• Scatola in alluminio di forma compatta a tenuta stagna. • Camma in ...

• Scatola in alluminio di forma compatta a tenuta stagna.
• Camma in acciaio nitrurato.
• Possibilità di montare la scatola in tutte le posizioni.
• Albero in entrata sporgente secondo UNI-ISO 775.
• Uscita intermittente con largo attacco a flangia.
• Cuscinetti volventi dell’albero della camma a rulli conici.
• Cuscinetto volvente del disco a rulli cilindrici incrociati.
• Lubrificazione lunga-vita.
• Calettamento diretto a bordo scatola del riduttore v.s.f.
• Limitatore di coppia a frizione incorporato nel riduttore.
CF1810 09-06
Via Rossini, 26 I-24040 CASIRATE D’ADDA -BG -Tel 0363-3251 Fax 0363-325252
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TAVOLE INTERMITTENTI
A CAMMA GLOBOIDALE
Sommario
PAG
1. Generalità ......................................................................... 2
2. Funzionamento................................................................... 2
3. Zona di pericolo.................................................................. 3
4. Esempi di applicazioni .......................................................... 3
5. Scelta del tipo.................................................................... 4
6. Istruzioni di montaggio ........................................................ 4
7. Impiego del motore autofrenante .......................................... 4
8. Istruzioni per un funzionamento corretto ............................... 4
9. Messa in funzione............................................................... 5
10. Manutenzione .................................................................... 5
11. Posizioni di montaggio della tavola. ........................................ 5
12. Dimensioni di ingombro RIGIDIAL 4........................................ 6
13. Versioni opzionali ................................................................ 7
14. Dimensioni di ingombro RIGIDIAL 6........................................ 8
15. Versioni opzionali ................................................................ 9
16. Dimensioni di ingombro RIGIDIAL 9...................................... 10
17. Versioni opzionali .............................................................. 11
18. Tabelle delle caratteristiche................................................ 12
19. Riduttori a vite senza fine .................................................. 14
20. Impiego del limitatore di coppia ........................................... 14
21. Lubrificazione ................................................................... 15
22. Montaggio e uso della camma per microinterruttore.............. 15
23. Designazione per l’ordine ................................................... 16
Le unità di misura sono conformi al sistema metrico internazionale SI
Le tolleranze generali di fabbricazione sono secondo UNI – ISO 2768-1 UNI EN 22768-1
Illustrazioni e disegni secondo UNI 3970 (ISO 128-82)
Il metodo di rappresentazione dei disegni convenzionale
La Colombo Filippetti Spa si riserva il diritto di effettuare in qualsiasi momento modifiche utili a migliorare i propri
prodotti. I valori contenuti nel presente catalogo non risultano pertanto vincolanti.
Il presente catalogo annulla e sostituisce i precedenti.
Non è ammessa la riproduzione , anche parziale , del contenuto e delle illustrazioni del presente catalogo.
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TAVOLE INTERMITTENTI
A CAMMA GLOBOIDALE
1. Generalità
RIGIDIAL, la nuova serie di tavole rotanti a camme globoidali che trasforma il moto rotatorio continuo in moto
intermittente, è stata progettata per ottenere le migliori performances ad un prezzo molto contenuto.
Il piatto intermittente appoggia su un cuscinetto di largo diametro a rulli incrociati, che può sopportare
considerevoli carichi assiali e ribaltanti mantenendo alti livelli di precisione e di rigidità.
La camma di alta precisione è nitrurata e assicura: resistenza all’usura, scorrevolezza, movimenti dolci,
posizionamenti precisi e assoluta assenza di gioco in stazione. Un accurato progetto delle camme consente una
vasta gamma di movimenti standard, incluso il meccanismo a 2 stazioni (180° di rotazione) che è ideale per
applicazioni di ribaltamento, o scambio pezzi.
La fusione in alluminio a tenuta stagna presenta una buona adattabilità di applicazione in spazi limitati e la
possibilità di montaggio con ogni orientamento. A richiesta la tavola può essere fornita con un foro centrale
passante che consente di trasferire a bordo tavola linee di asservimento elettriche e idrauliche.
Le RIGIDIAL fornite con motoriduttore autofrenante vengono dotate, nella versione standard, di un limitatore di
coppia a frizione che serve come sicurezza contro le rotture che possono essere provocate da fermate di
emergenza nella fase di traslazione.
2. Funzionamento
Nelle tavole RIGIDIAL, ad esclusione delle 20-24-32 stazioni, un ciclo completo viene generalmente prodotto in
un giro completo dell’albero di entrata o della camma.
L’angolo di rotazione della camma che fa ruotare la tavola cedente da una stazione alla successiva, è
denominato angolo di spostamento ed indicato col simbolo “B”
Il rimanente angolo di rotazione della camma che mantiene bloccato il piatto in stazione, viene denominato
periodo di pausa ed indicato con la sigla “Bp”.
I periodi di spostamento e di pausa della camma determinano, in funzione della velocità di rotazione della stessa,
rispettivamente il tempo di spostamento ed il tempo di pausa del ciclo intermittente.
Due sono i modi di impiego delle tavole RIGIDIAL:
• A consenso elettrico; è impiegato nelle applicazioni in cui viene richiesto un tempo di pausa elevato rispetto al
tempo di traslazione. In questo modo di funzionamento il tempo di pausa viene determinato per mezzo di una
camma che, posizionata direttamente sull’albero di entrata della tavola, azionando un microinterruttore, provoca
la fermata del motore autofrenante o il disinnesto di un gruppo frizione-freno all’interno del periodo di pausa
meccanico della camma. Il segnale di partenza della tavola, che produce il passaggio alla stazione successiva e
la conseguente fermata in stazione, viene inviato solo alla fine di tutte le operazioni tecnologiche previste dal ciclo
di lavorazione per quella applicazione.
• Rotazione in continuo; viene impiegata in applicazioni veloci dove il ciclo di macchina viene eseguito in un giro
dell’albero principale, riservando ad ogni singola operazione un settore dell’angolo giro. Questo modo di
funzionamento è riservato a macchine in cui i movimenti sono realizzati esclusivamente con sistemi di
azionamento meccanici.
0
360 ( Gradi )
s v a
Fig. 1 Esempio di diagramma SVA (Spostamenti, Velocità, Accelerazioni.)
2

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A CAMMA GLOBOIDALE
3. Zona di pericolo
Trattandosi di una apparecchiatura ad azionamento positivo, un disco porta attrezzi con attrezzi posto sulla
tavola si muove unicamente nella sua area. Il movimento può essere arrestato solamente togliendo tensione al
motore di azionamento o in seguito a rottura di elementi della trasmissione; l’uso di un limitatore di coppia serve
unicamente a proteggere il meccanismo, non le persone. E’ necessario quindi, durante il funzionamento, non
superare la zona di pericolo.
In caso di interventi di manutenzione è obbligatorio escludere l’alimentazione del motore prima di superare la
zona pericolosa.
4. Esempi di applicazioni
L’applicazione di questa tavola è ugualmente valida nei sistemi a moto intermittente sia lineari che rotativi di
piccole e medie dimensioni, dove sono disponibili spazi molto limitati e dove le intermittenze molto rapide devono
essere esenti da colpi e da vibrazioni. Esempi tipici sono: impianti di montaggio, impianti di trasferta, impianti di
saldatura, ecc.
Fig. 2 RIGIDIAL impiegata come tavola intermittente in una macchina di montaggio.
Fig. 3 RIGIDIAL impiegata come dispositivo di presentazione ad un robot di saldatura.
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A CAMMA GLOBOIDALE
5. Scelta del tipo
L’elemento principale nella scelta di una tavola rotante RIGIDIAL è il momento torcente richiesto all’uscita. A
questo momento, che è dovuto alla inerzia di tutti i particolari che si muovono con moto intermittente, vanno
sommati: i momenti d’attrito, i momenti dovuti a forze di lavoro o ad altre forze che agiscono su ogni particolare
applicazione, nei periodi di pausa o di movimento.
Un secondo elemento importante è il rapporto tra il raggio d’inerzia equivalente ed il raggio primitivo dei rulli.
Bisogna inoltre verificare che la grandezza del riduttore, quindi il suo momento torcente trasmissibile, e la
potenza del motore utilizzabile siano sufficienti, tenendo conto dei coefficienti di sicurezza, per quel tipo di
applicazione.
E’ possibile far eseguire il dimensionamento o la verifica presso il nostro U.T.C. inviandoci i dati ed uno schema
del progetto applicativo utili al dimensionamento della tavola RIGIDIAL.
6. Istruzioni di montaggio
Le tavole intermittenti RIGIDIAL possono essere montate in qualsiasi posizione.
Non esercitare, in fase di montaggio, sugli alberi del meccanismo o sul disco coppie superiori a quelle
ammissibili.
Montare i gruppi in modo che siano rigidamente ancorati al basamento. Fissare la posizione utilizzando due
spine. Trattare i filetti delle viti di ancoraggio con materiale anaerobico in modo da inpedirne lo svitamento.
Controllare la presenza di lubrificante; nelle RIGIDIAL apposite etichette ne certificano la immissione.
Controllare, quando presente, la posizione in cui viene attivato il segnale micro che produce la fermata del
motore. Attenzione: fermate o avviamenti che vengano eseguiti durante il periodo di traslazione, in assenza di un
limitatore di coppia a frizione correttamente tarato, possono provocare la rottura degli organi interni delle
RIGIDIAL.
7. Impiego del motore autofrenante
Quando è necessario prolungare il periodo di sosta meccanico si utilizza un motore autofrenante o un gruppo
freno frizione, in questo caso la sosta verrà prolungata della quantità di tempo in cui rimane fermo il motore o
disinnestata la frizione.
Per non incontrare problemi al momento dell’attrezzaggio della tavola RIGIDIAL o del suo avviamento dopo una
fermata di emergenza, raccomandiamo l’utilizzo di motori autofrenanti con sblocco manuale del freno e rotazione
manuale dell’albero motore.
Per facilitare la rotazione manuale è possibile richiedere un riduttore con vite bisporgente.
La regolazione della camma che comanda l’arresto del motore autofrenante o l’innesto del freno del gruppo
frizione/freno, deve essere eseguita in modo che l’albero a camme si arresti circa a metà della pausa meccanica.
Fig. 4 Gruppo microinterruttore
Camma
Microinterruttore
8. Istruzioni per un funzionamento corretto
Negli azionamenti intermittenti è assolutamente necessario evitare elementi di trasmissione elastici. Usare
solamente elementi torsionalmente rigidi sia in entrata (lato del movente) che in uscita (lato del cedente). Per
collegare dispositivi al piatto intermittente, usare viti autobloccanti o trattate con fluidi anaerobici e spine
temprate. In entrata usare accoppiamenti e giunti rigidi.
Evitare l’arresto delle tavole RIGIDIAL nel periodo di traslazione. Se nella fase di attrezzaggio si prevede un
azionamento a impulsi, si dovrà tenerne conto nella configurazione dell’impianto, ad esempio consentendo la
esecuzione di queste operazioni a velocità ridotta.
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A CAMMA GLOBOIDALE
9. Messa in funzione
Tutte le tavole RIGIDIAL vengono fornite con lubrificazione lunga-vita, per cui sono pronte alla messa in funzione.
Il lubrificante usato è un olio minerale ISO VG 150.
Il tipo e la presenza del lubrificante nella scatola viene in ogni caso segnalato con una etichetta di colore giallo
incollata alla stessa.
Il limitatore di coppia a frizione viene fornito tarato alla coppia di slittamento, il cui valore è determinato dal
massimo tra i momenti torcenti trasmissibili dalla tavola RIGIDIAL o dal riduttore applicato.
10. Manutenzione
Le tavole intermittenti RIGIDIAL non hanno particolari esigenze di manutenzione. É necessario tuttavia verificare
periodicamente che non ci siano perdite di lubrificante; tali perdite sono indice di funzionamento anomalo del
meccanismo o di usura delle guarnizioni. Qualora si riscontrassero perdite eccessive diviene opportuno
prevedere un intervento di manutenzione per ripristinare la funzionalità delle guarnizioni e riparare i motivi della
perdita.
11. Posizioni di montaggio della tavola
La tavola può essere montata in tutte le posizioni; essendo lubrificata lunga-vita è già dotata della giusta quantità
di lubrificante.
Fig. 5
Possibili posizioni di montaggio della tavola
Salvo diversa indicazione le Tavole RIGIDIAL vengono fornite per montaggio in posizione V5, che è la posizione
standard e in quanto tale può essere omessa dalla designazione.
Fig. 6
Albero semplice o doppio
Salvo diversa indicazione le Tavole RIGIDIAL vengono fornite con l’albero in entrata nella posizione DA, che è la
posizione standard di fornitura.
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A CAMMA GLOBOIDALE
12. Dimensioni di ingombro RIGIDIAL 4
Fig. 7 Versione VLRA
Vista da "A"
Scala 2:1
tacca
Motore autofrenante
Max. IEC 71b B14
A
Riduttore
RMI 40 F1
NOTE:
• Invertendo il senso di rotazione dell’albero in entrata si inverte il senso di rotazione dell’albero d’uscita. Per i
meccanismi standard le caratteristiche cinematiche del movimento intermittente restano invariate.
• I 6 fori M6x15 sono nella posizione mostrata in fig. 7 quando la tavola è in sosta in una delle stazioni.
• L’asse della tacca (Vista da A) è girato nella direzione dell’asse del microswitch quando la RIGIDIAL è a metà
del periodo di pausa.
• Attenzione, le caratteristiche tecniche del motoriduttore, in alcune applicazioni, limitano le caratteristiche
tecniche delle tavole RIGIDIAL
PACCHETTO STANDARD
ACCESSORI E OPZIONI
- RIGIDIAL 4 tavola rotante intermittente.
- Camma globoidale con profilo elica destra.
- Profilo della camma nitrurato.
- Lubrificazione lunga-vita.
- Centro tavola con coperchio di tenuta.
- Montaggio universale della tavola.
- Motoriduttore autofrenante STM RMI 40 F1.
- Riduttore a v.s.f. con limitatore di coppia incorporato.
- Montaggio universale del riduttore sulla tavola.
- Gruppo camma/micro per funzionamento a
consenso.
- Camma globoidale con profilo elica sinistra.
- Camma con profilo temprato e rettificato.
- Fornitura della sola tavola. Versione VS.
- Albero della camma bisporgente. Entrata doppia DS.
- Foro centrale passante fisso ∅25 (mm). Versione VCT
- Mozzo centrale fisso, sporgente ∅42; con foro
passante ∅16 (mm) . Versione VCP
- Riduttore con albero della vite bisporgente.
- Motoriduttore autofrenante STM RMI 28 F1.
- Microinterruttore di prossimità.
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A CAMMA GLOBOIDALE
13. Versioni opzionali
Fig. 8 Versione VS
10.5
NOTE:
• Direzioni di rotazione standard (elica destra della camma) come indicato dalle frecce.
• Dimensioni degli alberi secondo UNI-ISO 775. L’albero è rappresentato in posizione STANDARD DA.
• Le dimensioni della linguetta sono 5x5x25 forma A secondo UNI 6604-69.
• Il foro di testa filettato dell’albero d’entrata è M5x12.5 secondo UNI 9321.
• La chiavetta dell’albero d’entrata è nella posizione di fig.8 quando la tavola è a 1/2 del periodo di pausa.
• Il perno ∅ 16x39 è da usare solamente come supporto per le camme comando microinterruttori.
Fig. 9 Versione VCT
- Mozzo centrale passante fisso; non è prevista la
possibilità di ancorarsi a questo mozzo.
- Foro passante nel mozzo ∅ 25 [mm]
- In questa figura è rappresentata la dimensione di
ingombro standard, dell’albero in entrata, nella
posizione opzionale SA.
Fig. 10 Versione VCP
- Mozzo centrale fisso sporgente ∅42x20 [mm]
- Foro centrale passante ∅16H8 [mm]
- Centraggio ∅20 h8x5 [mm]
- N° 4 fori filettati M6x12, posti a 90°, su interasse
32 [mm], con allineamento come in figura.
N° 4 fori filettati
M6 x 12 Eq. Sp.
su interasse 32
- In questa figura è rappresentata la dimensione di
ingombro standard, dell’albero in entrata, nella
posizione opzionale DS.
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A CAMMA GLOBOIDALE
14. Dimensioni di ingombro RIGIDIAL 6
Fig. 11 Versione VLRA
VISTA DA "A"
Scala 2:1
tacca
Motore autofrenante
Max. IEC 80b B14
N° 5 Fori M6x9
Su interasse 238
N° 6 fori M8x19
A
Riduttore
RMI 50/F1
14
M6
albero della vite
bisporgente
NOTE:
• Invertendo il senso di rotazione dell’albero in entrata si inverte il senso di rotazione dell’albero d’uscita. Per i
meccanismi standard le caratteristiche cinematiche del movimento intermittente restano invariate.
• I 6 fori M8x19 sono nella posizione mostrata in fig. 11 quando la tavola è in sosta in una delle stazioni.
• L’asse della tacca (Vista da A) è girato nella direzione dell’asse del microswitch quando la RIGIDIAL è a metà
del periodo di pausa.
• Attenzione, le caratteristiche tecniche dei motoriduttori, in alcune applicazioni, limitano lo sfruttamento delle
caratteristiche tecniche delle RIGIDIAL.
PACCHETTO STANDARD
ACCESSORI E OPZIONI
- RIGIDIAL 6 tavola rotante intermittente.
- Camma globoidale con profilo elica destra.
- Profilo della camma nitrurato.
- Lubrificazione lunga-vita.
- Centro tavola con coperchio di tenuta.
- Montaggio universale della tavola.
- Motoriduttore autofrenante STM RMI 50/F1.
- Riduttore a v.s.f. con limitatore di coppia incorporato.
- Montaggio universale del riduttore sulla tavola.
- Gruppo camma/micro per funzionamento a
consenso.
- Camma globoidale con profilo elica sinistra.
- Camma con profilo temprato e rettificato.
- Fornitura della sola tavola. Versione VS.
- Albero della camma bisporgente. Entrata doppia DS.
- Foro centrale passante fisso ∅45 (mm). Versione VCT
- Mozzo centrale fisso, sporgente ∅50; con foro
passante ∅19 (mm) . Versione VCP
- Riduttore con albero della vite bisporgente.
- Motoriduttore autofrenante STM RMI 40/F1.
- Microinterruttore di prossimità.
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A CAMMA GLOBOIDALE
15. Versioni opzionali
Fig. 12 Versione VS
N° 5 FORI M6X9
SU INTERASSE 238
NOTE:
• Direzioni di rotazione standard (elica destra della camma) come indicato dalle frecce.
• Dimensioni degli alberi secondo UNI-ISO 775. L’albero è rappresentato in posizione standard DA.
• Le dimensioni della linguetta sono 6x6x40 forma A secondo UNI 6604-69.
• Il foro di testa filettato dell’albero d’entrata è M8x19 secondo UNI 9321.
• La chiavetta dell’albero d’entrata è nella posizione di fig.12 quando la tavola è a 1/2 del periodo di pausa.
• Il perno Ø 16x53 è da usare solamente come supporto per le camme comando microinterruttori.
Fig.13 Versione VCT
- Mozzo centrale passante fisso; non è prevista la
possibilità di ancorarsi a questo mozzo.
- Foro centrale passante nel mozzo Ø 45 [mm]
- In questa figura è rappresentata la dimensione di
ingombro standard, dell’albero in entrata, nella
posizione opzionale SA.
Fig. 14 Versione VCP
- Mozzo centrale fisso sporgente ∅50x28 [mm]
- Foro centrale passante ∅19H8 [mm]
- Centraggio ∅25 h8x5 [mm]
- N° 4 fori filettati M8x19, posti a 90°, su interasse
35 [mm], con allineamento come in figura.
- In questa figura è rappresentata la dimensione di
ingombro standard, dell’albero in entrata, nella
posizione opzionale DS.
N° 4 fori filettati
M8x19 Eq. Sp.
su interasse 35
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TAVOLE INTERMITTENTI
A CAMMA GLOBOIDALE
16. Dimensioni di ingombro RIGIDIAL 9
Fig. 15 Versione VLRA
VISTA DA "A"
Scala 2:1
Motore autofrenante
Max. IEC 90L B14
Tacca
A
Riduttore
RMI 85/F3
NOTE:
• Invertendo il senso di rotazione dell’albero in entrata si inverte il senso di rotazione dell’albero d’uscita. Per i
meccanismi standard le caratteristiche cinematiche del movimento intermittente restano invariate.
• I 6 fori M10x25 sono nella posizione mostrata in fig. 13 quando la tavola è in sosta in una delle stazioni.
• L’asse della tacca (Vista da A) è girato nella direzione dell’asse del microswitch quando la RIGIDIAL è a metà
del periodo di pausa.
• Attenzione, le caratteristiche tecniche dei motoriduttori, in alcune applicazioni, limitano lo sfruttamento delle
caratteristiche tecniche delle RIGIDIAL.
PACCHETTO STANDARD
ACCESSORI E OPZIONI
- RIGIDIAL 9 tavola rotante intermittente.
- Camma globoidale con profilo elica destra.
- Profilo della camma nitrurato.
- Lubrificazione lunga-vita.
- Centro tavola con coperchio di tenuta.
- Montaggio universale della tavola.
- Motoriduttore autofrenante STM RMI 85/F3.
- Riduttore a v.s.f. con limitatore di coppia incorporato.
- Montaggio universale del riduttore sulla tavola.
- Gruppo camma/micro per funzionamento a
consenso.
- Camma globoidale con profilo elica sinistra.
- Camma con profilo temprato e rettificato.
- Fornitura della sola tavola. Versione VS.
- Albero della camma bisporgente. Entrata doppia DS.
- Foro centrale passante fisso ∅70 (mm). Versione VCT
- Mozzo centrale fisso, sporgente ∅90; con foro
passante ∅40 (mm) . Versione VCP
- Riduttore con albero della vite bisporgente.
- Motoriduttore autofrenante STM RMI 70/F3.
- Microinterruttore di prossimità.
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A CAMMA GLOBOIDALE
17. Versioni opzionali
Fig. 16 Versione VS
NOTE:
• Direzioni di rotazione standard (elica destra della camma) come indicato dalle frecce.
• Dimensioni degli alberi secondo UNI-ISO 775. L’albero è rappresentato in posizione standard DA.
• Le dimensioni della linguetta sono 8x7x50 forma A secondo UNI 6604-69.
• Il foro di testa filettato dell’albero d’entrata è M10x22 secondo UNI 9321.
• La chiavetta dell’albero d’entrata è nella posizione di fig.16 quando la tavola è a 1/2 del periodo di pausa.
• Il perno Ø 16x53 è da usare solamente come supporto per le camme comando microinterruttori.
Fig.17 Versione VCT
- Mozzo centrale passante fisso; non è prevista la
possibilità di ancorarsi a questo mozzo.
- Foro centrale passante nel mozzo Ø 70 [mm]
- In questa figura è rappresentata la dimensione di
ingombro standard, dell’albero in entrata, nella
posizione opzionale SA.
Fig. 18 Versione VCP
- Mozzo centrale fisso sporgente ∅90x30 [mm]
- Foro centrale passante ∅40H8 [mm]
- Centraggio ∅50 h8x5 [mm]
- N° 4 fori filettati M10x25, posti a 90°, su interasse
70 [mm], con allineamento come in figura.
- In questa figura è rappresentata la dimensione di
ingombro standard, dell’albero in entrata, nella
posizione opzionale DS.
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TAVOLE INTERMITTENTI
A CAMMA GLOBOIDALE
18. Tabelle delle caratteristiche
Tab. 1 - Caratteristiche tecniche della tavola RIGIDIAL 4
Numero Angolo Angolo Momento Momento dinamico Coeff. Coeff. Coeff.
degli di di limite Mu [N.m]
di di
di
Serie
stop spost. pausa Ml 50 70 100 Velocità Acceler. Trasm.
S B° Bp° [N.m] Cicli/1' Cicli/1' Cicli/1' Cv Ca Kj / Kl
2 330 30 128 110 89 72 1,76 5,53 0,54 / 0,96
3 330 30 153 107 86 70 1,76 5,53 0,35 / 0,64
4 310 50 170 110 89 72 1,76 5,53 0,29 / 0,51
5 270 90 159 108 87 71 1.76 5.53 0.26 / 0,47
6 270 90 173 119 96 78 1,76 5,53 0,22 / 0,39
8 270 90 190 118 95 77 1,76 5,53 0,16 / 0,29
150 210 167 118 96 78 0,24 / 0,42
10 180 180 179 120 97 79 1,76 5,53 0,20 / 0.35
270 90 200 124 101 82
0,13 / 0,23
120 240 180 121 97 79 0,25 / 0,44
RIGIDIAL 4 12
150 210 179 121 97 79 0,20 / 0,35
1,76 5,53
180 180 190 123 99 80 0,16 / 0,29
270 90 207 126 101 83
0,11 / 0,20
150 210 167 123 99 80 0,30 / 0,53
16* 180 180 164 122 99 80 1,76 5,53 0,25 / 0,44
270 90 190 127 103 83
0,16 / 0,29
20*
180 180 179 125 101 82 0,20 / 0,35
1,76 5,53
270 90 200 129 104 85
0,13 / 0,23
24*
180 180 190 147 119 96 0,16 / 0,29
1,76 5,53
270 90 207 151 122 99
0,11 / 0,20
32**
180 180 164 141 114 92 0,12 / 0,22
1,76 5,53
270 90 190 147 119 96
0,08 / 0,15
Tab. 2 - Caratteristiche tecniche della tavola RIGIDIAL 6
Numero Angolo Angolo Momento Momento dinamico Coeff. Coeff. Coeff.
degli di di limite
Mu [N.m]
di di
di
Serie
stop spost. pausa Ms 50 70 100 Velocità Acceler. Trasm.
S B° Bp° [N.m] Cicli/1' Cicli/1' Cicli/1' Cv Ca Kj - Kl
2 330 30 305 297 288 275 1,76 5,53 0,54 / 0,96
3 330 30 330 326 321 313 1,76 5,53 0,35 / 0,64
4 310 50 346 343 339 333 1,76 5,53 0,29 / 0,51
5 270 90 335 332 328 322 1.76 5.53 0.26 / 0,47
6 270 90 345 342 339 335 1,76 5,53 0,22 / 0,39
8 270 90 356 354 352 348 1,76 5,53 0,16 / 0,29
10
150 210 341 336 329 321 0,24 / 0,42
180 180 350 346 342 336 1,76 5,53 0,20 / 0.35
270 90 361 359 357 355
0,13 / 0,23
120 240 350 342 332 318 0,25 / 0,44
RIGIDIAL 6 12
150 210 350 346 340 333 0,20 / 0,35
1,76 5,53
180 180 356 353 349 344 0,16 / 0,29
270 90 364 363 361 359
0,11 / 0,20
16
150 210 363 359 354 347 0,15 / 0,26
180 180 362 360 357 353 1,76 5,53 0,12 / 0,21
270 90 367 366 365 363
0,08 / 0,14
20*
180 180 350 347 342 336 0,20 / 0,35
1,76 5,53
270 90 361 360 358 355
0,13 / 0,23
24*
180 180 364 361 357 352 0,16 / 0,29
1,76 5,53
270 90 364 359 352 343
0,11 / 0,20
32*
180 180 362 360 357 353 0,12 / 0,22
1,76 5,53
270 90 367 366 365 363
0,08 / 0,15
(*) Una rotazione completa dell’albero d’entrata produce due cicli completi (spostamento/pausa) in uscita.
(**) Una rotazione completa dell’albero d’entrata produce quattro cicli completi (spostamento/pausa) in uscita.
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TAVOLE INTERMITTENTI
A CAMMA GLOBOIDALE
Tab. 3 - Caratteristiche tecniche della tavola RIGIDIAL 9
Numero Angolo Angolo Momento Momento dinamico Coeff. Coeff. Coeff.
degli di di limite
Mu [N.m]
di di
di
Serie
stop spost. pausa Ml 50 70 100 Velocità Acceler. Trasm.
S B° Bp° [N.m] Cicli/1' Cicli/1' Cicli/1' Cv Ca Kj / Kl
2 330 30 800 566 458 367 1,76 5,53 0,54 / 0,96
3 330 30 964 731 596 484 1,76 5,53 0,35 / 0,64
4 310 50 1077 942 768 626 1,76 5,53 0,29 / 0,51
5 270 90 1006 926 755 616 1.76 5.53 0.26 / 0,47
6 270 90 1095 947 773 631 1,76 5,53 0,22 / 0,39
8 270 90 1216 1132 924 756 1,76 5,53 0,16 / 0,29
150 210 1058 1088 886 721 0,24 / 0,42
10 180 180 1142 1111 906 739 1,76 5,53 0,20 / 0.35
270 90 1291 1152 941 770
0,13 / 0,23
120 240 1145 1110 902 730 0,25 / 0,44
RIGIDIAL 9 12
150 210 1142 1111 906 738 0,20 / 0,35
1,76 5,53
180 180 1216 1131 923 754 0,16 / 0,29
270 90 1339 1164 951 779
0,11 / 0,20
150 210 1322 1299 1060 864 0,15 / 0,26
16 180 180 1309 1296 1058 865 1,76 5,53 0,12 / 0,21
270 90 1395 1118 913 748
0,08 / 0,14
20*
180 180 1142 1483 1209 983 0,20 / 0,35
1,76 5,53
270 90 1291 1538 1256 1027
0,13 / 0,23
24*
180 180 1216 1510 1232 1003 0,16 / 0,29
1,76 5,53
270 90 1339 1555 1271 1039
0,11 / 0,20
32*
180 180 1309 1544 1260 1028 0,12 / 0,22
1,76 5,53
270 90 1395 1575 1287 1053
0,08 / 0,15
(*) Una rotazione completa dell’albero d’entrata produce due cicli completi (spostamento/pausa) in uscita.
(**) Una rotazione completa dell’albero d’entrata produce quattro cicli completi (spostamento/pausa) in uscita.
Tab. 4 - Caratteristiche tecniche generali
Capacità di carico statiche
SERIE
A
Assiale
R
Radiale
T
Tangen.
Ribaltante
Ri
[daNm]
Precisioni del piatto
Concentricità Planarità Divisione Massa
Precis. su ∅ Precis. su ∅ 1 ciclo/g 2 cicli/g
[mm] [mm] [mm] [mm] [s] [s] [kg]
[daN] [daN] [daNm]
Rig04 541 214 20,7 32,6 0.02 70 0.01 100 ± 60 ± 90 16
Rig06 707 281 36,7 62,5 0.03 88.9 0.01 160 ± 30 ± 60 25
Rig09 1'019 404 157,7 123 0.03 127 0.02 235 ± 30 ± 60 57
Le capacità di carico indicate in tabella sono riferite al montaggio delle tavole in posizione V5 e sono solo valori
indicativi poiché rappresentano valori massimi per ogni tipologia di carico considerata applicata singolarmente. In
pratica, sulle tavole rotanti, si esercita sempre l’azione contemporanea di più tipologie di carico, per cui i valori
non sono direttamente confrontabili con quelli riportati in tabella.
Fig. 19 Rappresentazione delle forze statiche che agiscono sul piatto
intermittente.
Ri
A
T
R
NB: Non esitate a contattarci il nostro ufficio Tecnico Commerciale è a completa disposizione dei clienti per
eseguire tutte le verifiche necessarie per realizzare una corretta applicazione.
13

TAVOLE INTERMITTENTI
A CAMMA GLOBOIDALE
19. Riduttori a vite senza fine
Tab. 5 Caratteristiche tecniche dei riduttori
CARATTERISTICHE TECNICHE DEI MOTORIDUTTORI CON ENTRATA A 1400 [g/1’]
Tipo Rapporto i 7:1 10:1 15:1 20:1 28:1 40:1 49:1 56:1 70:1 80:1 100:1
Uscita. n2 g/1’ 200 140 93.3 70 50 35 28.6 25 20 17.5 14
RMI 28/F1 Potenza kW 0.18 0.18 0.18 0.13 0.13 0.09 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04
Uscita. M2 N.m 7.2 9.9 14 12 16 14 7.1 7.8 8.6 9.8 11
RMI 40/F1 Potenza kW 0.37 0.37 0.37 0.37 0.25 0.18 0.18 0.13 0.09 0.09 0.09
Uscita. M2 N.m 15 21 30 38 33 30 35 28 21 22 28
RMI 50/F1 Potenza kW 0.75 0.75 0.75 0.55 0.55 0.37 0.25 0.25 0.18 0.18 0.13
Uscita. M2 N.m 30 42 61 56 70 61 44 50 45 51 36
RMI 70/F3 Potenza kW 1.5 1.5 1.5 1.1 1.1 0.75 0.55 0.55 0.37 0.37 0.25
Uscita. M2 N.m 62 88 126 120 153 141 121 134 104 113 89
RMI 85/F3 Potenza kW 2.2 2.2 2.2 2.2 1.5 1.1 1.1 1.1 0.75 0.55 0.55
Uscita. M2 N.m 92 128 187 243 212 210 246 282 222 177 203
Fig. 20 Posizioni di montaggio del riduttore
D1 D2 D6 D7
S2 S3 S5 S6
20. Impiego del limitatore di coppia
I riduttori a V.S.F. montati sulle RIGIDIAL sono dotati di un limitatore di
coppia a frizione incorporato con possibilità di taratura della coppia per
mezzo di un dado posto sull’albero lento dal lato esterno del riduttore.
Lo scopo del limitatore di coppia è di evitare la rottura della RIGIDIAL
o del riduttore in presenza di sovraccarichi che si verifichino
accidentalmente durante la rotazione intermittente e possono essere
causati da: fermate di emergenza, cadute di tensione, bloccaggi o
collisioni accidentali, ripartenze del ciclo fuori fase.
Il limitatore deve essere tarato in modo da consentire, in condizioni di
funzionamento normali, una trasmissione del moto assolutamente rigida,
senza slittamenti della frizione del limitatore; la coppia di taratura deve
tuttavia essere inferiore ai momenti torcenti massimi trasmissibili dalla
RIGIDIAL e dal riduttore a V.S.F.
Fig. 21
Dado di regolazione
della taratura per LCB
14

TAVOLE INTERMITTENTI
A CAMMA GLOBOIDALE
21. Lubrificazione
La lubrificazione delle tavole RIGIDIAL è prevista, in assenza di inquinamento dall’esterno, a lunga vita con olio
minerale ISO VG 150 per le posizioni di montaggio V6-B3-B6-B7-B8. Non è previsto alcun tappo per il
riempimento in quanto il riempimento viene eseguito al montaggio dal coperchio di ispezione posto sul piano
inferiore della tavola. La quantità di lubrificante inserita è di circa 1.3 ÷ 1.6 (dm 3 ).
Le tavole RIGIDIAL vengono fornite complete di lubrificante nella quantità prescritta. Inoltre per i montaggi nella
posizione V5 il cuscinetto del piatto è già lubrificato al montaggio, per cui non è richiesto alcun intervento di
lubrificazione.
Fig. 22
Indicazioni per la lubrificazione
Finestra di ispezione
La lubrificazione dei gruppi riduttori, motoriduttori, variatori, ecc., è indipendente e valgono le indicazioni delle
ditte costruttrici dei singoli prodotti.
22. Montaggio e uso della camma per microinterruttore
Il gruppo camma micro viene installato per consentire il prolungamento del periodo di pausa meccanica della
camma globoidale, oppure per fermare ed invertire, sempre durante il periodo di pausa meccanica, il senso di
rotazione del motore (operazione questa utilizzata per invertire il senso di rotazione in uscita e trasformare il moto
intermittente unidirezionale in moto intermittente oscillante).
Fig. 23
Dimensioni di ingombro del gruppo micro
59
42
Omron D4B-1171-N
DIN 43694 Forma B
16
80
62
53
La cava linguetta dell’albero d’entrata è sempre posizionata a metà del periodo di sosta della camma. Una tacca
indice, appositamente realizzata frontalmente sull’albero dal lato del gruppo micro, ne indica la posizione; ciò
consente di individuare con esattezza il punto in cui deve venire azionato il microinterruttore.
Una piastrina di alluminio viene impiegata come supporto e registrazione del micro, mentre un perno,
prolungamento dell’albero di entrata, fa da supporto ad una o più camme per l’azionamento del o dei micro. Le
camme comando micro vengono fissate al perno e mantenute col giusto orientamento per mezzo di grani a punta
piana. Il perno può essere facilmente accorciato a seconda delle necessità.
15

TAVOLE INTERMITTENTI
A CAMMA GLOBOIDALE
23. Designazione per l’ordine
Il codice di designazione delle RIGIDIAL viene effettuato seguendo una classificazione alfanumerica e composto
secondo lo schema seguente.
In caso d’ordine, per evitare errori ed incomprensioni, si prega di fare riferimento ad esso.
- CODICE RIGIDIAL 06 - - - - - -
Grandezza
Numero delle stazioni
Angolo di spostamento
Versione (VS, VLRA)
Posizione di montaggio (V5, V6, ...., B8)
Albero in entrata semplice o doppio (DA, SA, DS)
MOZZO in uscita (VS, VCT, VCP)
- RIDUTTORE - - -
Modello
Rapporto
Posizioni di montaggio (D1, D2, ..., S6)
Albero della vite bisporgente (Y or N)
Limitatore di coppia incorporato
- MOTORE AUTOF. - - - -
Grandezza
Potenza [kW]
Numero di poli
Voltaggio [v]
Frequenza [Hz]
Descrivere esplicitamente le ulteriori caratteristiche desiderate.
Esempio di designazione
Per una tavola intermittente RIGIDIAL 06: con 4 stazioni, angolo di spostamento 310 [gradi], versione motorizzata
standard VMA, montata in posizione V5 e con albero in entrata singolo sul lato destro. Rapporto di riduzione
28/1, posizione riduttore S3, albero singolo, limitatore di coppia a frizione incorporato LCB.
RIGIDIAL 06- 4 - 310 - VLRA - V5 - DS - VS
RIDUTTORE STM - RMI 50 F1 - 28 - S3 - N - LCB
MOTORE AUTOFRENANTE 80b/B14 - 0.75[kW] - 4 P- 220/380 [V]- 50 [Hz]
16

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