sm-profibus-dp
sm-profibus-dp
sm-profibus-dp
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
ПРИМЕЧ.<br />
• Режим 1 - режим одиночных слов CT<br />
• Режим 2 - режим 4 слова PPO.<br />
Формат данных SM-PROFIBUS-DP указывается как “NCC”, где NN - это<br />
нециклический режим данных, а CC - это число циклических слов данных.<br />
Таблица 7.1 Допустимые форматы данных PROFIBUS-DP<br />
Pr MM.05 N CC Нециклический режим Циклических слов<br />
1 до 32 0 1 до 32 Нет 1 до 32<br />
100 до 131 1 0 до 31 CT Single Word 1 до 31<br />
200 до 228 2 0 до 28 PPO 4 Word 1 до 28<br />
Метод отображения данных в сети PROFIBUS-DP аналогичен методу,<br />
используемому в приводе для отображения аналоговых и цифровых входов и<br />
выходов. Ссылка на параметр источника или цели вводится в параметр<br />
отображения в виде MMPP, где:<br />
MM = номер меню с параметром источника/приемника<br />
PP = номер параметра источника/приемника (цели) в меню.<br />
Канал входа IN<br />
Таблица 7.2 Параметры отображения SM-PROFIBUS-DP<br />
Параметр<br />
отображения<br />
Канал выхода<br />
OUT<br />
Параметр<br />
отображения<br />
0 Pr MM.10 0 Pr MM.20<br />
1 Pr MM.11 1 Pr MM.21<br />
2 Pr MM.12 2 Pr MM.22<br />
3 Pr MM.13 3 Pr MM.23<br />
4 Pr MM.14 4 Pr MM.24<br />
5 Pr MM.15 5 Pr MM.25<br />
6 Pr MM.16 6 Pr MM.26<br />
7 Pr MM.17 7 Pr MM.27<br />
8 Pr MM.18 8 Pr MM.28<br />
9 Pr MM.19 9 Pr MM.29<br />
В каналах циклических данных не используются десятичные запятые. Например,<br />
в режиме разомкнутого контура цифровое задание скорости 1 (Pr 1.21) имеет<br />
единицы Герц и точность в 1 знак после запятой. Для записи в Pr 1.21 значения<br />
24,6 Гц это значение надо передавать как 246.<br />
Для отображения нескольких слов в соседние (последовательные) параметры<br />
Unidrive SP можно использовать “Блочное отображение”. Смотрите раздел<br />
11.6 Unidrive SP и Commander SK: Блочное отображение на стр. 67, где подробно<br />
описано блочное отображение.<br />
Если формат данных настроен с помощью Pr MM.05, то SM-PROFIBUS-DP будет<br />
пересылать данные с одинаковым количеством слов данных в каналах входа IN и<br />
выхода OUT. Однако можно сконфигурировать модуль SM-PROFIBUS-DP на<br />
пересылку разного количества циклических слов данных входа IN и выхода OUT.<br />
Смотрите раздел 11.8 Специальные форматы данных SM-PROFIBUS-DP на<br />
стр. 70, где это описано подробнее.<br />
Если параметр отображения настроен неверно (например, параметр назначения<br />
можно только читать или параметра вообще нет), то SM-PROFIBUS-DP укажет<br />
30 Руководство пользователя SM-PROFIBUS-DP<br />
www.controltechniques.com Редакция: 7
Change language