Misure di Temperatura - Docente.unicas.it
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.1 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Meto<strong>di</strong> <strong>di</strong> misura della <strong>Temperatura</strong><br />
METODI DI MISURA DELLA TEMPERATURA<br />
La termometria é un settore consolidato della metrologia, anche se l'innovazione<br />
tecnologica rende spesso <strong>di</strong>sponibili sul mercato nuovi sensori e strumenti che possono<br />
trovare anche applicazione nel settore industriale (termoresistenze miniaturizzate, sensori a<br />
fibra ottica, termometri all'infrarosso). Nella pratica industriale prevale in genere l'uso <strong>di</strong><br />
strumenti tra<strong>di</strong>zionali poco sofisticati e soprattutto <strong>di</strong> non elevato costo. La scelta é per lo più<br />
lim<strong>it</strong>ata, vista la semplice trasducibil<strong>it</strong>à elettrica dei relativi segnali, a termocoppie e<br />
termometri a resistenza.<br />
Una prima sud<strong>di</strong>visione tra i <strong>di</strong>fferenti meto<strong>di</strong> <strong>di</strong> misura utilizzati nel controllo <strong>di</strong> processo<br />
e negli impianti civili ed industriali é quella che <strong>di</strong>stingue tra:<br />
- meto<strong>di</strong> basati su fenomenologie <strong>di</strong> tipo elettrico;<br />
- meto<strong>di</strong> classici non elettrici.<br />
Una tale sud<strong>di</strong>visione, anche se netta, non consente <strong>di</strong> effettuare i necessari confronti<br />
applicativi. Per tale motivo è opportuno operare ulteriori <strong>di</strong>fferenziazioni tra i sensori sulla<br />
base dei singoli principi <strong>di</strong> misura e delle tecnologie utilizzate, in<strong>di</strong>viduando famiglie aventi<br />
caratteristiche metrologiche ed impiantistiche omogenee. Tutto ciò anche allo scopo <strong>di</strong> poter<br />
effettuare le considerazioni necessarie per la scelta ottimale del sensore più idoneo alle<br />
proprie esigenze.<br />
In Tab. IV.1 e IV.2 vengono riportati i principi <strong>di</strong> misura e le principali caratteristiche dei<br />
sensori <strong>di</strong> temperatura maggiormente utilizzati
TIPO<br />
Termometro a<br />
liquido<br />
Termometro a<br />
gas<br />
Termometro a<br />
vapore<br />
Termometro<br />
bimetallico<br />
Termometro a<br />
resistenza<br />
Termistore<br />
Termocoppia<br />
Termometro a<br />
ra<strong>di</strong>azione<br />
monocromatico<br />
(automatico o<br />
manuale)<br />
Termometro a<br />
ra<strong>di</strong>azione<br />
ad infrarosso<br />
Termometro a<br />
ra<strong>di</strong>azione<br />
totale<br />
Termometro a<br />
ra<strong>di</strong>azione<br />
bicolore<br />
PRINCIPIO<br />
FISICO<br />
<strong>di</strong>latazione<br />
termica<br />
legge dei gas<br />
perfetti<br />
variazione della<br />
pressione del<br />
vapore saturo con<br />
la temperatura<br />
<strong>di</strong>fferente<br />
<strong>di</strong>latazione<br />
termica<br />
variazione della<br />
resistenza dei<br />
conduttori<br />
variazione della<br />
resistenza dei<br />
semiconduttori<br />
Tab.IV.1 Principi <strong>di</strong> misura<br />
GRANDEZZA<br />
TRASDOTTA<br />
spostamento del<br />
liquido<br />
.2 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Meto<strong>di</strong> <strong>di</strong> misura della <strong>Temperatura</strong><br />
SENSORE<br />
mercurio, toluene<br />
o alcool etilico,<br />
bulbo e capillare<br />
pressione gas gas in bulbo e<br />
capillare<br />
tensione vapore vapore saturo in<br />
bulbo metallico e<br />
capillare<br />
<strong>di</strong>fferente<br />
<strong>di</strong>latazione<br />
metalli<br />
due placchette<br />
aderenti e avvolte<br />
a spirale o elica<br />
res<strong>it</strong>enza elettrica fili <strong>di</strong> platino,<br />
rame, nickel, etc.<br />
resistenza<br />
elettrica<br />
effetto Seebeck f.e.m. coppia<br />
termoelettrica<br />
STRUMENTO<br />
ASSOCIATO<br />
capillare graduato<br />
manometro<br />
manometro<br />
amplificatore<br />
meccanico<br />
ponte in DC o<br />
AC,<br />
potenziometro,<br />
voltmetro<br />
comparatore<br />
semiconduttore multimetro<br />
legge <strong>di</strong> Planck f.e.m. foto<strong>di</strong>odo,<br />
fotomoltiplicatoro<br />
occhio umano<br />
legge <strong>di</strong> Planck f.e.m. foto<strong>di</strong>odo o<br />
fotoconduttore<br />
legge <strong>di</strong> Stefan-<br />
Boltzmann<br />
legge <strong>di</strong> Planck<br />
(rapporto delle<br />
ra<strong>di</strong>azioni)<br />
f.e.m. termopila,<br />
bolometro o<br />
sensore<br />
piroelettrico<br />
f.e.m. foto<strong>di</strong>odo o<br />
fotomoltiplicatore<br />
potenziometro,<br />
millivoltmetro<br />
ottica, lampada a<br />
filamento, filtro<br />
monocromatore,<br />
servo sistema aut.<br />
o man.<br />
ottica, filtro<br />
ottico,<br />
millivoltmetro o<br />
potenziometro<br />
ottica, voltmetro<br />
o potenziometro<br />
ottica, filtri,<br />
voltmetro
Principio <strong>di</strong> misura<br />
termometri a bulbo<br />
termometri a riempimento<br />
termometri bimetallici<br />
termometri a resistenza<br />
termistori<br />
termocoppie<br />
Tab.IV.2- Caratteristiche dei sensori <strong>di</strong> temperatura<br />
Sensori a Contatto<br />
.3 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Meto<strong>di</strong> <strong>di</strong> misura della <strong>Temperatura</strong><br />
Caratteristiche Vantaggi/ Svantaggi<br />
principio: <strong>di</strong>latazione liquido<br />
campo: -50÷400°C<br />
(in funzione del<br />
liquido)<br />
incertezza: 0.05-2°C<br />
usc<strong>it</strong>a: meccanica<br />
norme UNI 6893<br />
principio: variazione pressione<br />
<strong>di</strong> gas, vapore, liquido<br />
campo: -50÷600°C<br />
incertezza: 1-2°C<br />
usc<strong>it</strong>a: meccanica<br />
norme UNI- CTI 9010<br />
principio: <strong>di</strong>latazione <strong>di</strong><br />
soli<strong>di</strong><br />
campo: 0÷600<br />
incertezza: 1-5°C<br />
usc<strong>it</strong>a:: meccanica<br />
norme UNI- CTI 9010<br />
principio: variazione<br />
resistenza<br />
elettrica <strong>di</strong> metalli<br />
campo -250÷850°C<br />
incertezza: 0.01-0.1°C<br />
usc<strong>it</strong>a: elettrica<br />
norme UNI-7937, IEC 751<br />
principio: variazione<br />
resistenza<br />
elettrica <strong>di</strong><br />
semiconduttori<br />
campo -100÷200°C<br />
incertezza: 0.5-1°C<br />
usc<strong>it</strong>a: elettrica<br />
principio: effetto Seebeck<br />
campo
Principio <strong>di</strong> misura<br />
termometri monocromatici<br />
termometri all'infrarosso<br />
termometri a ra<strong>di</strong>azione totale<br />
(sensore termico)<br />
Sensori a Distanza<br />
.4 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Meto<strong>di</strong> <strong>di</strong> misura della <strong>Temperatura</strong><br />
Caratteristiche Vantaggi/ Svantaggi<br />
principio ra<strong>di</strong>azione emessa<br />
nel visibile<br />
campo -800÷5000°C<br />
incertezza: 1-10°C<br />
usc<strong>it</strong>a: elettrica<br />
principio ra<strong>di</strong>azione emessa<br />
nell'infrarosso<br />
campo -50÷3000°C<br />
incertezza: 1-10°C<br />
usc<strong>it</strong>a: elettrica<br />
principio: ra<strong>di</strong>azione totale<br />
campo: 0÷2000°C<br />
incertezza: 1-10°C<br />
usc<strong>it</strong>a: elettrica<br />
Sono <strong>di</strong> tipo non elettrico i sensori basati su:<br />
Vantaggi<br />
- misure a <strong>di</strong>stanza<br />
- piccole costanti <strong>di</strong> tempo<br />
Svantaggi<br />
- <strong>di</strong>p. emissiv<strong>it</strong>à e elev. costo<br />
Vantaggi<br />
- misure a <strong>di</strong>stanza<br />
- piccole costanti <strong>di</strong> tempo<br />
Svantaggi<br />
- <strong>di</strong>p. emissiv<strong>it</strong>à e elev. costo<br />
Vantaggi<br />
- misure a <strong>di</strong>stanza<br />
- me<strong>di</strong>o costo<br />
Svantaggi<br />
- elevate costanti <strong>di</strong> tempo<br />
- <strong>di</strong>pendenza propr. emissive<br />
- la variazione <strong>di</strong> pressione <strong>di</strong> un gas ( a volume costante) al variare della temperatura.<br />
- la variazione <strong>di</strong> volume <strong>di</strong> un liquido al variare della temperatura.<br />
- la variazione della pressione <strong>di</strong> un vapore al variare della temperatura.<br />
- la variazione delle <strong>di</strong>mensioni <strong>di</strong> un solido al variare della temperatura (Termometri<br />
bimetallici).<br />
Sono invece <strong>di</strong> tipo elettrico i sensori basati su:<br />
- la variazione della resistenza elettrica <strong>di</strong> un metallo e <strong>di</strong> un non metallo al variare della<br />
temperatura (Termometri a resistenza-Termistori).<br />
- la variazione della f.e.m. ai capi <strong>di</strong> un circu<strong>it</strong>o termoelettrico cost<strong>it</strong>u<strong>it</strong>o da due metalli<br />
<strong>di</strong>fferenti al variare della temperatura (Termocoppie).<br />
- la misura della temperatura <strong>di</strong> un corpo tram<strong>it</strong>e la misura della ra<strong>di</strong>azione emessa nel<br />
campo del visibile o dell'infrarosso (Pirometri ottici-Termometri all'infrarosso).
.5 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Meto<strong>di</strong> <strong>di</strong> misura della <strong>Temperatura</strong><br />
- la misura della temperatura <strong>di</strong> un corpo tram<strong>it</strong>e la misura della ra<strong>di</strong>azione totale emessa<br />
(termometri a ra<strong>di</strong>azione totale).<br />
Una seconda classificazione dei sensori <strong>di</strong> temperatura può essere effettuata sulla base del<br />
campo <strong>di</strong> applicazione consigliato per ciascun metodo. Ma la classificazione che sembra<br />
essere migliore è quella che <strong>di</strong>vide tra loro:<br />
- i meto<strong>di</strong> <strong>di</strong> misura per contatto (termometri a <strong>di</strong>latazione <strong>di</strong> gas, liqui<strong>di</strong> e soli<strong>di</strong>,<br />
termocoppie, termometri a resistenza, termistori);<br />
- i meto<strong>di</strong> <strong>di</strong> misura a <strong>di</strong>stanza (termometri a ra<strong>di</strong>azione ottici, termometri all'infrarosso,<br />
termometri a ra<strong>di</strong>azione totale, termometri bicolore).<br />
Questa classificazione è da considerarsi, insieme a quella basata sul campo <strong>di</strong><br />
applicazione, la più utile per la scelta del tipo <strong>di</strong> strumento da adottare anche perché le due<br />
metodologie <strong>di</strong> misura per contatto ed a <strong>di</strong>stanza sono affette da <strong>di</strong>fferenti incertezze che ne<br />
determinano una migliore o peggiore affidabil<strong>it</strong>à a seconda del tipo <strong>di</strong> misura <strong>di</strong> temperatura<br />
che si va ad effettuare. Infatti la prima metodologia implica, per un corretto funzionamento,<br />
un "intimo contatto" del sensore con il solido, liquido (il contatto in questo caso è<br />
immersione) o gas <strong>di</strong> cui si vuole misurare la temperatura. Il sensore a contatto "sente<br />
sempre la sua temperatura" e sarà il modello termico del contatto sensore ambiente <strong>di</strong> misura<br />
(modello che coinvolge tutte le fenomenologie <strong>di</strong> scambio presenti) a caratterizzare lo<br />
scostamento tra valore letto e valore misurato.<br />
Il sensore a <strong>di</strong>stanza, invece, è sempre un sensore <strong>di</strong> ra<strong>di</strong>azione e non <strong>di</strong> temperatura, per<br />
cui la temperatura letta dal sensore a <strong>di</strong>stanza è legata a quella reale della superficie em<strong>it</strong>tente<br />
da un complesso modello termico ra<strong>di</strong>ativo che descrive essenzialmente le proprietà<br />
emissive della superficie <strong>di</strong> misura e dell'ambiente che si interpone tra sensore e superficie in<br />
modo tale da consentire una valutazione dello scostamento tra ipotesi ideale (sensore puntato<br />
su un corpo nero con mezzo <strong>di</strong> propagazione completamente trasparente) e s<strong>it</strong>uazione reale<br />
(sensore puntato su corpo al più grigio e mezzo <strong>di</strong> propagazione non completamente<br />
trasparente) .
.6 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Meto<strong>di</strong> <strong>di</strong> misura della <strong>Temperatura</strong><br />
Nei cap<strong>it</strong>oli seguenti sono esaminati nel dettaglio solo i sensori classificati <strong>di</strong> tipo<br />
elettrico, per la ovvia ragione che questi con la prepotente avanzata delle conoscenze nel<br />
campo dell'elettronica e le sempre maggiori esigenze <strong>di</strong> controllo automatico degli impianti,<br />
sono i meto<strong>di</strong> industrialmente più adottati e vanno via via sost<strong>it</strong>uendo gli strumenti <strong>di</strong> tipo<br />
non elettrico che trovano ancora applicazione solo in laboratorio o in specifiche s<strong>it</strong>uazioni<br />
industriali in cui è richiesta solo una attiv<strong>it</strong>à <strong>di</strong> verifica.
TERMISTORI<br />
.1 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
I Termistori<br />
I termistori (termine derivato dall'inglese "thermistor" crasi <strong>di</strong> "Thermal Sens<strong>it</strong>ive<br />
Resistors") sono elementi termometrici che presentano come sensore un semiconduttore<br />
generalmente ottenuto da miscele <strong>di</strong> ossi<strong>di</strong> metallici sinterizzati. Questi composti, anche<br />
tram<strong>it</strong>e opportuni drogaggi, sono caratterizzati sia da una spiccata mobil<strong>it</strong>à con la<br />
temperatura dei portatori <strong>di</strong> carica (elettroni o lacune), sia da una notevole <strong>di</strong>pendenza della<br />
concentrazione <strong>di</strong> questi ultimi con la temperatura. Tutto ciò garantisce a questi elementi<br />
sensibili una caratteristica <strong>di</strong> variazione della resistenza al variare della temperatura (curva<br />
caratteristica) del tipo:<br />
R = a e b/T (VI.1)<br />
dove a e b sono due costanti che <strong>di</strong>pendono dal materiale semiconduttore scelto.<br />
La resistenza R dei termistori (ottenuti ottimizzando i rapporti <strong>di</strong> massa degli ossi<strong>di</strong> <strong>di</strong><br />
nichel, magnesio, cobalto, rame, ferro ed uranio, in modo da realizzare il miglior<br />
compromesso fra resistiv<strong>it</strong>à e sensibil<strong>it</strong>à), a <strong>di</strong>fferenza <strong>di</strong> quanto accade per i termometri a<br />
resistenza, è quin<strong>di</strong> decrescente al crescere della temperatura (Fig.VI.1) ed il loro coefficiente<br />
<strong>di</strong> temperatura α (defin<strong>it</strong>o analogamente ai termometri a resistenza) è negativo e non costante<br />
nel campo <strong>di</strong> temperatura <strong>di</strong> impiego ( più alto alle basse temperature e più basso alle alte).<br />
Questa è la ragione per cui al termine termistore talvolta si aggiunge la sigla NTC<br />
("Negative Temperature Coefficient") a sottolineare la negativ<strong>it</strong>à del coefficiente <strong>di</strong><br />
temperatura. Quest'ultimo che può assumere valori anche dell'or<strong>di</strong>ne <strong>di</strong> 40.000÷60.000°C -1 é<br />
comunque <strong>di</strong> almeno un or<strong>di</strong>ne <strong>di</strong> grandezza superiore a quelli caratteristici dei termometri a<br />
resistenza.<br />
Esistono anche termistori PTC ("Pos<strong>it</strong>ive Temperature Coefficient") basati sull'impiego <strong>di</strong><br />
materiali ferroelettrici (ad esempio il BaTiO3 opportunamente drogato con Sb) che sono
.2 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
I Termistori<br />
caratterizzati da una resistiv<strong>it</strong>à debolmente decrescente con la temperatura, ma ad una<br />
temperatura caratteristica (detta cr<strong>it</strong>ica) presentano una curva <strong>di</strong> resistenza che varia<br />
pos<strong>it</strong>ivamente e bruscamente <strong>di</strong> molti or<strong>di</strong>ni <strong>di</strong> grandezza, per poi tornare alla caratteristica<br />
precedente (fig. VI.2). Questa caratteristica fa si che i PTC vengano spesso utilizzati per<br />
funzioni <strong>di</strong> allarme.<br />
Per quanto riguarda i termistori NTC, che sono noti ed impiegati in campo elettrico da<br />
decine <strong>di</strong> anni, è opportuno sottolineare che la loro utilizzazione come sensori <strong>di</strong> temperatura<br />
si è via via affermata solo negli ultimi decenni in conseguenza: i) sia delle migliorate tecniche<br />
<strong>di</strong> produzione per sinterizzazione (che hanno permesso <strong>di</strong> garantire la uniform<strong>it</strong>à della<br />
produzione e quin<strong>di</strong> l'intercambiabil<strong>it</strong>à dei sensori), ii) sia per l'applicazione <strong>di</strong> tecniche <strong>di</strong><br />
invecchiamento/stabilizzazione, che hanno fortemente ridotto la non stabil<strong>it</strong>à iniziale della<br />
curva caratteristica dei termistori, garantendo così la produzione <strong>di</strong> un<strong>it</strong>à riproducibili e<br />
stabili.<br />
Sono, infatti, ormai in produzione termistori speciali con curve caratteristiche unificate<br />
(Norme ISO ed UNI). che ne garantiscono la perfetta intercambiabil<strong>it</strong>à. Le ISO curve (ve<strong>di</strong><br />
fig.VI.2) presentano valori <strong>di</strong> R o (T=25˚C) da 0.5, 1, 2, 4, 15, 16, 25, 100, 400 kΩ. Le curve<br />
proposte dall'UNI hanno invece valori <strong>di</strong> R o (T=25˚C) <strong>di</strong> 0.1, 0.3, 0.5, 1, 2, 5, 10, 30, 50, 100<br />
kΩ.<br />
SONDE IN VETRO<br />
MINISONDE<br />
BASTONCINI<br />
A GOCCIA<br />
A RISPOSTA RAPIDA<br />
BUKBI<br />
EVACUATI<br />
O RIEMPITI DI<br />
GAS<br />
A FORMA DI DIODO<br />
A DISCHI<br />
Fig.VI.1 Termistori<br />
SUPPORTO<br />
PER GOCCE<br />
RONDELLE<br />
U H F<br />
RISCALDATI<br />
INDIRETTAMENTE
100 K<br />
R (Ω)<br />
10 K<br />
1 K<br />
100<br />
1 K<br />
4 K<br />
500 W<br />
400 K<br />
100 K<br />
.3 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
I Termistori<br />
-50 0 50 100 150 200 250 300<br />
16 K<br />
2 K 15 K<br />
25 K<br />
T (°C)<br />
Fig.VI.2 Curve caratteristiche dei termistori (curve ISO)<br />
Si noti che a <strong>di</strong>fferenza <strong>di</strong> quanto avviene per le termoresistenze (Pt 100 significa una<br />
termoresistenza da 100 ohm a 0˚ C) i valori <strong>di</strong> resistenza <strong>di</strong> riferimento R o <strong>di</strong> tali curve<br />
caratteristiche sono valutati a 25˚C, retaggio questo che deriva dalla già c<strong>it</strong>ata origine elettrica<br />
dei termistori.<br />
Quanto su esposto ed il confronto tra le curve caratteristiche dei sensori consente <strong>di</strong><br />
confrontare il <strong>di</strong>fferente comportamento dei termometri a resistenza e dei termistori al variare<br />
della temperatura. Appare sub<strong>it</strong>o evidente la maggiore variazione <strong>di</strong> resistenza a par<strong>it</strong>à <strong>di</strong><br />
salto <strong>di</strong> temperatura che caratterizza i termistori (in un intervallo <strong>di</strong> 100˚ C si possono<br />
ottenere variazioni <strong>di</strong> resistenza elettrica anche <strong>di</strong> 2 or<strong>di</strong>ni <strong>di</strong> grandezza c.f.r fig. 5) e quin<strong>di</strong> la<br />
loro maggiore capac<strong>it</strong>à <strong>di</strong> misura <strong>di</strong> piccole <strong>di</strong>fferenze <strong>di</strong> temperatura, sebbene in un campo<br />
molto lim<strong>it</strong>ato 0-300˚C rispetto ai campi tipici dei termometri a res<strong>it</strong>enza <strong>di</strong> platino e con una<br />
ripetibil<strong>it</strong>à ed un'affidabil<strong>it</strong>à molto inferiore.<br />
I vantaggi dei termistori possono essere così riassunti:<br />
- basso costo un<strong>it</strong>ario;<br />
- piccole <strong>di</strong>mensioni;<br />
- piccoli tempi <strong>di</strong> risposta;<br />
- segnale molto elevato.
Per contro gli svantaggi risultano:<br />
- campo <strong>di</strong> temperatura lim<strong>it</strong>ato (0-300˚C);<br />
- curva caratteristica non lineare;<br />
- possibile deriva;<br />
- valore <strong>di</strong> misura da corregere per autoriscaldamento.<br />
.4 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
I Termistori<br />
Per quanto riguarda quest'ultima affermazione è facile ricavare, dati gli elevati valori delle<br />
resistenze caratteristiche Ro (or<strong>di</strong>ne dei kiloohm o dei megaohm), che qualsiasi sia la corrente<br />
<strong>di</strong> misura (anche pochi milliampere), l'autoriscaldamento è sempre elevato (or<strong>di</strong>ne dei gra<strong>di</strong>)<br />
per cui il valore letto dal termistore è sovrastimato rispetto al valore <strong>di</strong> misura e su questo<br />
bisogna operare una correzione che è funzione del coefficiente <strong>di</strong> <strong>di</strong>spersione (noto solo per<br />
alcune applicazioni caratteristiche e <strong>di</strong> sol<strong>it</strong>o forn<strong>it</strong>o dal costruttore) caratteristico<br />
dell'accoppiamento sensore/ambiente.<br />
Va infine sottolineato che i ponti per l'alimentazione dei termistori non presentano i<br />
problemi riportati nel cap<strong>it</strong>olo precedente per i termometri a resistenza in quanto data l'elvato<br />
valore della resistenza dell'elemento sensibile i problemi <strong>di</strong> collegamento e quelli<br />
termoelettrici sono del tutto trascurabili.<br />
I settori <strong>di</strong> applicazione in cui i termistori hanno maggiori probabil<strong>it</strong>à <strong>di</strong> successo sono<br />
quelli della regolazione degli impianti <strong>di</strong> con<strong>di</strong>zionamento (caratterizzati dalla necess<strong>it</strong>à <strong>di</strong><br />
rilevare e regolare piccole escursioni della temperatura) e tutte le applicazioni in cui prevale<br />
l'esigenza <strong>di</strong> ottenere un elevata sensibil<strong>it</strong>à p<strong>it</strong>tosto che una elevata precisione <strong>di</strong> misura. Non<br />
ultima fra le caratteristiche dei termistori è quella del basso costo che ne favorisce l'impiego<br />
in molte applicazioni industriali e civili in cui sensori <strong>di</strong> più elevato pregio (termoresistenze o<br />
termocoppie che costano almeno <strong>di</strong>eci volte <strong>di</strong> più come sensori ed altrettanto come<br />
alimentatori e rilevatori) non possono trovare applicazione.
TERMOCOPPIE<br />
1 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Le Termocoppie<br />
Uno strumento <strong>di</strong> misura della temperatura molto <strong>di</strong>ffuso nelle applicazioni industriali e<br />
basato su fenomenologie <strong>di</strong> tipo elettrico, é la termocoppia. Termine quest'ultimo con il quale<br />
si identifica una coppia <strong>di</strong> fili <strong>di</strong> metalli <strong>di</strong>versi congiunti tra loro generalmente me<strong>di</strong>ante<br />
saldatura autogena. Tale giunto o coppia, inser<strong>it</strong>o in un opportuno circu<strong>it</strong>o genera, al variare<br />
della sua temperatura, una f.e.m. funzione della coppia <strong>di</strong> metalli utilizzati e della<br />
temperatura. Il più semplice circu<strong>it</strong>o termoelettrico è quello ottenuto da due fili <strong>di</strong> metallo A<br />
e B con i giunti A-B e B-A immersi in due pozzetti a temperatura <strong>di</strong>versa T1 e T0. La<br />
<strong>di</strong>fferenza <strong>di</strong> potenziale EA,B che si rileva agli estremi è funzione della sola <strong>di</strong>fferenza T1 -<br />
T0.<br />
E' possibile affermare che in un ampio campo <strong>di</strong> temperature -200÷600˚C l'impiego delle<br />
termocoppie è spesso alternativo alle più precise termoresistenze, rispetto alle quali le<br />
termocoppie presentano, sia migliori caratteristiche <strong>di</strong>namiche (tempi <strong>di</strong> risposta dell'or<strong>di</strong>ne<br />
dei decimi <strong>di</strong> secon<strong>di</strong> per giunto esposto e in acqua in movimento), sia un minore costo<br />
dell'elemento sensibile. Tra gli svantaggi si annoverano quello <strong>di</strong> misurare temperature non<br />
assolute ma relative (con conseguente necess<strong>it</strong>à <strong>di</strong> un giunto <strong>di</strong> riferimento a temperatura<br />
nota) e quella <strong>di</strong> presentare un sensibile deca<strong>di</strong>mento delle prestazioni metrologiche (e<br />
conseguentemente una bassa stabil<strong>it</strong>à nel tempo).<br />
Per temperature elevate le termocoppie si pongono, inoltre, in alternativa ai pirometri a<br />
ra<strong>di</strong>azione totale ea quelli ottici. In questi ultimi due casi, come si vedrà nel segu<strong>it</strong>o, gioca a<br />
favore delle termocoppie la semplic<strong>it</strong>à del circu<strong>it</strong>o <strong>di</strong> misura ed il minor costo, a sfavore la<br />
possibil<strong>it</strong>à <strong>di</strong> un rapido deterioramento in particolari con<strong>di</strong>zioni ambientali.
T (°C)<br />
2500<br />
2000<br />
1500<br />
1000<br />
500<br />
0<br />
- 200<br />
Cu -<br />
Cost.<br />
Sod<strong>di</strong>sfacente<br />
Sod<strong>di</strong>sfacente (atm. < 0,5 % O2)<br />
Sod<strong>di</strong>sfacente (atm. < 0,2 % O2)<br />
Non raccomandato<br />
Fe - Cost.<br />
( sottili )<br />
Fe - Cost.<br />
( doppie )<br />
2 -<br />
Chromel<br />
Alumel( s )<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Le Termocoppie<br />
Fig VII.2 Campo <strong>di</strong> impiego delle principali termocoppie<br />
In figura VII.1 sono riportati i possibili campi <strong>di</strong> applicazione delle termocoppie più in uso<br />
e le eventuali lim<strong>it</strong>azioni per la presenza <strong>di</strong> atmosfere riducenti o ossidanti. Si noti che il<br />
campo <strong>di</strong> applicazione è anche legato al <strong>di</strong>ametro dei fili cost<strong>it</strong>uenti la coppia, nel senso che<br />
fili <strong>di</strong> maggior <strong>di</strong>ametro resistono meglio <strong>di</strong> quelli a fili sottili.<br />
7.1 Leggi dei circu<strong>it</strong>i termoelettrici<br />
Nel 1821 lo scienziato tedesco T.J. Seebeck descrisse i fenomeni collegati alla<br />
termoelettric<strong>it</strong>à, cioè alla produzione <strong>di</strong> forza elettromotrice in un circu<strong>it</strong>o cost<strong>it</strong>u<strong>it</strong>o da<br />
metalli <strong>di</strong>versi quando i punti <strong>di</strong> giunzione vengono posti a <strong>di</strong>fferenti temperature. Le tre<br />
leggi fenomenologiche che descrivono la termoelettric<strong>it</strong>à sono:<br />
1) la legge <strong>di</strong> Seebeck, che lega il potenziale (la forza elettromotrice f.e.m.) E s che si<br />
genera ai capi <strong>di</strong> un giunto <strong>di</strong> metalli <strong>di</strong>versi, alla temperatura T del giunto ed ai due<br />
metalli A-B cost<strong>it</strong>uenti il giunto stesso:<br />
dEs = α .<br />
A,B dT (VII.1)<br />
Chroml<br />
Alumel ( d )<br />
Pt Rh - Pt<br />
WRe 3% - WRe<br />
25%
3 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Le Termocoppie<br />
dove αA,B rappresenta il coefficiente <strong>di</strong> Seebeck, più noto come potere<br />
termoelettrico della coppia A,B ed è funzione della sola temperatura T del giunto;<br />
±Q T<br />
±Q P<br />
EA,B<br />
A A<br />
T 1<br />
B<br />
±Q T<br />
Fig.VII.2 Circu<strong>it</strong>o termoelettrico<br />
T 0<br />
±Q P<br />
±Q T<br />
2) la legge <strong>di</strong> Peltier, che descrive l'assorbimento o la cessione <strong>di</strong> calore Q p che<br />
avviene in un giunto <strong>di</strong> metalli <strong>di</strong>versi attraversato, in un verso o in quello opposto<br />
(reversibilmente), da una corrente I:<br />
dQ p = ± π A,B . I . dθ (VII.2)<br />
dove π A,B rappresenta il coefficiente <strong>di</strong> Peltier, il cui valore <strong>di</strong>pende, per una<br />
determinata coppia A-B, dalla sola temperatura T del giunto. Il coeficiente π A,B può<br />
variare in valore e segno al variare della T, nel senso che, a par<strong>it</strong>à <strong>di</strong> verso della<br />
corrente I, in uno stesso giunto ci può essere assorbimento o cessione <strong>di</strong> calore Qp a<br />
seconda della temperatura del giunto. Ovviamente esiste una temperatura T alla<br />
quale tale effetto è nullo. Sulla base della fenomenologia ad effetto Peltier descr<strong>it</strong>ta
4 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Le Termocoppie<br />
sono stati sviluppate sistemi <strong>di</strong> raffreddamento <strong>di</strong> ridotta potenza il cui maggiore<br />
pregio, oltre alla sicurezza intrinseca, è quello <strong>di</strong> non presentare organi in<br />
movimento e quin<strong>di</strong> <strong>di</strong> non essere soggetti a fenomeni <strong>di</strong> usura. Tali <strong>di</strong>spos<strong>it</strong>ivi<br />
hanno trovato applicazione nel raffreddamento <strong>di</strong> ambienti <strong>di</strong> ridotte <strong>di</strong>mensioni e<br />
nella termostatazione <strong>di</strong> elementi nella strumentazione;<br />
3) la legge <strong>di</strong> Thomson, che descrive l'assorbimento o la cessione <strong>di</strong> calore QT, che<br />
avviene in un conduttore omogeneo lungo il quale vi è un gra<strong>di</strong>ente <strong>di</strong> temperatura,<br />
al passaggio <strong>di</strong> una corrente I (anche <strong>di</strong> tipo termoelettrico):<br />
⎡<br />
dQT = ±<br />
⎣<br />
⎢∫ T2 T 1<br />
⎤<br />
σ dT ⎥ I dθ<br />
⎦<br />
(VII.3)<br />
dove σ rappresenta il coefficiente <strong>di</strong> Thomson, il cui valore <strong>di</strong>pende dal materiale<br />
del conduttore, dal gra<strong>di</strong>ente <strong>di</strong> temperatura e dalla temperaura stessa. Si noti che il<br />
coefficiente <strong>di</strong> Thomson viene spesso anche defin<strong>it</strong>o "calore specifico elettrico" in<br />
quanto rappresenta la quant<strong>it</strong>à <strong>di</strong> calore ceduta od assorb<strong>it</strong>a in un singolo conduttore<br />
sottoposto ad un gra<strong>di</strong>ente un<strong>it</strong>ario quando è percorso da una corrente un<strong>it</strong>aria.<br />
I tre effetti su descr<strong>it</strong>ti sono tutti e tre presenti in un circu<strong>it</strong>o termoelettrico a doppio giunto<br />
(uno <strong>di</strong> misura ed uno <strong>di</strong> riferimento) come quello in figura VII.2.In particolare per il circu<strong>it</strong>o<br />
in oggetto si può scrivere la relazione che lega tra loro i tre effetti su descr<strong>it</strong>ti:<br />
T2 T2 T2 ES = πA,B⏐T2 − πA,B⏐T1 + ∫ σA dT − ∫ σB dT = ∫<br />
T 1<br />
T 1<br />
T 1<br />
α A,B . dT<br />
(VII.4)<br />
La descrizione fenomenologica della termoelettric<strong>it</strong>à data dalle tre leggi su esposte non<br />
definisce però in modo completo e chiaro la generazione della f.e.m. nei circu<strong>it</strong>i<br />
termoelettrici.
5 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Le Termocoppie<br />
E' comunque possibile formulare leggi , che hanno ricevuto innumerevoli conferme<br />
sperimentali, che cost<strong>it</strong>uiscono la base per la utilizzazione delle termocoppie come strumenti<br />
<strong>di</strong> misura della temperatura.<br />
Tab.VII.1 Potere termoelettrico rispetto al Platino ΔS=ΔE /ΔT (µV/˚C)<br />
Bismuto -72 Alluminio + 3.5<br />
Costantana -35 Ro<strong>di</strong>o + 7.0<br />
Alumel -15 Rame + 7.5<br />
Nickel -15 Ferro +18.5<br />
I a legge del circu<strong>it</strong>o omogeneo<br />
In un circu<strong>it</strong>o chiuso cost<strong>it</strong>u<strong>it</strong>o da un solo materiale omogeneo non può circolare una<br />
corrente termoelettrica per mezzo <strong>di</strong> soli scambi termici.<br />
Ne consegue che, se in un circu<strong>it</strong>o cost<strong>it</strong>u<strong>it</strong>o da un solo materiale circola una corrente<br />
termoelettrica, essa è dovuta alla presenza <strong>di</strong> inomogene<strong>it</strong>à nel materiale che, sottoposte a<br />
gra<strong>di</strong>enti <strong>di</strong> temperatura, generano f.e.m. termiche. Ed inoltre che, dato un circu<strong>it</strong>o<br />
termoelettrico con due giunti a temperatura <strong>di</strong>versa, la f.e.m. generata è in<strong>di</strong>pendente dalla<br />
<strong>di</strong>stribuzione <strong>di</strong> temperatura lungo i fili supposti omogenei.<br />
II a legge dei metalli interme<strong>di</strong><br />
La somma algebrica delle f.e.m. in un circu<strong>it</strong>o cost<strong>it</strong>u<strong>it</strong>o da un numero qualsiasi <strong>di</strong> metalli<br />
<strong>di</strong>versi è nulla se tutto il circu<strong>it</strong>o è isotermo.<br />
Ne consegue che se un terzo metallo è inser<strong>it</strong>o in un punto qualsiasi del circu<strong>it</strong>o<br />
termoelettrico in esame e le estrem<strong>it</strong>à <strong>di</strong> tale metallo sono mantenute isoterme non si hanno<br />
variazioni <strong>di</strong> f.e.m..
6 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Le Termocoppie<br />
Per questa ragione uno strumento per la misura della f.e.m può essere inser<strong>it</strong>o in un<br />
qualsiasi punto <strong>di</strong> un circu<strong>it</strong>o termoelettrico senza alterare la lettura, se i giunti così formati<br />
hanno eguale temperatura. E che inoltre è possibile prevedere il comportamento <strong>di</strong> una<br />
coppia qualsiasi <strong>di</strong> metalli se si conosce il potere termoelettrico <strong>di</strong> ciascun metallo rispetto ad<br />
un metallo <strong>di</strong> riferimento che <strong>di</strong> sol<strong>it</strong>o è il platino (Tabella VII.1).<br />
III legge delle temperature interme<strong>di</strong>e<br />
La f.e.m. termica <strong>di</strong> una coppia avente i giunti a temperatura T 1 e T 2 è la somma<br />
algebrica delle f.e.m. delle stesse coppie aventi i giunti or<strong>di</strong>natamente alle temperature T 1 ,<br />
T 2 e T 3 , T 2<br />
E T1 T 2 = E T 1 T 3 + E T3 T 2<br />
(VII.5)<br />
Conseguenza <strong>di</strong> questa legge è che il giunto <strong>di</strong> riferimento <strong>di</strong> un circu<strong>it</strong>o può essere posto<br />
anche ad una temperatura nota e <strong>di</strong>versa dallo 0˚C (temperatura per la quale sono ricavate le<br />
tabelle del potere termoelettrico). S<strong>it</strong>uazione quest'ultima che si verifica spesso nei circu<strong>it</strong>i <strong>di</strong><br />
misura "termocompensati" me<strong>di</strong>ante un sensore <strong>di</strong> riferimento (generalmente una<br />
termoresistenza) interno al <strong>di</strong>spos<strong>it</strong>ivo elettrico <strong>di</strong> lettura (effettuando una misura della<br />
temperatura <strong>di</strong> riferimento all'interno del <strong>di</strong>spos<strong>it</strong>ivo).<br />
Nella realtà nessun materiale è tecnologicamente ottenibile in fili sottili con una perfetta<br />
omogene<strong>it</strong>à, presentando inoltre alterazioni dovute a deformazioni e contaminazioni con<br />
conseguente nasc<strong>it</strong>a <strong>di</strong> f.e.m parass<strong>it</strong>e che inficiano la precisione delle misure. Il contributo <strong>di</strong><br />
queste f.e.m. all'incertezza <strong>di</strong> misura, essendo legato a fenomenologie non deterministiche, è<br />
quin<strong>di</strong> <strong>di</strong> tipo accidentale.
7.2 Curve caratteristiche delle termocoppie<br />
7 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Le Termocoppie<br />
Le caratteristiche dei metalli utilizzabili per la cost<strong>it</strong>uzione <strong>di</strong> termocoppie sono:<br />
- la f.e.m. generata non deve variare con l'uso per fenomeni <strong>di</strong> ricristallizzazione o <strong>di</strong><br />
stabilizzazione termica dei metalli. Per questa ragione tutti i metalli utilizzati sono<br />
sottoposti a trattamenti <strong>di</strong> stabilizzazione e ricottura;<br />
- la resistenza all'ossidazione ed alla riduzione deve essere la più elevata possibile;<br />
- il potere termoelettrico deve presentare lo stesso segno nel campo <strong>di</strong> temperatura <strong>di</strong><br />
applicazione.<br />
fem (mV)<br />
70<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
Chromel versus Constantan<br />
Copper versus Constantan<br />
0 250 500 750 1000 1250 1500<br />
T (°C)<br />
Iron versus Constantan<br />
Tungsten versus Tungsten/26% Rhenium<br />
Crom el versus Alum el<br />
Tungs ten/5% Rhnium versus Tungsten/26% Rhenium<br />
Platinum/13% Ro<strong>di</strong>um versus Platinum<br />
Platinum/10% Rho<strong>di</strong>um versus platinum<br />
Fig VII.3 Curve caratteristiche delle termocoppie<br />
Una volta verificate queste tre con<strong>di</strong>zioni la curva caratteristica (f.e.m.-temperatura) <strong>di</strong><br />
una termocoppia (Fig.VII.3) è <strong>di</strong> sol<strong>it</strong>o espressa, per sensori industriali, da polinomi <strong>di</strong> grado<br />
ennesimo del tipo:<br />
E = At + Bt 2 + Ct 3 + Dt 4 + ... (VII.6)
8 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Le Termocoppie<br />
dove i coefficienti A,B,C,D sono caratteristici della coppia <strong>di</strong> metalli e del campo <strong>di</strong><br />
temperatura. I coefficienti delle curve caratteristiche nominali sono defin<strong>it</strong>i per le<br />
termocoppie normalizzate dalla UNI 7938. In tabella VII.2 vengono riportati, a t<strong>it</strong>olo <strong>di</strong><br />
esempio, i valori dei coefficienti dei polinomi per una termocoppia normalizzata rame-<br />
costantana (tipo T).<br />
Nell'utilizzo <strong>di</strong> queste tabelle bisogna però tener conto che, essendo quest'ultime ricavate<br />
su dati me<strong>di</strong> <strong>di</strong> taratura <strong>di</strong> più termocoppie standard prodotte da <strong>di</strong>versi costruttori, esistono<br />
deviazioni non trascurabili dovute alla non perfetta riproducibil<strong>it</strong>à del prodotto industriale. Il<br />
valore <strong>di</strong> tale deviazione é dell'or<strong>di</strong>ne <strong>di</strong> grandezza <strong>di</strong> ±2˚C per le termocoppie normali e <strong>di</strong><br />
±1˚C per quelle in esecuzione speciale "premium Grade". Se per determinate applicazioni è<br />
necessaria una incertezza inferiore a quella garant<strong>it</strong>a dall'uso delle tabelle è necessario<br />
procedere ad una taratura <strong>di</strong> ciascuna coppia utilizzata.<br />
Intervallo<br />
<strong>di</strong> temperatura<br />
Tab.VII.2 Coefficienti dei polinomi per una termocoppia tipo T<br />
-270÷0°C 14<br />
0÷400°C 8<br />
Grado Coefficienti Termine<br />
3,8740773840E01 T<br />
4,4123932482E-2 T 2<br />
1,1405238498E-4 T 3<br />
1,9974406568E-5 T 4<br />
9,0445401187E-7 T 5<br />
2,2766018504E-8 T 6<br />
3,6247409380E-10 T 7<br />
3,8648924201E-12 T 8<br />
2,8298678519E-14 T 9<br />
1,4281383349E-16 T 10<br />
4,8833254364E-19 T 11<br />
1,0803474683E-21 T 12<br />
1,3949291026E-24 T 13<br />
7,9795893156E-28 T14 3,8740773840E01 T<br />
3,3190198092E-2 T2 2,0714183645E-4 T3 -2,1945834823E-6 T4 1,1031900550E-8 T5 -3,0927581898E-11 T6 4,5653337165E-14 T7 -2,7616878040E-17 T8
9 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Le Termocoppie<br />
Tra i tanti tipi <strong>di</strong> termocoppie resi possibili dall'abbinamento a due a due <strong>di</strong> metalli <strong>di</strong>versi,<br />
nella pratica commerciale sono <strong>di</strong>sponibili <strong>di</strong>fferenti tipi <strong>di</strong> termocoppie normalizzate che<br />
coprono un esteso campo <strong>di</strong> misura. La scelta <strong>di</strong> una o dell'altra <strong>di</strong>pende, come vedremo dalle<br />
caratteristiche <strong>di</strong> ciascuna coppia e dalle caratteristiche dei singoli materiali cost<strong>it</strong>uenti quali:<br />
l'omogene<strong>it</strong>à, la stabil<strong>it</strong>à, la resistenza all'ossidazione o alla riduzione, il valore del potere<br />
termoelettrico.<br />
Nel segu<strong>it</strong>o vengono <strong>di</strong>scusse le principali caratteristiche delle termocoppie normalizzate,<br />
sinteticamente riportate nella tabella VII.3.<br />
Termocoppie tipo S - Platino/Platino ro<strong>di</strong>ato (10% Rh)<br />
E' la termocoppia utilizzata in passato per definire la IPTS'68 da 630,74˚C a 1064,43˚C.<br />
Essa, come tutte le termocoppie cost<strong>it</strong>u<strong>it</strong>e da metalli nobili, presenta una elevata precisione<br />
specie nel campo al <strong>di</strong> sopra dei 500˚C, inoltre al <strong>di</strong> sotto <strong>di</strong> tale temperatura fino a 0˚C<br />
garantisce un'incertezza inferiore a ±1,5˚C.<br />
Ne è comunque sconsigliato l'uso per valori non elevati della temperatura a causa del<br />
basso valore del potere termoelettrico. Questa termocoppia viene usata in atmosfera inerte od<br />
ossidante per la sua forte inerzia chimica e per la sua elevata stabil<strong>it</strong>à alle alte temperature.<br />
Per contro teme molto le atmosfere riducenti e quelle con presenza <strong>di</strong> vapori metallici (vapori<br />
<strong>di</strong> ferro), che comportano un cambiamento delle caratteristiche del Platino. La scarsa<br />
resistenza alle temperature elevate in atmosfere riducenti è comunque una caratteristica<br />
comune a tutti i materiali per termocoppie; é possibile però ovviare a tale inconveniente<br />
usando opportune guaine <strong>di</strong> protezione realizzate <strong>di</strong> sol<strong>it</strong>o con un doppio strato <strong>di</strong> porcellana<br />
internamente e metallo esternamente. La presenza <strong>di</strong> dette guaine in sensori per applicazioni<br />
industriali provoca, per l'inerzia termica da esse introdotta, un peggioramento delle loro<br />
caratteristiche <strong>di</strong>namiche. Ultimo svantaggio comune anch'esso a tutte le termocoppie<br />
cost<strong>it</strong>u<strong>it</strong>e <strong>di</strong> metalli nobili è l'elevato costo dei fili cost<strong>it</strong>uenti la coppia.
Termocoppia tipo R - Platino/Platino ro<strong>di</strong>ato (13% Rh)<br />
10 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Le Termocoppie<br />
Presenta le stesse caratteristiche della tipo S da cui è derivata dopo l'adozione della IPTS<br />
'68 per adeguare le risposte dei vecchi strumenti <strong>di</strong> lettura non adatti all'uso dei fili <strong>di</strong> platino<br />
molto puro immessi sul mercato negli anni '60. E' quin<strong>di</strong> una termocoppia destinata ad andare<br />
in <strong>di</strong>suso.<br />
Termocoppie Tipo B - Platino Ro<strong>di</strong>ato 30% / Platino Ro<strong>di</strong>ato 6%<br />
E' molto adatta a lavorare a temperature elevate dell'or<strong>di</strong>ne dei 1700˚C. Presenta le stesse<br />
caratteristiche dei tipi R ed S ed è inoltre adatta a lavorare anche sotto vuoto.<br />
Termocoppia tipo T - Rame / Costantana<br />
E' una termocoppia molto usata nel campo - 184÷370˚C dove può essere adoperata anche<br />
in alternativa alle termocoppie a base Platino in quanto garantisce incertezze dello stesso<br />
or<strong>di</strong>ne <strong>di</strong> grandezza ±1˚C. E' molto usata per il suo basso costo e per il suo elevato potere<br />
termoelettrico e per questo è l'unica termocoppia per la quale nelle norme vengono garant<strong>it</strong>i<br />
valori al <strong>di</strong> sotto <strong>di</strong> 0˚C. La lim<strong>it</strong>azione superiore del campo <strong>di</strong> applicazione è dovuta alla<br />
rapida ossidazione del rame alle elevate temperature.<br />
Termocoppie tipo J - Ferro-Costantana<br />
E' la termocoppia più <strong>di</strong>ffusa nelle applicazioni industriali nel campo 0÷750˚C, per la sua<br />
elevata capac<strong>it</strong>à <strong>di</strong> adattarsi ad atmosfere sia riducenti che ossidanti, per il suo elevato potere<br />
termoelettrico ed ovviamente per il suo basso costo. E' meno precisa della termocoppia tipo T<br />
per il fatto che il ferro è <strong>di</strong> sol<strong>it</strong>o ottenuto con un grado <strong>di</strong> omogene<strong>it</strong>à minore del rame e<br />
questo fa nascere nell'interno del filo f.e.m. parass<strong>it</strong>e dovute a gra<strong>di</strong>enti <strong>di</strong> temperatura che<br />
come già detto inficiano la precisione <strong>di</strong> misura. Si noti che i fili <strong>di</strong> costantana per le due<br />
termocoppie T e J sono <strong>di</strong> sol<strong>it</strong>o <strong>di</strong>versi e quin<strong>di</strong> non sono intercambiabili tra loro.
11 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Le Termocoppie<br />
Termocoppia tipo K - Chromel (90% Ni, 10% Cr) /Alumel (94%Ni, 3%Mn, 2%Al, 1%Si)<br />
E' una termocoppia nata per sost<strong>it</strong>uire le termocoppie a metallo nobile alle elevate<br />
temperature, infatti può essere utilizzata fino a 1260˚C con una incertezza <strong>di</strong> ±2˚C in<br />
atmosfere inerti o ossidanti. Presenta però problemi <strong>di</strong> riproducibil<strong>it</strong>à e <strong>di</strong> stabil<strong>it</strong>à;<br />
recentemente ne é stata proposta infatti la sost<strong>it</strong>uzione con la tipo N (non ancora<br />
normalizzata). Il campo tipico <strong>di</strong> applicazione é in tutte le applicazioni elettroniche. E' una<br />
termocoppia che, ultima nata, va rapidamente affermandosi per il suo elevato potere<br />
termoelettrico. Usata nel campo 0-870˚C con precisione ± 1.5˚C ha le stesse lim<strong>it</strong>azioni della<br />
coppia tipo T.<br />
E' utile infine sottolineare che oltre alle su c<strong>it</strong>ate termocoppie normalizzate è possibile<br />
trovare sul mercato anche tipi <strong>di</strong>fferenti come ad esempio la termocoppia tipo N<br />
(Nicrosil/Nisil) riconosciuta in amb<strong>it</strong>o IEC, le termocoppie W3 (Tungsteno Renio3% /<br />
Tungsteno Renio 25%) e W5 (Tungsteno Renio 5% / Tungsteno Renio 26%), la coppia<br />
Cobalto-Oro/Rame usata per temperature molto basse o la termocoppia<br />
Tungsteno/Molibideno usata per le temperature elevatissime.<br />
Di queste termocoppie non sempre esistono tabelle del potere termoelettrico in funzione<br />
della temperatura ed è quin<strong>di</strong> necessario tararle <strong>di</strong> volta in volta.<br />
7.3 Affidabil<strong>it</strong>à <strong>di</strong> una termocoppia<br />
Il problema dell'affidabil<strong>it</strong>à <strong>di</strong> una termocoppia è un problema complesso, strettamente<br />
legato al tipo <strong>di</strong> uso che si fa della termocoppia, alle con<strong>di</strong>zioni <strong>di</strong> misura più o meno gravose<br />
ed all'incertezza che si pretende dalla misura.<br />
La prima causa <strong>di</strong> per<strong>di</strong>ta <strong>di</strong> affidabil<strong>it</strong>à delle termocoppie sta nella presenza <strong>di</strong><br />
inomogene<strong>it</strong>à nei fili causata da fattori <strong>di</strong> natura chimica o fisica quali: volatilizzazione <strong>di</strong> un<br />
componente o contaminazione dovuta alla presenza <strong>di</strong> agenti corrosivi, stress meccanici quali<br />
piegamenti o stiramenti, mutazione della struttura cristallina del materiale a causa <strong>di</strong> <strong>di</strong>versi
12 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Le Termocoppie<br />
trattamenti termici subuti da <strong>di</strong>fferenti porzioni <strong>di</strong> filo. Per questa ragione è buona norma<br />
l'uso <strong>di</strong> fili nuovi che sono esenti dalle suddette anomalie che possono verificarsi durante<br />
l'uso. A t<strong>it</strong>olo <strong>di</strong> esempio in uno stu<strong>di</strong>o sulla stabil<strong>it</strong>à della termocoppia Platino /Platino<br />
Ro<strong>di</strong>o, si sono verificati i seguenti inconvenienti:<br />
- rottura della termocoppia in segu<strong>it</strong>o al riscaldamento per 10h a 1290˚C˚;<br />
- deriva <strong>di</strong> 0,2˚C in segu<strong>it</strong>o al riscaldamento per 10h a 1200˚C;<br />
- deriva <strong>di</strong> 0,5˚C in segu<strong>it</strong>o al riscaldamento per 35 giorni a 800˚C;<br />
- deriva <strong>di</strong> 1˚C in segu<strong>it</strong>o al riscaldamento per 25 ore a 1600˚C;<br />
- deriva <strong>di</strong> 9˚C mantenendo per 3 anni a 1290˚C.<br />
L'analisi <strong>di</strong> dati così <strong>di</strong>scordanti dà una netta in<strong>di</strong>cazione <strong>di</strong> come sia <strong>di</strong>fficile stabilire a<br />
priori il grado <strong>di</strong> affidabil<strong>it</strong>à <strong>di</strong> una termocoppia ed in particolare la durata <strong>di</strong> vali<strong>di</strong>tà <strong>di</strong> una<br />
taratura, ne nasce solo una netta in<strong>di</strong>cazione per l'uso <strong>di</strong> fili nuovi e/o tarature abbastanza<br />
frequenti se si vuole avere una misura precisa.<br />
7.4 Tecnologie costruttive delle termocoppie<br />
La termocoppia "nuda" su descr<strong>it</strong>ta <strong>di</strong>fficilmente viene utilizzata senza una adeguato<br />
rivestimento <strong>di</strong> protezione. Inoltre la varietà dei problemi <strong>di</strong> misura ha portato nel tempo ad<br />
una molteplic<strong>it</strong>à <strong>di</strong> soluzioni costruttive delle termocoppie.<br />
Una termocoppia assiemata é infatti caratterizzata oltre che dal tipo <strong>di</strong> coppia<br />
termoelettrica, dalle <strong>di</strong>mensioni dei termoelementi, dal tipo <strong>di</strong> isolamento dei termoelementi<br />
(elettrico, chimico e meccanico) e infine dal tipo <strong>di</strong> giunto <strong>di</strong> misura (tipo <strong>di</strong> saldatura ed<br />
isolamento elettrico del giunto).<br />
I termoelementi, cioé i singoli conduttori, si presentano sol<strong>it</strong>amente in forma <strong>di</strong> fili <strong>di</strong><br />
<strong>di</strong>ametro standard (0,3-0,5-0,8-1,6-2,3-3,2 mm) avvolti su rocchetti o matasse a seconda del<br />
<strong>di</strong>ametro. Per poter contenere le tolleranze in quelle in<strong>di</strong>cate dalle norme, é necessario<br />
accoppiare i fili secondo la forn<strong>it</strong>ura del produttore.
13 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Le Termocoppie<br />
A parte le <strong>di</strong>fferenti <strong>di</strong>mensioni dei fili, che come già accennato influiscono sulla<br />
maggiore o minore resistenza e durata della termocoppia, una notevole importanza riveste il<br />
tipo <strong>di</strong> isolamento e <strong>di</strong> protezione della termocoppia. Da tali caratteristiche <strong>di</strong>pende infatti<br />
l'applicabil<strong>it</strong>à della termocoppia in ambienti chimicamente non inerti, specie ad elevate<br />
temperature.<br />
La termocoppia viene generalmente rivest<strong>it</strong>a <strong>di</strong> una guaina flessibile o <strong>di</strong> un materiale<br />
ceramico resistente ad elevate temperature. Cio sia per garantire un adeguato isolamento<br />
elettrico dei fili tra loro e con l'ambiente circostante, sia per proteggere i termoelementi<br />
dall'attacco chimico. Al <strong>di</strong> sotto dei 1000˚C la resistenza d'isolamento dovrebbe essere<br />
superiore a 1MΩ, mentre per temperature superiori possono essere tollerate resistenze<br />
dell'or<strong>di</strong>ne <strong>di</strong> 1/10 <strong>di</strong> MΩ.<br />
Tab. VII.4 Caratteristiche degli isolanti<br />
Materiale T [°C] Resistenz<br />
a<br />
Abrasione<br />
Solventi<br />
Clor <strong>di</strong> -40÷104 buona <strong>di</strong>scret<br />
polivinile<br />
a<br />
Aci<strong>di</strong><br />
Basi<br />
Fiamma Umi<strong>di</strong>tà<br />
buona buona buona buona<br />
Nylon -53÷149 ottima buona scarsa buona scarsa buona<br />
Kapton -268÷316 ottima buona buona buona buona ottima<br />
Teflon (PFA) -268÷260 ottima ottima ottima ottima ottima ottima<br />
Teflon (FEP) -268÷204 ottima ottima ottima ottima ottima ottima<br />
Gomma silicone -78÷200 <strong>di</strong>screta <strong>di</strong>scret scarsa buona scarsa buona<br />
a<br />
Amianto -78÷538 buona ottima ottima ottima ottima scarsa<br />
Fibra <strong>di</strong> Vetro -78÷482 scarsa ottima ottima ottima ottima <strong>di</strong>scret<br />
a<br />
Refrasil -78÷871 scarsa ottima buona buona ottima scarsa<br />
Nextel -18÷1427 <strong>di</strong>screta ottima buona buona ottima <strong>di</strong>scret<br />
a<br />
MgO
14 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Le Termocoppie<br />
Per basse e me<strong>di</strong>e temperature (inferiori ai 300÷400˚C) vengono generalmente impiegati<br />
guaine isolanti flessibili a base <strong>di</strong> teflon, cloruro <strong>di</strong> polivinile, nylon, ecc.(Tab.VII.4), mentre<br />
per elevate temperature sono <strong>di</strong>sponibili isolanti flessibili a base <strong>di</strong> fibre ceramiche, fibre <strong>di</strong><br />
vetro, fibre <strong>di</strong> silice ed amianto, oppure isolanti a base <strong>di</strong> polveri <strong>di</strong> ossi<strong>di</strong> refrattari<br />
compattati (ossi<strong>di</strong> <strong>di</strong> alluminio, berillio, magnesio).Un pozzetto termometrico (Fig.VII.4) in<br />
acciaio inox, inconel, molibdeno, tantalio o lega <strong>di</strong> platino protegge ulteriormente la<br />
termocoppia e l'isolante da agenti meccanici (elevata pressione) e chimico-fisici.<br />
Anche l'isolamento elettrico del giunto <strong>di</strong> misura riveste una notevole importanza. I<br />
principali tipi <strong>di</strong> giunzioni sono (Fig.VII.5):<br />
a) a giunto esposto;<br />
b) a giunto a massa;<br />
c) a giunto isolato.<br />
Un giunto esposto risulta economico e comporta un tempo <strong>di</strong> risposta estremamente<br />
ridotto. Lo svantaggio principale consiste nel rapido deterioramento se esposto ad agenti<br />
corrosivi e nella necess<strong>it</strong>à <strong>di</strong> un ingresso <strong>di</strong> fem <strong>di</strong>fferenziale.<br />
Un giunto a massa é realizzato saldando <strong>di</strong>rettamente il giunto caldo della termocoppia sul<br />
pozzetto termometrico, pertanto pur essendo, come il giunto esposto, soggetto a loop contro<br />
terra, presenta il vantaggio <strong>di</strong> essere parzialmente protetto da agenti esterni.<br />
Testa <strong>di</strong><br />
connessione<br />
Pozzetto <strong>di</strong><br />
estensione<br />
Pozzetto<br />
termometrico<br />
Termocoppia
Fig.VII.4 Termocoppia assiemata<br />
15 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Le Termocoppie<br />
(a) (b)<br />
(c)<br />
Fig.VII.5 Tipi <strong>di</strong> giunto caldo: a) esposto, b) a massa, c) isolato.<br />
Un giunto isolato, infine, é costru<strong>it</strong>o in modo tale da essere completamente isolato dal<br />
pozzettto termometrico. Ciò lim<strong>it</strong>a fortemente l'insorgere <strong>di</strong> loop contro terra e l'influenza <strong>di</strong><br />
fem parass<strong>it</strong>e, inoltre aumenta la reiezione al rumore del sensore. Per contro aumenta il costo<br />
della termocoppia ed il suo tempo <strong>di</strong> risposta.<br />
7.5 Circu<strong>it</strong>i termoelettrici e misura della forza elettromotrice<br />
Un circu<strong>it</strong>o termoelettrico elementare è cost<strong>it</strong>u<strong>it</strong>o da due giunti e da un misuratore <strong>di</strong><br />
f.e.m. (Fig.VII.6). Quest'ultima <strong>di</strong>pende, come detto, dalla <strong>di</strong>fferenza <strong>di</strong> temperatura fra i due<br />
giunti, quin<strong>di</strong> se si vogliono effettuare misure <strong>di</strong> temperatura assoluta è necessario mantenere<br />
uno dei due giunti ad una temperatura costante e nota <strong>di</strong> riferimento. Questa <strong>di</strong> norma è scelta<br />
pari a 0˚C, e viene ottenuta con pozzetti contenenti acqua e ghiaccio. Nelle applicazioni <strong>di</strong><br />
tipo industriale non è agevole l'uso <strong>di</strong> tali pozzetti per cui si usa mantenere il giunto <strong>di</strong><br />
riferimento a temperatura ambiente o si utilizzano apparecchiature <strong>di</strong> lettura autocompensate,
16 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Le Termocoppie<br />
cioè contenenti un giunto <strong>di</strong> riferimento a temperatura nota Fig. VII.7 (cfr. Fig. VII.6). Per<br />
misure <strong>di</strong> elevata precisione si utilizzano apparecchiature frigorifere in grado <strong>di</strong> mantenere<br />
0˚C con una <strong>di</strong>screta stabil<strong>it</strong>à, in appos<strong>it</strong>i conten<strong>it</strong>ori sigillati conteneti acqua pura e nei quali<br />
è immerso il giunto <strong>di</strong> riferimento.<br />
Molte volte in campo industriale non è conveniente dal punto <strong>di</strong> vista economico<br />
estendere i fili della termocoppia sino al punto <strong>di</strong> misura a temperatura T 1 , per cui si realizza<br />
un giunto <strong>di</strong> riferimento interme<strong>di</strong>o ad una generica temperatura T, collegando lo strumento<br />
<strong>di</strong> lettura alla termocoppia per mezzo dei cosiddetti fili <strong>di</strong> compensazione. Questi altro non<br />
sono che due fili aventi le stesse caratteristiche termoelettriche dei fili della termocoppia, ma<br />
<strong>di</strong> qual<strong>it</strong>à e quin<strong>di</strong> costo inferiore. In particolare questi fili sono particolarmente usati per<br />
collegare le termocoppie <strong>di</strong> metallo nobile, <strong>di</strong> costo elevato, a punti <strong>di</strong> misura molto <strong>di</strong>stanti<br />
da quelli lettura. Nel caso <strong>di</strong> specie della termocoppia Pt /PtRh(10%) sono uno <strong>di</strong> rame e<br />
l'altro <strong>di</strong> lega <strong>di</strong> rame con caratteristiche termoelettriche uguali a quelli della suddetta coppia.<br />
Per quanto riguarda infine le misure <strong>di</strong> f.e.m., nella pratica industriale si é sol<strong>it</strong>i leggere i<br />
valori della f.e.m. con un galvanometro graduato. Tale pratica è però poco precisa, infatti la<br />
f.e.m. così misurata E G non è coincidente con la f.e.m. incogn<strong>it</strong>a E T generata dalla<br />
termocoppia ma è E T = E G +(R TC +R C ) i<br />
Giunto <strong>di</strong><br />
misura<br />
T1<br />
A Cu<br />
B<br />
Cu<br />
T1<br />
Giunto <strong>di</strong><br />
riferimento<br />
Giunto <strong>di</strong><br />
misura<br />
A B Cu<br />
A<br />
T2<br />
Giunto <strong>di</strong><br />
riferimento<br />
B<br />
T3<br />
Cu<br />
f. e. m.<br />
Voltmetro <strong>di</strong>g<strong>it</strong>ale o<br />
Ponte <strong>di</strong> precisione<br />
f. e. m.
A<br />
B<br />
A<br />
T1 B B T2<br />
A<br />
B<br />
T0<br />
17 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Le Termocoppie<br />
Fig VII.6 Collegamenti elettrici delle termocoppie<br />
A<br />
B<br />
A<br />
A<br />
B<br />
Giunto <strong>di</strong><br />
riferimento<br />
Selettore Voltmetro<br />
f. e. m.<br />
Fili <strong>di</strong><br />
compensazione<br />
A<br />
B<br />
Selettore<br />
T1 A A T2<br />
B<br />
A<br />
B<br />
A<br />
B<br />
B<br />
A<br />
B<br />
f. e. m.<br />
Voltmetro<br />
autocompensato<br />
Fig VII.7 Collegamenti elettrici multipli delle termocoppie<br />
dove con i si è in<strong>di</strong>cata la corrente che circola nel circu<strong>it</strong>o <strong>di</strong> misura, R TC e R C le<br />
resistenze della termocoppia e dei cavi <strong>di</strong> collegamento.<br />
D'altro canto se è R G la resistenza del galvanometro <strong>di</strong> ha; E G =R Gi e quin<strong>di</strong>:<br />
<strong>di</strong>fferenziando la (VII.8) si ottiene:<br />
ΔE T = E G Δ(R TC + R C)<br />
R G<br />
⎡<br />
ET = ⎢ 1 +<br />
⎣<br />
RTC + RC ⎤<br />
R<br />
⎥ EG G ⎦<br />
− E G R TC + R C<br />
R G<br />
ΔR G<br />
R G<br />
che, se come <strong>di</strong> norma <strong>di</strong> verifica, è RTC + RC
ΔE T<br />
E T<br />
= Δ(R TC + R C )<br />
R TC + R C + R G<br />
18 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Le Termocoppie<br />
+ ΔE G<br />
E G<br />
(VII.10<br />
Il secondo termine della (VII.10) <strong>di</strong>pende dalla classe del galvanometro usato, il primo<br />
dall'accoppiamento circu<strong>it</strong>o termoelettrico (cavi <strong>di</strong> compensazione, galvanometro). E' facile<br />
ricavare che se la resistenza interna del galvanometro non è molto elevata la variazione <strong>di</strong><br />
resistenza dei fili della termocoppia esposti a notevoli gra<strong>di</strong>enti termici può portare ad errori<br />
anche dello 0,5% sul valore misurato <strong>di</strong> E T che, se si usano le tabelle, è noto con una<br />
precisione non molto elevata per cui il metodo <strong>di</strong> misura risulta abbastanza impreciso.<br />
Se il voltmetro <strong>di</strong> lettura è però un voltmetro elettronico o <strong>di</strong>g<strong>it</strong>ale con impedenze interne<br />
dell'or<strong>di</strong>ne dei megaohm la (VII.10) <strong>di</strong>venta ΔE T/E T = ΔE G/E G = ΔV/V e quin<strong>di</strong> la precisone<br />
nel determinare la f.e.m. <strong>di</strong>pende solo dalla classe dello strumento scelto.<br />
Per misure molto precise della f.e.m generata da una termocoppia si utilizza <strong>di</strong> norma un<br />
circu<strong>it</strong>o del tipo potenziometrico la cui versione più semplice è riportata in Fig. VII.8. La<br />
misura <strong>di</strong> f.e.m viene in tale caso effettuata paragonando la f.e.m. generata dalla termocoppia<br />
con quella <strong>di</strong> una pila campione E C del tipo a cella <strong>di</strong> Weston (1.0186V) o al Cadmio<br />
(1.019V).<br />
E<br />
Ec<br />
R<br />
Rc Rx<br />
G<br />
T= Cost.<br />
Et<br />
Giunto <strong>di</strong> riferimento<br />
Giunto <strong>di</strong> misura
Fig VII.8 Circu<strong>it</strong>o <strong>di</strong> misura potenziometrico<br />
19 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Le Termocoppie
20 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Le Termocoppie<br />
Infatti, bilanciando il circu<strong>it</strong>o <strong>di</strong> figura ed inserendo tram<strong>it</strong>e il commutatore una volta la<br />
pila ed una volta la termocoppia si ha:<br />
E T = R X<br />
R C<br />
E C<br />
(VII.11<br />
Poiché durante la misura non circola corrente attraverso la termocoppia la resistenza dei<br />
fili e dei cavi <strong>di</strong> compensazione non interviene nella misura. La precisione <strong>di</strong> questi strumenti<br />
è come detto molto elevata 0,015%, bisogna in ogni caso sottolineare che aumentare la<br />
precisone <strong>di</strong> lettura della f.e.m. E T è inutile se non si conosce con precisone il legame tra E T e<br />
la temperatura della termocoppia in uso e cioè non si è tarata a priori la termocoppia.
TERMOMETRI A RESISTENZA<br />
.1 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Termometri a resistenza<br />
Le <strong>di</strong>zioni <strong>di</strong> termometro a resistenza e termistore appaiono, ad un primo esame, sinonimi<br />
dal momento che, la prima sta genericamente ad in<strong>di</strong>care un elemento termometrico basato<br />
sulla variazione della resistenza elettrica al variare della temperatura, mentre la seconda, <strong>di</strong><br />
origine anglosassone (deriva dalla crasi <strong>di</strong> "Thermal Sens<strong>it</strong>ive Resistor" in "Thermistor") sta<br />
ad in<strong>di</strong>care un elemento sensibile che varia fortemente la propria resistenza elettrica al<br />
variare della temperatura. Nella metrologia applicata invece i termini su in<strong>di</strong>cati in<strong>di</strong>viduano<br />
due <strong>di</strong>fferenti categorie <strong>di</strong> sensori <strong>di</strong> temperatura. Il principio <strong>di</strong> misura comune è quello a<br />
tutti ben noto della variazione della resistenza elettrica <strong>di</strong> un materiale al variare della<br />
temperatura.<br />
La <strong>di</strong>fferenza tra termometro a resistenza e termistore é praticamente legata al tipo <strong>di</strong><br />
materiale cost<strong>it</strong>uente l'elemento sensibile: un materiale metallico (platino, rame, nichel, ecc.)<br />
nel primo caso ed un semiconduttore (ossi<strong>di</strong> metallici) nel secondo.<br />
Il termometro a resistenza é generalmente cost<strong>it</strong>u<strong>it</strong>o da un elemento metallico filiforme<br />
avvolto o poggiato su <strong>di</strong> un supporto isolante (framework), il tutto contenuto in una guaina <strong>di</strong><br />
protezione dell'elemento sensibile (Fig. V.1). Talvolta per problemi <strong>di</strong> miniaturizzazione il<br />
sensore è ottenuto per deposizione <strong>di</strong> un film metallico su <strong>di</strong> un supporto isolante.<br />
Pozzetto termometrico<br />
(Inconel o acciaio inox)<br />
Elemento<br />
resistivo<br />
Isolatore<br />
ceramico<br />
Polvere<br />
ceramica<br />
Sigillante
.2 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Termometri a resistenza<br />
Fig.V.1 Assembleggio <strong>di</strong> un termometro a resistenza industriale ad immersione<br />
In particolare i termometri a resistenza, comunemente in<strong>di</strong>cati con la sigla TRP o con<br />
quella inglese RTD, adottano <strong>di</strong> norma come elemento sensibile fili <strong>di</strong> Platino. Tuttavia<br />
esistono sul mercato sensori che impiegano altri metalli quali il palla<strong>di</strong>o, il rame, il nichel, il<br />
tungsteno o in casi particolari leghe metalliche.<br />
La scelta del metallo è essenzialmente legata, oltre che alla lavorabil<strong>it</strong>à in fili sottili, alla<br />
caratteristica <strong>di</strong> presentare una legge R=R(T) lineare almeno in un certo intervallo <strong>di</strong><br />
temperatura. La legge caratteristica dei termometri a resistenza é pertanto del tipo<br />
R=Ro(1+αT) dove R rappresenta la resistenza elettrica alla generica temperatura T, Ro la<br />
resistenza elettrica alla temperatura <strong>di</strong> 0˚C ed infine α il coefficiente <strong>di</strong> temperatura defin<strong>it</strong>o<br />
dalla relazione:<br />
α = 1<br />
R dR<br />
dT =<br />
1<br />
100°C R100− R0 R0 (V.1)<br />
Tale coefficiente, che ovviamente é sempre pos<strong>it</strong>ivo per i metalli, per i metalli<br />
normalmente adoperati negli RTD risulta pressoché costante al variare della temperatura, e<br />
questo avviene in special modo per il platino in un ampio intervallo (Fig.V.2).<br />
I requis<strong>it</strong>i che portano a scegliere un materiale per la realizzazione dei termometri a<br />
resistenza sono in generale:<br />
- la costanza delle caratteristiche elettriche nel tempo, anche se il materiale è sottoposto a<br />
cicli termici variabili;<br />
- la riproducibil<strong>it</strong>à della caratteristica: Resistenza/<strong>Temperatura</strong>;<br />
- l'elevato valore del coefficiente <strong>di</strong> temperatura α, che è in<strong>di</strong>ce della sensibil<strong>it</strong>à del<br />
termometro.<br />
A questi requis<strong>it</strong>i rispondono molto bene, come detto, il Platino, il Rame ed il Nichel. In<br />
tabella V.1 sono riportate, in termini <strong>di</strong> campo <strong>di</strong> applicazione e coefficiente α, le<br />
caratteristiche termometriche <strong>di</strong> questi metalli.
.3 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Termometri a resistenza<br />
La denominazione dell'elemento sensibile viene composta utilizzando il simbolo chimico<br />
del metallo (i.e. Pt, Cu, Ni) e la resistenza Ro a 0°C dell'elemento stesso (i.e. 25, 100, 1000Ω)<br />
per formare la sigla caratteristica (i.e. Pt100, Ni1000, etc.).<br />
In particolare il platino presenta gli ulteriori vantaggi:<br />
- <strong>di</strong> essere un metallo nobile poco soggetto a corrosione;<br />
- <strong>di</strong> essere estremamente duttile e cioè in grado <strong>di</strong> essere lavorato in fili sottilissimi, senza<br />
che nei fili, ottenuti per estrusione, si instaurino stati tensionali che ne influenzino le<br />
prestazioni;<br />
- <strong>di</strong> avere un'elevato punto <strong>di</strong> fusione;<br />
- <strong>di</strong> poter essere ottenuto in uno stato purissimo, garantendo così una elevata<br />
riproducibil<strong>it</strong>à, fondamentale per un termometro <strong>di</strong> precisione.<br />
R(T)/R(273,15 K)<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
Ni<br />
Cu<br />
0 250 500 750 1000 1250<br />
T, K<br />
Fig.V.2 Curve caratteristiche dei termometri a resistenza<br />
Pt<br />
W
.4 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Termometri a resistenza<br />
Tab.V.1 Caratteristiche termometriche dei principali metalli<br />
Metallo Intervallo <strong>di</strong> temperatura α [°C -1 ]<br />
Pt -220÷800 °C 3,85 10 -3<br />
Cu - 50÷150 °C 4,26 10 -3<br />
Ni - 60÷180 °C 6,17 10 -3<br />
Per queste caratteristiche il termometro a resistenza <strong>di</strong> platino è alla base della Scala<br />
Internazionale delle <strong>Temperatura</strong> ITS-90, nell'intervallo da 13.8033 K (temperatura del punto<br />
triplo dell'idrogeno) a 1234,93 K (temperatura <strong>di</strong> soli<strong>di</strong>ficazione dell'argento).<br />
In applicazioni industriali, il termometro a resistenza <strong>di</strong> platino, nel campo -220÷700˚C, è<br />
quello che da maggiore affidabil<strong>it</strong>à. In particolare è possibile raggiungere un'elevata<br />
affidabil<strong>it</strong>à:<br />
±0,02 (nel campo - 50˚C ÷ +150˚C)<br />
±0,1˚C (nel campo -200˚C ÷ +500˚C)<br />
Infine in applicazioni <strong>di</strong> laboratorio è possibile ottenere me<strong>di</strong>ante tali strumenti prestazioni<br />
anche migliori (strumenti campione).
5.3 Fattori <strong>di</strong> affidabil<strong>it</strong>à per un termometro a resistenza<br />
.5 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Termometri a resistenza<br />
In tabella V.2 sono riportati i risultati ottenuti da un'indagine condotta su <strong>di</strong>versi tipi <strong>di</strong><br />
termometri a resistenza <strong>di</strong> platino commercialmente <strong>di</strong>sponibili che permettono una<br />
valutazione quant<strong>it</strong>ativa dell'influenza dei vari fattori sulle prestazioni metrologiche dei<br />
termometri a resistenza.<br />
I fattori <strong>di</strong> affidabil<strong>it</strong>à possono essere riassunti in:<br />
- resistenza dei fili <strong>di</strong> collegamento;<br />
- autoriscaldamento;<br />
- f.e.m. termiche nel collegamenti;<br />
- resistenza <strong>di</strong> isolamento;<br />
- deriva della caratteristica;<br />
- tempo <strong>di</strong> risposta;<br />
- profon<strong>di</strong>tà <strong>di</strong> immersione (fattore comune a tutti i meto<strong>di</strong> <strong>di</strong> misura per contatto se usati<br />
nella misura <strong>di</strong> flui<strong>di</strong>).<br />
Tab.V.2 Prove su 66 termometri a resistenza Pt100<br />
Collegamento a 4 fili<br />
Numero costruttori 5<br />
Tipo Pt 100<br />
Deriva Massima (6000 h a 660° C) 1°C<br />
Variazione massima (1000 cicli 250-650C°) R 0 ± 0.1; = ±0,4%<br />
Costanti <strong>di</strong> tempo 2÷8 s<br />
Resistenza d'isolamento 70MΩ (a 25°C)<br />
0,5MΩ (a 660°C)
Resistenza dei fili<br />
.6 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Termometri a resistenza<br />
La misura della resistenza dell'elemento sensibile viene effettuata utilizzando opportuni<br />
fili <strong>di</strong> collegamento del termometro a resistenza vera e propria al sistema <strong>di</strong> misura o <strong>di</strong><br />
trasduzione. Questo inev<strong>it</strong>abilmente crea l'inconveniente che la resistenza della linea <strong>di</strong><br />
connessione viene a trovarsi in serie a quella dell' elemento sensibile, senza che sia possibile<br />
valutare separatamente i due contributi. Problema che potrebbe apparire irrilevante nel caso<br />
che si conosca a priori la resistenza dei fili <strong>di</strong> collegamento e si possa quin<strong>di</strong> correggere il<br />
valore misurato della resistenza. Nella pratica, però, l'incertezza con cui é possibile valutare a<br />
priori la resistenza dei collegamenti non sempre risulta trascurabile. Ciò a causa della<br />
variabil<strong>it</strong>à della resistiv<strong>it</strong>à dei materiali, dell'incertezza sulla lunghezza dei fili, e soprattutto a<br />
causa dei possibili ed invalutabili gra<strong>di</strong>enti termici che si possono instaurare lungo i fili <strong>di</strong><br />
collegamento quando<br />
Collegamento<br />
a due fili<br />
Collegamento<br />
a tre fili<br />
Collegamento<br />
a quattro fili<br />
f<strong>it</strong>tizio<br />
Collegamento<br />
a quattro fili<br />
Fig.V.3 Collegamenti elettrici.<br />
questi sono <strong>di</strong> elevata lunghezza come spesso cap<strong>it</strong>a in applicazioni industriali. Per<br />
comprendere meglio l'influenza della linea <strong>di</strong> connessione sulla misura si pensi che la<br />
resistiv<strong>it</strong>à del platino é circa pari a 0,10 Ωmm 2/m, pertanto un collegamento <strong>di</strong> lunghezza 1m
.7 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Termometri a resistenza<br />
e <strong>di</strong> <strong>di</strong>ametro pari a 0,2 mm presenta una resistenza totale dei soli fili circa pari a 2*3,18<br />
Ω; considerando inoltre un gra<strong>di</strong>ente costante lungo il filo da 200˚C a 500˚C il valore della<br />
resistenza <strong>di</strong>venta circa il doppio. Trascurare tale resistenza comporterebbe rispettivamente<br />
un errore <strong>di</strong> circa 20˚C e 40˚C per un termometro a resistenza Pt100.<br />
Pertanto é necessario rendere in<strong>di</strong>pendente la misura dalla linea <strong>di</strong> connessione. Questo si<br />
ottiene con collegamenti del tipo "dummy" o del tipo a 3 ed a 4 fili (Fig.V.3). In particolare,<br />
quest'ultimo è il più consigliato dal momento che ogni possibile errore dovuto alla linea <strong>di</strong><br />
connessione è del tutto eliminato (ve<strong>di</strong> par.5.4).<br />
Autoriscaldamento<br />
L'incertezza dovuta all'autoriscaldamento è connessa alla inev<strong>it</strong>abile presenza <strong>di</strong> corrente<br />
elettrica che attraversa il termometro durante la misura, cioè dalla generazione interna RI2<br />
che si verifica nell'elemento sensibile e dal modo con cui tale calore viene <strong>di</strong>ssipato. La<br />
misura <strong>di</strong> resistenza avviene alla temperatura del sensore e non a quella del mezzo <strong>di</strong> cui si<br />
vuole effettuare la misura, per cui bisogna fare ogni possibile sforzo per far coincidere le due<br />
temperature. E' comunque estremamente <strong>di</strong>fficile calcolare a priori l'aumento <strong>di</strong> temperatura<br />
dovuto all'autoriscaldamento. Si può, ad esempio, effettuare una doppia misura con correnti<br />
<strong>di</strong>verse ed estrapolare i risultati a corrente nulla, tenendo conto che l'effetto varia con il<br />
quadrato della corrente. Nella pratica, il costruttore fornisce in<strong>di</strong>cazioni del coefficiente <strong>di</strong><br />
autoriscaldamento nelle due con<strong>di</strong>zioni estreme d'aria ferma e <strong>di</strong> acqua in moto turbolento<br />
con sensore ortogonale al flusso (in cross-flow), dalle quali è possibile estrapolare il dato<br />
valido per le con<strong>di</strong>zioni <strong>di</strong> prova. Ad esempio nelle prove sui termometri riportati in tabella<br />
V.2 l'errore <strong>di</strong> autoriscaldamento è risultato pari a 0,11˚C per una corrente <strong>di</strong> misura <strong>di</strong> 5mA<br />
in acqua in quiete e 0,35˚C per una corrente <strong>di</strong> 10 mA.
F.e.m. nei collegamenti<br />
.8 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Termometri a resistenza<br />
L'incertezza dovuta alle forze elettromotrici termiche che si generano ai capi dell'elemento<br />
sensibile dei TRP, per la presenza <strong>di</strong> giunti <strong>di</strong> materiali <strong>di</strong>versi, tipo Pt-Cu,è facilmente<br />
determinabile con sistemi <strong>di</strong> alimentazione che permettono l'inversione del verso della<br />
corrente nell'elemento sensibile. Facendo infatti la me<strong>di</strong>a fra le due letture (con versi opposti)<br />
è possibile eliminare l'influenza <strong>di</strong> tali f.e.m.. Ovviamente l'ideale sarebbe alimentare i TRP<br />
in corrente alternata. Nei casi in cui quanto su esposto è impossibile, bisogna misurare il<br />
valore <strong>di</strong> tali f.e.m. a freddo ed estrapolarne i valori alle temperature <strong>di</strong> esercizio. Se,<br />
comunque, all'interno della guaina <strong>di</strong> protezione le saldature ai capi dell'elemento sensibile<br />
sono state realizzate in maniera tale da risultare in una posizione che ne garantisce la<br />
isotermia i valori probabili delle f.e.m. saranno
.9 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Termometri a resistenza<br />
nel modo descr<strong>it</strong>to, senza dubbio varia al variare della temperatura in quanto varia la<br />
resistenza del supporto isolante su cui il filo metallico sensibile è avvolto o poggiato, e, a<br />
<strong>di</strong>fferenza <strong>di</strong> quanto avviene per il filo sensibile, la resistenza del supporto <strong>di</strong>minuisce<br />
all'aumentare della temperatura.<br />
Deriva dalla caratteristica<br />
Tale incertezza è ovviamente ineliminabile ed è legata alle caratteristiche dell'elemento<br />
sensibile. Normalmente valori <strong>di</strong> possibile deriva sono valutabili dalle <strong>di</strong>chiarazioni dei<br />
costruttori. Nelle prove su c<strong>it</strong>ate si è verificato, ad esempio, una deriva <strong>di</strong> 1˚C per termometri<br />
Pt 100 sottoposti per 6000 h a 660˚C.<br />
Tempo <strong>di</strong> risposta<br />
Questo fattore è uno dei punti deboli dei termometri a resistenza, che, per la loro stessa<br />
struttura, <strong>di</strong> fili tesi su supporti isolanti e poi inguainati (ve<strong>di</strong> fig. V.1), presentano tempi <strong>di</strong><br />
risposta <strong>di</strong> sol<strong>it</strong>o abbastanza elevati rispetto agli altri misuratori <strong>di</strong> tipo elettrico, normalmente<br />
più piccoli e compatti. Ad esempio, nelle prove riportate, i valori delle costanti <strong>di</strong> tempo<br />
(tempo <strong>di</strong> risposta al 63.2%) per un'immersione da bagno <strong>di</strong> acqua e ghiaccio ad uno <strong>di</strong> acqua<br />
in moto con veloc<strong>it</strong>à <strong>di</strong> 0.9 m/s sono dell'or<strong>di</strong>ne dei secon<strong>di</strong>, in particolare da 2 a 8 secon<strong>di</strong>.<br />
Valori questi che, ricordando le definizioni, portano a tempi <strong>di</strong> risposta dell'or<strong>di</strong>ne delle<br />
decine <strong>di</strong> secon<strong>di</strong>.<br />
Profon<strong>di</strong>tà <strong>di</strong> immersione<br />
La profon<strong>di</strong>tà <strong>di</strong> immersione è l'altezza minima <strong>di</strong> immersione <strong>di</strong> un termometro in un<br />
bagno affinché la misura non risenta del valore della temperatura dell'ambiente. Infatti, a<br />
causa delle per<strong>di</strong>te termiche lungo lo stelo, il termometro, se non è ben costru<strong>it</strong>o, può non<br />
raggiungere mai la temperatura <strong>di</strong> misura. I valori della profon<strong>di</strong>tà ottimale <strong>di</strong> immersione <strong>di</strong><br />
ciascun termometro vengono <strong>di</strong> sol<strong>it</strong>o forn<strong>it</strong>i dai costruttori.
.10 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Termometri a resistenza<br />
Bisogna infine sottolineare che le norme internazionali, sia per il caso <strong>di</strong> strumenti<br />
campione a resistenza <strong>di</strong> platino (Scala Internazionale delle Temperature ITS '90), sia per il<br />
caso <strong>di</strong> termometri a resistenza <strong>di</strong> tipo industriale con purezza inferiore ed α = 0,00385,<br />
forniscono raccomandazioni per lim<strong>it</strong>are l'influenza <strong>di</strong> tutti i fattori <strong>di</strong> affidabil<strong>it</strong>à tram<strong>it</strong>e<br />
rapporti e cr<strong>it</strong>eri <strong>di</strong> valutazione e/o <strong>di</strong> misura.<br />
5.4 Ponti per termometri a resistenza<br />
La misura della resistenza dell'elemento sensibile che cost<strong>it</strong>uisce il termometro può essere<br />
effettuata in <strong>di</strong>versi mo<strong>di</strong> a seconda della precisione richiesta. Per misure <strong>di</strong> laboratorio sono<br />
sol<strong>it</strong>amente utilizzati meto<strong>di</strong> <strong>di</strong> zero (<strong>di</strong> ponte e <strong>di</strong> opposizione), mentre per misure <strong>di</strong> minore<br />
precisione vengono utilizzati trasmett<strong>it</strong>ori, multimetri o SAD (sistemi <strong>di</strong> acquisizione dati)<br />
basati generalmente su meto<strong>di</strong> volt-amperometrici o <strong>di</strong> confronto.<br />
In particolare, nel caso <strong>di</strong> misure <strong>di</strong> laboratorio, i meto<strong>di</strong> più <strong>di</strong>ffusi sono quelli a ponte<br />
(ponte <strong>di</strong> Siemens, ponte <strong>di</strong> Muller e ponte <strong>di</strong> Sm<strong>it</strong>h) e quello potenziometrico (fig.V.4). I<br />
meto<strong>di</strong> a ponte praticamente sono sostanzialmente riconducibili a ponti <strong>di</strong> Wheatstone con<br />
particolari rapporti dei lati. In particolare il ponte <strong>di</strong> Sm<strong>it</strong>h é un doppio ponte <strong>di</strong> Kelvin con<br />
rapporto dei lati 100:1.<br />
Il ponte <strong>di</strong> Siemens é la versione più semplice ed utilizzata dei meto<strong>di</strong> a ponte infatti,<br />
essendo il rapporto tra i lati del ponte fisso (pari ad 1) risulta necessaria per la misura una<br />
sola operazione <strong>di</strong> bilanciamento in serie (S).<br />
Il ponte <strong>di</strong> Mueller ha, come il ponte <strong>di</strong> Siemens, un rapporto dei lati pari a 1, ma a<br />
<strong>di</strong>fferenza <strong>di</strong> quest'ultimo ha un bilanciamento in parallelo (S3) più in<strong>di</strong>cato per misure <strong>di</strong><br />
piccole variazioni <strong>di</strong> resistenza, ed un ulteriore bilanciamento <strong>di</strong>fferenziale in serie (S1 ed<br />
S2). Tale ponte si presenta inoltre notevolmente stabile grazie all'uso <strong>di</strong> deca<strong>di</strong> con resistori <strong>di</strong><br />
basso valore (10 Ω), il che però comporta una notevole influenza delle resistenze dei contatti.
.11 -<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Termometri a resistenza<br />
In entrambi i casi é possibile compensare la resistenza dei fili <strong>di</strong> collegamento e dei<br />
contatti collegando il termometro a resistenza in modo tale che le resistenze dei fili opposti si<br />
compensino mutuamente (ve<strong>di</strong> figura V.5). L'eventuale <strong>di</strong>fferenza tra la resistenza dei fili può<br />
essere in ogni caso compensata, nel caso <strong>di</strong> un termometro a resistenza a quattro fili,<br />
invertendo la connessione dei terminali al ponte e me<strong>di</strong>ando le due letture ottenute.<br />
Il ponte <strong>di</strong> Sm<strong>it</strong>h (tipo III) é caratterizzato, come detto, un elevato valore del rapporto tra i<br />
lati (100:1). Una tale configurazione se da un lato presenta l'indubbio vantaggio <strong>di</strong> rendere<br />
minima l'influenza delle resistenze <strong>di</strong> contatto, per contro risulta meno stabile utilizzando<br />
resistenze <strong>di</strong> elevato valore. Problema che viene in parte risolto tram<strong>it</strong>e l'impiego <strong>di</strong><br />
particolari tecniche <strong>di</strong> avvolgimento delle deca<strong>di</strong>.<br />
I meto<strong>di</strong> <strong>di</strong> confronto potenziometrici, infine, sono del tutto in<strong>di</strong>pendenti dalle resistenze<br />
dei contatti. La misura viene effettuata collegando i collegamenti amperometrici del<br />
termometro a resistenza al potenziometro e facendovi circolare una corrente costante; la<br />
caduta <strong>di</strong> tensione rilevata ai morsetti dei collegamenti voltmetrici é del tutto in<strong>di</strong>pendente<br />
dalla resistenza dei collegamenti se la misura <strong>di</strong> tensione viene effettuata con un metodo ad<br />
opposizione.
G<br />
PONTE DI SIEMENS<br />
A<br />
B<br />
R 1 = R 2<br />
R T = S<br />
T t<br />
G<br />
C c<br />
PONTE DI SMITH (Tipo III)<br />
S = 10Ω B = 1000Ω<br />
Se:<br />
R 2<br />
S<br />
R 0<br />
C<br />
a = b S + A<br />
B − S<br />
S<br />
R<br />
T B<br />
= A . S + ( T − C ). S<br />
B<br />
c<br />
R 1<br />
t<br />
a<br />
b<br />
T<br />
R T<br />
.12 -<br />
R T<br />
Dispense <strong>di</strong> Fondamenti <strong>di</strong> Metrologia Meccanica<br />
Termometri a resistenza<br />
t<br />
S 3<br />
T<br />
C<br />
c<br />
S 4<br />
R 0<br />
G<br />
S 1<br />
S 2<br />
PONTE DI MUELLER<br />
R 1 = R 2<br />
R<br />
T = f (S , S , S )<br />
1 2 3<br />
R T<br />
E T<br />
I 1<br />
I 2<br />
R C<br />
E C<br />
R 1<br />
R 2<br />
Metodo Potenziometrico<br />
E<br />
T<br />
E<br />
C<br />
=<br />
R<br />
T<br />
R<br />
C<br />
Fig.V.4 Meto<strong>di</strong> <strong>di</strong> misura della resistenza<br />
ZERO