1,74 Mb - Sezione di Meccanica dei Sistemi - Politecnico di Milano
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NOZIONI FERROVIARIE DI BASE<br />
SEGNALAMENTO<br />
<strong>Milano</strong> 23 novembre 2005
In<strong>di</strong>ce<br />
• Parte I<br />
Classificazione della materia<br />
Processo <strong>di</strong> circolazione Treni<br />
Apparati Centrali<br />
Impianti <strong>di</strong> blocco<br />
Impianti/<strong>Sistemi</strong> <strong>di</strong> controllo della circolazione<br />
<strong>Sistemi</strong> per la protezione della marcia del treno<br />
Principali apparecchiature <strong>di</strong> segnalamento<br />
• Parte II<br />
<strong>Sistemi</strong> <strong>di</strong> segnalamento per linee AV/AC<br />
<strong>Sistemi</strong> <strong>di</strong> comando e controllo del treno<br />
interoperabili (ETCS)
Classificazione della materia<br />
• Impianti<br />
• Impianti <strong>di</strong> stazione<br />
• Apparati Centrali<br />
• elettromeccanici ACE<br />
• a relè ACEI<br />
• statici (a logica programmata) ACS (ACC)<br />
• Impianti <strong>di</strong> blocco (per la linea)<br />
• Blocco elettrico manuale BEM<br />
• Blocco elettrico automatico<br />
• a correnti fisse BA cf<br />
• a correnti co<strong>di</strong>ficate BA cc<br />
• Blocco a contaassi Bca<br />
• Impianti <strong>di</strong> Passaggio a Livello<br />
• automatici a semibarriere PLba<br />
• automatici semaforizzati PLsa<br />
• a chiusura automatica con barriere intere PLbac
Classificazione della materia<br />
• Impianti telecomando<br />
• Centralized Traffic Control CTC<br />
• Sistema <strong>di</strong> Comando e Controllo SCC<br />
• Impianti <strong>di</strong> regolazione della circolazione<br />
• Controllo circolazione linea CCL<br />
• <strong>Sistemi</strong> <strong>di</strong> supervisione<br />
• Annuncio Treni Numerico ATN<br />
• <strong>Sistemi</strong> <strong>di</strong> Controllo della marcia del treno SCMT<br />
• <strong>Sistemi</strong> <strong>di</strong> segnalamento in macchina con<br />
blocco ra<strong>di</strong>o (Ra<strong>di</strong>o Block Center) RBC<br />
• Impianti <strong>di</strong> Rilevamento Temperatura Boccole RTB<br />
• Impianti speciali:<br />
• Misuratore Velocità Treno MVT<br />
• Protezione Aut. Integrativa Passaggi a livello PAI-PL<br />
• <strong>Sistemi</strong> <strong>di</strong> <strong>di</strong>agnostica per segnalamento
Classificazione della materia<br />
• Apparecchiature<br />
• Segnali<br />
• Dispositivi <strong>di</strong> binario<br />
• Casse <strong>di</strong> manovra da deviatoio<br />
• Fermascambi<br />
• Scarpe fermacarri<br />
• Pedali<br />
• Scatole <strong>di</strong> controllo<br />
• Tiranterie<br />
• Casse <strong>di</strong> manovra da Passaggio a Livello<br />
• Componenti per circuiti <strong>di</strong> binario<br />
• Relè<br />
• Interruttori<br />
• Pulsantiere<br />
• Levette<br />
• Contropiastre/Connettori/Morsettiere<br />
• Cunicoli/Canalette<br />
• Cassette<br />
• <strong>Sistemi</strong> <strong>di</strong> alimentazione<br />
• Encoder<br />
• Boe
Sistema <strong>di</strong> esercizio – Regime <strong>di</strong> circolazione<br />
Sistema <strong>di</strong> Esercizio Gestione della circolazione a livello <strong>di</strong> linea<br />
• Dirigenza Centrale (DC)<br />
•Dirigenza Centrale Operativa (DCO)<br />
Regime <strong>di</strong> circolazione (Blocco) Telecomando apparati<br />
A B<br />
A<br />
B<br />
C
Apparati Centrali<br />
L’Apparato Centrale consente <strong>di</strong> <strong>di</strong>sciplinare i movimenti <strong>dei</strong> treni<br />
(e delle manovre) nelle stazioni (in generale nei Posti <strong>di</strong> Servizio:<br />
stazione, posto <strong>di</strong> movimento, bivio, etc.).<br />
Un apparato, come funzione fondamentale, istituisce:<br />
• Collegamenti <strong>di</strong> sicurezza<br />
legame tra il segnale e gli enti interessati dal movimento comandato<br />
dal segnale per cui per <strong>di</strong>sporre a via libera il segnale occorre avere<br />
manovrato nella corretta posizione gli enti e per rimuovere gli enti<br />
dalla loro posizione occorre ri<strong>di</strong>sporre il segnale a via impe<strong>di</strong>ta<br />
• Collegamenti <strong>di</strong> incompatibilità<br />
legame che impe<strong>di</strong>sce la formazione contemporanea <strong>di</strong> itinerari<br />
interferenti fisicamente (intersezioni o sensi contrari <strong>di</strong> marcia) o<br />
potenzialmente (movimenti convergenti: si ha intersezione <strong>di</strong><br />
movimenti se un treno non rispetta il punto <strong>di</strong> arresto)
Apparati Centrali<br />
L’Apparato Centrale consente <strong>di</strong> automatizzare tutte le<br />
fasi necessarie per il movimento <strong>di</strong> un treno in stazione:<br />
• comando e controllo posizione scambi<br />
• verifica compatibilità con altri movimenti<br />
• verifica libertà della via<br />
• bloccamento dell’itinerario<br />
• <strong>di</strong>sposizione a via libera del segnale<br />
• occupazione segnale<br />
• liberazione dell’itinerario
Apparati Centrali<br />
Vari tipi <strong>di</strong> apparati Centrali:<br />
• a trasmissioni meccaniche<br />
• idro<strong>di</strong>namici<br />
• elettrici<br />
• elettrici a pulsanti <strong>di</strong> itinerario<br />
• Statici (a logica programmata)<br />
Passato remoto<br />
Passato/Presente<br />
Presente<br />
Presente/Futuro
Apparati Centrali<br />
CABINA<br />
PIAZZALE<br />
Quadro Luminoso<br />
Banco <strong>di</strong> manovra<br />
C<br />
o<br />
n<br />
t<br />
r<br />
o<br />
l<br />
l<br />
i<br />
Logica<br />
Apparecchiature <strong>di</strong> piazzale<br />
c<br />
o<br />
m<br />
a<br />
n<br />
d<br />
i<br />
Centralina <strong>di</strong><br />
alimentazione<br />
Segnali<br />
Deviatoi<br />
PL<br />
Circuiti Binario<br />
etc.
Apparati Centrali<br />
Progetto <strong>di</strong> un Apparato Centrale<br />
• Programma <strong>di</strong> esercizio<br />
• Piano schematico<br />
• Tabella delle Con<strong>di</strong>zioni<br />
• Progetto Costruttivo<br />
• Revisione del progetto costruttivo<br />
• Realizzazione Impianto<br />
• Prove e Verifiche per l’ATTIVAZIONE all’esercizio
ACEI a pulsanti <strong>di</strong> itinerario (ACEI)<br />
• Tutte le operazioni necessarie per l’arrivo e la partenza<br />
<strong>di</strong> un treno vengono comandate da un unico pulsante,<br />
che permette la manovra contemporanea <strong>di</strong> tutti gli<br />
scambi e la liberazione progressiva non appena lo<br />
scambio viene abbandonato dal treno<br />
• Le con<strong>di</strong>zioni sono solo elettriche<br />
• Quadro luminoso riproducente lo schema della stazione<br />
• Pulsante ha 3 posizioni: riposo, premuto (manovra) ed<br />
estratto (annullare manovra)
ACEI a pulsanti <strong>di</strong> itinerario
ACEI con pulsantiera <strong>di</strong> comando<br />
Le pulsantiere elettroniche sostituiscono, in parte o in toto, i<br />
pulsanti e le levette del banco tra<strong>di</strong>zionale.<br />
Possono essere <strong>di</strong> due tipi:<br />
• leggere<br />
• pesanti<br />
Le “leggere”, così dette, perché non sono in sicurezza, sono<br />
utilizzate per coman<strong>di</strong> <strong>di</strong> itinerari ed istradamenti.<br />
Per impianti <strong>di</strong> <strong>di</strong>mensioni me<strong>di</strong>o-piccole sono previste pulsantiere<br />
leggere miste (per itinerari ed istradamenti)<br />
Le “pesanti”, così dette perché in sicurezza, sono utilizzate per i<br />
coman<strong>di</strong> in<strong>di</strong>viduali degli enti (deviatoi ,PL, etc.) e per le funzioni <strong>di</strong><br />
soccorso (liberazione percorso, etc.)
ACEI con pulsantiera <strong>di</strong> comando
APPARATO CENTRALE STATICO /CALCOLATORE<br />
ACS/ACC<br />
ACS<br />
L’Apparato Centrale Statico è<br />
un apparato in cui le funzioni <strong>di</strong><br />
logica sono realizzate tramite<br />
processori
ARCHITETTURA IMPIANTI ACS/ACC<br />
SDM<br />
TML<br />
CLC<br />
Posto<br />
Centrale<br />
VMMI-QL<br />
Switched Ethernet<br />
@100<strong>Mb</strong>its Piazzale<br />
SAT<br />
Posto Periferico<br />
Retroproiettore<br />
TO
ARCHITETTURA IMPIANTI ACS/ACC<br />
CLC<br />
Posto<br />
Centrale<br />
Posto Centrale<br />
Elaboratore Centrale <strong>di</strong> tutta la<br />
logica <strong>di</strong> impianto del sistema<br />
ACS (il cuore dell’ACS)<br />
Il Posto Centrale riceve le<br />
informazioni dai Posti Periferici<br />
(oppure dal VMMI in caso <strong>di</strong><br />
coman<strong>di</strong> <strong>di</strong> emergenza), esegue i<br />
calcoli in<strong>di</strong>spensabili a garantire<br />
la sicurezza della circolazione,<br />
invia i coman<strong>di</strong> tramite i Posti<br />
Periferici agli enti <strong>di</strong> Piazzale.
ARCHITETTURA IMPIANTI ACS/ACC<br />
Posto Centrale<br />
Posto Centrale Ansaldo Posto Centrale Bombar<strong>di</strong>er
ARCHITETTURA IMPIANTI ACS/ACC<br />
SAT<br />
Posto Periferico<br />
Posto Periferico<br />
Interfaccia tra il Piazzale e il Posto<br />
Centrale<br />
Il Posto Periferico trasmette le<br />
informazioni dagli enti e li invia al<br />
Posto Centrale.<br />
Il Posto Centrale invia coman<strong>di</strong> al<br />
Posto Periferico che li esegue in<br />
sicurezza azionando gli enti <strong>di</strong><br />
Piazzale.
ARCHITETTURA IMPIANTI ACS/ACC<br />
+5V<br />
+12V<br />
-12V<br />
Power<br />
Posto Centrale<br />
RUN COS COS COS COS COS COS RUN<br />
ONL<br />
SRV<br />
ERR<br />
ERR<br />
ETH<br />
RxD RxD RxD RxD RxD RxD<br />
ETH<br />
RST.<br />
RST.<br />
SERV.<br />
NMI<br />
NMI<br />
RxD RxD RxD RxD RxD RxD<br />
SCSI AUX.2<br />
AUX.2 SCSI<br />
AUX.<br />
RxD RxD RxD RxD RxD RxD<br />
RxD RxD RxD RxD RxD RxD<br />
Comando <strong>di</strong> un<br />
segnale a via libera<br />
ONL<br />
SRV<br />
SERV.<br />
AUX.<br />
Posto Periferico<br />
Posto Periferico (esempio)<br />
segnale
ARCHITETTURA IMPIANTI ACS/ACC<br />
Posto Periferico<br />
Posto Periferico Ansaldo (Roma Termini)
ARCHITETTURA IMPIANTI ACS/ACC<br />
VMMI<br />
VMMI-QL<br />
VMMI-QL (Vital Man Machine<br />
Interface-Quadro Luminoso)<br />
È l’interfaccia tra il Posto<br />
Centrale ed il Dirigente<br />
Movimento per eseguire tutti i<br />
coman<strong>di</strong> <strong>di</strong> emergenza nelle<br />
situazioni in cui è richiesta una<br />
interfaccia sicura tra la<br />
macchina e l’uomo
ARCHITETTURA IMPIANTI ACS/ACC<br />
Il VMMI-QL è costituito da:<br />
VMMI-QL<br />
Una Tastiera Funzionale me<strong>di</strong>ante la<br />
quale il Dirigente Movimento invia<br />
coman<strong>di</strong> <strong>di</strong> emergenza al Posto<br />
Centrale<br />
Un elaboratore che riceve le<br />
informazioni e i coman<strong>di</strong> e li gestisce<br />
con modalità sicure<br />
Un Quadro Luminoso che rappresenta<br />
in maniera sicura lo stato del piazzale e<br />
i coman<strong>di</strong> <strong>di</strong>gitati dalla Tastiera<br />
Funzionale<br />
Interfaccia Operatore Alstom
ARCHITETTURA IMPIANTI ACS/ACC<br />
Retroproiettore<br />
Terminale Operatore<br />
TO<br />
TO (Terminale Operatore)<br />
È la postazione che<br />
permette al Dirigente<br />
Movimento, in con<strong>di</strong>zioni<br />
or<strong>di</strong>narie, <strong>di</strong> gestire e<br />
controllare la stazione.
ARCHITETTURA IMPIANTI ACS/ACC<br />
Piazzale<br />
Il piazzale è costituito<br />
da tutti gli enti<br />
(Deviatoi, Segnali,<br />
Fermascambi, Circuiti<br />
<strong>di</strong> Binario…) che<br />
vengono controllati e<br />
comandati dal Posto<br />
Centrale me<strong>di</strong>ante i<br />
Posti Periferici.
IMPIANTI DI BLOCCO<br />
• Un impianto <strong>di</strong> blocco ha lo scopo <strong>di</strong> garantire che in una<br />
determinata tratta <strong>di</strong> linea, detta sezione <strong>di</strong> blocco, non si possa<br />
immettere un treno se prima non ne è uscito un altro entrato<br />
precedentemente<br />
• La tratta è delimitata dal segnale <strong>di</strong> blocco (p.e. partenza) e dal<br />
successivo segnale <strong>di</strong> prima categoria (p.e. protezione)<br />
• Si <strong>di</strong>vidono in:<br />
– BLOCCO ELETTRICO MANUALE (BEM)<br />
– BLOCCO CONTAASSI (BCA)<br />
– BLOCCO AUTOMATICO a CORRENTI FISSE (BACF)<br />
– BLOCCO AUTOMATICO a CORRENTI CODIFICATE (BACC)<br />
– BLOCCO RADIO
IMPIANTI DI BLOCCO<br />
• BLOCCO ELETTRICO MANUALE<br />
– I Dirigenti Movimenti impiegano ciascuno un Istrumento <strong>di</strong><br />
blocco, dotato <strong>di</strong> maniglie e <strong>di</strong>schi informativi, idoneo a<br />
richiedere, ricevere e trasmettere consensi <strong>di</strong> blocco dall’altro<br />
ad esso elettricamente collegato<br />
In tali impianti:<br />
– la sezione <strong>di</strong> blocco è concepita normalmente occupata<br />
– necessario l’accertamento coda treno
Istrumento <strong>di</strong> Blocco
BLOCCO CONTA-ASSI<br />
• Principio <strong>di</strong> funzionamento<br />
– 2 Punti <strong>di</strong> conteggio costituiti ciascuno da 2 pedali elettronici ad alta<br />
frequenza<br />
– Tali pedali inviano informazioni <strong>di</strong> occupazione, <strong>di</strong> passaggio <strong>di</strong> ciascun asse<br />
e <strong>di</strong> <strong>di</strong>rezione del treno ad un Apparato <strong>di</strong> conteggio (per alcuni tipi sono 2),<br />
situato in stazione che paragona il numero degli assi entrati ed usciti; in tal<br />
modo determina la con<strong>di</strong>zione <strong>di</strong> blocco occupato o libero materializzata nel<br />
pilotaggio <strong>di</strong> 2 relè <strong>di</strong> blocco e 1 relè <strong>di</strong> controllo<br />
• Vantaggi<br />
– non richiede sezionamenti della rotaia<br />
– economico, basso numero <strong>di</strong> apparecchiature<br />
• Svantaggi<br />
– non controlla la continuità della rotaia<br />
– non permette la ripetizione a bordo <strong>dei</strong> segnali
BLOCCO CONTA-ASSI
IMPIANTI DI BLOCCO AUTOMATICO<br />
• BLOCCO AUTOMATICO<br />
– Inserimento sul circuito <strong>di</strong> comando <strong>dei</strong> segnali i contatti <strong>di</strong> eccitato<br />
del relè del circuito <strong>di</strong> binario ricoprente la sezione <strong>di</strong> blocco<br />
– non necessario accertamento coda treno<br />
– aumento sicurezza e potenzialità, inserimento Posti Interme<strong>di</strong><br />
economico (tecnologico non <strong>di</strong> esercizio per presenziamento)<br />
– linea è considerata normalmente libera<br />
– per sfruttare al massimo le potenzialità si concatenano le sezioni<br />
(1200 m senza ripetizione, 1350 m con ripetizione)<br />
– nel BLOCCO AUTOMATICO A CORRENTI FISSE<br />
• alla ricezione sono derivati 2 <strong>di</strong>stinti relè a <strong>di</strong>sco che vengono eccitati<br />
ciclicamente
Circuiti <strong>di</strong> binario CdB
BLOCCO AUTOMATICO A CORRENTI CODIFICATE<br />
• ALIMENTAZIONE<br />
– Nel CdB vengono fatte circolare delle Correnti co<strong>di</strong>ficate, ottenute da<br />
un’alimentazione (50 Hz) ciclicamente interrotta tramite i relè co<strong>di</strong>ficatori in<br />
base a determinate frequenze modulanti<br />
• RICEZIONE<br />
– Relè seguitore TR <strong>di</strong> co<strong>di</strong>ce, che, se il binario è libero, batte alla frequenza<br />
del co<strong>di</strong>ce <strong>di</strong> alimentazione<br />
– I contatti del relè seguitoreTR vengono utilizzati per mandare, in un senso e<br />
nell’altro una corrente continua al trasformatore deco<strong>di</strong>ficatore che trasferirà<br />
una tensione alternata che viene utilizzata per alimentare il relè HR (relè <strong>di</strong><br />
binario agli effetti del blocco) a contatti insaldabili<br />
– alimentati dal trasformatore ci sono anche i relè deco<strong>di</strong>ficatori
Circuiti <strong>di</strong> binario co<strong>di</strong>ficati
Circuiti <strong>di</strong> binario co<strong>di</strong>ficati
BLOCCO AUTOMATICO A CORRENTI CODIFICATE<br />
• Con la co<strong>di</strong>ficazione ad ogni segnale arriva non solo<br />
l’informazione relativa al CdB che lo segue ma anche<br />
informazioni relative ai segnali successivi<br />
• Significato <strong>dei</strong> co<strong>di</strong>ci del BAcc<br />
Frequenza mod. Co<strong>di</strong>ce Informazione<br />
4.5 Hz 270 Via libera incon<strong>di</strong>zionata<br />
3 Hz 180 Preavviso VI, VL deviata o riduzione<br />
<strong>di</strong> velocità per rallentamento<br />
2 Hz 120 VL con riduzione V a 30-60km/h<br />
al successivo segnale<br />
1,25 Hz 75 Avviso <strong>di</strong> VI a <strong>di</strong>stanza>900m
BLOCCO AUTOMATICO A CORRENTI CODIFICATE<br />
Sequenza co<strong>di</strong>ci per arresto ad un segnale a<br />
v.i.
BLOCCO RADIO<br />
La funzione del blocco ra<strong>di</strong>o (<strong>di</strong>stanziamento treni) è espletata dal<br />
sistema ETCS L2 in maniera integrata con le altre funzioni del<br />
sistema stesso (segnalamento in cabina <strong>di</strong> guida e controllo della<br />
marcia del treno).<br />
Il <strong>di</strong>stanziamento <strong>dei</strong> treni avviene per mezzo <strong>di</strong> "Autorizzazioni al<br />
Movimento" (MA) trasmesse via ra<strong>di</strong>o al treno dal "Ra<strong>di</strong>o Block<br />
Center" (RBC).<br />
La MA è relativa ad una tratta costituita da una o più sezioni e<br />
sostituisce le informazioni trasmesse a mezzo <strong>dei</strong> segnali luminosi<br />
<strong>di</strong> 1^ categoria, non previsti in genere sulle linee esercitate con<br />
tale regime ed è sempre assegnata dal RBC univocamente ad un<br />
treno.<br />
In assenza <strong>di</strong> treno non è assegnata alcuna MA.
COMPONENTI DEL BLOCCO RADIO<br />
• Posto Centrale del Blocco Ra<strong>di</strong>o<br />
•Sezioni <strong>di</strong> blocco ra<strong>di</strong>o<br />
•Punti Informativi<br />
•Sottosistema <strong>di</strong> trasmissione
POSTO CENTRALE DEL BLOCCO RADIO (RBC)<br />
E’ costituito da uno o più apparati <strong>di</strong> elaborazione <strong>di</strong><br />
blocco ra<strong>di</strong>o (apparato RBC), ognuno relativo ad una<br />
delle tratte (aree RBC) in cui è sud<strong>di</strong>visa la linea, e da<br />
un’Interfaccia Operatore.<br />
Ciascuna area è delimitata dall’inizio o dal termine <strong>di</strong><br />
sezioni <strong>di</strong> blocco ra<strong>di</strong>o.
CARATTERISTICHE E DELIMITAZIONE DELLE SEZIONI<br />
Le sezioni <strong>di</strong> blocco ra<strong>di</strong>o sono coperte da uno o più<br />
circuiti <strong>di</strong> binario (con funzione <strong>di</strong> rilevamento della<br />
libertà della via) e sono <strong>di</strong> estesa variabile.<br />
Le sezioni <strong>di</strong> blocco sono delimitate da segnali imperativi<br />
e contrad<strong>di</strong>stinte da numeri progressivi <strong>di</strong> quattro cifre,<br />
pari sul binario pari e <strong>di</strong>spari sul binario <strong>di</strong>spari. I numeri<br />
sono riportati sul segnale imperativo ubicato al termine<br />
della sezione
PUNTI INFORMATIVI (BOE) / SOTTOSIST. TRASMISSIONE<br />
I punti informativi sono i riferimenti a terra del blocco<br />
ra<strong>di</strong>o per la localizzazione del treno. Possono essere<br />
costituiti da una o più boe.<br />
Il Sottosistema <strong>di</strong> Trasmissione consente il collegamento<br />
bi<strong>di</strong>rezionale tra l’RBC ed il treno. È costituito da antenne<br />
installate a terra in corrispondenza <strong>di</strong> stazioni ra<strong>di</strong>o-base<br />
(BTS) e antenne installate sui treni (stazioni mobili).
IMPIANTI PER IL COMANDO CENTRALIZZATO DEL TRAFFICO<br />
Gli impianti <strong>di</strong> telecomando <strong>di</strong> segnalamento si <strong>di</strong>vidono in:<br />
• Impianti punto-punto<br />
• Impianti punto-multipunto (CTC)<br />
e possono essere per:<br />
• linee a semplice binario<br />
• linee a doppio binario<br />
• Funzioni:<br />
• Telecomando (comando a <strong>di</strong>stanza degli itinerari)<br />
• Telecontrollo (visualizzazione a <strong>di</strong>stanza <strong>dei</strong> controlli)<br />
• Train graph (tracciamento automatico dell’orario grafico)<br />
• Train Describer (in<strong>di</strong>cazione della posizione e del numero del treno)<br />
• Messaggistica (trasmissione <strong>di</strong> informazioni <strong>di</strong> servizio tra gli operatori)<br />
• Previsionale (in<strong>di</strong>viduazione conflitti tra treni e suggerimenti operativi)<br />
Le prime due funzioni sono quelle base e si ritrovano in tutti i<br />
telecoman<strong>di</strong>; le altre sono tipiche <strong>dei</strong> CTC per linee a doppio binario. La<br />
terza e la quarta si possono trovare trovare anche in qualche CTC su<br />
linea a semplice binario nel caso <strong>di</strong> impianti complessi
IMPIANTI PER IL COMANDO CENTRALIZZATO DEL TRAFFICO<br />
• Regime <strong>di</strong> Dirigenza Centrale Operativa, il DCO<br />
telecomanda gli apparati <strong>dei</strong> singoli Posti<br />
Movimento, tramite il CTC impianto <strong>di</strong> Controllo<br />
Centralizzato del Traffico<br />
– Telecomando ad alta affidabilità<br />
– Sicurezza garantita dall’impianto ACEI<br />
– Tasti <strong>di</strong> soccorso azionati in loco<br />
• Per coman<strong>di</strong> e controlli con funzioni critiche si<br />
adottano, rispettivamente, le seguenti tecniche:<br />
– Comando doppio (il comando viene ripetuto due volte)<br />
– Ricontrollo (un controllo viene negato e poi ripristinato e si controlla<br />
la correttezza delle variazioni)
Sala DCO
SCC: Sistema <strong>di</strong> Comando e Controllo della Circolazione<br />
Il Sistema <strong>di</strong> Comando e Controllo della circolazione (SCC)<br />
rappresenta un’evoluzione funzionale tecnologica degli<br />
impianti <strong>di</strong> telecomando tipo CTC.<br />
La sua caratteristica principale è l’integrazione <strong>di</strong> più funzioni:<br />
• Circolazione<br />
• Informazioni al pubblico<br />
• Diagnostica e manutenzione<br />
• Telesorveglianza e sicurezza<br />
Caratteristica importante legata alla funzione <strong>di</strong> circolazione è<br />
la <strong>di</strong>sponibilità <strong>di</strong> coman<strong>di</strong> e controlli sicuri.
Architettura del Sistema<br />
PRESIDIO<br />
DI<br />
MANUTENZIONE<br />
CIRCOLAZIONE<br />
INFORMAZIONI<br />
AL PUBBLICO<br />
RETE<br />
TLC<br />
DIAGNOSTICA E<br />
MANUTENZIONE<br />
SICUREZZA E<br />
TELESORVEGLIANZA<br />
POSTO PERIFERICO SCC<br />
PRESIDIO<br />
DI<br />
MANUTENZIONE<br />
Po sto Periferi co 1 Posto Periferico 2 Posto Periferico 3 Posto Periferico k Posto Periferico n
Sottosistema Circolazione<br />
Le funzioni <strong>di</strong> regolazione sono molto potenziate rispetto alle applicazioni<br />
CTC per tener conto delle particolarità applicative (<strong>di</strong>rettrici e no<strong>di</strong>)<br />
Il Il Sottosistema Circolazione<br />
Comando e controllo<br />
(teleoperazioni)<br />
Regolazione della<br />
circolazione<br />
Gestione delle<br />
informazioni<br />
Fig. 6
Sottosistema <strong>di</strong> Informazioni al Pubblico<br />
Le Informazioni al Pubblico sono <strong>di</strong>stribuite in modo automatico su<br />
tutta l’area <strong>di</strong> controllo dell’SCC, in funzione dell’andamento della<br />
circolazione, salvo in quei casi particolari quando è richiesto<br />
l’intervento dell’uomo, nel PC e/o in Periferia.<br />
Il Il sottosistema Informazioni al al Pubblico<br />
Acquisizione automatica dello stato della<br />
circolazione o inserimento manuale da parte<br />
degli operatori<br />
Aggiornamento automatico <strong>dei</strong> telein<strong>di</strong>catori e <strong>dei</strong><br />
monitor nelle stazioni e fermate<br />
Diffusione automatica <strong>di</strong> informazioni <strong>di</strong> tipo<br />
acustico nelle località<br />
Fig. 9
Diagnostica e Manutenzione-Organizzazione Funzionale<br />
PS<br />
DIA&MAN.<br />
PP A.1<br />
PRESIDIO DI<br />
MANUTENZIONE A<br />
PS<br />
DIA&MAN.<br />
PP A.m<br />
ZONA DI COMPETENZA DEL PRESIDIO A<br />
PRESIDIO DI<br />
MANUTENZIONE K<br />
PS<br />
PS<br />
DIA&MAN.<br />
PP K.1<br />
PS<br />
DIA&MAN.<br />
PP K.n<br />
ZONA DI COMPETENZA DEL PRESIDIO K<br />
SOTTOSISTEMA<br />
DIAGNOSTICA E<br />
MANUTENZIONE<br />
POSTO CENTRALE<br />
SCC<br />
TRATTA 1<br />
SISTEMI ESTERNI<br />
IN.RETE 2000<br />
...<br />
TRATTA N
Sottosistema <strong>di</strong> Telesorveglianza & Sicurezza<br />
il sottosistema T&S è finalizzato alla sorveglianza <strong>dei</strong> locali tecnologici, centrali e<br />
periferici dell’SCC, delle sale d’attesa e delle zone <strong>dei</strong> marciapie<strong>di</strong>. Gestisce sia<br />
immagini da telecamere sia segnali <strong>di</strong> allarme provenienti dai PdS, resi su una serie<br />
<strong>di</strong> monitor presenti in più d’una postazione operatore del PC.<br />
Il Il Sottosistema Telesorveglianza & Sicurezza<br />
Gestione immagini<br />
Allarmi intrusione/incen<strong>di</strong>o PP<br />
Interfacciamento con Buil<strong>di</strong>ng<br />
Automation del PC<br />
Supporto alla Sala Crisi<br />
Supporto informativo ai ai sottosistemi<br />
IaP e D&M<br />
Fig. 13
SCC - Sala Controllo
SCC – Nuovo Banco Operatore
<strong>Sistemi</strong> per la protezione della marcia del treno<br />
I sistemi per la protezione della marcia del treno (intesa nella<br />
massima estensione del termine) hanno la funzione <strong>di</strong><br />
garantire che il treno non superi i livelli <strong>di</strong> velocità ammessi e<br />
si arresti prima <strong>di</strong> un punto della linea da considerare protetto<br />
(non superabile).<br />
Possono essere <strong>di</strong> vario livello con protezione più o meno<br />
completa: nei casi più primitivi la protezione viene espletata<br />
attraverso un richiamo <strong>di</strong> attenzione in corrispondenza <strong>dei</strong><br />
segnali <strong>di</strong> avviso a via impe<strong>di</strong>ta (con arresto del treno se non<br />
c’è il riconoscimento del macchinista); nei casi più sofisticati<br />
sono considerati tutti i parametri <strong>di</strong> terra e <strong>di</strong> bordo che<br />
concorrono alla sicurezza della marcia e viene effettuato un<br />
controllo continuo della velocità del treno.<br />
Tra i due estremi c’è una gamma <strong>di</strong> possibilità che hanno dato<br />
luogo a numerose soluzioni realizzative <strong>di</strong>verse da rete a rete.
<strong>Sistemi</strong> per la protezione della marcia del treno<br />
In ogni sistema <strong>di</strong> protezione della marcia del treno si in<strong>di</strong>vidua<br />
un sottosistema <strong>di</strong> terra ed un sottosistema <strong>di</strong> bordo messi<br />
opportunamente in relazione tra <strong>di</strong> loro (accoppiamento<br />
induttivo tramite boa o rotaia, oppure <strong>di</strong> tipo ra<strong>di</strong>o).
RIPETIZIONE IN MACCHINA DEI SEGNALI<br />
– Le informazioni vengono ricevute a bordo tramite<br />
accoppiamento induttivo fra il campo magnetico creato dalle<br />
correnti circolanti sulle rotaie e i <strong>di</strong>spositivi <strong>di</strong> captazione presenti<br />
sul treno<br />
– 2 bobine in serie costituiscono il secondari <strong>di</strong> un trasformatore il<br />
cui primario è costituito dalle rotaie e dal primo asse del treno, il<br />
sistema RSC è collegato con il sistema <strong>di</strong> frenatura<br />
– Con esso si alimenta un relè HR e le unità deco<strong>di</strong>ficatrici<br />
– 2 tipi <strong>di</strong> protezione:<br />
• semplice invio informazione a bordo con riconoscimento da parte<br />
del macchinista<br />
• controllo velocità<br />
– Per aumentare le informazioni da trasmettere ai treni, si è scelto<br />
<strong>di</strong> alimentare i CdB con 2 frequenze sovrapposte (50 Hz e 178<br />
Hz), ognuna separatamente co<strong>di</strong>ficata con i quattro co<strong>di</strong>ci
RIPETIZIONE IN MACCHINA DEI SEGNALI
Co<strong>di</strong>ficazione – Garitta <strong>di</strong> blocco
Captatore
SCMT<br />
Realizza il controllo della velocità <strong>di</strong> marcia <strong>dei</strong> treni se non<br />
vengono rispettati i limiti imposti dal segnalamento e dalla<br />
infrastruttura; in particolare attiva la frenatura d’emergenza<br />
per mancato rispetto <strong>dei</strong>:<br />
• Segnali fissi<br />
• Velocità massima della linea e pendenze<br />
• Restrizioni temporanee della velocità<br />
• Velocità massima ammessa dalla linea<br />
• Velocità massima ammessa dal tipo <strong>di</strong> frenatura<br />
• Velocità massima ammessa dalle caratteristiche del<br />
materiale rotabile<br />
• Movimenti <strong>di</strong> retrocessione non consentiti
SCMT - Requisiti Funzionali<br />
controlla istante per istante che la velocità del treno sia non superiore<br />
a quella massima imposta dalle protezioni offerte dal sistema<br />
Il macchinista<br />
guida il treno in maniera tra<strong>di</strong>zionale,<br />
mettendo in relazione<br />
•le caratteristiche dell’infrastruttura<br />
•le caratteristiche del treno<br />
Il sistema è formato da:<br />
•sottosistema <strong>di</strong> terra<br />
•sottosistema <strong>di</strong> bordo<br />
Protezioni fornite<br />
• segnali fissi<br />
• velocità massima e pendenza<br />
della linea<br />
• rallentamenti-riduzioni <strong>di</strong> velocità<br />
• velocità per itinerari deviati <strong>di</strong><br />
arrivo/partenza<br />
• velocità massima del materiale<br />
rotabile<br />
• velocità massima ammessa dalla<br />
frenatura<br />
• controllo della corretta operatività<br />
del pdm rispetto alla<br />
inserzione/<strong>di</strong>sinserzione della RSC
SCMT - ARCHITETTURA DEL SISTEMA<br />
ANTENNA<br />
SISTEMA DI<br />
REGISTRAZIONE<br />
BOA<br />
ELABORATORE<br />
DI<br />
BORDO<br />
DISPLAY<br />
Per immissione dati e<br />
visualizzazione RSC<br />
FRENO<br />
CAPTATORE<br />
B.A.C.C.
SCMT - Sottosistema <strong>di</strong> Terra<br />
Il SST SCMT è composto da:<br />
ARMADIO ENCODER DI STAZIONE/LINEA<br />
BOA<br />
SSDT (sottosistema <strong>di</strong>agnostico <strong>di</strong> terra)<br />
ENCODER<br />
È l’elemento d’interfaccia tra l’impianto <strong>di</strong> segnalamento e le<br />
boe:<br />
• acquisisce gli ingressi <strong>di</strong>gitali vitali<br />
• in<strong>di</strong>vidua per mezzo dello stato degli ingressi acquisiti i<br />
telegrammi da inviare alle boe<br />
BOA<br />
• fissa<br />
• commutabile (messaggio variabile tramite ENCODER)<br />
• Telegrammi a 256 (180 utili) oppure 1024 bit
SCMT - SSB CRUSCOTTO<br />
G<br />
N<br />
Dati<br />
↓<br />
↑<br />
OK<br />
CMT<br />
MAN<br />
RSC<br />
SR<br />
AC<br />
130<br />
100<br />
RV<br />
150<br />
15:45<br />
SV<br />
VM<br />
PRE<br />
RIC<br />
RF
Curva <strong>di</strong> arresto su binario <strong>di</strong> corretto tracciato
Curva <strong>di</strong> protezione per itinerario deviato e successivo arresto<br />
S S<br />
R<br />
R<br />
DOA
100 Km/h<br />
PROTEZIONE RISPETTO AI SEGNALI FISSI<br />
GESTIONE DEGLI ITINERARI DEVIATI<br />
Itinerario deviato <strong>di</strong> libero transito con velocità <strong>di</strong> ingresso maggiore <strong>di</strong> quella <strong>di</strong> uscita<br />
S<br />
S01<br />
R S<br />
Curva <strong>di</strong> riduzione <strong>di</strong> a 30 Km/h<br />
velocità<br />
Tetto a 30 Km/h
SCMT - Infrastruttura tecnologica <strong>di</strong> Terra<br />
Infrastruttura tecnologica <strong>di</strong> Terra <strong>di</strong> un ATP<br />
Boe<br />
Cavo<br />
Encoder
SCMT – Arma<strong>di</strong>o Encoder (esempio)
SCMT – Boa (esempio)