 06 07 08 09 10 11 11 12 12 13 14 14
15 16 16 17 18 18
19 20 21
KR 5 sixx
KR 5 scara
KR 10 scara
5 5 10
– – –
650 350/200 600/300
850 550/320 850/400
6 4 4

0002/IT/2/1209
»KUKA ROBOTER GMBH
IL PARTNER IDEALE PER LE VOSTRE APPLICAZIONI
KUKA Roboter GmbH è uno dei principali produttori di robot industriali
al mondo, ed è il numero 1 in Germania e in Europa.
»MADE IN GERMANY
Lo sviluppo, la produzione e il montaggio avvengono presso gli stabilimenti KUKA Roboter GmbH
ad Augsburg. Questa concentrazione delle competenze ci permette di sviluppare prodotti innovativi,
offrire brevi tempi di consegna e raggiungere la più elevata qualità del prodotto
»GAMMA DI PRODOTTI
KUKA offre il più completo assortimento di prodotti, dai 5 kg ai 1000 kg di portata
»QUALITÀ
Nella produzione, KUKA impiega esclusivamente componenti di qualità di produttori affermati.
I programmi interni di controllo e assicurazione della qualità consentono di mantenere costante
l'alto livello qualitativo
»KNOW HOW APPLICATIVO
Gli esperti KUKA sviluppano insieme a voi e a partner di sistema specializzati la soluzione ottimale
per la vostra applicazione nel vostro settore
»CUSTOMER SERVICES
KUKA offre un'ampia gamma di servizi: dalla consulenza di progettazione alla messa in servizio,
dai corsi di perfezionamento all'ottimizzazione dei sistemi. Contratti personalizzati di manutenzione
e assistenza, insieme alla nostra hotline disponibile 24 ore su 24, completano la nostra offerta
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KUKA ROBOTER GMBH
Global Sales Center
Hery-Park 3000
86368 Gersthofen
Germania
Tel. +49 821 4533-0
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