Modelli e caratteristiche dinamiche di strumenti Modelli dinamici

Sensore di spostamento a massa sismica
L’equazione di equilibrio dinamico è la STESSA dell’accelerometro: il
sistema è sempre sensibile all’accelerazione MA l’ingresso desiderato
è lo spostamento. Quindi:
Uscita : q qo = u Ingresso : q qi = m
2 2
( As 2 + As 1 + A0) qo = Bsq 2 i
2
A(s)qo
= B2s qi
2
u% s M
=− 2
m% ( Ms + Cs+ K)
Uscita = H(s) ⋅ Ingresso con
−1
2
H = A(s)
B s
I parametri caratteristici diventano:
B 2 − M
SSensibilità ibili à statica i (guadagno ( d a regime: i s elevato) l ) G = = =−1
A M
Pulsazione propria
Coefficiente di smorzamento
A K
ω n = =
A M
0
2
ζ = 1 =
0 2
2
A C
2 A A 2 KM
Modello dinamico Vs Modello metrologico
2
15
16
8