Regolatori di pressione elettroidraulici e regolatori di ... - Voith Turbo

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6 Regolatore di portata Struttura 4 3 1 3 5 2 6 7 8 Il regolatore di portata Voith (regolatore di quantità) è una valvola a cassetto a controllo elettrico, composta da un magneto di regolazione e da un‘unità idraulica a 3/3 vie per cilindri a semplice effetto o da un‘unità idraulica a 4/3 vie per cilindro a doppio effetto. I regolatori di portata Voith con l‘aggiunta di un regolatore di posizione trasformano velocemente e con la massima precisione il segnale di ingresso di corrente 4 – 20 mA nello spostamento dell‘asta di un cilindro. Mediante le valvole distributrici a cassetto a 3/3 o 4/3 vie i cilindri idraulici possono essere posizionati in modo altamente dinamico. T A P Valvole distributrici a cassetto 3/3 vie A Collegamento alle utenze (uscita) T Collegamento al serbatoio P Collegamento all‘alimentazione dell‘olio (entrata) 1 Carcassa magneto di regolazione 2 Asta 3 Potenziometro 4 Comando manuale 5 Collegamento elettrico 6 Parte idraulica 7 Pistone di comando 8 Molla di contrasto
Elettronica di regolazione integrata per modifiche di portata altamente dinamiche e precise Tecnologia di controllo del processo Valvola distributrice a cassetto 3/3 vie per cilindro idraulico a semplice effetto x w + KPU KPD X1 Funzione Rilevatore di corsa i s - + X0 - U Mag U Hall Magnete di regolazione Cilindro idraulico +24V U F Sulla base dello scostamento dei segnali (valore virtuale (set point) w - valore reale x) viene generato un segnale modulato in uscita UMag che alimenta l‘magneto di regolazione generatore della forza magnetica. La forza magnetica F generata Mag nell‘magneto di regolazione di regolazione viene rilevata indirettamente con la misurazione del flusso magnetico tramite U e ricondotta al Hall regolatore. F agisce mediante Mag l‘asta sul pistone di comando della valvola a cassetto. Il pistone viene s A T P Valvola di regolazione del vapore Vapore dalla caldaia F Mag FF Comando idraulico Tecnologia di controllo del processo spostato dalla F Mag fino al raggiungi- mento di una posizione di equilibrio tra F Mag e reazione della molla di contrasto. Con ciò si ottiene una portata variabile in direzione e quantità che regola la corsa dell‘asta di un cilindro idraulico. La posizione reale dell‘asta del cilindro viene rilevata attraverso un apposito rilevatore montato sul cilindro, e inoltrata al regolatore di posizione. La regolazione del cilindro idraulico avviene sulla base della regolazione di posizione. Valvola distributrice a cassetto 4/3 vie per cilindro idraulico a doppio effetto x X1 - w + KPU KPD Rilevatore di corsa i s - + X0 +24V T s Valvola di regolazione del vapore A Vapore dalla caldaia UMag FMag FF U Hall Magneto di regolazione Cilindro idraulico U F B P T Comando idraulico A, B Collegamenti utenze (uscite) T Collegamento al serbatoio P Collegamento all‘alimentazione dell‘olio (entrata) X0, X1 Parametri per regolazione corsa (potenziometro) KPU, KPD Amplificazione dellaregolazione (potenziometro) w Valore virtuale della posizione (4 – 20 mA) x Valore reale della posizione (4 – 20 mA) F Forza magnetica Mag F Forza molla di contrasto F U Tensione di Hall Hall U Grandezza di comando forza Mag magnetica FMag U Tensione s Corsa di regolazione i Segnale di corrente del rilevatore di corsa 7
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