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Automationspraxis 02.2024

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_Titelgeschichte Jürgen

_Titelgeschichte Jürgen Götschhofer, Leiter des Geschäftsbereichs Automation bei Stiwa, und Andreas Baldinger, verantwortlich für die technische Umsetzung der Anlage, setzen in ihren High-Speed-Anlagen verstärkt auf Robotik. Bild: Ralf Högel für Stäubli Robotics Um den hohen Funktionsumfang an jeder Station mit den Stäubli Scaras abbilden zu können, sind die Vierachser mit einem Vierfach- Greifsystem ausgestattet. rungen bietet, fanden wir bei keinem anderen Roboterhersteller.“ Und auch die Anbindung über vordefinierte Schnittstellen an die Beckhoff-SPS, , die Stiwa im Bereich der Smart Automation nutzt, sei vorbildlich gelöst. „Über die UniVAL plc- Schnittstelle kann man hier von gelebtem Plug & Play sprechen – mit entsprechenden Vorteilen auch im Bereich der Sicherheitstechnik.“ Eine klare Handschrift bei der Auslegung der Arbeitsstationen Was auffällt an der Anlage, ist die klare Handschrift bei der Auslegung der Arbeitsstationen. Die Roboter übernehmen grundsätzlich keine Montage-, sondern nur reine Handhabungsaufgaben, die allerdings anspruchsvoller kaum sein könnten. Da für die komplette Montage eines Hapticore inklusive integrierter Qualitätsprüfungen rund 14 Arbeitsschritte erforderlich sind, ist nahezu jeder Ro- Bild: Ralf Högel für Stäubli Robotics boter aufgrund der komplexen Prozesse voll ausgelastet und taktzeitkritisch. Zu den Prozessschritten innerhalb der Anlage zählen Zuführen, Fügen, Verpressen, Dosieren, Magnetisieren sowie ein aufwendiger Haptiktest am Ende der Linie, bei dem kleinste Drehmomente von unter einem Millinewtonmeter geprüft werden, sowie die abschließende Verpackung. Greifer und Zuführungen aus dem 3D-Drucker Um den hohen Funktionsumfang an jeder Station mit den Stäubli Scaras abbilden zu können, ist jeder Vierachser mit einem von Stiwa konstruierten Vierfach-Greifsystem ausgestattet. Die vielfältigen Greifmöglichkeiten erlauben es den Robotern, ihre Aufgaben möglichst effizient auszuführen und Leerfahrten zu vermeiden. Dabei sind Dynamik und höchste Präzision gefragt. Übrigens: Sowohl beim Bau der Greifer als auch bei der Herstellung der Rundfördertöpfe und vieler weiterer Anlagenbauteile setzen die Österreicher auf 3D-Drucktechnologie. In der hauseigenen additiven Fertigung stehen sowohl Kunststoff- als auch Metalldrucker zur Verfügung. Der 3D-Druck kommt der Stiwa-Maxime nach maximaler Fertigungstiefe entgegen. Man schätzt die eigene, schnelle Teileversorgung und kann die Teile-Bevorratung auf ein Minimum begrenzen. „Die Grenzen zwischen High-Performance und Smart Automation verschwimmen in diesem Kontext zunehmend“, sagt Jürgen Götschhofer. „Auch der Roboter wird mit unserem Know-how und dem Einsatz neuer Technologien wie der Additiven Fertigung wieder zur High-Performance-Maschine – und ist gerade bei dieser Applikation besonders kosteneffizient.“ ↓ Stäubli Tec-Systems GmbH Robotics https://www.staubli.com/de/de/robotics.html 10 April 2024

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