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Terapia ablativa della fibrillazione atriale: l' integrazione ECO-RM è ...

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<strong>Terapia</strong> <strong>ablativa</strong> <strong>della</strong> <strong>fibrillazione</strong> <strong>atriale</strong>:<br />

l’ <strong>integrazione</strong> <strong>ECO</strong>-<strong>RM</strong> è sufficiente?<br />

R. De Lucia<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

University Hospital of Pisa (Italy)


Ecocardiografia<br />

TEE<br />

ICE<br />

3D TEE<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


Mapping elettroanatomico<br />

L’ innovazione di tali sistemi consiste nella capacità di localizzare uno o più<br />

cateteri in uno spazio virtuale ricostruito e corrispondente alla camera<br />

cardiaca in esame, sovrapponendovi informazioni di natura elettrica.<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )<br />

CARTO XP


Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )<br />

NavX


<strong>RM</strong> 3D Map Segmentazione<br />

1 Soglia di intensità<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )<br />

3 Editing<br />

2 Segmentazione


<strong>RM</strong> 3D Map Segmentazione<br />

1 Soglia di intensità<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )<br />

3 Editing<br />

2 Segmentazione


Mappaggio elettroanatomico<br />

Image Integrato<br />

MRI<br />

CT<br />

CartoSound<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


Ablazione del substrato dell’ FA<br />

STUDIO ANATOMICO<br />

PUNTURA TRANSETTALE<br />

NAVIGAZIONE ED ABLAZIONE<br />

SICUREZZA <strong>della</strong> PROCEDURA<br />

END-POINT ELETTROFISIOLOGICO e CLINICO<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


L’ <strong>integrazione</strong> <strong>ECO</strong>-<strong>RM</strong> è sufficiente a …<br />

STUDIO ANATOMICO<br />

- accurata valutazione preoperatoria?<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


Ecocardiografia<br />

STUDIO ANATOMICO<br />

TTE<br />

TEE<br />

ICE<br />

3D TEE<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


Angio-<strong>RM</strong>N<br />

STUDIO ANATOMICO


“Tailored lesions”<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


Studio<br />

anatomico<br />

dell’ Atrio<br />

sinistro<br />

AP<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )<br />

VCSS


PA<br />

VCSS<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


Studio anatomico dell’ Atrio sinistro<br />

VCSD<br />

VCSS<br />

SC<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


L’ <strong>integrazione</strong> <strong>ECO</strong>-<strong>RM</strong> è sufficiente a …<br />

STUDIO ANATOMICO<br />

- valutazione accurata preoperatoria? SI <strong>RM</strong> > <strong>ECO</strong><br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


L’ <strong>integrazione</strong> <strong>ECO</strong>-<strong>RM</strong> è sufficiente a …<br />

STUDIO ANATOMICO<br />

- valutazione accurata preoperatoria?<br />

PUNTURA TRANSETTALE<br />

- guidare la procedura in sicurezza?<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


ICE nella puntura transettale<br />

“Safe approach”<br />

1) Consente una visione bidimensionale dettagliata del setto inter<strong>atriale</strong> e <strong>della</strong><br />

fossa ovale con una accuratezza del 100%, così come di eventuali anomalie<br />

strutturali a carico di questa regione 1.<br />

2) Una volta punto il SIA, consente una precoce somministrazione di eparina<br />

evitando formazioni trombotiche all’ interno <strong>della</strong> sheat transettale peraltro<br />

visualizabili con lo stesso ICE 2 .<br />

Cooper JM, Epstein LM, Use of Intracardiac Echocardiography to Guide Anlation of AF, Circulation, 2001;104:3010-3013.<br />

Klein AL. Role of transesophageal echocardiography-guided cardioversion of patients with atrial fibrillation. J Am Coll Cardiol 2001<br />

C di l I i i th M t f At i l Fib ill ti J A C ll C di l 2006


ICE nella puntura transettale<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

University Hospital of Pisa (Italy)<br />

Hummel J Transseptal Catheterization with ICE Technology Focus 2004


Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

University Hospital of Pisa (Italy)


<strong>RM</strong>N nella puntura transettale<br />

1) Consente lo studio preliminare dell’ anatomia cardiaca e quindi la<br />

documentazione ad es. di eventuali anomalie come l’ingrandimento<br />

<strong>atriale</strong>, la presenza di aneurismi atriali o la dilatazione dell’ aorta<br />

ascendente, oppure la pervietà del forame ovale etc…<br />

2) Non rappresenta però una metodica di imaging real-time.<br />

Cooper JM, Epstein LM, Use of Intracardiac Echocardiography to Guide Anlation of AF, Circulation, 2001;104:3010-3013.


L’ <strong>integrazione</strong> <strong>ECO</strong>-<strong>RM</strong> è sufficiente a …<br />

STUDIO ANATOMICO<br />

- valutazione accurata preoperatoria?<br />

PUNTURA TRANSETTALE<br />

- guidare la procedura in sicurezza?<br />

SI <strong>ECO</strong><br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


L’ <strong>integrazione</strong> <strong>ECO</strong>-<strong>RM</strong> è sufficiente a …<br />

STUDIO ANATOMICO<br />

- valutazione accurata preoperatoria?<br />

PUNTURA TRANSETTALE<br />

- guidare la procedura in sicurezza?<br />

NAVIGAZIONE ED ABLAZIONE<br />

- rendere la navigazione comoda, affidabile e precisa?<br />

- erogare energia nel sito corretto muovendosi in modo rapido nella camera <strong>atriale</strong>?<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


Circulation, 2001<br />

ICE fornisce una visualizzazione diretta delle vene polmonari ed<br />

localizzazione <strong>della</strong> giunzione atrio-venosa.<br />

una precisa<br />

Esptein e colleghi hanno dimostrato come la localizzazione del catetere in atrio sinistro<br />

percepita mediante guida fluoroscopica differisce significativamente da quella<br />

confermata da ICE nel 25% dei casi1. ICE si è mostrato inoltre superiore alla<br />

angiografia nel visualizzare gli osti venosi polmonari 2 .<br />

Epstein LM, Comparative study of fluoroscopy, Circulation 1998;98:1796-1801<br />

A d M I t di h di h J A C ll C di l 2000


Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

University Hospital of Pisa (Italy)


Circulation, 2001<br />

ICE può esser utilizzato per garantire un appropriato contatto dell’<br />

elettrodo e la sua stabilità, prima dell’ applicazione di energia a<br />

radiofrequenza 1 .<br />

Un buon contatto si traduce in una migliore erogazione d’energia e<br />

nella formazione di lesioni di maggiori dimensioni 2 .<br />

“ICE è in grado di fornire continue informazioni di carattere anatomico che<br />

aumentano l’accuratezza <strong>della</strong> lesioni create dal catetere riducendo<br />

considerevolmente il tempo di scopia utilizzato 3 ”<br />

Epstein LM, Comparative study of fluoroscopy, Circulation 1998;98:1796-1801<br />

Kalman JM, Biophysical characteristic of, Am Heart J. 1997;133:8-18


ICE per la navigazione<br />

Sebbene consenta un navigazione affidabile, precisa e real-time, ICE<br />

non offre immagini di tipo tridimensionale, e soprattutto non consente<br />

la gestione remota dello strumento stesso.<br />

Questo tipo di navigazione intraprocedurale può risultare pertanto più<br />

scomoda e di maggior durata temporale rispetto ad i sistemi EAMimage<br />

integrati.<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

University Hospital of Pisa (Italy)


Studio condotto su 85 pazienti in anestesia generale.<br />

“ICE è in grado di fornire immagini di altrettanta buona qualità a<br />

supporto di tale procedura. Tuttavia esso richiede un accesso vascolare<br />

separato ed un catetere addizionale all’ interno del cuore. Risulta inoltre<br />

difficile visionare l’intera camera <strong>atriale</strong> sinistra mediante ICE”.<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

University Hospital of Pisa (Italy)


Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )<br />

Surface Registration


Statistica punti<br />

Allineamento viene definito<br />

ottimale quando tra le due<br />

mappe:<br />

• nessuno dei punti ha una<br />

distanza > 5 mm<br />

• la media <strong>della</strong> distanza dei<br />

punti risulta < 2 mm<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

University Hospital of Pisa (Italy)


Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

University Hospital of Pisa (Italy)


Heart Rhythm, 200<br />

“Ciascuno di questi step può produrre errori che portano ad una<br />

ricostruzione anatomica non corrispondente alla realtà”.<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

University Hospital of Pisa (Italy)


Heart Rhythm, 200<br />

N° di punti di EAM: tale da<br />

coprire l’intero volume <strong>atriale</strong>.<br />

Contatto con la parete: la<br />

geometria <strong>della</strong> camera<br />

<strong>atriale</strong> costruita con l’EAM<br />

può rislutare distorta dalla<br />

manipolazione del catetere.


Registrazione accurata: il problema dei landmark o punti fiduciari.


Heart Rhythm, 200<br />

Movimento del paziente: altera completamente i riferimenti di navigazione.<br />

Kistler PM, Validation of three-dimensional cardiac, JCE 2006, 17:341-348


EAM Image integrato<br />

ECHO<br />

La Biosense Webster Inc ha sviluppato un nuovo catetere mappante<br />

entrato recentemente nel mercato americano.<br />

Per mezzo di un sensore di posizione montato sulla punta di un<br />

catatere per ecografia intracardiaca 2D, questo nuovo catetere è in<br />

grado di generare un volume 3D ottenuto da multiple immagini real<br />

time ecografiche 2D.<br />

Ciò potrà ovviare all’esecuzione preliminare <strong>della</strong> <strong>RM</strong> o <strong>della</strong> TC, ed agli<br />

errori durante la fase di registrazione.<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


EAM Image integrato<br />

CartoSound Biosense Webster<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


EAM Image integrato<br />

CartoSound Biosense Webster<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


L’ <strong>integrazione</strong> <strong>ECO</strong>-<strong>RM</strong> è sufficiente a …<br />

STUDIO ANATOMICO<br />

- valutazione accurata preoperatoria?<br />

PUNTURA TRANSETTALE<br />

- guidare la procedura in sicurezza?<br />

NAVIGAZIONE ED ABLAZIONE<br />

- rendere la navigazione comoda, affidabile e precisa? SI <strong>RM</strong> > <strong>ECO</strong><br />

- erogare energia nel sito corretto muovendosi in modo rapido nella camera <strong>atriale</strong>?<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


L’ <strong>integrazione</strong> <strong>ECO</strong>-<strong>RM</strong> è sufficiente a …<br />

STUDIO ANATOMICO<br />

- valutazione accurata preoperatoria?<br />

PUNTURA TRANSETTALE<br />

- guidare la procedura in sicurezza?<br />

NAVIGAZIONE ED ABLAZIONE<br />

- rendere la navigazione comoda, affidabile e precisa?<br />

- erogare energia nel sito corretto muovendosi in modo rapido nella camera <strong>atriale</strong>?<br />

SICUREZZA <strong>della</strong> PROCEDURA<br />

- prevenire, rilevare precocemente e guidare il trattamento delle complicanze?<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )<br />

J Cardiovasc Electrophysiol, 200


L’ <strong>integrazione</strong> <strong>ECO</strong>-<strong>RM</strong> è sufficiente a …<br />

STUDIO ANATOMICO<br />

- valutazione accurata preoperatoria?<br />

PUNTURA TRANSETTALE<br />

- guidare la procedura in sicurezza?<br />

NAVIGAZIONE ED ABLAZIONE<br />

- rendere la navigazione comoda, affidabile e precisa?<br />

- erogare energia nel sito corretto muovendosi in modo rapido nella camera <strong>atriale</strong>?<br />

SICUREZZA <strong>della</strong> PROCEDURA SI <strong>ECO</strong><br />

- prevenire, rilevare precocemente e guidare il trattamento delle complicanze?<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


L’ <strong>integrazione</strong> <strong>ECO</strong>-<strong>RM</strong> è sufficiente a …<br />

STUDIO ANATOMICO<br />

- valutazione accurata preoperatoria?<br />

PUNTURA TRANSETTALE<br />

- guidare la procedura in sicurezza?<br />

NAVIGAZIONE ED ABLAZIONE<br />

- rendere la navigazione comoda, affidabile e precisa?<br />

- erogare energia nel sito corretto muovendosi in modo rapido nella camera <strong>atriale</strong>?<br />

SICUREZZA <strong>della</strong> PROCEDURA<br />

- prevenire, rilevare precocemente e guidare il trattamento delle complicanze?<br />

END-POINT ELETTROFISIOLOGICO e CLINICO<br />

- aumentare il grado di successo in termini di oucome clinico, sicurezza ed efficacia<br />

delle recidive?<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


325 pazienti sottoposti ad isolamento delle VP: (56 con tecnica Lasso; 107 sotto<br />

guida ICE; 152 sotto guida ICE con regolazione dell’ energia a RF basata sulla<br />

visualizzazione di microbolle)


PACE, 2007<br />

Outcome a 6 mesi<br />

Percentuale<br />

per gruppo<br />

Fallimento<br />

Successo<br />

completo<br />

Successo in tp<br />

antiaritmica


Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )<br />

JCE October 200


L’ <strong>integrazione</strong> <strong>ECO</strong>-<strong>RM</strong> è sufficiente a …<br />

STUDIO ANATOMICO<br />

- valutazione accurata preoperatoria?<br />

PUNTURA TRANSETTALE<br />

- guidare la procedura in sicurezza?<br />

NAVIGAZIONE ED ABLAZIONE<br />

- rendere la navigazione comoda, affidabile e precisa?<br />

- erogare energia nel sito corretto muovendosi in modo rapido nella camera <strong>atriale</strong>?<br />

SICUREZZA <strong>della</strong> PROCEDURA<br />

- prevenire, rilevare precocemente e guidare il trattamento delle complicanze?<br />

END-POINT ELETTROFISIOLOGICO e CLINICO SI TC > <strong>ECO</strong><br />

- aumentare il grado di successo in termini di oucome clinico, sicurezza ed efficacia<br />

delle recidive?<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )


Grazie…<br />

Arrhythmology Unit – CardioThoracic Department<br />

U i it H it l f Pi (It l )

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