Test bianchezza e Anderson IMAD.pdf - Automatica
Test bianchezza e Anderson IMAD.pdf - Automatica
Test bianchezza e Anderson IMAD.pdf - Automatica
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
• Mediante la risoluzione di un problema di interpolazione:<br />
– se s(t) è la somma di un numero finito m di sinusoidi di pulsazione nota:<br />
si riparametrizza s(t) come<br />
mediante la trasformazione<br />
si determinano che minimizzano<br />
dove θ=[a 1 b 1 … a m b m ] T e φ(t)=[sen(ω 1 t) cos(ω 1 t) … sen(ω m t) cos(ω m t)] T<br />
si definiscono e come l’angolo misurato in radianti<br />
tale che<br />
– si rimuove il contributo di da y(1), … , y(N)