risposta al gradino dei sistemi del secondo ordine - LAR-DEIS
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Risposta con tempo di assestamento costante: δω n = 2,<br />
T a (5%) = 1.5s<br />
T a (5%) ≃ 3<br />
δω n<br />
Risposta con tempo di assestamento costante<br />
Poli e zeri: tempo di assestamento costante<br />
1.8<br />
20<br />
ωn = 2<br />
ωn = 2<br />
1.6<br />
ωn = 4<br />
15<br />
ωn = 4<br />
1.4<br />
10<br />
ampiezza<br />
1.2<br />
1<br />
0.8<br />
0.6<br />
Asse immaginario<br />
5<br />
0<br />
−5<br />
0.4<br />
−10<br />
0.2<br />
−15<br />
0<br />
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5<br />
tempo (s) (sec)<br />
−20<br />
−5 −4.5 −4 −3.5 −3 −2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0<br />
Asse re<strong>al</strong>e<br />
Manuel Toniato (CASY-<strong>DEIS</strong>) Sistemi <strong>del</strong> <strong>secondo</strong> <strong>ordine</strong> 11 maggio 2007 5 / 5
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