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26 Capitolo 1. Algoritmi <strong>di</strong> visione stereoscopica Algorithm 6 Implementazione SIMD dell’algoritmo semi-incrementale // carica 64 bit in un registro xmm function load64(uint8_t* data, xmm_reg) movq data, xmm_reg // carica 128 bit in un registro xmm function load128(uint8_t* data, xmm_reg) movdqa data, xmm_reg // carica 128 bit non allineati in un registro xmm function load128u(uint8_t* data, xmm_reg) movdqa data, xmm_reg // copia il registro xmm_reg0 in xmm_reg1 function copy128(xmm_reg0, xmm_reg1) movdqa xmm_reg0, xmm_reg1 // calcola corr_delta e lo mette in xmm_reg1 function match(xmm_reg0, xmm_reg1, xmm_reg2) mpsadbw $0, xmm_reg0, xmm_reg1 mpsadbw $5, xmm_reg0, xmm_reg2 paddw xmm_reg2, xmm_reg1 // calcola xmm_reg2 = xmm_reg1 - xmm_reg0 + xmm_reg2 function subadd(xmm_reg0, xmm_reg1, xmm_reg2) psubw xmm_reg0, xmm_reg1 paddw xmm_reg1, xmm_reg2 // salva 128 bit <strong>di</strong> un registro in memoria function save128(xmm_reg, uint16_t* data) movdqa xmm_reg, data
1.5. Benchmarks 27 Algorithm 7 Implementazione SIMD dell’algoritmo semi-incrementale load64(pR, xmm0) for d =d min to d
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Bibliografia [1] Care - european ro
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Bibliografia 109 [35] Massimo Berto
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Ringraziamenti Prima di tutti vorre
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