CNC 8070 - Manuale di funzionamento - Fagor Automation

CNC
8070
Manuale di funzionamento
(Ref: 1305)

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SICUREZZA DELLA MACCHINA
È responsabilità del costruttore della macchina che le sicurezze della stessa
siano abilitate, allo scopo di evitare infortuni alle persone e prevenire danni al
CNC o agli elementi collegati allo stesso. Durante l'avvio e la conferma dei
parametri del CNC, si verifica lo stato delle seguenti sicurezze. Se uno di essi
è disabilitato, il CNC riporta un messaggio di avviso.
Allarme di retroazione per assi analogici.
Limiti di software per assi lineari analogici e sercos.
Monitoraggio dell'errore di inseguimento per assi analogici e sercos (eccetto
il mandrino), sia sul CNC che sui regolatori.
Test di tendenza sugli assi analogici.
FAGOR AUTOMATION non si rende responsabile degli infortuni alle persone, o
dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,
imputabili all'annullamento di alcune delle sicurezze.
AMPLIANTI DI HARDWARE
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dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,
imputabili a una modifica dell'hardware da parte di personale non autorizzato
dalla Fagor Automation.
La modifica dell'hardware del CNC da parte di personale non autorizzato dalla
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VIRUS INFORMATICI
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virus informatico. È responsabilità dell'utente mantenere l'apparecchiatura
esente da virus, allo scopo di garantirne il corretto funzionamento.
La presenza di virus informatici sul CNC può provocarne il cattivo funzionamento.
Se il CNC si collega direttamente ad un altro PC, è configurato all'interno di una
rete informatica, o si utilizzano dischetti od altri supporti informatici di
trasmissione dati, si raccomanda di installare un software antivirus.
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dei danni fisici o materiali di cui possa essere oggetto o provocare il CNC,
imputabili alla presenza di virus informatici nel sistema.
La presenza di virus informatici nel sistema implica la perdita della garanzia.
È possibile che il CNC possa eseguire più funzioni di quelle riportate nella relativa
documentazione; tuttavia Fagor Automation non garantisce la validità di tali
applicazioni. Pertanto, salvo dietro espressa autorizzazione della Fagor
Automation, qualsiasi applicazione del CNC non riportata nella documentazione,
deve essere considerata "impossibile". FAGOR AUTOMATION non si rende
responsabile degli infortuni alle persone, o dei danni fisici o materiali di cui possa
essere oggetto o provocare il CNC, se esso si utilizza in modo diverso a quello
spiegato nella documentazione connessa.
È stato verificato il contenuto del presente manuale e la sua validità per il prodotto
descritto. Ciononostante, è possibile che sia stato commesso un errore
involontario e perciò non si garantisce una coincidenza assoluta. In ogni caso,
si verifica regolarmente l’informazione contenuta nel documento e si provvede
a eseguire le correzioni necessarie che saranno incluse in una successiva
editazione. Si ringrazia per i suggerimenti di miglioramento.
Gli esempi descritti nel presente manuale sono orientati all’apprendimento.
Prima di utilizzarli in applicazioni industriali, devono essere appositamente
adattati e si deve inoltre assicurare l’osservanza delle norme di sicurezza.

Manuale di funzionamento
INDICE
Informazione sul prodotto ............................................................................................................. 9
Dichiarazione di conformità ........................................................................................................ 11
Storico versioni ........................................................................................................................... 13
Condizioni di sicurezza ............................................................................................................... 23
Condizioni di garanzia ................................................................................................................ 27
Condizioni di successive spedizioni............................................................................................ 29
Manutenzione dal CNC............................................................................................................... 31
Documentazione connessa ........................................................................................................ 33
CAPITOLO 1 DESCRIZIONE DEI TASTI
1.1 Monitor 10" LCD-15. ..................................................................................................... 35
1.2 Monitor LCD-10K. ......................................................................................................... 36
1.3 HORIZONTAL KEYB / HORIZONTAL KEYB + MOUSE. ........................................ 38
1.4 VERTICAL KEYB / VERTICAL KEYB + MOUSE. .................................................... 39
1.5 Monitor LCD-15 / LCD-15 SVGA / LCD-15 TOUCH. .................................................... 40
1.6 OP-PANEL. ...................................................................................................................41
1.7 JOG-PANEL. ................................................................................................................. 42
1.8 OP PANEL / OP PANEL + SPDL RATE. ................................................................. 43
1.9 OP-PANEL-H/E. ............................................................................................................ 44
1.10 Tasti di scelta rapida ......................................................................................................46
CAPITOLO 2 CONCETTI GENERALI
2.1 Accensione e spegnimento del CNC ............................................................................. 47
2.1.1 Spegnimento d'emergenza con batteria .................................................................... 49
2.2 Modalità di lavoro e protezione del software nel CNC. .................................................. 50
2.3 Connessione a rete (Ethernet)....................................................................................... 52
2.4 Struttura delle directory.................................................................................................. 53
2.4.1 Directory MTB (Machine Tool Builder) ....................................................................... 54
2.4.2 Directory USERS ....................................................................................................... 55
CAPITOLO 3 COME OPERARE CON IL CNC
3.1 Descrizione generale dell’interfaccia. ............................................................................ 57
3.2 Descrizione dettagliata della barra di stato del CNC ..................................................... 58
3.2.1 Finestra di sincronizzazione canali ............................................................................ 59
3.2.2 Messaggi del PLC...................................................................................................... 60
3.3 Menu orizzontale di softkey ........................................................................................... 61
3.4 Modalità di funzionamento ............................................................................................. 62
3.4.1 Descrizione delle varie modalità di funzionamento .................................................... 64
3.5 La finestra applicazioni .................................................................................................. 66
3.6 Finestre di avvisi ed errori.............................................................................................. 67
3.6.1 Avvisi ed errori del CNC............................................................................................. 67
3.6.2 Errori di PLC............................................................................................................... 68
3.7 Finestra per selezionare file........................................................................................... 69
3.8 Calcolatrice .................................................................................................................... 71
3.8.1 Definizione delle espressioni...................................................................................... 73
3.9 Finestre di dialogo..........................................................................................................75
CAPITOLO 4 MODALITÀ AUTOMATICO
4.1 Descrizione dell’interfaccia ............................................................................................ 77
4.1.1 Menu di softkey.......................................................................................................... 79
4.2 Visualizzare lo stato del programma o dei sottoprogrammi attivi................................... 80
4.3 Simulazione ed esecuzione di un programma ............................................................... 81
4.3.1 Selezione di un programma. ...................................................................................... 81
4.3.2 Selezionare i blocchi di inizio e fine dell’esecuzione.................................................. 82
4.3.3 Eseguire un programma............................................................................................. 85
4.3.4 Riprendere l’esecuzione di un programma a partire dal blocco in cui è stata annullata.
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4.3.5 Annullare l’esecuzione e continuare a partire da un altro blocco, conservando la storia.
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Manuale di funzionamento
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4.3.6 Esecuzione simulata di un programma...................................................................... 89
4.3.7 Eseguire un programma (retrace).............................................................................. 92
4.3.8 Esecuzione di un programma in linguaggio del 8055 MC/TC.................................... 95
4.4 Eseguire blocchi di programma in modo indipendente.................................................. 96
4.5 Ispezione utensile. ........................................................................................................ 97
4.5.1 Ispezione utensile (esecuzione in modalità retrace, interpolatore indipendente o filettatura
rigida).100
4.6 Ricerca blocco. ............................................................................................................ 102
4.6.1 Il trattamento delle funzioni M, H, F, S..................................................................... 104
CAPITOLO 5 MODALITÀ MANUALE
5.1 Descrizione dell’interfaccia .......................................................................................... 105
5.1.1 Menu di softkey........................................................................................................ 107
5.2 Operazioni con gli assi................................................................................................. 108
5.2.1 Ricerca di riferimento macchina............................................................................... 108
5.2.2 Spostamento manuale degli assi (mediante JOG) .................................................. 109
5.2.3 Spostamento manuale degli assi (mediante volantini)............................................. 111
5.2.4 Spostamento di un asse a una quota ...................................................................... 113
5.2.5 Preselezione di quote .............................................................................................. 113
5.3 Controllo del mandrino................................................................................................. 114
5.4 Selezione e cambio utensile ........................................................................................ 115
5.5 Definire l'avanzamento e la velocità. ........................................................................... 116
5.6 Definire ed attivare gli spostamenti d’origine o di pinze............................................... 117
CAPITOLO 6 MODALITÀ MANUALE. CALIBRAZIONE UTENSILE
6.1 Calibratura manuale. Calibratura senza sonda ........................................................... 121
6.2 Calibrazione semiautomatica. Calibratura con sonda ................................................. 125
6.3 Calibratura automatica con sonda e ciclo fisso ........................................................... 128
6.3.1 Modello tornio o fresatrice (configurazione geometrica "triedro") ............................ 128
6.3.2 Modello tornio (configurazione geometrica "piano")................................................. 131
CAPITOLO 7 MODALITÀ MANUALE. CENTRATURA PEZZO (MODELLO FRESATRICE)
7.1 Come definire i dati...................................................................................................... 134
7.2 Programmazione dei dati............................................................................................. 135
7.3 Funzionamento base. .................................................................................................. 138
CAPITOLO 8 MODALITÀ EDISIMU (EDITAZIONE E SIMULAZIONE)
8.1 Descrizione dell’interfaccia .......................................................................................... 141
8.1.1 Menu di softkey........................................................................................................ 143
8.2 Editazione e simulazione di un programma................................................................. 144
8.2.1 Editazione di un programma .................................................................................... 144
8.2.2 Editazione di un programma (linguaggio CNC 8055) .............................................. 146
8.2.3 Simulazione di un programma ................................................................................. 148
8.2.4 Errori di simulazione ................................................................................................ 150
8.3 Finestra di editazione................................................................................................... 151
8.3.1 Menu di softkey e hotkey. ........................................................................................ 153
8.3.2 Guida contestuale alla programmazione ................................................................. 154
8.3.3 Guide alla programmazione dei sottoprogrammi. .................................................... 155
8.3.4 Errori di sintassi nell'editazione................................................................................ 156
8.4 Lavorare nella finestra di editazione. ........................................................................... 157
8.4.1 Selezionare un programa......................................................................................... 157
8.4.2 Operazioni con blocchi. Tagliare e incollare. ........................................................... 157
8.4.3 Cercare una riga o un testo nel programma. ........................................................... 158
8.4.4 Annullare e rifare operazioni. ................................................................................... 158
8.4.5 Operazioni con i file. ................................................................................................ 159
8.4.6 Personalizzare l'editor.............................................................................................. 160
8.4.7 TEACH-IN ................................................................................................................ 162
8.4.8 Importare file DXF.................................................................................................... 163
8.4.9 Editor di profili. ......................................................................................................... 164
8.4.10 Editor di cicli fissi...................................................................................................... 164
8.4.11 Piani inclinati (modello ·M·) ...................................................................................... 165
8.4.12 Editor di guide geometriche (modello ·M·). .............................................................. 166
8.5 Finestra grafica ............................................................................................................ 167
8.6 Finestra di programma................................................................................................. 168
8.7 Lavorare nella finestra di programma. ......................................................................... 169
8.7.1 Selezionare i blocchi di inizio e fine dell’esecuzione................................................ 169
8.7.2 Eseguire blocchi di programma in modo indipendente. ........................................... 171
8.7.3 Visualizzare lo stato del programma o dei sottoprogrammi attivi............................. 172

Manuale di funzionamento
8.8 Finestra di statistiche ................................................................................................... 173
8.8.1 Stima dei tempi ........................................................................................................ 174
CAPITOLO 9 EDITOR DI PROFILI
9.1 Descrizione dell’interfaccia .......................................................................................... 175
9.1.1 Modalità operativa con l’editor di profili. ................................................................... 177
9.2 Definire un profilo nuovo, ampliarne uno esistente o importarne uno da un file. ......... 178
9.2.1 Definire un profilo qualsiasi mediante tratti dritti e circolari. ..................................... 179
9.2.2 Definire un profilo circolare. ..................................................................................... 181
9.2.3 Definire un profilo rettangolare................................................................................. 182
9.2.4 Ampliare profilo. ....................................................................................................... 182
9.2.5 Importare un profilo da un file DXF. ......................................................................... 183
9.3 Modificare un profilo e inserire spigoli.......................................................................... 185
9.4 Impostare dall’editor di profili. Zona visualizzata. ........................................................ 187
9.5 Impostare dall’editor di profili. Definire il piano di lavoro.............................................. 187
9.6 Terminare la sessione nell'editor. ................................................................................ 187
9.7 Esempi di definizione di profili...................................................................................... 188
9.7.1 Editor di profili. Esempio 1 (fresatrice). .................................................................... 188
9.7.2 Editor di profili. Esempio 2 (fresatrice). .................................................................... 189
9.7.3 Editor di profili. Esempio 3 (fresatrice). .................................................................... 191
9.7.4 Editor di profili. Esempio 4 (tornio) ........................................................................... 192
CAPITOLO 10 AMBIENTE GRAFICO (MODELLO FRESATRICE)
10.1 Impostazione dell'ambiente grafico.............................................................................. 193
10.1.1 Menu di softkey........................................................................................................ 194
10.2 Tipo di grafico .............................................................................................................. 195
10.3 Zoom............................................................................................................................ 196
10.4 Dimensioni ................................................................................................................... 197
10.5 Punto di vista ............................................................................................................... 197
10.6 Misurazione.................................................................................................................. 198
10.7 Cancella schermata ..................................................................................................... 199
10.8 Colori............................................................................................................................ 199
10.9 Opzioni......................................................................................................................... 200
10.10 Quote reali ................................................................................................................... 201
10.11 Quote reali con l'errore ampliato.................................................................................. 201
10.12 Velocità di simulazione. ............................................................................................... 201
CAPITOLO 11 AMBIENTE GRAFICO HD (MODELLO FRESATRICE)
11.1 Impostazione dell'ambiente grafico.............................................................................. 203
11.1.1 Menu di softkey........................................................................................................ 204
11.2 Spostare, ruotare e zoom sul e il grafico. .................................................................... 205
11.3 Selezionare il tipo di vista. ........................................................................................... 206
11.4 Impostare i grafici (numero di finestre, colori, ecc.). .................................................... 207
11.5 Azioni (spostare sezioni e stampare grafici). ............................................................... 210
11.6 Cancellare il grafico. .................................................................................................... 211
11.7 Definire le dimensioni dei pezzi e le dimensioni del grafico......................................... 211
11.8 Misurare il pezzo.......................................................................................................... 212
11.9 Velocità di simulazione. ............................................................................................... 212
CAPITOLO 12 AMBIENTE GRAFICO (MODELLO TORNIO)
12.1 Impostazione dell'ambiente grafico.............................................................................. 213
12.1.1 Menu di softkey........................................................................................................ 214
12.2 Tipo di grafico .............................................................................................................. 215
12.3 Zoom............................................................................................................................ 216
12.4 Dimensioni ................................................................................................................... 217
12.5 Misurazione.................................................................................................................. 217
12.6 Cancella schermata ..................................................................................................... 218
12.7 Colori............................................................................................................................ 218
12.8 Opzioni......................................................................................................................... 219
12.9 Quote reali ................................................................................................................... 220
12.10 Quote reali con l'errore ampliato.................................................................................. 220
12.11 Velocità di simulazione. ............................................................................................... 220
CAPITOLO 13 AMBIENTE GRAFICO HD (MODELLO TORNIO)
13.1 Impostazione dell'ambiente grafico.............................................................................. 221
13.1.1 Menu di softkey........................................................................................................ 222
13.2 Spostare, ruotare e zoom sul e il grafico. .................................................................... 223
13.3 Selezionare il tipo di vista. ........................................................................................... 224
13.4 Impostare i grafici (numero di finestre, colori, ecc.). .................................................... 225
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(REF: 1305)
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Manuale di funzionamento
13.5 Azioni (spostare sezioni e stampare grafici). ............................................................... 228
13.6 Cancellare il grafico. .................................................................................................... 229
13.7 Definire le dimensioni dei pezzi e le dimensioni del grafico......................................... 229
13.8 Misurare il pezzo.......................................................................................................... 230
13.9 Velocità di simulazione. ............................................................................................... 230
CAPITOLO 14 MODALITÀ MDI/MDA
14.1 Descrizione dell’interfaccia .......................................................................................... 231
14.1.1 Menu di softkey........................................................................................................ 232
14.2 Editare ed eseguire blocchi singoli. ............................................................................. 233
14.3 Lo storico blocchi. ........................................................................................................ 234
CAPITOLO 15 TABELLE UTENTE
15.1 Presentazione delle tabelle di utente........................................................................... 235
15.1.1 Menu di softkey........................................................................................................ 236
15.2 Tabella di origini........................................................................................................... 237
15.3 Tabella delle pinze....................................................................................................... 239
15.4 Tabella di parametri aritmetici...................................................................................... 240
15.5 Operazioni con le tabelle ............................................................................................. 241
15.5.1 Editazione dei dati.................................................................................................... 241
15.5.2 Salvare e recuperare tabelle.................................................................................... 241
15.5.3 Trova testo .............................................................................................................. 243
CAPITOLO 16 TABELLA DEGLI UTENSILI E DEL MAGAZZINO
16.1 Selezione delle tabelle di utensili e magazzino. ......................................................... 245
16.1.1 Menu di softkey........................................................................................................ 246
16.1.2 Trovare un testo nelle tabelle................................................................................... 247
16.1.3 Salvare e caricare le tabelle..................................................................................... 248
16.1.4 Stampa le tabelle ..................................................................................................... 250
16.2 Tabella utensili............................................................................................................. 251
16.2.1 Menu di softkey........................................................................................................ 252
16.2.2 La lista degli utensili................................................................................................. 253
16.2.3 Descrizione dei dati dell'utensile. ............................................................................. 254
16.3 Operazioni con la tabella utensili ................................................................................. 262
16.3.1 Editare la tabella utensili .......................................................................................... 262
16.4 Tabella degli utensili attivi............................................................................................ 263
16.4.1 Menu di softkey........................................................................................................ 264
16.4.2 Cambiare l’utensile del mandrino............................................................................. 264
16.5 Tabella di stato della procedura di cambiamento ........................................................ 265
16.6 Tabella del magazzino................................................................................................. 266
16.6.1 Menu di softkey........................................................................................................ 267
16.6.2 L'elenco posizioni del magazzino............................................................................. 268
16.6.3 Informazione del magazzino .................................................................................... 269
16.7 Operazioni con la tabella del magazzino ..................................................................... 271
16.7.1 Caricare e scaricare gli utensili del magazzino........................................................ 271
16.7.2 Caricare e scaricare un utensile dal braccio cambiatore ......................................... 273
CAPITOLO 17 MODALITÀ UTILITY
CAPITOLO 18 PLC
17.1 Descrizione dell’interfaccia .......................................................................................... 275
17.1.1 Menu di softkey........................................................................................................ 276
17.2 Personalizzare la visualizzazione dell’elenco programmi............................................ 278
17.3 Selezionare file e creare cartelle. ................................................................................ 279
17.4 Trova file ...................................................................................................................... 280
17.5 Passwords di protezione.............................................................................................. 281
17.6 Backup dei dati. Backup - Restore .............................................................................. 283
17.7 Crittatura file ................................................................................................................ 285
18.1 Presentazione della modalità PLC............................................................................... 287
18.1.1 Descrizione delle icone (softkey verticali) ................................................................ 288
18.2 Servizio "Programmi"................................................................................................... 289
18.2.1 Menu di softkey. Progetto PLC. ............................................................................... 290
18.2.2 Menu di softkey. File del progetto PLC. ................................................................... 291
18.3 Editare un programma ................................................................................................. 292

Manuale di funzionamento
18.4 Editazione in linguaggio C o di mnemonici. ................................................................. 294
18.4.1 Softkey "Analizzare"................................................................................................. 295
18.4.2 Softkey "File". .......................................................................................................... 295
18.4.3 Softkey "Annullare" .................................................................................................. 295
18.4.4 Softkey "Operazioni con blocchi". ............................................................................ 296
18.4.5 Softkey "Trova/sostituisci"........................................................................................ 297
18.4.6 Softkey "Personalizzazione". ................................................................................... 298
18.5 Editazione in linguaggio di contatti (softkeys). ............................................................. 299
18.5.1 Softkey "Analizzare"................................................................................................. 300
18.5.2 Softkey "File". .......................................................................................................... 300
18.5.3 Softkey "Editazione" ................................................................................................ 301
18.5.4 Softkey "Vista". ........................................................................................................ 303
18.5.5 Softkey "Marchi". ..................................................................................................... 303
18.5.6 Softkey "Trova" ........................................................................................................ 305
18.5.7 Softkey "Personalizzazione". ................................................................................... 305
18.6 Monitorizzare un programma ....................................................................................... 306
18.6.1 Menu di softkey. Monitoraggio in linguaggio C o di mnemonici. ............................. 307
18.6.2 Menu di softkey. Monitoraggio in linguaggio di contatti. .......................................... 308
18.7 Servizio "Comandi" ...................................................................................................... 310
18.7.1 Menu di softkey. Opzioni del servizio "Comandi"..................................................... 310
18.8 Servizio "Output".......................................................................................................... 311
18.8.1 Menu di softkey. Opzioni del servizio "Uscite" ......................................................... 312
18.9 Servizio "Analizzatore logico" ...................................................................................... 313
18.9.1 Editazione dei dati dell'analizzatore logico............................................................... 314
18.9.2 Salvare, caricare e inizializzare le impostazioni dell'analizzatore ............................ 316
18.9.3 Eseguire ed analizzare una poligonale .................................................................... 317
18.9.4 Personalizzare l'aspetto dell'analizzatore logico ...................................................... 317
18.10 Servizio "Monitoraggio"................................................................................................ 318
18.10.1 Descrizione delle tabelle di risorse........................................................................... 319
18.10.2 Definizione delle risorse delle tabelle....................................................................... 320
18.10.3 Opzioni del servizio "Monitoraggio" (softkey)........................................................... 321
18.11 Servizio "Riferimenti incrociati" .................................................................................... 322
18.11.1 Menu di softkey. Opzioni del servizio "Riferimenti incrociati"................................... 323
18.12 Servizio "Statistiche" .................................................................................................... 324
18.12.1 Menu di softkey. Opzioni del servizio "Statistiche"................................................... 325
18.13 Servizio "Messaggi" ..................................................................................................... 326
18.13.1 Menu di softkey. Opzioni del servizio "Messaggi".................................................... 327
18.13.2 Editazione della tabella di messaggi ed errori.......................................................... 328
18.13.3 Visualizzazione dei messaggi di PLC ...................................................................... 329
18.13.4 Visualizzazione degli errori di PLC........................................................................... 330
18.13.5 Raggruppare i file di informazione addizionale di testo in un solo file...................... 331
18.13.6 Salvare, caricare e stampare la tabella di messaggi ed errori ................................. 332
CAPITOLO 19 PARAMETRI MACCHINA
19.1 Presentazione delle tabelle di parametri macchina ..................................................... 333
19.1.1 Menu di softkey........................................................................................................ 334
19.2 Descrizione delle tabelle di parametri .......................................................................... 335
19.2.1 Tabella di personalizzazione di funzioni "M" ............................................................ 336
19.2.2 Tabella di compensazione ....................................................................................... 337
19.2.3 Parametri OEM ........................................................................................................ 338
19.3 Operazioni con le tabelle ............................................................................................. 339
19.3.1 Editazione e registrazione dati................................................................................. 339
19.3.2 Salvare e recuperare tabelle .................................................................................... 340
19.3.3 Trova testo .............................................................................................................. 341
19.3.4 Importare/esportare le tabelle di compensazione. ................................................... 342
CAPITOLO 20 GUIDE ALLA MESSA A PUNTO
20.1 Oscilloscopio................................................................................................................ 344
20.1.1 Descrizione dell’interfaccia....................................................................................... 345
20.1.2 Menu di softkey........................................................................................................ 347
20.1.3 Schermata di configurazione.................................................................................... 350
20.1.4 Configurare ed eseguire la funzione oscilloscopio................................................... 351
20.1.5 Editazione dei parametri macchina. ........................................................................ 352
20.2 Il diagramma di Bode ................................................................................................... 355
20.2.1 Descrizione dell’interfaccia....................................................................................... 356
20.2.2 Menu di softkey........................................................................................................ 357
20.2.3 Editazione dei parametri macchina. ........................................................................ 360
20.2.4 Schermata di configurazione.................................................................................... 362
CNC 8070
(REF: 1305)
·7·

CNC 8070
(REF: 1305)
·8·
CAPITOLO 21 DDSSETUP
CAPITOLO 22 DIAGNOSI
Manuale di funzionamento
20.3 Il test di circolarità ........................................................................................................ 365
20.3.1 Descrizione dell’interfaccia ...................................................................................... 366
20.3.2 Menu di softkey........................................................................................................ 368
20.3.3 Configurare ed eseguire il test di circolarità............................................................. 369
20.3.4 Impostare l'ambiente grafico .................................................................................... 370
20.3.5 Definire ed eseguire il sottoprogramma di movimento............................................. 371
20.3.6 Cattura dati per il grafico.......................................................................................... 372
20.3.7 Regolazione dei parametri macchina coinvolti......................................................... 373
20.3.8 Confermare i cambiamenti e salvare le impostazioni utilizzate ............................... 375
20.3.9 Parametri macchina modificabili .............................................................................. 376
21.1 Presentazione della modalità DDSSetup..................................................................... 377
21.1.1 Descrizione delle icone (softkey verticali) ................................................................ 378
21.2 Elenco dispositivi collegati al bus. ............................................................................... 379
21.3 Livello d’accesso ai regolatori (solo Sercos)................................................................ 381
21.4 Servizio –Parametri e variabili– ................................................................................... 382
21.5 Servizio –Gestione errori– ........................................................................................... 384
21.6 Servizio –Monitoraggio– .............................................................................................. 385
21.7 Servizio –Informazione– .............................................................................................. 387
21.8 Generatore di segnali analogici (solo Sercos). ........................................................... 389
21.9 Riga di comandi. .......................................................................................................... 390
21.10 File di definizione dei parametri dei servo Mechatrolink. ............................................. 392
22.1 Presentazione della modalità diagnosi. ....................................................................... 395
22.1.1 Menu di softkey........................................................................................................ 396
22.2 Diagnosi della configurazione...................................................................................... 397
22.2.1 Diagnosi del sistema................................................................................................ 397
22.2.2 Diagnosi del software............................................................................................... 398
22.2.3 Diagnosi dell'Hardware. Bus CAN, Sercos e Mechatrolink...................................... 399
22.3 Diagnosi Sercos........................................................................................................... 401
22.4 Salvare la configurazione CAN per il test all'avvio....................................................... 402
22.5 Generazione di relazioni .............................................................................................. 403
22.6 Vedi lo storico di errori e warning visualizzati dal CNC................................................ 404
22.7 Generare il file Fagor per la diagnostica di errori......................................................... 404

Manuale di funzionamento
INFORMAZIONE SUL PRODOTTO
CARATTERISTICHE BASE.
Caratteristiche base. ·BL· ·OL· ·M· / ·T·
Sistema basato sul PC. Sistema chiuso Sistema aperto
Sistema operativo. Windows XP
Numero di assi. 3 a 7 3 a 28
Numero di mandrini. 1 1 a 4
Numero di magazzini. 1 1 a 4
Numero di canali di esecuzione. 1 1 a 4
Numero di volantini. 1 a 12
Tipo di regolazione. Analogica / Digitale Sercos / Digitale Mechatrolink
Comunicazioni. RS485 / RS422 / RS232
Ethernet
Espansione PCI. No Opzione No
PLC integrado.
Tempo di esecuzione del PLC.
Ingressi digitali / Uscite digitali.
Indicatori / Registri.
Temporizzatori / Contatori.
Simboli.
< 1ms/K
1024 / 1024
8192 / 1024
512 / 256
Illimitati
Tempo elaborazione blocco. < 1 ms
Moduli remoti. RIOW RIO5 RIO70
Comunicazione con i moduli remoti. CANopen CANopen CANfagor
Ingressi digitali per Modulo. 8 16 o 32 16
Uscite digitali per modulo. 8 24 o 48 16
Ingressi analogici per modulo. 4 4 8
Uscite analogici per modulo. 4 4 4
Ingressi per sonde di temperatura. 2 2 - - -
Entrate di retroazione. - - - - - - 4
TTL differenziale
Sinusoidale 1 Vpp
Personalizzazione.
Sistema aperto basato su PC, completamente personalizzabile.
File di configurazione INI.
Strumento di configurazione visuale FGUIM.
Visual Basic®, Visual C++®, etc.
Database interni in Microsoft® Access.
Interfaccia OPC compatibile.
CNC 8070
(REF: 1305)
·9·

CNC 8070
(REF: 1305)
·10·
OPZIONI DI SOFTWARE.
Manuale di funzionamento
Si ricorda che alcune delle prestazioni descritte nel presente manuale dipendono dalle opzioni di software
installate. La seguente tabella è informativa; nell’acquisire le opzioni di software, è valida solo l’informazione
offerta dall’ordering handbook.
Sistema aperto.
Accesso alla modalità amministratore.
Modello -BL- Modello -OL- Modello -M- Modello -T-
- - - Opzione - - - - - -
Ambiente di editazione e simulazione. - - - Standard Standard Standard
Numero di canali di esecuzione 1 1 a 4 1 a 4 1 a 4
Numero di assi 3 a 7 3 a 28 3 a 28 3 a 28
Numero di mandrini 1 1 a 4 1 a 4 1 a 4
Numero di magazzini 1 1 a 4 1 a 4 1 a 4
Numero d'assi interpolati (massimo) 4 28 - - - - - -
Limitazione 4 assi interpolati Opzione Opzione Opzione Opzione
Linguaggio IEC 61131 Opzione Opzione - - - - - -
Grafici HD - - - Opzione Opzione Opzione
IIP conversazionale - - - - - - Opzione Opzione
Regolazione digitale non Fagor Opzione Opzione - - - - - -
Compensazione di raggio Opzione Opzione Standard Standard
Asse C. Opzione Opzione Standard Standard
RTCP dinamico Opzione Opzione - - - Opzione
Sistema di lavorazione HSSA Opzione Opzione Standard Standard
Cicli fissi di sondaggio - - - - - - Opzione Standard
Editor di profili - - - - - - Standard Standard
Cicli ISO di foratura per il modello OL.
(G80, G81, G82, G83).
- - - Opzione - - - - - -
Assi Tandem - - - Opzione - - - Opzione
Sincronismi e camme Opzione Opzione - - - - - -
Controllo tangenziale Opzione Opzione - - - Standard
Compensazione volumetrica (fino a 10 m³). Opzione Opzione Opzione Opzione
Compensazione volumetrica (più di 10 m³). Opzione Opzione Opzione Opzione

Manuale di funzionamento
DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ
Il costruttore:
Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrés Nº 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPAGNA).
Dichiara quanto segue:
Il costruttore dichiara sotto la sua esclusiva responsabilità la conformità del prodotto:
CONTROLLO NUMERICO 8070
Composto dai seguenti moduli e accessori:
8070-M-ICU, 8070-T-ICU, 8070-OL-ICU, 8070-BL-ICU
8070-M-MCU, 8070-T-MCU, 8070-OL-MCU, 8070-BL-MCU, 8070-OL-MCU-PCI
8070-LCD-10, 8070-LCD-15, LCD-15-SVGA
JOG PANEL, KEYBOARD PANEL, OP PANEL
HORIZONTAL-KEYB, VERTICAL-KEYB, OP-PANEL
BATTERY, MOUSE UNIT
Remoti Moduli RIOW, RIO5, RIO70
Nota. Alcuni caratteri addizionali possono seguire i riferimenti dei modelli sopra indicati. Tutti loro osservano
le Direttive riportate. Tuttavia, l’osservanza si può verificare nell’etichetta della stessa apparecchiatura.
Cui si riferisce la presente dichiarazione, con le seguenti norme.
Norme di Basso Voltaggio.
EN 60204-1: 2006 Apparecchiature elettriche sulle macchine — Parte 1. Requisiti generali.
Norme di compatibilità elettromagnetica.
EN 61131-2: 2007 PLC programmabili — Parte 2. Requisiti e collaudi apparecchiature.
Ai sensi delle disposizioni delle Direttive Comunitarie 2006/95/EC di Bassa Tensione e 2004/108/CE
di Compatibilità Elettromagnetica e relativi aggiornamenti.
Mondragón, li 10 de mag de 2013.
CNC 8070
(REF: 1305)
·11·

Manuale di funzionamento
STORICO VERSIONI
Si riporta di seguito il riepilogo delle prestazioni aggiunte in ogni riferimento di manuale. Ogni riferimento
di manuale è valido per la versione di software indicata e quelle successive.
Rif. 0201
Software V01.00
Prima versione. Modello fresatrice.
Rif. 0212
Software V01.10
Nuovo avanzamento di riposizionamento dopo l'ispezione dell'utensile. Parametro macchina: REPOSFEED.
Nuovo trattamento dei tasti jog. Tasti vari per selezionare il asse e il senso. Parametro macchina: JOGKEYDEF.
Conoscere le dimensioni della cinematica su un asse. Variabile: (V.)A.HEADOF.xn
Simulazione della tastiera dal PLC. Variabile: (V.)G.KEY
Modalità manuale. Calibratura utensili con o senza sonda.
Modalità manuale. Caricamento automatico delle tabelle di origini.
Modalità manuale. Programmazione dell'avanzamento "F" e la velocità "S".
Modalità MDI. Analisi sintattica dei blocchi.
Modalità utility. Definire passwords di protezione.
Ricerca blocco. Definire il blocco iniziale.
Miglioramenti sulla tabella utensili.
Selezione/deselezione asse per spostarlo con volantino.
Simulare la traiettoria teorica.
Confermare l’esecuzione di programma premendo il tasto [START] in una
modalità diversa da quella automatica.
Fattore scala generale. Nuova istruzione #SCALE.
Selezione della sonda. Nuova istruzione #SELECT PROBE.
Cicli fissi di sondaggio. Nuova istruzione #PROBE.
Programmazione di avvisi. Nuova istruzione #WARNING.
Ripetizione di blocchi. Nuova istruzione #RPT.
Conoscere il fattore scala generale attivo. Variabile: (V.)G.SCALE
Conoscere qual è la sonda attiva. Variabile: (V.)G.ACTIVPROBE
Miglioramenti nella programmazione della lavorazione ad alta velocità. Sentenza #HSC.
Miglioramenti nella programmazione dello scambio di assi. Sentenze #SET, #CALL, #FREE, #RENAME.
Il numero di macro in un programma è limitato a 50. Macro.
Rif. 0501
Software V02.01
Sistemi operativi Windows XP.
Spegnimento d’emergenza con batteria (unità centrale PC104).
Sistema multicanale, fino a 4 canale. Scambio di assi e mandrini,
comunicazione e sincronizzazione fra canali, parametri aritmetici comuni,
accesso a variabili per canale, ecc.
Sistema mutimandrino, fino a 4 mandrini.
Gestione utensile con vari magazzini, fino a 4 magazzini.
Nuove lingue (Euskera e Portoghese). Parametro macchina: LANGUAGE.
Disposizione dei softkey verticali a sinistra o destra. Parametro macchina: VMENU.
Modalità compensazione di raggio (G136/G137) di default. Parametro macchina: IRCOMP.
Parametri macchina generici OEM. Parametro macchina: MTBPAR.
Lettura di variabili Sercos dal CNC. Parametro macchina: DRIVEVAR.
Editor di camme elettroniche. Parametro macchina: CAM.
Nuovo comportamento per assi rotativi.
Non è necessaria la variabile (V.).TM.MZWAIT nel sottoprogramma associato
a M06.
Sottoprogramma associato a M6.
Variabile: (V.).TM.MZWAIT
Conoscere la versione software. Variabile: (V.)G.SOFTWARE
Variabili associate alla regolazione dell'anello. Regolazione dei guadagni dal
PLC.
Variabili associate alla regolazione dell'anello. Incremento di posizione e il
periodo corrente di campionatura.
Variabili:
(V.)A.PLCFFGAIN.xn (V.)A.PLCACFGAIN.xn
(V.)A.PLCPROGAIN.xn
Variabili:
(V.)A.POSINC.xn (V.)A.TPOSINC.xn
(V.)A.PREVPOSINC.xn
CNC 8070
(REF: 1305)
·13·

CNC 8070
(REF: 1305)
·14·
Software V02.01
Variabili associate alla regolazione dell'anello. Regolazione fina
avanzamento, accelerazione e jerk.
Rif. 0504
Rif. 0509
Manuale di funzionamento
Variabili:
(V.)A.FEED.xn (V.)A.TFEED.xn
(V.)A.ACCEL.xn (V.)A.TACCEL.xn
(V.)A.JERK.xn (V.)A.TJERK.xn
Variabili associate agli ingressi di retroazione. Variabili:
(V.)A.COUNTER.xn (V.)A.COUNTERST.xn
(V.)A.ASINUS.xn (V.)A.BSINUS.xn
Ottimizzare la lettura e scrittura dal PLC di variabili. Sarà solo asincrone Lettura e scrittura di variabili dal PLC.
l'accesso alle seguenti variabile.
Saranno di lettura asincrona le variabili di utensile quando non è quello
attivo e non è sul magazzino.
Saranno di scrittura asincrona le variabili di utensile, quando è quello
attivo o non.
Saranno di lettura e scrittura asincrona le variabili riferite ai parametri
aritmetici locali del livello attivo.
Parcheggiare e sparcheggiare mandrini. Sentenze #PARK, #UNPARK.
Compensazione di raggio.
Comportamento dell’inizio e della fine della compensazione di raggio
quando non si programma uno spostamento.
Cambiare il tipo di compensazione di raggio durante la lavorazione.
Dal programma, caricare un utensile in una posizione determinata del
magazzino.
Programmazione di sottoprogrammi modali. Nuova istruzione #MCALL.
Esecuzione blocco in un canale. Nuova istruzione #EXBLK.
Programmazione di numero di ripetizioni nel blocco. Comando NR.
Risoluzione diretta delle tasche 2D e 3D senza bisogno di softkey.
Simulare un singolo ciclo fisso dell’editor.
Importare file in formato DXF dall’editor di programmi o dall’editor di profili.
Importare programmi del CNC 8055/8055i dall’editor di programmi.
Selezionare mediante softkey il riposizionamento del mandrino dopo
l’ispezione utensile.
Utility backup-restore.
Miglioramenti nell’editor di profili.
Guide nell’editor di programmi. Guide contestuali alla programmazione.
Quando si programma "#", si visualizza l’elenco delle sentenze.
Quando si programma "#", si visualizza l’elenco di istruzioni.
Quando si programma "V.", si visualizza l’elenco di variabili.
Password specifica per la tabella di parametri macchina di cinematiche.
Salvare la configurazione CAN per il relativo test all’avvio del sistema.
Nella modalità diagnosi si visualizza informazione dettagliata sul
collegamento Sercos (tipo e versione del regolatore e motore collegato).
Da qualsiasi sezione della modalità diagnosi si stampa tutta l’informazione
della configurazione.
Dall’editor di cicli è possibile simulare un ciclo singolo.
Guide alla messa a punto. Oscilloscopio, diagramma di Bode, test di
circolarità.
Software V02.03
Nuovi valori del parametro macchina SERPOWSE per la scheda Sercos II. Parametri macchina: SERPOWSE.
Gli assi simulati non contano ai fini del codice di convalida.
Programmazione di camma elettronica (quote reali). Nuova istruzione #CAM.
Sincronizzazione d'asse indipendente (quote reali). Nuova istruzione #FOLLOW.
Spostamento d'asse indipendente. Nuova istruzione #MOVE.
Modalità DDSSetup.
G31. Spostamento temporaneo dell’origine polare al centro di interpolazione. Funzione G31.
G112. Cambio del set dei parametri al regolatore. Funzione G112.
Software V03.00
Modello tornio. Cicli fissi di lavorazione, calibratura utensili di tornio, variabili
per consultare la geometria degli utensili di tornio.
Asse inclinato.
Consentire di utilizzare la funzione G95 in modalità manuale. Parametro macchina: FPRMAN.
Modello tornio. Selezionare la configurazione dei grafici. Parametro macchina: GRAPHTYPE.
Modello tornio. Selezionare la configurazione degli assi. Parametro macchina: GEOCONFIG.
Selezionare il set di parametri per la sincronizzazione. Parametro macchina: SYNCSET.
Asse C mantenuto. Parametro macchina: PERCAX.
Sistema senza nessun magazzino.
Utensili di terra per un magazzino torretta.
Variabile per leggere l'offset accumulato di PLC. Variabile: (V.)[ch].A.ACTPLCOF.xn
Variabile per ottenere una stima lineare dell’errore di inseguimento. Variabile: (V.)[ch].A.FLWEST.xn
Variabili per leggere il valore di feed-forward o AC-forward istantaneo. Variabili:
(V.)[ch].A.ACTFFW.xn (V.)[ch].A.ACTACF.xn
Variabile per sapere il numero di riga del file in esecuzione. Variabile: (V.)[ch].G.LINEN

Manuale di funzionamento
Software V03.00
Variabile per sapere il tipo del ciclo in cui è attivo. Variabile: (V.)[ch].G.CYCLETYPEON
Variabile per conoscere l'orientamento dell'utensile. Variabile: (V.)[ch].G.TOOLDIR
Variabile per conoscere se è attiva la modalità HSC. Variabile: (V.)[ch].G.HSC
Variabile per leggere l’avanzamento teorico su una traiettoria 3D. Variabile: (V.)[ch].G.F3D
Variabile per conoscere qual è il numero di warning visualizzato. Variabile: (V.)[ch].G.CNCWARNING
La variabile (V.)G.CNCERR diventa per canale. Variabile: (V.)G.CNCERR
Selezionare il tipo di anello, aperto o chiuso, per il mandrino. Nuova istruzione #SERVO.
Sincronizzazione mandrini. Nuova istruzione #SYNC.
Sincronizzazione mandrini. Nuova istruzione #TSYNC.
Sincronizzazione mandrini. Nuova istruzione #UNSYNC.
Selezione dei cicli di fresatrice in un modello tornio. Nuova istruzione #MILLCY.
Selezione dei cicli di tornio in un modello fresatrice. Nuova istruzione #LATHECY.
Definizione della cinematica nell'attivare l'asse C. Istruzione #CYL.
Definizione della cinematica nell'attivare l'asse C. Istruzione #FACE.
Miglioramenti nella trasformazione di coordinate (#CS/#ACS)
Mantenere lo zero pezzo nel disattivare una trasformazione.
Lavoro con mandrini a 45º. Selezionare fra le due alternative.
Mantenere la rotazione degli assi del piano con MODE 6.
Sentenze #CS, #ACS.
G33. Nuovo parametro (Q1) per definire l'angolo di entrata. Funzione G33.
G63. È consentita l’ispezione dell’utensile durante la maschiatura. Funzione G63.
La funzione G112 non è valida per il mandrino.
Si modifica il criterio nell’assumere un nuovo mandrino maestro nel canale.
Miglioramenti sulla tabella utensili.
Funzione G112.
Rif. 0601
Software V03.01
Accoppiamento assi. Impostare lo stato di default di un accoppiamento d’assi. Parametri macchina: LINKCANCEL.
Compensazione di raggio. Modalità in cui si annulla la compensazione di Parametri macchina: COMPCANCEL.
raggio.
Verifica delle schermate all’avvio; se manca qualche elemento, si ripristina dal
backup.
Modalità editazione. Editazione dei programmi nel linguaggio CNC 8055.
Modalità DDSSetup. Salvare e caricare i dati di tutti i regolatori alla volta.
Utilizzare il carattere ";" per programmare un commento nel programma
pezzo.
Variabili. Geometria dell'utensili (modello tornio).
Variabili. Numero di utensile sulle pinze del braccio cambiatore. Variabili:
(V.)TM.TOOLCH1[mz] (V.)TM.TOOLCH2[mz]
Modalità automatico. Consente di eseguire un programma in modo
indipendente.
La sentenza #EXEC non dà errore se il canale è occupato; la sentenza attende Sentenza #EXEC.
la fine dell’operazione in corso.
La sentenza #EXBLK non dà errore se il canale è occupato; la sentenza Sentenza #EXBLK.
attende la fine dell’operazione in corso.
Rif. 0606
Software V03.10
Avanzamento. Massimo avanzamento per la lavorazione. Parametro macchina: MAXFEED.
Avanzamento. Avanzamento di lavorazione di default, quando non ve n’è uno Parametro macchina: DEFAULTFEED.
programmato.
I tasti d’utente si possono impostare come tasti jog. Parametro macchina: USERKEYDEF.
Disabilitare una tastiera o un pannello jog integrato nel bus CAN. Indicatore di PLC: PANELOFF.
Volantino con pulsante. Selezionare in modo sequenziale un asse per Indicatore di PLC: NEXTMPGAXIS.
spostarlo con il volantino.
Nuovo parametro per definire se il CNC invia o meno le funzioni M, S, H al PLC Parametro macchina: FUNPLC.
durante la ricerca di blocco.
Il CNC consente di modificare l’override del mandrino durante la filettatura
elettronica (G33) e nei cicli fissi di filettatura del modello ·T· (G86, G87 ed
equivalenti dell’editor di cicli).
Parametri macchina OEM.
Intervallo di parametri con permesso di scrittura dal programma, da PLC
o da interfaccia.
Intervallo di parametri interessati dal cambiamento di unità.
Ogni parametro può avere associato un commento informativo.
Ricerca di I0. Nuovo metodo di ricerca per i mandrini con micro. Il mandrino
passa due volte dal micro.
Il CNC visualizza i warning generati nel regolatore.
Tabella funzioni M. Nuovo campo per definire se si invia o non la funzione al
PLC durante la ricerca di blocco.
Tabella di funzioni "M". Ogni funzione M può avere associato un commento
informativo.
Volantino generale. Il CNC può disporre di vari volantini generali.
Volantino generale. Un volantino generale può spostare vari assi
simultaneamente.
Parametro macchina:
THREADOVR, OVRFILTER.
Campo: MPLC.
Campo: COMMENT.
CNC 8070
(REF: 1305)
·15·

CNC 8070
(REF: 1305)
·16·
Rif. 0608
Rif. 0704 / Ref. 0706
Manuale di funzionamento
Software V03.10
Miglioramenti nella presentazione di alcuni softkey dell'editor.
Miglioramenti nella presentazione di alcuni softkey della finestra grafica.
Modalità editazione. File di guida alla programmazione dei sottoprogrammi
OEM e dei sottoprogrammi globali.
Modalità editazione. File di guida con l’elenco dei sottoprogrammi disponibili.
Modalità editazione. Miglioramenti nelle guide contestuali.
Modalità editazione. Nuovo softkey per disattivare le guide contestuali.
Modalità editazione. Miglioramenti sulla presentazione di softkey.
Nella modalità automatica è disponibile un softkey per selezionare il
programma in editazione.
Nelle modalità automatica e manuale, il CNC riporta lo stato dell’indicatore Indicatore di PLC: _FEEDHOL.
_FEEDHOL.
Nelle modalità automatica e manuale, il CNC riporta lo stato dell’indicatore Indicatore di PLC: INHIBIT.
INHIBIT di assi e mandrino.
Modalità automatico. Riporta informazioni di tutti i mandrini.
Modalità manuale. Riporta informazioni di tutti i mandrini.
Funzione retrace.
Controllo tangenziale.
Tabella utensili. Nuovo softkey per inizializzare le posizioni; T1 nella posizione
1, la T2 nella posizione 2, ecc.
Tabella utensili. Nuovi softkey per copiare ed incollare tutti i dati di un
correttore.
Il CNC verifica se il senso di rotazione programmato (M3/M4) coincide con
quello predefinito nella tabella utensili.
Generare la relazione di registrazione garanzia
Nascondere le finestre di errori e warnings.
M02/M30. Non è necessario programmare M02 o M30 per terminare un Funzioni M02/M30.
programma pezzo.
Annullare il senso di rotazione predeterminato di un utensile. Variabili: (V.)G.SPDLTURDIR
Modificare l’avanzamento massimo consentito sul canale dal PLC. Variabili: (V.)[ch].PLC.PLCG00FEED
Visualizzare lo stato del relè di emergenza. Variabili: (V.)G.ERELAYST
HSC. Nuova modalità FAST. Sentenza #HSC.
Asse C. Nella sentenza #CYL è obbligatorio programmare il raggio. Istruzione #CYL.
Miglioramenti della ricerca di blocco.
Calibrazione utensile.
Calibratura manuale. Al termine della calibrazione, premendo [START] si
assumono i nuovi valori.
Calibrazione semiautomatica. Calibratura dell'utensili (modello tornio).
Calibrazione semiautomatica. Al termine della calibrazione, premendo
[START] si assumono i nuovi valori.
Calibrazione automatica. Al termine della calibrazione il CNC assume i
nuovi valori.
Software V03.11
Simulatore. Possibilità di mettere la chiave hardware in rete.
Grafici di riga. Miglioramenti per il dimensionamento dei grafici sullo schermo.
Funzione retrace. Miglioramenti varie nella funzione retrace.
HSC. Nuovo comando CORNER. Sentenza #HSC.
Il valore di default di alcuni parametri macchina è diverso per il CNC e per il
simulatore installato in un PC.
G33. La limitazione dell’override si mantiene durante la retrocessione all’inizio Funzione G33.
della filettatura.
RTCP. È consentito eseguire la ricerca di riferimento macchina degli assi non
coinvolti nell’RTCP.
Annullare l’esecuzione del programma e riprenderla in un altro punto. Nuova istruzione #ABORT.
Software V03.13
Criterio dei segni per gli offset (dimensioni) e usura dell’utensile. Parametri macchina: TOOLOFSG.
Definire l’usura dell’utensile in modo incrementale o assoluto. Variabili:
(V.)TM.TOOLCH1[mz] (V.)TM.TOOLCH2[mz].
Le variabili V.TM.TOOLCH1[mz] / V.TM.TOOLCH2[mz] con permesso di
scrittura dal PLC.
Modalità MDI. Annullare il blocco in esecuzione mantenendo le condizioni di
lavorazione.
Software V03.14
Unità Centrale MCU e ICU. RAM con batteria. Connessione di volantini
all’unità centrale. I/O locali. Ingressi di retroazione locali. Sonde locali.
Definire se la ricerca di riferimento del mandrino si esegue automaticamente
insieme al primo spostamento.
Durante lo spegnimento del CNC è possibile riavviare l’applicazione.
È possibile accedere alla finestra procedure facendo clic con il mouse
sull’icona del costruttore (in alto a sinistra sulla barra di stato).

Manuale di funzionamento
Software V03.14
È possibile accedere ai canali facendo clic con il mouse sulle icone della barra
di stato).
È possibile accedere alle pagine di una modalità di funzionamento facendo
clic con il mouse sul nome della modalità (in alto a destra sulla barra di stato).
La limitazione della velocità di rotazione (G192) si applica anche quando il
mandrino lavora a velocità di rotazione costante (G97).
Rif. 0707
Rif. 0709
Rif. 0712
Rif. 0801
Funzione G192.
Software V03.15
Conoscere il tipo di hardware. Variabile: (V.)G.HARDTYPE
Avanzamento teorico dell’utensile sulla traiettoria. Variabile: (V.)[ch].G.PATHFEED
Ogni volta che si entra nella modalità diagnosi, il CNC crea i file SystemInfo.txt
e SercosInfo.txt.
Gli errori di PLC possono avere un file di informazione addizionale associato,
come i messaggi di PLC.
Tabelle d'utente. Nella tabella origini sono visualizzati i mandrini che si
possono attivare come asse C.
Spostamenti d'origine per l'asse C.
Il CNC riporta un warning quando un canale è in attesa di un utensile che è
in uso in un altro canale.
Software V03.16
Mandrini Tandem.
Modalità diagnosi. Monitoraggio della temperatura della CPU, della scheda e
dell’abitacolo.
Il CNC utilizza la combinazione di retroazioni per il calcolo del segnale
analogico; per il calcolo delle compensazioni, test di circolarità, ecc., il CNC
utilizza la retroazione diretta.
Il CNC non assumerà nessuna cinematica dopo l'accensione. Parametri macchina: KINID
Parametri macchina: KINID
Il CNC non consente di modificare l’override durante una filettatura, se rileva
che in una gamma non è attivo il feed forward (parametro FFWTYPE) o se il
feed forward attivo è inferiore al 90%.
Software V03.17
Asse C mantenuto dopo aver eseguito M02, M30 o dopo un'emergenza o un
reset.
Parametro macchina: PERCAX.
Software V03.20
Il CNC dispone di una cartella MTB diversa per ogni tipo di software installato;
MTB_T per tornio, MTB_M per fresatrice e MTB_MC per motion control.
Di default, gli allarmi di retroazione di assi analogici sono attivate.
Cambiamento di gamma.
Affinché il CNC possa assumere il nuovo set di parametri, occorre
attendere che il PLC riceva la conferma di uno degli indicatori GEAR1 a
GEAR4.
Il cambio gamma si considera terminato quando il PLC riceve la conferma
del segnale AUXEND.
Mandrino Sercos. Il cambio gamma interessa il regolatore solo quando
comporta un cambiamento nella riduzione.
Il CNC può cambiare la gamma dell'asse o mandrino slave di un Tandem.
Latch di quote con aiuto di una sonda o di un ingresso digitale. Variabili:
(V.)[ch].A.LATCH1.xn (V.)[ch].A.LATCH2.xn
PLC. Il programma di PLC può avere vari file di mnemonici (estensione "plc").
PLC. Nella definizione di ogni errore di PLC è possibile selezionare se esso
apre o meno il relè di emergenza.
PLC. Raggruppare i file di informazione addizionale di testo in un solo file.
PLC. Editor di contatti.
Stato delle sonde locali. Variabili: (V.)G.PRBST1 (V.)G.PRBST2.
Sincronizzazione assi. Gestire un asse rotativo come un asse infinito e poter
così contare in modo indefinito l’incremento dell’asse, indipendentemente dal
valore del modulo.
Errori e warning.
Dagli errori e warning è possibile accedere al manuale di soluzione errori.
Gli errori del CNC compresi fra 10000 e 20000 sono riservati al
costruttore, affinché possa creare i propri testi di warning o di errore in
diverse lingue.
Variabili: (V.)[ch].A.ACCUDIST.xn
Visualizzare un warning e interrompere l'esecuzione del programma. Nuova istruzione #WARNINGSTOP.
Programmazione di camma elettronica (quote teoriche). Nuova istruzione #TCAM.
Distribuzione dinamica della lavorazione fra canali. Nuova istruzione #DINDIST.
CNC 8070
(REF: 1305)
·17·

CNC 8070
(REF: 1305)
·18·
Software V03.20
Il CNC può parcheggiare gli assi principali.
Gli assi si possono programmare mediante il jolly "?", che fa riferimento alla
posizione dell’asse nel canale.
Il CNC consente di applicare le funzioni G130 (percentuale di accelerazione)
e G132 (percentuale di jerk) ai mandrini.
Editor di profili. Assi coordinate con autoscala e nome degli assi.
Editor di profili. Zoom e lo spostamento dall'area grafica dalla tastiera.
Editor di profili. Nel modello tornio, l’orientamento degli assi sarà definito dal
parametro GRAPHTYPE.
Modalità edisimu. Guide alla programmazione di piani inclinati.
Modalità edisimu. Per la simulazione del programma, premendo il softkey
"START", il CNC assume le impostazioni reali dei mandrini del canale e le
impostazioni dei parametri macchina. Le quote iniziali per la simulazione
saranno le quote reali che aveva il CNC all’accensione.
Modalità edisimu. Nuova finestra per consultare lo stato dei sottoprogrammi,
dei cicli fissi, delle ripetizione di blocchi e dei cicli.
Modalità edisimu. Il softkey "START" salva il programma in editazione.
Modalità automatico. Nuovi funzioni e sentenze che annullano la funzione
retrace.
Modalità automatico. Nuova finestra per consultare lo stato dei
sottoprogrammi, dei cicli fissi, delle ripetizione di blocchi e dei cicli.
Modalità automatico. Il tasto [START] salva il programma in editazione.
Modalità diagnosi. Generare il file Fagor per la diagnostica di errori.
Tabella utensili. Quando si seleziona un’usura incrementale, si può definire
l’incremento massimo consentito; di default 0.5 mm (0.019685 inch).
Tabella di parametri macchina. Importare/esportare le tabelle di
compensazione di vite.
All’interno di una modalità di lavoro, selezionare le varie pagine in ordine
inverso con l’aiuto del tasto [SHIFT].
Guide alla messa a punto. Bode.
Variabili associate dall'interfaccia.
Rif. 0809
Manuale di funzionamento
Carattere Jolly "?".
Funzioni G130 e G132.
Parametro macchina: GRAPHTYPE.
Software V04.00 (non comprende le prestazioni della versione V03.21)
Unicode.
Nuova lingua (Cinese).
Nella tabella di parametri macchina, un’icona indica che parametri
partecipano all’omogeneizzazione.
Volantini. Il numero di volantini disponibili aumenta a 12. Parametro macchina: NMPG.
Il CNC applica la compensazione di modulo per tutta la rotazione dell’asse. Parametro macchina: MODCOMP.
Ricerca di riferimento con spostamento dell’asse al punto di riferimento. Parametro macchina: POSINREF.
PLC. Il numero di messaggi di PLC aumenta a 1024. Risorse del PLC: MSG.
PLC. Il numero di errori di PLC aumenta a 1024. Risorse del PLC: ERR.
Volantini. Inibire i volantini del sistema. Indicatore di PLC:
Annullare la sincronizzazione dei mandrini dopo l’esecuzione di M02, M30 o
dopo un errore o un reset.
INHIBITMPG1/INHIBITMPG12.
Sentenze #SYNC e #TSYNC.
Posizionare un magazzino torretta indipendentemente dal fatto che nella
posizione indicata esista o no un utensile.
Sentenze #ROTATEMZ.
Un canale mantiene il relativo mandrino master dopo aver eseguito M02, M30,
dopo un’emergenza o un reset e dopo un riavvio del CNC.
Sentenza #MASTER.
Forzare il cambio della gamma di velocità e/o il set di parametri di un regolatore
Sercos.
Variabile: (V.)A.SETGE.xn
Fissare una quota macchina. Funzione G174.
Il numero di spostamenti d’origine aumenta a 99. Funzione G159.
Il numero di indicatori di sincronizzazione aumenta a 100. Sentenze #MEET, #WAIT e #SIGNAL.
Selezionare una posizione della torretta. Sentenze #ROTATEMZ.
Sincronizzazione assi. Gestire un asse rotativo come un asse infinito e poter
così contare in modo indefinito l’incremento dell’asse, indipendentemente dal
valore del modulo.
Variabili: (V.)[ch].A.PREVACCUDIST.xn
Variabili. La variabile (V.)[ch].E.PROGSELECT ha il permesso di scrittura dal
programma, dal PLC e dall’interfaccia. In questa variabile è possibile scrivere
solo il valore ·0·
Variabili: (V.)[ch].E.PROGSELECT
Variabili. Le seguenti variabili sono valide per il mandrino.
Editor di profili.
Programmazione in coordinate polari.
Programmazione in coordinate incrementali.
Zoom ottimale, visualizzare lo zero pezzo e autozoom dalla tastiera.
Miglioramenti nel menu di softkey.
Modalità manuale. Nuovo softkey per spegnere il CNC.
Modalità manuale. In modalità volantino, insieme ad ogni asse si indica se
esso dispone di un volantino individuale associato.
Modalità manuale. La schermata visualizza le dimensioni dell’utensile.
Modalità automatico. La schermata visualizza le dimensioni dell’utensile.
Variabili: (V.)[ch].A.MEAS.sn
(V.)[ch].A.ATIPMEAS.sn
(V.)[ch].A.MEASOF.sn
(V.)[ch].A.MEASOK.sn
(V.)[ch].A.MEASIN.sn

Manuale di funzionamento
Software V04.00 (non comprende le prestazioni della versione V03.21)
Volantini. Il volantino generale può spostare assi con un volantino individuale
associato.
Volantini. Numero di impulsi inviati dal volantino dall’avvio del sistema. Variabili: (V.)G.HANDP[hw]
Volantino di avanzamento.
Modalità diagnosi. Vedi lo storico di errori e warning visualizzati dal CNC.
Modalità edisimu e modalità PLC.
Nuovo hotkey per rifare un’operazione.
L’editor visualizza il numero di linea.
L’opzione "Trova/Sostituisci" consente di selezionare la direzione della
ricerca, verso l’alto o verso il basso. Nuovo softkey per continuare la
ricerca in senso contrario senza sostituire il testo.
L’editor adatta i blocchi lunghi alle dimensioni della finestra, dividendo il
blocco in varie righe.
L’editor dispone dei seguenti hotkey [CTRL]+[+] e [CTRL]+[–] per
aumentare o ridurre le dimensioni del carattere dell’editor. Se il CNC
dispone di un mouse con rotella, il tasto [CTRL] in combinazione con la
rotella consente anche di aumentar e ridurre le dimensioni del carattere
del testo.
Nei file grandi (a partire da 200kb), l'editor disattiva la colorazione
sintattica.
Nei file grandi (a partire da 200kb), l’editor non salva il programma nel
cambiare blocco; l’editor salva il programma se trascorrono 5 secondi
circa senza che l’utente abbia modificato il programma.
Modalità edisimu.
I commenti formati da un solo asterisco (*), e programmati all’inizio del
blocco, consentono di raggruppare blocchi. I blocchi programmati fra due
di questi commenti saranno raggruppati e potranno essere espansi o
contratti allo stesso modo dei cicli o dei profili.
Con l'opzione "Nascondi cicli/profili" attiva, quando il cursore passa sopra
un elemento nascosto, lo espande automaticamente; quando il cursore
esce dall’elemento, esso si comprime di nuovo.
L’editor dispone del hotkey [ALT]+[–] per espandere e nascondere i cicli,
profili e blocchi raggruppati. Se il CNC dispone di un mouse, fare clic sul
simbolo situato a sinistra del ciclo, profilo o gruppo di blocchi per
espanderli e nasconderli.
Nei file grandi (a partire da 200kb), l’editor non nasconde i cicli fissi nei
profili.
Modalità PLC. Nuovi softkey per ordinare i file che compongono il progetto
PLC.
Rif. 0811
Software V03.21 (prestazioni non comprese nella versione V04.00)
Il numero di messaggi di PLC aumenta a 1024. Risorse del PLC: MSG.
Il numero di errori di PLC aumenta a 1024. Risorse del PLC: ERR.
Rif. 0907
Software V04.01
Il CNC spegne e accende il ventilatore interno quando è necessario. Il CNC
accende il ventilatore quando la temperatura supera la massima consentita
(50 ºC) e lo spegne quando la temperatura è inferiore a 45 ºC.
Comunicazione con i servo (asse e mandrino) e inverter (mandrino) attraverso
il bus Mechatrolink, in modalità Mlink-I (17 byte) e Mlink-II (17 o 32 byte).
Definire l'accelerazione e il massimo jerk consentito sulla traiettoria. Parametri macchina:
MAXACCEL, MAXJERK.
Variabile:
(V.)[ch].G.MAXACCEL (V.)[ch].G.MAXJERK
Variabile per conoscere l'errore di inseguimento quando è attiva la
combinazione di retroazioni.
Variabile per conoscere la quota della prima retroazione quando è attiva la
combinazione di retroazioni.
Modalità diagnosi. Monitorizzare la tensione della pila.
Variabile:
(V.)[ch].A.FLWE.xn (V.)[ch].A.FLWACT.xn
Variabile: (V.)[ch].A.POSMOTOR.xn
Rif. 1007
Software V04.10 (non comprende le prestazioni della versione V04.02)
Nuove lingue (Russo e Ceco). Parametro macchina: LANGUAGE.
Annullare il piano inclinato all’avvio. Parametro macchina: CSCANCEL.
Volantini. Definire una risoluzione negativa inverte il senso di spostamento Parametro macchina: MPGRESOL.
dell’asse.
Attivare l’avanzamento rapido per la modalità automatica, durante
l’esecuzione di un programma.
Parametri macchina: RAPIDEN, FRAPIDEN.
Indicatore di PLC: EXRAPID.
Massimo avanzamento di lavorazione dell'asse. Parametro macchina: MAXFEED.
Gestione di vari tastiere. Parametro macchina: NKEYBD.
Impostare la linea seriale come RS232, RS422 o RS485. Parametro macchina: RSTYPE.
Abilitare il volantino HBLS. Parametro macchina: HBLS.
Selezionare il tipo di PLC (IEC61131 o Fagor). Parametro macchina: PLCTYPE
CNC 8070
(REF: 1305)
·19·

CNC 8070
(REF: 1305)
·20·
Rif. 1010
Rif. 1304
Manuale di funzionamento
Software V04.10 (non comprende le prestazioni della versione V04.02)
RTCP. Nelle tavole tilting, girare il sistema di coordinate pezzo quando si gira Cinematiche TYPE9 a TYPE12.
la tavola.
PLC. Il numero di temporizzatori di PLC aumenta a 512. Risorse del PLC: Temporizzatori.
PLC. Gestione M’s di mandrino (M3, M4 e M5) dal PLC. Indicatori di PLC. PLCM3, PLCM4 e PLCM5.
Nuova estetica per l'interfaccia.
Modalità MDI. L’avanzamento definito nella modalità MDI sarà il nuovo
avanzamento per le modalità manuale e automatica.
Modalità manuale. Definire o attivare uno spostamento d’origine o di pinze.
Modalità manuale. La schermata visualizza un’icona che rappresenta il tipo
di strumento.
Modalità automatico. La schermata visualizza un’icona che rappresenta il tipo
di strumento.
Modalità editazione. Utilizzare un modello per i programma pezzo.
Modalità utility. Crittare file
Il CNC consente di eliminare alcuni errori premendo il tasto [ESC], senza dover
fare un reset.
Funzioni M di mandrino con sottoprogramma associato.
Il CNC ammette la funzione G174 per assi in modalità visualizzatore e Funzione G174.
mandrini.
Stato dettagliato del CNC in modalità manuale. Variabile: (V.)[ch].G.CNCMANSTATUS
Stato dettagliato del CNC in modalità automatico. Variabile: (V.)[ch].G.CNCAUTSTATUS
Conoscere gli assi selezionati per una ricerca di riferimento, riposizionamento Variabile: (V.)[ch].G.SELECTEDAXIS
assi, preselezione quote o spostamento in una quota.
Conoscere la posizione corrente degli assi rotativi principali della cinematica Variabile: (V.)[ch].G.POSROTT
(terzo asse).
Conoscere la posizione che devono occupare gli assi rotativi principali
della cinematica (terzo asse).
Annullare il cambiamento di nome degli assi e dei mandrini (#RENAME) dopo
aver eseguito M02 o M30, dopo un reset o all’inizio di un nuovo programma
pezzo nello stesso canale.
Ambiente grafico. Simulare la traiettoria reale ma aumentando l’errore rispetto
alla traiettoria teorica.
Variabile: (V.)[ch].G.TOOLORIT1
(V.)[ch].G.TOOLORIT2
Sentenza #RENAME.
Software V04.02 (prestazioni non comprese nella versione V04.10)
Nuova lingua (Russa). Parametro macchina: LANGUAGE.
Attivare l’avanzamento rapido per la modalità automatica, durante
l’esecuzione di un programma.
Parametri macchina: RAPIDEN, FRAPIDEN.
Indicatore di PLC: EXRAPID.
Massimo avanzamento di lavorazione dell'asse. Parametro macchina: MAXFEED.
Gestione di vari tastiere. Parametro macchina: NKEYBD.
Impostare la linea seriale come RS232, RS422 o RS485. Parametro macchina: RSTYPE.
Sincronizzare mandrini senza forzare il cambio di set. Parametro macchina: SYNCSET.
Mechatrolink. Attivare le opzioni del regolatore. Parametro macchina: OPTION.
RTCP. Nelle tavole tilting, girare il sistema di coordinate pezzo quando si gira
la tavola.
Modalità MDI. L’avanzamento definito nella modalità MDI sarà il nuovo
avanzamento per le modalità manuale e automatica.
Modalità manuale. Definire o attivare uno spostamento d’origine o di pinze.
Cinematiche TYPE9 a TYPE12.
Il CNC ammette la funzione G174 per assi in modalità visualizzatore e
mandrini.
Funzione G174.
Stato dettagliato del CNC in modalità manuale. Variabile: (V.)[ch].G.CNCMANSTATUS
Stato dettagliato del CNC in modalità automatico. Variabile: (V.)[ch].G.CNCAUTSTATUS
Conoscere gli assi selezionati per una ricerca di riferimento, riposizionamento
assi, preselezione quote o spostamento in una quota.
Variabile: (V.)[ch].G.SELECTEDAXIS
Conoscere la posizione corrente degli assi rotativi principali della cinematica
(terzo asse).
Variabile: (V.)[ch].G.POSROTT
Conoscere la posizione che devono occupare gli assi rotativi principali
della cinematica (terzo asse).
Variabile: (V.)[ch].G.TOOLORIT1
(V.)[ch].G.TOOLORIT2
Conoscere lo stato di una camma. Variabile: (V.)G.CAMST[cam]
Modificare il range dell’asse slave quando si attiva la camma. Variabile: (V.)G.CAM[cam][index]
Fissare un feed override del 0% dal PLC. Variabile: (V.)[ch].PLC.FRO
Annullare il cambiamento di nome degli assi e dei mandrini (#RENAME) dopo Sentenza #RENAME.
aver eseguito M02 o M30, dopo un reset o all’inizio di un nuovo programma
pezzo nello stesso canale.
Ambiente grafico. Simulare la traiettoria reale ma aumentando l’errore rispetto
alla traiettoria teorica.
Modalità edisimu. La simulazione assume le origini che sono attive per
l’esecuzione.
Software V04.20
Impostare il modo di funzionamento del CNC. Accedere alle modalità di lavoro
mediante hotkey o dal menu softkey.
Parametro macchina: HMITYPE.
Limite massimo di sicurezza per l’avanzamento. Parametro macchina: FLIMIT.
Limite massimo di sicurezza per la velocità. Parametro macchina: SLIMIT.
Sottoprogrammi di interruzione per canale. Sentenze di programmazione: #REPOS.

Manuale di funzionamento
Software V04.20
Aumenta fino a 30 il numero di sottoprogrammi OEM disponibili per canale
(G180-G189 / G380-G399).
I sottoprogrammi OEM si possono eseguire in modo non-modale (G180,
G181, ecc) o modale (MG180, MG181, ecc).
Conoscere lo stato di una camma. Variabile: (V.)G.CAMST[cam]
Modificare il range dell’asse slave quando si attiva la camma. Variabile: (V.)G.CAM[cam][index]
Fissare un feed override del 0% dal PLC. Variabile: (V.)[ch].PLC.FRO
Stato dettagliato del CNC in modalità automatica. Nuovi valori. Variabile: (V.)[ch].G.CNCAUTSTATUS
Il CNC può eseguire programmi dei modelli 8055 MC e 8055 TC composti da
cicli fissi conversazionali, comprese le guide geometriche.
Tabella utensili. Assegnare un nome o un testo a qualsiasi dei 4 parametri
"custom" disponibili in ogni utensile.
Operativa con il modello touch screen.
Nuova ispezione utensile.
Nuovi grafici HD.
Modalità EDISIMU. Editor di guide geometriche.
Modalità manuale. Le pagine di calibratura utensile visualizzano i dati
dell’utensile da calibrare.
Modalità MDI/MDA. Il CNC consente di eseguire blocchi quando l’esecuzione
del programma è interrotta.
Modalità automatico. Simulazione di un programma con passaggio ad
esecuzione. Questa modalità consente di iniziare la simulazione di un
programma, interromperla in un punto ed iniziare l’esecuzione a partire da tale
punto.
Software V04.22
Modalità automatico. Visualizzare il numero di riga in esecuzione.
Modalità automatico. Visualizzare il numero di riga in cui è stata annullata l’esecuzione.
Modalità automatico. Riprendere l’esecuzione di un programma a partire dal blocco in cui è stata annullata.
Modalità automatico. Con G95 attiva, l’avanzamento è visualizzato in millimetri per giro.
Modalità manuale. Con G95 attiva, l’avanzamento è visualizzato in millimetri per giro.
Tabelle d'utente. Definire gli spostamenti d’origine assoluti con una parte grossa ed un’altra fina.
Tabelle d'utente. Visualizzare nella tabella di origini lo spostamento d’origine incrementale (G158).
Tabelle d'utente. La tabella di origini visualizza in un colore risaltato l’origine attiva, sia assoluta che incrementale.
Tabelle d'utente. La tabella di pinze visualizza in un colore risaltato la pinza attiva.
Tabelle d'utente. Definire i dati della tabella di origini servendosi della calcolatrice.
Tabelle d'utente. Definire i dati della tabella di pinze servendosi della calcolatrice.
Tabelle di utensili. Per l’utensile da scanalare e tranciare, la tabella assume i valori A=90, C=90 e Rp=0.
Ambiente grafico HD Selezionare nella finestra grafica la velocità di simulazione.
Software V04.24
Modalità automatico. Annullare l’esecuzione e continuare a partire da un altro blocco, conservando la storia.
Modalità automatico. Il CNC visualizza la percentuale di programma eseguita.
Software V04.25
Modalità automatico. Il tipo di simulazione "Piano principale" non invia le funzioni M-H-S-T al PLC.
Modalità utility. Nuovo backup-restore.
Rif. 1305
Software V04.26
Calcolatrice. Nella modalità manuale o conversazionale, quando si chiama la calcolatrice con un campo selezionato (F, S, ecc), la
calcolatrice visualizza il valore del campo.
Il CNC visualizza o nasconde il softkey per cambiare il formato di visualizzazione fra millimetri e pollici, secondo quanto definito nel
parametro macchina MMINCHSOFTKEY.
Modalità automatico. Los programas con extensión .mod se puede modificar cuando están interrumpidos mediante un "cancelar y
continuar".
CNC 8070
(REF: 1305)
·21·

Manuale di funzionamento
CONDIZIONI DI SICUREZZA
Leggere le seguenti misure di sicurezza, allo scopo di evitare infortuni a persone e danni a questo prodotto
ed ai prodotti ad esso connessi. Fagor Automation non si rende responsabile degli eventuali danni fisici
o materiali derivanti dall'inosservanza delle presenti norme fondamentali di sicurezza.
Prima dell’avvio, verificare che la macchina alla quale si incorpora il CNC osservi i requisiti di cui alla
Direttiva 89/392/CEE.
PRECAUZIONI PER LA PULIZIA DELL’APPARECCHIO
Se il CNC non si accende azionando l’interruttore di avvio, verificare i collegamenti.
Non manipolare l'interno dell'apparecchio. Solo personale autorizzato da Fagor Automation può manipolare
l'interno dell'apparecchio.
Non manipolare i connettori con
l'apparecchio collegato alla rete elettrica.
Prima di manipolare i connettori (ingressi/uscite, retroazione, ecc.),
assicurarsi che l'apparecchio non sia collegato alla rete elettrica.
PRECAUZIONI DURANTE GLI INTERVENTI DI RIPARAZIONE
In caso di mal funzionamento o guasto dell'apparecchio, staccarlo e chiamare il servizio di assistenza
tecnica.
Non manipolare l'interno dell'apparecchio. Solo personale autorizzato da Fagor Automation può manipolare
l'interno dell'apparecchio.
Non manipolare i connettori con
l'apparecchio collegato alla rete elettrica.
Prima di manipolare i connettori (ingressi/uscite, retroazione, ecc.),
assicurarsi che l'apparecchio non sia collegato alla rete elettrica.
PRECAUZIONI CONTRO I DANNI ALLE PERSONE
Interconnessione di moduli. Utilizzare i cavi di connessione forniti con l'apparecchio.
Utilizzare cavi adeguati. Per evitare rischi, utilizzare solo cavi di rete Sercos e bus CAN
raccomandati per questo apparecchio.
Per evitare rischi di scossa elettrica sull'Unità Centrale, utilizzare il
connettore di rete adeguato. Usare cavi di potenza a 3 conduttori (uno
di essi di terra).
Evitare sovraccarichi elettrici. Per evitare scariche elettriche e rischi di incendio non applicare
tensione elettrica fuori intervallo selezionato nella parte posteriore
dell'unità centrale dell'apparecchio.
Connessione a terra. Allo scopo di evitare scariche elettriche, connettere i morsetti di terra
di tutti i moduli al punto centrale di terra. Inoltre, prima di effettuare
la connessione degli ingressi e delle uscite di questo prodotto,
assicurarsi che la connessione a terra sia stata effettuata.
Allo scopo di evitare scariche elettriche verificare, prima di accendere
l'apparecchio, che sia stata effettuata la connessione a terra.
Non lavorare in ambienti umidi. Per evitare scariche elettriche, lavorare sempre in ambienti con
umidità relativa inferiore al 90% senza condensazione a 45 ºC (113
ºF).
Non lavorare in ambienti esplosivi. Allo scopo di evitare rischi, infortuni o danni, non lavorare in ambienti
esplosivi.
CNC 8070
(REF: 1305)
·23·

CNC 8070
(REF: 1305)
·24·
PRECAUZIONI CONTRO DANNI AL PRODOTTO
PROTEZIONI DELLO STESSO APPARECCHIO
Manuale di funzionamento
Ambiente di lavoro. Questo apparecchio è predisposto per l'uso in ambienti industriali, in
osservanza alle direttive ed alle norme in vigore nella Comunità
Economica Europea.
Fagor Automation non si rende responsabile degli eventuali danni
derivanti dal montaggio del CNC in altro tipo di condizioni (ambienti
residenziali o domestici).
Installare l'apparecchio nel luogo adeguato. Si raccomanda, se possibile, di installare il controllo numerico lontano
da liquidi refrigeranti, prodotti chimici, colpi, ecc.. che possano
danneggiarlo.
L'apparecchio adempie alle direttive europee di compatibilità
elettromagnetica. Ciononostante, è consigliabile mantenerlo lontano
da fonti di perturbazioni elettromagnetiche, come:
Cariche potenti connesse alla stessa rete dell'apparecchiatura.
Trasmettitori portatili vicini (Radiotelefoni, apparecchi
radioamatori).
Trasmettitori radio/TV vicini.
Macchine saldatrici ad arco vicine.
Linee di alta tensione nelle vicinanze.
Inviluppi. Il costruttore è responsabile di garantire che l'inviluppo in cui è stata
montata l'apparecchiatura adempie a tutte le direttive in vigore nella
Comunità Economica Europea.
Evitare interferenze provocate dalla
macchina.
La macchina utensile deve avere disinseriti tutti gli elementi che
generano interferenze (bobine dei relè, contattori, motori, ecc.).
Utilizzare la fonte di alimentazione adeguata. Utilizzare, per l'alimentazione della tastiera e dei moduli remoti, una
fonte di alimentazione esterna stabilizzata di 24 Vcc.
Connessioni a terra della fonte di
alimentazione.
Connessioni degli ingressi e delle uscite
analogiche.
Il punto di zero volt della fonte di alimentazione esterna dovrà essere
connessa al punto principale di terra della macchina.
Eseguire il collegamento mediante cavi schermati, collegando tutte
le maglie al rispettivo terminale.
Condizioni ambientali. La temperatura ambiente in regime di funzionamento, deve essere
compresa fra +5 ºC e +45 ºC (41 ºF e 113 ºF).
La temperatura ambiente in regime di non funzionamento, deve
essere compresa fra -25 ºC e 70 ºC (-13 ºF e 158 ºF).
Abitacolo dell’unità centrale. Garantire fra l’unità centrale e ognuna delle pareti del contenitore le
distanze richieste.
Utilizzare un ventilatore a corrente continua per migliorare la
ventilazione dell'abitacolo.
Dispositivo di sezionamento
dell'alimentazione.
Il dispositivo di sezionamento dell'alimentazione deve essere situato
in un luogo facilmente accessibile e ad una distanza dal pavimento
compresa da 0,7 a 1,7 metri (2,3 e 5,6 piedi).
Moduli remoti. Tutti gli ingressi-uscite digitali sono provvisti di isolamento galvanico
mediante optoaccoppiatori fra la circuiteria interna e quella esterna.

Manuale di funzionamento
Simboli che possono apparire nel manuale.
i
SIMBOLI DI SICUREZZA
Simbolo di pericolo o divieto.
Indica azioni od operazioni che possono provocare danni alle persone o alle apparecchiature.
Simbolo di avviso o precauzione.
Indica situazioni che possono causare certe operazioni e le azioni da eseguire per evitarle.
Simbolo di obbligo.
Indica azioni ed operazioni da effettuare obbligatoriamente.
Simbolo di informazione.
Indica note, avvisi e consigli.
Simboli che possono avere il prodotto.
Simbolo di protezione terra.
Indica che un determinato punto può trovarsi sotto tensione.
CNC 8070
(REF: 1305)
·25·

Manuale di funzionamento
CONDIZIONI DI GARANZIA
GARANZIA INIZIALE
Ogni prodotto costruito o venduto dalla FAGOR ha una garanzia di 12 mesi per l’utente finale, che potranno
essere controllati dalla rete di servizio mediante il sistema di controllo garanzia appositamente stabilito dalla
FAGOR.
Affinché il tempo che trascorre fra l’uscita di un prodotto dai nostri magazzini all’arrivo all’utilizzatore finale
non giochi contro questi 12 mesi di garanzia, la FAGOR ha stabilito un sistema di controllo della garanzia
basato sulla comunicazione, da parte del costruttore o intermediario, alla FAGOR della destinazione,
dell’identificazione e della data di installazione sulla macchina, nel documento che accompagna ogni
prodotto all’interno della busta della garanzia. Questo sistema consente, oltre ad assicurare l’anno di
garanzia all’utente, di tenere informati i centri di servizio della rete sulle attrezzature FAGOR facenti parte
della propria area di responsabilità provenienti da altri Paesi.
La data d’inizio della garanzia sarà quella indicata come data d’installazione nel succitato documento, la
FAGOR dà un periodo di 12 mesi al costruttore o intermediario per l’installazione e vendita del prodotto,
in modo che la data d’inizio della garanzia può essere fino a un anno dopo quella di partenza del prodotto
dai nostri magazzini, purché ci sia pervenuto il foglio di controllo della garanzia. Ciò significa in pratica
l'estensione della garanzia a due anni dall'uscita del prodotto dai magazzini Fagor. Nel caso in cui non sia
stato inviato il citato foglio, il periodo di garanzia concluderà dopo 15 mesi dall'uscita del prodotto dai nostri
magazzini.
La succitata garanzia copre tutte le spese di materiali e mano d’opera prestati negli stabilimenti della ditta
Fagor per correggere le anomalie di funzionamento degli strumenti. La ditta FAGOR si impegna a riparare
o a sostituire i propri prodotti dall’inizio della produzione e fino a 8 anni dalla data di eliminazione dal
catalogo.
Solo la ditta FAGOR può decidere, a suo giudizio insindacabile, se la riparazione rientra o no nella garanzia.
CLAUSOLE DI ESCLUSIONE
La riparazione avrà luogo nei nostri stabilimenti e sono quindi escluse dalla garanzia tutte le spese causate
dalle trasferte del personale tecnico della ditta necessarie per realizzare la riparazione di uno strumento,
nonostante lo strumento stesso sia ancora coperto dal periodo di garanzia suindicato.
La garanzia sarà applicabile solo se gli strumenti sono stati installati rispettando le istruzioni, non siano
stati oggetto di uso improprio, non abbiano subito danni accidentali o causati da incuria e non siano stati
oggetto di intervento da parte di personale non autorizzato dalla ditta FAGOR. Se, una volta eseguita
l'assistenza o la riparazione, la causa del guasto non fosse imputabile a tali elementi, il cliente è tenuto
a coprire tutte le spese, in base alle tariffe in vigore.
Non sono coperte altre garanzie implicite o esplicite e la FAGOR AUTOMATION non si rende comunque
responsabile di altri danni o pregiudizi eventualmente verificatisi.
CNC 8070
(REF: 1305)
·27·

CNC 8070
(REF: 1305)
·28·
GARANZIA SULLE RIPARAZIONI
Manuale di funzionamento
Analogamente alla garanzia iniziale, FAGOR offre una garanzia sulle proprie riparazioni standard in base
alle seguenti condizioni:
PERIODO 12 mesi.
DESCRIZIONE Comprende pezzi e manodopera sugli elementi riparati (o
sostituiti) presso i locali della rete propria.
CLAUSOLE DI ESCLUSIONE Le stesse che si applicano al capitolo garanzia iniziale. Se la
riparazione viene effettuata nel periodo di garanzia, non ha effetto
l’ampliamento della garanzia.
Nei casi in cui la riparazione sia stata effettuata su preventivo, cioè eseguita solo sulla parte avariata, la
garanzia sarà sui pezzi sostituiti ed avrà una durata di 12 mesi.
I ricambi forniti sfusi hanno una garanzia di 12 mesi.
CONTRATTI DI MANUTENZIONE
È disponibile presso il distributore o il costruttore che acquista e installa i nostri sistemi CNC il CONTRATTO
DI SERVIZIO.

Manuale di funzionamento
CONDIZIONI DI SUCCESSIVE SPEDIZIONI
In caso di spedizione dell'unità centrale o dei moduli remoti, imballarli nei cartoni originali con il materiale
di imballo originale. Se non si dispone di materiale di imballo originale, imballare come segue:
1 Trovare una scatola di cartone le cui 3 dimensioni interne siano di almeno 15 cm (6 pollici) maggiori
di quelle dell'apparecchio. Il cartone dello scatolone deve avere una resistenza di 170 Kg (375 libbre).
2 Applicare un'etichetta all'apparecchio indicante il proprietario dello stesso, l'indirizzo, il nome della
persona di contatto, il tipo di apparecchio e il numero di serie. In caso di guasto, indicare anche il sintomo
e una breve descrizione dello stesso.
3 Avvolgere l'apparecchio con un film di poliuretano o con materiale simile per proteggerlo. In caso di
spedizione dell'unità centrale con monitore, proteggere specialmente lo schermo.
4 Imbottire l'apparecchio nella scatola di cartone con gommapiuma di poliuretano in tutti i lati.
5 Sigillare la scatola di cartone con un nastro per imballo o con grappe industriali.
CNC 8070
(REF: 1305)
·29·

Manuale di funzionamento
MANUTENZIONE DAL CNC
PULIZIA
L’accumulo di sporcizia nello strumento può agire da schermo e impedire la corretta dissipazione del calore
generato dai circuiti elettronici interni, con il conseguente rischio di surriscaldamento e rottura dello
strumento. Inoltre, in certi casi, la sporcizia accumulata può trasformarsi in elemento conduttore e causare
disfunzioni nei circuiti interni dello strumento, specialmente in ambienti molto umidi.
Per la pulizia del pannello di comando e del monitore si consiglia l’uso di un panno morbido inumidito con
acqua deionizzata e/o detergenti lavapiatti non abrasivi (liquidi, mai in polvere), oppure alcool al 75%.
Inoltre, non si deve usare aria compressa ad alta pressione giacché ciò può produrre l’accumulo di elettricità
che, a sua volta, può generare scariche elettrostatiche.
Le plastiche usate nella parte frontale degli apparecchi sono resistenti a grassi ed oli minerali, basi e
varechina, detergenti disciolti ed alcool. Evitare l’azione di solventi come cloroidrocarburi, benzolo, estere
ed etere poiché possono danneggiare le plastiche della parte anteriore dello strumento.
PRECAUZIONI PER LA PULIZIA DELL’APPARECCHIO
Fagor Automation non si rende responsabile di eventuali danni materiali o infortuni derivanti dalla mancata
osservanza di tali requisiti di sicurezza basilari.
Non manipolare i connettori con l'apparecchio collegato alla rete elettrica. Prima di manipolare i
connettori (ingressi/uscite, retroazione, ecc.), assicurarsi che l'apparecchio non sia collegato alla rete
elettrica.
Non manipolare l'interno dell'apparecchio. Solo personale autorizzato da Fagor Automation può
manipolare l'interno dell'apparecchio.
Se il CNC non si accende azionando l’interruttore di avvio, verificare i collegamenti.
CNC 8070
(REF: 1305)
·31·

Manuale di funzionamento
DOCUMENTAZIONE CONNESSA
Si riporta di seguito l’elenco dei manuali disponibili per il CNC e le lingue in cui possono essere forniti. Tutti
i manuali sono disponibili sul nostro sito web ed alcuni di essi si possono trovare nel CD-Rom che
accompagna il prodotto. Alcuni di questi manuali sono anche disponibili, a richiesta, su supporto cartaceo.
Nome e descrizione.
Configurazione hardware (modello ·M· / ·T· / ·BL· / ·OL·)
Questo manuale dettaglia la configurazione hardware e i dati tecnici di
ciascun elemento.
Manuale di installazione (modello ·M· / ·T· / ·BL· / ·OL·)
Il presente manuale descrive come effettuare l’installazione e la messa
a punto del CNC.
Manuale di funzionamento (modello ·M· / ·T· / ·BL· / ·OL·)
Il presente manuale descrive come operare con il CNC.
Manuale di programmazione (modello ·M· / ·T· / ·BL· / ·OL·)
Il presente manuale descrive come programmare con il CNC.
Lavoro con sonda (modello ·M·)
Il presente manuale descrive come programmare gli spostamenti e i cicli
fissi della sonda. Modello fresatrice.
Lavoro con sonda (modello ·T·)
Il presente manuale descrive come programmare gli spostamenti e i cicli
fissi della sonda. Modello tornio.
Cicli fissi di lavorazione (modello ·M· / ·OL·)
Il presente manuale descrive il modo di programmare i cicli fissi di
lavorazione. Modello fresatrice.
Cicli fissi di lavorazione (modello ·T·)
Il presente manuale descrive il modo di programmare i cicli fissi di
lavorazione. Modello tornio.
Guida rapida (Modello ·M· / ·T·)
Guida riassuntiva del linguaggio di programmazione del CNC.
Esempi di programmazione (modello ·M·)
Manuale con esempi di programmazione del modello fresatrice.
Esempi di programmazione (modello ·T·)
Manuale con esempi di programmazione del modello tornio.
Soluzione di errori (modello ·M· / ·T· / ·BL· / ·OL·)
Questo manuale offre una descrizione di alcuni messaggi di errore che
possono essere visualizzati dal CNC, indicando le possibili cause da cui
derivano e come risolverli.
Canali di esecuzione (modello ·M· / ·T· / ·OL·)
Il presente manuale descrive come impostare e lavorare in un sistema
multicanale.
Temi monografici (modello ·M· / ·T· / ·BL· / ·OL·)
Il presente manuale riporta una descrizione dettagliata di come
impostare e lavorare con alcune prestazioni del CNC.
WEB
spagnolo / inglese - - -
spagnolo / inglese
spagnolo / inglese
italiano / francese
tedesco / brasiliano
spagnolo / inglese
italiano / francese
tedesco / brasiliano
spagnolo / inglese
italiano / francese
tedesco / brasiliano
spagnolo / inglese
italiano / francese
tedesco
spagnolo / inglese
italiano / francese
tedesco / brasiliano
spagnolo / inglese
italiano / francese / tedesco
spagnolo / inglese
italiano / francese
tedesco
- - -
- - -
- - -
spagnolo / inglese - - -
spagnolo / inglese - - -
spagnolo / inglese - - -
spagnolo / inglese
italiano / francese
tedesco / brasiliano
spagnolo / inglese
italiano / francese
tedesco
- - -
- - -
CNC 8070
(REF: 1305)
·33·

DESCRIZIONE DEI TASTI
1.1 Monitor 10" LCD-15.
Tasti di funzione.
F1
Tasti di navigazione.
NEXT
FOCUS
BACK
Tasto di guida.
HELP
?
?
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
Softkey.
I tasti da F1 a F12 selezionano le opzioni dei
menu di softkey.
Tasto NEXT.
Tasto configurabile, che potrà eseguire una delle
seguenti azioni.
Accedere sequenzialmente alle varie
schermate della modalità di lavoro attiva, se
si preme contemporaneamente [SHIFT] si
inverte la sequenza. Nella modalità PLC,
passa da uno all'altro dei vari servizi attivi.
Accedere in modo sequenziale ai vari canali.
Visualizza nel menu orizzontale di softkey le
schermate disponibili e nel menu verticale i
canali disponibili.
Tasto FOCUS.
Consente di spostarsi sulle varie finestre della
schermata.
Tasto BACK.
Nel menu orizzontale di softkey, consente di
ascendere da un sottomenu di softkey al menu
precedente dal quale si è entrati in tale
sottomenu.
Tasto HELP.
Accedere al sistema di guida del CNC.
F8
F9
F10
F11
F12
1
CNC 8070
(REF: 1305)
·35·

1.
DESCRIZIONE DEI TASTI
Monitor LCD-10K.
CNC 8070
(REF: 1305)
·36·
1.2 Monitor LCD-10K.
Interface e navigazione.
Tasti di funzione.
F1
Tasti di navigazione.
NEXT
FOCUS
BACK
Tasto di guida.
HELP
?
HELP
?
F8
F9
F10
F11
F12
NEXT
FOCUS
BACK
X Y Z
_
+
4 5 6
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
AUTO MANUAL EDIT MDI
1
10
100
TABLES TOOLS UTILITIES
1
10
100
1000
10000
Softkey.
I tasti da F1 a F12 selezionano le opzioni dei
menu di softkey.
Tasto NEXT.
Tasto configurabile, che potrà eseguire una delle
seguenti azioni.
Accedere sequenzialmente alle varie
schermate della modalità di lavoro attiva, se
si preme contemporaneamente [SHIFT] si
inverte la sequenza. Nella modalità PLC,
passa da uno all'altro dei vari servizi attivi.
Accedere in modo sequenziale ai vari canali.
Visualizza nel menu orizzontale di softkey le
schermate disponibili e nel menu verticale i
canali disponibili.
Tasto FOCUS.
Consente di spostarsi sulle varie finestre della
schermata.
Tasto BACK.
Nel menu orizzontale di softkey, consente di
ascendere da un sottomenu di softkey al menu
precedente dal quale si è entrati in tale
sottomenu.
Tasto HELP.
Accedere al sistema di guida del CNC.
jog
ZERO SINGLE
RESET
CUSTOM
Modalità di lavoro.
AUTO
MANUAL
EDIT
MDI
TABLES
TOOLS
UTILITIES
CUSTOM
+
_
Manuale di funzionamento
A B C D E F
G H I J K L
M N Ñ O P Q
R S T U V W
X Y Z INS SUP
ESC
RECALL
ENTER
CAPS
SHIFT
CTRL
=
/
*
+
HOME
END
ALT
FEED %
80 90 100
70
110
60
120
50
130
40
140
30
150
20
160
10
4
2
0
0 200 190
170
180
Modalità automatico.
Modalità manuale.
Modalità EDISIMU.
Modalità MDI/MDA.
7 8 9
4 5 6
1 2 3
_
0 .
SPACE
Tabella utente (origini, pinze e parametri
aritmetici).
Tabella degli utensili e del magazzino.
Modalità utility.
Modalità di configurazione.
Tasto configurabile dall’OEM, che potrà
eseguire una delle seguenti azioni.
Accedere a una modalità di lavoro del CNC.
Eseguire un'applicazione.
Accedere al sistema operativo.
Non eseguire nessuna funzione.
Dopo essere entrati nella modalità di lavoro, questi tasti
consentono di accedere sequenzialmente alle varie
schermate della modalità di lavoro attiva; se si preme
contemporaneamente [SHIFT] si inverte la sequenza.

Manuale di funzionamento
Tastiera.
Tasti per spostare il cursore.
HOME
Tasti editazione
SHIFT
CAPS
ALT
DEL
INS
ESC
ENTER
RECALL
END
Pannello JOG.
Le frecce di spostamento spostano il
cursore una posizione a sinistra, a destra, in
alto o in basso.
I tasti “pag. giù” o “pag. su” visualizzano la
pagina precedente o successiva nell’editor
di programmi pezzo o di PLC.
I tasti inizio e fine spostano il cursore
all’inizio o alla fine della riga.
Il tasto tabulatore sposta il cursore nel
seguente campo del menu attivo.
Maiuscole.
Tenere premuto questo tasto per scrivere in
maiuscola. Questo tasto, in combinazione
con uno spostamento del cursore, seleziona
il testo su cui si sposta il cursore.
Bloccaggio maiuscole
Cambia la modalità di scrittura da minuscola
a maiuscola e viceversa.
Caratteri ASCII.
Tenere premuto questo tasto e digitare il
rispettivo codice ASCII.
Cancellare.
Eliminare.
Inserire o sovrascrivere.
Tasto di escare per annullare l’azione in
corso, senza eseguire cambiamenti.
Tasto per confermare comandi, dati e i
blocchi di programma dell’editor.
Caricare dati.
Con la modalità Teach-in attiva, questo tasto
introduce nel blocco gli assi e la loro
posizione corrente.
Se nel programma pezzo si seleziona un
profilo o un ciclo fisso conversazionale, si
attiva l'editor di profili o di cicli, a seconda dei
casi.
Tastiera jog per spostare gli assi.
X+ 7+
X- 7-
X 7
+
_
Tasti per selezionare assi e spostarli in
senso positivo.
Tasti per selezionare assi e spostarli in
senso negativo.
Tasti per selezionare assi e tasti per
selezionare il senso di spostamento.
Occorre premere entrambi i tasti (asse e
senso) per spostare l'asse.
Tasto di "rapido". Premendo questo tasto
durante lo spostamento di un asse, il CNC gli
applica l’avanzamento rapido.
Selettori di avanzamento.
10
1
100
1
10
100
1000
10000
80 90 100
70
110
60
120
50
130
40
140
30
150
20
160
10
4
2
0
Tasti di esecuzione.
RESET
SINGLE
ZERO
Controllo del mandrino.
+
0 200190
170
180
Dispositivi esterni.
Selettore del tipo di spostamento
manuale; jog continuo, jog
incrementale o volantini.
In modalità volantino, consente di
selezionare il fattore di
moltiplicazione del numero di
impulsi del volantino (x1, x10 o
x100).
Il modalità incrementale,
consente di selezionare il valore
incrementale dello spostamento
degli assi.
Selettore della percentuale di
avanzamento, fra 0% e 200%, per
gli spostamenti in manuale e
automatico.
Tasto di avvio [START].
Eseguire il programma selezionato nella
modalità automatico, un blocco in modalità
MDI/MDA, ecc.
Tasto d'arresto [STOP].
Interrompi esecuzione del CNC.
Tasto RESET.
Inizializza il sistema impostando le condizioni
iniziali, definite nei parametri macchina.
Esecuzione blocco a blocco.
Al selezionare la modalità di esecuzione blocco
per blocco, l’esecuzione del programma si
interrompe alla fine di ogni blocco.
Ricerca di riferimento macchina.
_
Avvia il mandrino a destra.
Arresto della rotazione del mandrino.
Avvia il mandrino a sinistra.
Variazione percentuale della velocità di
rotazione.
Arresto orientato del mandrino.
Le funzioni di questi tasti sono definite dal costruttore della
macchina e consentono di controllare i vari dispositivi
della macchina (olio di taglio, estrattore trucioli, ecc..)
1.
DESCRIZIONE DEI TASTI
Monitor LCD-10K.
CNC 8070
(REF: 1305)
·37·

1.
DESCRIZIONE DEI TASTI
CNC 8070
(REF: 1305)
·38·
HORIZONTAL KEYB / HORIZONTAL KEYB + MOUSE.
Manuale di funzionamento
1.3 HORIZONTAL KEYB / HORIZONTAL KEYB + MOUSE.
CTRL
Tasti per navigare.
MAIN
MENU
Modalità di lavoro.
AUTO
MANUAL
EDIT
MDI
TABLES
TOOLS
UTILITIES
CUSTOM
ESC
Dopo essere entrati nella modalità di lavoro, questi tasti
consentono di accedere sequenzialmente alle varie
schermate della modalità di lavoro attiva; se si preme
contemporaneamente [SHIFT] si inverte la sequenza.
Tasti per spostare il cursore.
HOME
Q W E R T Y U I O P
A S D F G H J K L Ñ
< Z X C V B N M , . -
CAPS { }
INS
SHIFT
AUTO
Menu principale.
ALT
MANUAL
MDI
EDIT
SPACE
TABLES
ALTGR
TOOLS
Cambiare lo stato di un'icona. Nella modalità
MC/TC, alterna fra le schermate standard e
ausiliare.
Modalità automatico.
Modalità manuale.
Modalità EDISIMU.
Modalità MDI/MDA.
Tabella utente (origini, pinze e parametri
aritmetici).
Tabella degli utensili e del magazzino.
END
Modalità utility.
Modalità di configurazione.
Tasto configurabile dall’OEM, che potrà
eseguire una delle seguenti azioni.
Accedere a una modalità di lavoro del CNC.
Eseguire un'applicazione.
Accedere al sistema operativo.
Non eseguire nessuna funzione.
Le frecce di spostamento spostano il
cursore una posizione a sinistra, a destra, in
alto o in basso.
I tasti “pag. giù” o “pag. su” visualizzano la
pagina precedente o successiva nell’editor
di programmi pezzo o di PLC.
I tasti inizio e fine spostano il cursore
all’inizio o alla fine della riga.
Il tasto tabulatore sposta il cursore nel
seguente campo del menu attivo.
UTILITIES
^
SHIFT
RECALL ENTER
Tasti editazione
SHIFT
CAPS
ALTGR
ALT
DEL
INS
ESC
ENTER
RECALL
DEL
=
/
*
+
HOME
END
CUSTOM
7 8 9
4 5 6
1 2 3
_
0 .
MAIN
MENU
Maiuscole.
Tenere premuto questo tasto per scrivere in
maiuscola. Questo tasto, in combinazione
con uno spostamento del cursore, seleziona
il testo su cui si sposta il cursore.
Bloccaggio maiuscole
Cambia la modalità di scrittura da minuscola
a maiuscola e viceversa.
Caratteri alternativi.
Tenere premuto questo tasto per accedere
al set di caratteri alternativo della tastiera.
Caratteri ASCII.
Tenere premuto questo tasto e digitare il
rispettivo codice ASCII.
Cancellare.
Eliminare.
Inserire o sovrascrivere.
Tasto di escare per annullare l’azione in
corso, senza eseguire cambiamenti.
Tasto per confermare comandi, dati e i
blocchi di programma dell’editor.
Caricare dati.
Con la modalità Teach-in attiva, questo tasto
introduce nel blocco gli assi e la loro
posizione corrente.
Se nel programma pezzo si seleziona un
profilo o un ciclo fisso conversazionale, si
attiva l'editor di profili o di cicli, a seconda dei
casi.

Manuale di funzionamento
1.4 VERTICAL KEYB / VERTICAL KEYB + MOUSE.
Tasti per navigare.
MAIN
MENU
Menu principale.
Cambiare lo stato di un'icona. Nella modalità
MC/TC, alterna fra le schermate standard e
ausiliare.
Modalità di lavoro.
AUTO
MANUAL
EDIT
MDI
TABLES
TOOLS
UTILITIES
CUSTOM
Modalità automatico.
Modalità manuale.
Modalità EDISIMU.
Modalità MDI/MDA.
Tabella utente (origini, pinze e parametri
aritmetici).
Tabella degli utensili e del magazzino.
Modalità utility.
A B C D E F
G H I J K L
M N Ñ O P Q
R S T U V W
X Y Z INS DEL
ENTER
RECALL
ESC
CAPS
SHIFT
CTRL
CUSTOM
AUTO
MANUAL
MDI
=
/
*
+
HOME
END
ALT
EDIT
7 8 9
4 5 6
1 2 3
_
0 .
SPACE
TABLES TOOLS UTILITIES
MAIN
MENU
Modalità di configurazione.
Tasto configurabile dall’OEM, che potrà
eseguire una delle seguenti azioni.
Accedere a una modalità di lavoro del CNC.
Eseguire un'applicazione.
Accedere al sistema operativo.
Non eseguire nessuna funzione.
Dopo essere entrati nella modalità di lavoro, questi tasti
consentono di accedere sequenzialmente alle varie
schermate della modalità di lavoro attiva; se si preme
contemporaneamente [SHIFT] si inverte la sequenza.
Tasti per spostare il cursore.
HOME
Tasti editazione
SHIFT
CAPS
ALT
DEL
INS
ESC
ENTER
RECALL
END
Le frecce di spostamento spostano il
cursore una posizione a sinistra, a destra, in
alto o in basso.
I tasti “pag. giù” o “pag. su” visualizzano la
pagina precedente o successiva nell’editor
di programmi pezzo o di PLC.
I tasti inizio e fine spostano il cursore
all’inizio o alla fine della riga.
Il tasto tabulatore sposta il cursore nel
seguente campo del menu attivo.
Maiuscole.
Tenere premuto questo tasto per scrivere in
maiuscola. Questo tasto, in combinazione
con uno spostamento del cursore, seleziona
il testo su cui si sposta il cursore.
Bloccaggio maiuscole
Cambia la modalità di scrittura da minuscola
a maiuscola e viceversa.
Caratteri ASCII.
Tenere premuto questo tasto e digitare il
rispettivo codice ASCII.
Cancellare.
Eliminare.
Inserire o sovrascrivere.
Tasto di escare per annullare l’azione in
corso, senza eseguire cambiamenti.
Tasto per confermare comandi, dati e i
blocchi di programma dell’editor.
Caricare dati.
Con la modalità Teach-in attiva, questo tasto
introduce nel blocco gli assi e la loro
posizione corrente.
Se nel programma pezzo si seleziona un
profilo o un ciclo fisso conversazionale, si
attiva l'editor di profili o di cicli, a seconda dei
casi.
1.
DESCRIZIONE DEI TASTI
VERTICAL KEYB / VERTICAL KEYB + MOUSE.
CNC 8070
(REF: 1305)
·39·

1.
DESCRIZIONE DEI TASTI
CNC 8070
(REF: 1305)
·40·
Monitor LCD-15 / LCD-15 SVGA / LCD-15 TOUCH.
1.5 Monitor LCD-15 / LCD-15 SVGA / LCD-15 TOUCH.
Tasti di funzione.
F1
Tasti di navigazione.
NEXT
FOCUS
BACK
Tasto di guida.
HELP
?
HELP
?
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
Softkey.
I tasti da F1 a F12 selezionano le opzioni dei
menu di softkey.
Tasto NEXT.
Tasto configurabile, che potrà eseguire una delle
seguenti azioni.
Accedere sequenzialmente alle varie
schermate della modalità di lavoro attiva, se
si preme contemporaneamente [SHIFT] si
inverte la sequenza. Nella modalità PLC,
passa da uno all'altro dei vari servizi attivi.
Accedere in modo sequenziale ai vari canali.
Visualizza nel menu orizzontale di softkey le
schermate disponibili e nel menu verticale i
canali disponibili.
Tasto FOCUS.
Consente di spostarsi sulle varie finestre della
schermata.
Tasto BACK.
Nel menu orizzontale di softkey, consente di
ascendere da un sottomenu di softkey al menu
precedente dal quale si è entrati in tale
sottomenu.
Tasto HELP.
Accedere al sistema di guida del CNC.
Manuale di funzionamento
NEXT
F8
F9
F10
F11
F12
FOCUS
BACK

Manuale di funzionamento
1.6 OP-PANEL.
Modalità di lavoro.
Dopo essere entrati nella modalità di lavoro, questi tasti
consentono di accedere sequenzialmente alle varie
schermate della modalità di lavoro attiva; se si preme
contemporaneamente [SHIFT] si inverte la sequenza.
Tasti per spostare il cursore.
Home
ESC
CAPS
SHIFT
CTRL
ALT
Modalità automatico.
Modalità manuale.
Modalità EDISIMU.
Modalità MDI/MDA.
B C F G
H I J K M
P R S T U
V W X Y Z
Tabella utente (origini, pinze e parametri
aritmetici).
Tabella degli utensili e del magazzino.
Modalità utility.
Modalità di configurazione.
Tasto configurabile dall’OEM, che potrà
eseguire una delle seguenti azioni.
Accedere a una modalità di lavoro del CNC.
Eseguire un'applicazione.
Accedere al sistema operativo.
Non eseguire nessuna funzione.
End
A
Le frecce di spostamento spostano il
cursore una posizione a sinistra, a destra, in
alto o in basso.
I tasti “pag. giù” o “pag. su” visualizzano la
pagina precedente o successiva nell’editor
di programmi pezzo o di PLC.
I tasti inizio e fine spostano il cursore
all’inizio o alla fine della riga.
Il tasto tabulatore sposta il cursore nel
seguente campo del menu attivo.
INS
SUP
Home
End
=
/
*
+
7 8 9
4 5 6
1 2 3
_
0
Tasti editazione
SHIFT
CAPS
ALT
SUP
INS
ESC
ENTER
RECALL
.
ENTER
RECALL
SPACE
Maiuscole.
Tenere premuto questo tasto per scrivere in
maiuscola. Questo tasto, in combinazione
con uno spostamento del cursore, seleziona
il testo su cui si sposta il cursore.
Bloccaggio maiuscole
Cambia la modalità di scrittura da minuscola
a maiuscola e viceversa.
Caratteri ASCII.
Tenere premuto questo tasto e digitare il
rispettivo codice ASCII.
Cancellare.
Eliminare.
Inserire o sovrascrivere.
Tasto di escare per annullare l’azione in
corso, senza eseguire cambiamenti.
Tasto per confermare comandi, dati e i
blocchi di programma dell’editor.
Caricare dati.
Con la modalità Teach-in attiva, questo tasto
introduce nel blocco gli assi e la loro
posizione corrente.
Se nel programma pezzo si seleziona un
profilo o un ciclo fisso conversazionale, si
attiva l'editor di profili o di cicli, a seconda dei
casi.
1.
DESCRIZIONE DEI TASTI
OP-PANEL.
CNC 8070
(REF: 1305)
·41·

1.
DESCRIZIONE DEI TASTI
JOG-PANEL.
CNC 8070
(REF: 1305)
·42·
1.7 JOG-PANEL.
Tastiera jog per spostare gli assi.
X+ 7+
X- 7-
X 7
+
_
Selettori di avanzamento.
10
1
100
Tasti di esecuzione.
X Y Z
_
+
4 5 6
ZERO
1
10
100
1
10
100
1000
10000
Tasti per selezionare assi e spostarli in
senso positivo.
Tasti per selezionare assi e spostarli in
senso negativo.
Tasti per selezionare assi e tasti per
selezionare il senso di spostamento.
Occorre premere entrambi i tasti (asse e
senso) per spostare l'asse.
Tasto di "rapido". Premendo questo tasto
durante lo spostamento di un asse, il CNC gli
applica l’avanzamento rapido.
1
10
100
1000
10000
80 90 100
70
110
60
120
50
130
40
30
20
10
4
2
0
RESET
ZERO
FEED
jog
200 190
140
150
160
170
180
Selettore del tipo di spostamento
manuale; jog continuo, jog
incrementale o volantini.
In modalità volantino, consente di
selezionare il fattore di
moltiplicazione del numero di
impulsi del volantino (x1, x10 o
x100).
Il modalità incrementale,
consente di selezionare il valore
incrementale dello spostamento
degli assi.
Selettore della percentuale di
avanzamento, fra 0% e 200%, per
gli spostamenti in manuale e
automatico.
Tasto di avvio [START].
Eseguire il programma selezionato nella
modalità automatico, un blocco in modalità
MDI/MDA, ecc.
Tasto d'arresto [STOP].
Interrompi esecuzione del CNC.
Tasto RESET.
Inizializza il sistema impostando le condizioni
iniziali, definite nei parametri macchina.
Esecuzione blocco a blocco.
Al selezionare la modalità di esecuzione blocco
per blocco, l’esecuzione del programma si
interrompe alla fine di ogni blocco.
Ricerca di riferimento macchina.
jog
80 90 100
70
110
60
120
50
130
40
140
30
150
20
160
RESET
10
4
2
0
FEED
200 190
170
180
Manuale di funzionamento
Controllo del mandrino.
Avvia il mandrino a destra.
+
_
Dispositivi esterni.
+
_
Arresto della rotazione del mandrino.
Avvia il mandrino a sinistra.
Variazione percentuale della velocità di
rotazione.
Arresto orientato del mandrino.
Le funzioni di questi tasti sono definite dal costruttore della
macchina e consentono di controllare i vari dispositivi
della macchina (olio di taglio, estrattore trucioli, ecc..)

Manuale di funzionamento
1.8 OP PANEL / OP PANEL + SPDL RATE.
CNC
OFF
X+
X-
Tastiera jog per spostare gli assi.
X+ 7+
X- 7-
X 7
+
_
Selettori di avanzamento.
10
1
100
Tasti di esecuzione.
Y+ Z+
Y- Z-
7+ 7- 0 200 190
0
4+ 5+ 6+
4- 5- 6-
jog
1 1
10 10
100 100
1000
10000
80 90 100
70
110
60
120
50
130
40
140
30
150
20
160
10
4
2
FEED
ZERO SINGLE RESET
Tasti per selezionare assi e spostarli in
senso positivo.
Tasti per selezionare assi e spostarli in
senso negativo.
Tasti per selezionare assi e tasti per
selezionare il senso di spostamento.
Occorre premere entrambi i tasti (asse e
senso) per spostare l'asse.
Tasto di "rapido". Premendo questo tasto
durante lo spostamento di un asse, il CNC gli
applica l’avanzamento rapido.
jog
1
10
100
1000
10000
80 90 100
70
110
60
120
50
130
40
30
20
10
4
2
0
RESET
SINGLE
ZERO
FEED
200 190
140
150
160
170
180
Selettore del tipo di spostamento
manuale; jog continuo, jog
incrementale o volantini.
In modalità volantino, consente di
selezionare il fattore di
moltiplicazione del numero di
impulsi del volantino (x1, x10 o
x100).
Il modalità incrementale,
consente di selezionare il valore
incrementale dello spostamento
degli assi.
Selettore della percentuale di
avanzamento, fra 0% e 200%, per
gli spostamenti in manuale e
automatico.
Tasto di avvio [START].
Eseguire il programma selezionato nella
modalità automatico, un blocco in modalità
MDI/MDA, ecc.
Tasto d'arresto [STOP].
Interrompi esecuzione del CNC.
Tasto RESET.
Inizializza il sistema impostando le condizioni
iniziali, definite nei parametri macchina.
Esecuzione blocco a blocco.
Al selezionare la modalità di esecuzione blocco
per blocco, l’esecuzione del programma si
interrompe alla fine di ogni blocco.
Ricerca di riferimento macchina.
170
180
+
_
80 90 100
70
110
60
120
50
130
40
140
30
150
20
160
10
4
2
0
SPEED
200 190
170
180
Controllo del mandrino.
Avvia il mandrino a destra.
+
_
80 90 100
70
110
60
120
50
130
40
30
20
10
4
2
0
SPEED
200 190
140
150
160
170
180
Dispositivi esterni.
Arresto della rotazione del mandrino.
Avvia il mandrino a sinistra.
Variazione percentuale della velocità di
rotazione.
Arresto orientato del mandrino.
Selettore della percentuale della
velocità, fra 0% e 200%, per il mandrino.
Le funzioni di questi tasti sono definite dal costruttore della
macchina e consentono di controllare i vari dispositivi
della macchina (olio di taglio, estrattore trucioli, ecc..)
1.
DESCRIZIONE DEI TASTI
OP PANEL / OP PANEL + SPDL RATE.
CNC 8070
(REF: 1305)
·43·

1.
DESCRIZIONE DEI TASTI
OP-PANEL-H/E.
CNC 8070
(REF: 1305)
·44·
1.9 OP-PANEL-H/E.
Interface e navigazione.
Modalità di lavoro.
Dopo essere entrati nella modalità di lavoro, questi tasti
consentono di accedere sequenzialmente alle varie
schermate della modalità di lavoro attiva; se si preme
contemporaneamente [SHIFT] si inverte la sequenza.
Tastiera.
X+
Tasti per spostare il cursore.
X-
ESC
ª
º
SHIFT
CAPS
1 2 3 4 5 6 7 8
>
<
CTRL
Y+ Z+
Y- Z-
7+ 7-
4+ 5+ 6+
4- 5- 6-
Modalità automatico.
Modalità manuale.
Modalità EDISIMU.
Modalità MDI/MDA.
Q W E R T Y U I O P
A
S D F G H J K L Ñ
Z X C V B N M
ALT
10
1
100
SPACE SPACE
1
10
100
1000
10000
Tabella utente (origini, pinze e parametri
aritmetici).
Tabella degli utensili e del magazzino.
Modalità utility.
Modalità di configurazione.
Tasto configurabile dall’OEM, che potrà
eseguire una delle seguenti azioni.
Accedere a una modalità di lavoro del CNC.
Eseguire un'applicazione.
Accedere al sistema operativo.
Non eseguire nessuna funzione.
Le frecce di spostamento spostano il
cursore una posizione a sinistra, a destra, in
alto o in basso.
I tasti “pag. giù” o “pag. su” visualizzano la
pagina precedente o successiva nell’editor
di programmi pezzo o di PLC.
ZERO
JOG
9
; ,
ALTGR
80 90 100
70
110
60
120
50
130
40
140
30
150
20
160
10
4
2
0
FEED %
200 190
170
180
RESET
: .
HOME
INS
0 ? ¿
_
-
SUP
[ ]
{ }
SHIFT
RECALL ENTER
+
_
Tasti editazione
SHIFT
CAPS
ALTGR
ALT
SUP
INS
ESC
ENTER
RECALL
END
Manuale di funzionamento
=
/
*
+
7
4
1
_
8
5
2
0
9
6
3
.
HOME
I tasti inizio e fine spostano il cursore
all’inizio o alla fine della riga.
Il tasto tabulatore sposta il cursore nel
seguente campo del menu attivo.
Maiuscole.
Tenere premuto questo tasto per scrivere in
maiuscola. Questo tasto, in combinazione
con uno spostamento del cursore, seleziona
il testo su cui si sposta il cursore.
Bloccaggio maiuscole
Cambia la modalità di scrittura da minuscola
a maiuscola e viceversa.
Caratteri alternativi.
Tenere premuto questo tasto per accedere
al set di caratteri alternativo della tastiera.
Caratteri ASCII.
Tenere premuto questo tasto e digitare il
rispettivo codice ASCII.
Cancellare.
Eliminare.
END
Inserire o sovrascrivere.
Tasto di escare per annullare l’azione in
corso, senza eseguire cambiamenti.
Tasto per confermare comandi, dati e i
blocchi di programma dell’editor.
Caricare dati.
Con la modalità Teach-in attiva, questo tasto
introduce nel blocco gli assi e la loro
posizione corrente.
Se nel programma pezzo si seleziona un
profilo o un ciclo fisso conversazionale, si
attiva l'editor di profili o di cicli, a seconda dei
casi.

Manuale di funzionamento
Pannello JOG.
Tastiera jog per spostare gli assi.
X+ 7+
X- 7-
X 7
+
_
Selettori di avanzamento.
10
1
100
Tasti di esecuzione.
Controllo del mandrino.
Dispositivi esterni.
Tasti per selezionare assi e spostarli in
senso positivo.
Tasti per selezionare assi e spostarli in
senso negativo.
Tasti per selezionare assi e tasti per
selezionare il senso di spostamento.
Occorre premere entrambi i tasti (asse e
senso) per spostare l'asse.
Tasto di "rapido". Premendo questo tasto
durante lo spostamento di un asse, il CNC gli
applica l’avanzamento rapido.
1
10
100
1000
10000
80 90 100
70
110
60
120
50
130
40
30
20
10
4
2
0
RESET
ZERO
+
200 190
140
150
160
170
180
Selettore del tipo di spostamento
manuale; jog continuo, jog
incrementale o volantini.
In modalità volantino, consente di
selezionare il fattore di
moltiplicazione del numero di
impulsi del volantino (x1, x10 o
x100).
Il modalità incrementale,
consente di selezionare il valore
incrementale dello spostamento
degli assi.
Selettore della percentuale di
avanzamento, fra 0% e 200%, per
gli spostamenti in manuale e
automatico.
Tasto di avvio [START].
Eseguire il programma selezionato nella
modalità automatico, un blocco in modalità
MDI/MDA, ecc.
Tasto d'arresto [STOP].
Interrompi esecuzione del CNC.
Tasto RESET.
Inizializza il sistema impostando le condizioni
iniziali, definite nei parametri macchina.
Esecuzione blocco a blocco.
Al selezionare la modalità di esecuzione blocco
per blocco, l’esecuzione del programma si
interrompe alla fine di ogni blocco.
Ricerca di riferimento macchina.
_
FEED
Avvia il mandrino a destra.
Arresto della rotazione del mandrino.
Avvia il mandrino a sinistra.
Variazione percentuale della velocità di
rotazione.
Arresto orientato del mandrino.
Le funzioni di questi tasti sono definite dal costruttore della
macchina e consentono di controllare i vari dispositivi
della macchina (olio di taglio, estrattore trucioli, ecc..)
1.
DESCRIZIONE DEI TASTI
OP-PANEL-H/E.
CNC 8070
(REF: 1305)
·45·

1.
DESCRIZIONE DEI TASTI
CNC 8070
·46·
Tasti di scelta rapida
(REF: 1305)
1.10 Tasti di scelta rapida
Operazioni sull’interfaccia.
[CTRL] + [W]
Riduci / Ingrandisci il CNC.
[CTRL] + [J]
Visualizza / nascondi il pannello di comando virtuale.
[CTRL] + [M]
Visualizza / nascondi la lista dei messaggi PLC.
[CTRL] + [O]
Visualizza / nascondi la lista dei messaggi CNC
[ALT] + [W]
Mostrare / nascondere la finestra di errori e warnings.
[ALT] + [F4]
Spegni il CNC.
Modalità di lavoro.
[CTRL] + [A]
Riporta la finestra dei task.
[CTRL] + [F6]
Modalità automatico.
[CTRL] + [F7]
Modalità manuale.
[CTRL] + [F9]
Modalità EDISIMU.
[CTRL] + [F8]
Modalità MDI.
[CTRL] + [F10]
Tabelle d'utente.
[CTRL] + [F11]
Tabella degli utensili e del magazzino.
[CTRL] + [F12]
Modalità utility.
[CTRL] + [K]
Calcolatrice.
Tasti di navigazione.
[CTRL] + [F1]
Tasto menu precedente.
[CTRL] + [F2]
Tasto di cambio finestra.
[CTRL] + [F3]
Tasto di cambio schermata.
BACK
FOCUS
FOCUS
Tasti di esecuzione.
[CTRL]+[S]
Tasto di avvio [START].
[CTRL]+[P]
Tasto d'arresto [STOP].
[CTRL]+[R]
Tasto RESET.
[CTRL]+[B]
Esecuzione blocco a blocco.
Editor di programmi
[CTRL]+[C]
Copiare il testo selezionato.
[CTRL]+[X]
Taglia il testo selezionato.
[CTRL]+[V]
Incolla il testo selezionato.
[CTRL]+[Z]
Annulla l'ultimo cambiamento.
[CTRL]+[Y]
Ripristinare il testo selezionato.
Manuale di funzionamento
[CTRL]+[G]
Salva il programma/Recupera il programma originale.
[CTRL]+[+]
Aumentare il zoom.
[CTRL]+[–]
Diminuire il zoom.
[ALT]+[–]
Nascondere o espandere un ciclo.
[CTRL]+[HOME]
Sposta il cursore all'inizio del programma.
[CTRL]+[END]
Sposta il cursore alla fine del programma.
[CTRL]+[TAB]
Passa dall'editor alla finestra di errori e viceversa.
[CTRL] + [F5]
Tasto [RECALL].
RESET
RECALL

CONCETTI GENERALI
2.1 Accensione e spegnimento del CNC
2
Il modo in cui si esegue l'accensione e lo spegnimento del CNC dipende del tipo di disco
installato (disco protetto contro scrittura o no) o da come esso è stato personalizzato dal
costruttore della macchina. Comunque, il modo più corrente di eseguire queste operazioni
è il seguente.
Accensione del CNC
Dopo aver messo in tensione l’apparecchiatura, in primo luogo si avvierà il sistema operativo
(Windows XP). Quindi, in funzione della personalizzazione effettuata dal fabbricante, si
avvierà direttamente l’applicazione CNC o sarà necessario avviarla tramite l’icona
visualizzata sullo schermo.
Durante l'avvio viene visualizzata la schermata iniziale standard del CNC, o la schermata
iniziale elaborata dal costruttore della macchina. Una volta che il CNC è avviato, apparirà
la schermata della modalità di lavoro selezionata dal costruttore della macchina (manuale
o automatico).
Messaggi e opzioni durante la procedura di avvio.
Durante la procedura di avvio del CNC, esso informa delle contingenze eventualmente di
interesse. In funzione delle verifiche che realizza il CNC durante la procedura di avvio, se
il CNC lo ritiene necessario visualizzerà l’opzione "Ripristina copia di sicurezza e continua".
Questa opzione visualizza la lista di copie di sicurezza disponibili e, una volta scelta quella
desiderata, il CNC rinominerà la cartella MTB corrente e ripristinerà quella della copia
selezionata. Se le basi dati non sono validi, il CNC procede a aggiornare a queste dati.
Se si ripristina una copia di sicurezza o le basi dati con il CNC in modalità utente, il CNC
visualizza un messaggio indicante il carattere temporaneo di tale cambiamento. Queste due
situazioni si verificano perché in entrambi i casi il CNC modifica file che nella modalità utente
sono protetti contro scrittura. Affinché tali cambiamenti siano permanenti, occorre avviare
il CNC in modalità messa a punto.
Se in fase di avvio del CNC si mantiene premuto il tasto [END], si annulla tale procedura e
il CNC visualizzerà le opzioni di continuare l’avvio, annullare l’avvio definitivamente o
ripristinare una copia di sicurezza.
Particolarità in un disco protetto contro scrittura.
L’applicazione del CNC si avvierà solo quando l’apparecchiatura è in una delle seguenti
modalità di lavoro; nella modalità amministratore non si avvia l’applicazione CNC.
Modalità Messa a Punto (set up).
Questa modalità si deve utilizzare esclusivamente per l’aggiornamento del software del
CNC e per la messa a punto della macchina. L’accesso a questa modalità è protetta
mediante la password "Parametri macchina", definita nella modalità utility. In fase d’avvio,
il CNC visualizza un avviso indicante che il disco non è protetto.
Modalità utente.
È la modalità raccomandata di lavoro per l'utente, una volta terminata la messa a punto.
Il costruttore deve dare all'utente l'apparecchiatura configurata per avviare in questa
modalità. L'accesso a questa modalità non è protetto mediante la password.
CNC 8070
(REF: 1305)
·47·

2.
CONCETTI GENERALI
CNC 8070
(REF: 1305)
·48·
Accensione e spegnimento del CNC
Spegnimento del CNC.
Manuale di funzionamento
Per spegnere il CNC, premere la combinazione di tasti [ALT]+[F4]. Per poter spegnere il
CNC, non ci dovrà essere nessun programma in esecuzione.
Dopo aver chiuso l'applicazione CNC, e a seconda della personalizzazione operata dal
fabbricante, l'apparecchiatura si spegnerà automaticamente oppure sarà necessario
selezionare l'opzioneSpegni sistema del menu Inizio. Dopo aver chiuso l’applicazione, sulla
schermata si visualizzerà un messaggio indicante all’operatore che è possibile spegnere
l’apparecchiatura.
Non spegnere le apparecchiature mediante l'interruttore accensione/spegnimento, senza prima aver
chiuso l'applicazione tramite la combinazione di tasti di cui sopra. Lo spegnimento incorretto
dell'apparecchiatura può provocare la perdita dell'informazione relativa a:
Spostamenti attivi (spostamenti, offset, zero pezzo, ecc.).
Quote.
Contapezzi
Gamme di assi attive.
Informazione sull'utensile successivo.
Se durante l'accensione viene visualizzato l'errore " 12 - Errore di checksum nei dati del CNC", significa
che il CNC è stato spento in modo sbagliato (errore di fluido elettrico, ecc.) e quindi è stata cancellata
questa informazione. Quando viene visualizzato questo errore, occorre effettuare di nuovo una ricerca
di riferimento macchina ed attivare gli spostamenti (compreso lo zero pezzo) e le gamme di assi.
Creare una copia di sicurezza in un CNC con disco senza protezione contro scrittura.
Se quando si spegne o si riavvia, il CNC rileva un cambiamento delle impostazioni, esso
riporterà l’opzione di creazione di una copia di sicurezza delle nuove impostazioni (cartella
MTB). Le copie di sicurezza si salvano nella cartella \Backup, in formato compresso.
Creare una copia di sicurezza in un CNC con disco con protezione contro scrittura.
Modalità Messa a Punto (set up).
Con il CNC avviato in modalità messa a punto, esso offre l’opzione di salvare una copia
di sicurezza. Una volta conclusa la messa a punto è consigliabile eseguire una copia di
sicurezza delle impostazioni; se non ve n’è nessuna, il CNC ne eseguirà una in modo
automatico.
Ogni volta che viene spento, il CNC chiede se si è conclusa la messa a punto. Se non
si è conclusa la messa a punto, la prossima volta che si riavvia il sistema continuerà in
modalità messa a punto. Al termine della messa a punto, il CNC esegue, se necessario,
una copia di sicurezza e la prossima volta che si riavvia il sistema lavorerà in modalità
utente. Il CNC realizza una copia di sicurezza quando vi è un cambiamento nei parametri
macchina, nel programma PLC o nei sottoprogrammi OEM.
Modalità utente.
Con il CNC avviato in modalità utente, esso non offre l’opzione di salvare una copia di
sicurezza. Il costruttore deve aver salvato la copia di sicurezza delle impostazioni durante
la procedura di messa a punto. Le copie di sicurezza si salvano nella cartella \Backup,
in formato compresso.

Manuale di funzionamento
2.1.1 Spegnimento d'emergenza con batteria
L’unità centrale PC104 si alimenta mediante una fonte di alimentazione esterna a corrente
continua (24 V DC). Opzionalmente è possibile collegare una batteria esterna che
garantisca il rilevamento di cadute nella tensione di alimentazione e un corretto spegnimento
dell’apparecchiatura.
Quando si fa un errore di alimentazione (interruzione della tensione di 24V DC) e si dispone
di una batteria collegata all’unità centrale, essa risponde come segue:
Se si interrompe l’alimentazione per un tempo inferiore a 2 secc.
Si riporta il relativo warning sulla schermata e il sistema si recupera correttamente. È
probabile che si verifichino errori CAN dovuto alla mancanza di 24V DC nei moduli remoti.
Se si interrompe l’alimentazione per un tempo superiore a 2 secc.
Trascorsi due secondi si visualizza il relativo errore ed inizia la sequenza automatica di
spegnimento. In primo luogo, se la macchina è in esecuzione si ha l’arresto della stessa.
Si esce dall’applicazione CNC per quindi spegnere tutto il sistema e per ultimo si
provvede a staccare la batteria.
2.
CONCETTI GENERALI
Accensione e spegnimento del CNC
CNC 8070
(REF: 1305)
·49·

2.
CONCETTI GENERALI
CNC 8070
·50·
Modalità di lavoro e protezione del software nel CNC.
(REF: 1305)
2.2 Modalità di lavoro e protezione del software nel CNC.
i
Manuale di funzionamento
Fagor consegna l’apparecchiatura con un disco del tipo compact flash protetto contro
scrittura, eccetto le cartelle o i file che non devono essere protetti per il funzionamento
abituale del CNC. I cambiamenti che vengono effettuati nelle cartelle o nei file protetti
saranno operativi fino allo spegnimento dell’apparecchiatura e al nuovo avvio, quando
saranno recuperate le impostazioni iniziali. Le modifiche che vengono effettuate su parti non
protette del disco vengono mantenute.
Il disco è preimpostato con tre modalità d’accesso, ognuna delle quali offre un livello di
protezione diverso. L’apparecchiatura visualizza la modalità di lavoro attiva mediante
un’icona sulla barra applicazioni del sistema operativo, accanto all’orologio.
Icona. Modalità di lavoro.
Modalità amministratore (Administrator Mode).
Modalità setup (Set Up Mode).
Modalità utente (User Mode).
In un aggiornamento di software da una versione in cui l’apparecchiatura ha un disco senza protezione
contro la scrittura, non vi saranno queste modalità di lavoro. Non essendo protetti contro scrittura, le
modifiche che verranno effettuate si manterranno.
Cambiamento della modalità di lavoro e delle cartelle protetti.
Premendo sull’icona indicante la modalità di lavoro attiva, l’apparecchiatura visualizza la
seguente finestra per cambiare da una modalità di lavoro all’altra. Questa procedura
comporta il riavvio dell’apparecchiatura e, se definito dal costruttore, sarà anche necessario
immettere la rispettiva password.
Proteggere o non proteggere le cartelle.
Selezionando il pulsante -i- in alto a destra, l’apparecchiatura visualizza la lista di cartelle
e file correnti non protetti. In modalità amministratore e con la lista di cartelle visibile, la
sequenza di tasti [CTRL]+[ALT]+[TAB]+[SHIFT] consente di proteggere o non proteggere
qualsiasi cartella o file del sistema non essenziale per il corretto funzionamento del controllo.
Premere la sequenza di tasti.

Manuale di funzionamento
Modalità amministratore.
L’accesso alla modalità amministratore si abilita con il codice di convalida. Se non si dispone
di questa opzione di software, non si potrà accedere alla modalità amministratore e quindi
non si potrà installare un software di terzi.
Questa modalità si deve utilizzare esclusivamente per installare software non di Fagor o per
cambiare le impostazioni del sistema. Nella modalità amministratore non esiste nessun
livello di protezione, l’intero disco è non protetto. In questa modalità non si avvia
l'applicazione CNC.
L’accesso a questa modalità è protetta mediante la password "Administrator mode", definita
nella modalità utility.
ADMINISTRATOR MODE
Quando si avvia l’apparecchiatura in questa modalità di lavoro, è richiesta la password.
Modalità setup.
.
L’accesso a questa modalità è protetta mediante la password "Parametri macchina", definita
nella modalità utility.
Modalità utente.
L’apparecchiatura visualizza sul desktop la seguente immagine, con
sfondo rosso, indicante la modalità di lavoro attiva ed avvertendo che
si tratta di una modalità non sicura.
Questa modalità si deve utilizzare esclusivamente per l’aggiornamento del software del CNC
e per la messa a punto della macchina. La modalità setup dispone di un livello intermedio
di protezione, dove è non protetto tutto ciò che è suscettibile di essere modificato in fase di
avvio della macchina.
SETUP MODE
.
L’apparecchiatura visualizza sul desktop la seguente immagine, con
sfondo giallo, indicante la modalità di lavoro attiva e avvertendo che
si tratta di una modalità non sicura.
È la modalità raccomandata di lavoro per l'utente, una volta terminata la messa a punto. Ha
il massimo livello di protezione, in cui sono non protette le sole cartelle e i file suscettibili di
essere modificati durante il lavoro normale della macchina. I programmi pezzo devono
essere salvati nella cartella ..\USERS; il CNC considera i file salvati in altre cartelle file
temporanei e saranno cancellati allo spegnimento del CNC.
L'accesso a questa modalità non è protetto mediante la password.
2.
CONCETTI GENERALI
Modalità di lavoro e protezione del software nel CNC.
CNC 8070
(REF: 1305)
·51·

2.
CONCETTI GENERALI
CNC 8070
(REF: 1305)
·52·
Connessione a rete (Ethernet)
2.3 Connessione a rete (Ethernet)
Manuale di funzionamento
Il CNC può essere connesso a una rete informatica mediante appositi connettori. La
configurazione del CNC come uno dei nodi di una rete si esegue come se si trattasse di un
PC normale.
Quando si dispone di un CNC configurato come un ulteriore nodo all’interno della rete
informatica, è possibile eseguire ad esempio le seguenti azioni.
Accedere da qualsiasi PC alla directory di programmi pezzo del CNC.
Accedere dal CNC a qualsiasi PC, per eseguire, simulare o editare programmi. Non è
necessario che il programma da eseguire sia sul disco locale.
Copiare programmi e tabelle dal CNC in un PC e viceversa.
Editare, modificare, cancellare, rinominare, ecc.., i programmi memorizzati nel CNC.
Realizzare una telediagnosi del CNC.

Manuale di funzionamento
2.4 Struttura delle directory
I file necessari per il funzionamento del CNC si trovano nella directory C:\CNC8070, e nelle
relative sottodirectory.
Cartella. Contenuto.
BACKUP Copie di sicurezza.
Questa cartella contiene le copie di sicurezza della cartella MTB in file
compressi.
CONFIGURATION Cartelle MTB del sistema.
Questa cartella contiene le varie cartelle MTB del sistema; MTB_T per il
tornio e MTB_M per fresatrice. All’avvio del sistema, in funzione del codice
di convalida, il sistema sposterà la relativa cartella da CONFIGURATION a
CNC8070 e la rinominerà con MTB.
DIAGNOSIS Informazioni per la diagnostica.
Questa cartella contiene l’informazione rilevante per una corretta diagnosi
degli errori, compreso il file reportfagor.zip.
La sottocartella ..\CAPTURAS contiene le catture dei punti.
FAGOR Cartella della versione
Questa cartella contiene il software corrispondente alla versione del CNC
installata. Gli aggiornamenti di software si eseguono in questa directory, e
non interessano il contenuto delle directory MTB e USERS.
Non manipolare il contenuto di questa directory. Solo il personale autorizzato
della Fagor Automation può modificare il contenuto di questa directory. Fagor
Automation non si rende responsabile del funzionamento del CNC una volta
modificato il contenuto di questa directory.
MTB Cartella per il costruttore.
Questa cartella è particolarmente destinata al costruttore della macchina.
Questa cartella contiene le modifiche effettuate dal costruttore sul CNC,
come ad esempio il programma PLC, i parametri macchina, nuove
schermate, incorporazione di applicazioni esterne, ecc..
TMP File temporali.
Il CNC utilizza questa cartella per salvare i file temporali che genera durante
il suo funzionamento. Il CNC cancella il contenuto di questa cartella ogni
volta che si avvia.
USERS Cartella per l'utente.
Questa cartella è particolarmente rivolta all'utente. Lo scopo di questa
cartella è quella di fornire all'utente uno spazio in cui salvare in modo ordinato
i programmi pezzo, profili, ecc.., via via generati.
UNINST Cartella di disinstallazione.
Questa cartella contiene i file necessari per eseguire de disinstallazione del
software del CNC. Per effettuare la disinstallazione, fare doppio clic sul file
fimain.exe e seguire i passi indicati sulla schermata.
2.
CONCETTI GENERALI
Struttura delle directory
CNC 8070
(REF: 1305)
·53·

2.
CONCETTI GENERALI
CNC 8070
·54·
Struttura delle directory
(REF: 1305)
2.4.1 Directory MTB (Machine Tool Builder)
Manuale di funzionamento
Questa cartella è particolarmente destinata al costruttore della macchina. Questa cartella
contiene le modifiche effettuate dal costruttore sul CNC, come ad esempio il programma
PLC, i parametri macchina, nuove schermate, incorporazione di applicazioni esterne, ecc..
Cartella. Contenuto.
DATA Questa cartella contiene i seguenti file o sottocartelle.
I database dei parametri macchina, tabelle, ecc.. e le copie di sicurezza
(in ASCII) di tali tabelle.
I file relativi ai dati dei cicli dell'editor (file dat).
I dati che deve mantenere il CNC dopo lo spegnimento (quote, origini,
ecc.).
In ogni lingua della sottocartella ..\LANG vi è il file cncError.txt che
contiene i messaggi e gli errori del costruttore nelle varie lingue. Se un
testo di errore non è nella cartella della lingua attiva, il CNC lo cerca in
..\LANG\ENGLISH\cncError.txt; se neanche qui trova il file, il CNC
visualizzerà il rispettivo errore
DRIVE Questa cartella contiene l'informazione relative alla modalità DDSSETUP.
KINEMATIC Questa cartella contiene l’informazione relativa alle cinematiche OEM.
MMC Questa cartella contiene la personalizzazione del CNC realizzata dal
fabbricante.
La sottocartella ..\CONFIG contiene i file di impostazioni (file ini) e i file
modificati mediante lo strumento di personalizzazione schermate
(Fguim).
La sottocartella ..\IMAGES contiene le immagini, le icone, i video, ecc.
che il fabbricante utilizza per personalizzare il CNC.
In ogni lingua della sottocartella ..\LANG vi è il file che contiene i testi
utilizzati dagli script. Nella sottocartella ..\LANG vi è il file con i testi
relativi alla lingua attiva nel CNC. Quando cambia il linguaggio del CNC,
esso sostituisce tale file con quello del rispettivo linguaggio.
PLC Questa cartella contiene l'informazione relative al PLC.
In ogni lingua della sottocartella ..\LANG vi sono i messaggi e gli errori
del PLC nelle varie lingue.
La sottocartella ..\PROJECT contiene i file che formano il progetto PLC
e il file oggetto.
La sottocartella ..\WATCH contiene i dati salvati dai servizi monitoraggio
e analizzatore logico.
RELEASE Questa cartella contiene i componenti (file ocx) utilizzati dal fabbricante per
creare la propria applicazione.
SUB Questa cartella contiene i seguenti file o sottocartelle.
I sottoprogrammi del fabbricante (cambio utensile, ricerca zero, ecc.).
In ogni lingua della sottocartella ..\HELP sono i file di guida associati ai
sottoprogrammi dal costruttore e il file pcall.txt contenente la lista dei
sottoprogrammi dal costruttore. Se tali file non sono nella cartella della
lingua attiva nel CNC, l’editor non li offrirà come guida.
TUNING Questa cartella contiene l’informazione relativa alle guide alla messa a
punto.

Manuale di funzionamento
2.4.2 Directory USERS
Questa cartella è particolarmente rivolta all'utente. Lo scopo di questa cartella è quella di
fornire all'utente uno spazio in cui salvare in modo ordinato i programmi pezzo, profili, ecc..,
via via generati. Si consiglia di salvare questi programmi nelle directory create allo scopo,
per facilitare così la loro localizzazione e poter effettuare copie di sicurezza in modo veloce
e semplice.
In un sistema con disco protetto contro scrittura, i programmi creati dall’utente devono essere
salvati in questa cartella, l’unica non protetta. Qualsiasi programma che si salva in una
cartella protetta avrà carattere temporaneo e sarà cancellato allo spegnimento del CNC.
Cartella. Contenuto.
HELP In ogni lingua della sottocartella ..\HELP sono i file di guida associati ai
sottoprogrammi globali definiti dall'utente e il file pcall.txt contenente la lista
dei sottoprogrammi dell'utente.
POCKET Questa cartella contiene i profili creati mediante l’editor di profili, associati
ai cicli dell’editor.
PRG Questa cartella contiene i programmi pezzo creati dall'utente, che potrà a
sua volta creare nuovi sottocartelle e salvare così i programmi in modo più
ordinato.
La sottocartella "...\PRG_8055_TO_8070" contiene i programmi tradotti, da
file in formato 8055. Il CNC salva Il programma tradotto con lo stesso nome
ma con l'estensione m55 (programma fresatrice) o t55 (programma tornio).
PROFILE Questa cartella contiene i profili creati mediante l’editor di profili.
REPORTS Questa cartella contiene i file (formato bmp) che genera il CNC quando
stampa un grafico su un file e le relazioni (formato prn) generate dalla
modalità diagnosi.
2.
CONCETTI GENERALI
Struttura delle directory
CNC 8070
(REF: 1305)
·55·

2.
CONCETTI GENERALI
Struttura delle directory
CNC 8070
(REF: 1305)
·56·
Manuale di funzionamento

COME OPERARE CON IL CNC
3.1 Descrizione generale dell’interfaccia.
A
3
B C
D
A Barra generale di stato del CNC.
Questa zona visualizza le informazioni relative al programma in esecuzione, modalità
di funzionamento attiva e messaggi del PLC. Vedi "Descrizione dettagliata della barra
di stato del CNC" alla pagina 58.
B Finestre della modalità di lavoro attiva.
L'informazione visualizzata in questa zona dipende dalla modalità di lavoro attiva
(automatico, manuale, ecc). Le informazioni riportate in ogni modalità di lavoro sono
descritte nel relativo capitolo.
C Menu verticale di softkey.
Le opzioni del menu cambiano, a seconda della modalità di lavoro attiva. Le varie opzioni
vengono selezionate mediante i softkey da F8 a F12.
Questo menu può apparire a sinistra o a destra dell’interfaccia, a seconda della
configurazione del fabbricante della macchina.
D Menu orizzontale di softkey.
Le opzioni del menu cambiano, a seconda della modalità di lavoro attiva. Le varie opzioni
vengono selezionate mediante i softkey da F1 a F7.
CNC 8070
(REF: 1305)
·57·

3.
COME OPERARE CON IL CNC
CNC 8070
(REF: 1305)
·58·
Descrizione dettagliata della barra di stato del CNC
3.2 Descrizione dettagliata della barra di stato del CNC
Manuale di funzionamento
La barra di stato del CNC (zona superiore della schermata) visualizza la seguente
informazione.
A B C D E F
A Icona (personalizzabile) che identifica il costruttore.
Facendo clic con il mouse o premendo su un touch-screen, il CNC visualizza la finestra
dei task (equivalente a premere la sequenza di tasti [CTRL]+[A]), che offre l’elenco delle
modalità di lavoro e di hotkey del CNC.
B Icona che riporta lo stato del programma del canale attivo. Il colore dello sfondo sarà
diverso a seconda dello stato del programma.
Icona. Significato.
Programma arrestato.
Colore sfondo: Bianco.
Programma in esecuzione.
Colore sfondo: Verde.
Programma interrotto.
Colore sfondo: Verde scuro.
Programma in errore.
Colore sfondo: Rosso.
C Programma selezionato nel canale attivo per l’esecuzione.
D Numero di blocco in esecuzione. L’icona inferiore indica che è attiva la modalità di
esecuzione blocco a blocco.
E Informazione sui canali. Numero di canali disponibili e canale attivo (quello indicato in
colore blu). Mediante icone si indica in che modalità operativa si trova ogni canale. La
finestra di sincronizzazione canali si può aprire mediante la combinazione di tasti
[ALT]+[S].
Fare clic con il mouse o premere su un touch-screen per accedere al canale desiderato;
farlo sull’icona del canale attivo, ha lo stesso effetto del tasto [ESC].
Icona. Significato.
Modalità esecuzione.
Modalità manuale.
Modalità MDI/MDA.
G H
F Modalità di lavoro attiva (automatico, manuale, ecc..), numero di schermata selezionata
e numero totale di schermate disponibili. Orologio del sistema.
Facendo clic con il mouse sulla modalità di lavoro attiva, il CNC visualizza l’elenco di
pagine disponibili e consente inoltre di impostare quali saranno nascoste e quali visibili.
G Messaggio attivo del CNC.
Per ogni canale, visualizza l’ultimo messaggio attivato dal programma in esecuzione.
Nella finestra si riporta l’ultimo messaggio del canale attivo. Se vi sono messaggi in altri
canali, insieme alla finestra di messaggi sarà visualizzato in risalto il simbolo "+". Per
visualizzare la lista di messaggi attivi, premere la combinazione di tasti [CTRL]+[O] o
premere con il mouse sulla riga di messaggi CNC.
Nell’elenco di messaggi si riporterà, accanto a ogni messaggio, il canale in cui è attivo.
H Messaggi del PLC.

Manuale di funzionamento
3.2.1 Finestra di sincronizzazione canali
La finestra di sincronizzazione canali è disponibile in tutte le modalità di lavoro. Questa
finestra si può aprire mediante la combinazione di tasti [ALT]+[S]. La sincronizzazione si
esegue in base a indicatori nei programmi. Nella finestra si riporta per ciascun canale se
esso sta attendendo indicatori di sincronizzazione e lo stato di tali indicatori sul canale da
cui hanno origine.
La finestra riporta mediante led di diversi colori lo stato degli indicatori di sincronizzazione
di ogni canale. A sinistra vi sono i canali che attendono gli indicatori e nella parte superiore
i canali da cui derivano.
Led. Significato.
Bianco Il canale non sta attendendo nessun indicatore di sincronizzazione.
Verde Il canale sta attendendo un indicatore di sincronizzazione.
L’indicatore è attivo (a ·1·) sul canale da cui ha origine.
Rosso Il canale sta attendendo un indicatore di sincronizzazione.
L’indicatore non è attivo (a ·0·) sul canale da cui ha origine.
Il canale 1 (CH1) attende indicatori di sincronizzazione
dal resto dei canali. Gli indicatori dei canali 2 e 4 sono
attivi. L’indicatore del canale 3 non è attivo.
Il canale 2 non attende nessun indicatore di
sincronizzazione.
(Nel grafico allegato, i led bianchi si identificano con la lettera
-W-, i verdi con la lettera -G- i rossi con la lettera -R-).
3.
COME OPERARE CON IL CNC
Descrizione dettagliata della barra di stato del CNC
CNC 8070
(REF: 1305)
·59·

3.
COME OPERARE CON IL CNC
CNC 8070
·60·
Descrizione dettagliata della barra di stato del CNC
(REF: 1305)
3.2.2 Messaggi del PLC.
Manuale di funzionamento
Quando il PLC attiva un messaggio, il CNC visualizza sulla barra generale di stato (parte
inferiore destra) il numero di messaggio ed il relativo testo associato. Se il messaggio è stato
impostato affinché visualizzi un file di informazione addizionale esso sarà visualizzato a
schermata completa (se il file non esiste, apparirà una schermata blu).
Se vi è più di un messaggio attivo, sarà visualizzato il messaggio con maggiore priorità
(quello con numero più basso) ed accanto alla finestra di messaggi del PLC sarà visualizzato
in risalto il simbolo "+" ad indicare che esistono più messaggi attivati dal PLC. Per visualizzare
la lista di messaggi attivi, premere la combinazione di tasti [CTRL]+[M] o premere con il
mouse sulla riga di messaggi PLC.
Lista dei messaggi attivi del PLC.
Nella lista di messaggi sarà riportato, accanto a ogni messaggio, un simbolo indicante se
il messaggio ha associato un file di informazione addizionale o meno. Per visualizzare un
messaggio, selezionarlo mediante il cursore e premere [ENTER]. Se il messaggio ha un file
di informazioni addizionali, esso sarà visualizzato sullo schermo. Per chiudere la finestra di
informazione addizionale premere [ESC].
Icona. Significato.
File di informazione addizionale
I file di informazione addizionale, definiti dal costruttore della macchina, possono apparire
automaticamente quando si attiva il messaggio (se così è stato impostato nella tabella di
messaggi e gli errori)) o quando lo richiede l'utente (dalla finestra di messaggi). Per spostarsi
sulla finestra di informazione addizionale, e in funzione del tipo di file visualizzato (TXT, BMP,
JPG, HTM, HTML o AVI), sono disponibili i seguenti tasti:
File TXT, BMP, JPG, HTM, HTML.
File AVI.
Il messaggio non ha file di informazione addizionale.
Il messaggio ha file di guida addizionale.
Tasto. Significato.
HOME
Spostare la finestra riga per riga.
Spostare la finestra pagina per pagina.
Spostare la finestra all’inizio o alla fine.
Tasto. Significato.
HOME
SPACE
END
END
ENTER
Arrestare il video ed avanzare o retrocedere 1 quadro.
Arrestare il video ed avanzare o retrocedere 5 quadri.
Arrestare il video ed avanzare sino alla fine o tornare
all’inizio.
Arrestare il video.
Riprodurre il video.

Manuale di funzionamento
3.3 Menu orizzontale di softkey
Il fabbricante della macchina può aver configurato il modo di utilizzare il menu orizzontale
di softkey (parametro SFTYPE) in uno dei seguenti modi.
Menu di softkey standard.
Albero di softkey basato su menu e sottomenu; cioè vi sono diversi livelli di softkey all’interno
di una stessa modalità di lavoro. Per tornare al menu principale, premere il tasto [BACK]
(menu precedente).
Tasto. Significato.
BACK
Menu precedente.
Menu di softkey a discesa.
Albero di softkey basato su menu a tendina, in modo che vi sia un solo livello di softkey. Non
vi sono sottomenu di softkey, semplificando così l’operativa.
Il menu di softkey si apre e si richiude con i tasti da [F1] a [F7].
I softkey del menu a tendina si selezionano con il tasto [INVIO]
o dalla tastiera numerica, utilizzando il numero che
accompagna ogni softkey.
3.
COME OPERARE CON IL CNC
Menu orizzontale di softkey
CNC 8070
(REF: 1305)
·61·

3.
COME OPERARE CON IL CNC
CNC 8070
·62·
Modalità di funzionamento
(REF: 1305)
3.4 Modalità di funzionamento
NEXT
Accedere alle modalità di funzionamento.
Manuale di funzionamento
È possibile accedere alle modalità operative del CNC dalla tastiera o dalla finestra dei task.
Per aprire la finestra procedure, utilizzare la combinazione di tasti [CTRL]+[A] o fare clic con
il mouse (o premere su un touch-screen) sull’icona del fabbricante sulla barra di stato (parte
sinistra).
Dalla finestra dei task è possibile accedere a tutte le modalità operative del CNC, mentre
dalla tastiera non è possibile accedere alle modalità operative specifiche del fabbricante
(PLC, parametri macchina, ecc). Quando è attiva questa modalità di funzionamento, si
indicherà nella parte superiore destra della barra generale di stato.
Modalità operative accessibili dalla tastiera.
Tasto. Modalità di funzionamento.
AUTO
MANUAL
EDIT
MDI
TABLES
TOOLS
UTILITIES
CUSTOM
Modalità automatico.
Modalità manuale.
Modalità EDISIMU (editazione e simulazione).
Modalità MDI/MDA.
Tabella utente (origini, pinze e parametri aritmetici).
Tabella degli utensili e del magazzino.
Modalità utility.
Modalità di configurazione. Tasto configurabile dall’OEM, che potrà accedere a
una delle seguenti modalità operative.
Tabelle di parametri macchina.
PLC.
Modalità diagnosi.
Guide alla messa a punto.
Il tasto [CUSTOM], in funzione di come è stato configurato dall’OEM, potrà eseguire anche
un’applicazione (FGUIM), accedere al sistema operativo o non eseguire nessuna azione.
Schermate o pagine che compongono le modalità di lavoro.
Ciascuna modalità operativa può essere composta da varie schermate o pagine diverse. La
schermata o pagina corrente, così come il numero totale di schermate disponibili, viene
indicato nella parte superiore destra della barra generale di stato.
Il cambiamento fra le diversi schermate di una modalità operativa si esegue mediante il tasto
d’accesso a tale modalità operativa o con il tasto [NEXT] (se il fabbricante lo ha configurato
così). Ogni volta che si preme uno di questi tasti sarà visualizzata la seguente schermata
e se si preme contemporaneamente il tasto [SHIFT], sarà visualizzata la schermata
precedente. Il cambio di schermate è rotativo, in modo che se si preme questo tasto
nell’ultima schermata, si tornerà a visualizzare la prima.
Facendo clic con il mouse sulla modalità di lavoro attiva, il CNC visualizza l’elenco di pagine
disponibili e consente inoltre di impostare quali saranno nascoste e quali visibili.

Manuale di funzionamento
Le modalità di lavoro e i canali.
Un CNC multicanale può avere disponibili fino a quattro canali, ognuno dei quali costituisce
un ambiente di lavoro diverso che può agire su una parte o sulla totalità del sistema CNC.
Alcune modalità operative sono specifiche per ogni canale mentre altre sono comuni a tutti
i canali (uniche per tutto il CNC).
Le modalità operative specifiche per ogni canale agiscono in modo indipendente al resto dei
canali; ad esempio, la modalità automatica può eseguire un programma diverso in ogni
canale. Le modalità operative comuni agiscono sull’intero CNC, interessano tutti i canali; ad
esempio, il PLC è comune a tutto il CNC.
Modalità di funzionamento. Rapporto con il canale.
Modalità automatico La modalità automatica è specifica di ogni canale.
Modalità manuale La modalità manuale è specifica di ogni canale.
Modalità MDI/MDA La modalità MDI è specifica di ogni canale.
Modalità EDISIMU
(editazione e simulazione)
La modalità EDISIMU è specifica di ogni canale.
Tabelle d'utente Queste tabelle è comune per tutti i canali.
Tabella utensili
Tabella del magazzino
Queste tabelle è comune per tutti i canali.
Modalità utility La modalità utility comune per tutti i canali.
PLC Il PLC è comune per tutti i canali.
Parametri macchina I parametri macchina sono comuni a tutti i canali.
Modalità tuning
(guide alla messa a punto)
La modalità tuning comune per tutti i canali.
3.
COME OPERARE CON IL CNC
Modalità di funzionamento
CNC 8070
(REF: 1305)
·63·

3.
COME OPERARE CON IL CNC
CNC 8070
·64·
Modalità di funzionamento
(REF: 1305)
3.4.1 Descrizione delle varie modalità di funzionamento
Il CNC dispone dei seguenti modalità di funzionamento.
Modalità di
funzionamento.
Operazioni consentite.
Manuale di funzionamento
Modalità automatico Visualizzare diversi dati relativi alla posizione degli assi, funzioni "M"
e "G" attive, utensile attivo, avanzamento degli assi, velocità del
mandrino, ecc.
Eseguire un programma pezzo, in modalità "blocco per blocco" o
"automatico".
Fissare le condizioni di esecuzione (blocco iniziale e blocco finale)
prima di eseguire il programma.
Effettuare una ricerca di blocco. Recuperare la storia di un
programma fino ad un blocco determinato, con opzione di cambiare
le funzioni F, S, M, H attive, e riprendere l’esecuzione del programma
a partire da tale blocco.
Visualizzare una rappresentazione grafica del programma in
esecuzione.
Realizzare un'ispezione utensile durante l'esecuzione del
programma.
Modalità manuale Visualizzare diversi dati relativi alla posizione degli assi, funzioni "M"
e "G" attive, utensile attivo, avanzamento degli assi, velocità del
mandrino, ecc.
Realizzare una ricerca di riferimento macchina degli assi.
Spostare gli assi manualmente mediante la tastiera JOG o volantini
elettronici.
Spostare un asse a una quota, previa selezione del punto di
destinazione.
Realizzare una preselezione di quote.
Agire sul mandrino master mediante la tastiera di jog.
Realizzare cambi utensile.
Attivare dispositivi esterni della macchina, mediante la tastiera
situata nella parte superiore del Pannello di comando. I dispositivi
esterni associati a ciascun tasto devono essere stati definiti dal
costruttore della macchina.
Calibrare un utensile in modalità manuale (senza sonda), in modalità
semiautomatico (con sonda da tavolo) o mediante il ciclo di
calibrazione utensile (anche con sonda da tavolo).
Centratura pezzo (modello fresatrice).
Spegni il CNC dal menu di softkey.
Modalità MDI/MDA Editare ed eseguire blocchi di programma.
Salvare l'insieme di blocchi eseguiti come un programma
indipendente.
Modalità EDISIMU.
(editazione e
simulazione)
Editare, modificare o visualizzare il contenuto di un programma pezzo.
Simulare l'esecuzione del programma, visualizzando una
rappresentazione grafica del programma in simulazione.
Realizzare una stima del tempo totale di esecuzione del programma
e del tempo di lavorazione di ciascun utensile.
Eseguire un’analisi sintattica del programma.
Tabelle d'utente Editare e modificare le tabelle di origini, pinze e parametri aritmetici.
Salvare il contenuto di una tabella.
Recuperare il contenuto di una tabella.
Stampare il contenuto di una tabella.
Tabella utensili
Tabella del magazzino
Editare e modificare la tabella degli utensili
Editare e modificare la tabella degli utensili. Visualizzare e gestire la
distribuzione degli utensili nei magazzini e nei bracci cambiatori, se
esistenti (se esistenti).
Visualizzare informazioni sulla procedura di cambiamento utensile;
l’operazione che viene effettuata eseguendo M06, stato del gestore,
stato del cambiamento in esecuzione o in riposo, magazzino
coinvolto nel cambiamento, (se il cambiamento è avviato) e se la
procedura di cambiamento si trova o no in stato di errore.
Caricare e scaricare un utensile dai magazzini tramite il mandrino,
mediante manovra.
Salvare il contenuto delle tabelle.
Recuperare il contenuto delle tabelle.
Stampare il contenuto delle tabelle.

Manuale di funzionamento
Modalità di
funzionamento.
Modalità utility Visualizzare i file memorizzati nel CNC, in una periferica o in un altro
CNC (o PC) connesso via ethernet.
Creare cartelle nuove in cui salvare i file.
Selezionare un gruppo di file ed eseguire operazioni quali copiare,
rinominare o cancellare i file.
Cambiare gli attributi dei file.
Eseguire una ricerca di file in base a un testo in essi contenuto.
Definire la password per restringere l’accesso allo strumento di
personalizzazione FGUIM, ai parametri macchina e al PLC.
Eseguire o fare un restore di un backup dei dati del CNC.
PLC Questa modalità di lavoro consente di accedere all'PLC per verificarne
il funzionamento, o lo stato delle varie variabili del PLC. Consente inoltre
di editare ed analizzare il programma PLC e i file di messaggi ed errori
dello stesso PLC.
Parametri macchina Editare e modificare le tabelle di parametri macchina.
Registrare le tabelle di parametri macchina.
Salvare e recuperare il contenuto delle tabelle.
Stampare il contenuto delle tabelle.
Le tabelle di parametri macchina possono essere editate in questa
modalità di lavoro, oppure copiate da un dischetto o da un altra periferica
connessa al CNC mediante rete informatica (ethernet).
Modalità tuning (guide
alla messa a punto)
Operazioni consentite.
L’insieme di utility che conformano le guide alla messa a punto hanno lo
scopo di rendere più veloce e semplice la procedura di messa a punto
della macchina. All’interno delle guide alla messa a punto sono
contemplate le seguenti utility.
L’oscilloscopio
Il test di circolarità
Il diagramma di Bode
Si deve considerare che queste utility sono strumenti di guida che
visualizzano solo la risposta del sistema alle varie regolazioni; spetta
sempre e comunque al tecnico di decidere qual è la regolazione ottimale.
Modalità DDSSetup Visualizzare l’elenco dei dispositivi collegati al bus di regolazione.
Modificare il livello di accesso ai parametri dei regolatori Sercos.
Editare i parametri e variabili dei regolatori Sercos.
Editare i parametri dei servo Mechatrolink.
Visualizzare l’elenco di errori attivi nei regolatori.
Monitorizzare in tempo reale il valore delle variabili dei regolatori.
Visualizzare lo stato dell’operazione in esecuzione sul regolatore e
lo stato degli ingressi ed uscite digitali dei regolatori.
Configurare ed avviare il generatore di segnale analogico interno dei
regolatori Sercos.
Modalità diagnosi Verificare le impostazioni dell’hardware e del software del PC su cui
si basa il CNC.
Informazione sul sistema.
Visualizzare informazione sui moduli che compongono il software del
CNC.
Visualizzare informazione sugli elementi collegati al CNC attraverso
il Bus CAN, Sercos o Mechatrolink.
La diagnosi è uno strumento di verifica e visualizzazione; non consente
di eseguire modifiche dei valori visualizzati.
3.
COME OPERARE CON IL CNC
Modalità di funzionamento
CNC 8070
(REF: 1305)
·65·

3.
COME OPERARE CON IL CNC
La finestra applicazioni
CNC 8070
(REF: 1305)
·66·
3.5 La finestra applicazioni
Manuale di funzionamento
La finestra dei task visualizza l’elenco di tutte le modalità operative del CNC, così come
l’elenco di hotkey (tasti di scelta rapida) disponibili. Per aprire la finestra procedure, utilizzare
la combinazione di tasti [CTRL]+[A] o fare clic con il mouse (o premere su un touch-screen)
sull’icona del fabbricante sulla barra di stato (parte superiore sinistra della schermata). Per
chiudere la finestra senza effettuare nessuna selezione, premere [ESC].
Spostarsi sulla finestra applicazioni
Oltre al mouse, si potranno utilizzare i seguenti tasti.
[] [] Sposta il cursore sulla finestra.
[CTRL]+[TAB] Cambia di pannello.
[ENTER] Accede alla modalità selezionata.

Manuale di funzionamento
3.6 Finestre di avvisi ed errori
3.6.1 Avvisi ed errori del CNC
Quando si verifica un errore, il CNC riporterà all’utente una finestra con la categoria
dell’errore, il relativo numero e il testo associato. Vi sono tre categorie di errori, ognuna delle
quali visualizza una finestra con un colore diverso.
WARNING Finestra di colore verde.
ERRORE Finestra di colore rosso.
ERRORE GRAVE Finestra di colore viola.
Quando si verificano vari warnings e/o errori simultanei, si presentano all’utente in ordine
da maggiore a minore priorità. Una freccia verso il basso indica se vi sono errori o warning
di minor priorità e una freccia verso l’altro se vi sono errori di maggior priorità. Accanto alle
frecce si indica l’ordine di priorità. L’utente potrà sfogliare i vari errori attivi mediante i tasti
[][].
Le finestre di warning e di errore si possono nascondere e visualizzare mediante la sequenza
di tasti [ALT]+[W] o premendo con il mouse nelle finestre e sulla barra di stato. Quando queste
finestre sono nascoste, sulla barra di stato sarà riportato un indicativo con il numero di errore
attivo. Se vi sono vari errori attivi, accanto al numero sarà visualizzato in risalto il simbolo "+".
Guida per warning ed errori.
WARNING
I Warning del sistema sono semplicemente un avviso, non arresta l'esecuzione del
programma pezzo e si potranno eliminare premendo il tasto [ESC].
I warning programmati mediante l'istruzione #WARNINGSTOP arrestano l’esecuzione del
programma nel punto in cui è programmata l'istruzione. In questo tipo di warning l’utente
decide se continuare l’esecuzione a partire da questo punto (tasto [START]) o annullare il
programma (tasto [RESET]).
ERRORE
Alcuni warning ed errori, oltre alla descrizione degli stessi, consentono di
visualizzare informazione addizionale sulle cause e soluzioni. Se il warning o
l’errore dispone di questa opzione, a destra del relativo numero apparirà un’icona
di guida. Questa informazione addizionale può essere visualizzata premendo il
tasto [HELP] o facendo click sull’icona di guida. Per eliminare la finestra di guida
dei warning ed errori, premere il tasto [ESC].
In questa categoria sono compresi gli errori di sintassi in un programma, gli errori generati
dal PLC, ecc.. Questi errori arrestano l’esecuzione del programma e sono errori che occorre
correggere.
Con la finestra di errore attiva, non è ammessa altra azione se prima non viene eliminata
(il canale non accetta cambi di modalità di funzionamento). Alcuni errori si possono eliminare
premendo il tasto [ESC], mentre per altri il tasto [ESC] elimina solo la finestra in cui viene
visualizzato ed è necessario premere il tasto [RESET] per eliminare lo stato d’errore. Dopo
aver premuto il tasto [RESET] si assumono le condizioni iniziali, definite dal costruttore nei
parametri macchina.
Il tasto [RESET] è necessario per eliminare gli errori che aprono il relé d’emergenza, gli errori
verificatisi in esecuzione, gli errori dell’anello, gli errori dei bus, gli errori del PLC, gli errori
di hardware, ecc.
ERRORE GRAVE
Sono errori che obbligano a spegnere il CNC. Se l'errore persiste, mettersi in contatto con
il Servizio di Assistenza Tecnica della Fagor Automation.
3.
COME OPERARE CON IL CNC
Finestre di avvisi ed errori
CNC 8070
(REF: 1305)
·67·

3.
COME OPERARE CON IL CNC
CNC 8070
·68·
Finestre di avvisi ed errori
(REF: 1305)
3.6.2 Errori di PLC.
Manuale di funzionamento
Quando il PLC attiva un errore, il CNC arresta l'esecuzione del programma pezzo e si
visualizza al centro della schermata una finestra con il numero di errore e il relativo tasto
associato. Se l'errore è stato impostato affinché visualizzi un file di informazione addizionale,
esso sarà visualizzato a schermata completa. Se l’errore ha il campo "Emergen"
selezionato, l’errore aprirà il relè d’emergenza del CNC.
Finestra di errori.
Se l’errore ha un file associato di informazione addizionale, apparirà un’icona d’accesso a
destra del numero di errore. Se l’errore ha il campo "Mostrar" selezionato, il CNC riporta
direttamente sulla schermata il file di informazione addizionale. Se non ha il campo
"Visualizza" selezionato, il file di informazione addizionale apparirà premendo il tasto [HELP]
o facendo clic con il mouse sull’icona di cui sopra. Per chiudere la finestra di informazione
addizionale, premere il tasto [ESC].
Quando vi è un errore attivo, non è ammessa altra azione che eliminare lo stato di errore.
Anche se la finestra che riporta gli errori si possa eliminare premendo il tasto [ESC], ciò non
significa eliminare lo stato di errore, per cui occorre premere il tasto [RESET]. Dopo aver
premuto il tasto [RESET] si assumono le condizioni iniziali.
File di informazione addizionale
I file di informazione addizionale, definiti dal costruttore della macchina, possono apparire
automaticamente quando si attiva il messaggio (se così è stato impostato nella tabella di
messaggi e gli errori)) o quando lo richiede l'utente (dalla finestra di messaggi). Per spostarsi
sulla finestra di informazione addizionale, e in funzione del tipo di file visualizzato (TXT, BMP,
JPG, HTM, HTML o AVI), sono disponibili i seguenti tasti:
File TXT, BMP, JPG, HTM, HTML.
Tasto. Significato.
HOME
File AVI.
Spostare la finestra riga per riga.
Spostare la finestra pagina per pagina.
Spostare la finestra all’inizio o alla fine.
Tasto. Significato.
HOME
SPACE
END
END
ENTER
Arrestare il video ed avanzare o retrocedere 1 quadro.
Arrestare il video ed avanzare o retrocedere 5 quadri.
Arrestare il video ed avanzare sino alla fine o tornare
all’inizio.
Arrestare il video.
Riprodurre il video.

Manuale di funzionamento
3.7 Finestra per selezionare file
La finestra di selezione di file è comune a tutte le modalità operative. Questa finestra è
visualizzata quando da una modalità operativa si seleziona l’opzione di aprire, salvare o
importare un file, aprire o caricare una tabella, ecc..
Dalla finestra è possibile selezionare un file già esistente o anche crearne uno nuovo. È
possibile creare un file nuovo solo quando è un’azione valida. A seconda della modalità
operativa dalla quale si accede, sull’elenco appariranno solo i file adeguati.
A Tipo di file e operazione da eseguire (apri, salva, ecc).
B Albero delle cartelle.
C File contenuti nella cartella selezionata.
D Area per definire il nome dei file nuovi. È anche possibile selezionare un file se si conosce
il suo nome.
Spostarsi sulla finestra
Oltre al mouse, si potranno utilizzare i seguenti tasti.
Tasto. Significato.
HOME
ENTER
ESC
END
A
B C
D
Cambia il focus della finestra.
Con il focus su una cartella, chiude e apre il sottomenu
cartelle.
Sposta il focus sugli elementi della finestra.
Sposta il focus pagina per pagina.
Sposta il focus all'inizio o alla fine della lista.
Apre il file selezionato.
Annulla la selezione e chiude la lista di programmi.
Creare un file nuovo
Per creare un file nuovo:
1 Selezionare la cartella in cui si desidera salvare il file.
2 Scrivere il nome del file nella casella in basso.
3 Premere il tasto [INVIO] per confermare l’azione.
Il tasto [ESC] annulla l’operazione in qualsiasi momento e chiude la finestra.
3.
COME OPERARE CON IL CNC
Finestra per selezionare file
CNC 8070
(REF: 1305)
·69·

3.
COME OPERARE CON IL CNC
CNC 8070
(REF: 1305)
·70·
Finestra per selezionare file
Selezionare un file dall’elenco
Manuale di funzionamento
Per selezionare un file della lista:
1 Selezionare la cartella in cui si trova il programma.
2 Selezionare il file nella lista, o digitarne il nome nella casella in basso.
3 Premere il tasto [INVIO] per confermare la selezione.
Il tasto [ESC] annulla l’operazione in qualsiasi momento e chiude la finestra. Per facilitare
la ricerca, l’elenco di file si potrà ordinare in base a diversi criteri.
Come cercare un elemento sull’elenco
La selezione di un elemento, (cartella o file) dell’elenco può essere effettuata spostando il
cursore sull’elemento desiderato o servendosi della tastiera alfanumerica. Premendo un
tasto si selezionerà il primo elemento della lista che inizia con tale lettera o numero. Se si
preme di nuovo, si selezionerà il secondo, e così via.
Si potranno anche selezionare i file mediante il softkey "Cerca file".
Ordinare l’elenco di file
L’elenco dei file si può riportare in ordine alfabetico, per dimensioni o per data.
Se si dispone di mouse, selezionare con il puntatore l’intestazione delle colonne. Ogni
volta che si seleziona la stessa intestazione, cambia il criterio di ordinamento da
ascendente a discendente e viceversa.
Dal menu di softkey. Ogni volta che si preme lo stesso softkey, il CNC cambia il criterio
di ordinamento da ascendente a discendente e viceversa.
Trova file
L’opzione "Cerca file" del menu di softkey consente di cercare nella cartella selezionata i file
i cui nomi contengono un testo determinato. Quando si seleziona questa opzione, il CNC
visualizza una finestra di dialogo in cui va immesso il testo da trovare. La ricerca dei
programmi si eseguirà in modo sequenziale, vale a dire, i programmi saranno cercati uno
dopo l'altro.
La ricerca si potrà effettuare dal menu di softkey o con i seguenti tasti. Man mano che si
esegue la ricerca, il focus si posiziona sull’ultimo file trovato, il cui nome è anch’esso
visualizzato nella parte superiore della finestra. Per concludere la ricerca, premere il tasto
[ESC].
Tasto. Significato.
ENTER
ESC
Cercare il programma successivo (senso discendente).
Cercare il programma precedente (senso ascendente).
Terminare la ricerca e chiudere la finestra di dialogo.
Quando è definita una ricerca, il menu di softkey visualizza le opzioni "Cerca successivo"
(senso discendente) e "Cerca precedente" (senso ascendente).

Manuale di funzionamento
3.8 Calcolatrice
Alla calcolatrice si può accedere dalla finestra dei task, o direttamente mediante la
combinazione di tasti [CTRL]+[K]. Per chiudere la calcolatrice, premere il tasto [ESC].
Alla calcolatrice si può accedere da qualsiasi modalità operativa. Quando si accede da un
elemento editabile, si potrà inserire il risultato visualizzato dalla calcolatrice. Con elemento
editabile si intende qualsiasi elemento suscettibile di avere il focus o cursore, e cioè l’editor
di programmi, tabelle, dati editabili, ecc..
Per inserire il risultato, premere il tasto [INS]. Si chiude la calcolatrice e si inserisce il risultato
nella posizione in cui si trovava il cursore quando si è avviata la calcolatrice.
Aspetto della calcolatrice
La presentazione della calcolatrice è come segue.
A
B
C
A Finestra di risultati. Visualizza il risultato dell’espressione, dopo la conferma mediante
il tasto [INVIO]. Questo valore potrà essere recuperato mediante il pulsante "Acc", in
modo da poterlo utilizzare in un calcolo successivo.
B Finestra di editazione. Visualizza l’espressione in fase di definizione. L'espressione potrà
essere formata da una o varie operazioni, che potranno essere definite direttamente
dalla tastiera o servendosi delle opzioni del menu di softkey. La finestra di editazione
salva l’elenco delle ultime operazioni effettuate.
C Finestra di scansione. Visualizza in modo continuo il risultato della valutazione
dell’espressione in fase di definizione. Se nella finestra di editazione si seleziona una
parte dell'espressione, verrà riportato il risultato del calcolo di tale parte.
Il risultato del calcolo dell'espressione potrà essere:
OK: ########### Risultato numerico.
OK: 1.#INF Risultato infinito.
Errore: Errore di sintassi.
Espressione non valida Espressione non valida.
Storico operazioni
Le espressioni confermate vanno a far parte dello storico, che può essere visualizzato
mediante i tasti [][]. Dopo aver selezionato un’espressione della finestra, premere il tasto
[INVIO] per caricarla. Il tasto [ESC] chiude la finestra dello storico.
3.
COME OPERARE CON IL CNC
Calcolatrice
CNC 8070
(REF: 1305)
·71·

3.
COME OPERARE CON IL CNC
Calcolatrice
CNC 8070
(REF: 1305)
·72·
Menu di softkey
Manuale di funzionamento
Nel menu di softkey si riportano tutte le operazioni disponibili. Le espressioni potranno
essere editate dal menu di softkey o utilizzando il mouse con i tasti della calcolatrice.
Unità di lavoro
Il risultato delle operazioni si potrà esprimere in varie unità. Il cambio di unità si esegue
mediante le seguenti icone. Sono visualizzate in colore risaltato le unità selezionate.
Unità nel sistema esadecimale ($), decimale (D) o binario (B).
Unità in gradi o radianti.

Manuale di funzionamento
3.8.1 Definizione delle espressioni
i
Un’espressione potrà essere formata da una o varie operazioni. Ciascuna di esse può
essere definita mediante qualsiasi combinazione valida di variabili, costanti, funzioni e
operazioni. Per confermare l’espressione immessa e calcolare il valore, premere il tasto
[INVIO].
Immissione rapida di parentesi
Per mettere fra parentesi una parte dell'espressione, selezionarla e premere uno dei tasti
di parentesi "(" o ")". Se mentre è selezionata una parte dell'espressione si preme il tasto
relativo a un'operazione, la selezione si metterà fra parentesi e sarà preceduta
dall'operazione definita.
Esempio: Se si ha l'espressione "1+1/X+1/(X+1)+1". Se si seleziona la parte "1/(X+1)+1"
e si preme l'opzione "SIN", l'espressione si trasformerà in "1+1/X+Sin(1/(X+1)+1)".
Variabili per la calcolatrice
La calcolatrice dispone di 26 variabili (dalla "A" alla "Z", eccetto la "Ñ"), per memorizzare
e utilizzare successivamente valori numerici.
Assegnare un valore a una variabile: A = 34.234
Riferimento a una variabile: Sin(A/2)
Una sola espressione potrà contenere entrambe le operazioni di assegnazione e riferimento.
Come separatore si utilizzerà il carattere ":".
A=34.234:Sin(A/2) oppure Sin((A=34.234)/2)
I valori della variabili della calcolatrice "A" - "Z" sono indipendenti dai valori dei parametri locali "A" -
"Z" (chiamati anche da P0 a P25).
Costanti
Sono disponibili le seguenti costanti, accessibili dal menu di softkey.
PI Valore della costante pi (3.14159...)
MM -> INCHES Rapporto fra millimetri e pollici.
INCHES ->MM Rapporto fra pollici e millimetri.
Diverse operazioni
Nei seguenti esempi, i valori "x" e "y" indicano qualsiasi combinazione valida di constanti,
variabili o espressioni.
Operazioni aritmetiche.
x + y Somma
x - y Sottrazione
x * y Moltiplicazione
x / y Divisione
x% y Percentuale 10%50 = 5
x^ y Potenza 2^3 = 2 ∗ 2 ∗ 2 = 8
x! Fattoriale 3! = 3 ∗ 2 ∗ 1 = 6
3.
COME OPERARE CON IL CNC
Calcolatrice
CNC 8070
(REF: 1305)
·73·

3.
COME OPERARE CON IL CNC
Calcolatrice
CNC 8070
(REF: 1305)
·74·
Operazioni trigonometriche.
SIN(x) Seno SIN 30 = 0.5
COS(x) Coseno COS 60 = 0.5
TAN(x) Tangente TAN 45 = 1
INV SIN(x) Arcoseno InvSin 0.5 = 30
INV COS(x) Arcocoseno InvCos 0.5 = 60
INV TAN(x) Arcotangente InvTan 1 = 45
Funzioni di conversione.
MM -> INCHES Converte millimetri in pollici.
INCHES ->MM Converte pollici in millimetri.
ABS(x) Valore assoluto.
INT(x) Parte intera.
Operazioni binarie.
AND AND binario 1001 AND 1010 = 1000
OR OR binario 1001 OR 1010 = 1011
XOR OR esclusivo 1001 XOR 1010 = 0011
NOT Complementare NOT 101 = 1···1010
Funzioni estese
SQRT x Radice quadrata SQRT 16
LN x Log. neperiano LN 100
LOG x Log. decimale LOG 100
e ^ x Funzione "e" InvLn 3
10 ^ X Esponente decimale InvLog 50
INTEGRALE x Calcola l'integrale N=100:A=1:B=5:Integral(x+2)
ZERO x Zero della funzione N=100:E=1e-10:A=5:Zero(x^2)
Funzione INTEGRALE
Manuale di funzionamento
Restituisce come risultato l'integrale definita dalla funzione fra i limiti definiti dalle variabili
"A" e "B".
L'esattezza del risultato dipende dalla variabile "N", indicante il numero di intervalli in cui si
suddivide la funzione per calcolare l'integrale. Se "N" è minore o uguale a zero, non se ne
terrà conto e il numero di intervalli sarà 100. Se "N" è maggiore di 500000, saranno 500000
gli intervalli.
Funzione ZERO
Restituisce come risultato il valore che fa sì che la funzione sia zero. Dato che vi possono
essere vari valori che adempiono a tale condizione, il risultato dipenderà dal valore iniziale
di scansione definito mediante la variabile "A".
L'esattezza del risultato dipende dalla variabile "N", indicante il numero di iterazioni
dell'algoritmo di risoluzione. Se "N" è minore o uguale a zero, non se ne terrà conto e il
numero di iterazioni sarà 100. Se "N" è maggiore di 500000, saranno 500000 le iterazioni.
La variabile "E" definisce l'errore ammesso, in modo che il risultato della funzione con il valore
calcolato sia maggiore di "E". Questa variabile è utile quando non si sa quale valore
assegnare a "N", nel qual caso si consiglia di assegnare a "N" un valore molto alto e a "E"
l'errore ammesso.

Manuale di funzionamento
3.9 Finestre di dialogo
Le finestre di dialogo sono composte dai seguenti elementi. Tutte le azioni possono essere
effettuate con il mouse o da tastiera.
Uso della tastiera
Pannelli di selezione.
Seleziona fra i diversi gruppi di opzioni all’interno di una stessa
finestra di dialogo.
Lista disponibile.
Seleziona un’opzione di un elenco. Premendo l’icona della destra
si apre l’elenco.
Casella di selezione.
Attiva un’opzione.
Selezione opzioni.
Seleziona un’opzione di un gruppo. Nel selezionarne una, si
annulla quella precedente.
Paletta di colori.
Selezionare un colore.
Pulsanti di selezione.
Accedono a un gruppo di opzioni o chiudono la finestra di dialogo.
Dopo aver effettuato i cambiamenti, le finestre di dialogo si
chiudono rispettivamente mediante il pulsante di conferma o
annullamento dei cambiamenti immessi.
I dati delle finestre di dialogo si definiscono dalla tastiera come segue.
Mediante la combinazione [CTRL]+[TAB] è possibile selezionare i vari pannelli della
finestra di dialogo.
Il tasto [TAB] sposta il cursore sugli elementi della finestra.
Il tasto [SPACE] attiva le caselle di selezione, seleziona un’opzione e seleziona un colore
della paletta di colori.
Il tasto [INVIO] preme il pulsante attualmente selezionato.
Il tasto [ESC] chiude la finestra di dialogo senza confermare i cambiamenti.
Nelle caselle a discesa si potrà selezionare l’opzione desiderata mediante i caratteri della
tastiera.
Le frecce di spostamento [][][][] muovono il cursore sulla paletta dei coli e sulle
opzioni di un elenco.
3.
COME OPERARE CON IL CNC
Finestre di dialogo
CNC 8070
(REF: 1305)
·75·

3.
COME OPERARE CON IL CNC
Finestre di dialogo
CNC 8070
(REF: 1305)
·76·
Manuale di funzionamento

MODALITÀ AUTOMATICO
4.1 Descrizione dell’interfaccia
4
La modalità automatica può essere formata da una o varie pagine di dati o di grafici.
Le schermate dei dati consente di visualizzare informazione relativa all'esecuzione,
come posizione degli assi, storico delle funzioni "M" e "G", utensile e correttore attivo,
velocità del mandrino ed avanzamento degli assi. Quando in questa schermata appare
una finestra con il programma selezionato da eseguire, è possibile selezionare le
condizioni di inizio e d'arresto dell'esecuzione, così come recuperare lo storico del
programma fino a un determinato blocco.
La schermata grafica consente di visualizzare una rappresentazione grafica del
programma durante l'esecuzione. Offre anche la possibilità di realizzare misurazioni sul
grafico.
Descrizione di una schermata dei dati tipica.
Una schermata dei dati tipica della modalità automatica può riportare la seguente
informazione:
A
B
I
A Finestra di programma. Riporta informazioni sul programma selezionato da eseguire e
consente di selezionare il blocco iniziale e finale dell'esecuzione.
Quando si accede alla modalità automatica, e dopo l'esecuzione del programma, è
visualizzata la parte corrispondente al programma principale, anche se vi sono
C
D
E
F
G
H
CNC 8070
(REF: 1305)
·77·

4.
MODALITÀ AUTOMATICO
CNC 8070
(REF: 1305)
·78·
Descrizione dell’interfaccia
Manuale di funzionamento
sottoprogrammi locali definiti nel programma. Le informazioni visualizzate sono le
seguenti:
Blocchi relativi al programma o al sottoprogramma in esecuzione.
Riga di programma su cui si trova il cursore.
Durante l’esecuzione, la finestra presenta la seguente informazione.
Il cursore riporta il blocco in esecuzione.
La parte inferiore visualizza il numero di riga in esecuzione (Riga) e, se necessario,
il numero di riga in cui è stata annullata l’esecuzione (INT).
Se il programma è stato eseguito in precedenza, la parte inferiore visualizza la
percentuale di programma eseguita (Time). Dopo l’esecuzione di un programma, il
CNC conosce il tempo e le successive esecuzioni dello stesso e visualizza la
percentuale di programma eseguita. Tale percentuale sarà affidabile purché non sia
modificata la percentuale di avanzamento rispetto alla prima esecuzione.
B Informazioni relative alla posizione degli assi. Nella configurazione delle schermate
fornita da Fagor, l’informazione mostrata sarà diversa in ogni singola schermata. In
genere si riporta il seguente tipo di informazione.
La quota programmata; vale a dire la posizione che deve raggiungere l'asse.
La posizione corrente degli assi rispetto allo zero pezzo o allo zero macchina,
essendo riferita questa posizione alla punta dell'utensile, o alla base dello stesso.
L'errore di inseguimento.
Se il nome dell’asse appare in rosso, significa che il PLC sta impedendo lo spostamento
degli assi (indicatore INHIBIT attivo).
C Funzioni "M" attive.
D Funzioni "G" attive e comandi ad alto livello attivi.
E Informazioni relative all'utensile. L’informazione che visualizza il CNC in quest’area
dipende dal modello, tornio o fresatrice.
In un modello fresatrice, la schermata visualizza il numero d’utensile "T" attivo, il
correttore "D" attivo per tale utensile e il numero dell’utensile successivo "Nx Tool" e
un'icona che rappresenta il tipo di utensile. Il CNC visualizza anche la lunghezza e il
raggio dell’utensile attivo.
In un modello tornio, la schermata visualizza il numero d’utensile "T" attivo, il correttore
"D" attivo per tale utensile e un'icona che rappresenta il tipo di utensile. La schermata
visualizza anche gli offset dell’utensile su ogni asse.
F Informazioni relative all'avanzamento "F" degli assi.
"F real" Avanzamento reale degli assi.
"F prog" Avanzamento programmato. Se dalla modalità MDI/MDA si definisce un
nuovo avanzamento, esso sarà il nuovo avanzamento per le modalità
automatica.
"F%" Percentuale d'avanzamento, su quello programmato, che si sta
applicando.
Se il testo "F real" appare il rosso, significa che il PLC sta impedendo lo spostamento
degli assi (indicatore _FEEDHOL attivo). Se nella schermata non è disponibile questo
testo, non si visualizza lo stato dell’indicatore.
G Informazioni relative alla velocità "S" del mandrino.
"S real" Velocità reale del mandrino.
"S prog" Velocità programmata.
"S%" Percentuale di velocità, su quella programmata, che si sta applicando.
A seconda della schermata attiva, sarà visualizzata anche la posizione del mandrino
"S pos" e l'errore di inseguimento del mandrino "S fwe".
Nella schermata si visualizza solo l’informazione di un mandrino. Se vi sono vari mandrini
nel canale, si potrà visualizzare l’informazione del mandrino successivo premendo il
tasto "S".
Se il testo "S real" appare il rosso, significa che il PLC sta impedendo lo spostamento
degli assi (indicatore INHIBIT attivo). Se nella schermata non è disponibile questo testo,
non si visualizza lo stato dell’indicatore.
H Tempo di esecuzione "Cy Time" del programma e numero di pezzi realizzati "Part Ct".
I Messaggi del CNC.

Manuale di funzionamento
4.1.1 Menu di softkey.
Menu orizzontale di softkey.
Quando si seleziona la schermata di programma, il menu orizzontale di softkey visualizza
le seguenti opzioni.
Softkey. Descrizione.
Blocco iniziale Stabilire il blocco iniziale dell'esecuzione.
Condizione d'arresto. Stabilire la condizione per terminare l’esecuzione o la ricerca di
blocco manuale.
Ricerca blocco Recuperare lo storico del programma fino a un determinato blocco
e di continuare l'esecuzione a partire dallo stesso.
Exblk. Eseguire solo il blocco di programma selezionato con il cursore.
Sottoprogrammi attivi. Questa opzione consente di passare dalla visualizzazione dei
blocchi del programma alla visualizzazione delle informazioni
relative allo stato dei sottoprogrammi, dei cicli fissi, della ripetizione
di blocchi e dei cicli.
Esecuzione simulata. Visualizzare le modalità di esecuzione simulata disponibili.
Trova testo Cercare una riga o un testo nel programma.
Menu verticale di softkey.
Il menu verticale di softkey visualizza sempre tutte le opzioni associate a tale modalità
operativa, indipendentemente da qual è la schermata attiva.
Softkey. Descrizione.
Selezionare un programma da eseguire.
Inizia ispezione utensile. L’ispezione utensile è disponibile solo quando l’esecuzione del
programma è interrotta.
Concludere l’esecuzione simulata e iniziare l’esecuzione del programma.
Selezionare il programma che è in editazione.
4.
MODALITÀ AUTOMATICO
Descrizione dell’interfaccia
CNC 8070
(REF: 1305)
·79·

4.
MODALITÀ AUTOMATICO
CNC 8070
·80·
Visualizzare lo stato del programma o dei sottoprogrammi attivi.
(REF: 1305)
Manuale di funzionamento
4.2 Visualizzare lo stato del programma o dei sottoprogrammi attivi.
Dal menu orizzontale di softkey è possibile di passare dalla visualizzazione dei blocchi del
programma alla visualizzazione delle informazioni relative allo stato dei sottoprogrammi, dei
cicli fissi, della ripetizione di blocchi e dei cicli.
Con questa opzione attiva e l’esecuzione del programma interrotta, l’utente può selezionare
con il cursore una linea di informazione e premere [INVIO] per saltare al rispettivo blocco
di programma.
Descrizione dell'informazione visualizzata.
Le informazioni sono strutturate in una tabella a quattro colonne con il seguente significato.
Colonna. Significato.
S Livello di annidamento del sottoprogramma.
P Livello di annidamento dei parametri locali, utilizzati nel sottoprogramma.
Sub Nome del programma, sottoprogramma o ciclo fisso.
Op Tipo di blocco in simulazione. I cicli vengono rappresentati con una barra di
progresso e un testo indicativo del ciclo in cui ci si trova.
Nella finestra si visualizza la seguente informazione.
Tipo di blocco. Informazione visualizzata.
L Nome del sottoprogramma.
LL Nome del sottoprogramma.
#CALL Nome del sottoprogramma.
#PCALL Nome del sottoprogramma.
#MCALL Nome del sottoprogramma.
G180 a G189 Nome di sottoprogramma associato alla funzione G.
Funzione M. Nome di sottoprogramma associato alla funzione M.
Funzione T. Nome di sottoprogramma associato alla funzione T.
Ciclo fisso. Funzione G associata al ciclo fisso.
#EXEC Nome del sottoprogramma.
$RPT Numero di loop correnti e numero totale di loop.
$FOR Numero di loop correnti e numero totale di loop.
$WHILE Numero di loop correnti.
$DO Numero di loop correnti.
$IF Testo "IF".
$SWITCH Testo "SWITCH".

Manuale di funzionamento
4.3 Simulazione ed esecuzione di un programma
4.3.1 Selezione di un programma.
Il CNC consente selezionare ed eseguire un programma diverso su ogni canale. Ogni canale
esegue il programma che ha selezionato. Per selezionare un programma, premere uno dei
seguenti softkey del menu verticale.
Softkey. Significato.
Questo softkey riporta la lista di programmi disponibili. Vedi
"3.7 Finestra per selezionare file" alla pagina 69.
Questo softkey seleziona direttamente il programma che è
in editazione, nello stesso canale.
Una volta selezionato un programma, il suo nome si visualizzerà sulla barra generale di stato.
Per ciascun canale si riporta il nome del programma selezionato in tale canale.
4.
MODALITÀ AUTOMATICO
Simulazione ed esecuzione di un programma
CNC 8070
(REF: 1305)
·81·

4.
MODALITÀ AUTOMATICO
CNC 8070
·82·
Simulazione ed esecuzione di un programma
(REF: 1305)
4.3.2 Selezionare i blocchi di inizio e fine dell’esecuzione.
BACK
Manuale di funzionamento
Il menu orizzontale di softkey visualizza le seguenti opzioni per impostare i blocchi iniziale
e finale dell’esecuzione.
Softkey. Descrizione.
Blocco iniziale. Blocco iniziale per l’esecuzione.
Condizione d'arresto. Impostare la condizione per terminare l’esecuzione.
Ricerca automatica di blocco. Effettuare una ricerca di blocco.
Trova testo Trova testo
Blocco iniziale.
Questa opzione definisce come blocco iniziale per l'esecuzione, il blocco selezionato con
il cursore. Se non si stabilisce il blocco iniziale, l'esecuzione del programma inizierà dal primo
blocco dello stesso.
La selezione del blocco iniziale si può effettuare mediante il cursore o mediante l’opzione
"Ricerca testo" del menu di softkey. Il blocco selezionato resta attivo finché non sarà
annullato (selezionando un altro blocco o lo tesso) o non verrà eseguito il programma.
Condizione d'arresto.
Questa opzione consente di impostare, nel programma o in un sottoprogramma, il blocco
in cui si interromperà l'esecuzione del programma. Dopo aver eseguito tale blocco,
l’esecuzione si potrà riavviare mediante il tasto [START] o cancellare mediante il tasto
[RESET]. Se non si stabilisce il blocco finale, l'esecuzione del programma si concluderà dopo
l'esecuzione di una delle funzioni di fine programma "M02" o "M30".
Quando si seleziona questa opzione, il CNC visualizza nel menu di softkey le opzioni
disponibili per selezionare la condizione d'arresto. Per tornare al menu principale, premere
il tasto [BACK].
Selezionare sottoprogramma.
Questa opzione consente di selezionare la condizione d'arresto in un sottoprogramma
globale, chiamato dal programma. Quando si seleziona questa opzione, il CNC visualizza
una lista con i sottoprogrammi disponibili. Dopo aver selezionato il sottoprogramma
desiderato, esso apparirà nella finestra di programma.
Blocco finale.
Questa opzione stabilisce come blocco in cui si interrompe l’esecuzione, il blocco
selezionato con il cursore. Se non si stabilisce il blocco finale, l'esecuzione del programma
si concluderà dopo l'esecuzione di una delle funzioni di fine programma "M02" o "M30".
La selezione del blocco finale si può effettuare mediante il cursore o mediante l’opzione
"Ricerca testo" del menu di softkey. Il blocco selezionato resta attivo finché non sarà
annullato (selezionando un altro blocco o lo tesso) o non verrà eseguito il programma.
Numero di volte.
Questa opzione imposta come condizione d'arresto che il blocco selezionato come blocco
finale sia stato eseguito un certo numero di volte.
Quando si seleziona questa opzione, il CNC richiede il numero di volte che si dovrà eseguire
il blocco prima di concludere l'esecuzione del programma. Dopo aver immesso il numero
di volte, premere il tasto [ENTER] per registrare il valore, o il tasto [ESC] per annullarlo.

Manuale di funzionamento
BACK
Ricerca blocco.
Questa opzione consente di stabilire, nel programma o in un sottoprogramma, il blocco
finale, per recuperare lo storico del programma e poter continuare l'esecuzione del
programma a partire da tale blocco nelle stesse condizioni che se fosse stato eseguito
dall'inizio. Vedi "4.6 Ricerca blocco." alla pagina 102.
Quando si seleziona una di queste opzioni, il CNC visualizza nel menu di softkey le opzioni
disponibili per definire la ricerca. Per tornare al menu principale, premere il tasto [BACK].
Ricerca automatica di blocco.
Questa opzione consente di recuperare lo storico del programma fino al blocco in cui è stata
annullata l'esecuzione precedente. Il CNC ricorda il blocco in cui è stata annullata
l'esecuzione, per cui non è necessario fissare il blocco d'arresto. Se dopo la ricerca di blocco
si riprende l’esecuzione a partire da quel punto, si farà nelle stesse condizioni che se si fosse
eseguito dall’inizio.
Numero dei blocchi. Questa opzione consente di definire che la ricerca di blocco
termini n blocchi prima del blocco in cui si è interrotta
l’esecuzione. Se il numero di blocchi è ·0· (zero) la ricerca di
blocco concluderà nel blocco in cui si è interrotta l’esecuzione.
Semplificata per CAM. Questa opzione è orientata a programmi CAM. Con questa
opzione non si simulano tutti i blocchi di spostamento; il CNC
elimina dalla simulazione i blocchi compresi fra l’ultimo blocco
che altera le condizioni dello spostamento e l’n-esimo blocco
prima del blocco di interruzione.
Punto di interruzione. Quando si preme questo softkey, il CNC individua il blocco in
cui concludere la ricerca di blocco. Il blocco finale sarà il blocco
in cui si è interrotta l’esecuzione; mediante il softkey "Numero
di blocco" si potrà definire che la ricerca di blocco termina n
blocchi prima del blocco in cui si è interrotta l’esecuzione.
Blocco iniziale. Questa opzione stabilisce come blocco iniziale per la ricerca
di blocco, il blocco selezionato con il cursore. Se non si imposta
il blocco iniziale, la ricerca del blocco inizierà dal primo blocco
del programma.
Ricerca di blocco manuale
Questa opzione consente di recuperare lo storico del programma sino ad un blocco
determinato, del programma o di un sottoprogramma, impostato dall’utente. Se dopo la
ricerca di blocco si riprende l’esecuzione a partire da quel punto, si farà nelle stesse
condizioni che se si fosse eseguito dall’inizio.
Selezionare
sottoprogramma.
Questa opzione consente di selezionare la condizione
d'arresto in un sottoprogramma globale, chiamato dal
programma.
Blocco finale. Questa opzione stabilisce come blocco in cui si interrompe la
ricerca di blocco, il blocco selezionato con il cursore.
Numero di volte. Questa opzione imposta come condizione d'arresto che il
blocco selezionato come blocco finale sia stato eseguito un
certo numero di volte.
Se si è selezionato come blocco di arresto un blocco
contenente un ciclo di lavorazione multipla (modello ·M·), la
ricerca di blocco concluderà proprio prima dell’inizio dell’nesimo
ciclo modale ripetuto nella lavorazione multipla.
Punto di interruzione. Quando si preme questo softkey, il CNC individua il blocco in
cui è stata interrotta l’esecuzione e lo seleziona come blocco
d’arresto. Mediante il softkey "Blocco d’arresto" si potrà
cambiare questo blocco.
Blocco iniziale. Questa opzione stabilisce come blocco iniziale per la ricerca
di blocco, il blocco selezionato con il cursore. Se non si imposta
il blocco iniziale, la ricerca del blocco inizierà dal primo blocco
del programma.
4.
MODALITÀ AUTOMATICO
Simulazione ed esecuzione di un programma
CNC 8070
(REF: 1305)
·83·

4.
MODALITÀ AUTOMATICO
CNC 8070
·84·
Simulazione ed esecuzione di un programma
(REF: 1305)
Trova testo
Manuale di funzionamento
Questa opzione visualizza una finestra di dialogo che consente di situare il cursore su una
riga determinata del programma, oppure di eseguire la ricerca di un testo o la stringa di
caratteri nel programma.
Vai alla riga.
In questa zona della finestra di dialogo, il CNC richiederà il numero di riga. Una volta
impostato tale numero, e dopo aver premuto il tasto [ENTER], il cursore si posizionerà su
tale riga.
Trova testo
In questa zona della finestra di dialogo, il CNC richiederà il testo da trovare. È anche possibile
selezionare se la ricerca dovrà essere dall'inizio del programma o a partire dalla posizione
corrente del cursore.
Per iniziare la ricerca, premere il tasto [ENTER] e il cursore si posizionerà sul testo trovato.
Premendo di nuovo il tasto [INVIO], il CNC cercherà la seguente coincidenza con il testo
immesso e così via. Per concludere la ricerca, premere il tasto [ESC]. Il cursore si posizionerà
sul blocco in cui si trovava il testo cercato.

Manuale di funzionamento
4.3.3 Eseguire un programma.
i
i
Il nome del programma selezionato nel canale per l’esecuzione si riporta sulla barra generale
di stato. Se non si indica altrimenti, l’esecuzione del programma inizierà sul primo blocco
del programma e terminerà dopo l’esecuzione di una delle funzioni specifiche di fine
programma "M02" o "M30". Opzionalmente si potrà definire il blocco di inizio e finale
dall'esecuzione. Vedi "4.3.2 Selezionare i blocchi di inizio e fine dell’esecuzione." alla
pagina 82.
Inizia esecuzione
Per iniziare l'esecuzione del programma, premere il tasto [START] del Pannello di Comando.
Quando si preme [START] di esecuzione, il CNC salva il programma in editazione, anche se i
programmi in editazione e in esecuzione sono diversi.
Il programma si potrà eseguire in modalità –blocco a blocco– o –automatico–, e la selezione
si potrà effettuare anche durante l'esecuzione del programma. Quando è attiva la modalità
d'esecuzione –blocco a blocco– sarà visualizzato il rispettivo simbolo sulla barra generale
di stato.
Se è attiva la modalità –blocco a blocco–, l'esecuzione del programma si interromperà alla
fine di ogni blocco, e sarà necessario premere di nuovo il tasto [START] per eseguire il
seguente blocco. Se è attiva la modalità –automatico–, l'esecuzione sarà fino alla fine del
programma, o fino al blocco selezionato come finale.
Interrompi esecuzione
Il tasto [STOP] interrompe l’esecuzione del programma. Per riprendere l'esecuzione,
occorre premere di nuovo il tasto [START] e l'esecuzione riprenderà dal punto in cui era stata
interrotta.
L'esecuzione può essere interrotta in qualsiasi momento, eccetto durante l'esecuzione di
una filettatura. In questo caso, l'esecuzione si arresterà alla fine della filettatura.
Arresta esecuzione
Il tasto [RESET] annulla l'esecuzione del programma, realizza un reset generale del CNC
e inizializza lo storico del programma, impostando le condizioni iniziali.
Il programma selezionato può essere eseguito da qualsiasi modalità di funzionamento premendo il
tasto [START] del Pannello di Comando. Il CNC richiederà conferma prima di iniziare l'esecuzione del
programma.
Attivare l’avanzamento rapido durante l’esecuzione di un
programma.
Se il costruttore lo ha definito così (parametro RAPIDEN), durante l’esecuzione del
programma si potrà applicare avanzamento rapido agli spostamenti programmati (eccetto
agli spostamenti in G00 ed alle filettature). A seconda di come è impostata questa opzione,
l’avanzamento rapido si potrà attivare dal PLC (ad esempio, mediante un tasto d’utente) o
con il tasto "rapido" del pannello jog, altrimenti sarà necessario utilizzare entrambi.
Quando è necessaria una sola delle due opzioni per attivare l’avanzamento rapido e il CNC dispone
di vari canali, attivare l’avanzamento rapido da PLC interessa solo il rispettivo canale. Il tasto di rapido,
invece, interessa simultaneamente tutti i canali che in quel momento si trovano in uno stato per cui
ne potrebbero essere interessati. Se il canale attivo è in modalità manuale e un altro canale sta
eseguendo un programma, nel premere il tasto di rapido nel canale attivo (modalità manuale)
l’avanzamento rapido si applicherà anche nel canale che è in esecuzione.
L’avanzamento per questi spostamenti è definito nei parametri FRAPIDEN degli assi e del
canale. Se questi parametri hanno valore 0 (zero), il CNC non limita l’avanzamento ed
applica quello definito per G00. L’avanzamento non potrà superare l’avanzamento massimo
fissato da PLC (variabile (V.)PLC.G00FEED), ma sì l’avanzamento massimo di lavorazione
(parametro MAXFEED degli assi e del canale) e l’avanzamento attivo definito da PLC
(variabile (V.)PLC.F).
4.
MODALITÀ AUTOMATICO
Simulazione ed esecuzione di un programma
CNC 8070
(REF: 1305)
·85·

4.
MODALITÀ AUTOMATICO
CNC 8070
(REF: 1305)
·86·
Simulazione ed esecuzione di un programma
Manuale di funzionamento
4.3.4 Riprendere l’esecuzione di un programma a partire dal blocco in cui è
stata annullata.
i
Dopo avere annullato l’esecuzione di un programma (errore, reset, ecc.), solitamente si
desidererà riprenderne l’esecuzione a partire da un determinato blocco, normalmente
qualche blocco prima di quello d’interruzione. A tale scopo, nell’annullare l’esecuzione, il
CNC memorizza e visualizza sulla schermata il numero di blocco in cui è stata annullata
l’esecuzione (INT=####).
Dopo avere annullato l’esecuzione, si procederà come segue.
1 Nella modalità automatica, utilizzando il softkey "EXBLK", eseguire i blocchi di testa del
programma che definiscono le condizioni di lavorazione. Vedi "4.4 Eseguire blocchi di
programma in modo indipendente." alla pagina 96. La modalità MDI/MDA consente, in
ogni momento, di modificare le condizioni di lavorazione.
2 Una volta stabilite le condizioni di lavorazione, disattivare l’esecuzione indipendente di
blocchi (softkey "EXBLK") e premere il softkey di selezione blocco, per cercare e stabilire
il blocco d’inizio.
3 Selezionare l’opzione di ricerca testo o riga. Quando l’esecuzione è stata annullata con
reset o per un errore, la sezione "Riga" di questa finestra visualizza il numero di riga in
cui si è verificata l’interruzione. Premere OK per situare il cursore su tale riga del
programma.
4 Se necessario, spostare il cursore per selezionare una riga diversa. L’opzione "Fissa
inizio" stabilisce come blocco iniziale per l’esecuzione il blocco selezionato con il cursore.
5 Premere [START] per iniziare l’esecuzione a partire dal blocco selezionato, mantenendo
lo storico attivo a questo momento.
Il CNC offre, tramite la ricerca di blocco, un modo più completo di riprendere l’esecuzione di un
programma dopo avere annullato l’esecuzione. La ricerca di blocco consente di recuperare lo storico
del programma fino a un blocco determinato, riposizionare assi, accedere all’ispezione utensile, ecc.
Vedi "4.6 Ricerca blocco." alla pagina 102.

Manuale di funzionamento
4.3.5 Annullare l’esecuzione e continuare a partire da un altro blocco,
conservando la storia.
Il CNC consente di annullare l’esecuzione di un programma interrotto (tasto [STOP])
conservando la storia del programma (condizioni di lavorazione) e continuare l’esecuzione
in un altro blocco dello stesso programma, precedente o successivo. Prima di riprendere
l’esecuzione, il CNC consente di accedere alla modalità MDI/MDA ed eseguire blocchi. Il
CNC riprende il programma nel blocco selezionato, con la storia attiva fino al blocco
interrotto, più i cambiamenti eseguiti da MDI/MDA.
Questa opzione di annullare e continuare può essere utile combinata con l’ispezione
utensile, dopo avere annullato o terminato il riposizionamento assi. A quel punto, il CNC
consentirà di selezionare un blocco di programma, precedente o successivo a quello
interrotto, e di continuare l’esecuzione del programma su tale punto. Al enlazar esta opción
con el final de la inspección de herramienta, la reposición de ejes siempre corresponde al
punto de inicio de la inspección, y esta reposición es previa a la selección del bloque para
continuar.
A tale scopo, procedere come segue:
1 Dopo avere interrotto l’esecuzione (tasto [STOP]), il menu verticale di softkey
della modalità automatica visualizza il seguente softkey. Premendo questo
softkey, il CNC interrompe l’esecuzione del programma conservando la storia
(condizioni di lavorazione) attiva sul punto d’interruzione. La barra di
messaggi indica che è possibile selezionare un blocco di programma per
continuare.
2 Se necessario, accedere alla modalità MDI/MDA per eseguire i blocchi necessari per
adattarsi al nuovo punto d’inizio (posizionare asse, modificare condizioni di lavorazione,
ecc).
3 Selezionare il nuovo blocco d’inizio per riprendere l’esecuzione, che potrà essere un
blocco precedente o successivo al blocco interrotto. La selezione del blocco si esegue
spostando il cursore per il programma, o tramite le opzioni cerca testo o vai a riga.
4 Una volta selezionato il blocco d’inizio, premere il tasto [START] per riavviare
l’esecuzione su tale blocco. L’avvio programma non inizializza né modifica la storia del
programma, e non tiene conto degli eventuali cambiamenti programmati nei blocchi non
eseguiti fra i blocchi d’interruzione e quello di ripresa del programma. Il CNC riprende
l’esecuzione con la storia attiva fino al blocco interrotto, più i cambiamenti eseguiti da
MDI/MDA.
Il CNC non offre nessun riposizionamento assi automatico. Per posizionarsi, ad esempio,
sul punto iniziale del blocco in cui si desidera continuare l’esecuzione, occorre farlo tramite
la modalità MDI/MDA (se il punto esatto è noto), o selezionare come punto d’inizio il blocco
di spostamento precedente a quello desiderato.
Considerazioni prima di riprendere l’esecuzione del programma.
È responsabilità dell’utente utilizzare questa prestazione nell’ambito corretto ed in modo
idoneo, servendosi della modalità MDI/MDA per adeguare il nuovo punto d’inizio alla
situazione del punto d’interruzione se si renderà necessario. Ad esempio:
Selezionando come punto d’inizio un arco, utilizzare la modalità MDI/MDA per situare
gli assi sul loro punto iniziale, altrimenti il CNC visualizzerà errori di programmazione o
eseguirà archi diversi a quello originale. Tale situazione si può risolvere anche
selezionando come punto d’inizio un blocco lineare precedente, che posizioni gli assi sul
punto iniziale dell’arco corretto.
Se nella storia del programma è attiva G91 (programmazione incrementale), occorre
posizionarsi sul punto iniziale originale del blocco, altrimenti la traiettoria risultante non
sarà uguale, poiché sarà sempre incrementale rispetto al punto di partenza.
Non è possibile annullare l’esecuzione all’interno di un ciclo fisso, sia ISO che dell’editor
di cicli.
All’interno di un ciclo ($IF, $GOTO, ecc.), è possibile continuare l’esecuzione solo se il
blocco da continuare è allo stesso livello del blocco in cui è stato annullato.
4.
MODALITÀ AUTOMATICO
Simulazione ed esecuzione di un programma
CNC 8070
(REF: 1305)
·87·

4.
MODALITÀ AUTOMATICO
CNC 8070
·88·
Simulazione ed esecuzione di un programma
(REF: 1305)
Modificare il programma interrotto.
Manuale di funzionamento
Se il programma interrotto ha estensione .mod, è possibile modificarlo dall’editor mentre è
interrotto. È responsabilità dell’utente la coerenza dei cambiamenti eseguiti.
Affinché il CNC registri i cambiamenti, il blocco modificato dovrà essere dopo il blocco in cui
si riprende l’esecuzione.

Manuale di funzionamento
4.3.6 Esecuzione simulata di un programma
L’esecuzione simulata consente di iniziare la simulazione di un programma, interromperla
in un punto e iniziare l’esecuzione a partire da tale punto. A seconda del tipo di simulazione
selezionato, essa può implicare lo spostamento assi, mandrino, ecc. Dopo aver interrotto
la simulazione e prima di iniziare l’esecuzione, il CNC consente di modificare le condizioni
del programma dalla modalità MDI/MDA, spostare gli assi ed agire sul mandrino dalla
tastiera jog ed offre anche la possibilità di riposizionare gli assi e le teste.
Funzionamento generale.
Iniziare la simulazione del programma.
1 Nel menu orizzontale di softkey, selezionare il tipo di simulazione desiderata.
Corsa teorica.
Funzioni G.
2 Se necessario, impostare le condizioni di simulazione desiderate (blocchi inizio e fine).
Vedi "4.3.2 Selezionare i blocchi di inizio e fine dell’esecuzione." alla pagina 82.
3 Premere il tasto [START] per iniziare la simulazione. Il programma si potrà simulare in
modalità "blocco a blocco" o "continuo", e la selezione si potrà effettuare anche durante
la simulazione del programma.
Terminare la simulazione ed iniziare l’esecuzione.
1 Premere il tasto [STOP] del pannello di comando per interrompere la simulazione. Con
il programma interrotto, è possibile riprendere la simulazione con il tasto [START] o
passare a modalità esecuzione dal menu verticale di softkey.
Softkey. Descrizione.
Funzioni G M S T.
Piano principale.
Concludere l’esecuzione simulata e iniziare l’esecuzione
del programma.
2 Nel passare alla modalità esecuzione (dopo aver premuto il softkey), il CNC entra in
modalità ispezione utensile. In questa modalità il CNC consente di riposizionare gli assi,
accedere alla modalità MDI/MDA per modificare le condizioni del programma, ecc. Vedi
"4.5 Ispezione utensile." alla pagina 97.
3 Per terminare l’ispezione utensile, e prima di iniziare l’esecuzione del programma,
occorre ripristinare la rotazione del mandrino e riposizionare gli assi. Il menu verticale
di softkey offre due opzioni.
Softkey. Punto di riposizionamento.
Riposizionare gli assi sul punto interrotto.
Riposizionare gli assi nel punto iniziale del blocco interrotto.
4 Premere il tasto [START] per iniziare l'esecuzione.
Veloce.
Rapido [S=0].
4.
MODALITÀ AUTOMATICO
Simulazione ed esecuzione di un programma
CNC 8070
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4.
MODALITÀ AUTOMATICO
CNC 8070
(REF: 1305)
·90·
Simulazione ed esecuzione di un programma
Tipi di simulazione.
Manuale di funzionamento
Le opzioni di simulazione sono disponibili nel menu orizzontale di softkey. Di default, il menu
offre solo due delle opzioni. Per abilitare tutte le opzioni, è necessario aprire il softkey e
accedere alle impostazioni (ultimo softkey).
Rappresentazio
ne grafica
Movimento
degli assi
Controllo del
mandrino
Invia al PLC M-
H-S-T
Corsa teorica. Programmata No No No
Funzioni G. Centro
dell'utensile
Funzioni G M S T. Centro
dell'utensile
Piano principale. Centro
dell'utensile
Veloce. Centro
dell'utensile
Rapido [S=0]. Centro
dell'utensile
No No No
No No Sì
Sì Sì No
Sì Sì Sì
Sì No Sì
Corsa teorica.
La simulazione non tiene conto della compensazione di raggio (funzioni G41, G42), per
cui esegue la rappresentazione grafica del percorso programmato.
La simulazione non invia le funzioni M H S T al PLC.
La simulazione non sposta gli assi della macchina e non avvia il mandrino.
La simulazione considera le temporizzazioni programmate mediante G4.
La simulazione tiene conto degli arresti di programma programmati mediante M00 e
M01.
Funzioni G.
La simulazione tiene in considerazione la compensazione di raggio (funzioni G41, G42)
per cui esegue la rappresentazione grafica della corsa relativa al centro utensile.
La simulazione non invia le funzioni M H S T al PLC.
La simulazione non sposta gli assi della macchina e non avvia il mandrino.
La simulazione considera le temporizzazioni programmate mediante G4.
La simulazione tiene conto degli arresti di programma programmati mediante M00 e
M01.
Funzioni G M S T.
La simulazione tiene in considerazione la compensazione di raggio (funzioni G41, G42)
per cui esegue la rappresentazione grafica della corsa relativa al centro utensile.
La simulazione invia le funzioni M H S T al PLC.
La simulazione non sposta gli assi della macchina e non avvia il mandrino.
La simulazione considera le temporizzazioni programmate mediante G4.
La simulazione tiene conto degli arresti di programma programmati mediante M00 e
M01.
Piano principale.
La simulazione tiene in considerazione la compensazione di raggio (funzioni G41, G42)
per cui esegue la rappresentazione grafica della corsa relativa al centro utensile.
La simulazione non invia le funzioni M H S T al PLC.
La simulazione esegue i soli spostamenti agli assi che formano il piano principale. Gli
spostamenti degli assi si eseguono con il massimo avanzamento consentito,
indipendentemente dall’avanzamento F programmato. Il CNC consente di variare tale
avanzamento mediante il commutatore feedrate override.
La simulazione avvia il mandrino, se programmato.
La simulazione non considera le temporizzazioni programmate mediante G4.

Manuale di funzionamento
La simulazione tiene conto degli arresti di programma programmati mediante M00 e
M01.
Veloce.
La simulazione tiene in considerazione la compensazione di raggio (funzioni G41, G42)
per cui esegue la rappresentazione grafica della corsa relativa al centro utensile.
La simulazione invia le funzioni M H S T al PLC.
La simulazione sposta gli assi della macchina. Gli spostamenti degli assi si eseguono
con il massimo avanzamento consentito, indipendentemente dall’avanzamento F
programmato. Il CNC consente di variare tale avanzamento mediante il commutatore
feedrate override.
La simulazione avvia il mandrino, se programmato.
La simulazione non considera le temporizzazioni programmate mediante G4.
La simulazione tiene conto degli arresti di programma programmati mediante M00 e
M01.
Rapido [S=0].
La simulazione tiene in considerazione la compensazione di raggio (funzioni G41, G42)
per cui esegue la rappresentazione grafica della corsa relativa al centro utensile.
La simulazione invia le funzioni M H S T al PLC.
La simulazione sposta gli assi della macchina. Gli spostamenti degli assi si eseguono
con il massimo avanzamento consentito, indipendentemente dall’avanzamento F
programmato. Il CNC consente di variare tale avanzamento mediante il commutatore
feedrate override.
La simulazione non avvia il mandrino, salvo quando il mandrino lavora ad anello chiuso
M19.
La simulazione non considera le temporizzazioni programmate mediante G4.
La simulazione tiene conto degli arresti di programma programmati mediante M00 e
M01.
4.
MODALITÀ AUTOMATICO
Simulazione ed esecuzione di un programma
CNC 8070
(REF: 1305)
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4.
MODALITÀ AUTOMATICO
CNC 8070
(REF: 1305)
·92·
Simulazione ed esecuzione di un programma
4.3.7 Eseguire un programma (retrace).
Manuale di funzionamento
La funzione retrace arresta l’esecuzione del programma ed inizia ad eseguire indietro la
traiettoria percorsa fino a quel momento nel blocco corrente più gli ultimi n blocchi eseguiti.
Il numero di blocchi da retrocedere è stato predeterminato dal costruttore, essendo un valore
tipico 75 blocchi.
Quando si annulla la funzione retrace, il CNC continua l’esecuzione normale del programma.
Durante la funzione retrace non si aggiorna la storia del programma; il CNC mantiene la
storia del punto in cui si è attivata la funzione retrace.
Attivazione della funzione retrace.
Questa prestazione è gestita dal PLC. In genere questa prestazione si attiva e si disattiva
mediante un pulsante esterno o un tasto appositamente impostato.
La funzione retrace può essere interrotta con il tasto [STOP]. Se con la funzione retrace
interrotta si preme [START], continua l’esecuzione in retrace. La funzione retrace è anche
possibile eseguire blocco a blocco. La modalità blocco a blocco si potrà attivare in qualsiasi
momento, anche con la funzione retrace attiva.
La funzione retrace si può attivare durante un’interpolazione, a metà di un blocco ed anche
alla fine del blocco, sia se l’esecuzione è fermata da M0 sia dalla modalità blocco a blocco.
La funzione retrace non si può attivare durante l’esecuzione di blocchi del tipo G33, G63,
G100 o G04. Il CNC prima conclude l’esecuzione di tali blocchi e quindi attiva l’esecuzione
in retrace. Nel caso di G33, G63 e G100, la funzione retrace si annulla; con la funzione G04
l’esecuzione in retrace continua.
Quando si annulla la funzione retrace.
Il canale del CNC annulla la funzione retrace nei seguenti casi.
L'utente annulla la funzione retrace.
Dato che questa prestazione si gestisce dal PLC, l’utente la potrà annullare dalla
pulsantiera se il costruttore ha previsto l’apposito pulsante o un tasto.
Il canale del CNC ha eseguito tutti i blocchi memorizzati per la funzione retrace.
Il canale del CNC hanno raggiunto il principio del programma.
Il canale del CNC ha raggiunto un blocco che non si può eseguire con la funzione retrace.
La funzione retrace si annulla anche dopo aver eseguito M30 o con un reset.
Riprendere l'esecuzione dopo aver annullato la funzione
retrace.
Come riprende il CNC l'esecuzione, una volta terminata la funzione retrace, dipende dalla
personalizzazione del PLC. Se una volta terminata la funzione retrace, il CNC non riprende
l’esecuzione normale del programma, esso riporterà un avviso indicante che si deve
disattivare la funzione retrace (ad esempio dalla pulsantiera se il costruttore ha previsto un
pulsante o un tasto a tale scopo). Lo stesso accade se si cerca di eseguire un nuovo
programma dopo aver eseguito la funzione retrace.
Influenza di alcune funzioni nell’esecuzione in retrace.
Condizioni di lavorazione.
Con il retrace attivo, gli spostamenti si eseguono indietro, rispettando l’avanzamento e la
velocità con cui erano stati eseguiti originalmente.
L’attivazione, l’annullamento e il cambiamento di velocità di taglio costante (G96 G97)
annullano la funzione retrace. Tuttavia, se la velocità di taglio costante è attivata, il cambio
di velocità di rotazione del mandrino in funzione della quota dell’asse frontale viene
rispettato.

Manuale di funzionamento
Utensile e correttore.
I blocchi con programmazione di T e D (utensile e correttore successivo) si ignorano durante
la funzione retrace. I blocchi con programmazione di D (cambio correttore attivo) annullano
la funzione retrace.
Funzioni ·M·.
Il comportamento della funzione retrace quando si eseguono funzioni M dipende dalle
impostazioni del costruttore della macchina. Quando il CNC trova una funzione M, la può
ignorare e continuare ad eseguire blocchi in retrace, oppure può annullare la funzione
retrace. In ogni caso, le seguenti funzioni M agiscono sempre come segue.
Le funzioni M00 e M01 si eseguono sempre; si inviano al PLC ed è necessario premere
[START] per continuare l’esecuzione in retrace.
Le funzioni M03 e M04 si ignorano sempre; il CNC non avvia il mandrino e non cambia
il senso di rotazione.
Con il mandrino avviato, la funzione M05 annulla la funzione retrace; il CNC non arresta
il mandrino. Se il mandrino era già fermo, questa funzione si ignora.
Le funzioni M19, M41, M42, M43 e M44 annullano la funzione retrace.
Funzioni che annullano la funzione retrace.
Definizione. Funzioni e sentenze.
Cambio di gamma di velocità. M41 M42 M43 M44
Arresto orientato del mandrino. M19
Arresto efficace del mandrino. Se il mandrino era già fermo,
non annulla la funzione retrace.
Cambiamento del piano di lavoro. G17 G18 G19 G20
Cambiamento degli spostamenti di origine, pinze, ecc.
Le funzioni G53-G59, G159 annullano la funzione retrace
solo se annullano uno spostamento attivo.
M5
G92 G158 G53-G59 G159
Lavoro con sonda. G100 G101 G102
#SELECT PROBE.
Attivare, annullare o modificare la velocità di taglio costante. G96 G97
Asse C.
La sentenza #CAX OFF annulla la funzione retrace solo se
annulla un #CAX attivo.
Filettature. G33 G63.
#CAX ON #CAS OFF
#FACE ON #FACE OFF
#CYL ON #CYL OFF
Cambiamenti nel feed-forward o nell’AC-forward. G134 G135
Ricerca di riferimento macchina. G74
Cambiamento della gamma di parametri. G112
Cambiare i limiti di software. G198 G199
Sincronizzare. #SYNC
Lavorazione ad alta velocità. #HSC ON #HSC OFF
Asse inclinato.
Fermare (sospendere) un asse inclinato non annulla la
funzione retrace.
#ANGAX ON #ANGAX OFF
Accoppiare assi. #LINK #UNLINK
Parcheggio assi. #PARK #UNPARK
Controllo tangenziale. G45 G145
#TANGCTRL ON
#TANGCTRL OFF
#TANGCTRL SUSP
#TANGCTRL RESUME
Scambio assi. #SET AX #CALL AX #PUT AX
#RENAME AX
4.
MODALITÀ AUTOMATICO
Simulazione ed esecuzione di un programma
CNC 8070
(REF: 1305)
·93·

4.
MODALITÀ AUTOMATICO
CNC 8070
·94·
Simulazione ed esecuzione di un programma
(REF: 1305)
Cambiamento della lunghezza utensile per cambio utensile. #TOOL AX
#TLC OFF
Manuale di funzionamento
Definizione. Funzioni e sentenze.
Programmazione nel sistema di coordinate macchina. #MCS ON #MCS OFF
Trasformazione delle coordinate.
Le sentenze #ACS DEF, #ACS ACT, #CS DEF, #CS ACT
non annullano la funzione retrace.
Cambio di cinematica. #KIN ID
#ACS ON #ACS OFF #ACS NEW
#CS ON #CS OFF #CS NEW
#RTCP OFF
Asse indipendente. #MOVE #MOVE ABS
#MOVE ADS #MOVE INF
Camma elettronica. #CAM ON #CAM OFF
#FOLLOW ON #FOLLOW OFF

Manuale di funzionamento
4.3.8 Esecuzione di un programma in linguaggio del 8055 MC/TC.
Un programma editato nel linguaggio del 8055 MC/TC si può eseguire nel CNC in due modi.
Mantenere l’estensione del programma (.pim o .pit) e abilitare nell’editor la compatibilità
con i programmi dell’8055. Prima di eseguire o simulare il programma il CNC lo traduce.
Il CNC simula ed esegue sempre il programma tradotto, che è inoltre quello che si
visualizza nella schermata durante l’esecuzione.
Cambiare l’estensione del programma (.pim o .pit) o disabilitare nell’editor la
compatibilità con i programmi dell’8055. In entrambi i casi il CNC cerca di eseguire il
programma come se fosse nel proprio linguaggio. Il CNC intenderà i cicli fissi
programmati (sentenze PCALL), ma riporterà errore se vi è qualche altra sentenza in
linguaggio dell’8055.
La traduzione del programma pezzo.
Il CNC esegue solo una volta la traduzione del programma; la prima volta che se simula il
programma o la prima volta che si seleziona il programma nella modalità automatica. Il CNC
mantiene entrambi i programmi; quello scritto in formato 8055 (quello editato) e il suo
equivalente tradotto. Se nel selezionare il programma, si seleziona il file con estensione .pit
o .pim, il CNC apre il file tradotto, che è quello visualizzato sulla schermata. Il programma
tradotto si salva nella seguente cartella, con lo stesso nome ma con l’estensione m55
(programma fresatrice) o t55 (programma tornio).
C:\Cnc8070\Users\Prg\PRG_8055_TO_8070
Se si modifica il programma editato in linguaggio del CNC 8055, il CNC lo traduce di nuovo.
Se si modifica il programma tradotto, il CNC non aggiorna il programma editato in linguaggio
del CNC 8055.
Se si verifica un errore durante l’esecuzione, il CNC visualizzerà il blocco che lo ha provocato.
Il blocco resterà in linguaggio del CNC, ma sarà facilmente identificabile dovuto al formato
di traduzione.
Considerazioni all’esecuzione dei programmi.
I correttori d’utensile programmati in linguaggio dell’8055 si interpretano sempre come
D1 nel CNC.
Nell’8055 MC, le tasche 3D sono definite in vari file (profilo sul piano e profili di profondità).
Nel CNC occorre solo importare il file che genera l’editor di cicli, il quale contiene già la
geometria di tutti i profili. Il nome del file sarà 995###.pim, dove ### è il valore del campo
CAJ.3D della pagina di editazione del ciclo.
Alcuni cicli dell’8055 TC non sono disponibili nel CNC, come i cicli sull’asse Y (profili,
tasche rettangolari, tasche circolari e tasche 2D su piani YZ e XY) e le tasche rettangolari,
circolari e 2D sui piani ZC e XC. Il CNC eseguirà anche questi cicli, sebbene non siano
disponibili nell’editor di cicli.
Se nel programma dell’8055 sono programmate zone di lavoro, nell’eseguire il
programma originale (.pim o .pit) non tradotto, il CNC riporterà un errore, dato che nel
CNC non esistono. Nell’eseguire il programma tradotto (.m55 o .t55), il CNC ignorerà le
zone di lavoro e non riporterà nessun errore.
Per modificare un programma in linguaggio dell’8055 aggiungendo blocchi nel linguaggio
proprio del CNC, occorre cambiare l’estensione del file (.pim o .pit) per evitare che il
traduttore dia errore.
Il CNC accetta le etichette di blocco numeriche (N9999) in formato dell’8055,
programmate nelle sentenze RPT e GOTO, ma le trova solo se sono in blocchi successivi
alla sentenza di chiamata. Se il blocco è in una riga precedente, occorre dargli il formato
di etichetta del CNC, aggiungendogli il carattere ':'.
4.
MODALITÀ AUTOMATICO
Simulazione ed esecuzione di un programma
CNC 8070
(REF: 1305)
·95·

4.
MODALITÀ AUTOMATICO
CNC 8070
·96·
Eseguire blocchi di programma in modo indipendente.
(REF: 1305)
Manuale di funzionamento
4.4 Eseguire blocchi di programma in modo indipendente.
Dalla modalità automatica è possibile eseguire i blocchi di un programma in modo
indipendente; vale a dire, è possibile selezionare un blocco del programma ed eseguire solo
tale blocco. I blocchi eseguiti in questo modo alterano la storia delle funzioni M e G.
Per abilitare questa opzione, premere il softkey "EXBLK" del menu orizzontale. Con questa
opzione attiva, ogni volta che si preme il tasto [START] si esegue solo il blocco selezionato
nel programma attivo. Una volta eseguito tale blocco, si può eseguire un altro blocco
selezionandolo con il cursore e premendo di nuovo [START] e via di seguito. I blocchi si
possono selezionare mediante i tasti [] [].

Manuale di funzionamento
4.5 Ispezione utensile.
i
Esiste una serie di eccezioni o casi particolari in cui non è consentito accedere a questa ispezione
utensile. In questi casi, il CNC abilita un’ispezione utensile particolare, come si spiega nella seguente
sezione.
Il CNC sta eseguendo il programma in modalità retrace.
L’interpolatore indipendente è coinvolto nello spostamento di uno degli assi (#MOVE, #FOLLOW,
#CAM, ecc).
È attiva una filettatura rigida (il resto di filettature non consente nessun tipo d’ispezione).
Quando l’esecuzione è interrotta, l’ispezione utensile consente di spostare gli assi in jog,
avviare e arrestare il mandrino, eseguire blocchi dalla modalità MDI/MDA, ecc. Al termine
dell’ispezione utensile, è possibile riposizionare gli assi sul punto interrotto o sul punto
iniziale del blocco interrotto e continuare l’esecuzione del programma.
Quando si verifica un errore nella modalità ispezione utensile, se è possibile eliminarlo con
[ESC] non interesserà la procedura d’ispezione. Se per eliminare l’errore è necessario un
reset, il CNC chiederà conferma, dato che un reset annulla l’ispezione.
Il modo di operare nella modalità ispezione utensile si può riassumere nei seguenti passi.
1 Interrompere l’esecuzione del programma e iniziare l’ispezione utensile.
2 Eseguire le operazioni proprie dell’ispezione utensile, come spostare gli assi in jog,
avviare e fermare il mandrino, eseguire blocchi dalla modalità MDI/MDA, ecc.
3 Riposizionare gli assi e ripristinare il senso di rotazione del mandrino.
4 Riprendere l’esecuzione del programma.
Inizia ispezione utensile.
All’ispezione utensile si accede dal menu verticale di softkey solo quando l’esecuzione del
programma è interrotta (tasto [STOP]). Attivando l'ispezione utensile, si potranno effettuare
le seguenti operazioni:
Spostare gli assi mediante la tastiera jog.
Agire sul mandrino master del canale dal pannello di comando.
Eseguire blocchi dalla modalità MDI/MDA.
Una volta conclusa l’ispezione utensile e prima di continuare l’esecuzione del programma,
occorre ripristinare la rotazione del mandrino e riposizionare gli assi.
Eseguire blocchi dalla modalità MDI/MDA.
La modalità MDI/MDA consente l’esecuzione di qualsiasi blocco di programma. Le
condizioni all’entrata dell’MDI/MDA saranno quelle del punto di interruzione, cioè il CNC
mantiene lo storico di funzioni G e M attive, avanzamento, velocità, utensile ed altri comandi
programmati. Tuttavia il CNC dà un trattamento particolare alle seguenti funzioni e comandi.
Il CNC assume la funzione G1; nel riprendere l’esecuzione dopo l’ispezione, recupera
la funzione che era attiva nel punto interrotto.
Il CNC attiva le trasformazioni angolari sospese (#ANGAX); nel riprendere l’esecuzione
dopo l’ispezione, le recupera.
Il CNC annulla il controllo tangenziale (#TANGCTRL); nel riprendere l’esecuzione dopo
l’ispezione, lo recupera.
Il CNC assume la funzione G40; nel riprendere l’esecuzione dopo l’ispezione, recupera
la funzione che era attiva nel punto interrotto. Se dalla modalità MDI si programma una
funzione G40, G41 o G42, il CNC la memorizza senza eseguirla; nel riprendere
l’esecuzione dopo l’ispezione, la applica.
Se nel momento dell’interruzione vi è uno spostamento #TOOL ORI in esecuzione o in
sospeso, nei blocchi programmati in MDI non si esegue; lo spostamento si esegue nel
riprendere l’esecuzione dopo l’ispezione.
Il CNC non esegue cicli o sottoprogrammi modali attivi nel programma interrotto né
chiamate ad altri sottoprogrammi.
Se dalla modalità MDI si modificano le funzioni speculari attive, i cambiamenti
interessano i successivi blocchi editati in MDI, ma non gli spostamenti in jog né il
4.
MODALITÀ AUTOMATICO
Ispezione utensile.
CNC 8070
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MODALITÀ AUTOMATICO
Ispezione utensile.
CNC 8070
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i
Manuale di funzionamento
riposizionamento, né il punto finale del blocco interrotto. Il programma interrotto assume
i cambiamenti a partire dal seguente blocco.
Il CNC annulla le funzioni G200 e G201 (intervento manuale); nel riprendere l’esecuzione
dopo l’ispezione le recupera.
In generale tutti i cambiamenti effettuati dalla modalità MDI/MDA si mantengono attivi nel
riprendere il programma dopo l’ispezione utensile, eccetto le seguenti funzioni, che si
recuperano dal momento dell’interruzione.
Il CNC recupera il tipo di interpolazione G00, G01, G02, G03, G33 o G63 che era attivo
nel momento dell’interruzione.
Il CNC recupera la funzione G90 o G91 che era attiva nel momento dell’interruzione.
Il CNC recupera lo stato della funzione #MCS che era attiva nel momento
dell’interruzione.
Riposizionare gli assi e il mandrino.
Per concludere l’ispezione utensile, e prima di continuare l’esecuzione del programma,
occorre ripristinare la rotazione del mandrino e riposizionare gli assi. Il menu verticale di
softkey offre due opzioni.
Softkey. Punto di riposizionamento.
Riposizionare gli assi sul punto interrotto.
Riposizionare gli assi nel punto iniziale del blocco interrotto.
Dopo avere scelto una delle due opzioni, il menu verticale di softkey visualizza l’elenco degli
assi che sono fuori posizione. Se il mandrino master ha cambiato stato durante l’ispezione,
nelle softkey apparirà anche la funzione M3, M4, M5 o M19 da recuperare.
Se s’interrompe l’esecuzione durante un’interpolazione polinomica (#POLY), gli assi si devono
riposizionare all’inizio del blocco interrotto, per poter rifare la stessa traiettoria.
Riposizionare gli assi.
Il CNC consente di riposizionare gli assi uno per uno o in gruppi. Selezionare nei softkey
verticali gli assi da riposizionare e premere il tasto [START]. Il CNC riposizionerà gli assi sul
punto selezionato (a seconda del softkey scelto in precedenza) all’avanzamento definito da
fabbricante della macchina. Dopo che un asse avrà raggiunto la sua posizione, non sarà più
disponibile.
Lo spostamento degli assi si potrà interrompere mediante il tasto [STOP], dopodichè è
consentito di nuovo di spostare gli assi mediante la tastiera di jog. Dopo avere interrotto uno
spostamento è necessario selezionare di nuovo gli assi da riposizionare.
Riposizionare il mandrino master.
Lo stato del mandrino master si potrà ripristinare insieme al riposizionamento degli assi o
separatamente. Negli stessi softkey verticali apparirà la funzione M3, M4, M5 o M19 da
recuperare. Se il mandrino si è interrotta in un posizionamento con M19, il riposizionamento
concluderà tale posizionamento. Dopo che il mandrino ha recuperato lo stato, non sarà più
disponibile.
Annullare il riposizionamento.
Il CNC ammette la possibilità di concludere l’ispezione utensile senza averla completata,
cioè senza avere riposizionato tutti gli assi. Il menu verticale di softkey, accanto all’elenco
assi, visualizza il seguente softkey per annullare il riposizionamento.
Softkey. Significato.
Annullare il riposizionamento.

Manuale di funzionamento
Continuare l’esecuzione del programma.
Una volta riposizionati tutti gli assi o dopo annullare il riposizionamento, premere il tasto
[START] per continuare l'esecuzione del programma.
Se l’ispezione utensile è terminata con il riposizionamento di tutti gli assi, nel premere
[START] il CNC conclude la traiettoria interrotta e continua con il resto del programma.
Se l’ispezione utensile si è conclusa dopo aver annullato il riposizionamento assi, nel
premere [START] gli assi si spostano dalla loro posizione corrente al punto finale della
traiettoria interrotta e quindi il CNC continua con il resto del programma.
4.
MODALITÀ AUTOMATICO
Ispezione utensile.
CNC 8070
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4.
MODALITÀ AUTOMATICO
Ispezione utensile.
CNC 8070
(REF: 1305)
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Manuale di funzionamento
4.5.1 Ispezione utensile (esecuzione in modalità retrace, interpolatore
indipendente o filettatura rigida).
Nei seguenti casi il CNC utilizza un modo particolare di ispezione utensile, che consente
anche di spostare gli assi, agire sul mandrino e mediante la modalità MHFS cambiare
l’avanzamento, la velocità, eseguire funzioni M, ecc.
Il CNC sta eseguendo il programma in modalità retrace.
L’interpolatore indipendente è coinvolto nello spostamento di uno degli assi (#MOVE,
#FOLLOW, #CAM, ecc).
È attiva una filettatura rigida (il resto di filettature non consente nessun tipo d’ispezione).
Quando in uno dei casi precedenti l’esecuzione viene interrotta, questa ispezione utensile
consente di eseguire le seguenti operazioni:
Spostare gli assi manualmente mediante la tastiera JOG situata sul pannello di comando
o mediante i volantini.
Arrestare ed avviare il mandrino tramite la tastiera del pannello di comando.
Accedere alle tabelle del CNC (utensili, correttori, ecc..) e modificare i dati delle stesse.
Modificare le condizioni di lavorazione eseguendo qualsiasi funzione M, F, H, S tramite
il softkey MHSF.
Una volta terminata l’ispezione dell’utensile e prima di continuare l’esecuzione del
programma, occorre avviare il mandrino e riposizionare gli assi sul punto in cui è iniziata
l’ispezione dell’utensile. Una volta terminato il riposizionamento degli assi, premere il tasto
[START] per continuare l'esecuzione del programma.
La filettatura rigida e la modalità ispezione utensile
Se si interrompe l’esecuzione della maschiatura e si accede alla modalità ispezione utensile,
è consentito spostare in jog (solo in jog) gli assi che intervengono nella filettatura. Quando
si sposta l’asse, si sposterà anche il mandrino interpolato; il mandrino con cui si esegue la
filettatura. Se nella maschiatura intervengono vari assi, quando si sposta uno di essi si
sposteranno insieme allo stesso tutti gli assi coinvolti nella filettatura.
In questo modo è possibile spostare l’asse fuori o dentro la filettatura le volte desiderate,
finché non si premerà il softkey di ripristino. Lo spostamento degli assi si esegue a F
programmata, salvo nel caso in cui un asse o un mandrino superi il proprio avanzamento
massimo consentito (parametro MAXMANFEED), nel qual caso l’avanzamento sarà limitato
a tale valore.
Durante l’ispezione, la tastiera jog del mandrino resta disabilitata. Sarà possibile uscire dalla
filettatura solo spostando in jog uno degli assi coinvolti nella maschiatura. Non è altresì
consentito programmare le funzioni M3, M4, M5 e M19 sul mandrino; tali funzioni vengono
ignorate.
Durante il ripristino, nel selezionare uno degli assi della filettatura nel menu di softkey, si
sposteranno tutti gli assi e il mandrino che intervengono nella filettatura.
Riposizionare gli assi e il mandrino.
Per concludere l’ispezione dell’utensile e riposizionare il mandrino e gli assi sul punto in cui
è iniziata l’ispezione, premere la rispettiva icona. Il ripristino degli assi e del mandrino si potrà
effettuare contemporaneamente.
Dopo aver premuto questa icona, il CNC visualizzerà una lista degli assi che si trovano fuori
posizione. Se durante l’ispezione si è arrestato il mandrino, insieme all’elenco degli assi si
visualizzerà anche qual era lo stato del mandrino prima dell’ispezione.
Riposizionare gli assi.
Gli assi potranno essere riposizionati uno dopo l'altro o vari alla volta. Per eseguire il
riposizionamento, selezionare gli assi mediante il relativo softkey e premere il tasto [START].
Gli assi si riposizionano con l'avanzamento definito dal costruttore della macchina.
Durante il riposizionamento, gli assi potranno essere spostati mediante la tastiera JOG, o
mediante volantini. Inoltre, si potrà interrompere il riposizionamento (mediante il tasto
[STOP]) per selezionare altri assi. Dopo che un asse avrà raggiunto la sua posizione, non
sarà più disponibile.

Manuale di funzionamento
Ripristinare la rotazione del mandrino.
Il senso di rotazione del mandrino si potrà ripristinare insieme al riposizionamento degli assi
o separatamente. A tale scopo sarà visualizzato insieme all’elenco di assi da riposizionare
lo stato precedente del mandrino (M3, M4 o M19). Per ripristinare il senso di rotazione,
selezionare il softkey e premere [START].
Modificare le condizioni di lavorazione.
Entrando nella modalità ispezione utensile ed anche dopo aver riposizionato gli assi, è
possibile modificare le condizioni di lavorazione mediante il softkey "MHSF". Dopo aver
premuto questo softkey, è possibile editare i valori dell’avanzamento e della velocità ed
attivare funzioni M e H. Per confermare i nuovi valori, premere [START]. Il CNC mantiene
i nuovi valori quando si riprende l’esecuzione.
Utilizzare il tasto [TAB] per spostarsi nei diversi dati. Premere [ESC] o il softkey "MHSF" per
tornare alla schermata standard della modalità automatica.
4.
MODALITÀ AUTOMATICO
Ispezione utensile.
CNC 8070
(REF: 1305)
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4.
MODALITÀ AUTOMATICO
Ricerca blocco.
CNC 8070
(REF: 1305)
·102·
4.6 Ricerca blocco.
Manuale di funzionamento
La ricerca di blocco consente di recuperare lo storico del programma fino a un determinato
blocco, in modo che se successivamente si esegue il programma a partire da tale blocco,
si farà nelle stesse condizioni che se fosse stato eseguito dall'inizio.
Quando si recupera lo storico del programma, il CNC esegue una lettura dello stesso sino
al blocco impostato, attivando le funzioni "G" che man mano va leggendo. Inoltre, fissa le
condizioni di avanzamento e velocità del programma, e calcola la posizione in cui dovrebbero
essere gli assi. L’invio delle funzioni M dipende da come è impostata la macchina; si possono
inviare in fase di lettura del programma o alla fine della stessa.
La ricerca del blocco e i cicli fissi.
Se non si seleziona un ciclo fisso come blocco d’arresto, nella ricerca di blocco si simulano
solo i cambiamenti di T, F, S e lo spostamento al punto finale. I cicli di fresatura di superfici,
scanalatura e lavorazione profilo, invece di simulare lo spostamento al punto finale, simulano
uno spostamento al punto definito dalla Z di sicurezza e l’angolo di riferimento o punto di
avvicinamento al profilo.
Se è stato selezionato come blocco d’arresto un blocco contenente un ciclo di lavorazione
multipla, si potrà definire il numero di volte che si ripete la lavorazione. La ricerca di blocco
concluderà proprio prima dell’inizio dell’n-esimo ciclo modale ripetuto nella lavorazione
multipla.
Tipi della ricerca di blocco.
Il CNC dispone di due modalità di ricerca; automatica e manuale. Vedi "4.3.2 Selezionare
i blocchi di inizio e fine dell’esecuzione." alla pagina 82.
Ricerca automatica di blocco.
La ricerca di blocco automatica consente di recuperare lo storico del programma fino al
blocco in cui è stata annullata l'esecuzione precedente. Il CNC ricorda il blocco in cui è stata
annullata l'esecuzione, per cui non è necessario fissare il blocco d'arresto.
Ricerca di blocco manuale
La ricerca di blocco manuale consente di recuperare lo storico del programma fino ad un
blocco determinato, del programma o di un sottoprogramma, impostato dall’utente. In questa
ricerca si potrà definire come condizione di conclusione che il blocco d’arresto si ripeta un
determinato numero di volte, ad esempio cicli di lavorazione multipla, cicli, ecc..
Eseguire la ricerca di blocco.
Per recuperare lo storico del programma, occorre procedere come segue:
1 Selezionare il tipo di ricerca; automatica o manuale.
2 Selezionare il blocco d'arresto.
Nella ricerca di blocco automatica non è obbligatorio selezionare il blocco d’arresto; di
default, il CNC esegue la ricerca fino al blocco in cui è stato interrotto il programma.
Nella ricerca di blocco manuale occorre definire il punto in cui terminerà la ricerca. Il
blocco d’arresto potrà essere all’interno di un sottoprogramma. Quando si seleziona
come blocco d’arresto un blocco con ripetizione, lavorazione multipla, ecc., si potrà
definire il numero di volte che si deve ripetere tale blocco per considerare conclusa la
ricerca.
3 Selezionare il blocco iniziale a partire dal quale si desidera iniziare la ricerca. Se non si
seleziona il blocco iniziale, la ricerca comincia all’inizio del programma.
4 Premere il tasto [START] per iniziare la ricerca di blocco.
Il CNC esegue la lettura del programma fino al blocco d’arresto, attiva le funzioni "G" che
va leggendo mentre avanza, determina le condizioni di avanzamento e velocità e calcola
la posizione in cui dovrebbero essere gli assi. L’invio delle funzioni M dipende da come
è impostata la macchina; si possono inviare in fase di lettura del programma o alla fine
della stessa.

Manuale di funzionamento
5 A seconda delle impostazioni delle funzioni M, H, F, S, può essere necessario definire
quali sono da inviare al PLC.
6 Riposizionare gli assi sul punto in cui deve iniziare l’esecuzione.
7 Il CNC consente di accedere all’ispezione utensile per modificare le condizioni di
lavorazione.
8 Premere il tasto [START] per eseguire il programma.
Riposizionare gli assi.
Una volta terminata la ricerca blocco, il CNC visualizzerà gli assi che si trovano fuori
posizione. Gli assi si potranno riposizionare singolarmente o vari alla volta in uno dei
seguenti modi:
In modo manuale. Spostare gli assi mediante i volantini o la tastiera JOG. Lo
spostamento sarà limitato dal punto finale di riposizionamento e dal relativo limite di
software.
In modo automatico. Selezionare gli assi mediante il relativo softkey e premere il tasto
[START]. Il riposizionamento si potrà interrompere (mediante il tasto [STOP] per
selezionare altri assi.
Quando un asse raggiunge il punto finale di riposizionamento, non sarà più disponibile; ma
quest'asse si potrà comunque spostare di nuovo mediante i volantini o la tastiera JOG nelle
stesse condizioni precedenti. Una volta riposizionati tutti gli assi, non ne sarà più consentito
lo spostamento.
Modificare le condizioni di lavorazione.
Dopo aver riposizionato gli assi, e prima di riprendere l’esecuzione, il CNC consente di
accedere all’ispezione utensile per modificare le condizioni di lavorazione. L’ispezione
utensile consente di modificare l’avanzamento e la velocità, eseguire blocchi dalla modalità
MDI/MDA, così come attivare funzioni M e H.
4.
MODALITÀ AUTOMATICO
Ricerca blocco.
CNC 8070
(REF: 1305)
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4.
MODALITÀ AUTOMATICO
Ricerca blocco.
CNC 8070
(REF: 1305)
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4.6.1 Il trattamento delle funzioni M, H, F, S.
Manuale di funzionamento
L’invio o meno delle funzioni M, H, F, S al PLC durante la ricerca di blocco dipende dalle
impostazioni del parametro macchina FUNPLC. Per le funzioni M, occorre anche
considerare come sono state definite nella tabella funzioni M.
Il sottoprogramma associato alle funzioni M si esegue quando la funzione M si invia al PLC.
Parametri macchina Tabella delle funzioni M
La tabella di funzioni M dispone del campo MPLC per definire se si invia o meno la funzione
al PLC. Ogni funzione M personalizzata nella tabella sarà inviata o meno al PLC secondo
questo campo; il resto delle funzioni M saranno inviate o meno a seconda del parametro
macchina FUNPLC.
Parametro macchina FUNPLC = Sì. Si inviano le funzioni al PLC.
In questo caso le funzioni si inviano al PLC durante la ricerca di blocco, via via che si leggono.
Una volta conclusa la ricerca di blocco, e dopo avere riposizionato gli assi, il CNC consente
di accedere all’ispezione utensile per modificare le condizioni di lavorazione.
Parametro macchina FUNPLC = Non. Non si inviano le funzioni al PLC.
In questo caso le funzioni non si inviano al PLC durante la ricerca di blocco. Alla fine della
ricerca, il CNC visualizza sulla schermata la storia di tali funzioni affinché l’utente le possa
abilitare nell’ordine desiderato.
Funzioni M obbligatorie. Lista di funzioni M attive fino al blocco raggiunto e la cui
esecuzione è obbligatoria per riprendere l’esecuzione. Sono le funzioni con un senso
specifico per il PLC.
In questa finestra si visualizzerà solo una delle funzioni M03/M04/M05/M19 da una parte,
M08/M09 dall’altra e M41/M42/M43/M44. Il resto delle funzioni M come M00, M01, M02,
M6, M30 non sono disponibili perché non modali.
Altre funzioni M. Lista funzioni M attive fino al blocco raggiunto. Sono funzioni senza un
senso particolare per il PLC e la cui esecuzione non è obbligatoria. Queste funzioni si
possono eseguire in qualsiasi ordine, in gruppi o una per una, ripetute, ecc..
Funzioni H. Lista di funzioni H attive fino al blocco raggiunto. Queste funzioni si possono
eseguire in qualsiasi ordine, in gruppi o una per una, ripetute, ecc..
Funzioni F e S. È possibile modificare i valori di F e S programmati. I cambiamenti sono
validi finché non vengono modificati dal programma in esecuzione.
Utilizzare il tasto [TAB] per spostarsi sulle diverse finestre. I tasti [] [] consentono di
spostare il cursore sulle funzioni M e H di una finestra, il tasto [INVIO] le seleziona o
deseleziona e il tasto [START] le esegue. Premere il softkey "MHSF" per tornare alla
schermata standard della modalità automatica.
Il CNC visualizzerà in verde le funzioni M e H inviate al PLC; in rosso le funzioni selezionate
da inviare al PLC.

MODALITÀ MANUALE
5
Quando si accede alla modalità manuale dalla modalità automatico, il CNC mantiene le
condizioni di lavorazione selezionate in quest'ultima modalità.
Il canale non consente di accedere alla modalità manuale se nello stesso canale vi è un
programma in esecuzione o la modalità MDI/MDA sta eseguendo un blocco. Se l’esecuzione
del programma è interrotta, il CNC annullerà l’esecuzione del programma e accederà alla
modalità manuale. Si intende che un programma è interrotto se si è premuto il tasto [STOP]
o è in attesa in modalità blocco a blocco.
5.1 Descrizione dell’interfaccia
Descrizione di una schermata tipica di questa modalità di lavoro
Una schermata tipica della modalità manuale può riportare la seguente informazione:
A
G H
A Informazioni relative alla posizione degli assi. Nella configurazione delle schermate
fornita da Fagor, l’informazione mostrata sarà diversa in ogni singola schermata.
In genere si riporta in caratteri grandi la posizione corrente degli assi rispetto allo zero
pezzo e in caratteri piccoli l’errore di inseguimento. Un’altra opzione più dettagliata
visualizza le quote della punta e della base dell’utensile, quando entrambe le quote sono
riferite allo zero pezzo e allo zero macchina.
In modalità volantino, questo simbolo al lato di un asse indica che l’asse ha un
volantino individuale associato.
Se il nome dell’asse appare in rosso, significa che il PLC sta impedendo lo spostamento
degli assi (indicatore INHIBIT attivo).
B Funzioni "M" attive.
C Funzioni "G" attive e comandi ad alto livello attivi.
B
C
D
E
F
CNC 8070
(REF: 1305)
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5.
MODALITÀ MANUALE
CNC 8070
(REF: 1305)
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Descrizione dell’interfaccia
Manuale di funzionamento
D Informazioni relative all'utensile. L’informazione che visualizza il CNC in quest’area
dipende dal modello, tornio o fresatrice.
In un modello fresatrice, la schermata visualizza il numero d’utensile "T" attivo, il
correttore "D" attivo per tale utensile e il numero dell’utensile successivo "Nx Tool" e
un'icona che rappresenta il tipo di utensile. Il CNC visualizza anche la lunghezza e il
raggio dell’utensile attivo.
In un modello tornio, la schermata visualizza il numero d’utensile "T" attivo, il correttore
"D" attivo per tale utensile e un'icona che rappresenta il tipo di utensile. La schermata
visualizza anche gli offset dell’utensile su ogni asse.
E Informazioni relative all'avanzamento "F" degli assi.
"F real" Avanzamento reale degli assi.
"F prog" Avanzamento programmato.
"F%" Percentuale d'avanzamento, su quello programmato, che si sta
applicando.
Se il testo "F real" appare il rosso, significa che il PLC sta impedendo lo spostamento
degli assi (indicatore _FEEDHOL attivo). Se nella schermata non è disponibile questo
testo, non si visualizza lo stato dell’indicatore.
F Informazioni relative alla velocità "S" del mandrino.
"S real" Velocità reale del mandrino.
"S prog" Velocità programmata.
"S%" Percentuale di velocità, su quella programmata, che si sta applicando.
A seconda della schermata attiva, sarà visualizzata anche la posizione del mandrino
"S pos" e l'errore di inseguimento del mandrino "S fwe".
Nella schermata si visualizza solo l’informazione di un mandrino. Se vi sono vari mandrini
nel canale, si potrà visualizzare l’informazione del successivo mandrino premendo due
volte il tasto "S" (premendo la prima volta si programma una velocità di rotazione).
Se il testo "S real" appare il rosso, significa che il PLC sta impedendo lo spostamento
degli assi (indicatore INHIBIT attivo). Se nella schermata non è disponibile questo testo,
non si visualizza lo stato dell’indicatore.
G Modalità di spostamento, selezionata mediante il selettore del pannello di comando.
H Riservato.

Manuale di funzionamento
5.1.1 Menu di softkey.
Menu orizzontale di softkey.
Softkey. Descrizione.
Spegni il CNC. Iniziare la sequenza di spegnimento del CNC, equivalente a
premere la combinazione di tasti [ALT][F4].
Menu verticale di softkey.
Il menu verticale di softkey visualizza sempre tutte le opzioni associate a tale modalità
operativa, indipendentemente da qual è la schermata attiva.
Softkey. Descrizione.
Cambiare le unità di visualizzazione dei dati. Il softkey riporta in risalto le unità correnti
selezionate, che potranno essere millimetri o pollici.
Le unità selezionate sono valide solo per la visualizzazione dei dati. Per la
programmazione il CNC assumono le unità definite dalla funzione "G70" o "G71" attiva,
o in difetto, le unità definite dal costruttore della macchina (parametro INCHES).
Il CNC visualizzerà o meno questo softkey in base a quanto definito nel parametro
macchina MMINCHSOFTKEY.
Definire ed attivare gli spostamenti d’origine o di pinze. Questo softkey visualizza l’elenco
degli spostamenti d’origine e pinze del sistema, sia per memorizzare lo spostamento
attivo o per attivare un nuovo spostamento.
Calibratura dell'utensili (modello ·M·).
Vedi il capitolo "6 Modalità manuale. Calibrazione utensile".
Calibratura dell'utensili (modello ·T·).
Vedi il capitolo "6 Modalità manuale. Calibrazione utensile".
Centratura pezzo (modello ·M·).
5.
MODALITÀ MANUALE
Descrizione dell’interfaccia
CNC 8070
(REF: 1305)
·107·

5.
MODALITÀ MANUALE
CNC 8070
(REF: 1305)
·108·
Operazioni con gli assi.
5.2 Operazioni con gli assi.
5.2.1 Ricerca di riferimento macchina.
i
ZERO
ZERO
Manuale di funzionamento
La ricerca di riferimento macchina è l'operazione mediante la quale si esegue la
sincronizzazione del sistema. Questa operazione è necessaria quando il CNC perde la
posizione dell'origine (ad esempio, quando si spegne la macchina).
Durante l'operazione di "Ricerca del riferimento macchina" gli assi si spostano sul punto di
riferimento macchina e il CNC assume le quote definite dal costruttore per tale punto, riferite
allo zero macchina. Nel caso si disponga di Io codificati o retroazione assoluta, gli assi si
sposteranno nella misura necessaria per verificarne la posizione.
La ricerca di riferimento macchina degli assi si può eseguire in modo manuale (asse per asse
dal pannello di comando) o automatico (con l’aiuto di un sottoprogramma).
Ricerca di riferimento macchina manuale (asse per asse).
La ricerca di riferimento macchina asse per asse annulla lo spostamento d’origine, di fissaggio e l’offset
di misura. Il CNC assume come nuovo zero pezzo la posizione dello zero macchina.
1 Selezionare, mediante la tastiera alfanumerica, l'asse di cui si desidera fare il riferimento.
Il CNC risalterà la quota di tale asse, ad indicare che è stata selezionata.
Per selezionare assi numerati, (ad esempio "X1"), selezionare un asse qualsiasi e quindi
spostare la selezione fino a situarsi sull’asse desiderato. Il focus si sposta con i tasti
[][].
2 Premere il tasto [ZERO] di ricerca riferimento macchina. Il CNC riporterà nella zona
numerica il simbolo "1", indicando così che si farà una ricerca.
3 Premere il tasto [START] per effettuare la ricerca di riferimento macchina, o il tasto [ESC]
per annullare l’operazione.
Ricerca del riferimento macchina automatica (con
sottoprogramma).
Questa possibilità di ricerca è disponibile solo se il costruttore della macchina ha definito
un sottoprogramma di ricerca riferimento.
1 Premere il tasto [ZERO] di ricerca riferimento macchina. Il CNC visualizza una finestra
di dialogo in cui si richiede conferma per l'esecuzione della ricerca di riferimento
macchina.
2 Premere il tasto [START] per effettuare la ricerca di riferimento macchina, o il tasto [ESC]
per annullare l’operazione.

Manuale di funzionamento
5.2.2 Spostamento manuale degli assi (mediante JOG)
Il CNC consente di spostare manualmente gli assi della macchina mediante la tastiera JOG
situata sul pannello di comando. La selezione del tipo di spostamento, continuo o
incrementale, si esegue mediante il selettore situato sul pannello di comando.
La tastiera jog e il selettore avanzamenti.
Tastiera Jog.
In funzione del comportamento dei tasti, vi sono due tipi di tastiera jog.
X+ Y+ Z+
La tastiera dispone di due tasti per ogni asse. Uno per spostare l'asse
in senso positivo e l'altro per spostarlo in senso negativo.
X-
10
1
100
1
10
jog
100
1000
10000
Y- Z-
7+ 7-
X
+
Y Z
4 5 6
_
Tasto di utente come tasti di jog.
Il CNC offre al costruttore la possibilità di abilitare i tasti d’utente come tasti jog. I tasti di utente
così definiti funzionano come i tasti jog.
Selettore avanzamenti.
80 90 100
70
110
60
120
50
130
40
30
20
10
4
2
0
FEED
200 190
140
150
160
170
180
Jog continuo
jog
Jog incrementale Volantini
Per spostare un asse basta premere il tasto corrispondente all'asse
e al senso di spostamento.
La tastiera dispone di un tasto per ogni asse e due tasti per il senso,
comuni a tutti gli assi.
Per spostare un asse è necessario che sia il tasto dell’asse sia quello
del senso siano attivi. Vi sono due opzioni, a seconda di come è stata
configurata la tastiera jog.
L’asse si sposterà mentre si mantengono premuti entrambi i tasti,
quello dell’asse e quello del senso.
Premendo il tasto dell’asse, esso si mantiene attivo. L'asse si
sposterà finché si manterrà premuto il tasto del senso. Per uscire
dalla selezione dell’asse, premere [ESC] o [STOP].
Lo spostamento si esegue all’avanzamento definito dal fabbricante della
macchina. L’avanzamento si potrà variare da 0% a 200% mediante il
selettore avanzamenti del pannello di comando.
5.
MODALITÀ MANUALE
Operazioni con gli assi.
CNC 8070
(REF: 1305)
·109·

5.
MODALITÀ MANUALE
CNC 8070
(REF: 1305)
·110·
Operazioni con gli assi.
Spostamenti in jog continuo.
Manuale di funzionamento
In JOG continuo, lo spostamento degli assi si mantiene finché si sta agendo sulla tastiera
JOG. Gli spostamenti in JOG continuo consentono di spostare vari assi
contemporaneamente.
1 Situare il selettore di movimenti del pannello di comando nella posizione di JOG continuo.
2 Mediante la tastiera JOG spostare l'asse desiderato. Se durante lo spostamento si
seleziona un secondo asse, il nuovo asse si sposterà contemporaneamente al primo,
nelle stesse condizioni.
Se durante lo spostamento si preme il tasto di avanzamento rapido, lo spostamento si
eseguirà con l'avanzamento rapido specificato dal costruttore della macchina. Tale
avanzamento si applicherà finché si manterrà premuto tale tasto, e sarà ripristinato
l'avanzamento precedente quando si rilascerà il tasto. L'avanzamento rapido si potrà
modificare da 0% a 200% mediante il selettore di avanzamento del pannello di comando.
Spostamenti in jog incrementale.
In JOG incrementale, l'asse si sposta una distanza determinata ogni volta che si preme un
tasto. Gli spostamenti in JOG incrementale consentono di spostare vari assi
contemporaneamente.
1 Situare il selettore di movimenti del pannello di comando in una delle posizioni di JOG
incrementale. Ogni posizione sposterà l'asse una distanza determinata, essendo i valori
tipici come segue.
Posizione. Spostamento per ogni impulso.
1 0,001 mm o 0,0001 pollici.
10 0.010 mm o 0.0010 pollici.
100 0.100 mm o 0.0100 pollici.
1000 1.000 mm o 0.1000 pollici.
10000 10.000 mm o 1.0000 pollici.
2 Mediante la tastiera JOG spostare l'asse desiderato. Ogni volta che si aziona sulla
tastiera JOG, l'asse si sposterà la distanza specificata dal selettore JOG. Se durante lo
spostamento si seleziona un secondo asse, il nuovo asse si sposterà
contemporaneamente al primo, nelle stesse condizioni.

Manuale di funzionamento
5.2.3 Spostamento manuale degli assi (mediante volantini)
Il CNC consente di controllare lo spostamento degli assi mediante volantini elettronici. A
seconda del tipo di volantino, il CNC può disporre di volantini generali per spostare qualsiasi
asse della macchina o di volantini individuali che spostano solo l’asse cui è associato.
Per spostare gli assi mediante volantini, situare il selettore di spostamenti del pannello di
comando in una delle posizioni del volantino. Ogni posizione indica il fattore di
moltiplicazione da applicare agli impulsi forniti dal volantino, essendo i valori tipici come
segue.
Posizione. Spostamento per giro del volantino.
1 0.100 mm o 0.0100 pollici.
10 1.000 mm o 0.1000 pollici.
100 10.000 mm o 1.0000 pollici.
Una volta selezionata la risoluzione desiderata, e in funzione del tipo di volantino da
utilizzare, generale o singolo, seguire i passi sotto indicati.
Volantino generale
Il CNC può disporre di vari volantini generali. Il volantino generale non è associato a nessun
asse in particolare, consente di spostare qualsiasi asse della macchina anche ha un
volantino individuale associato.
Se vi sono vari assi selezionati in modalità volantino, con il volantino generale si
sposteranno tutti.
Se è selezionato un asse che ha un volantino individuale associato, tale asse si potrà
spostare con il volantino generale, con quello individuale o con entrambi alla volta. Se
si utilizzano entrambi i volantini simultaneamente, il CNC sommerà o sottrarrà gli impulsi
di entrambi i volantini, a seconda del senso di rotazione degli stessi.
Se il CNC ha vari volantini generali, uno qualsiasi potrà spostare gli assi selezionati senza
modalità volantino. Se si utilizzano vari volantini simultaneamente, ad ogni asse coinvolto
sarà applicata la somma degli incrementi di tutti i volantini.
I passi per spostare uno o vari assi con il volantino generale sono i seguenti:
1 Selezionare l’asse o gli assi che si desidera spostare. Il CNC visualizzerà in schermo
inverso gli assi selezionati. Nel selezionare un asse, o nell'uscire dalla modalità volantino
con il selettore di spostamenti, si deseleziona automaticamente il precedente.
2 Una volta selezionato l'asse, il CNC lo sposterà man mano che si gira il volantino, tenendo
conto della posizione del selettore e rispettando inoltre il senso di rotazione applicato.
L'avanzamento con il quale si esegue lo spostamento dipende dalla velocità alla quale si
girerà il volantino.
Selezione degli assi che si desidera spostare
Vi sono due modi di selezionare gli assi.
1 Sulla tastiera JOG, premere uno dei tasti associati all'asse che si desidera spostare. Nel
selezionare un asse si deseleziona quello precedente. Per selezionare vari assi,
premere contemporaneamente uno dei tasti di ogni asse.
Per selezionare un asse non è necessario che appartenga al canale attivo. Da un canale
è possibile mettere in modalità volantino un asse di un altro canale, se anche questo
secondo canale è in modalità manuale.
2 Se si dispone di un volantino con pulsante, esso consente di selezionare in modo
sequenziale gli assi da spostare. Quando si aziona il pulsante, si seleziona il primo degli
assi visualizzati. Se vi è un asse selezionato, si deseleziona e si seleziona quello
successivo. Se era l’ultimo, si seleziona di nuovo il primo.
È possibile selezionare solo gli assi che sono visualizzati nel canale attivo, a prescindere
dal canale al quale appartengono. Non è possibile selezionare gli assi di un altro canale,
o dello stesso canale, se non sono visualizzati.
La selezione degli assi si annulla quando si esce dalla modalità volantino con il selettore
spostamenti e dopo un reset. Se un asse è stato messo in modalità volantino da PLC, si può
disattivare solo dal PLC; un reset non lo disattiva.
5.
MODALITÀ MANUALE
Operazioni con gli assi.
CNC 8070
(REF: 1305)
·111·

5.
MODALITÀ MANUALE
CNC 8070
·112·
Operazioni con gli assi.
(REF: 1305)
i
i
Selezione un asse dalla modalità automatico
Manuale di funzionamento
Quando si dispone di un solo canale e si è nella modalità automatica, se si porta il
commutatore in modalità volantino e si seleziona un asse, nel passare alla modalità manuale
si mantiene l’asse selezionato.
Volantino singolo
Il CNC può disporre di vari volantini individuali, dove ognuno di essi è associato ad un asse
in particolare. Il CNC sposterà ognuno degli assi man mano che si gira il relativo volantino,
tenendo conto della posizione del selettore e rispettando inoltre il senso di rotazione
applicato.
In modalità volantino, questo simbolo al lato di un asse indica che l’asse ha un
volantino individuale associato.
In un movimento simultaneo di vari assi mediante volantini potranno partecipare tutti gli assi
con volantino proprio, più gli selezionabili mediante il volantino generale. Quando si spostano
due o più assi alla volta, l'avanzamento al quale si esegue lo spostamento di ogni asse
dipende dalla velocità alla quale girerà il volantino associato.
Può accadere che, in funzione della velocità di rotazione del volantino e della posizione del selettore,
si richieda al CNC uno spostamento con un avanzamento superiore al massimo ammesso. In tal caso,
il CNC sposterà l'asse la quota indicata, ma limitando l'avanzamento a tale valore.
Volantino di avanzamento.
In genere, quando si lavora un pezzo per la prima volta, l’avanzamento si controlla mediante
il commutatore del pannello di comando. Il volantino di avanzamento consente di utilizzare
uno dei volantini della macchina per controllare tale avanzamento in funzione della velocità
di rotazione del volantino.
La gestione di questa prestazione va eseguita dal PLC. In genere questa prestazione si attiva e si
disattiva mediante un pulsante esterno o un tasto appositamente impostato.

Manuale di funzionamento
5.2.4 Spostamento di un asse a una quota
1 Selezionare, mediante la tastiera alfanumerica, l'asse da spostare. Il CNC risalterà la
quota di tale asse, ad indicare che è stata selezionata.
Per selezionare assi numerati, (ad esempio "X1"), selezionare un asse qualsiasi e quindi
spostare la selezione fino a situarsi sull’asse desiderato. Il focus si sposta con i tasti
[][].
2 Immettere la quota del punto sul quale si desidera spostare l'asse.
3 Premere il tasto [START] per eseguire lo spostamento, o il tasto [ESC] per annullare
l'operazione.
Comportamento dell'avanzamento
L'avanzamento al quale si esegue lo spostamento dipende dalla funzione G00 o G01 attiva.
Tale avanzamento si può variare da 0% a 200% mediante il selettore del pannello di
comando. La percentuale si applicherà sia agli spostamenti effettuati in G00 sia a quelli
effettuati in G01.
Con la funzione G00 attiva, lo spostamento si esegue con l'avanzamento rapido definito
dal costruttore della macchina.
Con la funzione G01 attiva, lo spostamento si esegue con l'avanzamento attivo. Se non
vi è nessun avanzamento attivo, lo spostamento si esegue con l'avanzamento definito
dal costruttore della macchina.
5.2.5 Preselezione di quote
La preselezione di quote va eseguita asse per asse. La preselezione realizzata può essere
annullata mediante una ricerca di riferimento macchina manuale asse per asse, o mediante
la funzione "G53".
1 Selezionare, mediante la tastiera alfanumerica, l'asse di cui quota si desidera
preselezionare. Il CNC risalterà la quota di tale asse, ad indicare che è stata selezionata.
Per selezionare assi numerati, (ad esempio "X1"), selezionare un asse qualsiasi e quindi
spostare la selezione fino a situarsi sull’asse desiderato. Il focus si sposta con i tasti
[][].
2 Immettere il valore che si desidera preselezionare.
3 Premere il tasto [ENTER] per preselezionare il valore immesso o il tasto [ESC] per
annullare l’operazione.
5.
MODALITÀ MANUALE
Operazioni con gli assi.
CNC 8070
(REF: 1305)
·113·

5.
MODALITÀ MANUALE
CNC 8070
(REF: 1305)
·114·
Controllo del mandrino
5.3 Controllo del mandrino
Visualizzare i dati di vari mandrini.
Manuale di funzionamento
Nella schermata si visualizza solo l’informazione di un mandrino. Se vi sono vari mandrini
nel canale, si potrà visualizzare l’informazione del mandrino successivo premendo il tasto
"S". Premendo la prima volta si programma la velocità di rotazione, la seconda volta si
visualizza l’informazione del secondo mandrino e così via.
Controllo del mandrino
Il CNC consente di controllare manualmente il mandrino della macchina mediante i seguenti
tasti del pannello di comando. I tasti fanno sempre riferimento al mandrino master del canale
attivo.
Si consiglia di definire la velocità di rotazione del mandrino (mediante la modalità MDI) prima
di selezionare il senso di rotazione, evitando così un avvio improvviso del mandrino nel
definire la velocità "S", dato che è attivo il senso di rotazione.
Tasto. Significato.
Avviare il mandrino a destra (equivalente alla funzione M03), alla velocità attiva. Il
CNC visualizza la funzione M03 nello storico del programma.
Avviare il mandrino a sinistra (equivalente alla funzione M04), alla velocità attiva. Il
CNC visualizza la funzione M04 nello storico del programma.
Arrestare la rotazione del mandrino (equivalente alla funzione M05). Il CNC
visualizza la funzione M05 nello storico del programma.
Orientare il mandrino (equivalente alla funzione M19). Il CNC visualizza la funzione
M19 nello storico del programma.
Variare l’override della velocità dal pannello di comando.
Il pannello di comando consente di variare percentualmente la velocità, mediante una
tastiera jog o un commutatore (dipende dal modello).
Tasto. Significato.
+
_
80 90 100
70
110
60
120
50
130
40
30
20
10
4
2
0
SPEED
200 190
140
150
160
170
180
Aumenta o diminuisce percentuale la velocità di rotazione del mandrino. I valori
massimi e minimi ed il passo incrementale sono definiti dall’OEM, essendo i valori
tipici una variazione fra il 50% e il 120% con un passo del 5%.
Stabilisce la percentuale da applicare alla velocità di rotazione. I valori massimi e
minimi sono definiti dall’OEM, essendo i valori tipici una variazione fra il 50% e il
120%.

Manuale di funzionamento
5.4 Selezione e cambio utensile
Dalla modalità manuale è possibile cambiare l'utensile che si trova sul mandrino. I passi da
eseguire sono i seguenti.
1 Premere, sulla tastiera alfanumerica, il tasto [T]. Il CNC risalterà il numero dell'utensile
corrente, ad indicare che è stato selezionato.
2 Immettere il numero dell'utensile che si desidera montare sul mandrino.
3 Premere il tasto [START] per eseguire il cambio di utensile, o il tasto [ESC] per annullare
l’operazione.
5.
MODALITÀ MANUALE
Selezione e cambio utensile
CNC 8070
(REF: 1305)
·115·

5.
MODALITÀ MANUALE
CNC 8070
(REF: 1305)
·116·
Definire l'avanzamento e la velocità.
5.5 Definire l'avanzamento e la velocità.
Definire un nuovo avanzamento en il canal.
Manuale di funzionamento
L’avanzamento definito dalla modalità manuale si applica solo a questa modalità di lavoro
e per il canale attivo. Se dalla modalità MDI/MDA si definisce un nuovo avanzamento, esso
sarà il nuovo avanzamento per le modalità manuale e automatica.
Per selezionare un nuovo avanzamento, procedere come segue.
1 Sulla tastiera alfanumerica, premere il tasto [F]. Il CNC risalterà il dato corrispondente,
indicando che è selezionato.
2 Immettere il nuovo avanzamento.
3 Premere il tasto [START] per assumere il valore immesso o il tasto [ESC] per annullare
l’operazione.
Definire una nuova velocità per il mandrino.
La velocità definita dalla modalità manuale si applica al mandrino visibile sulla schermata
in quel momento. Se vi sono vari mandrini nel canale, si potranno visualizzare gli altri
mandrini in modo rotativo premendo il tasto [S]. La velocità selezionata nella modalità
manuale si mantiene nel cambiare alla modalità automatica e viceversa.
Per selezionare una nuova velocità, procedere come segue.
1 Sulla tastiera alfanumerico, premere il tasto [S] fino a selezionare il mandrino desiderato.
La prima volta che si preme questo tasto, il CNC inquadra il relativo dato, indicando così
che è selezionato.
2 Introdurre la nuova velocità.
3 Premere il tasto [START] per assumere il valore immesso o il tasto [ESC] per annullare
l’operazione.

Manuale di funzionamento
5.6 Definire ed attivare gli spostamenti d’origine o di pinze.
La modalità manuale consente di salvare nella tabella origini o ancoraggi lo spostamento
attivo (spostamento d’origine, preselezione quote, ecc.) e di attivare uno spostamento
d’origine già definito nelle tabelle.
Questo softkey visualizza l’elenco degli spostamenti di origine e pinze del sistema, nonché
il loro valore in ognuno degli assi del canale. Questa lista è un’informazione riassunta delle
tabelle di origini e pinze, e qualsiasi cambiamento effettuato dalla modalità manuale
interessa comunque tali tabelle.
Caricare un nuovo spostamento d’origine o di pinze nella tabella.
Con un decalaggio attivo, selezionare con il cursore uno spostamento della lista e premere
il tasto [INVIO] per salvare il decalaggio corrente in tale spostamento. Nello spostamento
selezionato si aggiorna la posizione di tutti gli assi del canale.
Applicare uno spostamento d’origine o di pinze memorizzato nella tabella.
Selezionare con il cursore uno spostamento d’origine o di pinze della lista e premere il tasto
[START] per attivarlo. Il nuovo spostamento programmato si applica a tutti gli assi del canale.
5.
MODALITÀ MANUALE
Definire ed attivare gli spostamenti d’origine o di pinze.
CNC 8070
(REF: 1305)
·117·

5.
MODALITÀ MANUALE
CNC 8070
·118·
Definire ed attivare gli spostamenti d’origine o di pinze.
(REF: 1305)
Manuale di funzionamento

MODALITÀ MANUALE.
CALIBRAZIONE UTENSILE
6
La calibrazione utensili è disponibile dalla modalità manuale. Il softkey per accedere alla
calibrazione utensili sarà diversa, in funzione del software installato (modello tornio o
fresatrice). Per uscire dalla modalità calibrazione e tornare alla modalità manuale, premere
il tasto [ESC].
Softkey. Tipo di calibrazione.
Il CNC offre in entrambi i modelli la possibilità di calibrare sia utensili di tornio sia di fresatrice.
Il CNC riporterà i dati necessari ed aggiornerà il grafico di guida in funzione dell’utensile
selezionato.
Tipi di calibratura
Calibratura dell'utensili (modello fresatrice).
Calibratura dell'utensili (modello tornio).
Si dispone di vari modi di calibrare un utensile. Alcune modalità saranno disponibili solo
quando si dispone di una sonda da tavolo.
Quando non si dispone di sonda da tavolo, è disponibile solo la
calibrazione manuale. Con sonda da tavolo, sono disponibili tutti i tipi
di calibrazione. È possibile selezionare le varie modalità di
calibrazione dal menu verticale di softkey.
Le cinematiche attive vengono considerate e non impediscono la calibrazione in tale
modalità. Nel caso in cui fosse attiva una trasformazione di coordinate ( #CS o #ACS) o fosse
attiva la funzione RTCP o TLC, non sarà consentita la calibrazione manuale né
semiautomatica.
Calibratura manuale. Calibratura senza sonda.
Si esegue senza sonda da tavola. È necessario un pezzo di riferimento per poter calibrare
l’utensile. Tutti gli spostamenti si realizzano in modo manuale.
Calibratura semiautomatica. Calibratura con sonda.
Questa modalità di calibratura è disponibile quando si dispone di una sonda da tavolo. Gli
spostamenti di posizionamento si eseguono manualmente e lo spostamento di tastatura è
eseguito dal CNC.
Calibrazione automatica. Calibratura con sonda e ciclo fisso.
Questa modalità di calibratura è disponibile quando si dispone di una sonda da tavolo. Tutti
gli spostamenti sono eseguiti dal CNC utilizzando il ciclo fisso di calibrazione #PROBE.
CNC 8070
(REF: 1305)
·119·

6.
MODALITÀ MANUALE. CALIBRAZIONE UTENSILE
CNC 8070
(REF: 1305)
·120·
Selezione della sonda
Manuale di funzionamento
Nel CNC può essere configurati due sonde. Per la calibratura si utilizza la sonda attiva in
quel momento. È possibile cambiare la sonda attiva dal programma pezzo o MDI mediante
la sentenza #SELECT PROBE.
#SELECT PROBE [1]
Seleziona la prima sonda.
#SELECT PROBE [2]
Seleziona la seconda sonda.
Configurazione geometrica degli assi in tornio; "piano" o
"triedro".
Nel modello tornio, la configurazione geometrica degli assi può essere del tipo "piano" o
"triedro", a seconda della disponibilità di un terzo asse principale, generalmente l’asse ·Y·.
Le varie modalità di calibrazione si adattano alla configurazione definita, riportando i dati
necessari per ognuna di esse.
Y+
X+
X+
Z+
Z+
Configurazione geometrica degli assi tipo "triedro".
È la configurazione abituale di una fresatrice o di un tornio con
un terzo asse principale (asse ·Y·).
Si dispone di tre assi che formano un triedro cartesiano tipo
XYZ come in una fresatrice. Vi possono essere più assi, oltre
quelli che formano il triedro.
Con questa configurazione, l’effetto sui piani è uguale a quello
di una fresatrice, salvo per il fatto che il piano consueto di lavoro
sarà G18 (se così impostato).
Configurazione geometrica degli assi tipo "piano".
È la configurazione abituale di un tornio.
Si dispone di due assi che formano il consueto piano di lavoro.
Vi possono essere più assi, ma non possono far parte del
triedro; dovranno essere assi ausiliari, rotativi, ecc.
Con questa configurazione, il piano attivo sarà formato dai
primi due assi definiti sul canale. Se sono stati definiti gli assi
X (primo asse) e Z (secondo asse), il piano di lavoro sarà ZX
(asse Z come ascisse e asse X come ordinate).
Il piano di lavoro è sempre G18; non è consentito cambiare
piano dal programma pezzo.
Configurazione degli assi tipo "piano". L'asse longitudinale.
In questa configurazione si considera come asse longitudinale il secondo asse del canale.
Se sono stati definiti gli assi X (primo asse) e Z (secondo asse), il piano di lavoro sarà ZX
e l’asse longitudinale lo Z. Quest’asse longitudinale è quello al quale si applica la
compensazione di lunghezza quando si utilizzano utensili di fresatrice. Con utensili di tornio
la compensazione di lunghezza si applica su tutti gli assi in cui è stato definito un offset
nell’utensile.
Quando su un tornio si utilizzano utensili di fresatrice, è possibile cambiare l’asse di
compensazione longitudinale con la sentenza #TOOL AX o la funzione G20.

Manuale di funzionamento
6.1 Calibratura manuale. Calibratura senza sonda
Questa modalità consente solo di calibrare l’utensile attivo, che potrà essere sia di fresatrice
che di tornio. Il CNC riporterà i dati necessari ed aggiornerà il grafico di guida in funzione
dell’utensile selezionato.
Finestra di calibratura utensile (modello ·M·).
A
Finestra di calibratura utensile (modello ·T·).
A
A Dati della macchina. Posizione degli assi, utensile e correttore attivo, velocità reale del
mandrino e avanzamento reale degli assi.
B Dati del pezzo che si utilizza per la calibratura e il disegno, indicante che la calibratura
è consentita. Se la finestra non visualizza questo disegno, significa che manca qualche
dato da definire.
C Dati necessari per la calibratura.
D Dati dell'utensile
Calibratura dell'utensile
Poiché non è disponibile una sonda, è necessario un pezzo di riferimento per poter calibrare
l’utensile. La calibrazione consiste nello spostare l’utensile manualmente fino a contatto con
il pezzo e quindi confermare la calibrazione su ognuno degli assi. Dopo la conferma, i nuovi
valori si salvano nella tabella utensili.
Selezione di un utensile
Dalla stessa modalità di calibrazione è possibile cambiare l’utensile e il correttore attivo.
Dopo aver definito il nuovo utensile o correttore nei dati del ciclo, premere il tasto [START]
e il CNC eseguirà il cambio utensile.
Va ricordato che se l’utensile definito è l’utensile attivo, quando si preme [START] il CNC
assume i valori che ha il correttore in quel momento.
B
C
D
B
C
D
6.
MODALITÀ MANUALE. CALIBRAZIONE UTENSILE
Calibratura manuale. Calibratura senza sonda
CNC 8070
(REF: 1305)
·121·

6.
MODALITÀ MANUALE. CALIBRAZIONE UTENSILE
CNC 8070
(REF: 1305)
·122·
Calibratura manuale. Calibratura senza sonda
Manuale di funzionamento
Calibrazione in un modello di fresatrice.
Negli utensili di fresatrice si calibra la lunghezza dell’utensile e si inizializza il valore
dell’usura a zero. Il raggio e l'usura del raggio si possono definire manualmente.
Per calcolare la lunghezza si considera la quota dell’asse longitudinale dell’utensile sul
piano attivo (G17, G18, G19, G20), l’orientamento dell’utensile sull’asse (#TOOL AX) e
la quota del pezzo di riferimento. Per la calibrazione si assume che la quota del pezzo
di riferimento si riferisce all’asse longitudinale dell’utensile.
Negli utensili di tornio si calibrano gli offset in ognuno degli assi. Le usure degli offset
si inizializzano a zero.
Calibratura in un modello tornio (impostazioni di assi tipo piano).
Negli utensili di tornio e fresatrice si calibrano gli offset in ognuno degli assi. Quando si
conferma la calibrazione in uno degli offset, l’usura di tale offset si inizializza a zero.
Calibratura in un modello tornio (impostazioni di assi tipo triedro).
Negli utensili di tornio si calibrano gli offset in ognuno degli assi. Quando si conferma
la calibrazione in uno degli offset, l’usura di tale offset si inizializza a zero.
Negli utensili di fresatrice offrono due opzioni, selezionabili mediante le seguenti icone.
Calibratura della lunghezza. Questa opzione consente di aggiornare il valore
della lunghezza e di inizializzare il valore di usura a zero. Si aggiornano anche
i dati della tabella utensili.
Definizione degli offset. Questa opzione consente di aggiornare il valore gli
offset in ognuno degli assi. Le usure degli offset si inizializzano a zero.
Confermare la calibrazione.
La conferma si esegue dal menu verticale di softkey. Una volta calibrato l’utensile, il CNC
visualizza un messaggio che richiede di premere [START] per assumere i nuovi valori del
correttore.
Softkey. Descrizione.
Quando in un tornio la configurazione degli assi è del tipo "triedro", la calibrazione sull’asse
perpendicolare al piano di lavoro si esegue dal menu orizzontale di softkey.
Definizione dei dati
Confermare la calibrazione della lunghezza di un utensile di fresatrice.
Confermare la calibrazione degli offset di un utensile di fresatrice.
Confermare la calibrazione degli offset di un utensile di tornio.
Per definire i dati numerici situare il focus sul dato corrispondente, digitare il valore desiderato
e premere il tasto [INVIO].

Manuale di funzionamento
Per un utensile di tornio.
La nomenclatura degli assi dipende dalla configurazione geometrica degli assi "piano" o
"triedro". In caso di impostazione "piano", i nomi degli assi assumono la norma DIN per torni;
asse Z come asse ascisse e asse X come asse ordinate.
Dati Significato
Zp Xp Dimensioni del pezzo di riferimento da utilizzare nella calibrazione. Queste quote
sono riferite agli assi principali dell’utensile.
T Utensile da calibrare
D Correttore a calibrare.
Off Y
Off X
Quando su un tornio si dispone di un terzo asse perpendicolare al piano di lavoro
(configurazione geometrica "triedro"), ne saranno riportati anche i dati e sarà consentita la
calibrazione su tale asse. È possibile nascondere i dati del terzo asse dal menu orizzontale
di softkey.
Per un utensile di fresatrice.
Offsets dell'utensile su ognuno degli assi.
Lw Usura degli offset su ognuno degli assi.
Dati Significato
Zp Quota del pezzo di riferimento che si utilizzerà nella calibrazione. Questa quota è
riferita all’asse longitudinale dell’utensile.
T Utensile da calibrare
D Correttore a calibrare.
L Lunghezza dell'utensile
Lw Usura della lunghezza.
R Raggio dell'utensile.
Rw Usura del raggio.
Passi da seguire per calibrare l'utensile
Per calibrare la lunghezza, procedere come segue.
1 Definire le dimensioni del pezzo di riferimento da utilizzare nella calibrazione.
2 Selezionare l'utensile e il correttore a calibrare. Dopo la selezione, Il CNC riporta le
dimensioni definite nella tabella utensili per tale correttore.
Per calibrare un utensile deve essere l'utensile attivo. Se si seleziona un utensile e si
preme [INVIO], il CNC visualizza i soli dati di tale utensile. Affinché il CNC esegua il
cambio utensile e questo diventi l’utensile attivo, occorre premere [START]. Vedi
"Selezione di un utensile" alla pagina 126.
3 Calibrare l'utensile. Avvicinare l’utensile manualmente fino a fare contatto con il pezzo
e quindi confermare la calibrazione dal menu di softkey.
Dopo aver confermato la calibrazione, si aggiornano i valori e si inizializza il valore
dell’usura a zero. I nuovi valori si salvano nella tabella utensili.
4 Se si desidera che il CNC assuma i nuovi valori del correttore, premere di nuovo [START].
Per calibrare un altro utensile, ripetere i passi 2 e 3.
Considerazioni degli offset e alle relative usure.
Va ricordato che l’offset di un utensile su un asse è la distanza fra la base dell’utensile e
l’estremità dello stesso. Ciò significa che se si sta calcolando l’offset di un utensile di
fresatrice su un asse comprendente le dimensioni del raggio, tale raggio viene incluso
nell’offset. Lo stesso accade per la lunghezza.
Quando si calibrano gli offset di un utensile di fresatrice, nella tabella di utensili si cancella
il valore della lunghezza ma non si cancella il valore del raggio.
6.
MODALITÀ MANUALE. CALIBRAZIONE UTENSILE
Calibratura manuale. Calibratura senza sonda
CNC 8070
(REF: 1305)
·123·

6.
MODALITÀ MANUALE. CALIBRAZIONE UTENSILE
CNC 8070
·124·
Calibratura manuale. Calibratura senza sonda
(REF: 1305)
Criterio dei segni degli offset e alle relative usure.
Manuale di funzionamento
Il criterio dei segni relativo agli offset e alle relative usure è definito dal parametro macchina
TOOLOFSG.
TOOLOFSG Significato.
Negativo. La calibrazione utensile restituisce un offset negativo. L’usura dell’offset si deve
immettere con valore positivo.
Positivo. La calibrazione utensile restituisce un offset positivo. L’usura dell’offset si deve
immettere con valore negativo.
Immissione incrementale o assoluta delle usure.
Nella tabella utensili si può definire se l’usura si immette con valore incrementale o assoluto.
Vedi "Selezionare l’immissione incrementale o assoluta delle usure." alla pagina 260.
Con usura incrementale, il valore immesso dall’utente si sommerà (o si sottrarrà, se
negativo) al valore assoluto che aveva l’usura. Dopo aver premuto [INVIO] per confermare
il nuovo valore, il campo dell’usura riporterà il valore assoluto risultante.
Usura iniziale Usura incrementale Usura totale
1 0.2 1.2
1 -0.2 0.8
-1 0.2 -0.8
-1 -0.2 -1.2

Manuale di funzionamento
6.2 Calibrazione semiautomatica. Calibratura con sonda
Questa opzione è disponibile solo se si dispone di una sonda da tavola installata sulla
macchina.
In un modello fresatrice, consente di calibrare la lunghezza o il raggio degli utensili da fresare
e gli offset degli utensili di tornio. In un modello tornio consente di calibrare gli offset di
qualsiasi utensile.
Finestra di calibratura utensile (modello ·M·).
A
Finestra di calibratura utensile (modello ·T·).
A
A Dati della macchina. Posizione degli assi, utensile e correttore attivo, velocità reale del
mandrino e avanzamento reale degli assi.
B Dati dello spostamento di tastatura.
C Dati necessari per la calibratura.
L’utensile è sul mandrino. Dopo la calibratura, l'usura si inizializza a zero.
Quando si modificano di dati dell'utensile e dopo la calibratura, si aggiornano i dati della
tabella utensili.
Calibratura dell'utensile.
La calibrazione consiste nell’accostare l’utensile manualmente alla sonda e quindi ordinare
al CNC che esegua lo spostamento di tastatura. Il CNC sposterà l’utensile sull’asse
selezionato fino a contatto con la sonda. Dopo il contatto con la sonda si conclude la
calibrazione su tale asse e si aggiornano i valori.
B
C
B
C
6.
MODALITÀ MANUALE. CALIBRAZIONE UTENSILE
Calibrazione semiautomatica. Calibratura con sonda
CNC 8070
(REF: 1305)
·125·

6.
MODALITÀ MANUALE. CALIBRAZIONE UTENSILE
CNC 8070
(REF: 1305)
·126·
Calibrazione semiautomatica. Calibratura con sonda
Selezione di un utensile
Manuale di funzionamento
Dalla stessa modalità di calibrazione è possibile cambiare l’utensile e il correttore attivo.
Dopo aver definito il nuovo utensile o correttore nei dati del ciclo, premere il tasto [START]
e il CNC eseguirà il cambio utensile.
Occorre ricordare che in questa modalità di calibrazione il tasto [START] ha due funzioni.
Se è stato selezionato un utensile nuovo, esegue il cambio utensile. Se l’utensile selezionato
è quello attivo, nel premere [START] inizia la calibrazione.
Calibrazione in un modello di fresatrice.
Negli utensili di fresatrice si calibra la lunghezza o il raggio dell’utensile. Dopo la calibrazione
di una delle due dimensioni, il valore della relativa usura si inizializza a zero.
Negli utensili di tornio si calibrano gli offset in ognuno degli assi. Le usure degli offset si
inizializzano a zero.
Calibrazione in un modello tornio.
Negli utensili di tornio si calibrano gli offset in ognuno degli assi. Quando si conferma la
calibrazione in uno degli offset, l’usura di tale offset si inizializza a zero.
Confermare la calibrazione
Dal menu orizzontale di softkey si seleziona l’asse e il senso di spostamento per eseguire
la calibrazione. Una volta selezionato, e dopo aver montato l’utensile sul mandrino, premere
[START] per iniziare la calibrazione. L’utensile si sposterà nel senso indicato fino a toccare
la sonda, dopodiché si concluderà la calibrazione su tale asse e si aggiorneranno i dati
dell’utensile con i valori misurati.
Una volta calibrato l’utensile, il CNC visualizza un messaggio che richiede di premere
[START] per assumere i nuovi valori del correttore. Se si preme [START] con questo
messaggio visibile, il CNC assume i nuovi valori del correttore; se il messaggio non è visibile,
premendo [START] si esegue di nuovo lo spostamento di tastatura.
A modo di guida, una volta selezionato uno spostamento, nella finestra sarà visualizzato un
disegno informativo indicante il tipo di calibrazione da eseguire, lunghezza o raggio.
Definizione dei dati
Per definire i dati numerici situare il focus sul dato corrispondente, digitare il valore desiderato
e premere il tasto [INVIO].
Dati Significato
PRBMOVE Massima distanza di tastatura. Se una volta percorsa tale distanza il CNC non riceve
il segnale della sonda, si arresterà lo spostamento degli assi.
F Avanzamento di tastatura.
T Utensile da calibrare
D Correttore a calibrare.
L Lunghezza dell'utensile
Lw Usura della lunghezza.
R Raggio dell'utensile.
Rw Usura del raggio.
Passi da seguire per calibrare l'utensile
Per calibrare l'utensile, procedere come segue:
1 Definire la distanza e l'avanzamento di tastatura. Se non si definisce il avanzamento, la
tastatura si esegue con l'avanzamento definito dal costruttore della macchina.
2 Selezionare l'utensile e il correttore a calibrare. Dopo la selezione, Il CNC riporta le
dimensioni definite nella tabella utensili per tale correttore.
Per calibrare un utensile deve essere l'utensile attivo. Se si seleziona un utensile e si
preme [INVIO], il CNC visualizza i soli dati di tale utensile. Affinché il CNC esegua il

Manuale di funzionamento
cambio utensile e questo diventi l’utensile attivo, occorre premere [START]. Vedi
"Calibratura dell'utensile." alla pagina 125.
3 Avvicinare manualmente l’utensile alla sonda fino a situarlo sulla traiettoria che sarà
utilizzata per la tastatura. Per calibrare il raggio con sonda cilindrica la traiettoria deve
coincidere con il punto centrale della sonda, altrimenti il calcolo del raggio sarà errato.
4 Calibrare l'utensile. Selezionare sul menu di softkey l'asse e il senso di tastatura e
premere [START].
La sonda si sposta parallelo all'asse e nel senso selezionato sino a toccare la sonda.
Si aggiorna il valore misurato e si inizializza il valore dell'usura a zero. I dati si salvano
sulla tabella utensili.
5 Se si desidera che il CNC assuma i nuovi valori del correttore, premere di nuovo [START].
Per assumere i nuovi valori, occorre premere [START] mentre il messaggio in basso è
visibile; altrimenti si esegue di nuovo lo spostamento di tastatura.
Considerazioni degli offset e alle relative usure.
Va ricordato che l’offset di un utensile su un asse è la distanza fra la base dell’utensile e
l’estremità dello stesso. Ciò significa che se si sta calcolando l’offset di un utensile di
fresatrice su un asse comprendente le dimensioni del raggio, tale raggio viene incluso
nell’offset. Lo stesso accade per la lunghezza.
Quando si calibrano gli offset di un utensile di fresatrice, nella tabella di utensili si cancella
il valore della lunghezza ma non si cancella il valore del raggio.
Criterio dei segni degli offset e alle relative usure.
Il criterio dei segni relativo agli offset e alle relative usure è definito dal parametro macchina
TOOLOFSG.
TOOLOFSG Significato.
Negativo. La calibrazione utensile restituisce un offset negativo. L’usura dell’offset si deve
immettere con valore positivo.
Positivo. La calibrazione utensile restituisce un offset positivo. L’usura dell’offset si deve
immettere con valore negativo.
Immissione incrementale o assoluta delle usure.
Nella tabella utensili si può definire se l’usura si immette con valore incrementale o assoluto.
Vedi "Selezionare l’immissione incrementale o assoluta delle usure." alla pagina 260.
Con usura incrementale, il valore immesso dall’utente si sommerà (o si sottrarrà, se
negativo) al valore assoluto che aveva l’usura. Dopo aver premuto [INVIO] per confermare
il nuovo valore, il campo dell’usura riporterà il valore assoluto risultante.
Usura iniziale Usura incrementale Usura totale
1 0.2 1.2
1 -0.2 0.8
-1 0.2 -0.8
-1 -0.2 -1.2
6.
MODALITÀ MANUALE. CALIBRAZIONE UTENSILE
Calibrazione semiautomatica. Calibratura con sonda
CNC 8070
(REF: 1305)
·127·

6.
MODALITÀ MANUALE. CALIBRAZIONE UTENSILE
CNC 8070
(REF: 1305)
·128·
Calibratura automatica con sonda e ciclo fisso
6.3 Calibratura automatica con sonda e ciclo fisso
Manuale di funzionamento
6.3.1 Modello tornio o fresatrice (configurazione geometrica "triedro")
Questa opzione è disponibile solo se si dispone di una sonda da tavola installata sulla
macchina. Questa modalità consente di calibrare sia utensili di fresatrice che di tornio. Il CNC
riporterà i dati necessari ed aggiornerà il grafico di guida in funzione dell’utensile selezionato.
A
A Dati della macchina. Posizione degli assi, utensile e correttore attivo, velocità reale del
mandrino e avanzamento reale degli assi.
B Utensile da calibrare
C Dati per la calibratura e la posizione della sonda.
D Dati per la misura dell’usura.
Calibratura dell'utensile
La calibrazione si esegue mediante un ciclo fisso di sonda. Il CNC sposta l’utensile fino a
contatto con la sonda e conferma la calibrazione su ognuno degli assi. L’utensile potrà essere
calibrato sui due assi del piano o sui tre del triedro.
La calibratura inizia premendo il tasto [START]. Quando il CNC termina la calibrazione sugli
assi selezionati, aggiorna la tabella utensili con i valori misurati. Inoltre il CNC assume i nuovi
valori.
Selezione di un utensile
In questa modalità di calibrazione è lo stesso ciclo ad eseguire il cambio utensile e correttore.
Non è necessario collocare preventivamente l’utensile sul mandrino.
Occorre ricordare che premendo il tasto [START], si attiva il ciclo fisso di calibrazione .
Selezionare una posizione alternativa per la sonda.
Per la calibrazione si utilizza la posizione della sonda definita nei parametri
macchina. Opzionalmente sarà possibile definire una posizione alternativa per
la sonda, che sarà valida solo per la calibrazione definita. La nuova posizione non
interessa i valori definiti nei parametri macchina.
Calibrazione utensile
Negli utensili di fresatrice offrono due opzioni, selezionabili mediante le seguenti icone.
Calibrare gli offset e inizializzare le usure a zero.
Calibrare la lunghezza e il raggio e misurare le usure.
Negli utensili di tornio si calibrano gli offset in ognuno degli assi. Le usure degli offset si
inizializzano a zero.
B
C
D

Manuale di funzionamento
Definizione dei dati
Per definire i dati numerici situare il focus sul dato corrispondente, digitare il valore desiderato
e premere il tasto [INVIO]. Per cambiare le icone, situare il focus su di esso e premere il tasto
[SPACE].
Per calibrare la lunghezza, il raggio e le usure di un utensile di fresatrice.
I dati riportati dipendono dall’opzione di calibratura selezionata nel menu orizzontale di
softkey. Da questo menu sarà possibile selezionare se si desidera calibrare la lunghezza
e/o il raggio e se si desidera o no calcolarne le usure. Se non si calcolano le usure, si
inizializzano a zero dopo la calibratura.
Dati Significato
T Utensile da calibrare
D Correttore a calibrare.
Ds Distanza di sicurezza.
F Avanzamento per il movimento di tastatura.
Se non si definisce, gli spostamenti essi saranno eseguiti all'avanzamento di default
specificato dal costruttore della macchina.
N Numero di lame dell'utensile.
Se si definisce con valore ·0·, il CNC conosce la localizzazione di una lama ed
eseguirà lo spostamento solo una volta. La velocità di rotazione del mandrino deve
essere ·0·.
Se si definisce con valore diverso da ·0· si calibrano tutte le lame. Il CNC esegue un
primo spostamento per individuare una lama, quindi arresterà il mandrino ed
eseguirà la misura precisa di ogni lama. Occorre definire la velocità del mandrino e
la distanza Dm.
Dm Distanza che si allontana il bordo dell’utensile dal centro della sonda per posizionare
la seguente lama.
S Velocità del mandrino.
Lato della sonda da toccare.
Effetto se si supera l’usura massima consentita; respingere l’utensile o cambiarlo con
un altro della stessa famiglia.
Lw Usura massima consentita in lunghezza.
Rw Usura massima consentita in raggio.
PRB1MAX
···
PRB2MIN
Per calibrare gli offset in un utensile di tornio o fresatrice.
Dati Significato
Posizione della sonda.
I valori qui definiti vengono considerati solo durante il ciclo di calibratura; non
modificano i valori dei parametri macchina.
T Utensile da calibrare
D Correttore a calibrare.
Ds Distanza di sicurezza.
F Avanzamento per il movimento di tastatura.
Se non si definisce, gli spostamenti essi saranno eseguiti all'avanzamento di default
specificato dal costruttore della macchina.
PRB1MAX
···
PRB2MIN
Posizione della sonda.
I valori qui definiti vengono considerati solo durante il ciclo di calibratura; non
modificano i valori dei parametri macchina.
Questa icona definisce il numero di assi sui cui si desidera eseguire la tastatura.
6.
MODALITÀ MANUALE. CALIBRAZIONE UTENSILE
Calibratura automatica con sonda e ciclo fisso
CNC 8070
(REF: 1305)
·129·

6.
MODALITÀ MANUALE. CALIBRAZIONE UTENSILE
CNC 8070
(REF: 1305)
·130·
Calibratura automatica con sonda e ciclo fisso
Passi da seguire per calibrare l'utensile
Manuale di funzionamento
Per calibrare la lunghezza, procedere come segue.
1 Selezionare l'utensile e il correttore a calibrare. Non è necessario situare l'utensile sul
mandrino; il CNC si occupa di eseguire tale operazione se necessario.
2 Definire i dati che definiscono la calibratura. Quando si calibra un utensile di fresatrice,
selezionare sul menu orizzontale di softkey l’operazione da eseguire.
3 Premere il tasto [START] per iniziare la calibrazione. Il CNC calibra l’utensile eseguendo
tutti gli spostamenti necessari; non è necessario accostare l’utensile manualmente. Se
necessario, il CNC esegue il cambio utensile.
4 Dopo la calibrazione, si aggiornano i dati della tabella utensili.

Manuale di funzionamento
6.3.2 Modello tornio (configurazione geometrica "piano")
Questa opzione è disponibile solo se si dispone di una sonda da tavola installata sulla
macchina. Questa modalità consente di calibrare sia utensili di fresatrice che di tornio. Il CNC
riporterà i dati necessari ed aggiornerà il grafico di guida in funzione dell’utensile selezionato.
A
A Dati della macchina. Posizione degli assi, utensile e correttore attivo, velocità reale del
mandrino e avanzamento reale degli assi.
B Utensile da calibrare
C Dati per la calibratura e la posizione della sonda.
Calibratura dell'utensile
La calibrazione si esegue mediante un ciclo fisso di sonda. Il CNC sposta l’utensile fino a
contatto con la sonda e conferma la calibrazione su ognuno degli assi. L'utensile si calibra
sui due assi del piano.
La calibratura inizia premendo il tasto [START]. Quando il CNC termina la calibrazione sugli
assi selezionati, si aggiorna il valore delle dimensioni e delle usure. I nuovi valori si salvano
nella tabella utensili.
Selezione di un utensile
In questa modalità di calibrazione è lo stesso ciclo ad eseguire il cambio utensile e correttore.
Non è necessario collocare preventivamente l’utensile sul mandrino.
Occorre ricordare che premendo il tasto [START], si attiva il ciclo fisso di calibrazione .
Selezionare una posizione alternativa per la sonda.
Per la calibrazione si utilizza la posizione della sonda definita nei parametri
macchina. Opzionalmente sarà possibile definire una posizione alternativa per
la sonda, che sarà valida solo per la calibrazione definita. La nuova posizione non
interessa i valori definiti nei parametri macchina.
Calibrazione utensile
Sia negli utensili di fresatrice sia in quelli di tornio si calibrano gli offset su ognuno degli assi.
Le usure degli offset si inizializzano a zero.
B
C
6.
MODALITÀ MANUALE. CALIBRAZIONE UTENSILE
Calibratura automatica con sonda e ciclo fisso
CNC 8070
(REF: 1305)
·131·

6.
MODALITÀ MANUALE. CALIBRAZIONE UTENSILE
CNC 8070
(REF: 1305)
·132·
Calibratura automatica con sonda e ciclo fisso
Definizione dei dati
Manuale di funzionamento
Per definire i dati numerici situare il focus sul dato corrispondente, digitare il valore desiderato
e premere il tasto [INVIO]. Per cambiare le icone, situare il focus su di esso e premere il tasto
[SPACE].
Dati Significato
T Utensile da calibrare
D Correttore a calibrare.
Ds Distanza di sicurezza.
F Avanzamento per il movimento di tastatura.
Se non si definisce, gli spostamenti essi saranno eseguiti all'avanzamento di default
specificato dal costruttore della macchina.
PRB1MAX
···
PRB2MIN
Posizione della sonda.
I valori qui definiti vengono considerati solo durante il ciclo di calibratura; non
modificano i valori dei parametri macchina.
Passi da seguire per calibrare l'utensile
Per calibrare la lunghezza, procedere come segue.
1 Selezionare l'utensile e il correttore a calibrare. Non è necessario situare l'utensile sul
mandrino; il CNC si occupa di eseguire tale operazione se necessario.
2 Definire i dati che definiscono la calibratura.
3 Premere il tasto [START] per iniziare la calibrazione. Il CNC calibra l’utensile eseguendo
tutti gli spostamenti necessari; non è necessario accostare l’utensile manualmente. Se
necessario, il CNC esegue il cambio utensile.
4 Dopo la calibrazione, si aggiornano i dati della tabella utensili.

MODALITÀ MANUALE.
CENTRATURA PEZZO (MODELLO
FRESATRICE)
7
La centratura del pezzo è disponibile dalla modalità manuale. Questa opzione sarà
disponibile solo nel modello fresatrice. Per uscire dalla modalità centratura pezzo e tornare
alla modalità manuale, premere il tasto [ESC].
Questa modalità consente di calcolare il centro di un pezzo rettangolare o circolare di
dimensioni note, e in pezzi rettangolari l’inclinazione del pezzo sull’asse delle ascisse. Il tipo
di pezzo da centrare si seleziona dai parametri del ciclo.
Pezzo rettangolare. Pezzo circolare.
Prerequisiti per la calibrazione.
Per eseguire questo ciclo, la sonda deve essere correttamente calibrata. Prima di eseguire
il ciclo, la sonda deve essere situata vicino al pezzo e di fronte al punto da tastare, il più
centrato possibile e sulla quota Z in cui saranno eseguite le tastature.
Prerequisiti per la calibrazione.
Per centrare il pezzo, procedere come segue.
1 Selezionare la sonda e il correttore. Se non si seleziona, nei parametri del ciclo occorrerà
definire la sonda da utilizzare.
2 Definire i dati del ciclo.
3 Premere il tasto [START] per iniziare la calibrazione. Il CNC esegue gli spostamenti
necessari per centrare il pezzo.
4 Dopo aver terminato il ciclo, il CNC aggiorna i rispettivi parametri.
Informazione che restituisce il ciclo dopo aver effettuato la
misura.
Una volta terminato il ciclo, il CNC restituirà i valori reali ottenuti dopo la misura, nei seguenti
parametri aritmetici.
P296 Angolo di inclinazione del pezzo sull'asse delle ascisse (pezzo rettangolare).
P297 Quota della superficie del pezzo.
P298 Quota del centro del pezzo sull’asse delle ascisse.
P299 Quota del centro del pezzo sull’asse delle ordinate.
Opzionalmente il ciclo consente di eseguire una preselezione di quote per selezionare un
nuovo zero pezzo, e in pezzi rettangolari eseguire una rotazione di coordinate per allineare
gli assi con il pezzo.
CNC 8070
(REF: 1305)
·133·

7.
MODALITÀ MANUALE. CENTRATURA PEZZO (MODELLO
Come definire i dati.
CNC 8070
(REF: 1305)
·134·
7.1 Come definire i dati.
Manuale di funzionamento
Per immettere o modificare un dato è necessario che esso sia selezionato, che abbia il focus
di editazione. I parametri dei cicli potranno essere selezionati con i tasti [] [] [] [] o
mediante i tasti ad accesso diretto. È anche possibile selezionare il primo dato di ogni gruppo
premendo i tasti di pagina su o pagina giù.
I tasti di accesso diretto corrispondono al nome dei parametri; [F] per gli avanzamenti, [T]
per gli utensili, ecc.. Ogni volta che si preme lo stesso tasto, si seleziona il seguente dato
dello stesso tipo.
Immissione manuale dei dati.
Per modificare un dato numerico, digitare il valore desiderato e premere il tasto [SUP] per
lasciare il dato senza definire. In entrambi i casi, occorre premere il tasto [INVIO] affinché
il CNC assuma il nuovo valore.
Per cambiare lo stato di un'icona, premere il tasto [SPACE].
Omettere la definizione di un dato.
Alcuni dati possono restare non definiti (casella vuota). In questo caso, il CNC agisce come
segue.
Se non si definisce la posizione del ciclo, esso si esegue nella posizione in cui si trovano
gli assi quando si chiama il ciclo.
Se non si definisce il numero di utensile, il ciclo si eseguirà con l'utensile attivo nel
momento dell'esecuzione.
Definire i dati mediante parametri aritmetici.
I dati numerici si possono definire mediante parametri aritmetici globali (P100-P9999) o
comuni (P10000-P19999). In questo caso, nell’esecuzione del ciclo tali dati prenderanno il
valore corrente del parametro.
Quando si utilizzano i parametri globali, occorre considerare che alcuni cicli modificano il
valore di tali parametri al termine dell’esecuzione. Consultare in ogni ciclo quali sono i
parametri modificati.
Modalità Teach-in di immissione dati.
La modalità Teach-in è sempre attiva e in basso è visualizzata una finestra con gli assi del
canale. La modalità Teach-in consente di spostare manualmente gli assi ed assegnare la
posizione da essi occupata ai dati che definiscono la posizione del ciclo. Il assi si possono
spostare dalla tastiera JOG, con volantini o da MDI.
Per assegnare un valore a un dato, selezionarlo mediante il cursore e premere il tasto
[RECALL]. I dati si prendono dal canale in cui è attiva la modalità centratura pezzo.
I dati associati all'asse X prendono la quota del primo asse del canale.
I dati associati all'asse Y prendono la quota del secondo asse del canale.
I dati associati all'asse Z prendono la quota del terzo asse del canale.

Manuale di funzionamento
7.2 Programmazione dei dati.
Dati del tastatore.
·Tp· Numero dell'utensile che identifica la sonda.
Numero d’utensile con cui è definita la sonda nella tabella utensili. Se non si definisce o si
definisce con valore 0, si utilizzerà la sonda che si trova sul mandrino nel momento in cui
si esegue il ciclo.
·Dp· Numero di correttore che identifica la sonda.
Correttore associato al tastatore con cui si eseguirà il ciclo.
Spostamento di tastatura.
·X Y Z· Posizione della sonda per eseguire il ciclo.
Xm Posizione del tastatore sull'asse delle ascisse.
Ym Posizione del tastatore sull'asse delle ordinate.
Zm Posizione del tastatore sull'asse perpendicolare al piano.
Il ciclo di centratura pezzo si esegue sul piano di lavoro attivo.
·Icona· Geometria del pezzo da centrare.
Questo parametro indica il tipo di pezzo da centrare.
Centratura di un pezzo rettangolare.
Centratura pezzo circolare.
·Icona· Asse e senso del primo movimento di tastatura.
Questo parametro indicante sull'asse in cui si esegue il primo spostamento di tastatura.
La sonda avanza nel senso positivo dell’asse X.
La sonda avanza nel senso negativo dell’asse X.
La sonda avanza nel senso positivo dell’asse Y.
La sonda avanza nel senso negativo dell’asse Y.
·Icona· Misura della quota della superficie.
Questo parametro indica se il ciclo deve misurare anche la posizione della superficie
superiore del pezzo.
Il ciclo non esegue la misura della quota della superficie.
Il ciclo esegue invece la misura della quota della superficie.
7.
MODALITÀ MANUALE. CENTRATURA PEZZO (MODELLO
Programmazione dei dati.
CNC 8070
(REF: 1305)
·135·

7.
MODALITÀ MANUALE. CENTRATURA PEZZO (MODELLO
Programmazione dei dati.
CNC 8070
(REF: 1305)
·136·
·Icona· Preselezionare lo zero pezzo, alla fine del ciclo.
Manuale di funzionamento
Questo parametro indica se si desidera preselezionare lo zero pezzo e, se affermativo, il
punto che si prende come riferimento. Questo punto si potrà preselezionare con qualsiasi
valore mediante i parametri ·Px Py Pz·.
·Icona· Eseguire una rotazione di coordinate.
In pezzi rettangolari, questo parametro indica se si desidera applicare una rotazione di
coordinate con l’angolo misurato.
·Lx Ly Ø· Dimensioni del pezzo.
Questi parametri stabiliscono le dimensioni del pezzo rettangolare o circolare.
In un pezzo rettangolare, i parametri ·Lx· e ·Ly· indicano la lunghezza della tasca su ognuno
degli assi. Il segno indica l'orientamento dell'utensile.
·Ds· Distanza di sicurezza.
Non preselezionare lo zero pezzo.
Parametro opzionale; se non si definisce si prende la distanza fra il pezzo e la posizione della
sonda nel momento della chiamata del ciclo.
Distanza rispetto al punto da misurare, al quale si accosta la sonda prima di effettuare lo
spostamento di tastatura.
·Dr· Distanza di retrocessione dopo la tastatura iniziale.
Questo parametro stabilisce la distanza che retrocede la sonda dopo la tastatura iniziale.
Una volta retroceduta tale distanza, il CNC esegue un secondo spostamento di tastatura.
·Dz· Distanza di sicurezza su Z.
Preselezionare lo zero pezzo al centro del pezzo.
Preselezionare lo zero pezzo su uno degli angoli (il ciclo riporta un’icona
per ogni angolo).
Non eseguire una rotazione di coordinate.
Eseguire una rotazione di coordinate.
Lx Pezzo rettangolare. Lunghezza del pezzo sull’asse delle ascisse.
Ly Pezzo rettangolare. Lunghezza del pezzo sull’asse delle ordinate.
Ø Pezzo circolare. Diametro del pezzo.
P3
P1
70
Distanza che si alza il tastatore per gli spostamenti della stessa al di sopra del pezzo.
·Fs· Avanzamento per lo spostamento di tastatura iniziale.
P4
P2
30
P1 Lx=70
P2 Lx=-70
Ly=30
Ly=30
Parametro opzionale; se non si definisce, il ciclo assume il valore del parametro macchina
PROBEFEED dell’asse.
Questo parametro stabilisce l’avanzamento con cui si eseguirà lo spostamento di tastatura
iniziale. Successivamente, il CNC ripeterà lo spostamento di tastatura all’avanzamento ·F·.
P3
Lx=70 Ly=-30
P4 Lx=-70 Ly=-30

Manuale di funzionamento
·F· Avanzamento per il movimento di tastatura.
Parametro opzionale; se non si definisce, il ciclo assume il 10% del valore del parametro
macchina PROBEFEED dell’asse.
Questo parametro stabilisce l’avanzamento con cui si eseguirà il secondo spostamento di
tastatura.
·Icona· Avanzamento per gli spostamenti di accostamento.
Questo parametro stabilisce il tipo di avanzamento al quale si eseguono gli spostamenti ai
punti di accostamento.
Gli spostamenti si eseguono in avanzamento rapido.
Gli spostamenti si eseguono in avanzamento di lavoro.
Valore della preselezione delle quote.
·Px Py Pz· Valore della preselezione di quote su ognuno degli assi.
Px Valore della preselezione sull’asse delle ascisse.
Py Valore della preselezione sull’asse delle ordinate.
Pz Valore della preselezione sull'asse perpendicolare al piano.
Questi parametri sono validi solo quando si esegue la preselezione dello zero pezzo, e
consentono di assegnare qualsiasi valore a tale punto.
7.
MODALITÀ MANUALE. CENTRATURA PEZZO (MODELLO
Programmazione dei dati.
CNC 8070
(REF: 1305)
·137·

7.
MODALITÀ MANUALE. CENTRATURA PEZZO (MODELLO
Funzionamento base.
CNC 8070
(REF: 1305)
·138·
7.3 Funzionamento base.
Z
1
3
2
Y
X
Dz
8
4
Ds
7
9
5
10
6
12
Manuale di funzionamento
1 Spostamento di accostamento (se si è definito uno dei parametri ·XYZ·).
Spostamento della sonda, all’avanzamento selezionato, dal punto di chiamata del ciclo
fino al primo punto di accostamento, definito dai parametri ·X Y Z·.
Questo movimento di avvicinamento si esegue in due fasi: Prima si esegue lo
spostamento sul piano di lavoro e quindi sull'asse perpendicolare al piano.
2 Tastatura del primo punto.
Il ciclo esegue una tastatura iniziale, uno spostamento di retrocessione e una seconda
tastatura. Dopo la seconda tastatura, la sonda retrocede al punto di accostamento.
Spostamento di tastatura iniziale. Spostamento della sonda sull'asse selezionato
all'avanzamento indicato ·Fs·, fino a ricevere il segnale della sonda.
Movimento di retrocessione. Retrocessione della sonda in avanzamento rapido (G00)
la distanza indicata ·Dr·.
Seconda tastatura. Spostamento della sonda all'avanzamento indicato ·F·, fino a
ricevere il segnale della sonda.
Movimento di retrocessione. Spostamento della sonda in avanzamento rapido (G00) dal
punto in cui si è eseguita la tastatura fino al punto iniziale.
3 Se il pezzo è rettangolare, spostamento di accostamento per il calcolo dell’inclinazione.
Spostamento parallelo sul lato sondato per toccare un punto diverso dello stesso lato.
4 Se il pezzo è rettangolare, tastatura per calcolare l’inclinazione del pezzo.
Spostamento della sonda all'avanzamento indicato ·F·, fino a ricevere il segnale della
sonda. Retrocessione della sonda fino alla posizione di sicurezza, situata a una distanza
·Ds· dal pezzo.
5 Spostamento di accostamento al secondo punto di tastatura.
Spostamento della sonda dal primo punto di accostamento al secondo, situato di fronte
al primo.
L’asse perpendicolare si alza in rapido (G00) la distanza ·Dz·. Quindi la sonda si sposta
al di sopra del pezzo e all’avanzamento selezionato al seguente punto di accostamento.
La sonda scende di nuovo all’avanzamento ·Fs· una distanza ·Dz·.
Per lo spostamento, il ciclo tiene conto delle dimensioni del pezzo e, se è rettangolare,
l’angolo di inclinazione dello stesso. Se in quest’ultimo spostamento la sonda tocca il
pezzo, il CNC riporta errore nel valore del parametro del ciclo.
6 Tastatura del secondo punto.
Si esegue in modo analogo a quello precedente. La sonda retrocede fino alla posizione
di sicurezza, situata a una distanza ·Ds· dal pezzo.
13
1
6
Dz
2
Ds
7
5
8
11
3
10
4
9

Manuale di funzionamento
7 Spostamento di accostamento al terzo punto di tastatura.
Spostamento della sonda dal secondo punto di avvicinamento al terzo.
8 Tastatura del terzo punto.
Si esegue in modo analogo a quello precedente.
9 Spostamento di accostamento alla superficie superiore (solo se programmato).
Se si è selezionato di misurare la superficie, la sonda si alza in rapido (G00) la distanza
·Dz· e la sonda si sposta al centro del pezzo.
10 Misura della superficie superiore (solo se programmato).
La sonda esegue una tastatura iniziale, uno spostamento di retrocessione e una seconda
tastatura. Dopo la seconda tastatura, la sonda retrocede al punto di accostamento.
Spostamento di tastatura iniziale. Spostamento della sonda, all’avanzamento ·Fs·, fino
a toccare la superficie del pezzo.
Movimento di retrocessione. Retrocessione della sonda in avanzamento rapido (G00)
la distanza indicata ·Dr·.
Seconda tastatura. Spostamento della sonda all'avanzamento indicato ·F·, fino a
ricevere il segnale della sonda.
Movimento di retrocessione. Spostamento della sonda in avanzamento rapido (G00) dal
punto in cui si è eseguita la tastatura fino alla posizione di sicurezza.
11 Spostamento di accostamento al quarto punto di tastatura.
Spostamento della sonda dal terzo punto di avvicinamento al quarto.
12 Tastatura del quarto punto.
Si esegue in modo analogo a quello precedente.
13 Posizionamento della sonda sul centro calcolato.
Questo spostamento si esegue in due fasi. Prima si esegue lo spostamento dell'asse
perpendicolare in avanzamento rapido (G00) e quindi lo spostamento sul piano.
7.
MODALITÀ MANUALE. CENTRATURA PEZZO (MODELLO
Funzionamento base.
CNC 8070
(REF: 1305)
·139·

7.
MODALITÀ MANUALE. CENTRATURA PEZZO (MODELLO
Funzionamento base.
CNC 8070
(REF: 1305)
·140·
Manuale di funzionamento

MODALITÀ EDISIMU (EDITAZIONE E
SIMULAZIONE)
i
Editor di programmi. Formato Unicode.
8
L'editor del CNC ammette caratteri Unicode. Nel salvare un programma, l’editor ne rispetta
il formato originale, ANSI o Unicode, eccetto quando si edita un carattere Unicode, nel qual
caso il CNC salverà il programma sempre in formato Unicode.
I programmi in formato Unicode non sono compatibili con versioni precedenti alla versione V4.0. Un
programma in formato Unicode non potrà essere editato né eseguito in una versione precedente alla
V4.0.
Per convertire programmi in formato Unicode in formato ANSI si può utilizzare un editor di testo di terzi
(ad esempio il Bloc notes di Windows), ma nell’eseguire tale operazione, i caratteri speciali senza
equivalenza in formato ANSI andranno perduti.
8.1 Descrizione dell’interfaccia
In una schermata tipica di questa modalità di lavoro le informazioni sono distribuite come
segue.
B C D
A
A Finestre della modalità EDISIMU. Ogni schermata potrà essere formata da una o varie
finestre.
B Stato del programma selezionato in questa modalità di lavoro o numero di canale, se
disponibili. In ogni caso, il colore del fondo sarà diverso a seconda dello stato del
programma in simulazione.
Pronto Colore sfondo: Bianco.
In Simulazione Colore di sfondo: Verde.
Interrotto Colore sfondo: Verde scuro.
In errore Colore di sfondo: Rosso.
C Nome e ubicazione del programma.
D Messaggi del CNC.
CNC 8070
(REF: 1305)
·141·

8.
MODALITÀ EDISIMU (EDITAZIONE E SIMULAZIONE)
Descrizione dell’interfaccia
CNC 8070
(REF: 1305)
·142·
FOCUS
Descrizione delle finestre
Manuale di funzionamento
Come accennato in precedenza, ogni schermata può essere formata da una o varie delle
seguenti finestre (nelle sezioni successive del presente capitolo si offre una descrizione più
dettagliata di ciascuna di esse):
Quando la videata è formata da varie finestre, il menu di softkey visualizzerà le opzioni della
finestra attiva. Per cambiare finestra, e accedere così nel menu di softkey desiderato,
premere il tasto [FOCUS].
Finestra di editazione: Questa finestra consente di editare programmi nuovi o di
modificare i programmi esistenti. L'editazione si potrà effettuare con l'aiuto di un editor
di profili, di un editor di cicli fissi conversazionali o mediante TEACH-IN.
Finestra grafica: Questa finestra consente di visualizzare una rappresentazione grafica
del programma durante la simulazione. Offre anche la possibilità di realizzare
misurazioni sul grafico.
Finestra di programma: Questa finestra consente di selezionare le condizioni di inizio e
di arresto della simulazione.
Finestra di statistiche: Questa finestra consente di realizzare una stima del tempo di
lavorazione di ciascun utensile, così come del tempo totale di esecuzione del
programma.
Editor di cicli. L’editor di cicli facilita l’editazione dei cicli di lavorazione e della sonda.
Editor di profili.
Editor di piani inclinati.
Editor di guide geometriche.

Manuale di funzionamento
8.1.1 Menu di softkey.
Menu verticale di softkey.
Il menu verticale di softkey visualizza sempre tutte le opzioni associate a tale modalità
operativa, indipendentemente da qual è la schermata attiva.
Softkey. Descrizione.
Visualizzare altre opzioni nel menu di softkey.
START (simulazione)
Iniziare la simulazione del programma, o riprenderla se interrotta. Durante la
simulazione, nella finestra grafica sarà riportata la rappresentazione grafica
corrispondente al programma in simulazione.
STOP (simulazione)
Interrompere la simulazione del programma. La simulazione sarà riavviata mediante
l'icona START.
RESET (simulazione)
Annullare la simulazione del programma. Se si è verificato qualche errore durante la
simulazione, il reset elimina lo stato di errore e riporta la modalità simulazione alle
condizioni iniziali.
Cambiare il canale che si sta visualizzando per l’editazione e la simulazione. Non
interessa il canale attivo nel CNC.
(Questa icona sarà disponibile solo quando si dispone di canali).
Selezionare la modalità di simulazione "blocco a blocco" o "continuo", essendo possibile
eseguire la selezione anche durante la simulazione di un programma.
Quando è attiva la modalità "blocco a blocco" (l'icona apparirà premuta), la simulazione
del programma si interromperà alla fine di ciascun blocco. Con la modalità "automatico"
attiva, la simulazione si eseguirà fino alla fine del programma, o fino al blocco selezionato
come fine della simulazione.
Analizzare il programma alla ricerca di errori di sintassi. L’analisi sintattica non è
disponibile per programmi scritti nel linguaggio del CNC 8055.
Se non vi sono errori, apparirà un messaggio nella parte inferiore della schermata,
indicante che il programma è corretto. Se vi sono errori di sintassi, essi saranno
visualizzati nella parte inferiore della finestra di editazione.
Fornisce una stima del tempo totale di esecuzione del programma al 100%
dell'avanzamento programmato. Il risultato verrà riportato nella finestra di statistiche.
(Questa icona sarà disponibile solo quando la finestra di statistiche sarà visibile).
Configurare le opzioni di simulazione.
Attivare e disattivare la compensazione di raggio.
Arresto condizionale.
Attivare e disattivare i limiti di software.
Condizione di salto di blocco.
Annullare la sincronizzazione di canali nella simulazione.
8.
MODALITÀ EDISIMU (EDITAZIONE E SIMULAZIONE)
Descrizione dell’interfaccia
CNC 8070
(REF: 1305)
·143·

8.
MODALITÀ EDISIMU (EDITAZIONE E SIMULAZIONE)
CNC 8070
(REF: 1305)
·144·
Editazione e simulazione di un programma
8.2 Editazione e simulazione di un programma
8.2.1 Editazione di un programma
Manuale di funzionamento
La procedura per editare o modificare un programma è la seguente:
1 Aprire il programma nell’editor o creare un programma nuovo.
2 Selezionare mediante il cursore il blocco a partire dal quale si desidera inserire i nuovi
blocchi. Editare i blocchi del programma mediante le modalità di editazione disponibili.
3 Salvare il programma per poterlo modificare o eseguire successivamente. Questa
operazione potrà essere eseguita automaticamente mentre si edita il programma, se
così è stato personalizzato l'editor.
Modalità di editazione disponibili
Le varie modalità di editazione disponibili potranno essere utilizzate indifferentemente
durante l'editazione del programma. Le modalità di editazione disponibili sono:
Linguaggio CNC
L'editazione si esegue blocco per blocco, ed ognuno di essi potrà essere compilato in
linguaggio ISO o in linguaggio di alto livello. Quando si editano comandi in linguaggio di alto
livello, a seconda del tipo di comando, l’editor offre a modo di guida un elenco dei comandi
disponibili. Vedi "8.3.2 Guida contestuale alla programmazione" alla pagina 154.
Linguaggio CNC 8055
I programmi pezzo si possono editare sia nel linguaggio del CNC sia nel linguaggio del CNC
8055. La programmazione in linguaggio del CNC 8055 si abilita nell’editor di programmi
pezzo, dal softkey "Personalizzare" del menu orizzontale. All'interno di questa opzione,
attivare il softkey dell'editor 8055. Vedi "8.2.2 Editazione di un programma (linguaggio CNC
8055)" alla pagina 146.
Editor di cicli fissi
Questo editor consente di definire cicli fissi di lavorazione e della sonda in modo rapido e
semplice. Alla fine dell'editazione del ciclo, il CNC genererà i blocchi necessari e li
aggiungerà al programma, inserendoli dopo il blocco preventivamente indicato dal cursore.
Questa modalità di editazione presenta i seguenti vantaggi:
Non è necessario conoscere i parametri dei cicli fissi.
Il CNC consente di inserire i soli dati visualizzati, per cui la definizione dei cicli è priva
di errori.
Il programmatore dispone in ogni momento, mediante messaggi, di una guida adeguata
alla programmazione.
Editor di profili
Questo editor consente di editare nuovi profili in modo rapido e semplice. L'editor
visualizzerà una rappresentazione grafica del profilo in definizione. Dopo aver definito i dati
del profilo, il CNC genererà i blocchi necessari e li aggiungerà al programma, inserendoli
dopo il blocco previamente indicato dal cursore.
Piani inclinati (solo modello ·M·)
Guida all'utente a programmare piani inclinati mediante le sentenze #CS e #ACS. Con il
softkey "Inserisci", il blocco corrispondente all'istruzione programmata si inserisce dopo il
blocco in cui si trova il cursore.
Guide geometriche (solo modello ·M·)
Guida all’utente per programmare guide geometriche (fattore scala, arrotondamento spigoli,
ecc.) mediante le sentenze G72, G73, ecc. Con il softkey "Inserisci", il blocco corrispondente
all'istruzione programmata si inserisce dopo il blocco in cui si trova il cursore.

Manuale di funzionamento
TEACH-IN
È fondamentalmente uguale all'editazione in linguaggio CNC, fatta eccezione per quanto
riguarda la programmazione delle quote. Questa opzione visualizza sulla schermata le
quote di ciascuno degli assi della macchina, e consente di inserire direttamente tali quote
nel blocco indicato dal cursore.