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SIMATIC ET 200<br />
per soluzioni di automazione decentrate<br />
Brochure • Novembre 2005
Periferia decentrata<br />
La soluzione giusta per ogni esigenza<br />
Siete continuamente al<strong>la</strong> ricerca di potenziali per ottimizzare<br />
<strong>la</strong> vostra produzione e ridurre i vostri costi? La concorrenza<br />
sempre più pressante impone inevitabilmente di realizzare<br />
macchine ed impianti il più velocemente ed economicamente<br />
possibile. Ciò comincia già con <strong>la</strong> costruzione del<strong>la</strong> vostra<br />
macchina e prosegue attraverso l'instal<strong>la</strong>zione, <strong>la</strong> messa in<br />
servizio e l'esercizio, fino al<strong>la</strong> manutenzione.<br />
Per questo un engineering omogeneo, una funzionalità completa,<br />
un'instal<strong>la</strong>zione semplice e una diagnostica puntuale,<br />
da ogni posto, costituiscono un "must" – e ciò sul<strong>la</strong> base di<br />
standard internazionali.<br />
Vantaggio sul<strong>la</strong> concorrenza grazie al<strong>la</strong> decentralizzazione<br />
Soluzioni decentrate flessibili stanno ormai imponendosi<br />
ovunque con <strong>la</strong> moderna automazione – soluzioni, che sono<br />
realizzate su misura per le vostre necessità e che comportano<br />
significativi risparmi di costi.<br />
La famiglia di prodotti modu<strong>la</strong>ri SIMATIC ET 200 rende possibili<br />
soluzioni decentrate per ogni esigenza in tutti i settori. Sia in<br />
forma costruttiva compatta o modu<strong>la</strong>re, sia come interfacce<br />
I/O digitali o come sistemi decentrati completi con tecnica di<br />
azionamento, nel quadro elettrico oppure direttamente nel<br />
gravoso ambiente industriale.<br />
La comunicazione tramite PROFIBUS e PROFINET, l'engineering<br />
unitario, le efficaci possibilità diagnostiche nonché il<br />
collegamento ottimale a controllori SIMATIC e ad apparecchiature<br />
HMI dimostrano <strong>la</strong> partico<strong>la</strong>rissima omogeneità di Totally<br />
Integrated Automation.<br />
2 Periferia decentrata
Sommario<br />
Gamma dei prodotti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4<br />
Caratteristiche di sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6<br />
Panoramica dei prodotti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />
Soluzioni nel quadro elettrico<br />
SIMATIC ET 200S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14<br />
SIMATIC ET 200M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22<br />
SIMATIC ET 200iSP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25<br />
Soluzioni senza quadro elettrico<br />
SIMATIC ET 200pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30<br />
SIMATIC ET 200eco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35<br />
SIMATIC ET 200R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36<br />
Norme ed omologazioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37<br />
Totally Integrated Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . 38<br />
Periferia decentrata 3
Gamma dei prodotti<br />
Con SIMATIC ET 200 sono disponibili a scelta svariatissimi<br />
sistemi di periferia decentrata – per soluzioni nel quadro<br />
elettrico o senza quadro elettrico direttamente a bordo<br />
macchina nonché per l'impiego in area a rischio d'esplosione.<br />
La struttura modu<strong>la</strong>re consente di realizzare sca<strong>la</strong>rmente e di<br />
ampliare per gradi i sistemi ET 200. Moduli addizionali immediatamente<br />
integrabili riducono i costi ed offrono contemporaneamente<br />
ampie possibilità d'impiego.<br />
Sono disponibili a scelta le più svariate possibilità di combinazione:<br />
ingressi/uscite digitali e analogici, moduli intelligenti<br />
con funzionalità di CPU, tecnica di sicurezza, avviatori motore,<br />
pneumatica, convertitori di frequenza e diversi moduli tecnologici<br />
(ad es. per compiti di conteggio e posizionamento).<br />
Soluzioni nel quadro elettrico<br />
SIMATIC ET 200S –<br />
il multitalento con ampia gamma di funzioni<br />
■ Struttura finemente modu<strong>la</strong>re con collegamento con più conduttori<br />
■ Multifunzionale grazie all'ampia gamma di moduli: avviatori motore, convertitori di frequenza,<br />
tecnica di sicurezza, intelligenza decentrata e moduli per sensori IQ-Sense<br />
■ Impiego in aree a rischio d'esplosione (Zona 2)<br />
■ Disponibile anche come periferia a blocco ampliabile con DI/DO integrati:<br />
SIMATIC ET 200S COMPACT<br />
SIMATIC ET 200M –<br />
l'S7-300 con molti canali<br />
■ Struttura modu<strong>la</strong>re con unità standard del SIMATIC S7-300, con possibilità di ridondanza<br />
■ Unità I/O sicure da errori (fail-safe)<br />
■ Impiego in area Ex fino al<strong>la</strong> Zona 2, sensori ed attuatori fino al<strong>la</strong> Zona 1<br />
■ Elevata disponibilità degli impianti grazie a ridondanza, Hot Swapping e possibilità di modificare<br />
<strong>la</strong> configurazione in esercizio<br />
SIMATIC ET 200iSP –<br />
<strong>la</strong> variante a sicurezza intrinseca per l'area Ex<br />
■<br />
■<br />
■<br />
■<br />
Struttura modu<strong>la</strong>re, anche con possibilità di ridondanza<br />
Forma costruttiva robusta ed a sicurezza intrinseca<br />
Impiego in area a rischio d'esplosione fino al<strong>la</strong> Zona 1/21, sensori ed attuatori possono essere<br />
instal<strong>la</strong>ti persino nel<strong>la</strong> Zona 0/20<br />
Elevata disponibilità degli impianti grazie a ridondanza, Hot Swapping e possibilità di modificare<br />
<strong>la</strong> configurazione in esercizio<br />
4 Gamma dei prodotti
Collegamenti a connettore integrati facilitano ed accelerano il<br />
<strong>la</strong>voro d'instal<strong>la</strong>zione e riducono pertanto i costi. I sensori e gli<br />
attuatori vengono collegati in modo assai semplice ad un sistema<br />
di bus, senza dover impiegare molti conduttori singoli con<br />
distributori di cavi e rack portacavi. Ciò rende il cab<strong>la</strong>ggio<br />
semplice e chiaro, meno soggetto ad errori e pertanto più<br />
economico.<br />
I sistemi ET 200 possono essere integrati con minimo onere di<br />
engineering nel sistema di comando SIMATIC Controller.<br />
E' anche possibile senza problemi l'impiego con sistemi di<br />
comando di altre Case.<br />
I sistemi SIMATIC ET 200 per l'instal<strong>la</strong>zione senza quadro elettrico<br />
sono racchiusi in un robusto contenitore in p<strong>la</strong>stica rinforzata<br />
da fibre di vetro e sono pertanto resistenti ai colpi e al<strong>la</strong><br />
sporcizia nonché stagni all'acqua. Inoltre, voi necessitate di<br />
pochi componenti addizionali, risparmiate nel cab<strong>la</strong>ggio e<br />
avete <strong>la</strong> garanzia di brevissimi tempi di reazione.<br />
Soluzioni senza quadro elettrico<br />
SIMATIC ET 200pro –<br />
piccolo, modu<strong>la</strong>re e multifunzionale<br />
■ Struttura modu<strong>la</strong>re con contenitore partico<strong>la</strong>rmente compatto (piccolo footprint)<br />
■ Montaggio facile<br />
■ Multifunzionale con ampia gamma di moduli – da semplici moduli di ingressi/uscite a tecnica di<br />
sicurezza, avviatori motore, convertitori di frequenza, fino al sistema di identificazione MOBY<br />
■ Elevata disponibilità degli impianti grazie a Hot Swapping e cab<strong>la</strong>ggio permanente<br />
■ Ampia diagnostica<br />
SIMATIC ET 200eco –<br />
periferia a blocco digitale<br />
■ Economica periferia a blocco digitale<br />
■ Flessibilità di collegamento<br />
■ Moduli sicuri da errori (fail-safe)<br />
■ Elevata disponibilità degli impianti – il blocco di elettronica può essere sostituito in esercizio senza<br />
problemi, senza interruzione del<strong>la</strong> comunicazione sul bus o dell'alimentazione di tensione<br />
SIMATIC ET 200R –<br />
<strong>la</strong> soluzione per robot<br />
■ Speciale per l'impiego con robot,<br />
ad es. per <strong>la</strong> <strong>la</strong>stratura nell'industria automobilistica<br />
■ Montaggio diretto su chassis<br />
■ Resistente a schizzi di saldatura grazie al robusto contenitore metallico<br />
Gamma dei prodotti 5
Caratteristiche di sistema<br />
Semplice strutturazione per tutti i casi applicativi<br />
I sistemi SIMATIC ET 200 sono facilmente strutturabili e<br />
possono essere adattati alle esigenze di ogni impianto di<br />
automazione grazie a diverse forma costruttive – modu<strong>la</strong>ri<br />
o a blocco.<br />
Per i sistemi modu<strong>la</strong>ri il montaggio avviene su una guida.<br />
I moduli vengono agganciati al<strong>la</strong> guida e innestati affiancati.<br />
In questo modo si autocostruisce il bus backp<strong>la</strong>ne integrato.<br />
Semplice collegamento al bus mediante FastConnect<br />
La corretta costruzione fisica del sistema di bus è il presupposto<br />
fondamentale per un funzionamento senza problemi<br />
dell'impianto. Poiché spesso connettori malconfezionati sono<br />
causa di fuori servizio degli impianti, è necessario prestare a<br />
ciò <strong>la</strong> massima attenzione durante l'instal<strong>la</strong>zione.<br />
La tecnica di collegamento FastConnect per PROFIBUS supporta<br />
ed accelera notevolmente il <strong>la</strong>voro. Attrezzi di facile<br />
utilizzo, cavi di bus e connettori consentono un rapido montaggio<br />
senza errori in tempi di minuti:<br />
■<br />
■<br />
■<br />
FastConnect Stripping Tool, attrezzo spe<strong>la</strong>fili<br />
Cavo di bus standard FastConnect<br />
Connettori di bus FastConnect<br />
in tecnica di collegamento rapida<br />
Bus backp<strong>la</strong>ne autocostruttivo<br />
I sistemi modu<strong>la</strong>ri possono essere facilmente ampliati in fasi<br />
successive; per questo non sono necessari provvedimenti<br />
partico<strong>la</strong>ri.<br />
Grazie al<strong>la</strong> separazione tra meccanica ed elettronica, diventa<br />
possibile il cab<strong>la</strong>ggio permanente. Il precab<strong>la</strong>ggio senza<br />
modulo di elettronica può così essere subito testato sotto tensione,<br />
senza il rischio di danneggiare componenti sensibili. Il<br />
tempo di messa in servizio risulta di conseguenza abbreviato.<br />
Connettori di bus FastConnect per montaggio rapido e senza errori<br />
Inoltre, in caso d'errore, è possibile sostituire i moduli di elettronica<br />
in esercizio sotto tensione (Hot Swapping). La stazione<br />
continua a funzionare e l'impianto resta disponibile – non è<br />
pertanto necessaria una costosa disinserzione dell'impianto<br />
con conseguente riavviamento. Per <strong>la</strong> sostituzione del modulo<br />
non è necessario intervenire sul cab<strong>la</strong>ggio, che resta fisso. La<br />
codifica dei moduli impedisce scambi errati in fase di reinnesto<br />
dei moduli.<br />
Cab<strong>la</strong>ggio permanente: Collegamenti ed elettronica sono separati tra loro<br />
6 Caratteristiche di sistema
Engineering e diagnostica omogenei<br />
Per l'engineering e <strong>la</strong> diagnostica viene impiegato lo<br />
Standard Tool STEP 7 diffuso in tutto il mondo. La progettazione<br />
del<strong>la</strong> periferia decentrata si esegue allo stesso<br />
modo come per <strong>la</strong> periferia centrale. L'engineering può<br />
essere sviluppato da qualsiasi posto – localmente sull'impianto<br />
o centralmente nel<strong>la</strong> stazione di engineering.<br />
I sistemi di periferia SIMATIC ET 200 offrono, nell'ambito di<br />
Totally Integrated Automation, potenti sistemi diagnostici a<br />
più livelli per i guasti, che possono verificarsi nel sistema di<br />
comando (diagnostica di sistema). Gli errori di sistema vengono<br />
riconosciuti automaticamente e comportano reazioni<br />
programmabili. Inoltre, tali errori di sistema vengono segna<strong>la</strong>ti<br />
al sistema HMI collegato e lì adeguatamente visualizzati.<br />
Oltre al<strong>la</strong> diagnostica di sistema<br />
omogenea, PROFIBUS<br />
offre una cosiddetta diagnostica<br />
di bus. Ancor prima<br />
del<strong>la</strong> messa in servizio, potete<br />
testare cavi di bus, interfacce<br />
e <strong>la</strong> raggiungibilità di<br />
componenti con il dispositivo<br />
di test del bus BT 200 sul<br />
PROFIBUS. In esercizio è possibile<br />
il Cable-Check median-<br />
Dispositivo di test del bus BT 200<br />
te il Repeater diagnostico. Lo stato delle stazioni e dei moduli<br />
collegati viene sorvegliato e visualizzato in testo chiaro.<br />
Configurazione e parametrizzazione con STEP 7<br />
Se l'ET 200 viene impiegato in collegamento con un controllore<br />
di altra Casa tramite PROFIBUS, va utilizzato il file GSD<br />
(Geräte-Stamm-Daten, dati base d'apparecchiatura) fornito insieme.<br />
Questo file contiene i dati di configurazione e parametrizzazione<br />
in forma standardizzata e viene impiegato nel tool<br />
di progettazione del master dell'altra Casa.<br />
Affinché un impianto possa funzionare in tutto il suo ciclo di<br />
vita in modo produttivo ed economico, è necessario riconoscere<br />
ed eliminare rapidamente le cause di guasto. Già nell'instal<strong>la</strong>zione<br />
e nel<strong>la</strong> messa in servizio, ma soprattutto durante<br />
l'esercizio bisogna minimizzare i tempi di fuori servizio.<br />
Durante <strong>la</strong> messa in servizio e in esercizio, <strong>la</strong> topologia del<br />
sistema di automazione con le stazioni ET 200 è rappresentata<br />
come diagnostica d'insieme.<br />
La diagnostica dei moduli fornisce<br />
ulteriori informazioni<br />
sugli stessi e comprende<br />
ad es. il test di cortocircuito<br />
dell'alimentazione dei trasduttori<br />
e delle uscite. Moduli<br />
con capacità diagnostica sorvegliano<br />
persino i singoli canali<br />
su cortocircuito e rottura<br />
conduttore. E' così possibile<br />
Repeater diagnostico<br />
reagire immediatamente ad<br />
ogni irrego<strong>la</strong>rità e ad ogni evento di processo. Se il controllore<br />
deve reagire e come deve reagire può essere facilmente parametrizzato<br />
tramite STEP 7.<br />
Oltre al<strong>la</strong> diagnostica di sistema sono disponibili anche<br />
Software Tools per <strong>la</strong> diagnostica di processo per individuare<br />
ed eliminare errori anche esterni al controllore.<br />
Caratteristiche di sistema 7
Apertura mediante standard di comunicazione<br />
PROFIBUS e PROFINET provvedono ad un veloce scambio<br />
dati tra i componenti ed al<strong>la</strong> conseguente decentralizzazione<br />
del<strong>la</strong> vostra soluzione di automazione. L'utilizzo di<br />
standard aperti vi consente grande flessibilità di comunicazione:<br />
qualunque sia il sistema scelto.<br />
PROFIBUS è il numero 1 dei bus di campo – lo attestano più<br />
di 13 milioni di nodi instal<strong>la</strong>ti in tutto il mondo.<br />
PROFIBUS è impiegato non solo nell'industria manifatturiera<br />
ma anche nell'industria di processo – fino nell'area a rischio<br />
d'esplosione. Interfacce standard consentono un collegamento<br />
semplice e rapido del<strong>la</strong> periferia ai vostri sistemi e<br />
pertanto una comunicazione omogenea dal livello di cel<strong>la</strong> fino<br />
al livello di campo.<br />
Automatizzare con PROFINET in tutta l'azienda: PROFINET – lo<br />
standard Industrial Ethernet aperto per l'automazione – garantisce<br />
una comunicazione omogenea. Lo standard Industrial<br />
Ethernet trova impiego crescente per accoppiare il livello di<br />
campo al livello di management dell'azienda.<br />
Sistemi di bus di campo già esistenti possono essere integrati<br />
assai facilmente. I vostri investimenti sono di conseguenza<br />
garantiti anche nel futuro. PROFINET offre nuove possibilità<br />
diagnostiche e <strong>la</strong> comunicazione tramite Industrial Wireless<br />
Lan per applicazioni nelle quali finora i bus di campo mostravano<br />
i loro limiti.<br />
8 Caratteristiche di sistema
Controllo di processi veloci mediante sincronismo di clock<br />
Soluzioni decentrate con sincronismo di clock garantiscono<br />
una precisione elevata nonché una sequenza operativa<br />
veloce ed affidabile. Ciò è di grande importanza<br />
specialmente per <strong>la</strong> rego<strong>la</strong>zione di azionamenti.<br />
Per il comando di macchine in processi di produzione e di <strong>la</strong>vorazione,<br />
che funzionano ad alta velocità, i cicli operativi vengono<br />
sincronizzati. Ciò significa che le cadenze di determinati<br />
processi vengono sintonizzate su un reticolo temporale fisso<br />
uguale per tutti i processi – il clock di sistema. Ne risulta una<br />
continuità dei cicli operativi, che ne consente un'esecuzione<br />
rapida ed affidabile.<br />
Per poter realizzare ciò, sono necessari tempi di reazione al<br />
processo brevi, riproducibili e definiti. Ciò significa che i<br />
segnali del<strong>la</strong> periferia possono essere rilevati, emessi e sincronizzati<br />
con il programma applicativo in un reticolo temporale<br />
di intervalli equidistanti.<br />
Per questo il tempo intercorrente dal rilevamento di un segnale<br />
tramite <strong>la</strong> periferia decentrata fino al<strong>la</strong> corrispondente reazione<br />
sull'attuatore deve essere breve ed esattamente riproducibile.<br />
Esigenza elevatissima di precisione del clock di sistema: Te<strong>la</strong>i<br />
Questa esigenza si soddisfa realizzando un accoppiamento<br />
diretto tra il ciclo DP equidistante, le unità periferiche ed il<br />
programma applicativo.<br />
L'accoppiamento sincrono di una soluzione di automazione<br />
SIMATIC al PROFIBUS equidistante è denominato sincronismo<br />
di clock ed offre i seguenti vantaggi:<br />
CPU<br />
■<br />
■<br />
Processi veloci basati sul tempo, per i quali <strong>la</strong> riproducibilità<br />
(comportamento deterministico) gioca il ruolo determinante,<br />
possono essere automatizzati anche con periferia<br />
decentrata.<br />
Il sincronismo di clock apre a molteplici possibilità d'impiego,<br />
che non sono limitate alle sole applicazioni di azionamento.<br />
Il sincronismo di clock è adatto all'impiego in<br />
applicazioni con sensori ed attuatori distribuiti sul<strong>la</strong><br />
macchina in struttura decentrata.<br />
La funzione di sistema "sincronismo di clock" è supportata da<br />
ET 200S e ET 200M.<br />
ET 200<br />
Clock di sistema<br />
Il clock di sistema vale per l'intera struttura di automazione<br />
Caratteristiche di sistema 9
Tecnica di sicurezza integrata –<br />
SIMATIC Safety Integrated<br />
Finora era normale risolvere compiti di sicurezza e compiti<br />
standard con sistemi diversi. Ciò comportava discontinuità<br />
di sistema e costi addizionali.<br />
Con SIMATIC <strong>la</strong> tecnica di sicurezza risulta integrata direttamente<br />
nell'automazione standard.<br />
E' così disponibile un sistema di comando omogeneo fino al<strong>la</strong><br />
tecnica di sicurezza, che potenzia <strong>la</strong> vostra forza innovativa<br />
con grande flessibilità, semplice ampliabilità ed ampie riserve<br />
di capacità prestazionale. Con SIMATIC Safety Integrated vi avvalete<br />
di un sistema efficiente ed affidabile – sia nell'industria<br />
manifatturiera sia nell'industria di processo.<br />
Rispetto ad un cab<strong>la</strong>ggio di sicurezza separato, <strong>la</strong> sicurezza integrata<br />
come soluzione omogenea fa risparmiare, oltre ai costi<br />
di hardware, montaggio ed instal<strong>la</strong>zione, anche costi di engineering,<br />
poiché l'automazione standard e quel<strong>la</strong> di sicurezza<br />
vengono progettate nello stesso modo.<br />
SIMATIC<br />
ET 200pro<br />
SIMATIC Safety Integrated comprende i controllori fail-safe<br />
SIMATIC S7-300F e S7-400F/FH nonché <strong>la</strong> periferia ed i prodotti<br />
di engineering fail-safe nell'ambito del<strong>la</strong> gamma di Safety<br />
Integrated. Al verificarsi di un errore è possibile pilotare in uno<br />
stato sicuro e lì mantenerlo l'intero sistema di comando o una<br />
parte del processo. Per ampliare in struttura decentrata un<br />
controllore fail-safe, si impiegano sistemi di periferia decentrata.<br />
I sistemi SIMATIC ET 200 fail-safe possono essere realizzati<br />
combinando insieme moduli periferici standard e fail-safe. La<br />
gamma di moduli spazia dai semplici canali I/O, agli avviatori<br />
motore, fino ai convertitori di frequenza.<br />
La comunicazione orientata al<strong>la</strong> sicurezza può svolgersi come<br />
<strong>la</strong> comunicazione standard tramite entrambi i sistemi di bus<br />
PROFIBUS e PROFINET. Questi sono stati ampliati per <strong>la</strong> comunicazione<br />
fail-safe con il profilo PROFIsafe. In tal modo, per <strong>la</strong><br />
comunicazione orientata al<strong>la</strong> sicurezza e per <strong>la</strong> comunicazione<br />
standard è possibile utilizzare uno e lo stesso cavo.<br />
La periferia SIMATIC fail-safe è certificata dal TÜV e soddisfa<br />
i massimi requisiti di sicurezza come IEC 61508 (SIL 3),<br />
EN 954-1 (Categoria 4) e NFPA 79.<br />
Access<br />
Point<br />
SIMATIC ET 200S<br />
con convertitori<br />
di frequenza<br />
Client Module<br />
Vantaggi di SIMATIC Safety Integrated:<br />
■ Utilizzo degli stessi componenti hardware per automazione<br />
standard e automazione orientata al<strong>la</strong> sicurezza.<br />
■<br />
Nessun bus di sicurezza addizionale – <strong>la</strong> comunicazione<br />
standard e <strong>la</strong> comunicazione orientata al<strong>la</strong> sicurezza condividono<br />
in parallelo lo stesso bus con il profilo PROFIsafe per<br />
PROFIBUS e PROFINET.<br />
■<br />
■<br />
Efficaci funzioni diagnostiche riducono i tempi di fuori<br />
servizio.<br />
Elevatissima disponibilità degli impianti con sistemi sicuri<br />
fault-tolerant.<br />
Laserscanner<br />
SIMATIC<br />
ET 200pro<br />
SIMATIC ET 200S<br />
con avviatori motore<br />
Versatilità di ET 200 nell'impiego orientato al<strong>la</strong> sicurezza<br />
10 Caratteristiche di sistema
Impiego in area a rischio d'esplosione<br />
In molte industrie, durante il processo di produzione, <strong>la</strong>vorazione,<br />
trasporto e stoccaggio di materiali infiammabili, si<br />
sviluppano gas, vapori o nebbie che si disperdono nell'ambiente;<br />
in altri processi si hanno polveri infiammabili. In<br />
combinazione con l'ossigeno dell'aria si forma un'atmosfera<br />
esplosiva, che, a seguito di un innesco, determina una<br />
def<strong>la</strong>grazione. Le apparecchiature instal<strong>la</strong>te in queste aree<br />
necessitano di speciali caratteristiche e certificazioni.<br />
SIMATIC ET 200 ne è dotato ed offre una corrispondente<br />
gamma di prodotti.<br />
I sistemi di periferia decentrata ET 200S, ET 200M e ET 200iSP<br />
possono essere impiegati anche in aree con gas e polveri a<br />
rischio d'esplosione, ad es. nell'industria chimica, dei generi<br />
alimentari e voluttuari, nell'industria farmaceutica o sulle<br />
piattaforme di trivel<strong>la</strong>zione.<br />
L'instal<strong>la</strong>zione dei prodotti avviene in zone diverse in funzione<br />
del loro pericolo potenziale. I sistemi ET 200 possono essere<br />
impiegati in Zona 2 risp. 22 oppure anche in Zona 1 risp. 21.<br />
I sensori e gli attuatori collegati al<strong>la</strong> periferia possono essere<br />
instal<strong>la</strong>ti persino in Zona 0.<br />
La comunicazione dei dati avviene come al solito tramite<br />
PROFIBUS DP. Se <strong>la</strong> comunicazione passa attraverso l'area a<br />
rischio d'esplosione, cioè attraverso le Zone 1 risp. 21, il<br />
PROFIBUS DP viene reso a sicurezza intrinseca con l'inserimento<br />
di un trasformatore di disaccoppiamento di bus di<br />
campo. In questo modo, l'energia di innesco risulta limitata al<br />
valore consentito e il PROFIBUS a sicurezza intrinseca viene<br />
addotto nell'area a rischio d'esplosione.<br />
Sistemi ET 200 per l'area Ex<br />
Definizione delle zone:<br />
Zona 2 / 22 = pericolo non normalmente presente o<br />
presente per brevi periodi di tempo<br />
Zone 1 / 21 = pericolo eventualmente possibile<br />
Zone 0 / 20 = area a rischio d'esplosione<br />
1) Atmosfera di polvere:<br />
instal<strong>la</strong>zione dei componenti sempre in un contenitore con grado di<br />
protezione IP 6x. Per l'instal<strong>la</strong>zione in Zona 22 è necessaria una<br />
dichiarazione del costruttore. Per l'instal<strong>la</strong>zione in Zona 21 è necessaria<br />
una certificazione per area polverulenta.<br />
Sistema di controllo<br />
di processo<br />
Industrial Ethernet<br />
Sistema di controllo<br />
di processo<br />
Industrial Ethernet<br />
S7-400<br />
ET 200M<br />
Zona 2 Zona 1 Zona 0<br />
Area di rischio di esplosione<br />
ET 200S<br />
Attuatori/<br />
sensori<br />
GAS<br />
Attuatori/<br />
sensori<br />
S7-400<br />
1)<br />
ET 200M<br />
Zona 22 Zona 21 Zona 20<br />
1)<br />
Area di rischio di esplosione<br />
ET 200S<br />
Attuatori/<br />
Sensori<br />
POLVO<br />
Attuatori/<br />
Sensori<br />
PROFIBUS DP<br />
ET 200iSP<br />
1)<br />
PROFIBUS DP<br />
ET 200iSP<br />
1)<br />
Trasformatore di<br />
disaccoppiamento<br />
per bus di campo<br />
Trasformatore di<br />
disaccoppiamento<br />
per bus di campo<br />
Attuatori/<br />
Sensori<br />
DP/PA-<br />
Link<br />
SITRANS F<br />
PROFIBUS PA<br />
SITRANS P<br />
SITRANS<br />
T3K<br />
Attuatori/<br />
sensori<br />
DP/PA-<br />
Link<br />
1)<br />
SITRANS F<br />
PROFIBUS PA<br />
SITRANS P<br />
SITRANS<br />
T3K<br />
Attuatori/<br />
Sensori<br />
ET 200 in atmosfere di gas a rischio d'esplosione<br />
ET 200 in atmosfere di polvere a rischio d'esplosione<br />
Caratteristiche di sistema 11
Panoramica dei prodotti<br />
SIMATIC ET 200 per il quadro elettrico<br />
SIMATIC ET 200 per il quadro elettrico<br />
Sistema di periferia ET 200S ET 200M ET 200iSP<br />
Definizione delle zone:<br />
Zona 2 / 22 = pericolo non normalmente presente o presente<br />
per brevi periodi di tempo<br />
Zone 1 / 21 = pericolo eventualmente possibile<br />
Zone 0 / 20 = area a rischio d'esplosione<br />
Struttura<br />
Grado di protezione IP 20 IP 20 IP 30<br />
Forma costruttiva<br />
finemente modu<strong>la</strong>re, modu<strong>la</strong>re<br />
modu<strong>la</strong>re<br />
blocco ampliabile<br />
Montaggio Guida profi<strong>la</strong>ta Guida profi<strong>la</strong>ta Guida profi<strong>la</strong>ta<br />
Tecnica di collegamento per sensori/attuatori<br />
Applicazioni speciali<br />
Collegamento con più<br />
conduttori, morsetti a mol<strong>la</strong>/morsetti<br />
a vite, Fast<br />
Connect<br />
Collegamento con un<br />
conduttore, morsetti a mol<strong>la</strong>/morsetti<br />
a vite, Top<br />
Connect<br />
Tecnica di sicurezza ■ ■ –<br />
Impiego in area Ex Zona 2, 22 Zona 2, 22 Zona 1, 21<br />
Collegamento con più<br />
conduttori, morsetti a mol<strong>la</strong>/morsetti<br />
a vite<br />
Elevata disponibilità – condivisa, ridondante condivisa, ridondante<br />
Campo di temperatura 0 ... +60 °C 0 °C ... +60 °C -20 °C ... +70 °C<br />
Resistenza a vibrazioni (continue) max. 2 g max. 1 g max. 1 g<br />
Comunicazione<br />
PROFINET ■ in prep. –<br />
PROFIBUS (rame/fibra ottica LWL) 12 Mbit/s / 12 Mbit/s 12 Mbit/s / 12 Mbit/s 1,5 Mbit/s / –<br />
Funzioni di sistema<br />
Cab<strong>la</strong>ggio permanente ■ n ■<br />
Hot Swapping ■ ■ (con bus backp<strong>la</strong>ne attivo) ■<br />
Sincronismo di clock, ad es. rego<strong>la</strong>zioni veloci ■ n –<br />
Configurazione in esercizio – n ■<br />
Diagnostica (dipendente dal modulo) riferita al canale riferita al canale riferita al canale<br />
Funzioni<br />
Canali digitali ■ ■ ■<br />
Canali analogici<br />
incl. HART<br />
■<br />
–<br />
Avviatori motore/convertitori di frequenza ■ / ■ – / – – / –<br />
Collegamento a pneumatica ■ (tramite Ditta Bürkert) – in prep.<br />
Funzioni tecnologiche<br />
Conteggio/misura,<br />
posizionamento, pesatura<br />
■<br />
■<br />
Conteggio/misura,<br />
posizionamento,<br />
rego<strong>la</strong>zione, pesatura<br />
Funzionalità di CPU integrata ■ (tramite IM 151-7) ■ (tramite CPU S7-300) –<br />
Sensoristica (IQ-Sense) ■ ■ –<br />
■<br />
■<br />
Conteggio,<br />
misura di frequenza<br />
12 Panoramica dei prodotti
SIMATIC ET 200 senza quadro elettrico<br />
Panoramica dei prodotti<br />
SIMATIC ET 200 per il quadro elettrico<br />
Sistema di periferia ET 200pro ET 200eco ET 200R<br />
SIMATIC ET 200 senza quadro<br />
elettrico<br />
Struttura<br />
Grado di protezione IP 65/66/67 IP 65/67 IP 65<br />
Forma costruttiva modu<strong>la</strong>re blocco blocco<br />
Montaggio Guida profi<strong>la</strong>ta Montaggio diretto Montaggio diretto<br />
Tecnica di collegamento per sensori/attuatori M12 M12 M12<br />
Applicazioni speciali<br />
Tecnica di sicurezza ■ ■ –<br />
Impiego in area Ex – – –<br />
Elevata disponibilità – – –<br />
Campo di temperatura 0 ...+55 °C (in parte fino a -25°) 0 ... +55 °C 0 ... +55 °C<br />
Resistenza a vibrazioni (continue)<br />
max. 5 g (dipendente dal<br />
modulo)<br />
max. 5 g<br />
max. 5 g<br />
Comunicazione<br />
PROFINET ■ – –<br />
PROFIBUS (rame/fibra ottica LWL) 12 Mbit/s / – 12 Mbit/s / – 12 Mbit/s / –<br />
Funzioni di sistema<br />
Cab<strong>la</strong>ggio permanente ■ – –<br />
Hot Swapping ■ – –<br />
Sincronismo di clock – – –<br />
Configurazione in esercizio – – –<br />
Diagnostica (dipendente dal modulo) riferita al canale riferita al modulo riferita al gruppo<br />
Funzioni<br />
Canali digitali ■ ■ ■<br />
Canali analogici<br />
■<br />
–<br />
–<br />
incl. HART<br />
–<br />
–<br />
–<br />
Avviatori motore/convertitori di frequenza ■ / in prep. – / – – / –<br />
Collegamento a pneumatica in prep. – –<br />
Funzioni tecnologiche – – –<br />
Funzionalità di CPU integrata – – –<br />
Sensoristica (IQ-Sense) – – –<br />
Panoramica dei prodotti 13
SIMATIC ET 200S<br />
Il sistema di periferia decentrata versatile con ampia gamma<br />
di prodotti<br />
SIMATIC ET 200S è il sistema di periferia multifunzionale e<br />
finemente modu<strong>la</strong>re con grado di protezione IP 20, che<br />
può essere adattato perfettamente al compito di automazione.<br />
Grazie al<strong>la</strong> sua esecuzione robusta può essere<br />
impiegato anche in presenza di forti sollecitazioni meccaniche.<br />
Il collegamento ai sistemi di bus PROFIBUS e/o PROFINET avviene<br />
tramite diversi moduli d'interfaccia. Moduli d'interfaccia<br />
con CPU integrata conferiscono <strong>la</strong> potenza di calcolo di una<br />
CPU S7-300 direttamente all'apparecchiatura periferica. Essi<br />
sgravano pertanto il controllore centrale e consentono rapide<br />
reazioni a segnali con criticità temporale. Nuovi moduli d'interfaccia<br />
High Feature, veloci moduli I/O, sincronismo di clock<br />
ed un trasporto interno di dati fortemente accelerato aumentano<br />
<strong>la</strong> performance dell'ET 200S. L'ET 200S può essere pertanto<br />
impiegato anche per rego<strong>la</strong>zioni assai veloci.<br />
Soluzioni di automazione decentrate comprendono spesso<br />
non solo segnali digitali e analogici, ma richiedono anche funzioni<br />
tecnologiche, avviatori motore, convertitori di frequenza<br />
oppure il collegamento al<strong>la</strong> pneumatica. Il sistema finemente<br />
modu<strong>la</strong>re ET 200S offre un'ampia gamma di moduli per risolvere<br />
svariatissimi compiti:<br />
■<br />
■<br />
■<br />
■<br />
sono ad es. disponibili moduli tecnologici per compiti di<br />
conteggio e posizionamento, per comando a camme o per<br />
compiti di rego<strong>la</strong>zione.<br />
Con gli avviatori motore possono essere comandati utilizzatori<br />
trifasi fino a 7,5 kW. Gli avviatori motore sono disponibili<br />
in più esecuzioni, tra l'altro anche in esecuzione<br />
fail-safe.<br />
I convertitori di frequenza (anche con tecnica di sicurezza<br />
integrata) consentono <strong>la</strong> rego<strong>la</strong>zione continua di velocità<br />
di motori asincroni fino a 4 kW.<br />
Collegamento a pneumatica tramite moduli del<strong>la</strong> Ditta<br />
Bürkert.<br />
ET 200S con connessione PROFINET, moduli I/O, avviatori motore e convertitori<br />
di frequenza<br />
Funzioni diagnostiche e <strong>la</strong> sostituzione dei moduli in esercizio<br />
aumentano <strong>la</strong> disponibilità dell'impianto:<br />
■<br />
■<br />
Numerose funzioni diagnostiche mostrano da un <strong>la</strong>to lo<br />
stato del modulo e dall'altro forniscono informazioni riferite<br />
al canale.<br />
Moduli di elettronica, avviatori motore e convertitori di frequenza<br />
possono essere sostituiti senza attrezzi in esercizio<br />
sotto tensione (Hot Swapping). Durante <strong>la</strong> sostituzione, il<br />
SIMATIC ET 200S continua ad essere disponibile e l'applicazione<br />
resta funzionante. Con gli avviatori motore ed i convertitori<br />
di frequenza può venir meno anche <strong>la</strong> disinserzione<br />
di sicurezza altrimenti obbligatoria dell'impianto.<br />
■<br />
■<br />
I moduli per sensori IQ-Sense consentono il collegamento<br />
di sensori intelligenti, ad es. BERO Sonar.<br />
Moduli I/O fail-safe consentono l'integrazione in impianti<br />
orientati al<strong>la</strong> sicurezza con SIMATIC Safety Integrated.<br />
14 SIMATIC ET 200S
Struttura economica, finemente modu<strong>la</strong>re per collegamento<br />
con più conduttori<br />
Oltre ad un ingombro notevolmentte ridotto, l'ET 200S consente<br />
risparmi nel cab<strong>la</strong>ggio anche dell'80% rispetto alle soluzioni<br />
convenzionali.<br />
Le ragioni di ciò sono:<br />
■ Il bus backp<strong>la</strong>ne è autocostruttivo.<br />
■ Tutti i morsetti sono di tipo componibile – è così possibile<br />
collegare i conduttori dei segnali e del motore senza morsetti<br />
intermedi direttamente al SIMATIC ET 200S.<br />
■ La tecnica di sicurezza integrata fa parte del sistema –<br />
si può così fare a meno di un bus di sicurezza addizionale.<br />
■ Moduli jolly riservano posti d'innesto modulo da utilizzare<br />
in seguito.<br />
■ Cab<strong>la</strong>ggio permanente.<br />
■ Numero assai inferiore di cab<strong>la</strong>ggi trasversali grazie alle<br />
sbarre equipotenziali autocostruttive – ciò riduce il <strong>la</strong>voro<br />
di test e possibili cause d'errore.<br />
■ La denominazione del modulo è leggibile anche ad instal<strong>la</strong>zione<br />
e cab<strong>la</strong>ggio avvenuti.<br />
■ Semplice configurazione di una stazione ET 200S con il<br />
configuratore (vedi accessori)<br />
Fast Connect<br />
Ancora più vantaggi nel montaggio<br />
dei moduli di elettronica<br />
e Power sono offerti dal<strong>la</strong><br />
tecnica di collegamento veloce<br />
Fast Connect, che non richiede<br />
operazioni di spe<strong>la</strong>tura.<br />
Con questa nuova tecnica si<br />
possono collegare normali<br />
conduttori di sezione<br />
0,34 ... 1,5 mm².<br />
Una predisposizione dell'instal<strong>la</strong>zione non è necessaria.<br />
■ Risparmio di tempo di fino al 60% nell'instal<strong>la</strong>zione rispetto<br />
al<strong>la</strong> tecnica di collegamento convenzionale.<br />
■ Nessuna necessità di spe<strong>la</strong>tura e crimpaggio.<br />
■ Montaggio semplice e sicuro con un cacciavite<br />
■ Riduzione del<strong>la</strong> percentuale di errori nell'instal<strong>la</strong>zione<br />
■ Nessuna necessità di determinare <strong>la</strong> lunghezza di spe<strong>la</strong>tura<br />
Un tool per <strong>la</strong> configurazione semplice e veloce di una stazione<br />
ET 200S si trova nel catalogo CA01 su DVD/CD-ROM o sotto<br />
www.siemens.com/et200s<br />
Avviatore motore<br />
Modulo power PM-D<br />
Modulo power PM-E<br />
Modulo d‘interfaccia<br />
IM 151<br />
Moduli di<br />
elettronica<br />
Modulo terminale<br />
Modulo di<br />
chiusura bus<br />
Modulo terminale TM-D<br />
con bus di alimentazione<br />
integrato<br />
Blocco PE/N<br />
Struttura finemente modu<strong>la</strong>re dell'ET 200S<br />
SIMATIC ET 200S 15
Moduli d'interfaccia per il collegamento al bus<br />
IM 151-1<br />
BASIC<br />
IM 151-1<br />
COMPACT<br />
IM 151-1<br />
Standard/<br />
Standard FO<br />
Tramite il modulo d'interfaccia si collega l'ET 200S al sistema<br />
di bus – o al comprovato bus di campo PROFIBUS oppure a<br />
PROFINET, lo standard Industrial Ethernet aperto. Sono disponibili<br />
a scelta diversi moduli d'interfaccia:<br />
IM 151-1<br />
HF<br />
N. di ordinazione 1CA. 1CA. 1AA. / 1AB. 1BA. 3AA. 3BA. 7AA. / 7AB. 7FA.<br />
base 6ES7 151-<br />
1)<br />
P<strong>la</strong>stica, fibra di policarbonato (PCF)<br />
2)<br />
I dati identificativi sono dati memorizzati in una unità, ad es. numero di ordinazione, versione, data d'instal<strong>la</strong>zione, codice d'impianto, che caratterizzano in modo<br />
univoco l'unità e sono disponibili online, per, ad esempio, facilitare l'eliminazione degli errori.<br />
3)<br />
A seconda del modulo.<br />
4)<br />
Lo Switch a 2 porte integrato dell'IM 151-3 consente ora di realizzare oltre al<strong>la</strong> topologia a stel<strong>la</strong> anche una struttura lineare in modo assai semplice.<br />
IM 151-3<br />
PN<br />
IM 151-3<br />
PN HF<br />
IM 151-7<br />
CPU/CPU FO<br />
IM 151-7<br />
CPU F<br />
PROFIBUS Rame Rame Rame/LWL 1) Rame – Rame/LWL 1) Rame<br />
PROFINET – – – – ■ – –<br />
Modulo master – – – – – ■ ■<br />
Switch a 2 porte 4) – – – – ■ – –<br />
Numero di moduli 12 12 63 63 63 63 63<br />
Larghezza di 2 m 2 m 2 m 2 m 2 m 1 m 1 m<br />
stazione<br />
Diagnostica 3) specifica di<br />
canale<br />
specifica di<br />
canale<br />
specifica di<br />
canale<br />
specifica di<br />
canale<br />
specifica di<br />
canale<br />
specifica di<br />
canale<br />
specifica di<br />
canale<br />
Funzionalità – – – – – CPU 314 CPU 314<br />
di CPU<br />
Sicurezza da errori – – – – – ■ – ■<br />
Sincronismo<br />
di clock<br />
– – – ■ – in<br />
prep.<br />
Dati identificativi 2) – – ■ in prep. in<br />
prep.<br />
Aggiornamento<br />
firmware<br />
NEW<br />
– – Bus in prep. Bus/Micro<br />
Memory Card<br />
– –<br />
– –<br />
Micro<br />
Memory Card<br />
Micro<br />
Memory Card<br />
16 SIMATIC ET 200S
Intelligenza decentrata in rete PROFIBUS<br />
L'IM 151-7 CPU può essere impiegata sia stand-alone sia per<br />
soluzioni di automazione distribuite decentrate con programma<br />
di media grandezza. Essa corrisponde ad una CPU 314 e<br />
consente <strong>la</strong> pree<strong>la</strong>borazione dei dati di produzione in loco –<br />
anche in esecuzione fail-safe. Tramite l'interfaccia combinata<br />
MPI/PROFIBUS DP s<strong>la</strong>ve essa comunica con il controllore sovraordinato.<br />
Ne derivano i seguenti vantaggi:<br />
■<br />
■<br />
■<br />
■<br />
■<br />
■<br />
Sgravio del controllore centrale<br />
Riduzione dei tempi di reazione a segnali critici in loco<br />
Programmi più comprensibili e più brevi<br />
Semplificazione del<strong>la</strong> ricerca degli errori<br />
Sgravio del sistema di bus<br />
Modu<strong>la</strong>rizzazione del<strong>la</strong> costruzione dell'impianto e del<strong>la</strong><br />
messa in servizio preliminare – anche in siti diversi<br />
Ramo PROFIBUS addizionale<br />
Con il modulo master DP (6ES7 138-4HA.) per l'IM 151-7 CPU,<br />
l'ET 200S viene ampliato come master con un'interfaccia<br />
master DP integrata. Può essere così realizzato un ramo<br />
PROFIBUS sottordinato con ulteriore periferia decentrata.<br />
SIMATIC ET 200S COMPACT –<br />
il blocco ampliabile con modu<strong>la</strong>rità fine<br />
SIMATIC ET 200S COMPACT è<br />
<strong>la</strong> nuova interfaccia per il<br />
sistema di periferia finemente<br />
modu<strong>la</strong>re ET 200S.<br />
Il nuovo modulo d'interfaccia<br />
IM 151-1 COMPACT si<br />
aggiunge al<strong>la</strong> nota gamma di<br />
moduli del comprovato sistema<br />
ET 200S e consente l'impiego<br />
di periferia nel<strong>la</strong> forma costruttiva a blocco. Esso combina<br />
ingressi/uscite a blocco con unità tecnologiche finemente<br />
modu<strong>la</strong>ri come avviatori motore, convertitori di frequenza,<br />
unità per pneumatica etc.<br />
La funzionalità del<strong>la</strong> nuova interfaccia a blocco si basa<br />
sull'IM 151-1 BASIC e consiste di un modulo d'interfaccia e<br />
32 canali in un blocco. Complessivamente sono collegabili<br />
80 canali a SIMATIC ET 200S COMPACT.<br />
Sono così combinabili a piacere 12 moduli – semplici moduli<br />
di ingressi/uscite e tecnologie integrate.<br />
Modulo d'interfaccia IM 151-3 PN<br />
per PROFINET<br />
Modulo d'interfaccia IM 151-7:<br />
con CPU integrata (anche come<br />
variante F) e modulo master<br />
ET 200S COMPACT in configurazione completa<br />
SIMATIC ET 200S 17
Avviatori motore per ogni caso applicativo<br />
Con gli avviatori motore ET 200S è possibile comandare e<br />
proteggere qualsiasi utilizzatore trifase. Le apparecchiature<br />
completamente precab<strong>la</strong>te sono disponibili in diverse<br />
c<strong>la</strong>ssi di potenza come avviatore diretto, avviatore reversibile<br />
o avviatore dolce fino ad una potenza di 7,5 kW.<br />
I moduli terminali contengono il bus d'energia autocostruttivo<br />
(alimentazione unica per fino a 20 avviatori motore e fino a<br />
max. 50 A) ed i morsetti per l'al<strong>la</strong>cciamento diretto dei cavi del<br />
motore. E' consentito estrarre ed inserire un avviatore motore<br />
senza disinserzione di sicurezza dell'impianto.<br />
Avviatore motore Standard<br />
■<br />
■<br />
■<br />
Combinazione di interruttore automatico/contattore<br />
fino a 5,5 kW<br />
Avviatore diretto o reversibile<br />
Tecnica di sicurezza opzionale<br />
Avviatore motore High Feature<br />
■<br />
■<br />
■<br />
■<br />
■<br />
Combinazione di salvamotore, relè elettronico di<br />
sovraccarico e contattore o avviatore dolce fino a 7,5 kW<br />
Molteplici segna<strong>la</strong>zioni diagnostiche,<br />
ad es. valore di corrente attuale<br />
I dati statistici, ad es. corrente dell'ultimo intervento di<br />
sgancio per sovraccarico, possono essere rilevati con il software<br />
di service e messa in servizio Switch ES Motorstarter<br />
Parametrizzazione tramite bus<br />
Solo due campi di rego<strong>la</strong>zione del<strong>la</strong> corrente fino a 7,5 kW<br />
Avviatore motore Failsafe<br />
Se si hanno complesse applicazioni di sicurezza spazialmente<br />
distribuite, l'avviatore motore Failsafe in combinazione con il<br />
modulo Power PM-D F PROFIsafe rappresenta <strong>la</strong> soluzione<br />
ottimale. I segnali di sensori sicuri vengono rilevati in qualsiasi<br />
punto dell'impianto e trasmessi tramite PROFIBUS con il telegramma<br />
PROFIsafe al controllore fail-safe. Nel programma<br />
applicativo, i segnali vengono combinati con gli avviatori<br />
motore Failsafe risp. con il re<strong>la</strong>tivo modulo Power.<br />
Poiché gli avviatori motore<br />
Failsafe eseguono <strong>la</strong> sorveglianza<br />
del<strong>la</strong> funzione di protezione<br />
indipendentemente<br />
da un impiego di sicurezza,<br />
queste apparecchiature si<br />
prestano anche all'applicazione<br />
in processi ad elevata<br />
disponibilità.<br />
Ulteriori caratteristiche per<br />
l'elevata disponibilità sono:<br />
■ Tipo di coordinamento 2<br />
in tutto il campo di<br />
potenza fino a 7,5 kW<br />
■<br />
La funzione di arresto<br />
d'emergenza consente, nonostante <strong>la</strong> causa di disinserzione,<br />
ad es. sovraccarico, di portare comunque a termine<br />
processi importanti.<br />
Vantaggi degli avviatori motore elettronici<br />
rispetto al<strong>la</strong> tecnica di sicurezza convenzionale<br />
■<br />
■<br />
■<br />
■<br />
■<br />
Avviatori motore per ET 200S<br />
fail-safe<br />
Componenti in numero decisamente inferiore, per cui<br />
struttura più chiara e <strong>la</strong>voro sensibilmente ridotto per<br />
progettazione HW e cab<strong>la</strong>ggio<br />
Montaggio rapido con semplice tecnica ad innesto<br />
Gli avviatori motore sono fault-tolerant e fail-safe (caratteristiche<br />
di elevata disponibilità e sicurezza da errori)<br />
Grande flessibilità con il coordinamento via software dei<br />
gruppi di disinserzione<br />
Le modifiche dell'applicazione di sicurezza sono eseguibili<br />
in modo poco oneroso, poiché il cab<strong>la</strong>ggio resta<br />
sempre valido<br />
Questi avviatori motore basati su quelli High Feature presentano<br />
una tecnica brevettata del tutto nuova per <strong>la</strong> disinserzione<br />
di sicurezza: mentre in esercizio normale è il contattore ad<br />
eseguire <strong>la</strong> disinserzione, in caso d'errore, ad es. con saldatura<br />
dei contatti del contattore, interviene l'unità di sorveglianza a<br />
doppio processore a disinserire l'interruttore automatico. Ogni<br />
singolo avviatore motore raggiunge così, senza contattori<br />
ridondanti addizionali, <strong>la</strong> Categoria 4 risp. SIL 3.<br />
18 SIMATIC ET 200S
Convertitori di frequenza per <strong>la</strong> rego<strong>la</strong>zione continua<br />
del<strong>la</strong> velocità<br />
Dove è necessaria <strong>la</strong> rego<strong>la</strong>zione continua del<strong>la</strong> velocità di<br />
motori asincroni fino a 4 kW, i convertitori di frequenza<br />
SIMATIC ET 200S FC offrono nuove possibilità d'impiego<br />
per il sistema di periferia ET 200S nel campo del<strong>la</strong> tecnica<br />
di azionamento.<br />
Il convertitore di frequenza è strutturato modu<strong>la</strong>rmente: su<br />
componenti puramente meccanici (moduli terminali), oltre<br />
ad una unità di rego<strong>la</strong>zione si inserisce a scatto una delle tre<br />
possibili unità di potenza.<br />
Vantaggi dei convertitori di frequenza<br />
■<br />
Montaggio senza attrezzi<br />
■<br />
■<br />
Bus di comunicazione e d'energia autocostruttivi<br />
Cab<strong>la</strong>ggio permanente<br />
Convertitore di frequenza in<br />
grandezza costruttiva A (0,75 kW)<br />
Convertitore di frequenza Failsafe<br />
in grandezza costruttiva B<br />
(2,2 ... 4,0 kW)<br />
■<br />
■<br />
Possibilità di estrazione e inserimento di unità di rego<strong>la</strong>zione<br />
e unità di potenza in esercizio<br />
Intera parametrizzazione su Micro Memory Card<br />
opzionale in caso di service<br />
Recupero in rete dell'energia<br />
Del tutto nuovo in questa c<strong>la</strong>sse di apparecchiature è il recupero<br />
in rete dell'energia senza moduli chopper o resistenze di<br />
frenatura.<br />
La potenza dissipata dall'intero sistema risulta ridotta – con<br />
conseguente riduzione del carico termico e possibilità d'impiego<br />
di quadri elettrici più piccoli. In secondo luogo l'energia<br />
recuperata in rete durante <strong>la</strong> frenatura è disponibile gratuitamente<br />
per altri utilizzatori.<br />
Inoltre, il filtro d'ingresso integrato del convertitore di frequenza<br />
rende superflue reattanze di commutazione esterne.<br />
Ciò fa risparmiare spazio d'instal<strong>la</strong>zione nonché costi d'acquisto<br />
e di montaggio.<br />
Per applicazioni partico<strong>la</strong>rmente critiche sotto l'aspetto EMC è<br />
disponibile un filtro EMC esterno, che viene inserito nell'alimentazione<br />
del bus d'energia.<br />
Ampio campo d'impiego<br />
■<br />
■<br />
■<br />
■<br />
Semplici compiti di azionamento<br />
Applicazioni di movimentazione come carrelli trasportatori<br />
e apparecchi di sollevamento nonché avvolgitori e svolgitori<br />
Rego<strong>la</strong>zione closed-loop con trasduttore del motore per<br />
una rego<strong>la</strong>zione partico<strong>la</strong>rmente precisa del<strong>la</strong> coppia e<br />
del<strong>la</strong> velocità.<br />
Svolgitori, discesa di carichi in apparecchi di sollevamento,<br />
frenatura elettrica di grandi masse vo<strong>la</strong>niche recuperando<br />
in rete l'energia.<br />
Convertitore di frequenza Failsafe<br />
Le funzioni di sicurezza integrate del convertitore di frequenza<br />
Failsafe consentono semplici soluzioni di azionamento in parti<br />
d'impianto, dalle quali può derivare un potenziale di pericolo.<br />
In combinazione con il modulo Power PM-D F PROFIsafe, il<br />
convertitore di frequenza Failsafe offre molteplici funzioni di<br />
sicurezza integrate:<br />
■<br />
Arresto sicuro – un avvio dell'azionamento viene impedito<br />
in modo puramente elettronico e pertanto senza contatti<br />
meccanici.<br />
■<br />
■<br />
Rampa di frenatura sicura – lo stato di fermo dell'azionamento<br />
viene sorvegliato senza trasduttore del motore o<br />
encoder.<br />
Velocità ridotta sicura – il superamento di una velocità di<br />
motore ridotta è sorvegliato senza trasduttore del motore o<br />
encoder.<br />
SIMATIC ET 200S 19
Moduli periferici per semplici applicazioni<br />
Tipo di modulo Informazioni N. di ordinazione base<br />
Moduli Power per<br />
moduli di elettronica<br />
e avviatori motore<br />
Moduli terminali<br />
Moduli di elettronica<br />
Moduli di ingressi digitali<br />
Moduli di<br />
uscite digitali<br />
Per l'alimentazione e <strong>la</strong> sorveglianza del<strong>la</strong> tensione di carico e degli encoder;<br />
caduta di tensione e/o intervento fusibile; LED aggiuntivi informano sullo stato<br />
del<strong>la</strong> tensione e del fusibile; diverse funzioni AC, DC, PROFIsafe<br />
■ PM-E DC 24 V o PM-E DC 24 ... 48 V, con diagnostica<br />
■ PM-E DC 24 V ... AC 230 V con diagnostica e fusibile<br />
■ PM-E F DC 24 V PROFIsafe<br />
per disinserzione fail-safe (max. Cat. 3) con uscite digitali<br />
■ PM-D F DC 24 V PROFIsafe per avviatore motore F<br />
Per il collegamento elettrico e meccanico dei moduli periferici e per il cab<strong>la</strong>ggio <strong>la</strong>to<br />
processo. Disponibile con morsetti a vite e a mol<strong>la</strong> nonché per <strong>la</strong> tecnica di collegamento<br />
veloce Fast Connect<br />
■ TM-P per Power; TM-E per elettronica; TM-D per avviatore motore<br />
Alimentano l'ET 200S con ingressi e uscite digitali; varianti High Feature<br />
aumentano <strong>la</strong> disponibilità degli impianti ed offrono funzioni addizionali e<br />
diagnostica<br />
■ a 2 e a 4 canali<br />
■ disponibili da DC 24 V fino a AC 230 V<br />
■ diverse funzionalità: Standard, High Feature<br />
■ a 2 e a 4 canali<br />
■ disponibili da DC 24 V fino a AC 230 V; 0,5 ... 5 A<br />
■ diverse funzionalità: Standard, High Feature<br />
■ uscite elettroniche e a relè<br />
6ES7 138-4CA..<br />
6ES7 138-4CB..<br />
6ES7 132-4BD..<br />
3RK1 903-0A..<br />
6ES7193-4.../3RK1903-0A..<br />
6ES7131-4...<br />
6ES7132-4...<br />
Moduli digitali<br />
fail-safe<br />
■ modulo di ingressi fail-safe 4/8F-DI DC 24 V PROFIsafe<br />
■ modulo di uscite fail-safe 4F-DO DC 24 V/2 A PROFIsafe<br />
6ES7138-4FA<br />
6ES7138-4FB..<br />
Moduli di ingressi<br />
■ a 2 canali e a 4 canali<br />
6ES7134-4...<br />
analogici<br />
■ ingressi in corrente e in tensione, misura di termocoppia e di termoresistenza<br />
■ funzionalità: Standard, High Feature, High Speed<br />
Moduli di<br />
■ a 2 canali<br />
6ES7135-4...<br />
uscite analogiche<br />
■ uscita in corrente e in tensione<br />
■ funzionalità: Standard, High Feature<br />
Moduli jolly Per riservare posti connettore non utilizzati in una stazione ET 200S 6ES7138-4...<br />
Modulo per<br />
sensori IQ-Sense<br />
Accessori<br />
Il modulo per sensori IQ-Sense a 4 canali offre in combinazione con i nuovi sensori<br />
IQ-Sense un nuovo concetto per l'integrazione intelligente del<strong>la</strong> sensoristica<br />
nell'automazione. L'ET 200S mette tutte le funzioni a disposizione di qualsiasi unità<br />
master PROFIBUS DP. Per una gestione semplificata in un SIMATIC S7 vengono<br />
offerti appositi blocchi funzionali standard. E' possibile collegare fino a 4 sensori<br />
con due soli conduttori e parametrizzarli con <strong>la</strong> funzione Intelliteach.<br />
■ a 4 canali<br />
■ per il collegamento di fino a 4 sensori IQ-Sense<br />
■ diagnostica ampliata e funzionalità IntelliTeach<br />
■ Tecnica di collegamento schermi integrata per il collegamento a bassa impedenza.<br />
Si possono qui impiegare componenti standard poco ingombranti ed economici con<br />
semplice tecnica ad innesto.<br />
■ Targhette di codifica a colori dei morsetti sui moduli terminali; sono disponibili in diversi<br />
colori e confezionate singo<strong>la</strong>rmente.<br />
■ Targhette identificative per <strong>la</strong> numerazione dei moduli terminali: con o senza dicitura.<br />
■ Fogli di etichette di sig<strong>la</strong>tura DIN A4 in diversi colori; adatti al<strong>la</strong> scrittura con stampante<br />
<strong>la</strong>ser. Info: www.s7-smart<strong>la</strong>bel.com<br />
6ES7138-4...<br />
6ES7193-4..<br />
20 SIMATIC ET 200S
Moduli periferici per applicazioni speciali<br />
Tipo di modulo Informazioni N. di ordinazione<br />
base<br />
Moduli tecnologici Per <strong>la</strong> soluzione di compiti tecnologici sono disponibili potenti moduli funzionali, che svolgono<br />
questi compiti in modo ampiamente autonomo e sgravano notevolmente <strong>la</strong> CPU. Impiego diretto<br />
in loco; parametrizzazione tramite STEP 7 o file GSD; interfaccia seriale<br />
■ Veloci compiti di conteggio e misura con encoder a 5 V o a 24 V<br />
6ES7138-4DA.<br />
Modulo di conteggio: DC 24 V / 100 kHz o DC 5 V / 500 kHz 1 COUNT<br />
■ Semplici compiti di posizionamento mediante rilevamento di corsa con encoder SSI<br />
6ES7138-4DB.<br />
Modulo 1 SSI<br />
■ Posizionamento comandato con semplici azionamenti tramite uscite digitali<br />
6ES7138-4DL.<br />
Modulo di posizionamento 1 POS U<br />
■ Posizionamento con motori passo-passo tramite interfaccia impulsi/direzione<br />
6ES7138-4DC.<br />
Modulo motore passo-passo 1 STEP<br />
■ Dosaggio, azionamento, rego<strong>la</strong>zione di organi attuatori e valvole<br />
6ES7138-4DD.<br />
Modulo impulsi (timer, modu<strong>la</strong>zione di <strong>la</strong>rghezza degli impulsi, motore passo-passo) 2 PULSE<br />
■ Scambio dati seriale tramite accoppiamento punto a punto<br />
6ES7 138-4DF.<br />
Modulo d'interfaccia 1 SI<br />
Modulo di misura SIWAREX CS è una elettronica compatta omologabile a fini fiscali per il sistema di periferia decentrata<br />
SIMATIC ET 200S. Il modulo di pesatura SIWAREX CS può essere impiegato per diversi compiti<br />
7MH4910-....<br />
di misura, ad es. con bi<strong>la</strong>nce per serbatoi, bi<strong>la</strong>nce di riempimento, bi<strong>la</strong>nce a piattaforma, bi<strong>la</strong>nce<br />
a gru nonché per <strong>la</strong> misura di forze e coppie.<br />
■ Tecnica costruttiva unitaria e comunicazione omogenea grazie all'integrazione in SIMATIC S7<br />
■ Impiego in strutture d'impianto decentrate grazie al collegamento a PROFIBUS DP tramite ET 200S<br />
■ Misura di peso risp. forza con un'elevata risoluzione di 65.000 divisioni di sca<strong>la</strong><br />
■ Omologabile a fini fiscali secondo OIML R76<br />
■ Collegabilità di visualizzatore omologabile a fini fiscali<br />
■ Molteplici possibilità diagnostiche<br />
■ Semplice parametrizzazione con il programma SIWATOOL CS<br />
■ Taratura teorica senza pesi campione<br />
■ Sostituzione dell'unità senza necessità di ritaratura del<strong>la</strong> bi<strong>la</strong>ncia<br />
■ Possibilità d'impiego per applicazioni Ex<br />
SIWAREX CF è un modulo di misura per il collegamento di sensori funzionanti con elementi estensimetrici<br />
(DMS). Il modulo può essere impiegato per diversi compiti di misura, ad es. per <strong>la</strong> misura<br />
7MH4920-....<br />
di forze e coppie.<br />
■ Tecnica costruttiva unitaria e comunicazione omogenea grazie all'integrazione in SIMATIC S7<br />
■ Impiego in strutture d'impianto decentrate grazie al collegamento a PROFIBUS DP tramite ET 200S<br />
■ Misura con una risoluzione di ±16.000 divisioni di sca<strong>la</strong>, precisione dello 0,15%<br />
■ Velocità di misura 50 Hz<br />
■ Software applicativo "Getting started" preconfigurato e gratuito<br />
Avviatori motore<br />
(anche con tecnica di<br />
sicurezza integrata)<br />
Convertitore di<br />
frequenza<br />
(anche con tecnica di<br />
sicurezza integrata)<br />
Avviatori motore<br />
Safety<br />
■ Avviatore diretto, reversibile e dolce<br />
■ Funzionalità: Standard, High Feature, Failsafe<br />
■ Fino a 7,5 kW<br />
■ Unità di rego<strong>la</strong>zione e unità di potenza<br />
■ Potenza fino a 4,0 kW<br />
■ Standard<br />
■ Failsafe: Cat. 3 secondo EN 954-1, SIL2 secondo IEC 61508<br />
Aumento del<strong>la</strong> disponibilità degli impianti con contemporaneo aumento del<strong>la</strong> flessibilità:<br />
Le nostre Safety Motorstarter ET 200S Solutions sono concepite su misura per le vostre esigenze.<br />
Esse consentono <strong>la</strong> disinserzione di motori orientata al<strong>la</strong> sicurezza e sono destinate ad applicazioni<br />
fino al<strong>la</strong> Categoria 4 risp.SIL 3. Certificazioni secondo EN 954-1 risp. IEC 61508 sono qui <strong>la</strong> base<br />
per un impiego universale.<br />
Le nostre Safety Motorstarter ET200S Solutions local offrono moduli per l'analisi di circuiti di AR-<br />
RESTO D'EMERGENZA (PM-D F1), per <strong>la</strong> sorveglianza di porte di protezione (PM-D F2), per una disinserzione<br />
ritardata (PM-D F3) ed un moltiplicatore di contatto (PM-D F5).<br />
Le nostre Safety Motorstarter ET 200S Solutions PROFIsafe contengono il modulo Safety PM-D F<br />
PROFIsafe per <strong>la</strong> disinserzione selettiva di 6 gruppi di disinserzione. L'interfaccia di PROFIsafe verso<br />
gli impianti con tecnica di sicurezza convenzionale è realizzata tramite il Failsafe Contact Multiplier<br />
F-CM con quattro contatti a potenziale libero.<br />
3RK1301-....<br />
3RK1301-....<br />
3RK1903-....<br />
6SL3244-0S..<br />
SIMATIC ET 200S 21
SIMATIC ET 200M<br />
La periferia S7-300 con molti canali<br />
Il sistema di periferia decentrata ET 200M è uno s<strong>la</strong>ve DP<br />
modu<strong>la</strong>re con grado di protezione IP 20. Come unità periferiche<br />
– l'interfaccia verso il processo – sono impiegabili<br />
fino a 8 moduli di ingresso/uscita con molti canali (ad es.<br />
32 ingressi digitali) e moduli funzionali nonché processori<br />
di comunicazione dell'S7-300.<br />
Non ci sono regole partico<strong>la</strong>ri da rispettare per i posti connettore.<br />
Utilizzando moduli di bus attivi, le unità possono essere<br />
sostituite ed ampliate in esercizio (Hot Swapping).<br />
L'accoppiamento con il PROFIBUS DP avviene tramite unità di<br />
interfaccia – opzionalmente anche tramite cavi in fibra ottica<br />
(cavi LWL).<br />
Oltre che tramite morsetti a vite o a mol<strong>la</strong>, è possibile collegare<br />
i segnali in modo ancora più facile e veloce con SIMATIC TOP<br />
connect. Sono disponibili a scelta connettori frontali preconfezionati<br />
con singoli conduttori ed un sistema componibile completamente<br />
innestabile.<br />
Con il funzionamento combinato dell'ET 200M con un<br />
S7-400H/FH si può aumentare <strong>la</strong> disponibilità dell'impianto.<br />
■<br />
■<br />
Collegamento condiviso:<br />
Una stazione ET 200M con due moduli d'interfaccia<br />
Collegamento ridondante:<br />
Due stazioni ET 200M, ognuna con un modulo d'interfaccia<br />
Con il collegamento dell'ET 200M ad un S7-400 è possibile<br />
modificare in esercizio <strong>la</strong> configurazione del sistema di<br />
comando (Configuration in RUN – CiR).<br />
Si possono<br />
■<br />
■<br />
■<br />
aggiungere stazioni periferiche ET 200M complete,<br />
inserire singole unità in una stazione e<br />
riparametrizzare per canale unità digitali e analogiche.<br />
Le unità di ingresso/uscita possono essere sostituite in esercizio,<br />
cosicché si riducono i tempi di fuori servizio<br />
(Hot Swapping).<br />
Moduli I/O fail-safe consentono l'integrazione in impianti<br />
orientati al<strong>la</strong> sicurezza con SIMATIC Safety Integrated.<br />
22 SIMATIC ET 200M
Unità d'interfaccia per PROFIBUS<br />
Per il collegamento al PROFIBUS DP delle diverse unità<br />
S7-300 nel sistema di periferia decentrata ET 200M sono<br />
disponibili come s<strong>la</strong>ve standard diverse unità d'interfaccia<br />
IM 153.<br />
IM 153-1 IM 153-2 HF IM 153-2 HF FO<br />
Mezzo trasmissivo Rame Rame LWL<br />
Sincronizzazione oraria in PROFIBUS, timbratura – ■ ■<br />
oraria di segna<strong>la</strong>zioni 1)<br />
Impiego di unità funzionali (FM) e processori di Limitato ■ ■<br />
comunicazione (CP)<br />
Inoltro di dati di parametrizzazione ad apparecchiature<br />
– ■ (HART, IQ-Sense) ■ (HART, IQ-Sense)<br />
da campo intelligenti<br />
Collegamento a sistemi ad elevata disponibilità – ■ ■<br />
(sistemi ridondanti, ridondanza software,<br />
S7-400H)<br />
Modifiche di configurazione in RUN 2)<br />
Nel sistema ridondante<br />
Nel sistema non ridondante<br />
–<br />
–<br />
–<br />
■<br />
■<br />
■<br />
■<br />
■<br />
■<br />
Sicurezza da errori – ■ ■<br />
Sincronismo di clock 3) – ■ –<br />
Dati identificativi 4) – ■ ■<br />
Update del firmware tramite bus – ■ ■<br />
N. di ordinazione base 6ES7 153-1AA. 6ES7 153-2BA. 6ES7 153-2BB.<br />
1) Le modifiche agli ingressi digitali ricevono già localmente (nell'IM 153<br />
dell'ET 200M) una timbratura oraria e vengono inoltrate al<strong>la</strong> CPU tramite<br />
interrupt di processo.<br />
2) Modificare <strong>la</strong> configurazione in RUN significa che le modifiche al<strong>la</strong> configurazione<br />
hardware, ad es. <strong>la</strong> riparametrizzazione o l'aggiunta di unità, possono<br />
essere eseguite in esercizio senza effetti col<strong>la</strong>terali.<br />
3) Per sincronismo di clock si intende l'accoppiamento sincrono del<strong>la</strong> periferia<br />
decentrata e del programma applicativo al PROFIBUS equidistante. Di conseguenza,<br />
l'acquisizione del valore reale e l'emissione del valore di riferimento<br />
avvengono in modo sincrono ed equidistante con immagini di dati coerenti.<br />
4) I dati identificativi sono dati memorizzati in una unità, ad es. numero di<br />
ordinazione, versione, data d'instal<strong>la</strong>zione, codice d'impianto, che caratterizzano<br />
in modo univoco l'unità e sono disponibili online, per, ad esempio,<br />
facilitare l'eliminazione degli errori.<br />
SIMATIC ET 200M 23
Unità S7-300<br />
La molteplice gamma di unità dell'S7-300 consente l'adattamento<br />
modu<strong>la</strong>re dell'ET 200M ai compiti più svariati.<br />
Oltre alle unità standard (unità digitali e analogiche) sono<br />
disponibili le seguenti unità per speciali campi d'impiego:<br />
Dimensioni: n x 40 x 125 x 120 mm<br />
Unità per<br />
Funzione<br />
N. di ordinazione base<br />
funzioni tecnologiche<br />
SM 331 HART Unità di ingressi analogici (8 x 0 ... 20 mA o 4 ... 20 mA) 6ES7 331-7TF.<br />
SM 332 HART Unità di uscite analogiche (8 x 0 ... 20 mA o 4 ... 20 mA) 6ES7 332-8TF.<br />
FM 350-1 Conteggio, misura 6ES7 350-1AH..<br />
FM 350-2 Conteggio, misura, dosaggio 6ES7 350-2AH..<br />
FM 351 Posizionamento comandato con metodo del<strong>la</strong> marcia veloce/lenta 6ES7 351-1AH..<br />
FM 352 Comando a camme elettroniche 6ES7 352-1AH..<br />
FM 352-5 Combinazioni logiche booleane ad alta velocità 6ES7 352-5AH..<br />
FM 353 Posizionamento con motori passo-passo 6ES7 353-1AH..<br />
FM 354 Posizionamento con servomotori 6ES7 354-1AH..<br />
FM 355C Rego<strong>la</strong>zione universale (rego<strong>la</strong>tore continuo) 6ES7 355-0VH..<br />
FM 355S Rego<strong>la</strong>zione universale (rego<strong>la</strong>tore a passi) 6ES7 355-1VH..<br />
FM 355-2 Rego<strong>la</strong>zione di temperatura con auto-ottimizzazione 6ES7 355-2CH..<br />
FM 357-2 Interpo<strong>la</strong>zione multiasse, sincronismo 6ES7 357-4AH..<br />
SIWAREX U Unità di pesatura universale a 1 o a 2 canali 7MH4601-1....<br />
SIWAREX FTA Unità di pesatura e dosaggio veloce omologabile a fini fiscali 7MH4900-2....<br />
SIWAREX FTC Modulo per compiti di pesatura continui 7MH4900-3....<br />
Unità per<br />
sistemi fail-safe<br />
Funzione<br />
N. di ordinazione base<br />
SM 326F DI 24 Unità di ingressi digitali (24 x 24 V a 1 canale o 12 x 24 V a 2 canali) 6ES7 326-1BK..<br />
SM 326F DI 8 NAMUR Unità di ingressi digitali (8 x NAMUR a 1 canale o 4 x NAMUR a 2 canali) 6ES7 326-1RF..<br />
SM 326F DO 10PP Unità di uscite digitali (10 x 24 V) 6ES7 326-2BF..<br />
SM 326F DO 8PM Unità di uscite digitali (8 x commutazione su P-M) 6ES7 326-.....<br />
SM 336F AI 6 13 bit Unità di ingressi analogici (6/4 ingressi a 1 canale o 3/2 ingressi a 2 canali) 6ES7 336-1HE..<br />
Modulo separatore Separazione galvanica tra modulo F e modulo standard per SIL3/Cat.4 6ES7 ...-.....<br />
Unità per aree a rischio<br />
d'esplosione<br />
Funzione<br />
N. di ordinazione base<br />
SM 321 Unità di ingressi digitali (4 x NAMUR) 6ES7 321-7RD0.<br />
SM 322 Unità di uscite digitali (4 x 15 V o 24 V) 6ES7 322-5.D0.<br />
SM 331 Unità di ingressi analogici (4 x 0 ... 20 mA o 4 ... 20 mA) 6ES7 331-7RD0.<br />
SM 331 Unità di ingressi analogici (8 termocoppie o 4 termoresistenze) 6ES7 331-7SF0.<br />
SM 332 Unità di uscite analogiche (4 x 0 ... 20 mA o 4 ... 20 mA) 6ES7 332-5RD0.<br />
SM 331 Unità di ingressi analogici HART (2 x 0 ... 20 mA o 4 ... 20 mA) 6ES7 331-7TB0.<br />
SM 332 Unità di uscite analogiche HART (2 x 0 ... 20 mA o 4 ... 20 mA) 6ES7 332-5TB0.<br />
24 SIMATIC ET 200M
SIMATIC ET 200iSP<br />
La variante a sicurezza intrinseca per l'area Ex<br />
Il cab<strong>la</strong>ggio permanente permette <strong>la</strong> sostituzione semplice e<br />
sicura di moduli in esercizio. L'alimentatore può essere estratto<br />
ed inserito senza necessità di "Fire-Certificate". PROFIBUS DP<br />
e/o l'alimentazione sono realizzabili anche ridondanti.<br />
Supporto di HART<br />
ET 200iSP offre il protocollo HART, per poter collegare apparecchiature<br />
di processo HART-compatibili. Questi moduli HART<br />
supportano anche <strong>la</strong> trasmissione di variabili supplementari.<br />
Oltre al valore di misura vero e proprio vengono in tal caso<br />
trasmesse all'immagine di processo fino a 4 variabili IEEE. Con<br />
una funzione di routing, una stazione centrale può accedere in<br />
modo trasparente tramite PROFIBUS DP alle apparecchiature di<br />
processo HART. Un sistema di controllo sovraordinato può così<br />
eseguire una gestione dati centrale.<br />
ET 200iSP trova impiego in aree a rischio d'esplosione con<br />
atmosfera di gas o polvere:<br />
■ La stazione ET 200iSP può essere instal<strong>la</strong>ta nelle Zone 1,<br />
21 e 2, 22.<br />
■<br />
I sensori e gli attuatori collegati possono trovarsi anche<br />
nelle Zone 0, 20.<br />
La comunicazione tra le apparecchiature da campo ed il sistema<br />
di controllo di processo risp. il sistema di automazione<br />
avviene tramite PROFIBUS DP. Ne deriva un'enorme riduzione<br />
dell'onere di cab<strong>la</strong>ggio. Vengono meno gli attuali permutatori<br />
e distributori secondari nonché i separatori Ex per i singoli<br />
segnali.<br />
PROFIBUS DP si è affermato e consolidato come bus standard<br />
nel livello di campo fino all'area a rischio d'esplosione. Grazie<br />
a questa comunicazione aperta e omogenea, <strong>la</strong> soluzione<br />
resta flessibile ed aperta per essere utilizzata da altri produttori.<br />
La normativa internazionale di PROFIBUS DP garantisce<br />
all'utente sicurezza nel tempo per investimenti spesso importanti<br />
e pianificati a lungo termine (anni).<br />
ET 200iSP consente un'elevata disponibilità degli impianti<br />
grazie a<br />
■ Configurazione in esercizio<br />
■ Hot Swapping<br />
■ Ridondanza<br />
Durante l'esercizio possono<br />
■ essere aggiunte delle stazioni,<br />
■ essere ampliate le stazioni con moduli e<br />
■ essere riparametrizzati i moduli.<br />
Le apparecchiature di processo vengono collegate tramite un<br />
segnale analogico 4 - 20 mA. Tramite un segnale modu<strong>la</strong>to<br />
vengono trasmesse ulteriori informazioni sull'apparecchiatura.<br />
■ Parametri che vengono assegnati da una stazione di<br />
engineering centrale (routing)<br />
■ Dati diagnostici che vengolo letti dal<strong>la</strong> stazione di<br />
engineering<br />
Questo principio è denominato HART (Highway Addressable<br />
Remote Transducer). Quasi tutte le apparecchiature di processo,<br />
ad es. per misura di temperatura, livello di riempimento,<br />
pressione o portata, gestiscono il protocollo HART.<br />
Potente diagnostica con SIMATIC PCS 7<br />
Con SIMATIC ET 200iSP sono rese disponibili numerose informazioni<br />
diagnostiche al verificarsi di errori interni ed esterni,<br />
ad es in caso di cortocircuito o rottura conduttore.<br />
Lo stato HART delle apparecchiature da campo collegate,<br />
unitamente a informazioni di manutenzione e informazioni<br />
supplementari, è visualizzato nel<strong>la</strong> diagnostica e inoltrato al<br />
sistema di controllo sovraordinato. Con SIMATIC PCS 7 sono<br />
disponibili per le segna<strong>la</strong>zioni diagnostiche rispettivi driver<br />
standard. Questi driver preparano tutte le segna<strong>la</strong>zioni importanti<br />
per l'Operator System sovraordinato di PCS 7.<br />
Gli errori riconosciuti vengono rapidamente inoltrati ai sistemi<br />
sovraordinati e rendono possibile in ogni momento una<br />
diagnostica online dal<strong>la</strong> postazione centrale.<br />
SIMATIC ET 200iSP 25
Struttura modu<strong>la</strong>re, a sicurezza intrinseca<br />
Il montaggio dell'ET 200iSP avviene in poche operazioni:<br />
■<br />
■<br />
■<br />
Innesto a scatto dei moduli terminali sul<strong>la</strong> robusta e<br />
col<strong>la</strong>udata guida profi<strong>la</strong>ta dell'S7-300<br />
Precab<strong>la</strong>ggio senza moduli di elettronica con tecnica di<br />
collegamento a mol<strong>la</strong> o a vite<br />
Innesto senza attrezzi dell'alimentatore, del modulo<br />
d'interfaccia e dei moduli di elettronica<br />
Sicura instal<strong>la</strong>zione in campo<br />
con il trasformatore di disaccoppiamento.<br />
Affinché restino invariati tutti i<br />
vantaggi di un'instal<strong>la</strong>zione a<br />
sicurezza intrinseca anche per<br />
PROFIBUS DP, questo viene reso<br />
intrinsecamente sicuro con<br />
l'impiego di un trasformatore di<br />
disaccoppiamento. Ciò si realizza<br />
con una separazione ed una<br />
limitazione dell'energia del bus<br />
nell'area sicura. Il trasformatore<br />
di disaccoppiamento per bus di<br />
campo viene qui utilizzato come barriera, per convertire il<br />
PROFIBUS DP in un PROFIBUS DP a sicurezza intrinseca. Ciò<br />
consente l'estrazione e l'inserimento del connettore PROFIBUS<br />
anche sotto condizioni Ex.<br />
Il trasformatore di disaccoppiamento per bus di campo offre<br />
i seguenti vantaggi:<br />
■<br />
■<br />
■<br />
■<br />
Plug and P<strong>la</strong>y senza onerosi calcoli circuitali e certificazioni<br />
(direttiva internazionale PROFIBUS 2262)<br />
Semplici modifiche/ampliamenti<br />
Collegamento di molte apparecchiature<br />
Impiego come barriera o Repeater<br />
Modulo<br />
d‘interfaccia<br />
Moduli di elettronica<br />
EEx ib<br />
Moduli terminali per<br />
moduli di elettronica<br />
Alimentatore<br />
di sicurezza<br />
Ex d<br />
DC 24V<br />
Guida profi<strong>la</strong>ta<br />
Modulo terminale<br />
per modulo d‘interfaccia<br />
Collegamento PROFIBUS DP<br />
Ex ib a sicurezza intrinseca<br />
Morsetti di<br />
collegamento<br />
EEx ia/ib<br />
26 SIMATIC ET 200iSP
Moduli base per <strong>la</strong> costruzione<br />
Modulo d'interfaccia IM 152<br />
Tramite il modulo d'interfaccia IM 152 avviene il collegamento<br />
al PROFIBUS DP a sicurezza intrinseca con velocità di trasmissione<br />
fino a 1,5 Mbit/s. L'IM 152 comunica autonomamente<br />
con il sistema di controllo sovraordinato (ad es.PLC).<br />
Per scopi I&M (Identification & Maintenance), l'IM 152 ed i moduli<br />
di elettronica dispongono di dati identificativi 1) . E' inoltre<br />
possibile <strong>la</strong> timbratura oraria dei segnali di processo digitali. Il<br />
firmware dell'IM 152 può essere aggiornato mediante una<br />
Micro Memory Card SIMATIC inseribile oppure tramite il bus.<br />
Anche il modulo d'interfaccia IM 152 nonché il connettore<br />
PROFIBUS possono essere estratti ed inseriti sotto condizioni<br />
Ex. Per soluzioni ad elevata disponibilità possono essere impiegati<br />
due moduli d'interfaccia IM 152 ridondanti.<br />
Power Supply –<br />
impiegabile anche ridondante<br />
Modulo d'interfaccia IM 152 –<br />
ridondante<br />
Potente alimentatore (PS, Power Supply)<br />
L'alimentatore a prova d'esplosione fornisce tutte le tensioni e<br />
le correnti necessarie per il funzionamento dell'ET 200iSP tramite<br />
il bus backp<strong>la</strong>ne dei moduli terminali. La connessione per<br />
<strong>la</strong> tensione a 24 V al modulo terminale dell'alimentatore viene<br />
realizzata tramite morsetti EEx e.<br />
L'alimentatore alimenta l'ET 200iSP con sicura separazione<br />
galvanica, fornendo le tensioni d'esercizio per:<br />
■ fino a 32 moduli di elettronica<br />
■ interfaccia PROFIBUS DP dell'IM 152<br />
■ alimentazione di sensori/attuatori<br />
Esso provvede al<strong>la</strong> limitazione di sicurezza del<strong>la</strong> tensione<br />
d'uscita. L'alimentatore è racchiuso in un contenitore metallico<br />
a prova d'esplosione (grado di protezione antidef<strong>la</strong>grante<br />
EEx d) e può essere rimosso e sostituito sotto condizioni Ex<br />
(Hot Swapping). Esso fornisce max. 5 A per l'alimentazione dei<br />
moduli e dei sensori/attuatori. Per soluzioni ad elevata disponibilità<br />
possono essere impiegati due alimentatori ridondanti.<br />
Gamma dei moduli<br />
Power Supply PS 138<br />
Tensione di alimentazione<br />
Dimensioni<br />
DC 24 V/5A<br />
60 x 190 x 136,5 mm<br />
N. di ordinazione base 6ES7 138-7EA..-...<br />
Modulo d'interfaccia IM 152<br />
Velocità di trasmissione<br />
Protocollo<br />
Interfaccia<br />
Aggiornamento firmware<br />
Dimensioni<br />
9,6 kbit/s...1,5 Mbit/s<br />
PROFIBUS DP<br />
RS 485 iS<br />
PROFIBUS, MMC<br />
30 x 125 x 136,5 mm<br />
N. di ordinazione base 6ES7 152-1AA..-....<br />
Moduli terminali<br />
TM-PS-A per Power Supply<br />
TM-PS-B per Power Supply<br />
ridondante<br />
N. di ordinazione base<br />
6ES7 193-7DA..-...<br />
6ES7 193-7DB..-...<br />
1) I dati identificativi sono dati memorizzati in una unità, ad es. numero di ordinazione,<br />
versione, data d'instal<strong>la</strong>zione, codice d'impianto, che caratterizzano in<br />
modo univoco l'unità e sono disponibili online, per, ad esempio, facilitare l'eliminazione<br />
degli errori.<br />
TM-IM/IM<br />
per due IM<br />
TM-IM/EM<br />
per IM e un EM<br />
TM-EM/EM<br />
per due EM<br />
Dimensioni<br />
Altri componenti<br />
Modulo jolly<br />
6ES7 193-7AB.-...<br />
6ES7 193-7AA..-...<br />
6ES7 193-7CA..-...<br />
60 x 190 x 52 mm<br />
6ES7 138-7DA..<br />
SIMATIC ET 200iSP 27
Moduli di elettronica digitali e analogici<br />
Moduli di ingresso/uscita<br />
Per l'ET 200iSP sono disponibili moduli di ingresso/uscita<br />
digitali e analogici a 4 e a 8 canali (dimensioni: 30 x 125 x<br />
136,5 mm). Tramite questi moduli di elettronica (EM) avviene<br />
l'adattamento dei segnali di processo digitali e analogici<br />
all'ET 200iSP.<br />
I moduli di elettronica consentono il collegamento di apparecchiature<br />
di processo HART e di tutte le usuali valvole EEx i ed<br />
offrono pertanto molteplici possibilità d'impiego.<br />
I segnali di processo vengono collegati tramite i morsetti dei<br />
rispettivi moduli terminali, in tecnica di connessione a vite o in<br />
tecnica con morsetti a mol<strong>la</strong>.<br />
Tutti i moduli di elettronica sono realizzati con grado di protezione<br />
EEx i "a sicurezza intrinseca" e possono essere facilmente<br />
sostituiti sotto condizioni Ex (Hot Swapping).<br />
Moduli digitali<br />
Applicazione Sensori NAMUR etc. Valvole, indicatori<br />
luminosi etc.<br />
Unità 8 DI NAMUR 4 DO<br />
Numero di<br />
canali<br />
Partico<strong>la</strong>rità<br />
N. di ordinazione<br />
base<br />
8 4<br />
2 canali utilizzabili<br />
come<br />
■ contatori<br />
(max. 5 kHz)<br />
■ frequenzimetri<br />
(1 Hz...5 kHz)<br />
con funzione di porta<br />
6ES7 131-7RF..-...<br />
■ DC 23,1 V, 20 mA<br />
■ DC 17,4 V, 27 mA<br />
■ DC 17,4 V, 40 mA<br />
6ES7 132-7RD..-...<br />
I moduli d'uscita digitali consentono di comandare le uscite<br />
digitali senza carico.<br />
Moduli analogici<br />
Modulo elettronico<br />
Applicazione<br />
■ Termoresistenze<br />
tipo Pt 100, Ni 100<br />
■ Misura di<br />
resistenza 600 Ω<br />
Unità 4 AI RTD 4 AI TC<br />
Numero di<br />
canali<br />
4 4<br />
■ Termocoppie tipo<br />
B, E, J, K, L, N, R, S,<br />
T, U<br />
■ Forza elettromotrice<br />
termoelettrica<br />
(± 80 mV)<br />
Risoluzione 15 bit + segno 15 bit + segno<br />
N. di ordinazione<br />
base<br />
6ES7 134-7SD5.-...<br />
6ES7 134-7SD0.-...<br />
Moduli analogici HART<br />
Impiego come<br />
modulo HART<br />
Apparecchiature di processo HART<br />
Impiego come<br />
modulo analogico<br />
Trasmettitore a 2 fili<br />
4 - 20 mA<br />
Trasmettitore a 4 fili<br />
0 - 20 mA, 4 - 20 mA<br />
Uscita in corrente<br />
0 - 20 mA, 4 - 20 mA<br />
Unità 4 AI I 2 WIRE HART 4 AI I 4 WIRE HART 4 AO I HART<br />
Numero di canali 4 4 4<br />
Risoluzione 12 bit + segno 12 bit + segno 14 bit<br />
N. di ordinazione<br />
base<br />
6ES7 134-7TD0.-... 6ES7 134-7TD5.-... 6ES7 135-7TD0-...<br />
28 SIMATIC ET 200iSP
Norme, omologazioni e accessori<br />
Norme, omologazioni<br />
■ CENELEC 94/9/EG secondo EN 50014: 1997,<br />
EN 50018: 1994,<br />
EN 50019: 1994,<br />
EN 50020: 1994,<br />
EN 50039: 1980,<br />
EN 50284: 1999,<br />
EN 50281-1-1 : 1998<br />
■ CE<br />
■ Costruzione navale<br />
73/23/CEE<br />
89/336/CEE<br />
ABS, BV, DNV, GL, LRS,<br />
C<strong>la</strong>ss NK<br />
■ PROFIBUS DP IEC 61784-1<br />
Accessori<br />
Trasformatore di disaccoppiamento<br />
per bus di campo<br />
Connettore PROFIBUS DP<br />
Temperatura ambiente<br />
Montaggio in orizzontale,<br />
con 5 A dal PS<br />
Montaggio in orizzontale, con<br />
max. 3,5 A dal PS<br />
N. di ordinazione base<br />
6ES7 972-0AC..<br />
6ES7 972-0DA6.<br />
Cassette 6DL2 804 - ...<br />
-20 ... +60 °C<br />
-20 ... +70 °C<br />
Altre posizioni di montaggio -20 ... +40 °C<br />
Cassette ottenibili come accessori<br />
Le cassette sono adatte all'instal<strong>la</strong>zione in aree a rischio<br />
d'esplosione delle Zone 1 e 2 nonché 21 e 22. Esse sono<br />
trattate superficialmente oppure realizzate con materiale<br />
resistente al<strong>la</strong> corrosione.<br />
Il campo di temperatura ammissibile va da -20 °C a +75 °C.<br />
La configurazione di fornitura comprende:<br />
■ cassetta con supporto per fissaggio a parete<br />
■ guida profi<strong>la</strong>ta<br />
■ sbarra equipotenziale<br />
■ cavi e passacavi<br />
SIMATIC ET 200iSP 29
SIMATIC ET 200pro<br />
piccolo, modu<strong>la</strong>re e multifunzionale<br />
SIMATIC ET 200pro è un sistema di periferia partico<strong>la</strong>rmente<br />
piccolo, assai robusto e potente con grado di protezione<br />
IP 65/67. Esso non necessita di quadro elettrico e può essere<br />
montato direttamente sul<strong>la</strong> macchina. La sua struttura<br />
modu<strong>la</strong>re e <strong>la</strong> rapidità realizzativa consentono flessibili<br />
soluzioni di automazione decentrate su misura per cliente.<br />
ET 200pro può essere collegato a comprovati bus di campo<br />
come PROFIBUS o a PROFINET, lo standard Industrial Ethernet<br />
aperto per l'automazione estesa a tutta l'azienda.<br />
ET 200pro offre una potente diagnostica per minimizzare i<br />
tempi di fuori servizio del vostro impianto:<br />
■<br />
I moduli standard già offrono una propria diagnostica riferita<br />
al cortocircuito dell'alimentazione encoder risp. delle<br />
uscite.<br />
Per compiti di automazione con esigenze assai spinte di sicurezza<br />
sono disponibili moduli di ampliamento fail-safe e moduli<br />
d'interfaccia High Feature. I moduli di ampliamento possono<br />
essere impiegati in una stazione o in struttura mista con<br />
moduli standard.<br />
Unitamente ai controllori fail-safe SIMATIC S7-300F e S7-400F<br />
è così possibile risolvere compiti di automazione con esigenze<br />
di sicurezza fino a SIL 3 (EN 61508) o fino a Categoria 4<br />
(EN 954-1) – in modo efficiente e senza quadro elettrico.<br />
La comunicazione fail-safe tra l'ET 200pro e <strong>la</strong> rispettiva CPU<br />
fail-safe avviene con il profilo PROFIsafe – sia tramite PROFI-<br />
BUS sia tramite PROFINET.<br />
■<br />
■<br />
Possibilità diagnostiche ancor più precise sono offerte dai<br />
moduli High Feature con <strong>la</strong> diagnostica di canale riferita<br />
al cortocircuito ed al<strong>la</strong> rottura conduttore. Con gli ingressi<br />
digitali possono essere inoltre utilizzati interrupt di processo<br />
per sei canali.<br />
Le segna<strong>la</strong>zioni diagnostiche vengono segna<strong>la</strong>te tramite<br />
PROFIBUS o PROFINET con testo in chiaro al controllore<br />
sovraordinato.<br />
30 SIMATIC ET 200pro
Struttura modu<strong>la</strong>re poco ingombrante<br />
L'ET 200pro ha una forma costruttiva picco<strong>la</strong>; si possono combinare<br />
liberamente insieme fino a 16 moduli su una lunghezza<br />
di un metro. Una stazione ET 200pro può essere preassemb<strong>la</strong>ta<br />
con un te<strong>la</strong>io di montaggio compatto sul banco di <strong>la</strong>voro e<br />
poi fissata al<strong>la</strong> macchina come unità finita. In alternativa si può<br />
anche prima fissare al<strong>la</strong> macchina il te<strong>la</strong>io di montaggio compatto<br />
e poi costruire <strong>la</strong> stazione.<br />
I moduli vengono facilmente inseriti a scatto nel te<strong>la</strong>io di montaggio<br />
ed affiancati. I moduli di ampliamento sono suddivisi in<br />
tre parti: modulo di bus, modulo di elettronica e modulo di<br />
connessione.<br />
■<br />
■<br />
Il modulo di bus contiene il bus backp<strong>la</strong>ne per i segnali e <strong>la</strong><br />
tensione di alimentazione. Esso si autocostruisce durante il<br />
montaggio.<br />
Il modulo di elettronica determina <strong>la</strong> funzione e può essere<br />
sostituito assai facilmente in esercizio sotto tensione<br />
(Hot Swapping). La stazione resta pertanto funzionante in<br />
caso d'errore. Una codifica impedisce che venga innestato<br />
un modulo errato.<br />
E' possibile combinare moduli di elettronica a 8 canali con moduli<br />
di connessione 8xM12 o 4xM12. Risulta pertanto possibile<br />
un'occupazione singo<strong>la</strong> o doppia delle prese M12. Si possono<br />
così collegare senza attrezzi i più svariati sensori e attuatori –<br />
come ad es. connettori e cavi a Y – al modulo di elettronica. Ciò<br />
facilita non solo il cab<strong>la</strong>ggio, ma riduce anche i costi re<strong>la</strong>tivi ad<br />
accessori e magazzino.<br />
Moduli I/O fail-safe consentono l'integrazione in impianti<br />
orientati al<strong>la</strong> sicurezza con SIMATIC Safety Integrated.<br />
Formazione selettiva di gruppi di carico<br />
I moduli Power consentono <strong>la</strong> formazione flessibile di diversi<br />
gruppi di carico tramite l'adduzione dell'alimentazione. Sono<br />
disponibili a scelta per questo le stesse tecniche di collegamento<br />
utilizzabili per l'alimentazione dell'intera stazione. Più<br />
segmenti di carico sono integrabili in una singo<strong>la</strong> stazione.<br />
Sia nel modulo d'interfaccia che nel modulo Power sono incorporati<br />
fusibili, al fine di impedire un fuori servizio totale di tutti<br />
i gruppi di carico e un danneggiamento tramite <strong>la</strong> stazione.<br />
■<br />
Il modulo di connessione con il cab<strong>la</strong>ggio permanente<br />
viene applicato e fissato con 2 viti. Cavi con connettore preconfezionati<br />
possono essere collegati in modo semplice e<br />
rapido.<br />
Modulo<br />
d’interfaccia IM<br />
Modulo di<br />
connessione per<br />
modulo d’interfaccia<br />
Modulo di bus<br />
Supporto<br />
portamoduli<br />
Modulo di<br />
connessione per<br />
ingressi/uscite CM IO<br />
Modulo di<br />
chiusura bus<br />
Modulo di<br />
elettronica EM<br />
Modulo di<br />
ampliamento<br />
SIMATIC ET 200pro 31
Moduli d'interfaccia<br />
per PROFIBUS e PROFINET<br />
I moduli d'interfaccia (IM) per PROFIBUS possono essere<br />
combinati con tre diversi moduli di connessione per l'adduzione<br />
del bus e del<strong>la</strong> tensione di alimentazione.<br />
Tutti i moduli di connessione per PROFIBUS dispongono di<br />
selettori d'indirizzo visibili, per il facile riconoscimento dell'indirizzo,<br />
e di una resistenza terminale di chiusura inseribile.<br />
La funzionalità T integrata consente <strong>la</strong> messa in servizio di<br />
segmenti parziali ed una comunicazione senza interruzioni in<br />
caso di service.<br />
■<br />
■<br />
■<br />
Collegamento diretto con pressacavo a vite: per fino a<br />
16 A di carico dell'elettronica ed una sezione di conduttore<br />
fino a 2,5 mm².<br />
ECOFAST (Energy and Communication Field Instal<strong>la</strong>tion<br />
System) – <strong>la</strong> tecnica di collegamento standardizzata per <strong>la</strong><br />
decentralizzazione senza quadro elettrico di <strong>Siemens</strong> è<br />
basata su cavi ibridi per segnali di bus ed alimentazione<br />
di tensione.<br />
M12, 7/8'': <strong>la</strong> tecnica di collegamento preferita con<br />
standard di connessione ampiamente diffuso<br />
PROFIBUS-IM con connessione M12, 7/8"<br />
Il modulo d'interfaccia (IM) per PROFINET contiene uno<br />
Switch a 2 porte per <strong>la</strong> facile realizzazione di una struttura lineare.<br />
Il collegamento avviene tramite M12 per PROFINET e<br />
7/8" per l'alimentazione. Con PROFINET sono possibili più parametri<br />
per stazione e sono quindi impiegabili più moduli ad<br />
alta funzionalità. In caso di service, l'IM può essere sostituita<br />
anche senza l'impiego di un dispositivo di programmazione –<br />
identificativo d'apparecchiatura e parametri rimangono sul<strong>la</strong><br />
SIMATIC Micro Memory Card intercambiabile.<br />
PROFIBUS-IM con connessione diretta<br />
PROFIBUS-IM con connessione ECOFAST<br />
PROFINET-IM con connessione M12, 7/8"<br />
32 SIMATIC ET 200pro
Avviatori motore intelligenti compatti<br />
Gli avviatori motore intelligenti ET 200pro comandano e<br />
proteggono motori e utilizzatori fino a 5,5 kW. Essi sono<br />
disponibili nelle varianti "Standard" e "High Feature" –<br />
entrambe come avviatore diretto risp. reversibile.<br />
L'avviatore motore High Feature si distingue dall'avviatore<br />
motore Standard per il maggior numero di parametri e per<br />
quattro ingressi digitali parametrizzabili. La parametrizzazione<br />
si esegue in modo semplice e confortevole con il SIMATIC<br />
Manager.<br />
I nuovi avviatori motore si distinguono per l'elevata funzionalità<br />
con piccolo footprint, <strong>la</strong> semplicità e <strong>la</strong> rapidità di progettazione<br />
e montaggio – e per il fatto che contribuiscono ad<br />
aumentare <strong>la</strong> produttività degli impianti di produzione.<br />
Montaggio facile<br />
Gli avviatori motore compatti del sistema di periferia decentrata<br />
ET 200pro possono essere montati con poche operazioni<br />
nel<strong>la</strong> stazione ET 200pro. La tecnica di connessione a connettore<br />
integrata riduce notevolmente l'onere di cab<strong>la</strong>ggio. I cavi<br />
di al<strong>la</strong>cciamento al motore possono essere collegati direttamente<br />
all'unità avviatore motore tramite connettore. La tecnica<br />
costruttiva compatta offre <strong>la</strong> possibilità di integrare in campo<br />
su una stazione <strong>la</strong>rga 1 m fino ad otto avviatori motore.<br />
Rilevamento di corrente elettronico<br />
Con gli avviatori motore ET 200pro viene rilevato elettronicamente<br />
il flusso reale di corrente. La valutazione di valori limite<br />
di corrente del<strong>la</strong> protezione elettronica da sovraccarico parametrizzabile<br />
aumenta <strong>la</strong> disponibilità del<strong>la</strong> tecnica di azionamento.<br />
Una vio<strong>la</strong>zione del limite superiore o inferiore viene segna<strong>la</strong>ta<br />
dall'ET 200pro al controllore sovraordinato, il che contribuisce<br />
ad aumentare <strong>la</strong> disponibilità dell'impianto.<br />
L'avviatore motore riconosce correnti di carico asimmetriche e<br />
le disinserisce direttamente. Tutte le funzioni di protezione del<br />
motore sono facilmente parametrizzabili. Il comando locale<br />
talvolta necessario per un azionamento è realizzabile tramite<br />
gli ingressi digitali integrati (avviatore motore High Feature) e<br />
quindi facilmente integrabile nel sistema di comando.<br />
Moduli speciali per ulteriori<br />
funzioni<br />
All'occorrenza si può impiegare<br />
un modulo interruttore per<br />
manutenzione, che ad es. iso<strong>la</strong><br />
dal<strong>la</strong> tensione di rete l'avviatore<br />
a valle o serve come protezione<br />
da cortocircuito, con interruttore<br />
automatico da 25 A<br />
(group fusing), per l'utilizzatore<br />
a valle.<br />
Per applicazioni orientate al<strong>la</strong><br />
sicurezza trova impiego <strong>la</strong><br />
Safety Motorstarter Solution<br />
local. Questa consiste del<br />
modulo interruttore per manutenzione<br />
Safety local con avvio<br />
parametrizzabile ed ingresso<br />
Modulo interruttore per manutenzione<br />
sicuro nonché del modulo di disinserzione a 400 V. Tutti i<br />
componenti a 400 V sono dotati di connettore conforme al<strong>la</strong><br />
tecnica di connessione ISO 23570.<br />
Safety Motorstarter Solution local<br />
Avviatori motore Standard e High Feature<br />
SIMATIC ET 200pro 33
Gamma dei moduli<br />
Modulo d'interfaccia (IM) (incl. modulo di connessione)<br />
Tipi<br />
PROFIBUS<br />
IM 154-1 DP<br />
IM 154-2 DP HF<br />
PROFINET<br />
IM 154-4 PN HF<br />
N. di ordinazione base 6ES7 154-1....<br />
6ES7 154-2.... 6ES7 154-4....<br />
Protocollo PROFIBUS DP PROFINET IO<br />
Velocità di trasmissione<br />
max.<br />
Aggiornamento<br />
firmware<br />
12 Mbit/s 100 Mbit/s<br />
tramite PROFI-<br />
BUS<br />
tramite Micro<br />
Memory Card<br />
SIMATIC<br />
Moduli di elettronica (EM):<br />
Moduli digitali (incl. modulo di bus)<br />
Tipi<br />
EM 8DI DC 24 V<br />
EM 8DI DC 24 V HF<br />
EM 4DO 2,0 A<br />
EM 4DO 2,0 A HF<br />
Moduli di elettronica (EM):<br />
Moduli analogici (incl. modulo di bus)<br />
Tipi<br />
EM 4AI-U HF<br />
EM 4AI-I HF<br />
EM 4AO-U HF<br />
EM 4AO-I HF<br />
N. di ordinazione<br />
base<br />
6ES7<br />
141-4BF.<br />
141-4BF.<br />
142-4BD.<br />
142-4BD.<br />
144-4FF.<br />
144-4GF.<br />
145-4FF.<br />
145-4GF.<br />
Moduli di connessione<br />
(CM)<br />
(N. di ordinazione base)<br />
Dimensioni in mm<br />
CM IM DP direct<br />
(6ES7 194-4AC.)<br />
CM IM DP<br />
ECOFAST Cu<br />
(6ES7 194-4AA.)<br />
CM IM DP M12,<br />
7/8"<br />
(6ES7 194-4AD.)<br />
M12, 7/8"<br />
(integrato in IM)<br />
Moduli di connessione (CM)<br />
per EM digitali/analogici<br />
Tipi<br />
CM IO 4xM12<br />
CM IO 8xM12<br />
Moduli di elettronica fail-safe (EM)<br />
Tipi<br />
EM 8/16 F-DI<br />
EM 4/8 F-DI/F-DO<br />
194-4CA.<br />
194-4CB.<br />
148-4FA.<br />
148-4FC.<br />
Modulo d'interfaccia<br />
■ Modulo di connessione<br />
M12, 7/8"<br />
■ Modulo di connessione<br />
direct<br />
■ Modulo di connessione<br />
ECOFAST<br />
Moduli di ampliamento<br />
incl. moduli di connessione<br />
■ digitale/analogico<br />
■ fail-safe<br />
Modulo Power incl.<br />
■ Modulo di connessione<br />
7/8"<br />
■ Modulo di connessione<br />
direct<br />
■ Modulo di connessione<br />
ECOFAST<br />
Modulo terminale di<br />
chiusura bus<br />
Accessori<br />
Supporto portamoduli<br />
Configuratore<br />
Cavi<br />
Connettore<br />
90 x 130 x 173<br />
90 x 130 x 120<br />
90 x 130 x 80<br />
45 x 130 x 60<br />
90 x 130 x 60<br />
45 x 130 x 73<br />
45 x 130 x 80<br />
45 x 130 x 80<br />
19 x 130 x 60<br />
6ES7 194-4G..<br />
www.siemens.com/et200pro<br />
in prep.<br />
in prep.<br />
Moduli di<br />
connessione<br />
CM IO F 16xM12<br />
CM IO F 12xM12<br />
Moduli Power (incl. modulo di bus)<br />
194-4DD.<br />
194-4DC.<br />
Tipi PM E DC 24 V 148-4CA.<br />
Moduli di<br />
connessione<br />
Avviatori motore<br />
Tipi<br />
CM PM direct<br />
CM PM ECOFAST Cu<br />
CM PM 7/8"<br />
Avviatore diretto<br />
Standard<br />
Avviatore diretto<br />
HighFeature<br />
Avviatore reversibile<br />
Standard<br />
Avviatore reversibile<br />
High Feature<br />
Modulo interruttore<br />
per manutenzione<br />
Modulo interruttore<br />
per manutenzione<br />
Safety local<br />
Modulo di<br />
disinserzione a 400 V<br />
194-4BC.<br />
194-4BA.<br />
194-4BD.<br />
3RK1 304-.<br />
34 SIMATIC ET 200pro
SIMATIC ET 200eco<br />
Periferia a blocco digitale in IP 65/67<br />
I blocchi ET 200eco sono racchiusi in un robusto contenitore<br />
compatto e sono facilmente maneggevoli.<br />
Il collegamento a PROFIBUS DP avviene con velocità di<br />
trasmissione fino a 12 Mbit/s.<br />
La disponibilità degli impianti risulta aumentata grazie al<strong>la</strong><br />
funzionalità T nel blocco di connessione. Il blocco di elettronica<br />
può essere sostituito sotto tensione, senza dover interrompere<br />
l'alimentazione o il segmento di bus.<br />
Per <strong>la</strong> verifica del funzionamento dell'ET 200eco sono disponibili<br />
le seguenti funzioni diagnostiche:<br />
■ BF (errore sul bus)<br />
■ SF (errore di sistema)<br />
■ Alimentazione di tensione per encoder e carico<br />
I dati diagnostici vengono visualizzati sul modulo mediante<br />
LED e possono essere analizzati tramite software sul PG/PC o<br />
tramite il PLC nel programma applicativo.<br />
Struttura<br />
ET 200eco è costituito da un modulo base e da due blocchi di<br />
connessione. E' possibile scegliere tra M12, 7/8" e ECOFAST:<br />
■ Collegamento al bus tramite 2 x M12 e alimentazione di<br />
tensione tramite 2 x 7/8" con 2 selettori rotativi di codifica<br />
per l'assegnazione dell'indirizzo PROFIBUS<br />
■<br />
ECOFAST: 2 x interfaccia di bus di campo ibrida RS 485 con<br />
connettore di identificazione per l'impostazione dell'indirizzo<br />
PROFIBUS<br />
Con l'esecuzione 16 DI è possibile collegare anche sensori<br />
antivalenti.<br />
Gamma dei moduli<br />
Per l'impiego e l'integrazione di applicazioni PROFIBUS è disponibile<br />
una gamma di moduli compatti sintonizzati tra loro per<br />
I/O digitali. Moduli fail-safe consentono l'integrazione in impianti<br />
orientati al<strong>la</strong> sicurezza con SIMATIC Safety Integrated<br />
tramite il profilo PROFIsafe su PROFIBUS DP. L'occupazione dei<br />
pin per gli attuatori e i sensori è conforme ai trend di standardizzazione<br />
IP 65/67.<br />
Gamma dei moduli<br />
Moduli base Modulo F Blocchi di<br />
connessione<br />
8 DI 16 DI 8 DO 16 DO 8 DI/8 DO 8 DI/8 DO 4/8 F-DI ECOFAST M12, 7/8"<br />
(2 A) (0,5 A) (2 A) (1,3 A)<br />
RS 485<br />
N. di canali di 8/0 16/0 0/8 0/16 8/8 8/8 4/0 1)<br />
ingresso/uscita<br />
8/0 2) -- --<br />
Connessioni 8 x bocchettoni pressacavo M12 (per 16 canali con doppia occupazione) ECOFAST<br />
Cu<br />
M12, 7/8"<br />
N. di ordinazione<br />
base<br />
6ES7141-<br />
3BF..<br />
6ES7141-<br />
3BH..<br />
6ES7142-<br />
3BF..<br />
6ES7142-<br />
3BH..<br />
6ES7143-<br />
3BH..<br />
6ES7143-<br />
3BH..<br />
6ES7148-<br />
3FA..<br />
6ES7194-<br />
3AA..<br />
6ES7194-<br />
3AA..<br />
1) A 2 canali per sensori SIL3 2) A 1 canale per sensori SIL2<br />
Dati tecnici generali<br />
Velocità di trasmissione<br />
Tensione di alimentazione<br />
Corrente assorbita dal circuito di carico 1, fino a 55 °C<br />
Caricabilità in corrente delle uscite per ogni canale<br />
Corrente assorbita dal circuito di carico 2, fino a 55 °C,<br />
max.<br />
Funzioni diagnostiche<br />
■ Segna<strong>la</strong>zione cumu<strong>la</strong>tiva d'errore<br />
■ Cortocircuito (alimentazione encoder)<br />
■ Tensione di carico<br />
Dimensioni (L x A x P) in mm<br />
■ Modulo base<br />
■ Modulo base con ECOFAST<br />
■ Modulo base con M12, 7/8"<br />
9,6 kbit/s ... 12 Mbit/s<br />
DC 24 V<br />
fino a 1 A (a seconda del<strong>la</strong><br />
variante)<br />
0,5/1,3/2 A (a seconda del<strong>la</strong><br />
variante)<br />
8 A<br />
sì<br />
per modulo<br />
per modulo<br />
210 x 60 x 28<br />
210 x 60 x 54<br />
210 x 60 x 53<br />
SIMATIC ET 200eco 35
SIMATIC ET 200R<br />
La soluzione per robot con grado di protezione IP 65<br />
Una soluzione ottimizzata di<br />
applicazioni di saldatura e di<br />
handling per <strong>la</strong> <strong>la</strong>stratura<br />
nell'industria automobilistica<br />
è offerta dal SIMATIC<br />
ET 200R. La robusta forma<br />
costruttiva in contenitore di<br />
alluminio pressofuso con<br />
grado di protezione IP 65 può<br />
essere instal<strong>la</strong>ta su robot in<br />
ambiente con forte inquinamento<br />
EMC. Gli schizzi di saldatura non costituiscono<br />
alcun problema!<br />
Gamma dei moduli<br />
La periferia offre max. 16 canali d'ingresso digitali. Con <strong>la</strong><br />
parametrizzazione via software si possono ottenere dai 16DI<br />
anche 15DI/1DO, 14DI/2DO, etc., fino a 8DI/8DO.<br />
Con il modulo di saldatura è inoltre possibile collegare, sul <strong>la</strong>to<br />
posteriore del modulo, segnali analogici (SKÜ, KSR) del<br />
trasformatore di saldatura.<br />
Gamma dei moduli<br />
ET 200R-H (Handling)<br />
N. di ordinazione base<br />
6ES7 143-2BH00<br />
PROFIBUS con tutti i suoi vantaggi è naturalmente integrato<br />
nel modulo<br />
ET 200R-W (Welding)<br />
6ES7 143-2BH50<br />
■ Velocità di trasmissione fino a 12 Mbit/s<br />
■ Analisi d'errore mediante telegrammi diagnostici<br />
■ Tempi di avvio a regime estremamente brevi (necessari<br />
per sistemi cambiautensili)<br />
La periferia e <strong>la</strong> funzionalità di Repeater sono integrate<br />
nell'elettronica. Grazie al<strong>la</strong> funzionalità di Repeater sono perfettamente<br />
gestite anche applicazioni con cambiautensili. Una<br />
separazione del PROFIBUS al momento del cambio utensile sul<br />
secondo segmento (segmento uscente) non influisce minimamente<br />
sul primo segmento grazie al<strong>la</strong> separazione galvanica.<br />
Ne deriva il vantaggio di un'aumentata disponibilità dell'impianto.<br />
Struttura<br />
■ Il collegamento di PROFIBUS, alimentazione di tensione e<br />
segnali analogici avviene tramite connettore M23 a 17 poli.<br />
■ Con il connettore M23 a 17 poli e tramite un cavo ibrido<br />
vengono inoltrati in cascata i segnali ad ulteriori moduli<br />
ET 200R. Una striscia di connessione sul <strong>la</strong>to posteriore del<br />
modulo di saldatura consente una facile messa in servizio e<br />
un service veloce.<br />
■ L'occupazione dei pin per gli attuatori ed i sensori è conforme<br />
ai trend di standardizzazione IP 65/67.<br />
■ L'impostazione dell'indirizzo PROFIBUS si esegue tramite<br />
due selettori rotativi accessibili dall'esterno.<br />
■ L'impostazione dell'indirizzo PROFIBUS è possibile attraverso<br />
i bocchettoni M12 sul <strong>la</strong>to frontale dei moduli.<br />
Poiché <strong>la</strong> resistenza terminale di chiusura è già integrata, non<br />
è necessario il controllo visivo del<strong>la</strong> resistenza terminale di<br />
chiusura sull'ultimo nodo/partner. I componenti hardware sul<br />
robot risultano ridotti.<br />
Dati tecnici generali<br />
Numero dei canali<br />
16 canali di processo<br />
8 DI fissi<br />
8 DI/DO parametrizzabili<br />
Caratteristica di ingresso secondo IEC 61131, tipo 2<br />
Tensione di alimentazione<br />
Corrente di uscita per canale<br />
Corrente d'uscita totale<br />
DC 24 V<br />
max. 0,5 A<br />
2 A<br />
Temperatura ambiente 55 °C<br />
Tempo di avvio a regime<br />
a12Mbit/s<br />
Materiale del contenitore<br />
Funzioni diagnostiche<br />
mancanza di tensione di carico<br />
Cortocircuito<br />
(alimentazione encoder)<br />
Cortocircuito<br />
delle uscite digitali<br />
ca. 80 ms<br />
alluminio pressofuso<br />
sì<br />
a gruppi, XO<br />
a gruppi<br />
Dimensioni (L x A x P) in mm 54 x 150 x 55<br />
36 SIMATIC ET 200R
Norme e omologazioni<br />
SIMATIC ET 200<br />
Norme, omologazioni<br />
■ PROFIBUS EN 50 170, Volume 2<br />
■ PROFINET IEC 61158<br />
■ IEC 1131 IEC 1131, Parte 2<br />
■ UL<br />
secondo standard UL508,<br />
File No. E 116536/E 75310<br />
(modulo AC)<br />
■ CSA secondo standard C22.2<br />
No. 142. File No. LR 48323/LR<br />
44226 (modulo AC)<br />
■ cULus<br />
for hazardous locations<br />
secondo standard UL 508<br />
File no. E 116536<br />
secondo hazardous locations<br />
UL 1604<br />
File No. E 222109<br />
secondo standard CSA C22.2<br />
No. 142<br />
■ FM Standard C<strong>la</strong>ss No. 3611,<br />
C<strong>la</strong>ss I Div. 2, Group A, B, C, D<br />
C<strong>la</strong>ss I, Zone 2, Group IIC<br />
(senza avviatori motore)<br />
■ Costruzione navale<br />
American Bureau of Shipping<br />
Bureau Veritas<br />
Det Norske Veritas<br />
Germanischer Lloyd<br />
Lloyds Register of Shipping<br />
Nippon Kaiji Kyokai<br />
■ Omologazione Ex Cat. 3 EN 50 021<br />
(per Zona 2 secondo ATEX-<br />
100a)<br />
Ulteriori informazioni<br />
Controllori SIMATIC<br />
Controllori SIMATIC fail-safe<br />
SIMATIC Technology<br />
Software SIMATIC<br />
Comunicazione industriale per<br />
l'automazione<br />
Protezione antidef<strong>la</strong>grante – Principi<br />
6ZB5310-0ML01-0BA.<br />
6ZB5310-0KE01-0BB.<br />
6ZB5310-0MN01-0BA.<br />
6ZB5310-0MM01-0BA.<br />
6ZB5530-1AE01-0BA.<br />
6ZB5310-0LE01-0BA.<br />
Norme e omologazioni 37
Totally Integrated Automation<br />
La base per soluzioni di automazione su misura per cliente<br />
Siete al<strong>la</strong> ricerca di potenziali per l'aumento del<strong>la</strong> produttività<br />
e mirate al continuo miglioramento del<strong>la</strong> vostra capacità<br />
competitiva?<br />
Con Totally Integrated Automation (TIA) <strong>Siemens</strong> offre come<br />
unico produttore una base omogenea per <strong>la</strong> realizzazione di<br />
soluzioni di automazione su misura per cliente – in tutti i settori,<br />
dall'entrata dei materiali fino all'uscita dei prodotti finiti.<br />
TIA si distingue per <strong>la</strong> sua omogeneità del tutto partico<strong>la</strong>re.<br />
Essa conferisce, con ridotto onere di interfacce, massima trasparenza<br />
su tutti i livelli – dal livello di campo, al livello di<br />
gestione del<strong>la</strong> produzione, fino al livello di gestione aziendale.<br />
Questa omogeneità del tutto partico<strong>la</strong>re ha contribuito in<br />
modo determinante al successo del SIMATIC – il cuore di<br />
Totally Integrated Automation, che oggi è a buon diritto il<br />
numero uno nel mondo dell'automazione.<br />
38 Totally Integrated Automation
Totally Integrated Automation 39
Ulteriori informazioni<br />
si trovano in Internet<br />
Periferia decentrata in Internet:<br />
www.siemens.com/et200<br />
Service & Support<br />
http://support.automation.siemens.com<br />
La documentazione tecnica si trova nel<strong>la</strong><br />
"SIMATIC Manuals Guide"<br />
www.siemens.com/simatic-docu<br />
Potete ordinare ulteriore documentazione<br />
sul tema SIMATIC sotto:<br />
www.siemens.com/simatic/printmaterials<br />
Per un colloquio personale potete trovare<br />
il partner di riferimento più vicino sotto:<br />
www.siemens.com/automation/partner<br />
Con l'A&D Mall potete ordinare elettronicamente<br />
in via diretta tramite Internet sotto:<br />
www.siemens.com/automation/mall<br />
Con riserva di modifiche | N. di ordinazione 6ZB5310-0MF05-0BA1 | Dispo 26100 | KB 0306 3.0 ROT 40 IT/601302 | Printed in Germany | © <strong>Siemens</strong> AG 2006<br />
<strong>Siemens</strong> AG<br />
Settore Automation & Drives<br />
Viale Piero e Alberto Pirelli 10<br />
20126 Mi<strong>la</strong>no<br />
Tel. 0224363333/Fax.0224362890<br />
www.siemens.com/et200<br />
Le informazioni riportate in questa <strong>brochure</strong> contengono descrizioni e<br />
caratteristiche che potrebbero variare con l’evolversi dei prodotti o non<br />
essere sempre appropriate, nel<strong>la</strong> forma descritta, per il caso applicativo<br />
concreto. Le caratteristiche richieste saranno da considerare impegnative<br />
solo se espressamente concordate in fase di definizione del contratto.<br />
Con riserva di disponibilità di fornitura e modifiche tecniche.<br />
Tutte le denominazioni di prodotto possono essere marchi registrati o denominazioni<br />
di prodotti del<strong>la</strong> <strong>Siemens</strong> AG o di altre aziende subfornitrici, il cui<br />
utilizzo da parte di terzi per propri scopi può vio<strong>la</strong>re i diritti dei proprietari.