TRENDS » Connected mobile Machines & Mobility (CMM) / IAA Schwingungsdämpfer schützen Fahrzeugelektronik vor Stößen und Erschütterungen Zug um Zug gegen Vibrationen geschützt Autonomes Fahren, das für den Straßenverkehr noch perfektioniert wird, ist beim Materialtransport vom Lager zur Montage schon Alltag. Dort sind dafür herstellerunabhängige Spezialkits von 4am Robotics zur Umrüstung von handelsüblichen Elektroschleppern zu fahrerlosen Transportsystemen eine Innovation. Die Elektronik, die für die autonomen Routenzüge benötigt wird, schützen die Konstrukteure mit Hilfe von Gummi-Metall-Isolatoren von ACE vor Stößen und Vibrationen. Robert Timmerberg M. A., plus2 GmbH, Düsseldorf, für die ACE Stoßdämpfer GmbH 500 t Material täglich finden in einem Automobilwerk mit einer fahrerlosen Routenzug-Flotte von 4am Robotics bereits ihren Weg vom Lager zur Montage – dank Digitalisierung und Autonomisierung. Bild: 4am Robotics Ein Lastzug, der zu 99,986 % verfügbar ist, selbstständig fährt und die schnellste Strecke wählt – das ist für den Fernlastverkehr noch Zukunftsmusik. Für die autonomen Transportfahrzeuge der 4am Robotics GmbH, Leinfelden-Echterdingen, ist es Realität. Die Grundlagen für autonome Routenzüge schaffte das Unternehmen bereits 2018. „Es war uns schnell klar, dass für unsere fahrerlosen Transportsysteme die Sicherheitstechnik ein zentrales Thema sein wird, weil man bei Routenzügen, so wie beim Betrieb mit Anhängern im Allgemeinen, die Spuruntreue der Anhänger als eine wichtige Aufgabenstellung zu lösen hat“, erläutert Peter Stoiber, Geschäftsführer von 4am Robotics. Auch um die strengen Vorschriften der Maschinenrichtlinie einzuhalten, mussten der Ingenieur und sein Team die Fehlerwahrscheinlichkeit aller Bauteile durchrechnen und für höchste Verfügbarkeit sorgen. Die Entwicklungsarbeiten führten zur Perfektionierung eines Indoor-GPS, mit dessen Hilfe der Routenzug stets erkennt, wo er sich befindet. Dadurch sind auf dem Transportweg keine baulichen Veränderungen zur Orientierung nötig. Jeder Routenzug von 4am Robotics lässt sich zudem leicht veränderten Situationen im Fertigungsprozess anpassen und ist auch an anderen Standorten einsetzbar. Der größte Vorteil der Lösung: Handelsübliche Elektroschlepper können mit dieser Technologie zu autonom fahrenden Systemen umgerüstet werden. Jüngst konnte im Auftrag eines großen bayrischen Automobilherstellers ein Projekt mit 22 autonomen Routenzügen erfolgreich abgeschlossen werden. Die Flotte transportiert je Arbeitstag über 500 t Material vom Lager zur Montage und legt dabei täglich eine Strecke von über 300 km zurück. Während des Tests über 10 Schichten wurden über 1.550 km bei hoher Verfügbarkeit autonom absolviert. »ACE überzeugte uns zuerst durch die große Auswahl an in Frage kommenden Komponenten und weil wir auf der ACE-Homepage die Schwingungsdämpfer konfigurieren und berechnen konnten.« Bild: 4am Robotics Peter Stoiber, Geschäftsführer, 4am Robotics GmbH, Leinfelden-Echterdingen 70 KEMKonstruktion » 07-08 | 2023
Bild: ACE Stoßdämpfer Auch wenn die Routenzüge prinzipiell noch nach der Ausstattung mit den Umrüstkits per Fahrer zu bedienen sind, zeigt der Autopilot Tag für Tag im Alltag seine Stärken. Ist der Routenzug beispielsweise in der Nähe der nächsten Arbeitsstation angekommen, meldet eine Smartwatch am Handgelenk des zuständigen Mitarbeiters per Vibrationsalarm den Status. Dieser kann die Waggons dann be- oder entladen und das Signal „alle Aktionen erledigt, Zug weiterschicken“ geben. Auf diese Weise wird die Route ohne Zeitverzug fortgesetzt. Unnötige Wegezeiten des Personals entfallen. So smart der 4am-Robotics-Routenzug auch ist, eins kann er noch nicht – fliegen. Und das war im Entwicklungsprozess eines der letzten Probleme, denen sich Peter Stoiber mit seinem Team zu stellen hatte. Schließlich muss der Zug auf den vielen unterschiedlichen Wegen durch das Automobilwerk auch mal auf unebenen Strecken fahren oder Gebäudegänge überqueren. Dies sind potenzielle Gefahrenstellen, welche die Ausfallsicherheit der Elektronik gefährden. Deshalb galt es zu vermeiden, dass der Schalt- Gummi-Metall- Isolatoren vom Typ AAM-52205 sorgen mit einer Eigenfrequenz von 16 bis 46 Hz nicht nur bei dieser Anwendung für effektive Schwingungsisolation in allen Richtungen. Die Aufgabe: Für Ausfallsicherheit der Elektronik sorgen Zum Anwender Die 4am Robotics GmbH mit Hauptsitz in Leinfelden- Echterdingen entstand 2023 aus der Zusammenlegung des Geschäftsbereichs Mobile Robotics der Schiller Automatisierungstechnik GmbH mit der Mojin GmbH. Schiller, 1985 von Ewald Schiller gegründet, entwickelt mit mehr als 240 Beschäftigten in Osterhofen, Metten, Grafenau und dem chinesischen Shenyang Elektrik, Mechanik und IT für die Bereiche Automatisierung, Logistik, Reinraum und Elektroplanung. Die Mobile-Robotics-Division von Schiller hat bereits mehrere Jahre Erfahrung im Bereich Autonomous Mobile Robots (AMR) gesammelt und startete 2016 mit dem ersten autonomen Pilotprodukt. Seitdem wurden diverse Projekte erfolgreich umgesetzt. Mojin Robotics ist ein Spin-off des Fraunhofer IPA und hat verschiedene Servicerobotik-Lösungen in komplexen und unstrukturierten Umgebungen realisiert. Mojin bringt seinen Hintergrund im Bereich des mobilen Handhabens ein. www.4am-robotics.com Mikro-Schlauchverbinder für die Analytik und Labortechnik www.rct-online.de Mikro-Schlauchverbinder und Verschraubungen • Viele Ausführungen und Verbindungsmöglichkeiten Luer-Lock-Adapter, Schlauchtüllen, Schlauchverschraubungen, Tri-Clamp-Verbinder, Kapillar-Verbinder, Steckverbinder • Gefertigt aus hochwertigen Werkstoffen Fluorkunststoffe, Edelstähle, Polyolefine, Polyamide u.v.m. • Chemikalienresistent, temperaturbeständig und sterilisierbar Mit Zulassungen nach FDA und USP Class VI Reichelt Chemietechnik GmbH + Co. Englerstraße 18 D-69126 Heidelberg Tel. 0 62 21 31 25-0 Fax 0 62 21 31 25-10 rct@rct-online.de KEMKonstruktion » 07-08 | 2023 71
