Meccanica Applicata alle Macchine - Università degli studi di Bergamo
Meccanica Applicata alle Macchine - Università degli studi di Bergamo
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Università <strong>degli</strong> Stu<strong>di</strong> <strong>di</strong> <strong>Bergamo</strong>Facoltà <strong>di</strong> IngegneriaCorso <strong>di</strong> laurea in Ingegneria <strong>Meccanica</strong><strong>Meccanica</strong> <strong>Applicata</strong> <strong>alle</strong> <strong>Macchine</strong>4 giugno 2002Esercizio 1O 2ωJM m ?CmBO 1ADeterminare la coppia M m da applicare alla manovella O 1 A della pressa rappresentata in figura affinchéla velocità angolare dell'asta sia costante e pari a ω. Sul corsoio C, <strong>di</strong> massa m, è applicata la forzaF.Esercizio 2Fη, τmIl motore asincrono trifase a due poli rappresentato in figura deve sollevare il carico m a velocità costantev. Determinare il rapporto <strong>di</strong> trasmissione τ e la coppia nominale M m . Sapendo che la coppiamassima del motore è doppia rispetto alla coppia nominale, trovare l'accelerazione massima del caricoe il tiro massimo della fune.Esercizio 3J mM mJ p , DMf r30°J c , m, RkCDeterminare la pulsazione propria del sistema rappresentato in figura.
Università <strong>degli</strong> Stu<strong>di</strong> <strong>di</strong> <strong>Bergamo</strong>Facoltà <strong>di</strong> IngegneriaCorso <strong>di</strong> laurea in Ingegneria <strong>Meccanica</strong>FMTA - MAM (VO)Appello del 23 luglio 2002Esercizio 1.Oω, M m ?G, m, J gCFABIl meccanismo in figura si muove in un piano verticale. Determinare la coppia M m da applicare allamanovella OA affinché ruoti a velocità angolare costante ω.Esercizio 2.MotoreR 1 , JR 2R 3ωFR 1 , JIn figura è rappresentata una sega a nastro azionata da un motore asincrono trifase a due poli, sul cuialbero è <strong>di</strong>rettamente calettata la puleggia R 3 (inerzia rotore e puleggia pari a J m ). Il motore è collegatoalla puleggia superiore (<strong>di</strong> raggio R 2 ) con una trasmissione a cinghia <strong>di</strong> ren<strong>di</strong>mento η. Determinare lacoppia nominale del motore, sapendo che la forza <strong>di</strong> taglio richiesta è F. Determinare poi il tempo <strong>di</strong>avviamento a vuoto della macchina. (J=4J m , R 1 =2R 2 , R 2 =2R 3 ).Esercizio 3.O 1O 2kABDeterminare la frequenza propria del sistema rappresentato in figura, che giace in un piano verticale,sapendo che O 1 O 2 =AB=2l, O 1 A=O 2 B=l, O 2 C=2l.Cm
Università <strong>degli</strong> Stu<strong>di</strong> <strong>di</strong> <strong>Bergamo</strong>Facoltà <strong>di</strong> IngegneriaCorso <strong>di</strong> laurea in Ingegneria <strong>Meccanica</strong>FMTA - MAM (VO)Appello del 17 settembre 2002Esercizio 1.CF, ?M, J, RBAM rωDDeterminare il valore della forza F che mantiene costante la velocità angolare ω dell’asta CD,nell’istante raffigurato. (Il <strong>di</strong>sco ha massa M e mom. d’inerzia bar. J, AB=R).Esercizio 2.τ, ηJ fM fJp, RR/2MDeterminare la potenza che il freno deve <strong>di</strong>ssipare per far scendere il carico M a velocità costante v ela corrispondente coppia frenante. Determinare l’accelerazione della massa M nel caso in cui il frenocessi la sua azione (M f =0). Discutere la possibilità <strong>di</strong> ribaltamento del carico M.αEsercizio 3.kTM, Jg, R2MααCalcolare la frequenza propria del sistema rappresentato in figura. Determinare poi la risposta a regimealla coppia forzante T=T 0 sin(Ωt), applicata al rullo.
Università <strong>degli</strong> Stu<strong>di</strong> <strong>di</strong> <strong>Bergamo</strong>Facoltà <strong>di</strong> IngegneriaCorso <strong>di</strong> laurea in Ingegneria <strong>Meccanica</strong>FMTA - MAM (VO)12 novembre 2002Esercizio 1.In figura è rappresentato il sistema <strong>di</strong> chiusura <strong>di</strong> una borraccia.Trovare il legame tra la forza F esercitata e il carico <strong>di</strong> serraggiosulla guarnizione.L’attrito è sufficiente a impe<strong>di</strong>re che durante la chiusura il tapposi sposti? Determinare la configurazione del meccanismoper cui, noto il coefficiente d’attrito f s tra guarnizione e borraccia,l’attrito è sufficiente a impe<strong>di</strong>re lo slittamento.FCABA 0Esercizio 2.J mM mτ, ηJp, Rf v , f sJp, RQf v , f sJp, RDeterminare la potenza che il motore deve erogare affinché il carico Q, appoggiato su due rulli, simuova a velocità costante v, considerando la presenza <strong>di</strong> attrito volvente f v tra i rulli e il pianod’appoggio. Calcolare poi l’accelerazione del carico, in caso <strong>di</strong> raddoppio della coppia motrice. Verificareche non ci siano slittamenti, conoscendo il coefficiente <strong>di</strong> aderenza f s tra rulli, carico e pianod’appoggio. Facoltativamente risolvere i punti precedenti considerando la presenza <strong>di</strong> attrito volventeanche tra i rulli e il carico.Esercizio 3.k 1u=U 0 sinΩtm, J, Rk 2Calcolare la frequenza propria del sistema rappresentato in figura considerando che il <strong>di</strong>sco sia incernieratoa terra. Determinare poi l’ampiezza della risposta a regime, quando al centro del <strong>di</strong>sco vengaimposto uno spostamento sinusoidale u= U 0 sinΩt in <strong>di</strong>rezione orizzontale.
Università <strong>degli</strong> Stu<strong>di</strong> <strong>di</strong> <strong>Bergamo</strong>Facoltà <strong>di</strong> IngegneriaCorso <strong>di</strong> laurea in Ingegneria <strong>Meccanica</strong>FMTA - MAM (VO)14 gennaio 2003Esercizio 1.BrACIl pistone BC, con stantuffo <strong>di</strong> sezione A, è alimentato con una portata costante <strong>di</strong> olio pari a Q. Qualesarà la velocità <strong>di</strong> allungamento del pistone? Determinare la velocità e l’accelerazione della massa M,sapendo che il profilo su cui si avvolge la fune è circolare <strong>di</strong> raggio r e centro A.Determinare la potenza richiesta alla pompa che alimenta il circuito idraulico, nell’istante rappresentatoin figura.Esercizio 2.MIl camion con rimorchio in figura sta percorrendo una salita al 10% ad una velocità <strong>di</strong> 40 km/h. Sapendoche il camion a pieno carico pesa 40 tonnellate, determinare la potenza e la coppia erogate dalmotore (introdurre un modello della trasmissione e schematizzare eventuali resistenze passive).Con tale erogazione <strong>di</strong> coppia, quale sarebbe l’accelerazione della sola motrice?Impostare la verifica <strong>di</strong> aderenza.Esercizio 3.Il sistema in figura giace in un pianoverticale. Immaginando che il <strong>di</strong>sco <strong>di</strong>centro A rotoli senza strisciare sulla guidacircolare <strong>di</strong> raggio R, determinare lafrequenza propria del sistema.M, Jg, lORAm, J, r