270 - Curriculum Docente - Facoltà di Ingegneria - Università ...

Dott. Palpacelli Matteo-Claudio
SSD: ING-IND/13
Ricercatore Universitario
Esperienze
Matteo-Claudio Palpacelli è attualmente ricercatore di Meccanica Applicata alle Macchine presso il
Dipartimento di Meccanica dell’Università Politecnica delle Marche. La sua attività di ricerca finora è stata
portata avanti nell’ambito della Meccanica Applicata e della Robotica, principalmente dedicandosi allo studio di
macchine a cinematica parallela: la sua tesi di dottorato, dal titolo “Design and Prototyping of an Innovative
Cartesian Parallel Manipulator”, dimostra la sua esperienza nella sintesi ed analisi cinematica di manipolatori,
nella progettazione e prototipazione della loro struttura meccanica e della architettura di controllo. Durante il
periodo di quattro mesi al King’s College di Londra ha inoltre maturato una conoscenza riguardo applicazioni
nella Bioingegneria, specialmente riguardo dispositivi meccatronici applicati alla riabilitazione di caviglie
slogate, caratterizzati da una piattaforma mobile attuata in maniera ridondante per mezzo di pistoni pneumatici.
Tra le attività seguite nel suo gruppo di ricerca ha contribuito allo sviluppo di progetti di ricerca nazionale PRIN,
riguardanti da una parte manipolatori paralleli a mobilità ridotta per l’analisi e la simulazione della cinematica di
masticazione e dall’altra parte dispositivi di mini e micro robotica finalizzati all’orientamento di parti di
dimensioni ridotte in linee di assemblaggio miniaturizzate. Inoltre si è occupato di tematiche sulla dinamica del
veicolo, in particolare occupandosi della guidabilità e stabilità di veicoli da strada, insieme con la connessa
analisi multifisica del comportamento dei motori elettrici posizionati all’interno delle ruote (motori “in wheel”). Ha
partecipato attivamente al progetto europeo IP LEAPFROG occupandosi, da una parte, della definizione ed
ottimizzazione delle logiche di instradamento dei materiali all’interno di una linea automatizzata per la
produzione di giacche e, dall'altra, della comunicazione e coordinazione delle macchine nelle stazioni di
cucitura e manipolazione delle pezze di tessuto.
Pubblicazioni