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SISTEMI ELETTRONICI PER L’AUTOMAZIONEAUTOMATION ELECTRONIC SYSTEMS

StudioAnalysisProgettoDesignRealizzazioneProductionAssistenzaAssistanceRiammodernamentiRevampingTECNOLOGIAALL’AVANGUARDIASAEL srl è attiva nel mercato dell’automazione edell’elettronica industriale dal 1987, ed in questianni di continua crescita tecnologica e di produzione,ha fornito e installato oltre 2000 equipaggiamentielettronici per altrettanti impianti dislocati intutto il mondo.I settori industriali dove si sono sviluppate le piùsignificative esperienze sono quello siderurgico, delfilo metallico, della carta e stampa, della plastica egomma e delle macchine utensili anche se sonostate realizzate svariate applicazioni anche in settoriminori diversificati.SAEL si presenta inoltre come costruttore di elettronicadi potenza e controllo proponendo come soluzioneprimaria nei propri impianti l’utilizzo di invertere convertitori ac/dc full digital, schede di controlloe terminali di propria produzione con tecnologieavanzate al passo con gli ultimi standard costruttivi(bus di campo ecc.)Altra importante peculiarità di SAEL è la sua caratteristicaa presentarsi in alternativa come SystemIntegrator di prodotti di commercio, realizzandoimpianti completi esclusivamente con prodotti esoftware di automazione di costruttori di livelloInternazionale.Flessibilità, servizio, capacità tecnica ed un efficenteservizio di assistenza, fanno della SAEL il partnerideale per l’azienda che richiede competenza edisponibilità abbinati a soluzioni di automazioneelettronica affidabili e consolidate.Sael ha certificato il proprio sistema di gestionedella qualità secondo la norma UNI EN ISO 9001-2000.FOREFRONTTECHNOLOGYSAEL srl has been doing business on the automationand industrial electronics market since 1987.During these years that witnessed the continuousgrowth of technology and production, it suppliedand installed over 2000 electronics equipments insystems all around the world.Its most significant experience was gained in thesteel, wire, paper and printing, plastics and rubberand machine tools sectors, although it alsoproduced applications in various smaller sectors.SAEL also manufactures power and control electronics,producing and incorporating in itssystems fully digital AC/DC inverters and converters,control cards and terminals with advancedtechnology in step with the latest manufacturingstandards (fieldbus, etc.).Another important SAEL characteristic is its abilityto act as a system integrator of commercial products,creating complete systems exclusivelyusing the products and automation software ofglobal manufacturers.Flexibility, service, technical expertise and efficientassistance make SAEL the ideal partner forcompanies that need competence and availabilitytogether with reliable and well-established electronicautomation solutions.SAEL’s quality management system has receivedUNI EN ISO 9001-2000 certification.System integrator& ProduzioneSystem integrator& Manufacture

TECNOLOGIA APPLICATAAPPLIED TECHNOLOGY

DIVISIONE CARTAP APER DIVISIONLavorare in cartiera e nel settore cartario in genere con delle applicazioni elettroniche significaconoscere e risolvere le problematiche di efficienza, continuità ed affidabilità richieste dal committente.SAEL in questi anni di attività, ha saputo garantire ai propri clienti del settore cartario tuttequeste caratteristiche prestando il proprio servizio con la massima flessibilità e realizzando svariateapplicazioni su macchine nuove e su impianti revisionati sia per costruttori che per clientifinali.Working in paper mills and the papermaking sector in general with electronic applications meansunderstanding and solving the problems of efficiency, continuity and reliability required by customers.Over the years SAEL has been able to guarantee its customers in the papermaking sector allof these characteristics, providing very flexible service and producing various applications for newmachines and overhauled systems for both manufacturers and final customers.

TECNOLOGIA APPLICATAAPPLIED TECHNOLOGYDivisione carta:“Specializzazioni”Paper division:“Specialization”Comandi sezionali contecnologia in continua,alternata e mista.AC , DC and mixedtechnology for papermachine drive.Aggiunte di motori sucomandi esistenti.Additional new driveimplementedin existing section.Patinatrici in lineae fuori linea.Online and offlinecoating machines.Conversioni di cascateanalogiche in digitali.Revamping of drivecontrol from analogto digital.

Divisione carta:“Specializzazioni”Paper division:“Specialization”Calandre eSupercalandre.Calenders andsupercalenders.Ribobinatrici eTagliaribobinatricicon posizionamentocoltelli e spalle.Rewinders andslitter/rewinders withcutter and framepositioning.Rifacimenti di variroll,varidur, varistep, variplus,varitop con rimozioneanche parziale di sistemidi controllo PLR, LDS,Teleset, Telebock, ...Revamping of Variroll,Varidur, Varistep, Variplusand Varitop machines withalso partial replacementof control systemsas PLR, LDS,Teleset, Telebock, ...Avvolgitori e svolgitori.Winders and unwinders.

Divisione carta:“Specializzazioni”Paper division:“Specialization”Taglierine sincroneo a lama fissa.Synchronous or fixedblade sheeters.Rifacimenti di macchineesistenti Jagemberg,Bielomatik e minori conrimozione anche parzialedei sistemi di controlloSMP, HXE, DURAG, ...Revamping of Jagemberg,Bielomatik and otherminor existing machineswith also partialreplacement of controlsystems as SMP, HXE,DURAG, ...Preparazione impasti,raffinazione, epurazione,cucina patina, preparazioneamidi, caolini,disinchiostrazione,preparazione coloricon PLC e supervisione.Stocks preparation,Refining, screening,coating kitchen, starchpreparation , kaolin,deinking, colours preparationwith PLC and supervisory.Avviatori elettromeccanici,soft start e inverterper motori asincroni.Electromechanical starters,soft starters and invertersfor asynchronous motors.

DIVISIONE SIDERURGIASTEEL DIVISIONNel settore siderurgico oggi SAEL vanta un’esperienza qualificata frutto delle molteplici realizzazionieffettuate. Le applicazioni, installate prevalentemente in territorio extra italiano, stanno oggi garantendofunzionalità e semplicità d’uso delegando all’automazione e alla supervisione un ruolo fondamentalenella gestione di macchina. SAEL vanta infatti soluzioni estremamente affidabili in impiantidi elevata produttività garantendo un facile approccio anche a personale non particolarmentequalificato.Today SAEL is a qualified expert in the steel sector thanks to the multiple applications it has created.Mainly installed outside of Italy, the applications now guarantee functionality and ease of use, givingautomation and supervisory a fundamental role in controlling machines. In fact, SAEL offers extremelyreliable solutions for high-productivity systems, ensuring simple use even by personnel that isnot particularly qualified.

TECNOLOGIA APPLICATAAPPLIED TECHNOLOGYDivisione siderurgia:“Specializzazioni”Steel division:“Specialization”Preparazione ricetteper altiforni.Recipe preparationfor blast furnaces.Colate continue.Continuous casting.Linee di trattamento nastrocon tecnologia in continua,alternata e mista.AC, DC and mixedtecnology tapetreatment lines.Laminazione a freddoe a caldo.Hot and cold rolling.Linee di profilatura etaglio per tubo.Lines for profiling andcutting pipes.Linee guard rail.Guardrail lines.Linee a profilo aperto.Open profile lines.

Divisione siderurgia:“Specializzazioni”Steel division:“Specialization”Linee di spianatura etaglio in foglio.Lines for leveling andcutting sheets.Linee grecate e pannelli.Corrugated sheet andsandwich panel lines.Taglierine circolari estart-stop.Circular and start/stopcutters.Linee di taglio longitudinalecombinate a reggiatura escarico automatico.Slitting lineswith strapping andautomatic unloading.Macchine automatiche difilettatura, smussatura etornitura.Automatic threading,chamfering andturning machines.

Divisione Filo MetallicoWire division“Tipologie”“Typologies”Trafile perrame e acciaio.Single and multiwiredrawing machinefor copper and steel.Oltre 10 anni di esperienza specifica nel settore epiù di 1000 impianti realizzati ci pongono comepunto di riferimento per l’industria delle macchineper filo metallico nelle sue differenti componenti ecategorie. Trafile multifilo e sbozzatori per rame eacciaio, bobinatori, cordatrici, svolgitori, linee dismaltatura, linee di estrusione e macchine accessoriesono nella nostra esperienza costruttiva macchinestudiate e realizzate attraverso un percorso di continuacrescita tecnologica.Over 10 years of specific experience in the sectorand more than 1,000 systems produced make us aleading manufacturer of various components andcategories of machines for wire. We have experienceproducing multiwire drawing machine and rodbreackdowon machine for copper and steel, winders,twisting machines, unwinders, enamellinglines, extrusion lines and additional machines designedand realized amid continuous technologicalgrowth.Sbozzatoria slittamento controllato.Limited slip multimotor rodbreackdown machines.Linee multifilocon forno di ricottura.Multiwire lines withannealer and spoolers.Bobinatori automatici.Automatic spoolers.Ribobinatrici automatichespira-spira.Automaticrespooling lines.Trefolatrici.Bounchers machines.Binocordatrici.Wire laying machines.Linee complete di estrusione.Complete extrusion lines.Linee di smaltatura.Enamelling machinery.

Applicazioni varieOther applicationsIn aggiunta ai principali settori diapplicazione delle nostre apparecchiature,in SAEL sta assumendosempre maggiore importanza unacategoria diversificata di applicazioniindustriali, dove oltre all’esperienzaconta soprattutto lacapacità di trovare soluzioni idoneein riferimento alle necessitàspecifiche dell’impianto.SAEL ha pertanto realizzato progettipersonalizzati di automazionesu diverse macchine e impiantioperanti dalle macchine utensilialla movimentazione fino alleapplicazioni speciali.L’officina di montaggio ed il repartointerno di cablaggio e collaudo,garantiscono infine diretto controlloed elevata produttività su tuttala quadristica realizzata percostruttori di macchine standard,per i quali l’affidabilità del prodottorisulta essere l’aspetto piùimportante.In addition to the main sectors inwhich our equipment is applied, adiversified category of industrialapplications is becoming increasinglyimportant at SAEL, whereexperience is important, but mostof all the ability to find solutionssuitable to each system’s specificrequirements.SAEL has therefore created customizedautomation for variousmachines and systems, frommachine tools to handling as wellas special applications.The assembly shop and the wiringand testing department also guaranteedirect control and high productivityof all of the boards madefor manufacturers of standardmachines, for which product reliabilityis the most important aspect.

“Specializzazioni”“Specialization”Impianti persettore ferroviario.Systems for the railwaysector.Automazione per betoniere.Automation for concretemixers.Estrusori per materie plastiche.Extruders for plasticmaterials.Mescolatori e calandreper gomma.Mixers and calendersfor rubber.Macchine utensili acontrollo numerico.Machine tools withnumerical control.Macchine utensili speciali.Special machine tools.Magazzini automatici.Automated warehouses.Macchine fresatrici per legno.Milling machines for wood.Distributori automatici.Automatic dispensers.Banchi prova.Test benches.Macchine automatiche Custom.Customized automatic machines.

SYSTEM INTEGRATORIl rispetto di capitolati di forniturache prevedono l’utilizzo di componenticommerciali è per talunicostruttori un obbligo contrattualeda rispettare nei confronti deipropri clienti soprattutto stranieri.SAEL ha fatto propria questanecessità andando a consolidarerapporti tecnico – commercialicon le maggiori case costruttricimondiali e permettendo l’utilizzodi questi prodotti a costi competitivie con le soluzioni tecnologicamentepiù avanzate. SAEL pertantopuò proporre in alternativa aipropri prodotti applicazioni diautomazione alternative concomponenti commerciali su richiestadel cliente.Some manufacturers have contractualobligations with theircustomers, especially foreignones, which oblige them to complywith supply specificationsrequiring the use of commercialcomponents. SAEL has thereforeset up technical-sales agreementswith leading international manufacturersfor use of these productsat low cost with the mosttechnologically advanced solutions.SAEL can therefore provide,as an alternative to its products,automation applications withcommercial components requestedby customers.

Sistemi di supervisioneSupervisory SystemsI nostri sistemi di supervisione, oramai impiegati nella maggior parte delle apparecchiature realizzate, vengonoconfezionati con i supporti software oggi più usati prediligendo MMI/SCADA di commercio. Le supervisioniproprietarie vengono realizzate con Visualbasic ed Access sotto piattaforma Windows.Our hmi supervisory systems, now used in most of the equipment we produce, are packaged with the mostcommon software used today, usually MMI/SCADA. Our supervisory systems use Visual Basic and Access in aWindows operating system.

IWSA: Internet World SAEL AssistanceGaloppiamocon il futuro...ABBIAMO UN NOSTROTECNICO SEMPRE NELTUO STABILIMENTO INGRADO DI MODIFICA-RE, INTERAGIRE,CONTROLLARE E SUG-GERIRTI COME OPERA-RE PER GESTIRE ALMEGLIO IL TUOIMPIANTO. IL NOSTROSISTEMA DI TELEAS-SISTENZA SAEL BASA-TO SU TECNOLOGIAINTERNET, PERMETTEDI CONTROLLARE EDINTERAGIRE CON ILTUO SISTEMA DA NOIINSTALLATO MODIFI-CANDO O CONTROLLAN-DO REAL TIME GLIAZIONAMENTI, IL PLCED IL SUPERVISOREDI MACCHINA QUANDOVUOI E SOLAMENTECON UN CLICK DIMOUSE.We run withthe future…WE ALWAYS HAVE ATECHNICIAN AT YOURPLANT, ABLE TOMODIFY, INTERACT,CHECK AND SUGGESTWHAT TO DO TO BET-TER MANAGE YOURSYSTEM. OUR SAELREMOTE SERVICINGSYSTEM BASED ONINTERNET TECHNOLOGYLETS US CHECK ANDINTERACT WITH YOURSYSTEM THROUGH REALTIME MODIFICATIONAND CONTROL OF THEDRIVES, PLC AND THEMACHINE SUPERVISORYSYSTEM WHEN YOUWANT, WITH A SIMPLECLICK OF THE MOUSE.PC operatoreOperatorPCSERVERI.W.S.A.internetinternetSAEL ha già attivato un innovativo servizio di assistenzatramite internet studiato e realizzato per permettereai suoi clienti di effettuare in tempo realeogni attività che precedentemente un nostro tecnicopoteva realizzare solamente se ubicato nello stabilimentostesso. La lontananza di ogni nostra installazioneoggi viene azzerata potendo essere controllatae gestita direttamente dai propri uffici.INTERNET WORLD SAEL ASSISTANCE è stato realizzatosenza collegamenti hardware e senza i costosi elimitanti sistemi di teleassistenza attualmente possibiliche utilizzavano modem e collegamento telefonicodiretto. Siamo in grado oggi, in tempo reale, di prenderepossesso delle nostre schede elettroniche, modificarefirmware, parametrizzare drive ed effettuaremodifiche sul plc dai nostri uffici o in qualunqueluogo il nostro tecnico preposto all’assistenza si trovi.Il nostro cliente dovrà solamente effettuare un collegamentointernet al nostro sito www.sael.it, entraresul link “internet world assistance SAEL”, cliccare sull’appositotasto di conferma connessione e digitarepassword e login; tutto fatto. Dopo ogni disconnessioneper effettuare un nuovo collegamento tale operazionedovrà essere ripetuta. Il nostro tecnico entrasubito in possesso della stazione che diventa il propriocomputer, approntando una comunicazione diinterscambio consigli via tastiera con l’interlocutorein stabilimento, potendo parlare direttamente inmodalità vocale con lui e apportando ogni modificaal sistema connesso.PC macchinaMachine PCIl Server IWSA riceve la chiamata del PC macchina, lodecodifica e abilita il collegamento con il PC operatoreche subito dopo instaura un collegamento diretto con lamacchina.The IWSA server receives the machine PC’s call, decodesit and enables the connection with the operator PC,which immediately creates a direct connection with themachine.SAEL has already set up an innovativeInternet assistance service designed and createdso that its customers can carry out allkinds of activities in real time, previouslyonly possible if one of our technicians was atthe plant itself. Today the remoteness of ourinstallations is not important since they canbe controlled and managed directly from ouroffices.INTERNET WORLD SAEL ASSISTANCEdoes not use hardware connections or expensiveand limiting remote servicing systemsrequiring modems and a direct phone connection.Today we can take control of your electroniccards in real time, modify firmware,parameterize drives and carry out modificationson the PLC from our offices or anywhereour technician is. Our customer must simplyconnect to the Internet at www.sael.it, click onthe “Internet world assistance SAEL” link,click on the connection confirmation buttonand type in the password and login. That’s it.After disconnection, this operation must berepeated to reconnect. Our technician is placedimmediately in control of the station thatbecomes the computer, preparing audio communicationvia the keyboard with the operatorat the plant in order to speak directly withhim or her and make changes to the connectedsystem.

REBORN: la ricerca di SAELREBORN: SAEL researchL’invecchiamento dei quadri elettrici esistenti, ereditati alivello manutenzione negli stabilimenti dei nostri clienti,ha fornito una forte spinta nella ricerca di una soluzioneda offrire alla nostra clientela al fine di riammodernare ivecchi azionamenti eguagliando l’affidabilità d’eserciziodei moderni sistemi. Con lo scopo di garantire la massimaaffidabilità di esercizio nei revamping dei vecchi quadriDC, abbiamo studiato un rack di regolazione che sostituiscein qualsiasi azionamento di mercato (realizzazioni giàfatte su azionamenti BMB ® , SIEMENS ® , ABB ® , ANSALDO ®e SCE ® ) la vecchia scheda di regolazione con la nostra“intelligent drive” prevedendo il riutilizzo di tutta la partedi potenza esistente nel vostro stabilimento (ponte SCR,teleruttore, reattanza e fusibili). I quadri esistenti vengonoquindi ripuliti completamente di tutti i teleruttori, schedee automatismi vari che precedentementeservivano per ilfunzionamento voluto, lasciandosolamente il teleruttore di lineae due cavi seriali. Tale rack siinterfaccia direttamente agli SCRdi ogni ponte trasformando l’azionamentoda analogico, semidigitale o digitale, al sistemaSAEL con doppio bus di campo.Lo scopo realizzativo ha volutoinoltre considerare che alcunivecchi impianti sono privi di plce che, spesso, il cablaggio pereffettuare il riammodernamentodeve essere effettuato in pocotempo e nello stabilimento stesso.Per tale scommessa realizzativaè nato il sistema “REBORN”applicato per primo dal 2000, inalcuni dei nostri clienti piùimportanti. Il sistema mantienele caratteristiche di tutti i nostrisistemi di ultima generazioneapplicati ad inverters ed azionamenti DC della serie“Intelligent Drive”, semplici, affidabili ed appositamenteprogettati per il settore siderurgico e cartario. Sono all’attivonumerose applicazioni in abbinata al PLC Siemens S7con il quale è stato creato un dialogo diretto attraverso larealizzazione di una scheda BRIDGE in Can Bus/Profibus.Senza costi aggiuntivi, tutti i nostri Inverters o azionamentiDC possono comunicare con i PLC di commerciopotendo scambiare una serie di word in lettura e scritturafacilitando il cablaggio che inequivocabilmente deve esserefatto nello stabilimento stesso.Esempi di azionamenti riammodernati con “REBORN”.DOPPOWER DRIVEThe aging of the inherited electrical boards that we serviceat customer plants has pushed us to search for a solutionfor our customers that could remodernize old drivesmaking them just as reliable as modern systems. To guaranteemaximum reliability when revamping old DCboards, we designed a control rack that replaces the oldcontrol card of any drive on the market (already carriedout on drives by BMB ® , SIEMENS ® , ABB ® , ANSALDO ® andSCE ® ) with our “intelligent drive”, reusing all of the existingpower part in your plant (SCR bridge, remote controlswitch, reactance and fuses). Existing boards are thereforecompletely freed of all remote control switches, cards andvarious automated equipment that was previously usedfor the desired operation, leaving only the line remotecontrol switch and two serial cables. This rack interfacesPOWERM =MAIN SWITCHFUSECONTACTORREACTANCECAN 2ABILITATION DRIVECAN 1REFERENCECANBUSPROFIBUSINTERBUSMODBUSETC.MASTER CANLINK WITHCOMMERCIALPLC AND DCSdirectly with theSCRs of each bridge,transformingthe drive fromanalog, semi-digitalor digital, tothe SAEL systemwith dual fieldbus.The solution alsoneeded to considerthat some oldsystems do nothave a PLC andthat the wiring forremodernizationoften must bedone quickly andat the plant itself.The result was the“REBORN” system,applied for thefirst time in 2000at the plants ofsome of out mostimportant customers. The system maintains the featuresof all of our latest generation systems for inverters andDC drives of the “Intelligent Drives” series. Simple, reliableand specially designed for the steel and papermakingsectors. There are currently numerous applications combinedwith the Siemens S7 PLC with direct communicationby means of a CAN bus/PROFIBUS bridge card. At noadditional cost, all of our inverters and DC drives cancommunicate with commercial PLCs, exchanging a seriesof read/write words, facilitating wiring which must absolutelybe done at the plant itself.Examples of drives revamped with “REBORN”.PERCHE’ BUTTARE UNVECCHIO AZIONAMENTOANALOGICO? SAEL HASVILUPPATO UN NUOVOSISTEMA PER RIFARE IQUADRI DEI VECCHIAZIONAMENTI, A BASSOCOSTO, RIVOLUZIONA-RIO E DI INEGUAGLIA-BILE DUTTILITA’.DOPO UNA SEMPLICETRASFORMAZIONE CONTALE SISTEMA, ILQUADRO ELETTRICORINVERDISCE COLLO-CANDOSI AL PARI DIUNA REALIZZAZIONEHI-TECH DELL’ULTIMAGENERAZIONE.WHY THROWING AWAY ANOLD ANALOG DRIVE?SAEL HAS DEVELOPED ANEW REVOLUTIONARYSYSTEM FOR INEXPEN-SIVELY REBUILDINGOLD DRIVE BOARDSTHAT IS UNRIVALLEDIN ITS FLEXIBILITY.AFTER SIMPLE TRAN-SFORMATION WITH THISSYSTEM, THE ELECTRI-CAL BOARD IS “REVI-VED”, BECOMING JUSTLIKE ITS LATESTGENERATION HI-TECHCOUNTERPART.

INVERTER VETTORIALEVECTOR CONTROL INVERTERConfigurazione hardware:•Processore RISC 32bit con software in Flash-EPROMintegrata;•Tastierino alfanumerico a 2 righe integrato con menugerarchico per la parametrizzazione, la visualizzazionedelle variabili e per la diagnostica allarmi;•2 ingressi encoder con rilevazione dello zerocompletamente configurabili con ingressi PUSH-PULL eLINE-DRIVER (Alimentatore integrato sulla scheda a 5Ve a 24V);• LED di indicazione dello stato degli ingressi e uscitedigitali, delle seriali e del CAN-Bus;•8 ingressi digitali configurabili;•4 uscite digitali configurabili;•3 ingressi analogici a 14 bit configurabili;•2 uscite analogiche 12 bit configurabili;•predisposizione per la gestione di moto-potenziometridigitali parametrizzabili con apposito tastierinoremotato (opzionale).Hardware configuration:• 32-bit RISC processor with software and on-boardFlash EPROM;• On-board alphanumeric 2-line keypad withhierarchical menu for parameterization, displayingvariables and diagnosing alarms;•2 encoder inputs with zero reading, completelyconfigurable with PUSH-PULL and LINE-DRIVER inputs(On-board 5V and 24V power supply on card);• LEDs for the status of digital inputs and outputs, serialports and CAN bus;•8 configurable digital inputs;•4 configurable digital outputs;•3 configurable 14-bit analog inputs;•2 configurable 12-bit analog outputs;• optional management of parameterizable digitalmotion potentiometers with remote keypad.Interfacce supportate:• RS232 per interfacciamento con PC;• RS485 e RS422 per la costruzionedi una rete di azionamenti;• Bus di campo CAN per gestione diriferimenti, abilitazioni e point-topointe broadcast senza ulteriorischede elettroniche esterne;• Field Bus opzionali:Profibus, DeviceNet, Modbus,Ethernet, CC-Link, ControlNet,CANopen, Interbus, FIPIO, FieldbusFoundation, Lonworks,AS-Interface, USB & Bluetooth.Supported interfaces:• RS232 connector for interfacingwith PC;• RS485 and RS422 for creating adrive network;• CAN fieldbus for managingsetpoints, enabled/disabledoptions and point-to-point andbroadcast links without additionalelectronic cards;• Optional Fieldbus:Profibus, DeviceNet, Modbus,Ethernet, CC-Link, ControlNet,CANopen, Interbus, FIPIO, FieldbusFoundation, Lonworks,AS-Interface, USB & Bluetooth.Caratteristiche e prestazioni:• Modulazione PWM e controllo vettoriale diretto,indiretto e sensorless;• Controllo di motori asincroni da 2 a 8 poli;• Retroazione da encoder;• Deflussaggio automatico dei motori;• Struttura interna a blocchi completamente configurabileper ottenere ad esempio:- Controllo velocità del motore con riferimento di velocità(default);- Controllo del motore con riferimento di coppia;- Feed-forward di posizione/velocità/corrente calcolatiinternamente e/o provenienti dall’esterno;- Inseguimento riferimento da encoder (albero elettricocon rapporto di riduzione impostabile);- Calcolo diametro e servo-diametro;- Controllo di velocità da ballerino con/senza riferimentodi velocità di linea;- Posizionatori in radice di spazio;- Ripartizione di carico tra due motori;- Taglio a registro e taglio al volo.• Sincronizzazione della commutazione della potenzadegli azionamenti per ridurre rumore dicampionamento (solo con bus di campo CAN).Features and functions:• PWM and direct, indirect and sensorless vectorial control;• Control of 2 to 8 pole asynchronous motors;• Encoder feedback;• Automatic field weakening;• Internal block structure, completely configurable for:- Motor speed control with speed setpoint (default);- Motor control with torque setpoint;- Position/speed/current feed-forward calculatedinternally and/or externally;- Encoder setpoint tracking (electric shaft withprogrammable reduction ratio);- Diameter and servo diameter calculation;- Dancer speed control with/without line speed setpoint;- positioner with trapezoidal velocity trajectory;- Load distribution between two motors;- Cut-to-length and flying cut-off;• Synchronized drive power switching to reduce samplingnoise (only with CAN fieldbus).

codiceinverterinvertercodeV0AC30025V0AC30050V0AC30075V0AC30125V1AC30250V1AC30375V1AC30500V3DC30750V3DC31000V4DC31250V5DC31500V5DC32000V5DC33000V7DC36000potenza KWnominalenominalpower KW0.952.03.25.512182535.647.961.375100150310corrente AACnominalenominalAC current2.557.512.52537.55075100125150200300600codicemodulomodulecodeV0V0V0V0V1V1V2V3V3V4V4V5V6V7dimensioni / mmL x H x Pdimensions / mmL x H x W225 x 325 x 255225 x 325 x 255225 x 325 x 255225 x 325 x 255225 x 325 x 255225 x 325 x 255225 x 325 x 255225 x 560 x 255225 x 560 x 255225 x 660 x 255225 x 750 x 285225 x 750 x 285305 x 775 x 285605 x 850 x 285VentilazioneVentilation----1xVent.24V1xVent.24V1xVent.24V2xVent.24V2xVent.24V2xVent.24V2xVent.24V2xVent.24VTang. 220VTang. 220VAlimentazione con tensione alternataAC supplyStandard - StandardSpeciale - Special380-420 Vac440-480 VacAlimentazione con tensione continuaDC supplyStandard - Standard500-600VSpeciale - Special650V•Taglie superiori arichiesta fino a 700KW.Larger sizes uponrequest up to 700 kW.Azionamento MonofaseSC1FML75SC1FML75Single-Phase DriveIl modulo SC1FML75 è un azionamento monofase a pontesemicontrollato ad SCR da 30A massimi, costituito dalleschede 13.08.0 (regolazione) e 13.05.0 (potenza) su dissipatoreML75 (200x75). La tensione di alimentazionedella regolazione può essere compresa tra i 20 e i 30 Vdccon un assorbimento di circa 140mA. La tensione monofasedi potenza può essere compresa fra i 100 e i 420Vac a50Hz. Per la reazione di velocità è predisposto un ingressodifferenziale a 0.5mA. La reazione di corrente vieneeseguita tramite un TA ad effetto Hall posto sulla schedadi potenza inferiore 13.05.0 il cui guadagno (e quindi ilcampo della corrente) viene settato mediante un dip-switcha 2 vie. Sono previste due abilitazioni di MARCIA eRIFERIMENTO e due uscite digitali di CONSENSO MARCIA eMINIMA VELOCITA’.Per il riferimento analogico di velocità sono previsti dueingressi analogici differenziali 0-10V con impedenza 20KOhm. La logica di abilitazione può essere determinatacon il relativo ingresso digitale e/o internamente mediantejumper.Caratteristiche tecniche:• Isolamento galvanico fra potenza, regolazione ealimentazione.• Regolatore di velocità PID e di corrente PI.• Due ingressi analogici differenziali.• Ingressi di abilitazione optoisolati con segnalazione distato.• Uscite di CONSENSO MARCIA e MINIMA VELOCITA’optoisolate con segnalazione di stato.• Selezione della corrente limite tramite dip-switch.• Uscite analogiche per strumento corrente e velocità.The SC1FML75 is a single-phase drive with asemi-controlled SCR bridge, maximum 30A, with13.08.0 (control) and 13.05.0 (power) cards on aML75 dissipater (200x75). The control supplyvoltage can be between 20 and 30 Vdc withabsorption of approximately 140 mA. The powersingle-phase voltage can be between 100 and 420VAC at 50 Hz. A 0.5 mA differential input is providedfor speed feedback. The current feedbackconsists of a Hall-effect TA on the 13.05.0 lowerpower card whose gain (and therefore the current)is set with a 2-way dip-switch. There are twoenabling options, OPERATION and SETPOINT, andtwo digital outputs, ENABLE OPERATION and MINI-MUM SPEED.The analog speed setpoint has two 0-10V differentialanalog inputs with 20 KOhm impedance.The enable logic can be determined using therelative digital input and/or internally with ajumper.Technical characteristics:• Galvanic isolation between power, control andsupply.• PID speed control and PI current control.• Two differential analog inputs.• Optoinsulated enable inputs with statussignaling.• Optoinsulated ENABLE OPERATION andMINIMUM SPEED outputs with status signaling.• Dipswitch current limit selection.• Analog outputs for current and speed instrument.

Azionamento Digitale CA - CCa SCR Serie SCQDDigital AC/DC SCR DriveSCQD SeriesInterfacce supportate:• RS232 per interfacciamento con PC;• RS485 e RS422 per la costruzionedi una rete di azionamenti;• Bus di campo CAN per gestione diriferimenti, abilitazioni e point-topointe broadcast senza ulteriorischede elettroniche esterne;• Field Bus opzionali:Profibus, DeviceNet, Modbus,Ethernet, CC-Link, ControlNet,CANopen, Interbus, FIPIO, FieldbusFoundation, Lonworks,AS-Interface, USB & Bluetooth.Supported interfaces:• RS232 connector for interfacingwith PC;• RS485 and RS422 for creating adrive network;• CAN fieldbus for managingsetpoints, enabled/disabledoptions and point-to-point andbroadcast links without additionalelectronic cards;• Optional Fieldbus:Profibus, DeviceNet, Modbus,Ethernet, CC-Link, ControlNet,CANopen, Interbus, FIPIO, FieldbusFoundation, Lonworks,AS-Interface, USB & Bluetooth.Configurazione hardware:•Processore RISC32 bit con software in Flash-EPROMintegrata;•Tastierino alfanumerico a 2 righe integrato con menugerarchico per la parametrizzazione, la visualizzazionedelle variabili e la diagnostica allarmi;•2 ingressi encoder con rilevazione dello zerocompletamente configurabili con ingressi PUSH-PULL eLINE-DRIVER (Alimentatore integrato sulla scheda a 5V ea 24V);• LED di indicazione dello stato degli ingressi e uscitedigitali, delle seriali e del CAN-Bus;•8 ingressi digitali configurabili;•4 uscite digitali configurabili;•5 ingressi analogici a 14 bit configurabili;•2 uscite analogiche 12 bit configurabili.Caratteristiche e prestazioni:• Controllo di motori c.c., carichi induttivi in genere epuramente resistivi;• Retroazione da encoder o dinamo tachimetrica (ingressocon partitore resistivo);• Struttura interna a blocchi completamente configurabileper ottenere ad esempio:- Controllo velocità del motore con riferimento di velocità(default);- Controllo del motore con riferimento di coppia;- Feed-forward di posizione/velocità/corrente calcolatiinternamente e/o provenienti dall’esterno;- Inseguimento riferimento da encoder (albero elettricocon rapporto di riduzione impostabile);- Calcolo diametro e servo-diametro;- Controllo di velocità da ballerino con/senza riferimentodi velocità di linea;- Posizionatori in radice di spazio;- Ripartizione di carico tra due motori;- Taglio a registro e taglio al volo.TAGLIE DISPONIBILIAVAILABLE SIZETaglie - Size Ventilazione - Cooling Dim. “A” Sigla - Sigla40A Naturale 370 SCxQLM230/04-z-ee80A Naturale 370 SCxQLM230/08-z-ee120A Forzata 420 SCxQLM230/12-z-ee200A Forzata 420 SCxQLM230/20-z-ee260A Forzata 420 SCxQLM230/26-z-ee360A Forzata 590 SCxQLM230/36-z-ee500A Forzata 640 SCxQLM230/50-z-ee700A Forzata 640 SCxQLM230/70-z-ee900A Forzata 640 SCxQLM230/90-z-ee• Taglie superiori a richiesta fino a 9000 A. - Larger sizes upon request up to 9,000 A.• Possibilità di collegamento con modulo eccitazionevariabile separata SCCPTML75 max 20A.Hardware configuration:• 32-bit RISC processor with software and on-board FlashEPROM;• On-board alphanumeric 2-line keypad with hierarchicalmenu for parameterization, displaying variables anddiagnosing alarms;• 2 encoder inputs with zero reading, completelyconfigurable with PUSH-PULL and LINE-DRIVER inputs(On-board 5V and 24V power supply on card);• LEDs for the status of digital inputs and outputs, serialports and CAN-bus;• 8 configurable digital inputs;• 4 configurable digital outputs;• 5 configurable 14-bit analog inputs;• 2 configurable 12-bit analog outputs.Features and functions:• Control of DC motors, inductive loads in general andpurely resistive loads;• Encoder or tachogenerator feedback (input with resistivedivider);• Internal block structure, completely configurable for:- Motor speed control with speed setpoint (default);- Motor control with torque setpoint;- Position/speed/current feed-forward calculatedinternally and/or externally;- Encoder setpoint tracking (electric shaft withprogrammable reduction ratio);- Diameter and servo diameter calculation;- Dancer speed control with/without line speed setpoint;- Positioner with trapezoidal velocity trajectory;- Load distribution between two motors;- Cut-to-length and flying cut-off.DimensioniDimensions:{1 unidirezionale / unidirectionalX =4 bidirezionale / bidirectional{EF presenza eccitazione fissa internaee = EF internal fixed excitationCPT presenza eccitazione variabile internaCPT internal variable excitation{Z=0 tensione di alimentazione 0-220VZ=0 0-220 V supply voltageZ=1 tensione di alimentazione 220-415VZ =Z=1 220-415 V supply voltageZ=2 tensione di alimentazione 415-500VZ=2 415-500 V supply voltage• Optional connection to external variable field controlmodule SCCPTML75.

Azionamento Digitale CA - CCPWM a IGBT Serie IG4QConfigurazione hardware:•Processore RISC 32 bit con software in Flash-EPROMintegrata;•Tastierino alfanumerico integrato per laparametrizzazione, la visualizzazione delle variabili(stato dei riferimenti, della velocità, della corrente dicoppia, ...) e per la diagnostica allarmi;• Gestione full-digital delle grandezze dell’azionamento;•2 ingressi encoder con rilevazione dello zerocompletamente configurabili;• LED di indicazione dello stato degli ingressi, delle uscitedigitali e della seriale;•6 ingressi digitali configurabili;•2 uscite digitali configurabili;•4 ingressi analogici a 14 bit configurabili (1differenziale primario, 2 ausiliari configurabili come1 unico differenziale, 1 differenziale con partitoreresistivo configurabile mediante resistenze);•2 uscite analogiche 12 bit configurabili.Caratteristiche e prestazioni:• Controllo di motori a corrente continua con eccitazioneseparata e a magneti permanenti;• Bus DC interno e resistenza di frenatura;• Retroazione da encoder e dinamo tachimetrica;• Struttura interna a blocchi completamente configurabileper ottenere ad esempio:- Controllo velocità del motore con riferimento divelocità (default);- Controllo del motore con riferimento di coppia;- Feed-forward di posizione/velocità/corrente calcolatiinternamente e/o provenienti dall’esterno;- Inseguimento riferimento da encoder (albero elettricocon rapporto di riduzione impostabile);- Calcolo diametro e servo-diametro;- Controllo di velocità da ballerino con/senza riferimentodi velocità di linea;- Posizionatori in radice di spazio;- Ripartizione di carico tra due motori;-Taglio a registro e taglio al volo;•Protezioni interne hardware e software.IG4Q Series PWM IGBTDigital AC/DC DriveHardware configuration:• 32-bit RISC processor with software and on-board FlashEPROM;• On-board alphanumeric keypad for parameterization,displaying variables (status of setpoints, speed, torquecurrent, etc.) and diagnosing alarms;• Full digital management of the drive’s parameters;•2 encoder inputs with zero reading, completelyconfigurable;• LEDs for the status of digital inputs and outputs andserial ports;•6 configurable digital inputs;•2 configurable digital outputs;•4 configurable 14-bit analog inputs (1 primarydifferential input, 2 auxiliary inputs configurable as 1single differential, 1 differential input with resistivedivider configurable by means of resistors);•2 configurable 12-bit analog outputs.Features and functions:• Control of DC motors with separate excitation andpermanent magnets;• DC internal bus and on-board braking resistance;• Encoder and tachogenerator feedback;• Internal block structure, completely configurable for:- Motor speed control with speed setpoint (default);- Motor control with torque setpoint;- Position/speed/current feed-forward calculatedinternally and/or externally;- Encoder setpoint tracking (electric shaft withprogrammable reduction ratio);- Diameter and servo diameter calculation;- Dancer speed control with/without line speed setpoint;- positioner with trapezoidal velocity trajectory;- Load distribution between two motors;- Cut-to-length and flying cut-off;• Internal hardware and software protection.Interfacce supportate:• RS232 per interfacciamento con PC;• RS485 per la costruzione di unarete di azionamenti;• Bus di campo CAN per gestione diriferimenti, abilitazioni e point-topointe broadcast senza ulteriorischede elettroniche esterne.Supported interfaces:• RS232 connector for interfacingwith PC;• RS485 for creating a drive network;• CAN fieldbus for managingsetpoints, enabled/disabledoptions and point-to-point andbroadcast links without additionalelectronic cards.•Tools di programmazioneunica per tutti i nostri azionamentiDC, AC e PWM.• Unique programming tools for allof our DC, AC and PWM drives.

SCHEDE SAELSAEL CARDSIl reparto ricerca e sviluppo SAELdedicato principalmente alleapplicazioni di comando motore(azionamenti e inverter) vienespesso impiegato per la progettazionee realizzazione di schededi controllo , comunicazione eterminali operatori che si integranocon l’architettura dell’automazioneSAEL studiata per idiversi impianti da realizzare.Sono stati realizzati nel corsodegli anni svariate applicazionianche customizzate per ricercaresoluzioni alternative e personalizzaterispetto a più costosesoluzioni di commercio e chehanno permesso automazioniintegrate compatte e softwareapplicativi proprietari del clienteper evitare clonazioni da terzi dialcuni importanti progetti.SAEL Research andDevelopment, mainly dedicatedto motor control applications(drives and inverters), oftendesigns and creates controlcards, communication andoperator terminals that integratewith the SAEL automationarchitecture for various systems.Over the years various customizedapplications have beenrealized in search of alternativesto more expensive solutions onthe market. These have includedcompact on-board automationand customer applicationsoftware to avoid cloning bythird parties of some importantprojects.MASTER CANUnità a microprocessore multifunzione utilizzata comesistema di controllo di processo programmabile con unaelevata capacità di I/O. Disponibili on board Ingressi euscite analogiche, Ingressi e uscite digitali,Ingressi e uscita frequenza ed encoder (conmodulo opzionale), comunicazione per I/Omultiplexer e clock/dato (con moduloopzionale), comunicazione serialeRS485,RS422,RS232, comunicazione attraversoCAN-BUS , due canali, espansione permoduli di comunicazione standard AnyBus.Processore RISC a 32 bit con memoria flashinterna da 256kB per la memorizzazionedel programma e memoria EEPROM per lamemorizzazione dei dati di lavoro. Utilizzoprincipale per scambio di dati in applicazionemultidrive , realizzazione di sistemiconfigurabili e unità di controllo di processoautonoma.PLC-APC3 + TERMINALE APC3Il terminale grafico APC3 è una unità indipendente diinterfaccia uomo macchina e gestione di impianto ingrado di visualizzare ed impostare parametri e setup dimacchina oltre che dialogare con altre unità a microprocessoreo drive di comando motore via rete can bus. Il terminalee relativa espansione I/O è dotato di un sistemadi supervisione che permette di eseguire :• Editing e caricamento di tutti i messaggi visibili suldisplay, comprese stringhe di allarmi ed eventuali suggerimenti;• Scaricamento nell’APC delle schermate grafiche preventivamenteeditate mediante un semplice programma didisegno (ad esempio Paint);• Recupero da APC, scaricamento su APC, salvataggio erecupero su e da Files di tutti i parametri , compresi limitiminimo e massimo e valori di default. Editing, caricamento,scaricamento delle descrizioni di questi ultimi;• Controllo numerico delle variabili del programma.MASTER CANMultipurpose microprocessor used as a programmableprocess control system with high I/O capacity. On board:analog inputs and outputs, digital inputs and outputs, frequencyand encoder inputs and output(with optional module), communicationfor multiplexer andclock/data I/O (with optional module),RS485, RS422, RS232 serialcommunication, CAN bus communication,two channels, expansion forAnyBus standard communicationmodules. RISC 32-bit processor withinternal 256 KB Flash memory forsaving the program and EEPROM forsaving work data. Main use forexchanging multidrive data, realizationof configurable systems andautonomous process control units.PLC-APC3 + APC3 TERMINALThe APC3 graphics display is an independent interface andsystem manager that can display and program parametersand machine settings as well as communicate withother microprocessors or motor control drives via CAN busnetwork. The terminal and relative I/O expansion has asupervisory system that permits:• Editing and loading all messages on the display, includingalarm strings and any suggestions;• Downloading screens edited in advance by means of asimple drawing program (e.g. Paint) to APC;• Retrieval from APC, downloading to APC, saving andretrieving to and from files of all parameters, includingminimum and maximum thresholds and defaults Editing,loading, downloading of descriptions of the latter;• Numerical control of program variables.

La scheda SAEL 81.11.0 (PLC-PC3) viene utilizzata per il controllodi ingressi ed uscite digitali ed analogiche; può essereaffiancata a terminali operatore SAEL, quali MIC6 o APC3per la trasmissione e la ricezione di parametri e segnalazionidi allarme. A bordo 24 ingressi digitali, 24 uscite digitali, 4ingressi analogici, 2 uscite analogiche, 8 ingressi digitali peril conteggio veloce.The SAEL 81.11.0 (PLC-PC3) card is used for controllingdigital and analog inputs and outputs. It can be combinedwith SAEL operator terminals, such as MIC6 or APC3,for sending and receiving parameters and alarms.On board: 24 digital inputs, 24 digital outputs, 4 analoginputs, 2 analog outputs, 8 digital inputs for speed counting.VIDEOTERMINALE DOPStrumento plurifunzione per comando, visualizzazione egestione di un motore. E’ possibile impostare e visualizzarediversi parametri relativi all’azionamento, visualizzandoanche le variabili interne all’azionamento stesso. Attraversoun cavo seriale collegato direttamente al Drive si eliminanotutti gli strumenti normalmente impiegati per la visualizzazionedi velocità, corrente ed allarmi. Attraverso il softwarein esso trasferibile, lo strumento ha la possibilità di effettuarecontrolli e settaggi sulle regolazioni standard inserite nelDrive (pid, ripartizione di carico, albero elettrico, posizionamento,etc.) oltre che a sostituire i comandi precedentementedelegati al plc di gestione impianto.DISPOSITIVI SERIE MICSerie schede a microprocessore per il comando e controllodi impianti di piccole dimensioni. Personalizzazione delsoftware applicativo e scelta tra diverse categorie di terminalioperatori.DOP TERMINALMultipurpose instrument for motor control and managementand data displayVarious drive parameters can be set and displayed, includinginternal drive variables. All instruments normallyused for displaying the speed, current and alarms are eliminatedthanks to a serial cable connected directly to thedrive. The instrument uses software to control and setstandard drive parameters (PID, load distribution, electricshaft, positioning, etc.) and also replaces controls previouslydelegated to the system’s management PLC.MIC DEVICESStandard microprocessor cards for controlling smallsystems. Customized application software and variouscategories of operator terminals.SCHEDE VARIESael progetta e costruisce da sempre una serie di schedeelettroniche e strumenti di regolazione , controllo e servizioche completano la gamma dei propri prodotti di automazione.Schede elettroniche e dispositivi custom surichiesta.OTHER CARDSSAEL designs and manufactures a series electronic cardsand control, testing and servicing instruments that completethe range of its automation products. Customizedelectronic cards and devices upon request.

Via dei Genieri, 31 - 36040 Torri di Quartesolo (Vicenza) ITALYTel. (+39) 0444-582499 r.a. Fax (+39) 0444-582262http://www.sael.it E-mail: commerciale@sael.it