An simple object-oriented physics engine based on XVR ... - Percro
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Simulazi<strong>on</strong>e<br />
Per l’approssimazi<strong>on</strong>e delle equazi<strong>on</strong>i differenziali ordinarie si è<br />
implementato il metodo di Eulero; Runge-Kutta n<strong>on</strong> dava le<br />
performance sperate anche c<strong>on</strong> pochi corpi<br />
E’ possibile estendere ed aggiungere nuove forze, momenti<br />
torcenti, punti materiali, corpi rigidi e generatori di c<strong>on</strong>tatti a runtime<br />
Le collisi<strong>on</strong>i veng<strong>on</strong>o risolte linearmente (invece che<br />
c<strong>on</strong>temporaneamente), questo permette di raggiungere<br />
performance più elevate tenendo però c<strong>on</strong>to che la qualità della<br />
simulazi<strong>on</strong>e peggiora<br />
I corpi “fermi” s<strong>on</strong>o stabili (n<strong>on</strong> oscillano se il framerate rallenta)<br />
E’ stato implementato anche un supporto minimale per l’attrito<br />
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