Автореферат - ЮУрГУ

М Bc , М Ca , М Cb , М Cc– взаимные индуктивности между соответствующими фазамистатора и ротора; М aA, М aB, М aC , М bA , М bB , М bC , М cA , М cB , М cC– взаимные индуктивностимежду соответствующими фазами ротора и статора; L 1, L 2– индуктивностиобмоток статора и ротора соответственно.Для решения уравнений систем (13)–(15) используется метод Крамера. Определяютсятоки i A, i B, i C, i a, i b, i cи токи, протекающие через тиристоры i tra, i trb,i trc.Напряжения на кольцах ротора определяется следующим образом:dΨadΨb' 'Urab= − − ia⋅ r2+ ib⋅ r2,dt dtdΨbdΨc' 'Urbc= − − ib⋅ r2+ ic⋅ r2,(16)dt dtdΨcdΨa' 'Urca= − − ic⋅ r2+ ia⋅ r2.dt dtНапряжение управления каждого из тиристоров будет формируется следующимобразом:⎡UУa≈ UПИТ ⎤ ⎡UПa+ UИa≥ UЗАП ⎤⎢UУb≈ UПИТ⎥ , если ⎢UПb+ UИb≥ UЗАП⎥(17)⎢⎣U ≈ ⎥УcUПИТ ⎦ ⎢⎣U + ≥ ⎥ПcUИcUЗАП ⎦где U ПИТ – напряжение питания, U П – пилообразное напряжение, U И – напряжениена выходе интегратора, U ЗАП – напряжение запирания.Электромагнитный момент асинхронного двигателя определяется по формуле2 ⋅ p ⋅ (( ΨC− ΨB) ⋅ iA+ ( ΨA− ΨC) ⋅ iB+ ( ΨB− ΨA)⋅ iC),М = (18)3 ⋅ 3Экспериментальные и расчетные кривые переходного процесса выходаДЭП с двигателем MTF 111-6 мощностью 3,5 кВт на характеристику, близкую кестественной, представлены на рис. 20.Оценивая полученные результаты, необходимо отметить, что разработаннаямодель достаточно точно отражает процессы, происходящие в ДЭПс пускорегулирующим устройством в роторной цепи. Модель можно рекомендоватьдля расчетов как нерегулируемого, так и ДЭП с РСТ-05В.По итогам работы разработано и внедрено в мелкосерийное производствопускорегулирующее устройство РСТ05-В. Получен патент на полезную модель.Получен диплом победителя первого тура конкурса инновационных проектовстудентов и аспирантов по приоритетному направлению Программы «Энергетикаи ресурсосбережение» (г. Томск, 2006 г.)В настоящее время система управления данного устройства успешно реализованана микроконтроллере фирмы ATMEL.18