FISICA-TECNICA 6.pdf
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<strong>FISICA</strong>-<strong>TECNICA</strong><br />
Trasporto di quantità di moto<br />
Flusso<br />
Materia<br />
Energia<br />
Katia Gallucci<br />
Forze<br />
motrici<br />
Quantità di moto<br />
Gradiente di<br />
velocità<br />
Legge di Newton<br />
Gradiente di<br />
concentrazione<br />
Legge di Fick<br />
Gradiente di<br />
temperatura<br />
Legge di<br />
Fourier<br />
1<br />
3<br />
Fisica-tecnica<br />
Trasporto di quantità di moto: legge di Newton<br />
τ = −µ<br />
dV x<br />
dy<br />
Trasporto di materia: legge di Fick<br />
dcA<br />
J Ay = −D<br />
dy<br />
Trasporto di energia: legge di Fourier<br />
dT<br />
qy = −K<br />
dy<br />
Trasporto di quantità di moto<br />
yz<br />
2<br />
4
Per mantenere in moto uniforme la piastra inferiore è<br />
necessaria una forza F espressa come:<br />
F<br />
A<br />
V<br />
= µ<br />
Y<br />
La costante di proporzionalità µ è detta viscosità del<br />
fluido e 1/µ è detta fluidità.<br />
La relazione scritta è equivalente a:<br />
F 0 −V<br />
dVx<br />
= −µ<br />
⇒ τ yx = −µ<br />
A Y − 0<br />
dy<br />
V x = componente nella direzione x della velocità<br />
vettoriale del fluido<br />
Unità di misura della viscosità:<br />
µ [=] kg/m . s oppure µ [=]g/cm . s= poise<br />
(1cp=0,01poise)<br />
Esempio<br />
Calcolare il flusso di quantità di moto in regime<br />
stazionario, in kg fm -2 , se la velocità della piastra<br />
inferiore vale 0,3 m/s e la viscosità del fluido<br />
vale 0,7 cp<br />
(1kg f=1kg 9,81m/s 2 )<br />
5<br />
7<br />
τ yx = tensione tangenziale esercitata sulla superficie di un<br />
fluido nella direzione x, per un valore costante di y, da<br />
parte di un fluido che si trova in una zona con un minor<br />
valore di y; flusso viscoso della quantità di moto nella<br />
direzione y.<br />
È opposto al gradiente di velocità e cioè va nella<br />
direzione secondo la quale diminuisce la velocità (come<br />
il calore che passa da una zona ad alta temperatura ad<br />
una a più bassa)<br />
Il fluido vicino alle pareti acquista una certa quantità di<br />
moto nella direzione x, e conferisce una parte della sua<br />
quantità di moto agli strati adiacenti del liquido<br />
consentendo ad esso di rimanere in movimento nella<br />
direzione x.<br />
Se si riporta in un grafico τ yx in funzione di –dV x/dy, si<br />
avranno diversi andamenti. Alcuni di tipo lineare:<br />
1-olio lubrificante (castor)<br />
µ=231cp<br />
2-olio di oliva<br />
µ=36,3cp<br />
3-acqua<br />
µ=1cp<br />
miele µ=10000cp<br />
τ yx<br />
–dV x /dy<br />
2<br />
6<br />
1<br />
3<br />
8
L’andamento lineare è stato riscontrato per tutti i gas<br />
e per tutti i liquidi omogenei<br />
Ci sono però alcuni liquidi che non seguono la legge<br />
di Newton e che vengono denominati “non<br />
newtoniani”<br />
La reologia è la scienza che studia il moto e la<br />
deformazione dei gas, liquidi, asfalti e solidi, per cui la<br />
reologia comprende i fluidi newtoniani e i solidi come<br />
casi limite<br />
dV x<br />
τ yz = −µ<br />
dy<br />
F = −kx<br />
Fluidi newtoniani solidi (Legge di Hooke)<br />
(viscosi) (elastici)<br />
Modello di Herschel-Bulkley<br />
La relazione generale per descrivere i fluidi nonnewtoniani<br />
è il modello di Herschel-Bulkley<br />
τ = K<br />
τ<br />
yx<br />
= τ<br />
& γ = −<br />
( γ )<br />
n<br />
& + τ 0<br />
dVx<br />
dy<br />
Fluido K n τ0 Esempi<br />
Herschel-Bulkley >0 00 1 0 Acqua, succo di frutta,<br />
miele, latte, olio vegetale<br />
Pseudoplastico >0 0
Esempi<br />
Dati reologici della cioccolata calda (40°C)<br />
.<br />
γ (s) τ(Pa)<br />
250<br />
0,099 28,6<br />
0,140<br />
0,199<br />
35,7<br />
42,8<br />
200<br />
0,390 52,4<br />
0,790<br />
1,600<br />
61,9<br />
71,4<br />
150<br />
2,400 80,9<br />
3,900<br />
6,400<br />
100<br />
123,8<br />
100<br />
7,900 133,3<br />
11,500 164,2<br />
13,100 178,5<br />
15,900 201,1<br />
17,900 221,3<br />
50<br />
19,900 235,6 0<br />
0 5 10 15 20 25<br />
.<br />
γ (s)<br />
τ<br />
τ (Pa)<br />
Per bassi valori di γ l’acqua ha un effetto lubrificante tra le<br />
particelle di amido per cui il flusso non è ostacolato.<br />
.<br />
.<br />
.<br />
.<br />
53% amido di mais<br />
e l'acqua<br />
All’aumentare di γ aumenta la resistenza per effetto delle<br />
interazioni tra le particelle con conseguente aumento di τ.<br />
Il modello che fitta i dati per i punti dopo 4,5s-1 è:<br />
, 1<br />
τ = 0, 131 & γ<br />
( ) 72<br />
13<br />
15<br />
Se consideriamo i punti compresi tra 1,6 e 19,9 le<br />
costanti sono:<br />
Con il modello di Bingham<br />
( )<br />
0,<br />
5<br />
0,<br />
5<br />
τ &<br />
= 2 , 14 γ + 32,<br />
3<br />
τ = 9 , 8 & γ +<br />
48,<br />
7<br />
É un ottimo esempio di comportamento dilatante .<br />
Se si mescola lentamente il comportamento è come un<br />
normale liquido.<br />
Se invece si mescola velocemente la resistenza<br />
aumenta e il comportamento assomiglia ad un solido con<br />
formazione di fratture e separazioni<br />
0,<br />
5<br />
14<br />
16
Il modello che interpola i dati è:<br />
È un fluido pseudoplastico.<br />
Carragenina in soluzione<br />
acquosa all1%<br />
τ = 0, 66 & γ<br />
( ) 60 , 0<br />
Kraft French Salad Dressing (salsa per insalata a base<br />
di olio aromi, ecc).<br />
Il modello che interpola i dati è:<br />
τ = 7, 64 & γ<br />
( ) 303 , 0<br />
17<br />
19<br />
Viscosità apparente<br />
Per fluidi newtoniani<br />
Per fluidi non-newtoniani<br />
τ = 23, 3 & γ<br />
( ) 29 , 0<br />
τ<br />
η =<br />
& γ<br />
η = µ<br />
K<br />
η =<br />
pasta di soia<br />
( & γ )<br />
+ τ 0 n−1<br />
τ 0<br />
= K(<br />
& γ ) +<br />
& γ<br />
& γ<br />
Un fluido viscoelastico si comporta<br />
contemporaneamente come un fluido (viscoso) e un<br />
solido (elastico).<br />
Il comportamento elastico crea notevoli difficoltà nei<br />
processi di trasformazione in particolare per le paste<br />
contenenti elevate quantità di proteine<br />
n<br />
18<br />
20
Tomato Ketchup fresco appena preparato ha un<br />
comportamento pseudo-plastico, ma con il tempo diventa<br />
come un gel che un comportamento tixotropico.<br />
Il fluidi tixotropi diminuiscono la loro viscosità quando<br />
sottoposti a sforzi di taglio.<br />
Nel caso del ketchup per renderlo fluido (meno viscoso) si<br />
agita il recipiente che lo contiene<br />
Esercizio<br />
Determinare le costanti K T , E a ed n per un succo di<br />
arancia concentrato che ha le seguenti caratteristiche<br />
reologiche.<br />
T=-18,8 °C<br />
.<br />
τ(Pa) γ (s)<br />
T=-5,4°C<br />
.<br />
τ(Pa) γ (s)<br />
T=9,5°C<br />
.<br />
τ(Pa) γ (s)<br />
T=29,2°C<br />
τ(Pa) γ<br />
.<br />
(s)<br />
14,4 0,5 4,3 0,6 2,6 1,1 3,6 8<br />
24,3 1 6,5 1 10,3 8 7,6 20<br />
141,9 10 38,4 10 17,1 15 13,1 40<br />
240,4 20 65,4 20 29,5 30 17,5 80<br />
327,2 30 88,7 30 50,3 60 31,2 160<br />
408,0 40 111,1 40 69,4 90 54,5 240<br />
483,9 50 131,9 50 103,3 150 94,4 480<br />
555,9 60 151,7 60 153,8 250 141,7 800<br />
653,2 70 171,3 70 199,8 350 170,0 1000<br />
692,5 80 189,4 80 242,8 450 183,2 1100<br />
21<br />
23<br />
Variazione della viscosità con la<br />
temperatura<br />
Per calcolare la viscosità ad una temperatura diversa si<br />
può utilizzare una correlazione del tipo Arrhenius:<br />
⎛ E<br />
µ = f ( t)<br />
= Aexp⎜<br />
⎝ RT<br />
Per fluidi non-newtoniani il modello reologico è simile. Ad<br />
esempio per succhi di arancia concentrati che seguono<br />
la legge delle potenze si può scrivere<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
⎛ E ⎞<br />
τ = & exp ⎟ &<br />
⎝ RT ⎠<br />
( ) n<br />
a<br />
f ( t,<br />
γ ) = KT<br />
⎜ γ<br />
Nel grafico riportiamo ogni singola temperatura e<br />
passiamo ai logaritmi:<br />
τ = ( & γ )<br />
ln τ<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
K n<br />
lnτ = ln K + n ⋅ ln<br />
( & γ )<br />
0<br />
-2 0 2 4 6 8<br />
.<br />
ln γ<br />
∆x<br />
∆y<br />
T=-18,8 °C<br />
T=-5,4 °C<br />
T=9,5 °C<br />
T=29,2 °C<br />
22<br />
24
Il rapporto ∆y/∆x=n viene calcolato per ogni curva,<br />
mentre lnK è dato dalle rispettive intercette<br />
T=-18,8 °C T=-5,4°C T=9,5°C T=29,2°C<br />
n=0,764 n=0,772 n=0,762 n=0,773<br />
lnK=3,2 lnK=1,9 lnK=0,81 lnK=-0,37<br />
K=24,3 K=6,7 K=2,25 K=0,69<br />
n =<br />
0,<br />
764<br />
T °C T K K n<br />
-18,8 254,35 24,3 0,764<br />
-5,4 267,75 6,7 0,772<br />
9,5 282,65 2,25 0,762<br />
29,2 302,35 0,69 0,773<br />
+<br />
0,<br />
772<br />
E a /R=3,3/0,58E-3=5690<br />
+ 0,<br />
762 + 0,<br />
773<br />
=<br />
4<br />
0,<br />
77<br />
La retta passa per il punto di coordinate (0,00331;-<br />
0,371)<br />
y-y 0 =m(x-x 0 )<br />
lnK+0,371=5690(1/T-0,00331)<br />
lnK=5690/T-18,834-0,371<br />
lnK=-19,205+5690/T<br />
lnK T<br />
K T =exp (-19,205)=4,565 . 10 -9<br />
La relazione completa sarà:<br />
⎛ Ea<br />
⎞<br />
5690<br />
τ exp &<br />
⎛ ⎞<br />
= K ⎜ ⎟<br />
⎜ ⎟ &<br />
T<br />
γ<br />
⎝ RT ⎠<br />
⎝ T ⎠<br />
( ) ( ) 77 , 0<br />
9<br />
n<br />
−<br />
γ = 4,<br />
565 ⋅10<br />
exp<br />
25<br />
27<br />
lnK<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
0,00331; -0,371<br />
0,00354; 0,811<br />
⎛ Ea<br />
⎞<br />
K = KT<br />
exp⎜<br />
⎟<br />
⎝ RT ⎠<br />
Ea<br />
ln K = ln KT<br />
+<br />
RT<br />
-1<br />
3,00E-03 3,20E-03 3,40E-03 3,60E-03 3,80E-03 4,00E-03<br />
1/T<br />
0,58E-3<br />
Comportamento viscoelastico<br />
(effetto di Weissenberg)<br />
3,3<br />
http://www.youtube.com/watch?v=nX6GxoiCneY<br />
26<br />
28
Moto laminare e turbolento:<br />
numero di Reynolds<br />
Moto laminare<br />
Moto turbolento<br />
29<br />
31<br />
Nel moto laminare gli strati di un liquido che scorrono<br />
entro una tubazione si dispongono parallelamente tra di<br />
loro e paralleli all’asse della tubazione stessa; ogni strato<br />
mantiene lungo la tubazione la sua individualità senza<br />
mescolarsi agli altri<br />
Nel moto turbolento si verificano invece rimescolamenti<br />
di masse di liquido, attraverso la formazione di vortici<br />
Lo spessore delle strato limite è stato definito come<br />
quella distanza dalla parete alla quale il valore di velocità<br />
raggiunge il 99% della velocità massima v max<br />
30<br />
32
Il moto laminare si verifica specialmente nel moto di liquidi<br />
molto viscosi, entro tubazioni di piccolo diametro<br />
Il moto turbolento è più frequente per il gas e liquidi poco<br />
viscosi, entro tubazioni di grande diametro<br />
dove ρ = densità del fluido<br />
ρ ⋅ v ⋅ D<br />
Re =<br />
µ<br />
µ = viscosità del fluido<br />
D = diametro del tubo<br />
v = velocità media del fluido (portata vol/sezione [m 3 /s/m 2 ])<br />
Il regime laminare si verifica per valori del numero di Reynolds<br />
< 2000; il regime di transizione nell’intervallo da 2100 a 4000<br />
Coefficiente di attrito<br />
33<br />
35<br />
Esercizi<br />
Calcolare il numero di Reynolds sapendo che v=2480<br />
m/h; ρ = 900 g/litro; µ = 5,4 kg/(m . h) e D = 30 cm<br />
Calcolare il numero di Reynolds sapendo che v=1,5m/s;<br />
ρ = 0,8 g/cm 3 ; µ = 1,1 cp e D = 20 mm<br />
Consideriamo i due sistemi:<br />
1. Fluido che scorre in un condotto<br />
L<br />
2. Fluido che scorre intorno ad un oggetto sommerso<br />
R<br />
34<br />
36
In entrambi i casi, il fluido eserciterà una forza sulle<br />
superfici solide che si chiama forza di attrito e che può<br />
essere espressa come:<br />
F k =Akf<br />
A = superficie bagnata nel sistema 1; area perpendicolare<br />
alla direzione del fluido nel sistema 2<br />
v<br />
2<br />
2<br />
⋅<br />
= ρ<br />
k<br />
f = coefficiente di attrito<br />
37<br />
Sistema 1: fluido che scorre in un tubo<br />
A=2πRL<br />
F k =2πRL(1/2)ρv 2. f<br />
Talvolta f prende il nome di coefficiente di attrito di<br />
Fanning<br />
f=16/Re per Re
Misura della viscosità mediante caduta<br />
libera di una sfera<br />
Consideriamo una sfera di raggio R e di densità ρ s<br />
lasciata cadere in un liquido di densità ρ l .<br />
Sulla sfera agiscono tre forze: la forza peso F p , la forza<br />
di galleggiamento o spinta di Archimede F A e la forza di<br />
attrito F k<br />
F k<br />
Legge di Stokes<br />
La forza di attrito 6πµ πµRV πµ πµ t . Questa legge è valida per<br />
valori del numero di Reynolds minori di 0,1<br />
ρ l = densità del liquido<br />
µ = viscosità del liquido<br />
D = diametro della sfera<br />
V t = velocità terminale<br />
F A<br />
F p<br />
ρl ⋅ Vt<br />
⋅ D<br />
Re =<br />
µ<br />
41<br />
43<br />
La sfera aumenta la sua velocità fino a raggiungere un<br />
valore costante (velocità terminale). Da questo momento<br />
la somma delle tre forze agenti sulla sfera è nulla<br />
(equilibrio delle forze)<br />
La forza di gravità F p agisce verso il basso, nella<br />
direzione della caduta, mentre quella di galleggiamento<br />
F A e quella d’attrito F k verso l’alto, nella direzione<br />
opposta a F p<br />
Esercizio<br />
F<br />
p<br />
= F + F ⇒<br />
A<br />
4 3 4 3<br />
πR<br />
ρs<br />
g = πR<br />
ρl<br />
g + 6πRµ<br />
Vt<br />
3 3<br />
4 3<br />
⇒ πR<br />
( ρs<br />
− ρl<br />
) g = 6πRµ<br />
Vt<br />
3<br />
2<br />
2 R<br />
⇒ µ = g(<br />
ρs<br />
− ρl<br />
)<br />
9 V<br />
t<br />
Calcolare la viscosità del miele alla<br />
temperatura di 20°C sapendo che una sfera<br />
avente diametro di 7,92 mm e densità<br />
7900kg/m 3 percorre 20 cm attraverso il miele<br />
in 9 secondi. La densità del miele è 1400<br />
kg/m 3<br />
k<br />
42<br />
44
Esercizio<br />
Una sfera piena di acciaio, del diametro di 5<br />
mmcon una massa 0,5g viene lasciata<br />
cadere in una colonna di liquido nel quale<br />
raggiunge una velocità terminale di 0,5 cm/s.<br />
La densità del liquido è 0,98g/cm 3<br />
Calcolare la viscosità del fluido<br />
Calcolare il coefficiente di attrito<br />
Calcolare la forza d’attrito<br />
45