risposta al gradino dei sistemi del secondo ordine - LAR-DEIS
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Risposta <strong>dei</strong> <strong>sistemi</strong> <strong>del</strong> <strong>secondo</strong> <strong>ordine</strong><br />
Una tipica funzione di trasferimento <strong>del</strong> <strong>secondo</strong> <strong>ordine</strong> si può scrivere come<br />
ω 2 n<br />
G(s) =<br />
s 2 + 2δω n s + ωn<br />
2<br />
La <strong>risposta</strong> <strong>al</strong> <strong>gradino</strong> unitario dipende da ∆ = −ωn(1 2 − δ 2 ) e quindi da δ<br />
• se |δ| > 1 si hanno due poli re<strong>al</strong>i semplici<br />
[ ] 1<br />
L<br />
s G(s) = 1 − (A 1 e tω n(δ+ √ δ 2−1) + A 2 e tω n(δ− √ δ 2−1) )<br />
Manuel Toniato (CASY-<strong>DEIS</strong>) Sistemi <strong>del</strong> <strong>secondo</strong> <strong>ordine</strong> 11 maggio 2007 1 / 5
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