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EPP 09.2023

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BAUGRUPPENFERTIGUNG » Produkt-News Roboter verändern die Rentabilität der Automatisierung Geschwindigkeit und Qualität in der Produktion steigern Die Automatisierung verändert nach wie vor zahlreiche Branchen und steigert deren Produktivität, indem sie Produktionsraten und Qualität verbessert. Im Endeffekt werden mehr gute Einheiten produziert. Viele Unternehmen schätzen jedoch menschliche Fähigkeiten wie Geschicklichkeit und Sehkraft für Aufgaben wie z. B. die Inspektion, vor allem, wenn Gegenstände schwierig zu handhaben sind und Fehler leicht zu sehen oder zu fühlen sind. Große, unregelmäßig geformte Gegenstände, wie z. B. Anzeigegeräte für Kraftfahrzeuge, lassen sich nur schwer greifen und palettieren Kleine Scara-Roboter, die für leichte Kommissionier- und Verpackungsaufgaben ausgelegt sind, können kosteneffizient sowie zusätzlich zu menschlichen Inspektoren eingesetzt werden, um Produktivität und Qualität zu steigern. Für optimale Ergebnisse ist die Abfolge der Prozessschritte anpassbar. Erhöhter Durchsatz und Qualität Ein Hersteller von Spritzgussteile für industrielle Anwendungen benötigte einen schnelleren Qualitätskontrolleprozess. Als Lösung wurde ein Scara-Roboter der Serie YK-XE von Yamaha Motor Europe mit dem Bildverarbeitungssystem RCXiVY2+ und einem elektrischen Greifer der Serie YRG eingesetzt, der die Mitarbeiter bei der Prüfung der Formteile unterstützt. Mit Hilfe des Roboters waren die Inspektoren in der Lage, Gussfehler zu erkennen, die Ursachen präzise zu ermitteln und Fehler schnell zu beheben. Zusätzlich zur Qualitätsverbesserung trug die Einbeziehung des Roboters in den Prozess zur Steigerung der Produktionsleistung bei. Das Problem der Qualitätskontrolle ergab sich aus der Tatsache, dass ein einziger Mitarbeiter für die Inspektion und Verpackung der Artikel verantwortlich war, die von einer Spritzgussmaschine mit mehreren Bild: Yamaha Formnestern produziert wurden. Ein Entnahmeroboter übernimmt am Ende eines jeden Spritzgießzyklus alle Teile aus der Maschine und legt sie auf ein Transportband. Das Transportband lässt alle Formteile in einen Behälter fallen, aus dem der Bediener eines nach dem anderen entnimmt, prüft und palettiert. Die Serie YK-XE Scara umfasst Roboter für Traglasten bis zu 10 kg und bietet Armlängen zwischen 400 mm und 710 mm an. Dabei bieten sie wertvolle Funktionen wie großzügige Verkabelung und pneumatische Schläuche zur Steuerung der Endeffektoren. Diese können durch Achsen und Verschlusskappen hindurchgeführt werden, was den Komfort erhöht und vor Bruch und Unterbrechung der Verbindungen schützt. Die Beschleunigung des Roboterarms wird automatisch an das Gewicht der Nutzlast angepasst, um maximale Geschwindigkeit zu gewährleisten und Vibrationen zu vermeiden, was hohe Genauigkeit ermöglicht. Zu den weiteren Serien der Scara-Famile zählt die omnidirektionale Serie YK- TW, die große Palettenformate ermöglicht. www.yamaha-motor-robotics.eu Scara-Roboter YK-XE400 mit montierter Kamera für RCXiVY2+ Bild: Yamaha 28 EPP » 09 | 2023

SPECIAL » Vollautomatische Präzisionsreinigung » HyperSwash Vollautomatische Sprühreinigungsanlage, ideal zur Feinstreinigung von elektronischen Baugruppen, DCB-Substraten und Schablonen » Konfiguration TWINGO Der Twingo Sprüharm punktet im Bereich der komplexen Präzisionsreinigung und gewährleistet schnelle Prozesszeiten durch große lineare Heißluftmesser Bild: factronix » Konfiguration COMBO Mit dem COMBO Sprüharm ist die HyperSwash für einen großen Durchsatz ausgerüstet, sodass bis zu drei Reinigungskörbe gelichzeitig mit der linearen Sprühtechnologie gereinigt werden können HyperSwash TWINGO sorgt für hohen Durchsatz bei bester Effizienz auch für sehr große Leiterplatten EPP » 09 | 2023 29

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