Modelli e caratteristiche dinamiche di strumenti Modelli dinamici

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Approfondimenti Risposte ad altre tipologie di ingresso 55 56 28
Strumento di primo ordine Risposta alla rampa Ingresso a rampa: ⎧ q i = q qo= 0 t ≤ 0 qi = ⎨ ⎩qi_SLOPEt t ≥ 0 & Sostituendo: τ q& + q = Gq& t o o i_SLOPE Applicando le condizioni iniziali: q = 0 per t = 0 Int. generale o_gen t − q Ce τ = Int Int. particolare q = Gq& _ = Gq _ ( t t−ττ ) o par i SLOPE t t − − τ & q o i SLOPE o = Gq&i_ SLOPE( τ e + t−τ) τ q = Ce + Gq _ ( t−τ) Strumento di primo ordine Risposta alla rampa Possiamo scrivere ancora l’errore di misura: t q ⎛ − ⎞ o τ em= qi− = ( q&iSLOPEt) − ⎜q&iSLOPEτe + q&iSLOPEt−q&iSLOPEτ⎟ G ⎝ t ⎠ − τ em=− q&i_SLOPE τ e + q&i_SLOPE τ 1442443 14243 emt , emss , Errore in transitorio Errore a regime o + 57 58 G 29
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