risposta al gradino dei sistemi del secondo ordine - LAR-DEIS
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Risposta <strong>al</strong> variare di ω n : sovraelongazione costante<br />
√ −πδ<br />
S % = 100e<br />
1−δ 2<br />
Risposta <strong>al</strong> <strong>gradino</strong> <strong>al</strong> variare di ωn: δ =0.5<br />
Poli e zeri <strong>del</strong>la funzione di trasferimento <strong>al</strong> variare di ωn: δ =0.5<br />
1.4<br />
15<br />
ωn = 2<br />
ωn = 2<br />
1.2<br />
10<br />
1<br />
ampiezza<br />
0.8<br />
0.6<br />
Asse immaginario<br />
5<br />
0<br />
−5<br />
0.4<br />
0.2<br />
−10<br />
0<br />
0 1 2 3 4 5 6<br />
tempo (s) (sec)<br />
−15<br />
−10 −9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 0<br />
Asse re<strong>al</strong>e<br />
Manuel Toniato (CASY-<strong>DEIS</strong>) Sistemi <strong>del</strong> <strong>secondo</strong> <strong>ordine</strong> 11 maggio 2007 4 / 5
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