mav 09.2019

TRENDDigitalisierung

TRENDDigitalisierung „Alle wichtigen CNC-Anbieter dabei“ „Inzwischen haben wir alle wichtigen Anbieter von CNC-Steuerungen für Werkzeugmaschinen an Bord.“ Götz Görisch, Projektleiter für Umati im VDW. Bild: VDW eingebunden und Roboter über vordefinierte Schnittstellen in Werkzeugmaschinen integriert werden müssen. Mit seiner Software Sinumerik Run MyRobot /DirectControl ermöglicht der Hersteller, die Roboter-Kinematik (unter anderem bei Robotern der Hersteller Comau und Kuka) vollständig in eine CNC zu integrieren. Die CNC-Steuerung Sinumerik steuert auf Basis komplexer Algorithmen die Mechanik von Gelenkarm- Robotern direkt, ohne separate Robotersteuerung. Durch die /DirectControl-Lösung übernimmt die CNC- Steuerung neben der Antriebsregelung des Roboterarms auch robotertypische Sicherheitsfunktionen. Der Roboter wird ausschließlich über die CNC-Steuerung Sinumerik an der Werkzeugmaschine programmiert. Eine vollständige Integration und direkte Verbindung von Maschine und Roboter gelingt unter anderem auch mit Steuerungen von Fanuc. Werkzeugmaschinen Jüngst haben sich der Automationsspezialist B&R Automation aus Österreich und der japanische Steuerungshersteller Mitsubishi Electric dem Entwicklungsteam angeschlossen. Dazu erläutert Michael Marzluff, Senior Advisor and Global Key Account CNC bei Mitsubishi Electric Europe in Ratingen: „Nachdem sich der VDW mit seinem auf OPC UA basierenden Standardisierungsansatz Umati international aufgestellt hat, beteiligt sich Mitsubishi Electric sehr gerne an dieser Initiative.“ Götz Görisch, Projektleiter für Umati im VDW, fasst zusammen: „Damit haben wir alle wichtigen Anbieter von CNC-Steuerungen für Werkzeugmaschinen an Bord.“ Peripherie integrieren Bisher ist es schon möglich, bei gleichen CNC-Steuerungen Werkzeugmaschinen und periphere Automation, zum Beispiel Be- und Entladeeinrichtungen sowie Roboter, digital zu vernetzen. Dies betrifft unter anderem CNC-Steuerungen von Siemens. Beim Steuerungshersteller ist man überzeugt, dass Werkzeugmaschinen über Vernetzungslösungen problemlos in Fertigungsabläufe Umati inside: Alle Partner auf der EMO Hannover sind an diesem Logo zu erkennen. Bild: VDW und Roboter dieses Herstellers passen selbstverständlich zusammen. Vereinfacht wird dies durch Softwarepakete wie QSSR (Quick and Simple Startup of Robotization). Über die spezielle IoT-Lösung Field System lassen sich bisher schon Komponenten anderer Hersteller einbinden. Mit der standardisierten Schnittstelle Umati wird nun herstellerübergreifend eine einheitliche Kommunikation realisiert. Das betrifft zum einen das Datenprotokoll (OPC UA), zum anderen die Benennung (Semantik) und die Anordnung der einzelnen Maschinenwerte. Hinsichtlich eines problemlosen Zusammenwirkens unterschiedlicher Standardisierungen, um Peripherie und Werkzeugmaschine über die universelle Schnittstelle Umati gemeinsam überwachen und steuern zu können, erläutert Görisch: „Die OPC UA Companion Specification für die Schnittstelle Umati und die Companion Specifications beispielsweise 28 September 2019

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