_Robotik Bild: Igus Am
_Robotik Bild: Igus Am Roboterarm ist eine elektrisch leitende Prüfnadel für die Gehäusekontaktierung und zum Betätigen der Bedienelemente integriert. End-of-Line-Prüfung kostengünstig und flexibel automatisiert Ein Low-Cost-Roboter für viele Prüfaufgaben Für anspruchsvolle Prüfaufgaben an seinen Ladegeräten setzt Benning auf einen vielseitigen Robolink Low Cost Roboter von Igus. Er übernimmt den Prüfzyklus, der mehrere Minuten dauert, und nutzt dabei verschiedene Prüfmittel. Erdungstest, Erfassen der Abmessungen und der Oberflächenqualität, Prüfung der Funktionen und Bedienelemente: Eine 100%- Prüfung seiner Ladegeräten für Elektrofahrzeuge ist für Benning selbstverständlich. Für die neueste Generation seiner Traktionsladegeräte der Belatron-Reihe hat man das Prüfsystem am Ende der Produktionslinie mit Bordmitteln selbst realisiert. Bernd Warmers, verantwortlich für die Entwicklung von Testsystemen: „Ziel war es, dass der Bediener nur das Ladegerät anschließt und alle weiteren Prozesse automatisiert ablaufen.“ Ein an der Decke der Prüfzelle montierter Robolink Low Cost Roboter von Igus spielt dabei eine zentrale Rolle. Er übernimmt viele Aufgaben, daher ist neben einer Kamera zur Bilderkennung und einem Laserabstandsensor zur Vermessung des Geräts ist auch eine elektrisch leitende Prüfnadel für die Gehäusekontaktierung und zum Betätigen der Bedienelemente integriert. Der Igus Low Cost Roboter ist nicht nur räumlich und im Hinblick auf die Werkzeuge flexibel, sondern auch, was die Anpassung an veränderte Bedingungen angeht. „Der Roboter wird vom Prüfsystem gesteuert. Wenn es neue Gerätebauformen oder Prüfkriterien geben sollte, lässt sich das ganz einfach umsetzen“, so Bernd Warmers. Die Prüfung kann auch ohne Roboter erfolgen, in diesem Fall übernimmt ein Mitarbeiter die Tätigkeiten. Schneller Return on Invest In der Fertigung bei Benning kommen bereits kollaborative Roboter zum Einsatz. Warum die Wahl beim Prüfsystem auf einen Fünfachs-Gelenkarmroboter vom Typ Igus Robolink RL-DP-5 fiel, erläutert Bernd Warmers: „Dieser Robotertyp erfüllt exakt unsere Anforderungen – nicht nur im Hinblick auf Traglast, Reichweite und Taktzeit. Er lässt sich auch sehr einfach programmieren und ist wirklich günstig in der Anschaffung. Den Return on Invest haben wir schnell erreicht.“ Der Robolink Gelenkarmroboter besteht zum Großteil aus tribologisch – also auf Reibung und Verschleiß – optimierten sowie schmiermittelfreien Kunststoffen. Der RL-DP-5 kann Nutzlasten bis 36 April 2024
_Robotik drei Kilogramm bewegen und erreicht Taktzeiten von unter sieben Sekunden. Der Arm hat eine Reichweite von 790 mm und eine Positioniergenauigkeit von 1 mm. Erhältlich ist der Robolink Low Cost Roboter bereits für 7.274 Euro, inklusive Software. Tiefe Integration Bei der Planung und Inbetriebnahme der Prüfzelle beschritten die beteiligten Ingenieure Neuland. Umso beachtlicher ist die tiefe Integration der Komponenten: „Das Werkzeug ist vollständig in die Robotik-Software integriert. Für die Bildverarbeitung nutzen wir eine Standardkamera, für die wir ein eigenes Programm auf Open-Source-Basis geschrieben und ins Prüfsystem integriert haben. Das LED-Licht in der Zelle verändert sich mit jeder Kameraposition, und die Dokumentation wird ebenfalls automatisch erstellt.“ Unter dem Strich ziehen die Verantwortlichen bei Benning ein rundum positives Fazit: Nach dem Kontaktieren des Prüflings kann der Bediener über den mehrere Minuten dauernden Prüfzyklus andere Aufgaben übernehmen. Das optimiert nicht nur die Kosten. Stephan Ditters, Fachprüfer bei Benning: „Auch die Qualität der Prüfung verbessert sich, weil die Ergebnisse objektiv bewertet werden. Zugleich erhalten wir umfassende Statistiken und Auswertungen, auf deren Basis wir die Prozesse weiter verbessern können. Und die individuelle Dokumentation des komplexen Prüfprozesses von jedem einzelnen Traktionsladegerät, das wir ausliefern, entsteht quasi von selbst.“ ↓ Igus GmbH www.igus.de Ob Erdungstest, Erfassen der Abmessungen und der Oberflächenqualität oder Prüfung der Funktionen und Bedienelemente – für die anspruchsvollen Prüfaufgaben setzt Benning auf einen Robolink Roboter von Igus. Bild: Igus Kostengünstige Finger-Hand für den Cobot Rebel Für seinen Cobot Rebel hat Igus einen humanoide Fingergreifer entwickelt, damit der Low-Cost-Roboter auch menschliche Aufgaben übernehmen kann. Die Roboter- Greifhand besteht komplett aus schmierfreien Kunststoffen und ist daher sehr kostengünstig. „Da der Low-Cost-Cobot Rebel mit seinen rund 8 Kilogramm Eigengewicht und einem Preis ab 3.970 Euro sehr leicht und erschwinglich ist, wird er viel in humanoiden Anwendungen eingesetzt. Aus diesem Grund erreichten uns einige Kundenanfragen nach einer Roboterhand, die sich einfach per Plug-and-Play mit dem Rebel verbinden lässt“, erklärt der Low-Cost-Robotik-Chef Alexander Mühlens. Daher hat Igus den kostengünstigen Rebel Fingergreifer entwickelt, der schon für 1.840 Euro erhältlich ist. Die humanoide Hand ist kompatibel mit allen Rebel-Modellen. Die Besonderheit des Fingergreifers liegt darin, dass er menschliche Handbewegungen nachahmen kann. „Der Rebel kann mit der neuen Low Cost-Hand eine breite Palette von einfachen humanoiden Aufgaben und Anwendungen übernehmen. Wir denken da an den Bereich der Forschung und Entwicklung an Hochschulen, aber auch Aufgaben in der Gastronomie oder in der Unterhaltungsbranche sind denkbar“, so Alexander Mühlens. Alle Komponenten, einschließlich Flansch, Leitungen und Ansteuerung kommen direkt von Igus aus Köln. So erhält der Kunde eine 100 Prozent kompatible Lösung. Für den niedrigen Preis sorgen die schmierfreien Hochleistungskunststoffe. Die Gleitlager in den Gelenken aus Iglidur Polymeren sind nicht nur kostengünstig und schmierfrei, sondern ermöglichen auch reibungslose und präzise Bewegungen der einzelnen Finger. Neben dem Fingergreifer bietet Igus auch weitere Produkte für das Rebel Environment an. Darunter zum Beispiel feuerfeste Brandschutzhauben, eine 7. Achse, Greifersets, Adapterplattensets, Energieführungssysteme, einen fertigen Arbeitsplatz und Anschlusskabel. ↓ https://rbtx.com April 2024 37
