sm-profibus-dp

8.3.2 Протокол CT Single Word
ПРИМЕЧ.
Все значения параметров для привода должны записываться как 32-разрядные
данные со знаком при отсутствии сжатия данных. Если сжатие данных включено,
то размер отображения зависит от размера параметров источника и приемника.
Информация о десятичной запятой автоматически добавляется при записи данных
в привод и удаляется при чтении значения данных. Поэтому должно быть известно
число десятичных разрядов в целевом параметре. Запись значения 1234 в
параметр с 2 десятичными разрядами создаст значение 12.34 в целевом
параметре. Аналогично при чтении значения 12.34 будет возвращено 32-
разрядное целое со значением 1234.
Таблица 8.3 Положение битов в одном слове CT Single Word
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8
Чтение Ошибка Резерв 32-бита Номер штампа
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
Байт данных
Таблица 8.4 Определения битов одного слова CT Single Word
Бит Функция Значения Описание
0 до 7 Данные 0 до 255
8 до 11
Номер
штампа
12 32 бита
0 до 6
0 = 16 разрядов
1 = 32 разряда
В зависимости от номера штампа телеграммы этот
байт содержит значение номера меню, номера
параметра или данных
Указывает номер штампа в слове, то есть текущую
часть сообщения. Настройка номера штампа в 0
сбрасывает внутренний конечный автомат
нецикличных данных
Указывает, какие данные (16 или 32 разрядные)
записываются в Unidrive SP или читаются оттуда.
Если этот бит =1, то для передачи дополнительных
байтов данных будут использованы телеграммы 5 и 6
13 Резерв 0 Зарезервирован для будущего. Всегда сброшен в 0
14 ОШИБКА
15 ЧТЕНИЕ
0 = Данные OK
1 = Ошибка
0 = Запись
1 = Чтение
Указывает успех или сбой сообщения. Отказ может
быть, если параметр не существует или к нему нет
доступа по записи или чтению. Этот бит также =1,
если значение параметра выходит из диапазона в
16-разрядном режиме.
Определяет, в каком цикле участвует слово данных -
в цикле Чтения или Записи.
ПРИМЕЧ.
ПРИМЕЧ.
Сброс номера штампа в 0 сбрасывает внутреннюю машину состояний
нециклической передачи. Это позволяет начать новое сообщение.
Режим нециклических данных CT Single Word использует только 1 слово данных,
при отсутствии сжатия данных потребуются 2 x 16-битовых слова. Если при
выключенном сжатии данных используется режим 1, то передается только
младшее слово из полного 32-битового слова.
36 Руководство пользователя SM-PROFIBUS-DP
www.controltechniques.com Редакция: 7