sm-profibus-dp

EF www.controltechniques.com 

Руководство 

пользователя 

SM-PROFIBUS-DP 

Дополнительный модуль 

для: 

• Unidrive SP 

• Commander SK 

• Commander SX 

Номер по каталогу: 0471-0008-07 

Редакция: 7

Общая информация 

Изготовитель не несет никакой ответственности за любые последствия, возникшие 

из-за несоответствующей, небрежной или неправильной установки или 

регулировки дополнительных рабочих параметров оборудования или из-за 

несоответствия привода переменной скорости и двигателя. 

Считается, что содержание этого руководства является правильным на момент его 

опубликования. В интересах выполнения политики непрерывного развития и 

усовершенствования изготовитель оставляет за собой право без 

предварительного оповещения вносить изменения в технические условия или в 

рабочие характеристики, или в содержание этого руководства. 

Все права защищены. Никакую часть этого руководства нельзя воспроизводить 

или пересылать любыми средствами, электронными или механическими, путем 

фотокопирования, магнитной записи или в системах хранения и вызова 

информации без предварительного получения разрешения в письменной форме 

от издателя. 

Авторское право© июнь 2006 Control Techniques Drives. 

Редакция: 7

Содержание 

1 Техника безопасности ............................................... 6 

1.1 Подразделы Предупреждение, Внимание и Примечание ............... 6 

1.2 Электрическая безопасность - общее предупреждение .................. 6 

1.3 Проектирование системы и безопасность персонала ...................... 6 

1.4 Пределы воздействия на экологию ................................................... 7 

1.5 Соответствие нормам и правилам ..................................................... 7 

1.6 Двигатель ............................................................................................. 7 

1.7 Регулировка параметров .................................................................... 7 

2 Введение ...................................................................... 8 

2.1 Что такое PROFIBUS-DP? .................................................................. 8 

2.2 Что такое SM-PROFIBUS-DP? .......................................................... 10 

2.3 Общие технические характеристики ................................................ 10 

2.4 Идентификация дополнительного модуля ...................................... 11 

3 Механическая установка ......................................... 12 

3.1 Гнезда для дополнительных модулей ............................................. 12 

3.2 Установка ........................................................................................... 12 

4 Электрическая установка ....................................... 16 

3.1 Гнезда для дополнительных модулей ............................................. 12 

4.2 Разъемы SM-PROFIBUS-DP ............................................................. 16 

4.3 Кабель PROFIBUS-DP ....................................................................... 17 

4.4 Unidrive-SP: подключение экрана SM-PROFIBUS-DP .................... 18 

4.5 Commander SK: подключение экрана SM-PROFIBUS-DP .............. 19 

4.6 Commander SX: подключение экрана SM-PROFIBUS-DP .............. 19 

4.7 Общие правила заземления ............................................................. 19 

4.8 Нагрузочные терминаторы сети PROFIBUS-DP ............................. 20 

4.9 Максимальная длина сети / число устройств ................................. 21 

4.10 Адресация узла ................................................................................. 21 

4.11 Отводы ............................................................................................... 21 

4.12 Минимальная длина кабеля между узлами .................................... 21 

5 Приступаем к работе ............................................... 22 

5.1 Условные обозначения этого руководства ...................................... 22 

5.2 Алгоритм настройки .......................................................................... 23 

5.3 Адрес узла SM-PROFIBUS-DP ......................................................... 24 

5.4 Скорость передачи данных SM-PROFIBUS-DP .............................. 24 

5.5 Формат данных SM-PROFIBUS-DP .................................................. 24 

5.6 Рабочее состояние SM-PROFIBUS-DP ............................................ 25 

5.7 Сброс модуля SM-PROFIBUS-DP .................................................... 26 

5.8 Unidrive SP: Сброс всех дополнительных модулей ........................ 26 

5.9 Сохранение параметров в приводе ................................................. 26 

6 Файлы GSD ................................................................ 27 

6.1 Что такое файлы GSD? ..................................................................... 27 

6.2 Согласованность данных .................................................................. 27 

6.3 Конфигурация данных ....................................................................... 28 

Руководство пользователя SM-PROFIBUS-DP 3 

Редакция: 7 

www.controltechniques.com

7 Циклические данные ............................................... 29 

7.1 Что такое циклические данные? ...................................................... 29 

7.2 Форматы данных ............................................................................... 29 

7.3 Конфликты отображения SM-PROFIBUS-DP .................................. 32 

7.4 Ошибки отображения циклических данных ..................................... 33 

7.5 Ограничение отображений ............................................................... 33 

7.6 Отключение отображений ................................................................ 33 

8 Нециклические данные ........................................... 34 

8.1 Что такое нециклические данные? .................................................. 34 

8.2 Настройка нециклического режима ................................................. 34 

8.3 Режим 1 - режим CT Single Word ...................................................... 35 

8.4 Чтение параметров по протоколу CT Single Word .......................... 37 

8.5 Режим 2 - режим 4 слов PPO 4 Word ............................................... 44 

8.6 Настройка SM-PROFIBUS-DP по нециклическим данным ............. 51 

9 Слова управления и состояния ............................. 52 

9.1 Что такое слова управления и состояния? ..................................... 52 

9.2 Слово управления ............................................................................. 52 

9.3 Слово состояния ................................................................................ 54 

10 Диагностика ............................................................... 56 

10.1 Алгоритм диагностики ....................................................................... 57 

10.2 Код идентификатора модуля ............................................................ 58 

10.3 Версия микропрограммы SM-PROFIBUS-DP .................................. 58 

10.4 Адрес узла SM-PROFIBUS-DP ......................................................... 58 

10.5 Скорость передачи данных SM-PROFIBUS-DP .............................. 58 

10.6 Формат данных SM-PROFIBUS-DP .................................................. 59 

10.7 Рабочее состояние SM-PROFIBUS-DP ............................................ 59 

10.8 Состояние отображения SM-PROFIBUS-DP ................................... 60 

10.9 Коды отключения на дисплее привода ............................................ 62 

10.10 Код ошибки SM-PROFIBUS-DP ........................................................ 63 

10.11 Заводской номер SM-PROFIBUS-DP ............................................... 63 

11 Расширенные функции ........................................... 64 

11.1 Отключение по отказу сети SM-PROFIBUS-DP .............................. 64 

11.2 Режимы SYNC и FREEZE ................................................................. 64 

11.3 Формат порядка байтов SM-PROFIBUS-DP .................................... 65 

11.4 Unidrive SP: передача между модулями .......................................... 66 

11.5 Сжатие циклических данных ............................................................ 66 

11.6 Unidrive SP и Commander SK: Блочное отображение .................... 67 

11.7 Прямое отображение данных ........................................................... 69 

11.8 Специальные форматы данных SM-PROFIBUS-DP ....................... 70 

11.9 Восстановление в SM-PROFIBUS-DP значений по умолчанию .... 70 

11.10 Сохранение параметров SM-PROFIBUS-DP (резерв) .................... 71 

11.11 Восстановление предыдущей конфигурации SM-PROFIBUS-DP . 72 

11.12 Меню 60 - доступ к параметрам местного модуля ......................... 73 

11.13 Unidrive SP: Отображение на параметры SM-Applications ............. 73 

11.14 Unidrive SP: Триггер событий EVENT в SM-Applications ................ 74 

11.15 Работа с несколькими мастерами .................................................... 75 

4 Руководство пользователя SM-PROFIBUS-DP 

www.controltechniques.com Редакция: 7

12 Профиль PROFIDRIVE ............................................. 76 

12.1 Совместимость .................................................................................. 76 

12.2 Что такое профиль PROFIdrive? ...................................................... 76 

12.3 Типы PPO ........................................................................................... 76 

12.4 Конфигурирование профиля ............................................................ 79 

12.5 Слово управления PROFIdrive ......................................................... 79 

12.6 Слово состояния PROFIdrive ............................................................ 80 

12.7 Главная уставка ................................................................................. 81 

12.8 Главное фактическое значение ....................................................... 82 

12.9 Схема состояний PROFIdrive ........................................................... 82 

13 Краткий справочник ................................................. 84 

13.1 Справочник по всем параметрам ..................................................... 84 

14 Глоссарий основных терминов ............................. 87 

Указатель ................................................................... 90 




1 Техника безопасности 

1.1 Подразделы Предупреждение, Внимание и Примечание 

WARNING 

Предупреждение содержит информацию, важную для устранения опасностей 

при работе. 

CAUTION 

Внимание содержит информацию, важную для исключения риска повреждения 

изделия или другого оборудования. 

ПРИМЕЧАНИЕ 

В Примечании содержится информация, помогающая обеспечить правильную 

работу изделия. 

1.2 Электрическая безопасность - общее предупреждение 

В приводе используются напряжения, которые могут вызвать сильное поражение 

электрическим током и/или ожоги и могут быть смертельными. При работе с 

приводом или вблизи него следует соблюдать предельную осторожность. 

Конкретные предупреждения приведены в нужных местах этого руководства. 

1.3 Проектирование системы и безопасность персонала 

Привод предназначен для профессионального встраивания в полную систему. В случае 

неправильной установки привод может создавать угрозу для безопасности. 

В приводе используются высокие напряжения и сильные токи, в нем хранится большой 

запас электрической энергии, и он управляет оборудованием, которое может 

травмировать человека. 

Необходимо тщательно выполнять установку системы, чтобы не допустить появления 

опасностей при нормальной работе и при поломке оборудования. Проектирование, 

монтаж, сдача в эксплуатацию и техническое обслуживание системы должно 

выполняться только соответственно обученным опытным персоналом. Такой персонал 

должен внимательно прочесть эту информацию по технике безопасности и все 

руководство пользователя. 

Функции привода ОСТАНОВ и ЗАЩИТНОЕ ОТКЛЮЧЕНИЕ не отключают опасные 

напряжения с выхода привода и с любого внешнего блока. Перед выполнением работ 

на электрических соединителях необходимо отключить электрическое питание с 

помощью проверенного устройства электрического отключения. 

За исключением единственной функции ЗАЩИТНОЕ ОТКЛЮЧЕНИЕ ни одну из 

функций привода нельзя использовать для обеспечения безопасности 

персонала, то есть их нельзя использовать для охраны условий труда. 

Функция ЗАЩИТНОЕ ОТКЛЮЧЕНИЕ стандартно имеется только на приводе 

Unidrive SP. В приводах Commander SK и Commander SX этой функции нет. 

Необходимо внимательно продумать все функции привода, которые могут создать 

опасность, как при обычной эксплуатации, так и в режиме неверной работы из-за 

поломки. Для любого применения, в котором поломка привода или его системы 

управления может привести к ущербу или способствовать его появлению, необходимо 

провести анализ степени риска и при необходимости принять специальные меры для 

снижения риска - например, установить устройства защиты от превышения скорости 

для случая выхода из строя системы управления скоростью или надежный 

механический тормоз для случая отказа системы торможения двигателем. 



Функция ЗАЩИТНОЕ ОТКЛЮЧЕНИЕ и вход защиты Unidrive SP соответствуют 

стандарту EN954-1 категории 3 для предотвращения случайного запуска двигателя. Их 

можно использовать для обеспечения безопасности. Проектировщик системы несет 

полную ответственность за безопасность всей системы и ее соответствие 

требованиям стандартов обеспечения безопасности. 

1.4 Пределы воздействия на экологию 

Необходимо строго соблюдать все указания Руководства пользователя Unidrive 

SP, Commander SX, Приступаем к работе Commander SK, Технического 

руководства Commander SK относительно транспортировки, хранения, монтажа и 

эксплуатации привода, включая указанные пределы воздействия на экологию. К 

приводам нельзя прилагать чрезмерных механических усилий и нагрузок. 

1.5 Соответствие нормам и правилам 

Монтажник отвечает за соответствие требованиям всех действующих правил и 

норм, например, национальным правилам устройства электроустановок, нормам 

предотвращения аварий и правилам электромагнитной совместимости (ЭМС). 

Особое внимание следует уделить поперечному сечению проводов, выбору 

предохранителей и других средств защиты и подключению защитного заземления. 

В Руководстве пользователя Unidrive SP, Commander SX и Руководстве ЭМС 

Commander SK содержатся указания по достижению соответствия с конкретными 

стандартами ЭМС. 

Внутри Европейского союза все механизмы, в которых может использоваться 

данный привод, должны соответствовать следующим директивам: 

98/37/EC: Безопасность механизмов. 

89/336/EEC: Электромагнитная совместимость. 

1.6 Электродвигатель 

Проверьте, что электродвигатель установлен согласно рекомендациям 

изготовителя. Проверьте, что вал двигателя не поврежден. 

Стандартные асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором 

предназначены для работы на одной скорости. Если предполагается использовать 

возможности привода для управления двигателем на скоростях выше проектной 

максимальной скорости, то настоятельно рекомендуется прежде всего 

проконсультироваться с изготовителем двигателя. 

Низкая скорость работы может привести к перегреву двигателя из-за падения 

эффективности работы вентилятора охлаждения. Двигатель необходимо 

оснастить защитным термистором. При необходимости установите 

электровентилятор для принудительного охлаждения двигателя. 

На степень защиты двигателя влияют настроенные в приводе значения параметров 

двигателя. Не следует полагаться на значения этих параметров по умолчанию. 

Очень важно, чтобы в параметр Pr 0.46 в Unidrive SP и Pr 0.06 в Commander SK и 

Commander SX было введено правильное значение. Это влияет на тепловую 

защиту двигателя. 

1.7 Регулировка параметров 

Некоторые параметры сильно влияют на работу привода. Их нельзя изменять без 

подробного изучения влияния на управляемую систему. Следует предпринять 

специальные меры для защиты от нежелательных изменений из-за ошибки или 

небрежности. 

Техника 

безопасност 

и 

Введение 

Механическа 

я установка 

Electrical 

installation 

Приступаем к 

работе 

Файлы GSD Циклические 

данные 

Нециклическ 

ие данные 

Слова 

управления и Диагностика Расширенные 

функции 

состояния 

Профиль 

PROFIDRIVE 

Краткий 

справочник 

Глоссарий 

основных 

терминов 

Указатель 




2 Введение 

2.1 Что такое PROFIBUS-DP? 

PROFIBUS-DP - это сетевая система, которая относится к промышленным сетям 

(fieldbus). Fieldbus обычно определяется как промышленная сетевая система, 

заменяющая обычные системы проводной разводки. На Рис. 2-1 показана 

традиционная кабельная система для обмена сигналами между 2 ведомыми и 

мастером. 

Рис. 2-1 Традиционная разводка кабелей 

Мастер Hardwired с проводкой master 

Аналоговый 1 Аналоговый 2 

Analogue 1 Analogue 2 

Цифровой Digital 1А Цифровой 1A Digital 1В 1B Цифровой Digital 2A 2А Digital Цифровой 2B 2В 

Ведомый 1 Ведомый 2 

Slave Number 

1 

Цифровой 1А 

Аналоговый 

Analogue 

1 

Analogue Аналоговый 2 2 

Цифровой 1В 

Digital 1A 

Digital 1B 

Digital 2A Digital 2B 



Slave Number 

2 

В Таблице 2.1 указано, сколько проводов нужно для связи между ведущим и 

ведомыми блоками. Для каждого передаваемого сигнала нужен отдельный 

провод, что дает всего 66 сигнальных проводов и общий провод 0 В. 

Таблица 2.1 Параметры традиционной разводки 

Число 

сигналов 

Тип Источник / Приемник Описание 

16 цифровые входы ведомый 1 на мастер сигналы состояния 

16 цифровые выходы мастер на ведомый 1 сигналы управления 

1 аналог. выход мастер на ведомый 1 сигнал управления 




В топологии промышленной сети с помощью PROFIBUS-DP для передачи тех же 

данных нужны 2 сигнальных провода и экран. Этот метод связи дает заметную 

экономию в стоимости проводов и существенно повышает надежность системы 

из-за уменьшения числа соединений. 



На Рис. 2-2 показана типичная сеть PROFIBUS-DP, передающая те же сигналы, 

как и традиционная система выше. Теперь сигналы при передачи преобразуются в 

последовательный поток данных и мастер принимает их, как при связи обычными 

проводами. Поток данных в SM-PROFIBUS-DP позволяет мастеру независимо 

пересылать 64 величины (32 входа и 32 выхода), кроме того, этот же канал 

обеспечивает произвольный доступ к параметрам привода. 

Рис. 2-2 Разводка кабеля PROFIBUS DP 

Мастер PROFIBUS 

PROFIBUS master 

Аналоговый Analogue 1 Analogue Аналоговый 2 2 

Цифровой Digital 1А 1A Цифровой Digital 1В 1B Цифровой Digital 2A2А Digital Цифровой 2B 2В 


безопасности 


Механическая 

установка 

Electrical 

installation 


работе 

Таблица 2.2 Отображение данных в SM-PROFIBUS-DP 

Число 

сетевых 

слов 

Ведомый 1 Ведомый 2 

Slave Number 

1 


Аналоговый Analogue 1 1 Analogue Аналоговый 2 2 


Digital 1A 

Digital 1B 

Тип Источник / Приемник Описание 







Digital 2A Digital 2B 



Slave Number 

2 


Слова 

Нециклически 

управления и 

данные е данные 


Диагностика Расширенные 



PROFIDRIVE 



В Таблице 2.2 показано количество слов данных, используемых для передачи 

сигналов в сети PROFIBUS-DP. Видно, что в результате заметно уменьшается 

число кабелей. 

PROFIBUS-DP может передавать данные в двух разных режимах. Первый режим - 

циклический, когда сигналы передаются предопределенными блоками через 

регулярные интервалы. Это аналогично проводной связи на Рис. 2-1 выше. 








Второй метод передачи - нециклические данные, используется для редкой 

передачи данных или если приемник и передатчик сигнала изменяется. Это 

аналогично использованию временного кабеля, снимаемого после связи. 

2.2 Что такое SM-PROFIBUS-DP? 

Модуль SM-PROFIBUS-DP - это дополнительный модуль промышленной сети, 

который можно установить в гнездо расширения любого следующего привода для 

обеспечения режима ведомого PROFIBUS-DP: 

• Unidrive SP 

• Commander SK 

• Commander SX 

В случае Unidrive SP можно установить несколько модулей SM-PROFIBUS-DP или 

SM-PROFIBUS-DP вместе с другими дополнительными модулями для доступа к 

дополнительным функциям - расширенным входам-выходам, шлюзу, функциям 

ПЛК. 

Рис. 2-3 SM-PROFIBUS-DP 

2.3 Общие технические характеристики 

2.3.1 Особенности 

В этом разделе приведено краткое описание функций, доступных в модуле SM- 

PROFIBUS-DP. 

• Поддерживает скорости передачи (бит/сек): 12 M, 6.0 M, 3.0 M, 1.5 M, 500 

k, 187.5 k, 93.75 k, 45.45 k, 19.2 k, 9.6 k. 

• Поддержка до 32 входных и 32 выходных циклических слов данных 

(снижено в Commander SX до отображения 10 входов и 10 выходов) 

• Полная поддержка объектов параметров процесса (Parameter Process 

Object - PPO) (не на Commander SX) 

• поддержка канала нециклических данных 

Модуль SM-PROFIBUS-DP питается от внутреннего блока питания привода. 



2.4 Идентификация дополнительного модуля 

Модуль SM-PROFIBUS-DP можно идентифицировать по: 

1. Шильдику, расположенному с нижней стороны дополнительного модуля. 

2. Цветной кодировке на передней панели SM-PROFIBUS-DP (фиолетовый). 

Название дополнительного модуля 

Номер аппаратной 

версии модуля 

2.4.1 Формат кода даты 

Рис. 2-4 Шильдик SM-PROFIBUS 


Issue: 2.00 STDJ41 

Ser No : 3000005001 

Код даты состоит из двух частей: букв и числа после них. 

Буква указывает год, а число - номер недели в этом году, когда был выпущен 

данный дополнительный модуль. 

Буквы обозначают года в алфавитном порядке, начиная с A для 1990 (B для 1991, 

C для 1992 и т.д.). 

Пример: 

Код даты L35 обозначает неделю 35 в 2002 году. 

2.4.2 Сертификат о соответствии изделия 

Заказчик 

и код даты 

Заводской 

(серийный) номер 

Модуль SM-PROFIBUS-DP получил сертификат соответствия стандарту 

PROFIBUS от организации пользователей PROFIBUS Nutzerorginization (PNO). 

Копию сертификата можно получить у вашего дилера. 

2.4.3 Unidrive SP: Резервное / вспомогательное питание 

Привод Unidrive SP можно подключить к резервному источнику питания. При этом 

управляющая электроника и дополнительный модуль остаются запитанными, за 

счет чего SM-PROFIBUS-DP может продолжать обмениваться данными с ведущим 

контроллером PROFIBUS-DP при отключенном силовом питании привода Unidrive 

SP. Каждый установленный модуль SM-PROFIBUS-DP потребляет от резервного 

источника питания ток около 70 мА. 






Electrical 

installation 


работе 


Слова 








PROFIDRIVE 










3 Механическая установка 

3.1 Гнезда для дополнительных модулей 

WARNING 

Перед установкой дополнительного модуля прочтите Главу 1 Техника 

безопасности на стр. 6. 

Unidrive SP 

На приводе Unidrive SP есть три посадочных гнезда для дополнительных модулей. 

Дополнительный модуль можно вставлять в любое из этих посадочных гнезд, 

однако рекомендуется устанавливать первый модуль в гнездо 3, а следующие 

модули - в гнезда 2 и 1. Это обеспечивает хорошую механическую опору 

установленного модуля. 

Смотрите Рис. 3-2. 

Commander SK и Commander SX 

На приводах Commander SK и Commander SX имеется одно посадочное гнездо для 

дополнительного модуля. Смотрите Рис. 3-4 и Рис. 3-6 соответственно. 

3.2 Установка 

1. Перед установкой дополнительного модуля в любой привод обеспечьте 

отключение электропитания от привода на время не менее 10 минут. 

2. Проверьте, что на Unidrive SP оба источника питания +24 В и низкое 

напряжение питания отключены от привода на время не менее 10 минут. 

3. Проверьте, что дополнительный модуль не имеет повреждений и что 

многоконтактный разъем снизу не загрязнен и его контакты не погнуты. 

4. Не устанавливайте в привод поврежденный или грязный дополнительный 

модуль. 

5. Снимите с привода крышку клемм, как показано на Рис. 3-1, Рис. 3-3 и 

Рис. 3-5. 

6. Совместите разъемы дополнительного модуля и привода и нажмите на модуль 

вниз, чтобы он зафиксировался в гнезде. Выполните все нужные подключения. 

Только для Commander SK: перед установкой любой опции проверьте, что снят 

пластиковый язычок, закрывающий разъем для дополнительного модуля 

привода, смотрите Рис. 3-3. 



Рис. 3-1 Снятие крышки клемм Uni SP 

Рис. 3-2 Установка и снятие дополнит. 

модуля в Unidrive SP 



Pz2 

1 Нм 


Гнездо SM 1 

(меню 15) 


(меню 16) 


(меню 17) 



Electrical 

installation 

Рис. 3-3 Снятие крышки клемм Commander SK 

Pz1 

0,4 Нм 

Рис. 3-5 Снятие крышки клемм Commander SX 

T25 

} N m 

8mm 8 мм (1.5 

2 Нм 

lb ft) 


модуля в Commander SK 


модуля в Commander SX 


работе 


Слова 








PROFIDRIVE 










7. Установите на место крышку клемм привода, выполнив процедуру Рис. 3-1, 

Рис. 3-3 и Рис. 3-5 в обратном порядке. 

8. Подключите к приводу переменное электропитание. 

Unidrive SP 

9. При первой установке дополнительного модуля в Unidrive SP после включения 

питания в зависимости от гнезда модуля произойдет отключение привода 

SL1.dF, SL2.dF или SL3.dF,. Нужно сохранить параметры. 

Настройте Pr xx.00 = 1000 (или 1001, если используется только резервное 

питание 24 В) и нажмите кнопку Стоп/Сброс. Если параметры не сохранить, то 

привод опять отключится при следующем включении питания. 

ПРИМЕЧ. 

ПРИМЕЧ. 

ПРИМЕЧ. 

При работе только от резервного питания 24 В отключение SLx.dF не происходит 

(так как привод уже показывает отключение UU). 

При одновременной установке нескольких дополнительных модулей отключение 

SLx.dF происходит только для модуля в гнезде с наименьшим номером. 

Если после первого включения питания нет отключения SLx.dF, то модуль 

неправильно вставлен в привод. Выключите питание привода, снимите и вновь 

установите дополнительный модуль. 

10. Доступ к дополнительным параметрам описан в Руководстве пользователя 

Unidrive SP. 

11. Проверьте, что теперь доступны параметры меню 15, 16 или 17 (в зависимости 

от гнезда установки 1, 2, 3). 

12. Проверьте, что в параметрах Pr 15.01, Pr 16.01 или Pr 17.01 показан 

правильный код для модуля SM-PROBIBUS-DP: 403 

Commander SK 

WARNING 

Для установки дополнительного модуля в Commander SK нужно снять защитную 

крышку для доступа к торцевому разъему платы. Смотрите Рис. 3-3 на стр. 13. Эта 

крышка защищает пользователя от прикасания к торцевому разъему. Если эта 

крышка снята и установлен дополнительный модуль, то модуль обеспечивает 

защиту пользователя от касания разъема. Если модуль снять, то торцевой разъем 

останется открытым. При этом пользователь должен обеспечить защиту от 

прикасания к торцевому разъему печатной платы. 

ПРИМЕЧ. 

9. При первой установке дополнительного модуля в Commander SK после 

включения питания произойдет отключение привода SL.dF. 

Нажмите кнопку СТОП/СБРОС для сброса отключения. 

Привод Commander SK автоматически запомнит параметры дополнительного 

модуля, что устраняет все последующие отключения SL.dF. 

10. Доступ к дополнительным параметрам описан в Руководстве Приступаем к 

работе Commander SK. 

Если после первого включения питания нет отключения SL.dF, то модуль 

неправильно вставлен в привод. Выключите питание привода, снимите и вновь 

установите дополнительный модуль. 

11. Проверьте, что теперь доступны параметры меню 15. 

12. Проверьте, что в параметре Pr 15.01 показан правильный код для модуля 

SM-PROBIBUS-DP: 403 



ПРИМЕЧ. 

ПРИМЕЧ. 

Commander SX 

9. При первой установке дополнительного модуля в Commander SX после 

включения питания произойдет отключение привода и не его дисплее будет 

попеременно мигать FbUS и triP. 

Нажмите кнопку СТОП/СБРОС для сброса отключения. 

Привод Commander SX автоматически запомнит параметры дополнительного 

модуля, что устраняет все последующие отключения. 

10. Доступ к дополнительным параметрам описан в Руководстве пользователя 

Commander SX. 

Если после первого включения питания нет отключения, то модуль неправильно 

вставлен в привод. Выключите питание привода, снимите и вновь установите 

дополнительный модуль. 

11. Проверьте, что теперь доступны параметры меню 15. 

12. Проверьте, что в параметре Pr 15.01 показан правильный код для модуля 

SM-PROBIBUS-DP: 403 

Все модели приводов 

13. Выключите и включите питание привода. Можно приступать к 

программированию дополнительного модуля. 

Если заменить дополнительный модуль на другой,то привод отключится как на 

этапе 9. Выполните описанную выше процедуру. 

14. Если проверки этапов 11 и 12 прошли неудачно, то либо дополнительный 

модуль вставлен в гнездо не до конца, либо он неисправен. 

15. Если показан код отключения, то смотрите Главу 10 Диагностика на стр. 56. 

. 






Electrical 

installation 


работе 


данные 


е данные 

Слова 



Диагностика Расширенные Профиль Краткий 

функции PROFIDRIVE справочник 








4 Электрическая установка 

4.1 Описание разъемов SM-PROFIBUS-DP 

Модуль SM-PROFIBUS-DP оснащен стандартной 9-контактной розеткой типа D 

для подключения к сети PROFIBUS-DP. 

Рис. 4-1 Клеммы SM-PROFIBUS-DP 

Рис. 4-2 Разводка выводов разъема типа D SM-PROFIBUS-DP 

RxD/TxD-P (красный) 

CNTR-P 

0 В изолир. (только для нагрузки) 

Экран кабеля (плетенная оболочка) 

Корпус 

5 4 3 2 1 

9 8 7 6 

RxD/TxD-N (зеленый) 

+5 В изолир (только для нагрузки) 

Таблица 4.1 Клеммы разъема типа D 

Клемма 

разъема D Функция Описание 

3 RxD/TxD-P Положительная линия данных (B) - красная 

8 RxD/TxD-N Отрицательная линия данных (A) - зеленая 

6 +5V ISO Изолированные +5 В, только для нагрузочных резисторов 

5 0V ISO Изолированные 0 В, только для нагрузочных резисторов 

4 CNTR-P Линия RTS 

1, корпус Экран Подключение экрана кабеля 

Control Techniques настоятельно рекомендует всегда использовать стандартные 

разъемы PROFIBUS-DP. 

4.2 Разъемы SM-PROFIBUS-DP 

Многие изготовители выпускают разъемы для PROFIBUS-DP. Всегда проверяйте, 

что все используемые в сети разъемы полностью аттестованы для PROFIBUS-DP. 

В некоторых типах разъемов имеются встроенная нагрузка, что позволяет 

изолировать сегменты сети и быстро находить неисправность. Для скоростей 

передачи данных свыше 1.5 Мб/сек следует использовать разъемы со 

встроенными индукторами. 



Рис. 4-3 Разъем PROFIBUS DP 




Механическая Электрическ Приступаем к 

установка ая установка работе 

4.3 Кабель PROFIBUS-DP 

Сети PROFIBUS-DP работают на больших скоростях передачи данных и для них 

нужны специальные высокочастотные кабели. Кабели низкого качества будут 

ослаблять сигналы и в результате сигналы могут стать нечитаемыми на других узлах 

сети. Технические условия на кабель и список аттестованных изготовителей кабелей 

для использования в сетях PROFIBUS-DP можно посмотреть в Интернете на сайте 

организации Profibus Nutzerorganisation (PNO) по адресу www.profibus.com. 

ПРИМЕЧ. 

Illustrated connector is 

Erbic Part No. 103658L 

B A B A 

Control Techniques может гарантировать правильную и надежную работу модуля 

SM-PROFIBUS-DP только если все остальное установленное в сети PROFIBUS- 

DP оборудование (включая сетевой кабель) было аттестовано в PNO и правильно 

подключено к сети. 


данные 

Слова 








PROFIDRIVE 










4.4 Unidrive-SP: подключение экрана SM-PROFIBUS-DP 

Для выполнения заземления следует снять изоляцию с экрана кабеля PROFIBUS-DP у 

разъема и прижать экран к заземляющей скобе привода Unidrive SP с помощью 

кабельной стяжки. Если длина открытой части экрана не менее 18 мм (как показано 

ниже), то кабельная стяжка обеспечит хорошее надежное заземление экрана кабеля 

PROFIBUS-DP. 

Рис. 4-4 Подключение экрана кабеля в Unidrive SP 

2 

3 

P R O F I 

B UB SA B A 

L1 

L2 

L3 

U 

V 

W 

Используйте стяжку для зажатия 

открытого экрана кабеля Profibus- 

DP на планке заземления 

Зачистить 

не менее 18 мм 

ПРИМЕЧ. 

Рекомендуется всегда правильно заземлять все сетевые подключения приводов, 

если нет специальных требований к работе без заземления. Отсутствие 

заземления может снизить помехоустойчивость системы. Если с заземлением 

имеются проблемы, то следует использовать другие методы соединения. 

например, с помощью оптических кабелей. 



4.5 Commander SK: подключение экрана SM-PROFIBUS-DP 

Заземление сетевого кабеля нужно выполнять как можно ближе к окончанию 

кабеля. Для этого можно зажать кабель у точки заземления с помощью опционной 

скобы, обращайтесь к вашему поставщику за дополнительной информацией. 

ПРИМЕЧ. 

4.6 Commander SX: подключение экрана SM-PROFIBUS-DP 

В Commander SX имеются кабельный ввод и панель заземления, которые следует 

использовать для заземления экрана сетевого кабеля. Для этой панели нужны 

специальные муфты для надежного зажатия сетевого кабеля. Смотрите 

документацию на привод или обращайтесь к вашему поставщику. 

ПРИМЕЧ. 











Рис. 4-5 Подключение экрана к Commander SX 







данные 



Слова 



Диагностика Расширенные Профиль 

функции PROFIDRIVE 

4.7 Общие правила заземления 

Очень важно правильно выполнить заземление. так как оно не только 

обеспечивает устойчивую работу сети, но и обеспечевает электрическую 

безопасность. Всегда необходимо соблюдать все требования техники 

безопасности. Как правило, сетевой кабель нужно заземлять хотя бы один раз в 

каждом шкафу, лучше всего на каждом приводе. 










4.8 Нагрузочные терминаторы сети PROFIBUS-DP 

В высокоскоростных сетях передачи данных очень важно обеспечить 

подключение к кабелю правильного нагрузочного резистора с каждого конца 

сегмента сети. Эти резисторы устраняют отражение сигналов назад в кабель и за 

счет этого подавляют помехи и наводки. 

Рис. 4-6 Оконечная нагрузка сети 

B A 

Illustrated connector is 

Erbic Part No. 103659L 

ПРИМЕЧ. 

Во многих типах разъемов предусмотрена установка нагрузочных резисторов для 

сети. Такие разъемы питаются от ведущего устройства и при отключении питания 

в нем нагрузка сети пропадет. Для устранения такой ситуации выпускаются 

отдельные нагрузочные устройства с собственным питанием. Дополнительная 

информация имеется на сайте PROFIBUS по адресу www.profibus.com, выполните 

там поиск терминов “bus termination”. 

Если сеть не будет правильно нагружена с обеих сторон, то это может ухудшить 

работу сети. Если правильные нагрузочные резисторы не установлены, то 

помехозащищенность сети сильно снижается. Каждый сегмент сети должен быть 

правильно нагружен. 



4.9 Максимальная длина сети / число устройств 

ПРИМЕЧ. 

Максимальное число устройств, которое можно подключить к одному сегменту 

сети PROFIBUS-DP, равно 32, при учете всех узлов и повторителей. 

Максимальная длина кабеля в сегменте сети зависит от скорости передачи 

данных, как показано в Таблице 4.2. 

Для расширения размера сети выше 32 узлов и/или для увеличения длины сети 

PROFIBUS-DP можно использовать повторители и оптические сегменты. 

Максимальное число узлов в одной сети равно 125. 

Полная информация по проектированию и установке сети PROFIBUS-DP 

приведена в “Руководстве по установке Profibus-DP/FMS”. Этот документ 

доступен в Интернете по адресу www.profibus.com.. 

Полные сведения по проектированию и монтажу сети PROFIBUS-DP приведены в 

Руководстве по установке PROFIBUS-DP/FMS. Этот документ доступен на сайте 

PROFIBUS по адресу www.profibus.com. 

Таблица 4.2 Макимальные длины сети PROFIBUS-DP 

Скорость 

передачи 

(бит/с) 

Максимальная 

длина 

магистрали (м) 

Скорость 


(бит/с) 

Максимальная 

длина 

магистрали (м) 

12M 100 187.5k 1000 

6.0M 100 93.75k 1000 

3.0M 100 45.45k 1000 

1.5M 200 19.2k 1000 

500k 400 9.6K 1000 

4.10 Адресация узла 

SM-PROFIBUS-DP имеет диапазон адресов от1 до 125. Адреса 126 и 0 являются 

системными и их нельзя использовать. Схему адресации определяет конечный 

пользователь, рекомендуется нумеровать узлы в порядке их физического 

размещения в сети. Не обязательно использовать последовательные адреса и 

можно оставить разрывы в адресах для последующего расширения. 

4.11 Отводы 

Технические условия PROFIBUS-DP позволяют использовать отводы при 

скоростях менее 1.5 Мбит/с. При скоростях ниже 1.5 Мбит/с отводы должны 

удовлетворять определенным требованиям к емкости и длине кабеля. Control 

Techniques не рекомендует использовать отводы, так как в сети могут возникнуть 

серьезные проблемы. Более подробные сведения об отводах можно посмотреть 

на сайте PROFIBUS по адресу www.profibus.com. 

4.12 Минимальная длина кабеля между узлами 

Минимальное рекомендуемое расстояние между узлами равно 1 метр длины 

сетевого кабеля. Такое расстояния нужно для того, чтобы соседние узлы не 

давали один большой отраженный сигнал назад в сеть, использование между 

соседними узлами расстояния менее 1 метра может заметно снизить 

помехоустойчивость и надежность работы сети. 







данные 



Слова 












5 Приступаем к работе 

ПРИМЕЧ. 

ПРИМЕЧ. 

ПРИМЕЧ. 

Этот раздел содержит общие сведения по настройке модуля SM-PROFIBUS-DP и 

ведущего контроллера. На Рис. 5-1 на стр. 23 для справки показан ход процесса 

настройки сети для ее использования. Рекомендуется перед началом 

конфигурирования системы внимательно прочесть всю эту главу. 

Для использования модуля SM-PROFIBUS-DP в Commander SK или Commander 

SX нужна микропрограмма SM-PROFIBUS-DP версии 3.00.00 или выше. 

Из-за большого числа ПЛК/ведущих блоков, которые поддерживает PROFIBUS- 

DP, не приводятся данные по конкретным ПЛК и ведущим блокам. Общую 

поддержку можно получить от поставщика или в местном драйв-центре. 

Перед обращением к поставщику или в местный драйв-центр за поддержкой 

прочтите Главу 10 Диагностика на стр. 56 этого руководства и проверьте, что вы 

правильно сконфигурировали все параметры. 

Перед звонком подготовьте следующую информацию: 

• Список значений всех параметров в SM-PROFIBUS-DP. 

• Версию микропрограммы привода (смотрите Руководство 

пользователя привода). 

• Версию системного файла SM-Applications, если она есть (смотрите 

Руководство пользователя SM-Applications). 

5.1 Условные обозначения этого руководства 

Конфигурирование ведущего привода и дополнительного модуля проводится с 

помощью меню и параметров. Меню - это логическая группа параметров, которые 

имеют подобную функциональность. В случае дополнительного модуля 

параметры появятся в меню 15 для Commander SX и Commander SK, и в меню 15, 

16 или 17 для Unidrive SP в зависимости от того, в каком гнезде установлен 

модуль. 

Меню определяется номером, указанным до десятичной точки, а параметр - 

номером после десятичной точки. 

Имеется следующий метод указания меню или параметра: 

• Pr mm.xx обозначает меню, соответствующее дополнительному 

модулю, и любой параметр. 

• Pr mm.01 обозначает меню, соответствующее дополнительному 

модулю, и конкретный параметр (где 01 может быть любым допустимым 

номером параметра). 

• Pr xx.00 обозначает любое меню и параметр 00. 



5.2 Алгоритм настройки 

Рис. 5-1 Алгоритм настройки 

Начало Start 



Соедините Connect all drives вместе 

все together приводы using с 

помощью approved cable аттестованых 

connectors кабелей, / 

/ See Смотрите Section 4главу 4 

разъемов, repeaters повторителей 

Проверьте, Ensure all что 

segments все сегменты correctly 

правильно terminated нагружены 

termination и включено 

and See Смотрите Section 4главу 4 

питание powered нагрузки. 

Проверьте, что 

Ensure segment 

длины сегментов 

lengths are no 

не превышают Смотрите главу 4 

longer than the See Section 4 

максимального 

maximum limits 

предела 


Ensure a minimum 

длина кабеля 

node to node 

между 

cable distance 

узлами See Смотрите Section 4главу 4 

of 

не менее 1m1 м 

Проверьте, Ensure no more что в 

сегменте than 32 devices не 

больше per segment 32 устройств 

(including (вместе 

See Смотрите Section 4главу 4 

с повторителями) 

repeaters) 

Проверьте, что в 

Ensure there are 

сети 

no more 

не больше 

than 125 

addressed 125 адресуемых devices See Смотрите Section 4главу 4 

устройств on the network 

Выполните 

Рекомендуется 

A dedicated 


Perform проверки cable 

специальный 

кабеля 

tester Is 

tests 

тестер SM- 

PROFIBUS-DP 

recommended. 

Настройте Configure each каждый 

адрес node address узла системы 

the (SM-PROFI- 

system See Смотрите Section 5главу 5 

(SM-PROFIBUS-DP MM.03) 

on 

MM.03) 


все Ensure устройства all third Смотрите главу 5 

третьих party devices поставщиков use See Section 5 

the работают same data на rate 

одной скорости 

Выполните скан 

Рекомендуется 

A dedicated 

сети Perform с помощью a network 

специальный 


меастера scan using или the 

тестер tester SM-Is 

тестера master or tester 

PROFIBUS-DP 

recommended. 

A 

Настройте параметры 

отображе- 

Set mapping 

parameters in the 

ния 

drive 

в приводе 

(MM.10- 

(ММ.10-ММ.29) 

MM.29) 

Настройте размер 

Set data size in 

данных в мастере 

master for each 

в 

node 

каждом 

(use GSD 

узле 

file 

(если if required) нужно, по 

файлу GSD) 

Отобразите данные 

Map в переменные 

master программы program 

data to 

мастера variables 

Запустите мастер 

и Start проверьте, master and что 

нет ensure ошибок there are 

no errors 

Проверьте 

передачу Check data данных flow in 

в обоих both directions 

направлениях 

Конец End 

Смотрите главу 7 

See Section 7 

Смотрите 

See master 

документацию 

documentation 

на 

мастер 

and Section 

и главу 

6 

6 


See master 


documentation 

на мастер 


See master 


documentation 



See master 


documentation 



Механическая Электрическа Приступаем к 


установка я установка работе 

данные 



Слова 





Настройте 

размер Set data данных size on 

на node узле (MM.05) (ММ.05) 

See Смотрите Section 5главу 5 



Сброс Reset и and сохранение 

parameters параметров 

save 

(ММ.32=1 (MM.32=1 и & 

ММ.00 MM.00 = 1000 + 

сброс) reset) 

Смотрите See Section главу 5 5 




A 





5.3 Адрес узла SM-PROFIBUS-DP 

Адрес узла SM-PROFIBUS-DP 

Pr MM.03 

По умолчанию 126 

Диапазон 0 до 126 

Доступ RW 

Каждый узел в сети PROFIBUS-DP должен иметь уникальный адрес узла в сети. 

Для задания нового адреса узла нужно выполнить сброс модуля SM-PROFIBUS- 

DP. Этот параметр также доступен в меню 0 в Commander SK (Pr 00.52). Адреса 0 

и 126 зарезервированы для системного использования. 

5.4 Скорость передачи данных SM-PROFIBUS-DP 

ПРИМЕЧ. 

Скорость передачи данных PROFIBUS-DP 

Pr MM.04 

По умолчанию Отсутствует 

Диапазон -1 до 9 

Доступ RO 

Модуль SM-PROFIBUS-DP автоматически определяет скорость передачи в сети 

PROFIBUS-DP и синхронизуется с ней. Параметр Pr MM.04 показывает скорость 

передачи, обнаруженную модулем SM-PROFIBUS-DP. Этот параметр также 

доступен в меню 0 в Commander SK (Pr 00.53). 

-1 значит, что модуль SM-PROFIBUS-DP не обнаружил никакой передачи данных 

по сети PROFIBUS-DP и ждет, когда главный контроллер начнет передачу. 

Параметр скорости передачи PROFIBUS-DP можно изменить, но это не изменит 

скорости передачи данных в SM-PROFIBUS-DP. Дисплей скорости данных будет 

обновлен после инициализации сети . 

Таблица 5.1 Скорости передачи в модуле SM-PROFIBUS-DP 

Pr MM.04 бит/с Pr MM.04 бит/с 

-1 Автообнаружение 5 187.5 k 

0 12 M 6 93.75 k 

1 6.0 M 7 45.45 k 

2 3.0 M 8 19.2 k 

3 1.5 M 9 9.6 k 

4 500 k 

5.5 Формат данных SM-PROFIBUS-DP 

ПРИМЕЧ. 

Формат данных SM-PROFIBUS-DP 

Pr MM.05 


Диапазон 0-32,100-131 и 200 до 228 

Доступ 

RW 

Формат данных по умолчанию - это 4 циклических слова. Каждый канал циклических 

данных отображается в параметр Unidrive SP, отображения по умолчанию показаны в 

Таблице 5.2. Commander SX поддерживает только 10 отображений, что снижает полное 

количество слов до 10 в обоих направлениях. 

Максимальное число 16-битных данных равно 32 для только циклических данных, 

31 в режиме 1 нециклических данных и 28 в режиме слова PPO4. 



Таблица 5.2 Отображение данных по умолчанию 

Циклическое 

слово 

Слово 

данных 

Состояние отображения по 

умолчанию 

IN канал 0 слово 0, 1 Pr 10.40, слово состояния 

IN канал 1 слово 2, 3 Pr 2.01, задание скорости после рампы 

OUT канал 0 слово 0, 1 Pr 6.42, слово управления 

OUT канал 1 слово 2, 3 Pr 1.21, цифровое задание скорости 1 

Поддерживаются и другие форматы данных. Смотрите раздел 7.2 Форматы 

данных на стр. 29, где это описано подробнее. Указанные в Таблице 5.2 

направления относятся к направлениям, которые видит ведущий блок. 

5.6 Рабочее состояние SM-PROFIBUS-DP 

Рабочее состояние PROFIBUS-DP 

Pr MM.06 



Доступ 

RO 

Работу сети PROFIBUS-DP можно отследить в параметре рабочего состояния модуля 

SM-PROFIBUS-DP Pr MM.06. Если модуль SM-PROFIBUS-DP успешно обменивается 

данными с ведущим контроллером PROFIBUS-DP, то Pr MM.06 указывает число 

сообщений циклических данных, которые были обработаны за одну секунду. Этот 

параметр также доступен в меню 0 в Commander SK (Pr 00.53) 

Таблица 5.3 Коды рабочего состояния PROFIBUS-DP 

Pr MM.06 Параметр Описание 

>0 Сеть исправна Указывает число обработанных цикличных сообщений в секунду. 

0 

Сеть исправна, нет 

передачи данных 

-1 Инициализирован 

-2 

-3 

Внутренняя 

аппаратная 

ошибка 

Ошибка 

конфигурации 

Указывает, что мастер PROFIBUS-DP установил связь с SM- 

PROFIBUS-DP. Если код быстро меняется на -1 и возвращается в 

0, то конфигурация ведомого не соответствует конфигурации 

ведущего контроллера (мастера). 

Указывает, что SM-PROFIBUS-DP инициализирован правильно и 

ожидает, когда мастер PROFIBUS-DP начнет передачу данных. 

Указывает, что не выполнена часть процедуры инициализации SM- 

PROFIBUS-DP. Если этот отказ сохраняется и после отключения и 

включения питания, то замените модуль SM-PROFIBUS-DP. 

Указывает, что параметры конфигурации модуля SM-PROFIBUS-DP 

настроены неправильно. Дополнительная информация указана 

в параметрах Pr MM.49 и Pr MM.50. 

Если будет обнаружена ошибка отображения конфигурации (смотрите раздел 

10.8 Состояние отображения SM-PROFIBUS-DP ) или ошибка сети (смотрите 

раздел 10.10 Код ошибки SM-PROFIBUS-DP ), то может произойти отключение 

привода. 







данные 



Слова 












5.7 Сброс модуля SM-PROFIBUS-DP 

Сброс модуля SM-PROFIBUS-DP 

Pr MM.32 

По умолчанию 

Диапазон 

Доступ 

0 (OFF) 

0 (OFF) до 1 (ON) 

RW 

Изменения настроек конфигурации модуля SM-PROFIBUS-DP в меню 15, 16 и 17 

не вступают в силу, пока модуль SM-PROFIBUS-DP не будет сброшен. 

Как выполнить сброс модуля SM-PROFIBUS-DP: 

1. Установите Pr MM.32 в ON. 

2. После завершения последовательности сброса Pr MM.32 будет сброшен в 

OFF. 

3. Модуль SM-PROFIBUS-DP будет проинициализирован с новыми значениями 

параметров конфигурации. 

ПРИМЕЧ. Эта процедура НЕ сохраняет параметры конфигурации SM-PROFIBUS-DP в 

приводе или во флэш-памяти SM-PROFIBUS-DP. Параметр мгновенно 

возвращается назад в 0 и это изменение может быть незаметно на дисплее. 

5.8 Unidrive SP: Сброс всех дополнительных модулей 

Для сброса всех дополнительных модулей, установленных на приводе Unidrive 

SP: 

1. Установите Pr MM.00 в значение 1070. 

2. Нажмите красную кнопку RESET на панели Unidrive SP. 

ПРИМЕЧ. 

Эта процедура НЕ сохраняет параметры конфигурации SM-PROFIBUS-DP в 

приводе Unidrive SP или во флэш-памяти SM-PROFIBUS-DP. 

5.9 Сохранение параметров в приводе 

На Unidrive-SP и Commander SK для устранения потери сконфигурированных 

настроек при отключении питания привода нужно записать 1000 в Pr MM.00 и 

затем нажать кнопку сброса - привод выполнит сохранение данных. 

ПРИМЕЧ. 

Как сохранить параметры привода в энергонезависимой памяти: 

• Настройте Pr MM.00 в 1000. 

• Нажмите красную кнопку СБРОС. 

Привод запоминает все параметры (кроме меню 20), но режим работы SM- 

PROFIBUS-DP не изменится. Изменения, выполненные в конфигурации SM- 

PROFIBUS-DP, вступают в силу после сброса модуля SM-PROFIBUS-DP. 

Для сохранения параметров SM-PROFIBUS-DP в памяти Commander SX 

выполните указания, прилагаемые к приводу. 

Только Unidrive-SP: Если установлен модуль SM-Application, то можно сохранить 

меню 20, оно запоминается во внутренней памяти SM-Applications. Более 

подробно это описано в документации SM-Application. Если привод работает 

только от резервного источника питания, то для выполнения процедуры 

сохранения параметров меню Pr MM.00 нужно настроить в 1001. 



6 Файлы GSD 

6.1 Что такое файлы GSD? 

Файлы GSD - это текстовые файлы, которые используются программами утилит 

конфигурирования сети PROFIBUS-DP. Они содержат информацию о синхронизации 

устройства, поддерживаемых функциях и форматах данных для устройства PROFIBUS- 

DP. Поставляются также файлы ярлыков приводов для использования в программах 

PROFIBUS-DP. Файлы GSD можно получить у вашего поставщика, в вашем местном 

драйв-центре Control Techniques или на сайте Control Techniques 

(www.controltechniques.com). 

6.2 Согласованность данных 

При передаче блоков данных в ведущий контроллер PROFIBUS-DP имеется проблема 

возможного “перекоса данных”. Перекос данных возможен, если значение занимает 

несколько слов; при этом только половина правильного значения может дойти до 

назначения. Рассмотрим следующий пример. 

• ПЛК должен послать в привод значение 0xFFFFFFFF. 

• В приводе этот 32-битный параметр имеет значение 0x00000000. 

• Ведущий посылает слова значения без согласования. 

• Привод принимает одно 16-битное слово и теперь параметр имеет 

величину 0x0000FFFF. 

• Привод принимает еще одно 16-битное слово и теперь параметр имеет 

величину 0xFFFFFFFF. 

Для устранения перекоса данных PROFIBUS-DP имеет функцию “согласования 

данных”. Согласование данных определяет блок или слова данных, которые ВСЕ 

должны быть обновлены перед передачей ЛЮБЫХ “новых” данных. Поэтому 

сообщения, пересылаемые по сети PROFIBUS-DP, будут содержать только верные 

данные. Некоторые ПЛК имеют в своей операционной системе специальные функции 

для передачи “согласованных данных” ведущему контроллеру PROFIBUS-DP, при этом 

гарантируется отсутствие “перекоса данных”. 

6.2.1 Ограничение нециклических данных режима 1 - CT Single Word с 

GSD 

Нециклические данные режима CT Single Word используют только 1 слово 

данных, однако при передаче без сжатия данных (смотрите раздел 11.5 Сжатие 

циклических данных ) для передачи нужны 2 слова по 16 бит (одно слова 32 бита). 

Файл GSD (начиная с версии 1.3) поддерживает CT Single Word (режим 1) со 

сжатием и без него. При передачи без сжатия используются только младшие 16 

битов 32-битного слова. 

6.2.2 Использование нециклических данных режима 2 - PPO 4 word 

Согласованность данных важна для режима нециклических данных слов PPO4 

(режим 2), так как эти сообщения состоят из 4 слов. Если между этими 

нецикличными словами возникнет перекос, то в результате неверные данные 

могут быть записаны в неверный параметр. 

Файл GSD предоставляет режим “PPO 4 Word”, которое содержит 4 слова IN/OUT 

с согласованностью. 






Electrical 

installation 


работе 


Слова 








PROFIDRIVE 










6.3 Конфигурация данных 

Гибкость SM-PROFIBUS-DP позволяет настроить и использовать 2372 различных 

форматов данных. Ясно, что этих форматов слишком много для указания в файле 

GSD, поэтому каждый формат данных можно сконфигурировать с использованием до 8 

разных модулей. Это уменьшает число модулей, которое надо определить в файле 

GSD, до 76. 

ПРИМЕЧ. 

ПРИМЕЧ. 

Полное число циклических входных IN и выходных OUT слов данных, конфигурируемых 

в мастере и в модуле SM-PROFIBUS-DP, должно быть одинаковым для установления 

связи по сети PROFIBUS-DP. Если нужны нециклические данные, то нужно выбирать 

модули “CT Single Word” и/или “PPO 4 Word”. Всего для конфигурирования нужного 

формата данных можно выбрать до 8 разных модулей. 

Файл GSD описывает модули входных и выходных слов, которые можно 

комбинировать для настройки конфигурации входа и выхода конкретного узла. 

Полная конфигурация входа и выхода для узла строится путем добавления 

нужных модулей, пока не будут определены все входы и выходы узла. 

Модуль состоит из блока входных и выходных данных. Попросту говоря, это 

логический набор слов данных. 

Если нужны нециклические данные, то следует выбрать модули “CT Single Word” 

и/или “PPO 4 Word”. Для настройки конфигурации входа и выхода узла можно 

выбирать до 8 разных модулей. 

Число сконфигурированных в приводе входных или выходных слов должно 

совпадать с числом входных или выходных слов, определенных в ведущем 

устройстве; если в ведущем устройстве есть 8 входных и 4 выходных слова, то у 

привода для правильности передачи данных должны быть точно такие настройки. 

SM-PROFIBUS-DP использует Pr MM.05 для настройки числа входных и выходных 

слов (16 бит), если имеется одинаковое число входных и выходных слов. С другой 

стороны, для независимой настройки входных и выходных слов можно 

использовать параметры Pr MM.39 и Pr MM.40 . Смотрите раздел 

11.8 Специальные форматы данных SM-PROFIBUS-DP , там это описано 

подробнее. 

Определение слова данных - это 16 бит. По умолчанию SM-PROFIBUS-DP 

переводит все слова в длинные/двойные слова (32 бит), для уменьшения размера 

можно использовать сжатие данных, смотрите раздел 11.5 Сжатие циклических 

данных , где это описано подробнее. 



7 Циклические данные 

7.1 Что такое циклические данные? 

ПРИМЕЧ. 

Циклические данные - это метод передачи данных через регулярные интервалы, 

часто называемый ”опрос данных”. Высокая скорость передачи достигается за 

счет передачи по сети PROFIBUS-DP только байтов данных, а адреса 

определяются согласно локальным параметрам отображения в SM-PROFIBUS-DP 

и в ведущем контроллере PROFIBUS-DP. Гибкость модуля SM-PROFIBUS-DP 

означает, что каждый канал циклических данных выхода OUT можно направить на 

любой параметр записи-чтения привода. Аналогично, каждый канал циклических 

данных входа IN может использовать любой параметр привода в качестве 

источника данных. 

Смотрите раздел 11.5 Сжатие циклических данных , где описано использование 

сжатия данных для 16-битовых параметров. 

7.2 Форматы данных 

ПРИМЕЧ. 

• Термин “OUT” обозначает данные, которые передаются от ведущего 

(мастера) к ведомому. 

• Термин “IN” обозначает данные, возвращаемые мастеру от ведомого. 

• Отображение циклических данных не изменяется динамически, так как 

изменение параметров отображения возможно только при 

инициализации модуля SM-PROFIBUS-DP. 

• Макс. возможное число 16-битовых отображений: 32 только с 

циклическими данными, 31 с нециклическими данными CT Single Word 

(режим 1) и 28 с PPO4 Word (режим 2). Для этого нужно включить режим 

сжатия данных, смотрите раздел 11.5 Сжатие циклических данных . 

• Макс. возможное число 32-битовых отображений: 16 только с 

циклическими данными, 15 с нециклическими данными CT Single Word 

(режим 1) и 14 с PPO4 Word (режим 2). 

• Commander SX не поддерживает блочного отображения: Максимальное 

число отображений ограничено 10 для 16-битовых и 32-битовых 

отображений с циклическими данными или без них 

В модуле SM-PROFIBUS-DP можно сконфигурировать до16 (32 бита) и 32 (16 бит) 

циклических слов данных входа IN и выхода OUT. Циклические слова данных IN и 

OUT адресуются с помощью 10 параметров (указателей) отображения, по одному 

для каждого отображения. 

Для работы со всем набором 32 циклических слов IN и OUT нужно использовать 

режим “блочного отображения” (смотрите раздел 11.6 Unidrive SP и Commander 

SK: Блочное отображение на стр. 67). 

По умолчанию все параметры привода типированы как 32 битовые (слова 2 x 16 

бит), поэтому 32 циклических параметра - это 16 возможных параметров привода. 

Сжатие данных снижает число циклических слов, нужных для 16-битовых (или 

меньше) параметров привода, так что возможны 32 16-битовых параметров. Для 

любых 32-битовых параметров по-прежнему нужны 2 x 16-битовых слов даже при 

сжатии данных. Commander SX не поддерживает блочного отображения. 

Кроме циклических данных, возможен и обмен нециклическими данными 

(смотрите раздел 8.1Что такое нециклические данные? на стр. 34) с помощью: 






Electrical 

installation 


работе 


Слова 








PROFIDRIVE 










ПРИМЕЧ. 

• Режим 1 - режим одиночных слов CT 

• Режим 2 - режим 4 слова PPO. 

Формат данных SM-PROFIBUS-DP указывается как “NCC”, где NN - это 

нециклический режим данных, а CC - это число циклических слов данных. 

Таблица 7.1 Допустимые форматы данных PROFIBUS-DP 

Pr MM.05 N CC Нециклический режим Циклических слов 

1 до 32 0 1 до 32 Нет 1 до 32 

100 до 131 1 0 до 31 CT Single Word 1 до 31 

200 до 228 2 0 до 28 PPO 4 Word 1 до 28 

Метод отображения данных в сети PROFIBUS-DP аналогичен методу, 

используемому в приводе для отображения аналоговых и цифровых входов и 

выходов. Ссылка на параметр источника или цели вводится в параметр 

отображения в виде MMPP, где: 

MM = номер меню с параметром источника/приемника 

PP = номер параметра источника/приемника (цели) в меню. 

Канал входа IN 

Таблица 7.2 Параметры отображения SM-PROFIBUS-DP 

Параметр 

отображения 

Канал выхода 

OUT 



0 Pr MM.10 0 Pr MM.20 

1 Pr MM.11 1 Pr MM.21 

2 Pr MM.12 2 Pr MM.22 

3 Pr MM.13 3 Pr MM.23 

4 Pr MM.14 4 Pr MM.24 

5 Pr MM.15 5 Pr MM.25 

6 Pr MM.16 6 Pr MM.26 

7 Pr MM.17 7 Pr MM.27 

8 Pr MM.18 8 Pr MM.28 

9 Pr MM.19 9 Pr MM.29 

В каналах циклических данных не используются десятичные запятые. Например, 

в режиме разомкнутого контура цифровое задание скорости 1 (Pr 1.21) имеет 

единицы Герц и точность в 1 знак после запятой. Для записи в Pr 1.21 значения 

24,6 Гц это значение надо передавать как 246. 

Для отображения нескольких слов в соседние (последовательные) параметры 

Unidrive SP можно использовать “Блочное отображение”. Смотрите раздел 

11.6 Unidrive SP и Commander SK: Блочное отображение на стр. 67, где подробно 

описано блочное отображение. 

Если формат данных настроен с помощью Pr MM.05, то SM-PROFIBUS-DP будет 

пересылать данные с одинаковым количеством слов данных в каналах входа IN и 

выхода OUT. Однако можно сконфигурировать модуль SM-PROFIBUS-DP на 

пересылку разного количества циклических слов данных входа IN и выхода OUT. 

Смотрите раздел 11.8 Специальные форматы данных SM-PROFIBUS-DP на 

стр. 70, где это описано подробнее. 

Если параметр отображения настроен неверно (например, параметр назначения 

можно только читать или параметра вообще нет), то SM-PROFIBUS-DP укажет 



ошибку отображения в параметре рабочего состояния (Pr MM.06). Причина 

ошибки отображения будет показана параметром состояния отображения 

Pr MM.49. Смотрите раздел 10.8 Состояние отображения SM-PROFIBUS-DP на 

стр. 60, где это описано подробно. 

В следующих разделах приведены некоторые примеры форматов данных, 

которые можно выбирать при настройке, и отображение параметров, которое (по 

умолчанию) применяется при каждом из этих форматов. 

7.2.1 Только 2 циклических канала (по умолчанию - сжатие выкл) 

Этот формат данных создает два канала циклических данных с нециклическими 

данными. Полная длина данных составляет 4 слова входа и 4 слова выхода. 

Для выбора этого формата данных настройте Pr MM.05 = 4. Этот формат данных 

выбирается по умолчанию. 

Таблица 7.3 Отображение для 4 циклических слов данных 

Слово данных Параметр Состояние отображения по умолчанию 

Слово IN 0, 1 Pr MM.10 Pr 10.40, слово состояния 

Слово IN 2, 3 Pr MM.11 Pr 2.01, задание скорости после рампы 

Слово OUT 0, 1 Pr MM.20 Pr 6.42, слово управления 

Слово OUT 2, 3 Pr MM.21 Pr 1.21, цифровое задание скорости 1 

7.2.2 3 циклических канала с нецикл. данными режима 1 (сжатие выкл) 

Этот формат данных создает три канала циклических данных и дополнительный 

канал для режима 1 CT Single Word (смотрите раздел 8.3 Режим 1 - режим CT 

Single Word на стр. 35). Полная длина данных составляет по 8 слов входа и 

выхода. 

Для выбора этого формата данных настройте Pr MM.05 = 106. 

Таблица 7.4 Отображение для 3 циклических каналов с нециклическими 

данными CT Single Word 


Слово IN 0, 1 Pr MM.10 Pr 61.50, одно слово CT Single Word 



Слово IN 6, 7 Pr MM.13 0, не отображается 

Слово OUT 0, 1 Pr MM.20 Pr 61.50, одно слово CT Single Word 



Слово OUT 6, 7 Pr MM.23 0, не отображается 

7.2.3 Только 5 циклических каналов (сжатие выкл) 

Этот формат данных создает пять каналов циклических данных без каналов для 

нециклических данных. Полная длина данных составляет 10 слов входов и 10 

слов выходов. 






Electrical 

installation 


работе 


Слова 








PROFIDRIVE 










Для выбора этого формата настройте Pr MM.05 = 10 

Таблица 7.5 Отображение для 5 циклических каналов 




Слово IN 4-9 

Pr MM.12 до Pr 

0, не отображается 

MM.14 



Слово OUT 4-9 


MM.24 


7.2.4 8 циклических каналов с нециклич. данными режим 2 (сжатие выкл) 

Этот формат данных создает 8 каналов циклических данных и еще 4 слова для 

нециклических данных режима 2 (смотрите раздел 8.5 Режим 2 - режим 4 слов 

PPO 4 Word на стр. 44). Полная длина данных составляет 20 слов входа и 20 слов 

выхода. Для выбора этого формата настройте Pr MM.05 = 216. 

Таблица 7.6 Отображение для 8 циклических каналов с нециклическими 

данными 4 слова PPO 


Слово IN 0-3 Pr MM.10 Pr 61.51, нециклические данные режима 2 



Слово IN 8-19 



MM.19 

Слово OUT 0-3 Pr MM.20 Pr 61.51, нециклические данные режима 2 



Слово OUT 8-19 


MM.29 


7.3 Конфликты отображения SM-PROFIBUS-DP 

Необходимо следить, чтобы в SM-PROFIBUS-DP не возникло никаких конфликтов 

между отображением циклических данных и другими параметрами привода: 

• другие циклические каналы выхода SM-PROFIBUS-DP 

• отображение от других установленных модулей SM (только Unidrive SP) 

• аналоговые входы 

• цифровые входы 

• логические выходы 

• выход моторизованного потенциометра 

• выходы компаратора 

• выходы выбранных переменных 

Модуль SM-PROFIBUS-DP не показывает наличие таких конфликтов. Если при 

конфликте параметр записывается из двух разных источников, то его значение 

зависит от времен сканирования функции и сети PROFIBUS-DP. В результате 

параметр может казаться неизменным на дисплее привода либо может быть 



заметен кратковременный “глюк” значения. Однако внутри привода это значение 

может непрерывно изменяться между 2 величинами, что ведет к необычному 

поведению привода. 

7.4 Ошибки отображения циклических данных 

Модуль SM-PROFIBUS-DP при инициализации проверяет настройку параметров 

отображения PROFIBUS-DP на наличие ошибок. При наличии ошибки параметр 

рабочего состояния PROFIBUS-DP (Pr MM.06) покажет -3, а найденная ошибка 

отображения будет показана в параметре состояния отображения Pr MM.49. 

Смотрите раздел 10.8 Состояние отображения SM-PROFIBUS-DP на стр. 60 . 

7.5 Ограничение отображений 

При настройке значений отображения нельзя превышать размер данных, 

заданный в Pr MM.05 (или Pr MM.39 и Pr MM.40). Размер данных зависит от 

размера отображаемого параметра и наличия режима сжатия данных (смотрите 

Таблицу 7.7). 

Рассмотрим следующий пример: 

отображение Pr MM.10 в 32-бит величину и MM.11 в 16-бит величину 

отображение Pr MM.20 в 32-бит величину и MM.21 в 32-бит величину 

сжатие данных включено - Pr MM.34 установлен 

потребуется следующая настройка: 

Pr MM.39 = 3 и Pr MM.40 = 4 

Если размер отображения входов и выходов одинаковый, то величину можно 

настроить в Pr MM.05. 

7.6 Отключение отображений 

Все неиспользуемые параметры отображений (Pr MM.10 до Pr MM.19 и Pr MM.20 

до Pr MM.29) необходимо настроить в 0. 

ПРИМЕЧ. 

Таблица 7.7 Фактические размеры данных 

Размер параметра 

(биты) 

Фактический размер 

данных (биты) 

сжатие включено 

Фактический размер 

данных (биты) 

сжатие выключено 

1 16 32 

8 16 32 

16 16 32 

32 32 32 

Запрещено иметь неотображаемые каналы между правильными отображаемыми 

каналами, при этом возникает ошибка конфигурации (то есть Pr MM.06 покажет -3). 






Electrical 

installation 


работе 


Слова 








PROFIDRIVE 










8 Нециклические данные 

8.1 Что такое нециклические данные? 

С помощью нециклических данных можно получить доступ к любом параметру без 

настройки циклической передачи данных. Это очень полезно при доступе ко 

многим разным параметрам для настройки или архивации настроек привода. 

Модуль SM-PROFIBUS-DP поддерживает два метода передачи нециклических 

данных; ‘Режим 1 - CT Single Word’ и ‘Режим 2 - PPO 4 Word’. 

Режим 1 - CT Single Word использует дополнительное слово данных для 

организации протокола одного слова CT Single Word для доступа к любому 

параметру привода. Смотрите раздел 8.3 Режим 1 - режим CT Single Word. 

Режим 2 - PPO 4 Word использует 4 слова данных для доступа к любому 

параметру привода. Смотрите раздел 8.5 Режим 2 - режим 4 слов PPO 4 Word. 

8.2 Настройка нециклического режима 

В Таблице 8.1 показано, как настроить режим данных (Pr MM.05) на нужный 

нециклический режим. Значение этого параметра задается тремя цифрами, и 

старшая из них определяет нециклический режим. Две младшие цифры (CC) 

определяют число циклических слов для данных входа IN и выхода OUT. 

Таблица 8.1 Режимы нециклических данных SM-PROFIBUS-DP 

Нециклич. режим Величина режима Формат Pr MM.05 

Отключен 0 Нет 0CC 

Режим 1 1 1 слово - CT Single Word 1CC 

Режим 2 2 4 слова - PPO 4 Word 2CC 

На Рис. 8-1 показана взаимосвязь между значением, введенным в Pr MM.05, и 

настройкой циклических и нециклических данных. 

Рис. 8-1 Слова нециклических данных 

Pr M M .05 

1 0 4 

Pr M M .39 

(Number (Число входных Of Input слов) W ords) 

04 

Pr M M .40 

(Number (Число выходных Of Output слов) W ords) 

04 

0 

1 

2 

Нециклические No non-cyclic данные data 

Режим Mode 1 - 1 одно - Single словоW ord 

Режим Mode 2 - 24 - слова PPO РРО 4 W ord 



8.3 Режим 1 - режим CT Single Word 

Режим CT Single Word (режим 1) использует один циклический канал для 

нециклических данных. Этот нециклический подпротокол для доступа к 

параметрам использует последовательность из 4 или 6 телеграмм. Каждое 

нециклическое данное или телеграмма разделена на 2 байта для реализации 

подпротокола. Старший байт содержит управляющий код телеграммы, а младший 

байт содержит данные каждой телеграммы. 

ПРИМЕЧ. 

8.3.1 Отображение для нециклических данных CT Single Word 

ПРИМЕЧ. 

По умолчанию сжатие циклических данных отключено и нециклический канал CT 

Single Word имеет ширину 32 бита (то есть 2 слова, и данные должны передаваться 

в младшем слове). Если сжатие данных включено, то канал нециклических данных 

CT Single Word имеет ширину 16 бит и занимает только 1 слово. 

Для конфигурирования SM-PROFIBUS-DP на нециклические данные режима CT 

Single Word нужно выполнить следующие действия: 

1. Настройте Pr MM.05 в нужный режим. Смотрите раздел 8.2 Настройка 

нециклического режима. 

2. Настройте Pr MM.32 в ON для сброса SM-PROFIBUS-DP. 

3. При необходимости сохраните параметры (смотрите раздел 5.9 Сохранение 

параметров в приводе). 

При инициализации SM-PROFIBUS-DP он отображает циклические данные IN 

слово 0 и OUT слово 0 в параметр протокола CT Single Word (Pr 61.50). Все 

имеющиеся параметры отображения перемещаются вниз на 1 слово, то есть 

предыдущий набор параметров отображения из Pr MM.10 и Pr MM.20 теперь 

появится в Pr MM.11 и Pr MM.21. В таблице ниже показано, что произойдет с 

отображениями при изменении формата данных с 4 циклических слов в 4 

циклических слова с нециклическими данными CT Single Word. 

Таблица 8.2 Отображение нециклических данных CT Single Word 



До изменения формата (Pr MM.05 = 4) 

После изменения формата 

(Pr MM.05 = 104) 

Величина Отображение 


Pr MM.10 1040 Pr 10.40, слово состояния 6150 Pr 61.50, CT Single Word 

Pr MM.11 201 

Pr 2.01, задание скорости 

после рампы 

Pr MM.12 0 Не отображается 201 

1040 Pr 10.40, слово состояния 



Pr MM.13 до 

Pr MM.19 

0 Не отображается 0 Не отображается 

Pr MM.20 642 Pr 6.42, слово управления 6150 Pr 61.50, CT Single Word 

Pr MM.21 121 

Pr 1.21, цифровое задание 

скорости 1 

Pr MM.22 0 Не отображается 121 

Pr MM.23 до 

Pr MM.29 

642 Pr 6.42, слово управления 

Pr 1.21, цифровое задание 

скорости 1 


Во всех используемых параметрах отображения IN или OUT при изменении 

формата данных теряется значение последнего параметра отображения. 







данные 



Слова 












8.3.2 Протокол CT Single Word 

ПРИМЕЧ. 

Все значения параметров для привода должны записываться как 32-разрядные 

данные со знаком при отсутствии сжатия данных. Если сжатие данных включено, 

то размер отображения зависит от размера параметров источника и приемника. 

Информация о десятичной запятой автоматически добавляется при записи данных 

в привод и удаляется при чтении значения данных. Поэтому должно быть известно 

число десятичных разрядов в целевом параметре. Запись значения 1234 в 

параметр с 2 десятичными разрядами создаст значение 12.34 в целевом 

параметре. Аналогично при чтении значения 12.34 будет возвращено 32- 

разрядное целое со значением 1234. 

Таблица 8.3 Положение битов в одном слове CT Single Word 

b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 

Чтение Ошибка Резерв 32-бита Номер штампа 

b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 

Байт данных 

Таблица 8.4 Определения битов одного слова CT Single Word 

Бит Функция Значения Описание 

0 до 7 Данные 0 до 255 

8 до 11 

Номер 

штампа 

12 32 бита 

0 до 6 

0 = 16 разрядов 

1 = 32 разряда 

В зависимости от номера штампа телеграммы этот 

байт содержит значение номера меню, номера 

параметра или данных 

Указывает номер штампа в слове, то есть текущую 

часть сообщения. Настройка номера штампа в 0 

сбрасывает внутренний конечный автомат 

нецикличных данных 

Указывает, какие данные (16 или 32 разрядные) 

записываются в Unidrive SP или читаются оттуда. 

Если этот бит =1, то для передачи дополнительных 

байтов данных будут использованы телеграммы 5 и 6 

13 Резерв 0 Зарезервирован для будущего. Всегда сброшен в 0 

14 ОШИБКА 

15 ЧТЕНИЕ 

0 = Данные OK 

1 = Ошибка 

0 = Запись 

1 = Чтение 

Указывает успех или сбой сообщения. Отказ может 

быть, если параметр не существует или к нему нет 

доступа по записи или чтению. Этот бит также =1, 

если значение параметра выходит из диапазона в 

16-разрядном режиме. 

Определяет, в каком цикле участвует слово данных - 

в цикле Чтения или Записи. 

ПРИМЕЧ. 

ПРИМЕЧ. 

Сброс номера штампа в 0 сбрасывает внутреннюю машину состояний 

нециклической передачи. Это позволяет начать новое сообщение. 

Режим нециклических данных CT Single Word использует только 1 слово данных, 

при отсутствии сжатия данных потребуются 2 x 16-битовых слова. Если при 

выключенном сжатии данных используется режим 1, то передается только 

младшее слово из полного 32-битового слова. 



8.4 Чтение параметров по протоколу CT Single Word 

Для чтения 32-разрядных параметров с помощью канала нециклических данных 

необходимо передать следующие “телеграммы”, которые образуют итоговое 

сообщение. 

• Телеграмма 1 - определить номер меню. 

• Телеграмма 2 - определить номер параметра. 

• Телеграмма 3 - запрос старшего байта данных. 

• Телеграмма 4 - запрос средне-старшего байта данных. 

• Телеграмма 5 - запрос средне-младшего байта данных. 

• Телеграмма 6 - запрос младшего байта данных. 

Таблица 8.5 Положение битов в одном слове CT Single Word 

b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 

Чтение Ошибка Резерв 32-бита Номер штампа 

b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 


8.4.1 Алгоритм чтения сообщений режима 1 CT Single Word 

Рис. 8-2 Последовательность чтения CT Single Word (режим 1) 

Послать телеграмму 3 

Пуск 

В OUTслово 0 

Послать 1-ую телеграмму 

в OUT слово 0 

Чтение IN 

Tx_Stamp_No = Нет 

Rx_Stamp_No? 

Да 

Tx_Stamp_No Нет 

= 2? 

Да 

Проверка 

бита ERR 

1 

0 

ЧТЕНИЕ 

Послать след. 

Телеграмму 

В OUT слово 0 


Tx_Stamp_No = 

Rx_Stamp_No? 

Да 

Сохранить 


Вычислить 

Значение 

ОШИБКА. Проверьте, что такой параметр существует, 

допустимый диапазон значений параметра, и его 

доступность для чтения/записи 

КОНЕЦ 

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ 

Следующие примеры телеграмм показывают процедуру чтения задания скорости 

после рампы (в оборотах в минуту с одним знаком после запятой) из параметра 

Pr 2.01 в Unidrive SP. 

Нет 

Tx_Stamp_No Нет 

= 6? 

Да 


OUT слово 0 







данные 



Слова 












ПРИМЕЧ. 

ТЕЛЕГРАММА 1 

Первая телеграмма от мастера PROFIBUS-DP указывает цикл ЧТЕНИЯ и номер 

штампа 1. Байт данных содержит номер меню с параметром для чтения. 

Пример телеграммы 

Бит b15-b12 b11-b8 b7-b4 b3-b0 

Значение 1001 0001 0000 0010 

Слово данных = 0x9102 

Номер штампа = 1 

Меню = 2 

После приема и обработки первой телеграммы в ведомом узле он передает ее в 

нециклическом слове входа IN назад на ПЛК. Это сигнал программе ведущего 

контроллера, что первая телеграмма сообщения была принята и понята и можно 

передавать вторую телеграмму. 

Пример ответа 

Бит b15-b12 b11-b8 b7-b4 b3-b0 

Значение 1001 0001 0000 0010 



Если в любом месте алгоритма обработки чтение телеграммы пройдет с ошибкой, 

то в ответе ведущему (мастеру) бит ОШИБКА будет установлен в 1. 


Вторая телеграмма от мастера PROFIBUS-DP также указывает цикл ЧТЕНИЯ, но 

номер штампа теперь равен 2. Байт данных содержит номер параметра, который 

будет читаться. 


Бит b15-b12 b11-b8 b7-b4 b3-b0 

Значение 1001 0010 0000 0001 



Параметр = 1 

После приема и обработки второй телеграммы в ведомом узле он передает ее 

в нециклическом слове входа IN назад. Это сигнал программе ведущего 

контроллера, что вторая телеграмма сообщения была принята и понята и 

можно передавать третью телеграмму. 

ПРИМЕЧ. Если телеграммы 1 и 2 были приняты неправильно или если был указан неверный 

параметр (например, параметр только для записи или несуществующий), то 

модуль PROFIBUS-DP выставляет в ответе бит ОШИБКА в 1 (b14 = 1). Биты 

данных при этом не имеют значения. Настройка номера штампа в 0 сбрасывает 

внутренний конечный автомат протокола нециклической передачи. 



ПРИМЕЧ. 


Бит b15-b12 b11-b8 b7-b4 b3-b0 

Значение 1001 0010 0000 0001 



В случае отчета об ошибке рекомендуется установить слово нециклических 

данных в 0, чтобы полностью сбросить конечный автомат протокола передачи и 

подготовиться к следующей последовательности нециклического ЧТЕНИЯ или 

ЗАПИСИ. 


Третья телеграмма от мастера PROFIBUS-DP действует как команда ведомому 

передать старший байт данных из запрошенного параметра. В этой телеграмме 

байт данных не используется и он должен быть сброшен в 0. 


Бит b15-b12 b11-b8 b7-b4 b3-b0 

Значение 1001 0011 0000 0000 



После того, как ведомый узел примет и обработает третью телеграмму, он 

повторит номер штампа в нециклическом слове входа IN и загрузит в байт данных 

этого слова старший байт значения параметра. 


Бит b15-b12 b11-b8 b7-b4 b3-b0 

Значение 1001 0011 0000 0000 



Старший байт данных = 0x00 = 0 


Четвертая телеграмма от мастера PROFIBUS-DP действует как команда 

ведомому передать средне-старший байт данных из запрошенного параметра. В 

этой телеграмме байт данных не используется и он должен быть сброшен в 0. 


Бит b15-b12 b11-b8 b7-b4 b3-b0 

Значение 1001 0100 0000 0000 



После того, как ведомый узел примет и обработает четвертую телеграмму, он 


этого слова средне-старший байт значения параметра. 







данные 



Слова 













Бит b15-b12 b11-b8 b7-b4 b3-b0 

Значение 1001 0100 0000 0001 



Средне-старший байт данных = 0x01 = 1 


Пятая телеграмма от мастера PROFIBUS-DP действует как команда ведомому 

передать средне-младший байт данных из запрошенного параметра. В этой 

телеграмме байт данных не используется и он должен быть сброшен в 0. 


Бит b15-b12 b11-b8 b7-b4 b3-b0 

Значение 1001 0101 0000 0000 



После того, как ведомый узел примет и обработает пятую телеграмму, он повторит 

номер штампа в нециклическом слове входа IN и загрузит в байт данных этого 

слова средне-младший байт значения параметра. 


Бит b15-b12 b11-b8 b7-b4 b3-b0 

Значение 1001 0101 0010 0101 



Средне-младший байт данных = 0x25 = 37 


Шестая телеграмма от мастера PROFIBUS-DP действует как команда ведомому 

передать младший байт данных из запрошенного параметра. В этой телеграмме 

байт данных не используется и он должен быть сброшен в 0. 


Бит b15-b12 b11-b8 b7-b4 b3-b0 

Значение 1001 0110 0000 0000 



После того, как ведомый узел примет и обработает шестую телеграмму, он 


этого слова младший байт значения параметра. 




Бит b15-b12 b11-b8 b7-b4 b3-b0 

Значение 1001 0110 1101 1100 

Слово данных = 0x96DC 


Младший байт данных = 0xDC = 220 

8.4.2 Сборка значения параметра 

Полное значение нужно собрать, как показано ниже. Это и будет значение 

считанного параметра. 

Скорость = (Старший байт * 2 24 ) + (Средне-старший байт * 2 16 ) + 

(Средне-младший байт * 2 8 ) + Младший байт 

= (0 * 16777216) + (1 * 65536) + (37 * 256) + 220 

= 75228 

= 7522.8 об/мин 

8.4.3 Запись параметров по протоколу CT Single Word 

Для записи 32-разрядного параметра с помощью канала нециклических данных 

необходимо передать следующие “телеграммы”, которые образуют итоговое 

сообщение. 

• Телеграмма 1 - определить номер меню. 

• Телеграмма 2 - определить номер параметра. 

• Телеграмма 3 - передача старшего байта данных. 

• Телеграмма 4 - передача средне-старшего байта данных. 

• Телеграмма 5 - передача средне-младшего байта данных. 

• Телеграмма 6 - передача младшего байта данных. 

Рис. 8-3 Алгоритм записи одного слова CT Single Word 

Пуск 

Послать 1-ую телеграмму 

в OUT слово 0 


Слова 0 

Tx_Stamp_No = 

Rx_Stamp_No? 

Да 

ЗАПИСЬ 

Нет 


телеграмму 

Проверка 

бита ERR 


записан OK 

1 

ОШИБКА 

Проверьте, что такой 

параметр существует, 

и что он доступен 

для чтения/записи 







данные 



Слова 





Tx_Stamp_No 

= 6? 

Да 

Нет 

КОНЕЦ 




Следующие примеры телеграмм показывают, как установить цифровое задание 

скорости 1 (Pr 1.21) в значение 12553.9 об/мин (его 32-разрядное представление - 

это 125539) в приводе Unidrive SP. 









Первая телеграмма от мастера PROFIBUS-DP указывает цикл ЗАПИСИ (бит 

чтения/записи =0). Номер штампа равен 1. Байт данных содержит номер меню с 

параметром, значение которого будет записываться. 


Бит b15-b12 b11-b8 b7-b4 b3-b0 

Значение 0001 0001 0000 0001 



Меню = 1 

После приема и обработки первой телеграммы в ведомом узле он передает ее в 

нециклическом слове входа IN назад. Это сигнал программе ведущего 

контроллера, что первая телеграмма сообщения была принята и понята и можно 

передавать вторую телеграмму. 


Вторая телеграмма от мастера PROFIBUS-DP также указывает цикл Записи, но 

номер штампа теперь равен 2. Байт данных содержит номер параметра, значение 

которого будет записываться. 

Бит b15-b12 b11-b8 b7-b4 b3-b0 

Значение 0001 0010 0001 0101 



Параметр = 21 

После приема и обработки второй телеграммы в ведомом узле он передает ее 

назад в нециклическом слове входа IN. Это сигнал программе ведущего 

контроллера, что вторая телеграмма сообщения была принята и понята и можно 

передавать третью телеграмму. 


В третьей телеграмме от мастера PROFIBUS-DP номер штампа выставлен в 3. 

Биты данных содержат старший байт данных для записываемого параметра. 


Бит b15-b12 b11-b8 b7-b4 b3-b0 

Значение 0001 0011 0000 0000 



Старший байт данных = 0x00 

После приема и обработки третьей телеграммы в ведомом узле он передает ее 


контроллера, что третья телеграмма сообщения была принята и понята и можно 

передавать четвертую телеграмму. 




В четвертой телеграмме от мастера PROFIBUS-DP номер штампа выставлен в 4. 

Биты данных содержат средне-старший байт данных для записываемого 

параметра. 


Бит b15-b12 b11-b8 b7-b4 b3-b0 

Значение 0001 0100 0000 0001 



Средне-старший байт данных = 0x01 = 1 

После приема и обработки четвертой телеграммы в ведомом узле он передает ее 


контроллера, что четвертая телеграмма сообщения была принята и понята и 

можно передавать пятую телеграмму. 


В пятой телеграмме от мастера PROFIBUS-DP номер штампа выставлен в 5. 

Биты данных содержат средне-младший байт данных для записываемого 



Бит b15-b12 b11-b8 b7-b4 b3-b0 

Значение 0001 0101 1110 1010 

Слово данных = 0x15EA 


Средне-младший байт данных = 0xEA = 234 

После приема и обработки пятой телеграммы в ведомом узле он передает ее 


контроллера, что пятая телеграмма сообщения была принята и понята и можно 

передавать шестую телеграмму. 


В шестой телеграмме от мастера PROFIBUS-DP номер штампа выставлен в 6. 

Биты данных содержат младший байт данных для записываемого параметра. 


Бит b15-b12 b11-b8 b7-b4 b3-b0 

Значение 0001 0110 0110 0011 



Младший байт данных = 0x63 = 99 

После приема и обработки шестой телеграммы в ведомом узле он записывает 

переданное ему значение (Pr 1.21 = 12553.9) (десятичная запятая автоматически 

вставляется при передаче данных в привод). Если процедура выполнена 

успешно, то бит ОШИБКА сбрасывается в 0 и телеграмма возвращается назад в 

нециклическом слове входа IN. 







данные 



Слова 












Пример ответа - успешно 

Бит b15-b12 b11-b8 b7-b4 b3-b0 

Значение 0001 0110 0110 0011 



Младший байт данных = 0x63 = 99 

Если при записи данных в указанный параметр возникли проблемы, например, 

параметр только для чтения или несуществующий или данные выходят из 

диапазона, то бит ОШИБКА выставляется в 1. 

Пример ответа - ошибка 

Бит b15-b12 b11-b8 b7-b4 b3-b0 

Значение 0101 0110 0110 0011 



8.4.4 Отмена нециклического сообщения CT Single Word 

Внутренний конечный автомат, управляющий протоколом нецикличной передачи 

данных, принимает новую телеграмму только если он ожидает ее, то есть после 

приема телеграммы 2 конечный автомат ждет приема только телеграммы 3. Если 

будет принята телеграмма 4, то она будет проигнорирована. 

Если в ведущем контроллере возникнет ошибка и произойдет сбой шагов 

протокола, то программа ведущего контроллера должна выждать тайм-аут, 

отменить сообщение и сбросить конечный автомат нециклического протокола. 

Нециклическое сообщение режима 1 можно отменить сбросом конечного автомата. Это 

выполняется путем установки нециклического слова в 0. 


Бит b15-b12 b11-b8 b7-b4 b3-b0 

Значение 0000 0000 0000 0000 



8.4.5 Доступ к 16-разрядному параметру 

Обычно в режиме 1 нециклических данных для доступа к параметрам привода 

нужны 6 телеграмм. Для доступа к 16-битовому параметру нужны только 4 

телеграммы. Если при этом сделана попытка прочесть в приводе 32-битовый 

параметр, то будет передано его значение, если оно помещается в 16 битах 

вместе со знаком. Если значение не умещается в 16 битах, то устанавливается 

бит ОШИБКА. При записи в 32-битовый параметр 16 битов данных считаются 

16-битовым числом со знаком. Это накладывает ограничения на диапазон, 

записываемый в 32-битовый параметр. 

8.5 Режим 2 - режим 4 слов PPO 4 Word 

Режим 2 нециклических данных PPO 4 word - это простой метод доступа к 

нециклическим данным без использования телеграмм и связанных с ними 

накладных расходов. Недостатком режима 2 является использование 4 слов 

отображения и соответствующее уменьшение числа свободных отображений. 



8.5.1 Отображение для нециклических данных PPO 4 Word 

ПРИМЕЧ. 

Для конфигурирования SM-PROFIBUS-DP на нециклические данные режима PPO 4 

Word нужно выполнить следующие действия: 

1. Настройте Pr MM.05 в нужный режим (смотрите раздел 8.2 Настройка 

нециклического режима). 

2. Настройте Pr MM.32 в ON для сброса и инициализации SM-PROFIBUS-DP. 

3. При необходимости сохраните параметры (смотрите раздел 5.9 Сохранение 

параметров в приводе). 

При инициализации SM-PROFIBUS-DP он отображает циклические данные IN слов от 0 

до 3 и OUT слов от 0 до 3 в параметр протокола PPO 4 Word Pr 61.51. Все имеющиеся 

параметры отображения перемещаются вниз на 1 слово, то есть предыдущий набор 

параметров отображения из Pr MM.10 и Pr MM.20 теперь появится в Pr MM.11 и Pr 

MM.21. В Таблице 8.7ниже показано, что произойдет с отображениями при изменении 

формата данных с 10 циклических слов (Pr MM.05 = 10) в 10 циклических слов с 

нециклическими данными режима 2 (Pr MM.05 = 210) 

Таблица 8.6 Отображение данных режима PPO 4 Word 



До изменения формата 

(Pr MM.05 = 10) 


8.5.2 Протокол 4 слова PPO 4 Word 

ПРИМЕЧ. 

После изменения формата 

(Pr MM.05 = 210) 


Pr MM.10 1040 Pr 10.40, слово состояния 6150 Pr 61.51, PPO 4 Word 

Pr MM.11 201 



1040 Pr 10.40, слово состояния 

Pr MM.12 0 Не отображается 201 Pr 2.01, зад скор-ти после рампы 

Pr MM.13 до 

Pr MM.19 


Pr MM.20 642 Pr 6.42, слово управления 6150 Pr 61.51, PPO 4 Word 

Pr MM.21 121 Pr 1.21, цифр зад скорости 1 642 Pr 6.42, слово управления 

Pr MM.22 0 Не отображается 121 Pr 1.21, цифр зад скорости 1 

Pr MM.24 до 

Pr MM.29 


Во всех используемых параметрах отображения IN или OUT при изменении 

формата данных теряется значение последнего параметра отображения. 

В таблице ниже показана структура данных, нужная для данных выхода OUT для 

реализации запроса PPO 4 Word. 

Информация о десятичной запятой автоматически добавляется при записи данных в 

привод и удаляется при чтении значения данных. Поэтому должно быть известно число 

десятичных разрядов в целевом параметре. Запись значения 1234 в параметр с 2 

десятичными разрядами создаст значение 12.34 в целевом параметре. Аналогично при 

чтении значения 12.34 будет возвращено 32-разрядное целое со значением 1234. 

Таблица 8.7 PPO 4 Word OUT data structure 

Выходное 

Функци 

слово OUT 

b15-b12 b11 b10-b8 b7-b0 

Слово OUT 0 TASK ID 0 MENU (Меню) 

Слово OUT 1 PARAMETER (Параметр) Зарезервировано 

Слово OUT 2 

Старшее слово данных 

Слово OUT 3 

Младшее слово данных 







данные 



Слова 












Протокол PPO 4 Word управляется идентификатором задачи TASK ID и 

идентификатором отклика RESPONSE ID. Идентификатор задачи TASK ID 

указывает нужную транзакцию, а остальные слова содержат данные для 

транзакции. В таблице ниже показаны возможные коды TASK ID. 

Таблица 8.8 Коды идентификатора задачи TASK ID 

TASK ID Функция Описание 

0 Нет задачи Не нужно никакой нециклической транзакции 

1 Зависит от Fieldbus 



4 Не реализовано Зарезервировано 

5 Не реализовано Зарезервировано 

6 

7 

8 

9 

Запрос значения 

параметра 

Изменение значения 

параметра (16 бит) 

Изменение значения 

параметра (32 бита) 

Запрос ссылки на 

последний параметр 

Чтение значения параметра из привода. 

Укажите Меню и Параметр (MENU и PARAMETER), 

установите старшее и младшее слово данных в 0. 

Запись 16-битного значения параметра в привод. 

Укажите Меню, Параметр и Младшее слово данных 

(значение Старшего слова данных отбрасывается). 

Эту функцию можно использовать для записи 32- 

битных параметров Unidrive SP, но диапазон значений 

будет ограничен 16 битами. 

Запись 32-битного значения параметра в привод. 

Укажите Меню, Параметр и Старшее и Младшее слово 

данных. Эту функцию можно использовать для записи 

16-битных параметров Unidrive SP, но если Старшее 

слово данных при этом не сбросить в 0, то возникнет 

ошибка превышения диапазона. 

Возвращает последний параметр для указанного 

меню. 

Укажите Меню (значения Параметра, Старшего и 

Младшего слов данных будут отброшены). 

В Таблице 8.9 показана структура данных отклика протокола PPO 4 Word, который 

возвращается модулем SM-PROFIBUS-DP.. 

Таблица 8.9 Структура входных данных PPO 4 Word 

Слово данных 

Функция 

входа IN 

b15-b12 b11 b10-b8 b7-b0 

Слово IN 0 RESPONSE ID 0 Меню 

Слово IN 1 



Старшее слово данных 


Младшее слово данных 



Идентификатор отклика RESPONSE ID указывает успех или ошибку транзакции. 

В таблице ниже показаны возможные коды RESPONSE ID. 

Таблица 8.10 Коды идентификатора отклика RESPONSE ID 

RESPONSE 

ID 

Функция Описание 

0 Нет задачи Не нужно никакой нециклической транзакции 



3 Не реализовано 

4 

5 

6 

7 

8 

Передача значения 


Передача значения 


Передача ссылки на 


Ошибка - этот TASK ID 

нельзя выполнить 

Ошибка - параметр 

только для чтения 

Возвращает 16 битов данных с параметра, 

запрошенного по TASK ID 6, или успешно измененное 

значение параметра (16 бит), указанное в TASK ID 7. 

Если принят RESPONSE ID 7, то код ошибки указан в слове 3. Он указывает 

причину отказа выполнения данной задачи TASK ID (смотрите Таблицу 8.11). 

Таблица 8.11 Коды ошибки PPO 4 Word 

Возвращает 32 бита данных с параметра, 

запрошенного по TASK ID 6, или успешно измененное 

значение параметра (32 бита), указанное в TASK ID 8. 

Возвращает старший параметр меню, указанного в 

последнем запросе ссылки параметра по TASK ID 9. 

Ранее указанный TASK ID нельзя выполнить. Слово 3 

возвращает код ошибки с причиной отказа этого TASK 

ID. 

Целевой параметр, указанный в TASK ID 7 или TASK ID 

8 - только для чтения и его нельзя изменять. 

КОД 

ОШИБКИ 

Ошибка Описание 

0 Неверное меню Указанное меню не существует. 

1 

2 

Параметр только для 

чтения 

Превышение 

диапазона 

Указанный параметр - только для чтения, в него нельзя 

записывать. 

Указанное значение превышает возможный диапазон 


3 Неверный параметр Указанный параметр не существует. 

18 Ошибка параметра Нет информации о последнем параметре. 







данные 



Слова 






PROFIDRIVE 










8.5.3 Чтение параметров по протоколу PPO 4 Word 

На схеме ниже показана последовательность операций чтения параметра 

привода Unidrive SP по нециклическому каналу PPO 4 Word. 

ПУСК 

Рис. 8-4 Алгоритм чтения PPO 4 Word 

Задать OUT слово 

0 в 0 

Указать 

ПАРАМЕТР в 

OUT слове 1 


2 в 0 

0 

ВЫБОР: 

ID ОТВЕТА 

УСПЕХ: 

Чтение 16-битных 

Данных из IN слова 4 

4 5 

7 

ОШИБКА: 

TASK ID нельзя 

Выполнить 


3 в 0 

Указать TASK ID 

и MENU в OUT 

Слове 0 

УСПЕХ: 

Чтение 32-битных 

данных из IN слова 3 

и IN слова 4 

КОНЕЦ 


В Таблице 8.12 показаны возможные комбинации управляющих кодов TASK ID и 

RESPONSE ID, которые могут быть получены при попытке чтения значения 

параметра из привода. 

Таблица 8.12 Комбинации TASK ID и RESPONSE ID для чтения PPO 4 Word 

Функция TASK ID RESPONSE 

Сообщение о состоянии 

ID 

Нет задачи 0 0 Нет активного сообщения 











6 4 

6 5 

6 7 

9 6 

9 7 

Параметр успешно прочитан, 16 битов 

данных возвращены в слове 3 

Параметр успешно прочитан, 32 бита данных 

возвращены в словах 2 и 3 

TASK ID 6 нельзя выполнить. Причина этого 

указана кодом ошибки во входном слове 3. 

Ссылка на старший параметр в указанном 

меню помещена во входное слово 3. 



В Таблице 8.13 показан пример набора данных для режима PPO 4 Word. В этом 

примере из привода читается значение задания скорости после рампы (Pr 2.01) 



ПРИМЕЧ. 

Таблица 8.13 Пример запроса чтения PPO 4 Worde 



слово 16-ый код 

данных OUT 

b15-b12 b11 b10-b8 b7-b0 

Слово OUT 0 0x6002 TASK ID = 6 0 Меню = 2 

Слово OUT 1 0x0001 Параметр = 1 0 

Слово OUT 2 0x0000 Старшее слово данных = 0 

Слово OUT 3 0x0000 Младшее слово данных = 0 

В Таблице 8.14 показан пример успешного отклика на указанные выше данные 

запроса чтения. Возвращено значение 15284, что означает скорость 

1528.4 об/мин. 

Таблица 8.14 Пример отклика чтения PPO 4 Word 

Слово 

данных 

входа IN 


16-ый код 

0x5002 


b15-b12 b11 b10-b8 b7-b0 

RESPONSE 

ID = 5 

0 Меню = 2 

Слово IN 1 0x0001 Параметр = 1 0 

Слово IN 2 0x0000 Старшее слово данных = 0 

Слово IN 3 0x3BB4 Младшее слово данных = 15284 

Важно правильно выбрать модуль в файле GSD, чтобы блок данных режима PPO 

4 был согласованным, иначе возможен перекос данных. 

Если слова 0 и 1 выхода OUT остались в том же значении, то целевой параметр в 

зависимости от TASK ID будет читаться или записываться в каждом цикле данных. 

Если команду PPO 4 осталась в словах данных, то при каждом опросе сети будет 

выполняться чтение, то есть получится непрерывное чтение. Следует 

внимательно следить, чтобы считываемые параметры настраивались до 

изменения TASK ID из нулевого значения, чтобы не допустить возвращения 

неправильных данных. 







данные 



Слова 






PROFIDRIVE 










8.5.4 Запись параметров по протоколу PPO 4 Word 

На Рис. 8-5 показана последовательность операций записи параметра привода по 

нециклическому каналу PPO 4 Word. 

ПУСК 

Рис. 8-5 Алгоритм записи PPO 4 Word 


0 в 0 

Указать 

ПАРАМЕТР в 

OUT слове 1 

Указать Старшее 

слово данных в OUT 

Слове 2 

0 

ВЫБОР: 

ID ОТВЕТА 

4 5 

УСПЕХ: 

16-битные 

данные записаны 

в 

7 

8 

ОШИБКА: 

TASK ID нельзя 

Выполнить 

Указать Младшее 

слово данных в OUT 

Слове 3 

УСПЕХ: 

32-битные данные 

записаны в параметр 

ОШИБКА: 


только чтения 

Указать TASK ID 

и MENU в OUT 

Слове 0 

КОНЕЦ 


В Таблице 8.15 показаны возможные комбинации управляющих кодов TASK ID и 

RESPONSE ID, которые могут быть получены при попытке записи значения 

параметра в привод. 

Таблица 8.15 Комбинации TASK ID и RESPONSE ID для записи PPO 4 Word 

Функция TASK ID RESPONSE 

Сообщение о состоянии 

ID 

Нет задачи 0 0 Нет активного сообщения 

Запись значения 


7 4 Параметр (16 бит) успешно записан 



8 5 Параметр (32 бита) успешно записан 







7 7 

8 7 

8 8 





Параметр только для чтения и в него нельзя 

записывать 

В Таблице 8.16 показан пример набора данных для режима PPO 4 Word. В этом 

примере в привод записывается значение цифрового задания скорости 1 

(Pr 1.21). 



ПРИМЕЧ. 

Таблица 8.16 Пример запроса записи PPO 4 Word 



слово 16-ый код 


b15-b12 b11 b10-b8 b7-b0 

Слово OUT 0 0x8001 TASK ID = 8 0 Меню = 1 

Слово OUT 1 0x0015 Параметр = 21 0 

Слово OUT 2 0x0001 Старшее слово данных = 0 

Слово OUT 3 0x3CB3 Младшее слово данных = 15539 

В Таблице 8.17 показан пример успешного отклика на указанные выше данные 

запроса записи.. 

Таблица 8.17 Пример отклика записи PPO 4 Word 

Слово 

данных 

входа IN 


16-ый код 

0x5001 


b15-b12 b11 b10-b8 b7-b0 

RESPONSE 

ID = 5 

0 Меню = 1 

Слово IN 1 0x0015 Параметр = 21 0 

Слово IN 2 0x0000 Старшее слово данных = 0 

Слово IN 3 0x3CB3 Младшее слово данных = 15539 

Если в словах данных останется команда PPO 4, то при каждом опросе сети будет 

выполняться запись, то есть получится непрерывная запись. Следует 

внимательно следить, чтобы записываемые параметры настраивались до 

изменения TASK ID из нулевого значения, чтобы не допустить записи 

неправильных данных. 

8.6 Настройка SM-PROFIBUS-DP по нециклическим данным 

Модуль SM-PROFIBUS-DP можно также сконфигурировать по нециклическим 

данным CT Single Word или PPO 4 Word. Это полезно при настройке привода с 

ведущего контроллера; после инициализации привода надо вручную настроить 

только адрес узла MM.03 и режим данных MM.05. Теперь ведущий узел (мастер) 

может использовать режим передачи PPO 4 Word для настройки остальных 

параметров привода. 

Параметры конфигурации для гнезда, в котором установлен SM-PROFIBUS-DP, 

доступны как Pr 60.PP. Внесенные в параметры конфигурации изменения не 

вступят в силу, пока модуль SM-PROFIBUS-DP не выполнит сброс. Сброс 

SM-PROFIBUS-DP можно выполнить, записав 1 в Pr 60.32. При выполнении 

последовательности сброса можно заметить краткое прерывание процесса 

передачи данных по сети PROFIBUS-DP. 







данные 



Слова 












9 Слова управления и состояния 

9.1 Что такое слова управления и состояния? 

Слова управления и состояния позволяют реализовать цифровое отслеживание и 

управление приводом с помощью одного слова для каждой функции. Каждый бит 

в слове управления имеет свою функцию и позволяет управлять приводом, 

например, ходом и направлением вращения. 

Каждый бит в слове состояния сообщает состояние привода и его функций, 

например, исправность привода, достижение им скорости и т.п. 

9.2 Слово управления 

Слово управления SM-PROFIBUS-DP содержит 16 битов, некоторые из которых 

зарезервированы. Функции отдельных битов указаны в Таблице 9.1. 

ПРИМЕЧ. 

Таблица 9.1 Определение битов слова состояния 

b15 b14* b13 b12* b11 b10 b9* b8 

KEYPAD 

WDOG 

RESET 

*Не используется в Commander SX 

TRIP 

JOG 

REV 

REMOTE 

b7* b6* b5 b4 b3 b2 b1 b0 

AUTO 

NOT 

STOP 

RUN 

FWD 

REV 

RUN 

REV 

JOG 

FWD 

RUN 

FWD 

ENABLE 

Для выбора сетевого управления установите сигнал разрешения сети (Pr 6.43) и бит 

AUTO (бит 7) в 1. Если AUTO сброшен в 0, то привод вернется к управлению от клемм. 

Описание этой функции для Commander SX смотрите в руководстве по Commander SX. 

По соображениям безопасности для запуска привода по сетевому слову управления с 

fieldbus необходимо заранее подать внешний сигнал HARDWARE ENABLE. Обычно эта 

клемма управляется внешней цепью аварийного останова для обеспечения 

отключения привода в аварийной ситуации. 

Бит REMOTE слова управления прямо управляет параметром Pr 1.42, который 

выбирает цифровое задание скорости как источник задания скорости в приводе. Если 

бит REMOTE сброшен в 0, то привод вернется к использованию внешнего аналогового 

задания скорости. 

Фактически цифровым заданием скорости при включенном бите REMOTE будет 

параметр Pr 1.21, который также по умолчанию является параметром 

отображения для сетевого задания скорости. Но цифровое задание скорости, 

выбираемое при бите REMOTE = 1, зависит от настройки селектора цифрового 

задания скорости Pr 1.15. Описание выбора цифрового задания скорости 

смотрите в руководстве пользователя по приводу. 

В Таблице 9.2 подробно описаны функции каждого бита слова управления. Более 

подробное описание слов управления приводом и битов сиквонсера приведено в 

обычном и расширенном руководстве по приводу. 

При наличии отключения слово управления привода НУЖНО настроить на 

безопасное отключенное состояние. Это гарантирует, что привод не выполнит 

неожиданный запуск при его сбросе. Этого можно добиться при непрерывном 

отслеживании слова состояния привода и блокировке его со словом управления. 



ПРИМЕЧ. 

По умолчанию сжатие данных выключено и поэтому слово управления 

представляется как 32-разрядное слово, в котором биты 16-31 зарезервированы. 

Таблица 9.2 Функции битов слова управления 

Бит Функция Описание 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6* 

7 

8 

ENABLE 

(включено) 

RUN FWD 

(вперед) 

JOG FWD 

(толчки 

вперед) 

RUN REV 

(Назад) 

FWD REV 

(Вперед/ 

Назад) 

RUN 

(Работа) 

NOT STOP 

(без 

останова) 

AUTO 

(Авто/ 

Ручной) 

REMOTE 

(Дистанционно) 

JOG REV 

9* (Толчки 

назад) 

10 Резерв 


12* 

13 

14* 

Установите в 1 для включения привода. Сброс в 0 сразу отключает 

привод и двигатель останавливается в режиме выбега. До разрешения 

работы привода нужно подать внешний сигнал HARDWARE ENABLE. 

Установите в 1 (при ENABLE = 1) для работы двигателя в направлении 

Вперед. При сбросе в 0 привод будет замедлять двигатель до 

управляемого останова. 

Установите в 1 для толчков двигателя вперед. Этот сигнал подается 

вместе с битом ENABLE. Этот сигнал отменяется сигналами RUN, RUN 

REV и RUN FWD. 

Установите в 1 (при ENABLE = 1) для вращения двигателя назад. При 

сбросе в 0 привод будет замедлять двигатель до управляемого останова. 

Установите в 1 для выбора направления Назад. Установите в 0 для 

работы Вперед. Сигнал RUN (Работа) используется для запуска и 

остановки двигателя. 

Установите в 1 для включения двигателя. Бит FWD REV задает 

направление вращения. При сбросе в 0 привод будет замедлять 

двигатель до управляемого останова. 

Установите в 1 для разрешения фиксации бита последовательности. Если 

бит NOT STOP = 0, то все защелки очищаются и удерживаются в 0. Для 

этой функции нужно правильно настроить Pr 6.04. 

Установите в 1 для включения сетевого слова управления привода. Бит 

включения слова управления (Pr 6.43) также должен быть =1. При сбросе 

в 0 привод привод будет работать с управлением от клемм. 

Установите в 1 для выбора цифрового задания скорости 1 (Pr 1.21), и 

сбросьте в 0 для выбора аналогового задания 1 (Pr 1.36). Бит REMOTE 

прямо управляет битом Pr 1.42, поэтому для правильной работы этого 

бита бит селектора задания (Pr 1.14) и бит выбора предустановленного 

задания (Pr 1.15) должны быть оба сброшены в 0 (по умолчанию). 

Установите в 1 для толчков двигателя в направлении Назад.Этот сигнал 

подается вместе с битом ENABLE. Этот сигнал отменяется сигналами 

RUN, RUN REV и RUN FWD) 

TRIP Установите в 1 для отключения привода. Дисплей отключения покажет 

(Отключение) 

“CL.bit”, а код отключения = 35. Бит AUTO (b7) не влияет на эту функцию. 

Отключение нельзя очистить, пока бит TRIP не будет сброшен в 

0. 

RESET 

(Сброс) 

KEYPAD 

WDOG 

(Сторожевой 

таймер 

панели) 


Переход 0-1 бита RESET выводит привод из состояния отключения. Если 

причина отключения не устранена или обнаружено другое условие отказа, 

то привод сразу же отключится еще раз. При выполнении сброса привода 

рекомендуется проверить слово состояния, чтобы гарантировать 

успешный сброс, и только после этого можно перезапускать привод. 

Это сторожевой таймер для внешней панели или другого устройства, 

связь с которым может быть потеряна. Система сторожа будет включена 

и/или обслужена при изменении этого бита с 0 на 1, если слово 

управления включено. 

Если этот сторож включен, то его надо обслуживать не реже раза в 

секунду, иначе произойдет отключение “SCL. Сторож отключается при 

отключении “SLC”, и его надо включить после сброса отключения. 

*Не поддерживается на Commander SX. 






Electrical 

installation 


работе 


Слова 








PROFIDRIVE 










9.3 Слово состояния 

Слово состояния SM-PROFIBUS-DP содержит 16 битов, некоторые из которых 

зарезервированы. Функции отдельных битов указаны в Таблице ниже. 

b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 

Не 

использ. 

Отказ 

питания 

Направл. 

вращен. 

Команда 

направл 

Тревога 

тормоза 

Тормоз 

включен 

Рекупераци 

Предел 

тока 

b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 

Предел 

нагрузки 

Выше зад 

скорости 

на зад. 


Ниже зад. 


Работа на 


Нулевая 

скорость 

Привод 

активен 

Привод 

исправен 

Сетевое (fieldbus) слово состояния отображается непосредственно из слова 

состояния привода Pr 10.40 и указывает значение отдельных битов состояния 

привода. 

В Таблице 9.3 показаны функции каждого бита слова состояния, когда он настроен 

в 1. 

Таблица 9.3 Функции битов слова состояния привода 

Бит 

Параметр Описание 

0 Pr 10.01 

1 Pr 10.02 

2 Pr 10.03 

3 Pr 10.04 

4 Pr 10.05 

5 Pr 10.06 

6 Pr 10.07 

7 Pr 10.08 

8 Pr 10.09 

Привод исправен 

Указывает, что привод не в состоянии отключения. Е. 

Привод активен 

Указывает, что выходной каскад привода активен (включен). 

Нулевая скорость 

В режиме разомкнутого контура нулевая скорость указывает, что 

абсолютное значение задания скорости после рампы равно или ниже 

порога нулевой скорости. 

Только Unidrive SP - В режиме замкнутого контура и Серво нулевая 

скорость указывает, что абсолютное значение задания скорости равно 

или ниже порога нулевой скорости. 

Работа на или ниже минимальной скорости 

В биполярном режиме (Pr 1.10 = 1) Pr 10.04 точно такой же, как бит 

нулевой скорости Pr 10.03 (смотрите выше). 

В однополярном режиме Pr 10.04 =1, если абсолютная величина 

задания скорости после рампы (Pr 2.01) или обратной связи по 

скорости (Pr 3.02) равно или ниже минимальной скорости + 0.5 Гц или 

5 об/мин (минимальная скорость задана в Pr 1.07.) Этот бит 

устанавливается, только если привод работает. 

Ниже заданной скорости 

Устанавливается только если привод работает на скорости ниже 

заданной. Смотрите описания параметров Pr 3.06, Pr 3.07 и Pr 3.09 в 

Руководстве пользователя привода. 

На скорости 

Устанавливается только если привод работает на заданной скорости. 

Смотрите описания параметров Pr 3.06, Pr 3.07 и Pr 3.09 в 


Выше заданной скорости 

Устанавливается только если привод работает выше заданной 

скорости. Смотрите описания параметров Pr 3.06, Pr 3.07 и Pr 3.09 в 


Достигнута нагрузка 

Указывает, что модуль активного тока больше или равен номинального 

активного тока, как определено в меню 4. Смотрите Расширенное 

Руководство пользователя привода. 

На пределе тока 

Указывает, что активны пределы тока. 



Таблица 9.3 Функции битов слова состояния привода 

Бит 

9 Pr 10.10 

10 Pr 10.11 

11 Pr 10.12 

12 Pr 10.13 

13 Pr 10.14 

14 Pr 10.15 

15 

Параметр Описание 

Не используется 

Рекуперация 

Только Unidrive SP - Рекуперация означает, что энергия передается из 

двигателя в привод. 

В режиме рекуперации этот бит означает, что энергия передается от 

Unidrive SP в источник питания. 

Активен динамический тормоз 

Указывает, что активен тормозной IGBT. Если IGBT активируется, то 

этот параметр остается в 1 не менее одной секунды. 

Тревога динамического тормоза 

Бит тревоги динамического тормоза =1 если активен тормозной IGBT и 

интегратор тормозной энергии превысил уровень 75%. 

Команда направления 

Бит команды направления =1, если задание скорости перед рампой 

(Pr 1.03) отрицательно, и сбрасывается в 0, если задание скорости 

перед рампой равно 0 или положительно. 

Работа по направлению 

0 указывает направление вперед, а 1 указывает направление назад 

(реверс). Источник этого бита - Pr 2.01 в режиме разомкнутого контура 

и Pr 3.02 в режимах замкнутого контура и серво. 

Отказ силового питания 

Отказ питания значит, что привод определил отказ силового питания 

по уровню напряжения на шине звена постоянного тока. Этот 

параметр может стать активным только если выбран режим прогона 

ride.th или режим останова stop при отказе питания. Смотрите 

описание Pr 6.03 в Расширенном Руководстве пользователя. 

Только Unidrive SP - В режиме Рекуперации отказ питания является 

инверсий бита Pr 3.07. Смотрите Расширенное Руководство 

пользователя Unidrive SP. 

Зарезервирован 






Electrical 

installation 


работе 


Слова 








PROFIDRIVE 










10 Диагностика 

В этом разделе приведена основная информация по диагностике, позволяющая 

устранить проблемы, которые чаще всего встречаются при настройке модуля 

SM-PROFIBUS-DP в сети PROFIBUS-DP network. 

Преобладающая доля возникающих проблем связана с основными проблемами 

настройки модуля, для их устранения следует изучить следующие страницы. 

Начинайте поиск проблемы с изучения алгоритма поиска неисправности на 

следующей странице, он поможет определить возможную причину проблемы. 

Если после выполнения всех мер согласно алгоритму поиска и устранения 

неисправностей проблемы останутся, то обращайтесь за помощью к вашему 

поставщику или в местный драйв-центр. 

ПРИМЕЧ. 

Обратите внимание, что предоставляемая помощь будет ограничена настройкой 

и работой привода в сети. 

56 SM-PROFIBUS-DP User Guide 

www.controltechniques.com Issue Number: 7

10.1 Алгоритм диагностики 

Начало Start 



Да 

Y 

Is Pr MM.06 > 

0? 

Смотрите See Section главу 5 5 

Нет N 

Выкл. Remove питание, all power 

подождите wait 30 seconds, 30 сек ДаY 

и Is Pr MM.06 

re-apply включ, питание power. 

Если = -2 ? 

If problem проблема persists 

осталась, exchange module замените модуль 


See Section 

главу 

5 

5 

NНет 

Проверьте Check parameter параметр 

ММ.49 MM.49 and и ММ.50 MM.50 Да Y 

смотрите Is Pr MM.06 

refer to коды error 

ошибок = -3? 

codes вin the 

See Section 5 

руководстве manual 


Нет N 

SM-PROFIBUS-DP Мастер обменивается 

готов SM PROFIBUS-DP и ожидает 

The Master 

данными 

Is 

Is ready and waiting 

мастера 

Communicating 

с SMfor 

the master 

(ММ.06=-1) 

with the 

(MM.06=-1) 

PROFIBUS-DP 

SM PROFIBUS-DP 

Для A упрощения network 

можно hardware применить tester 

аппаратный 

can be used to 

тестер simplify сетиthis 


и раздел 

See Section 

11.8 

7 

and Section 11.8 

Смотрите раздел 11.5 

See Section 11.5 

Проверьте 

разводку, Check wiring, скорость 


data rate 

и 

and 

нагрузку 

termination. 

Проверьте настройку 

размера 

Check data size 

settings in MM.05, 

данных в ММ.05, 

MM.39 and MM.40 

ММ.39 и ММ.40 

Если включено 

If data 

сжатие данных 

compression is on 

(ММ.34), то 

(MM.34) note data 

размеры 

sizes will 

данных 

differ 

могут отличаться 

Проверьте, Check the master что 

размеры data sizes данных match 

мастера the SM- соответствуют 

PROFIBUS настройкам 

SM-PROFIBUS 

settings 

Проверьте конфигурацию 

мас- 

Check the master 

configuration, is it 

тера, нет ли 

showing a bus 

ошибки шины? 

error? 

Проверьте Check set-up алгоритм 

flowchart настройки and 

и double дважды check проверьте 

drive settings. все на- 

all 

стройки привода 

Прогверьте 


Check the drive 

привода mappings в in 

ММ.10-ММ.29 

MM.10 - MM.29 

Порверьте, что 

Check the master 

мастер посылает 

is sending data on 

данные в сеть 

the network 

Проверьте, Check the data чтоis 

данные reaching доходят the drive 

до by привода, using the drive проверив 

display значения to monitor 

на дисплее values. привода 

Для проверки 

Try remapping to 

отобразите 

spare menu 18, 19 

параметры в 

or 20 parameters 

запасные меню 

as a test 

18, 19 и 20 

Перед Before звонком calling forв 

сервисную support ensure службу 

запишите you have all все drive 

параметры and option module привода 

parameters и модулей and и версии микропрограмм 

firmware versions 

Конец End 


See Section 7 

Для просмотра 

сети 

A network 

можно 

monitor 

применить 

can be used to 

look at the network 

сетевой монитор 


Механическа Electrical Приступаем к 


я установка installation работе 

данные 



Слова 

управления и Диагностика Расширенны 

е функции 



PROFIDRIVE 







SM-PROFIBUS-DP User Guide 57 

Issue Number: 7 


10.2 Код идентификатора модуля 

Код идентификатора модуля 

Pr MM.01 

По умолчанию 403 (SM-PROFIBUS-DP) 


Доступ 

RO 

Код идентификатора модуля указывает тип дополнительного модуля, 

установленного в соответствующем гнезде согласно меню ММ. Код ID модуля для 

SM-PROFIBUS-DP равен 403. 

10.3 Версия микропрограммы SM-PROFIBUS-DP 

Микропрограмма SM-PROFIBUS-DP - старший номер (xx.yy) 

Pr MM.02 


Диапазон 00.00 до 99.99 


Микропрограмма SM-PROFIBUS-DP - младший номер (zz) 

Pr MM.51 




Можно считать полный номер версии микропрограммы SM-PROFIBUS-DP в 

модуле SM-PROFIBUS-DP. Полный номер образуется при объединении старшего 

номера версии (xx.yy) и младшего номера версии (zz) следующим образом: 

xx.yy.zz. 

10.4 Адрес узла SM-PROFIBUS-DP 

Адрес узла SM-PROFIBUS-DP 

Pr MM.03 




Каждый узел в сети PROFIBUS-DP должен иметь уникальный адрес узла в сети. 

Для задания нового адреса узла нужно выполнить сброс модуля SM-PROFIBUS- 

DP. Адреса 0 и 126 зарезервированы для системного использования и их нельзя 

назначать модулю. 

10.5 Скорость передачи данных SM-PROFIBUS-DP 

Скорость передачи данных SM-PROFIBUS-DP 

Pr MM.04 




Модуль SM-PROFIBUS-DP автоматически определяет скорость передачи в сети 

PROFIBUS-DP и синхронизуется с ней. Параметр Pr MM.04 показывает скорость 

передачи, обнаруженную модулем SM-PROFIBUS-DP. 



ПРИМЕЧ. 

-1 значит, что модуль SM-PROFIBUS-DP не обнаружил никакой передачи данных 

по сети PROFIBUS-DP и ждет, когда главный контроллер начнет передачу. 

Таблица 10.1 Скорости передачи в модуле SM-PROFIBUS-DP 

Pr MM.04 бит/с Pr MM.04 бит/с 

-1 Автообнаружение 5 187,5 k 

0 12 M 6 93,75 k 

1 6,0 M 7 45,45 k 

2 3,0 M 8 19,2 k 

3 1,5 M 9 9,6 k 

4 500 k 

10.6 Формат данных SM-PROFIBUS-DP 

ПРИМЕЧ. 

Параметр скорости передачи PROFIBUS-DP можно изменить, но это не изменит 

скорости передачи данных в сети SM-PROFIBUS-DP. Скорость передачи данных 

будет автоматически установлена после инициализации сети PROFIBUS-DP. 

Формат данных SM-PROFIBUS-DP 

Pr MM.05 


Диапазон 0-32,100-131 и 200 до 228 

Доступ 

RW 

По умолчанию формат передачи данных - 4 циклических слова. Каждый канал 

циклических данных отображается на параметры привода, отображение по 

умолчанию показано в таблице ниже. 

Максимальное возможное число 16-битовых данных равно 32 (вход и выход) для 

только циклических данных, 31 (вход и выход) в режиме 1 нециклических данных и 

28 (вход и выход) в режиме 4 слов PPO4. В приводе Commander SX это число 

ограничено 10 (вход и выход). 

10.7 Рабочее состояние SM-PROFIBUS-DP 

Рабочее состояние SM-PROFIBUS-DP 

Pr MM.06 



Доступ 

RO 

Работу сети PROFIBUS-DP можно проследить в параметре рабочего состояния 

модуля SM-PROFIBUS-DP (Pr MM.06). Если модуль SM-PROFIBUS-DP успешно 

обменивается данными с ведущим контроллером PROFIBUS-DP, то Pr MM.06 

указывает число сообщений циклических данных, обработанных за одну секунду.. 







данные 



Слова 





PROFIDRIVE 










Таблица 10.2 Коды рабочего состояния PROFIBUS-DP 

Pr MM.06 Параметр Описание 

>0 Сеть исправна 

0 

-1 

-2 

-3 

Сеть исправна, 

нет передачи 

данных 

Инициализирован 

Внутренняя 

аппаратная 

ошибка 

Ошибка 


Указывает число обработанных цикличных сообщений в 

секунду. 

Указывает, что мастер PROFIBUS-DP установил связь с 

SM-PROFIBUS-DP. Если код быстро меняется на -1 и 

возвращается в 0, то конфигурация ведомого не соответствует 

конфигурации ведущего контроллера (мастера). 

Указывает, что SM-PROFIBUS-DP инициализирован правильно 

и ожидает, когда мастер PROFIBUS-DP начнет передачу 

данных. 

Указывает, что не выполнена часть процедуры инициализации 

SM-PROFIBUS-DP. Если этот отказ сохраняется и после 

отклю-чения и включения питания, то замените SM- 

PROFIBUS-DP. 

Указывает, что параметры конфигурации модуля 

SM-PROFIBUS-DP настроены неправильно. 

Если возникнет ошибка отображения конфигурации (смотрите раздел 

10.8 Состояние отображения SM-PROFIBUS-DP) или ошибка сети (смотрите 

раздел 10.10 Код ошибки SM-PROFIBUS-DP на стр. 63), то привод может 

отключиться. Смотрите раздел 10.9 Коды отключения на дисплее привода на 

стр. 62, где описан дисплей при отключении. 

10.8 Состояние отображения SM-PROFIBUS-DP 

Состояние отображения SM-PROFIBUS-DP 

Pr MM.49 



Доступ 

RO 

Если параметр рабочего состояния SM-PROFIBUS-DP (Pr MM.06) равен -3, то 

обнаружена ошибка отображения. Причина этой ошибки указана параметром 

состояния отображения SM-PROFIBUS-DP Pr MM.49. После устранения ошибки 

отображения выполните сброс SM-PROFIBUS-DP, установив Pr MM.32 в ON (1). 

Сост. 

отображ. 

0 

2 

Таблица 10.3 Коды общих ошибок отображения 

Ошибка 

Ошибка не 

обнаружена 

Ошибка прямого 

отображения данных 

Описание 

При отображении циклических данных IN или OUT ошибок 

не обнаружено. 

При включенном прямом отображении данных нельзя 

использовать нециклические данные. 

Неверный В Pr MM.05 выбран неверный режим нециклических 

3 

нециклический режим данных. 

5 Неверный режим Введенная в Pr MM.05 величина не поддерживается. 

104 

110 

Ошибка многократного 

нециклического 


Ошибка чтения 

конфигурацииr 

Нециклический режим данных отображен несколько раз в 

параметрах конфигурации отображения входных данных 

IN (Pr MM.10 до Pr MM.19). 

Ошибка при чтении с привода параметров конфигурации 

отображения циклических входных данных IN (Pr MM.10 

до Pr MM.19). 



Сост. 

отображ. 

111 

112 

113 

115 

120 

121 

122 

204 

210 

211 

212 

213 

214 

215 

220 

221 

222 

Таблица 10.3 Коды общих ошибок отображения 

Ошибка 

Неверный параметр 

источника 

Расхождение при 

чтении 

Дыра в конфигурации 

отображения входных 

данных IN 

Ошибка передачи 

данных между 

опциями 

Отображено очень 

много объектов IN 

Превышение длины 


Превышены объекты 

режима регистров 

Ошибка многократного 

нециклического 


Ошибка чтения 


Неверный параметр 

назначения 

Расхождения при 

записи 

Дыра в конфигурации 

отображения входных 


Ошибка двойного 


Ошибка передачи 

данных между 


Отображено очень 

много данных OUT 

Превышение длины 


Превышены объекты 

режима регистров 


Один или несколько параметров, указанных в конфигурации 

отображения циклических данных IN (Pr MM.10 до 

Pr MM.19), лежит вне допустимого диапазона PROFIBUS- 

DP. Допустимый диапазон от Pr 0.00 до Pr 199.99. 


отображения циклических данных IN (Pr MM.10 до 

Pr MM.19), нельзя использовать как источник параметра 

для данных IN. Параметр может не существовать. 

Параметры отображения циклических данных IN (Pr MM.10 

до Pr MM.19) не непрерывны. Нельзя иметь неиспользуемый 

параметр в середине блока циклических данных. 

Ошибка запроса настройки блока связи между опциями. 

Либо сервер не поддерживает блочную передачу, либо 

параметры неверные. 

После расширения диапазонов блочного отображения 

настроено слишком много каналов циклических данных IN. 

Общий размер отображения всех циклических данных IN 

превысил общий размер циклических данных. 

В режиме прямого отображения данных выбрано более 10 

каналов циклических входных данных входа IN. 

Нециклический режим данных отображен несколько раз в 

параметрах конфигурации отображения выходных данных 

OUT (Pr MM.20 до Pr MM.29) 

Ошибка при чтении с привода параметров конфигурации 

отображения циклических выходных данных OUT 

(Pr MM.20 до Pr MM.29). 


отображения циклических данных OUT (Pr MM.20 до 

Pr MM.29), лежит вне допустимого диапазона PROFIBUS- 

DP. Допустимый диапазон от Pr 0.00 до Pr 199.99. 


отображения циклических данных OUT (Pr MM.20 до 

Pr MM.29), нельзя использовать как параметр назначения 

для данных OUT. Параметр может не существовать или 

может быть только для чтения. 

Эта ошибка также появляется при попытке отобразить 

данные OUT в параметры конфигурации fieldbus в другом 

гнезде, если fieldbus сконфигурирован не в режиме 

регистра,то есть Pr MM.09 = ON (1). 

Параметры отображения циклических данных OUT 

(Pr MM.20 до Pr MM.29) не непрерывны. Нельзя иметь 

неиспользуемый параметр в середине циклических данных. 

2 или более параметров конфигурации циклического 

отображения данных OUT (Pr MM.20 до Pr MM.29) были 

настроены с одинаковой ссылкой на параметр назначения. 

Ошибка запроса настройки блока связи между опциями. 

Либо сервер не поддерживает блочную передачу, либо 

параметры указаны неверно. 

После расширения диапазонов блочного отображения настроено 

слишком много каналов циклических данных OUT. 

Общий размер отображения всех циклических данных 

OUT превысил общий размер циклических данных. 

В режиме прямого отображения данных выбрано более 10 

каналов циклических выходных данных OUT. 







данные 



Слова 





PROFIDRIVE 










В модуле SM-PROFIBUS-DP имеются также некоторые дополнительные коды 

ошибок. Они перечислены в Таблице 10.4. 

Таблица 10.4 Конкретные коды ошибок отображения SM-PROFIBUS-DP 

Ошибка 

Ошибка 


Состояние 

отображен 

30 

Ошибка PPO 31 

Ошибка PPO и 

формата данных 

Сжатие данных 

отключено с 

PPO 

32 

33 


Формат данных не выбран. Формат данных (Pr MM.05), объект 

параметров процесса (Pr MM.38) и циклические слова IN и OUT 

PROFIBUS-DP (Pr MM.39 и Pr MM.40) все сброшены в 0. 

Предопределенные PPO (от 1 до 5) нельзя использовать при 

включенном прямом отображении данных. 

PPO можно выбрать, только если параметр формата данных 

(Pr MM.05) сброшен в 0. 

PPO можно выбрать, только если включено сжатие данных 

(Pr MM.34). 

10.9 Коды отключения на дисплее привода 

Если SM-PROFIBUS-DP обнаруживает ошибку при работе, то он выполняет 

отключение привода. Однако отображаемый на приводе код указывает только, 

какое гнездо вызвало отключение. Точная причина отключения будет показана в 

параметре кода ошибки SM-PROFIBUS-DP Pr MM.50. 

В Таблице 10.5 ниже показаны возможные коды, показанные на приводе при 

обнаружении ошибки в модуле SM-PROFIBUS-DP или если модуль 

SM-PROFIBUS-DP запустил отключение. 

Таблица 10.5 Коды отключения на дисплее привода 

Код 

отключения 

SLX.HF 

SLX.tO 

SLX.Er 

SLX.nF 

SLX.dF 

Отказ 

Аппаратный 

отказ 

Таймаут 

сторожев. 

таймера 

Ошибка 

Не 

установлен 

Установлен 

другой 

модуль 


Привод обнаружил наличие дополнительного 

модуля, но не может связаться с ним. 

Не используется в SM-PROFIBUS-DP. 

Отключение пользователя, запущенное с модуля 


Это отключение происходит, если гнездо Unidrive 

SP настроено для SM-PROFIBUS-DP, но в него 

установлен другой модуль. 

Параметры конфигурации гнезда в памяти 

привода не допустимы для SM-PROFIBUS-DP. 

Это отключение также происходит, если SM- 

PROFIBUS-DP установлен в ранее 

неиспользуемое гнездо. 

ПРИМЕЧ. 

Commander SK показывает SL.Er без номера гнезда, Commander SX может 

показать “Fbus Trip”. 



10.10 Код ошибки SM-PROFIBUS-DP 

Код ошибки SM-PROFIBUS-DP 

Pr MM.50 




Если SM-PROFIBUS-DP обнаруживает ошибку при работе, то он выполняет 

отключение привода и обновляет параметр кода ошибки (Pr MM.50). В Таблице 

10.6 ниже показаны коды ошибок модуля . 

Таблица 10.6 Коды ошибок SM-PROFIBUS-DP 

Код 

ошибки Отказ Описание 

0 Ошибки не обнаружено 

52 

Отключение по слову 

управления пользователя 

61 Ошибка конфигурации 

10.11 Заводской номер SM-PROFIBUS-DP 

Указывает, что отключение вызвано не модулем 

SM-PROFIBUS-DP. Можно вызвать внешнее 

отключение привода по различным каналам связи. 

В слове управления привода установлен бит 

отключения. 

Обнаружена неверная конфигурация. Коды ошибок 

отображения смотрите в параметре #MM.49. 

В оговоренное время отказа связи в сети не было 

65 Отказ сети 

принято никаких новых сообщений. 

66 Критическая ошибка связи Внутренняя ошибка 

70 

74 

80 

Ошибка передачи флэшпамяти 

Перегрев 


Ошибка связи между 


Модуль SM-PROFIBUS-DP не может выгрузить 

параметры конфигурации из своей флэш-памяти в 

привод. 

Если температура внутри SM-PROFIBUS-DP 

превысит 82°C, то SM-PROFIBUS-DP вызовет 

отключение привода. 

Произошел таймаут связи, но модуль SM-PROFIBUS- 

DP не может определить причины этой ошибки. 

81 Ошибка связи с гнездом 1 Только Unidrive SP: Произошел таймаут прямой 

82 Ошибка связи с гнездом 2 

передачи данных между модулем SM-PROFIBUS-DP 

и модулем приложения SM-Applications в другом 

83 Ошибка связи с гнездом 3 гнезде. 

98 

99 

Ошибка внутреннего 

сторожевого таймера 

Внутренняя программная 

ошибка 

Заводской номер SM-PROFIBUS-DP* 

Pr MM.35 

По умолчанию 

Диапазон 

Доступ 

Внутренняя ошибка. Отключите и затем включите 

питание привода для сброса этого отключения. Если 

отключение не исчезнет, то замените модуль SM- 

PROFIBUS-DP. 

Отсутствует 

32-битовый 

RO 

Заводской (серийный) номер загружается в модуль SM-PROFIBUS-DP при его 

изготовлении, его нельзя изменить. Он содержит последние 6 цифр из 

10-значного заводского номера на шильдике модуля. 

*В настоящее время не поддерживается на приводе Commander SX. 







данные 



Слова 





PROFIDRIVE 










11 Расширенные функции 

11.1 Отключение по отказу сети SM-PROFIBUS-DP 

ПРИМЕЧ. 

Отключение по таймауту отказа сети SM-PROFIBUS-DP 

Pr MM.07 



Доступ 

RW 

Отключение по отказу сети позволяет приводу проверить работу связи с ведущим 

узлом. Модуль SM-PROFIBUS-DP сбрасывает внутренний таймер при приеме 

верного сообщения по сети PROFIBUS-DP. Если сообщение не принято и таймер 

переполнен, то запускается отключение по отказу сети. Если SM-PROFIBUS-DP 

вызвал отключение, то на дисплее привода будет показано “SLx.Er”, где “x” - номер 

гнезда, вызвавшего отключение. При отключении по отказу сети параметр кода 

ошибки SM-PROFIBUS-DP (Pr MM.50) покажет код 65. 

Отключение по отказу сети не разрешено, если не были обнаружены циклические 

данные. Это устраняет ложные отключения по отказу сети, когда ведущий 

контроллер PROFIBUS-DP инициализирует сеть PROFIBUS-DP. 

Рис. 11-1 Network Loss Trip 

Сообщений 

в секунду 

Здесь происходит отключение 

Trip Occurs Here 

Messages Per 

Second 

Сообщения Healthy Drive 

Communications 

исправного 

привода 

Время отключения, 

настроенное 

в Pr ММ.07 

Trip Time Set In Pr MM.07 

Time 

Время 

При уменьшении времени задержки отключения по отказу сети будут возникать 

чаще в случае сбоя в сети. Однако при слишком малом времени задержки могут 

происходить ложные отключения из-за таймаута таймера при нормальном 

отсутствии сообщений. Время настройки таймера отказа сети следует выбирать 

так, чтобы в указанный интервал при нормальной работе было принято не менее 4 

сообщений. 

WARNING 

Отключение по отказу сети можно запретить, сбросив Pr ММ.07в 0. При этом 

привод будет работать по последним принятым данным. Пользователь отвечает 

за обеспечение безопасности персонала и оборудования путем запрета работы 

привода в случае отказа передачи данных. 

11.2 Режимы SYNC и FREEZE 

SM-PROFIBUS-DP поддерживает режимы SYNC и FREEZE, имеющийся на многих 

ведущих контроллерах PROFIBUS-DP. 



Циклические данные группируются на ПЛК, что позволяет приостанавливать и 

возобновлять работу нескольких циклических каналов с помощью команд SYNC и 

FREEZE. Передача данных в привод управляется командой SYNC, а из привода - 

командой FREEZE. Команда SYNC используется в паре с командой UNSYNC, а 

FREEZE - в паре с командой UNFREEZE. 

Команда SYNC вызывает одну передачу готовой группы данных и останавливает 

прием других данных приводом. Команду SYNC можно повторить в этом 

состоянии, чтобы выполнить еще одну передачу данных в привод. Команда 

UNSYNC возвращает привод в режим непрерывного циклического обновления 

принимаемых данных. 

Команда FREEZE вызывает одну передачу готовой группы данных и 

останавливает передачу других данных приводом. Команду FREEZE можно 

повторить в этом состоянии, чтобы выполнить еще одну передачу данных из 

привода. Команда UNFREEZE возвращает привод в режим непрерывного 

циклического обновления передаваемых данных. 

11.3 Формат порядка байтов SM-PROFIBUS-DP 

Формат порядка байтов SM-PROFIBUS-DP* 

Pr MM.08 

По сети PROFIBUS-DP все данные передаются как 8-битовые байты. Поэтому 32- 

битное двойное слово или 16-битное слово данных при передаче делится на 4 или 

2 байта и в принимающем узле важно правильно восстановить исходные слова 

32-бит или 16-бит слова из принятых байтов. Порядок передачи байтов 

называется “формат эндианизма данных”. 

Формат 

эндианизма 

По умолчанию OFF 

Диапазон OFF (0) или ON (1) 


Pr MM.08 

Большой 0 

Малый 1 

16 битов Значение с 32 битами 

Порядок байтов Порядок слов Порядок байтов 

Старший байт 

первым 

Младший байт 

вторым 

Младший байт 

первым 

Старший байт 

вторым 

Старшее слово 

первым 

Младшее слово 

вторым 

Младшее слово 

первым 

Старшее слово 

вторым 

Большая часть ведущих контроллеров PROFIBUS-DP по умолчанию использует 

формат “большой эндианизм”, многие также поддерживают формат “малый 

эндианизм”, но на некоторых старых ПЛК нет возможности выбора формата 

“большой эндианизм”. 

ПРИМЕЧ. Commander SX не поддерживает эту функцию. 

Старший байт первым 

Среднестарший байт - вторым 

Среднемладший байт - третьим 

Младший байт четвертым 

Младший байт первым 

Среднемладший байт - вторым 

Среднестарший байт - третьим 

Старший байт четвертым 






Electrical 

installation 


работе 


Слова 





Диагностика Расширенны 



PROFIDRIVE 










11.4 Unidrive SP: передача между модулями 

Если в Unidrive-SP установлено несколько дополнительных модулей, то 

используется режим передачи между модулями (опциями), этот режим передачи 

медленнее, чем передача непосредственно в параметры привода. 

Типичные времена прямого доступа к параметрам меню привода составляют 

около 30 мксек (на параметр), a аналогичный доступ в режиме связи между 

модулями занимает около 1 мсек (на параметр). 

При передаче данных между модулями в случае последовательных параметров 

(из одного меню) до 6 таких параметров можно сгруппировать в блок, передача 

блока займет около 1 мсек. Всего имеется до 8 блоков для входа и до 8 блоков 

для выхода. 

11.5 Сжатие циклических данных 

Разрешить сжатие циклических данных 

Pr MM.34 

По умолчанию OFF (0) 



По умолчанию SM-PROFIBUS-DP использует для каждого канала данных 32 бита, 

то есть 2 слова, даже если целевой параметр в приводе имеет 16 разрядов. Такая 

стратегия (называемая “типизация”) обеспечивает, что переданные по сети 

PROFIBUS-DP циклические данные остаются согласованными с ячейками памяти 

в новых 32-разрядных ПЛК. В Таблице 11.1 указаны фактические размеры 

отображаемых данных со сжатием и без него. 

Таблица 11.1 Фактические размеры данных 

Размер параметра 

(биты) 

Размер данных (биты) 

Сжатие включено 

Размер данных (биты) 

Сжатие выключеноf 

1 16 32 

8 16 32 

16 16 32 

32 32 32 

В Таблице 11.2 показан пример набора параметров отображения для 5 IN и 5 OUT 

каналов циклических данных. При отключенном сжатии данных каждый канал 

использует 32 бита (2 слова данных, т.е. всего нужны 10 слов, т.е. Pr MM.05 = 10). 

Таблица 11.2 Пример отображения каналов циклических данных без сжатия 

Канал данных 

Используемые 

слова 

Доступ в 

гнездо 3 

Настройка 

Ширина 

Состояние отображения 

данных 

IN канал 0 Слово IN 0, 1 Pr 17.10 1040 16-бит Pr 10.40, слово состояния 

IN канал 1 Слово IN 2, 3 Pr 17.11 201 32-бит Pr 2.01, скорость после рампы 

IN канал 2 Слово IN 4, 5 Pr 17.12 420 16-бит 

Pr 4.20, нагрузка двигателя в 

% от номинальной нагрузки 

IN канал 3 Слово IN 6, 7 Pr 17.13 1421 16-бит Pr 14.21, обратная связь ПИД 

IN канал 4 Слово IN 8, 9 Pr 17.14 1401 16-бит Pr 14.01, выход ПИД 

OUT канал 0 Слово OUT 0, 1 Pr 17.20 642 16-бит Pr 6.42, слово управления 

OUT канал 1 Слово OUT 2, 3 Pr 17.21 121 32-бит Pr 1.21, цифр. зад. скорости 1 

OUT канал 2 Слово OUT 4, 5 Pr 17.22 211 32-бит Pr 2.11, величина ускорения 

OUT канал 3 Слово OUT 6, 7 Pr 17.23 221 32-бит Pr 2.21,величина замедления 

OUT канал 4 Слово OUT 8, 9 Pr 17.24 1420 16-бит Pr 14.20, задание ПИД 



Если сжатие данных включено (Pr MM.34 = ON), то канал данных использует 32 

бита только если целевой параметр в приводе 32-битовый. Если целевой 

параметр имеет ширину 1, 8 или 16 бит, то для этого канала данных будут 

использованы только 16 бит. В примере выше данные IN будут использовать 

всего 6 слов, а выходные данные OUT будут использовать всего 8 слов. Pr MM.05 

можно настроить в 8. 

Желательно также образовать пары из 16-битовых параметров. Это устраняет 

возможность перекоса циклических данных в регистрах 32-битного ПЛК при 

использовании функций автоотображения для конфигурирования сети PROFIBUS- 

DP. После обмена данными между каналами IN 1 и IN 2 и перемещения данных 

канала OUT 4 в канал OUT 1 структура данных принимает вид, как в Таблице 11.3. 

11.6 Unidrive SP и Commander SK: Блочное отображение 

SM-PROFIBUS-DP обеспечивает 10 параметров отображения для каждых из 

входных IN и выходных данных OUT. Если нужно более 10 отображений, то можно 

использовать режим блочного отображения. При блочном отображении 

последовательные (возрастающие) параметры одного меню указываются одним 

ПРИМЕЧ. 

Таблица 11.3 Отображение каналов циклических данных со сжатием 

Канал данных 

Используемые 

слова 

Доступ в 

гнездо 3 

блоком. Смотрите пример в Таблице 11.4. 

Настройка 

Таблица 11.4 Пример блочного отображения 

Ширина 


данных 

IN канал 0 Слово IN 0 Pr 17.10 1040 16-бит Pr 10.40, слово состояния 

IN канал 1 Слово IN 1 Pr 17.11 420 16-бит Pr 2.01, скорость после рампы 

IN канал 2 Слово IN 2, 3 Pr 17.12 201 32-бит 

Pr 4.20, нагрузка двигателя в 

% от номинальной нагрузки 

IN канал 3 Слово IN 4 Pr 17.13 1421 16-бит Pr 14.21, обратная связь ПИД 

IN канал 4 Слово IN 5 Pr 17.14 1401 16-бит Pr 14.01, выход ПИД 

OUT канал 0 Слово OUT 0 Pr 17.20 642 16-бит Pr 6.42, слово управления 

OUT канал 1 Слово OUT 1 Pr 17.21 1420 16-бит Pr 14.20, задание ПИД 

OUT канал 2 Слово OUT 2, 3 Pr 17.22 121 32-бит Pr 1.21, цифр. зад. скорости 1 

OUT канал 3 Слово OUT 4, 5 Pr 17.23 211 32-бит Pr 2.11, величина ускорения 

OUT канал 4 Слово OUT 6, 7 Pr 17.24 221 32-бит Pr 2.21,величина замедления 

Блочное отображение доступно только для Pr 18.xx, Pr 19.xx, Pr 20.xx и для 

регистров ПЛК внутри SM-Applications. Commander SX не поддерживает эту 

функцию. 

Отображ. Отображаемая 

параметр величина 


Pr MM.10 2021 Отобразить на 2021 как на начало блока отображения. 

Pr MM.11 2026 Отобразить на 2026 как на конец блока отображения. 

Pr MM.20 2028 Отобразить на 2028 как на начало блока отображения. 

Pr MM.21 2031 Отобразить на 2031 как на конец блока отображения. 

Это позволяет отобразить параметры с Pr 20.21 по Pr 20.26 и с Pr 20.28 по Pr 20.31, 

то есть всего 10 отображений, используя только 4 параметра отображения, как 

показано в Таблице 11-2. 






Electrical 

installation 


работе 


Слова 








PROFIDRIVE 










Рис. 11-2 Блочное расширение отображения 

Отображения Input Mappings входов 

(mm.10 - mm.19) 

2021 

Расширение 

отображений mappings 

2026 

expanded 

2021 

2022 

2023 

2024 

2025 

2026 

Отображения Output Mappings выходов 

(mm.20 - mm.29) 

2028 

Расширение 

mappings 

2031 

отображений expanded 

2028 

2029 

2030 

2031 

При блочном отображении это можно расширить на максимум 32 отображения 

входа, и 32 - выхода при использовании только циклических данных. Если вместе 

с циклическими данными используются нециклические, то число снижается до 31 

для входа и выхода для режима 1 нециклических данных и до 28 слов входа и 

выхода для режима 2 нециклических данных. 

Блочное отображение можно использовать при доступе к регистрам ПЛК в SM- 

Applications. Если нужно отобразить индивидуальные параметры внутри одного 

меню, то проследите, что целевые регистры указаны в убывающем порядке 

(смотрите раздел 11.6.1 Как избежать блочное отображение). 

11.6.1 Как избежать блочное отображение 

В примерах выше блочные отображения применялись для указания диапазонов 

отображения. Если это не нужно, то целевые параметры надо указать в убывающем 

порядке. Это гарантирует, что SM-PROFIBUS-DP не опознает диапазон параметров 

и будут отображены только 2 канала доступа. 

Таблица 11.5 Пример неблочного отображения данных 

Параметр отображения Значение отображения Описание 

Pr MM.10 2004 Отобразить на Pr 20.04. 

Pr MM.11 2001 Отобразить на Pr 20.01. 

Pr MM.12 до Pr MM.19 0 Не отображается 



11.7 Прямое отображение данных 

ПРИМЕЧ. 

ПРИМЕЧ. 

Таблица 11.5 Пример неблочного отображения данных 

Параметр отображения Значение отображения Описание 

Pr MM.20 2035 Отобразить на Pr 20.35 

Pr MM.21 2031 Отобразить на Pr 20.31 

Pr 17.22 до Pr 17.29 0 Не отображается 

Таблица 11.6 Пример структуры неблочных данных 

Слово данных Целевой параметр Слово данных Целевой параметр 

Слово IN 0, 1 Меню Pr 20.04 Слово OUT 0, 1 Pr 20.35 

Слово IN 2, 3 Меню Pr 20.01 Слово OUT 2, 3 Pr 20.31 

Слово IN 4-9 Не отображается Слово OUT 4-9 Не отображается 

Включение прямого отображения данных 

Pr MM.09 




По умолчанию Pr MM.10 до Pr MM.29 используются как указатели источника или 

назначения для отображения параметров. При включении прямого отображения 

Pr MM.10 до Pr MM.29 являются фактическими параметрами назначения и источника 

для выходных OUT и входных IN данных соответственно.. 

При включении режима прямого отображения все параметры отображения 

(Pr MM.10 до Pr MM.29) сбрасываются в 0. Если сжатие данных выключено, то 

число слов данных, указанных в Pr MM.05, должно быть четным. Если указано 

нечетное число, то оно будет уменьшено до ближайшего четного числа слов 

данных (то есть значение 7 в Pr MM.05 обработает только 6 слов данных в 3 

каналах). Однако при этом не меняется значение в Pr MM.05. 

При включении прямого отображения нельзя использовать нециклические данные. 

Таблица 11.7 Конфигурации прямого отображения (сжатие данных ВЫКЛ) 

Pr MM.05 

2 до 10 

100 до 109 

200 до 206 

300 до 309 


Первые 10 каналов IN будут записываться прямо в Pr MM.10 до Pr MM.19, а 

первые 10 каналов OUT будут читаться прямо из Pr MM.20 до Pr MM.29. 

Нециклические данные нельзя использовать при прямом отображении. 

Параметр рабочего состояния SM-PROFIBUS-DP (Pr MM.49) будет равен 

-3, а код ошибки отображения (Pr MM.50) будет показывать 2. 

При выключенном сжатии данных каждое прямое отображение использует в сети 

32 бита (2 канала отображений). При включении сжатия будут использоваться 16 

бит (1 канал). Для 32-битовых отображений при включении сжатия данных можно 

использовать максимум 5 входных и 5 выходных отображений. 






Electrical 

installation 


работе 


Слова 








PROFIDRIVE 










Все параметры Pr MM.10 до Pr MM.29 являются 16-битными, при включении 

сжатия данных все каналы данных будут сокращены до 16 бит. Поэтому в 

Pr MM.05 или Pr MM.39 и Pr MM.40 можно указать не более 10 данных. 

Таблица 11.8 Конфигурации прямого отображения (сжатие данных ВКЛ) 

Pr MM.05 

1 до 10 

100 до 109 

200 до 206 

300 до 3098 


Первые 10 каналов OUT будут записываться прямо в Pr MM.10 до Pr MM.19, 

а первые 10 каналов IN будут читаться прямо из Pr MM.20 до Pr MM.29. 

Нециклические данные нельзя использовать при прямом отображении. 

Параметр рабочего состояния SM-PROFIBUS-DP (Pr MM.49) будет равен 

-3, а код ошибки отображения (Pr MM.50) будет показывать 2. 

11.8 Специальные форматы данных SM-PROFIBUS-DP 

Циклические слова входа IN SM-PROFIBUS-DP 

Pr MM.39 




Циклические слова выхода OUT SM-PROFIBUS-DP IN 

Pr MM.40 




Если число циклических слов указано в параметре формата данных (Pr MM.05), то 

число входных и выходных циклических слов будет одинаковым (смотрите раздел 

7.2 Форматы данных на стр. 29). Pr MM.39 и Pr MM.40 всегда показывают текущее 

число используемых входных и выходных циклических слов. 

Если формат данных (Pr MM.05) и тип PPO (Pr MM.38) оба сброшены в 0, то число 

входных и выходных слов отдельно указывается в Pr MM.39 и Pr MM.40 соответственно, 

т.е. может быть разное число входных и выходных циклических слов. 

Можно также использовать нециклические данные одно слово CT или 4 слова 

PPO, если отобразить входные и выходные слова в нужный параметр источника/ 

назначения. 

Таблица 11.9 Специальное отображение нециклического канала 


источника/ 

назначения 

Pr 61.50 

Pr 61.51 

Нециклический 

режим 

Режим 1 - CT 

Single Word 

Режим 2 - PPO 4 

Word 


1 IN и 1 OUT слово нужно назначить как канал 

нециклических данных CT Single Word. 

4 IN и 4 OUT слов нужно назначить как канал 

нециклических данных PPO 4 Word. 

11.9 Восстановление в SM-PROFIBUS-DP значений по 


Восстановить в SM-PROFIBUS-DP настройки по умолчанию 

Pr MM.30 



Доступ 

RW 



Если привод сбрасывается в настройки по умолчанию, то он сбросит и текущую 

конфигурацию гнезда с модулем SM-PROFIBUS-DP. Настройка Pr MM.30 в 1 

дополнительно очищает резервную копию конфигурации SM-PROFIBUS-DP, 

которая хранится в модуле. Смотрите раздел 11.10, где это описано подробнее. 

Это можно выполнить следующим образом: 


• Настройте Pr MM.00 в 1233 - Европейские настройки по умолчанию 

(1244 для настроек США по умолчанию). 

• Передача данных в PROFIBUS-DP будет остановлена. 

• Привод загрузит и сохранит величины параметров по умолчанию. 

• Величины параметров по умолчанию SM-PROFIBUS-DP будут загружены 

в параметры Pr MM.PP. 

• Величины по умолчанию параметров SM-PROFIBUS-DP будут 

сохранены как резервная копия во флэш-памяти SM-PROFIBUS-DP. 

• SM-PROFIBUS-DP выполнит сброс и инициализацию по умолчанию. 

Для Commander SX смотрите Руководство пользователя по приводу. 

11.10 Сохранение параметров SM-PROFIBUS-DP (резерв) 

ПРИМЕЧ. 

ПРИМЕЧ. 

Сохранить во флэш-память SM-PROFIBUS-DP 

Pr MM.31 

По умолчанию OFF 

Диапазон OFF (0) до ON (1) 

Доступ 

RW 

Параметры гнезда модуля всегда сохраняются в памяти привода и модуль SM- 

PROFIBUS-DP всегда использует эти значения при инициализации для своего 

конфигурирования. Если в то же самое гнездо установлен новый модуль SM- 

PROFIBUS-DP, то он будет вести передачу данных с настройками от предыдущего 

модуля SM-PROFIBUS-DP. 

С помощью Pr MM.31 можно сохранить резервную копию конфигурации в модуле 

SM-PROFIBUS-DP. Копия конфигурации будет храниться в самом модуле и ее 

можно восстановить с помощью Pr MM.33 (смотрите раздел 11.11). Это весьма 

полезно для настройки модуля как запасного и для хранения копии настроек SM- 

PROFIBUS-DP на случай отказа привода. 

Если в приводе хранятся настройки для модуля другого типа, то привод выполнит 

отключение по ошибке гнезда. Параметры конфигурации гнезда с SM-PROFIBUS- 

DP будут настроены в значения по умолчанию, но значения по умолчанию НЕ 

сохраняются в приводе. 

Как сохранить параметры SM-PROFIBUS-DP (не в Commander SX) во флэшпамяти 

SM-PROFIBUS-DP в качестве резервной копии: 



• Нажмите на панели привода красную кнопку СБРОС. 

Привод выполнит сохранение своих параметров и дополнительно скопирует 

параметры меню, связанные с гнездом SM-PROFIBUS-DP, в локальную флэшпамять 

модуля SM-PROFIBUS-DP. 

Параметры привода НЕ сохраняются в SM-PROFIBUS-DP. Для Commander SX 

дополнительную информацию смотрите в Руководстве пользователя. 






Electrical 

installation 


работе 


Слова 








PROFIDRIVE 










11.11 Восстановление предыдущей конфигурации 


ПРИМЕЧ. 

ПРИМЕЧ. 

ПРИМЕЧ. 

Выгрузка из флэш-памяти SM-PROFIBUS-DP 


Pr MM.33 Диапазон OFF (0) или ON (1) 

Доступ 

RW 

Если ранее во флэш-памяти SM-PROFIBUS-DP были сохранены верные 

значения, то эти значения можно восстановить в модуле и приводе. После 

выгрузки значений параметров конфигурации в привод модуль SM-PROFIBUS-DP 

выполнит сброс и инициализацию по обновленным значениям параметров. Эта 

функция позволяет устанавливать в привод ранее настроенный модуль SM- 

PROFIBUS-DP, не теряя при этом конфигурации. Для Commander SX 


Если SM-PROFIBUS-DP не может выгрузить параметры конфигурации в привод 

или если во флэш-памяти SM-PROFIBUS-DP нет параметров конфигурации, то 

привод выполняет отключение ошибки гнезда и ставит код ошибки (Pr MM.49) в 70. 

При установке Pr MM.33 в ON модуль SM-PROFIBUS-DP передает параметры 

конфигурации из своей флэш-памяти в ведущий привод, заменяя ими значения, 

имевшиеся в приводе. 

Ниже описана полная последовательность действий для восстановления 

значений из модуля SM-PROFIBUS-DP , установленного в гнезде ММ: 

• Установите Pr ММ.33 в ON. 

• Передача данных по PROFIBUS-DP будет остановлена. 

• Модуль SM-PROFIBUS-DP запишет во все параметры Pr ММ.PP 

значения из своей внутренней флэш-памяти. 

• Pr ММ.33 будет сброшено в OFF. 

• Модуль SM-PROFIBUS-DP выполнит сброс и проинициализируется по 

восстановленным значениям. 

Эта процедура НЕ сохраняет обновленные параметры в приводе и для 

обновления памяти привода нужно выполнить сохранение параметров привода. 

Если этого не сделать, то после выключения питания модуль SM-PROFIBUS-DP 

будет настроен в старые значения из флэш-памяти привода. Для Commander SX 


Unidrive SP: Модуль SM-PROFIBUS-DP восстановит свои параметры в меню, 

соответствующее тому гнезду, в котором он установлен. Если SM-PROFIBUS-DP 

снять с его гнезда в приводе, то его можно установить в любое гнездо в другом 

приводе и он передаст свою конфигурацию в привод. 



11.12 Меню 60 - доступ к параметрам местного модуля 

WARNING 

Меню 60 можно использовать для доступа к параметрам конфигурации 

PROFIBUS-DP, не зная того, в каком гнезде привода Unidrive SP установлен SM- 

PROFIBUS-DP. Доступ к нужному узлу SM-PROFIBUS-DP будет проведен с 

помощью его адреса PROFIBUS-DP совместно с меню 60. 

Для изменения параметра SM-PROFIBUS в узел нужно послать нециклическое 

сообщение, используя меню 60 как назначение. 

Таблица 11.10 Доступ к параметрам конфигурации местного гнезда 


* Только Unidrive-SP 


в гнезде 1 


в гнезде 2* 


в гнезде 3* 

Pr 60.01 - Pr 60.51 Pr 15.01 - Pr 15.51 Pr 16.01 - Pr 16.51 Pr 17.01 - Pr 17.51 

Параметры меню 60 доступны из сети PROFIBUS-DP только при использовании 

методов нециклических адресации данных. Более подробно это описано в 

разделе 8.1. 

11.13 Unidrive SP: Отображение на параметры SM-Applications 

Модуль SM-PROFIBUS-DP может читать и писать данные непосредственно в/из 

внутренних регистров модуля SM-Applications. Параметры отображения показаны 

в Таблице 11.11. 

Таблица 11.11 Параметры SM-Applications 

Параметры SM-Applications 

Младшее 

гнездо SM- 

Application* 

Прямо в 

гнездо 1* 

Прямо в 


Прямо в 


Регистры _Pxx% ПЛК Pr 70.xx Pr 100.xx Pr 130.xx Pr 160.xx 

Регистры _Qxx% ПЛК Pr 71.xx Pr 101.xx Pr 131.xx Pr 161.xx 

Регистры _Rxx% ПЛК Pr 72.xx Pr 102.xx Pr 132.xx Pr 162.xx 

Регистры _Sxx% ПЛК Pr 73.xx Pr 103.xx Pr 133.xx Pr 163.xx 

Регистры _Txx% ПЛК Pr 74.xx Pr 104.xx Pr 134.xx Pr 164.xx 

Регистры _Uxx% ПЛК Pr 75.xx Pr 105.xx Pr 135.xx Pr 165.xx 

Параметры местной конфигурации Pr 81.xx Pr 111.xx Pr 141.xx Pr 171.xx 

Параметры функций таймера Pr 85.xx Pr 115.xx Pr 145.xx Pr 175.xx 

Параметры цифровых В-В Pr 86.xx Pr 116.xx Pr 146.xx Pr 176.xx 

Параметры состояния Pr 88.xx Pr 118.xx Pr 148.xx Pr 178.xx 

Общие параметры Pr 90.xx Pr 120.xx Pr 150.xx Pr 180.xx 

Параметры быстрого доступа Pr 91.xx Pr 121.xx Pr 151.xx Pr 181.xx 

Если SM-PROFIBUS-DP сконфигурирован на отображение данных в параметры от 

Pr 70.xx до Pr 91.xx, то обмен данными будет проводиться с модулем SM- 

Applications, установленным в гнездо с наименьшим номером. Этот метод удобен 

для работы, если только один SM-Applications установлен в приводе Unidrive SP, 

поскольку при этом данные всегда будут записываться в SM-Applications, даже 

если он перемещен в другое гнездо. Если установлены два модуля SM- 

Applications, то лучше отображать параметры в нужное гнездо. 






Electrical 

installation 


работе 


Слова 








PROFIDRIVE 










WARNING 

Если число отображений превышает 10, то следует использовать блочное 

отображение. Смотрите раздел 11.14, где приведена дополнительная 

информация. 

11.13.1Unidrive SP: Установлен один модуль SM-Applications 

Рассмотрим привод Unidrive SP в следующей конфигурации: 

• Гнездо 1 - свободное 

• Гнездо 2 - SM-Applications. 

• Гнездо 3 - SM-PROFIBUS-DP. 

Если по сети PROFIBUS-DP поступил запрос на чтение параметра Pr 71.08, то он 

будет направлен на модуль SM-Applications в гнезде с низшим номером, то есть на 

SM-Applications в гнезде 2. Будет возвращено значение _Q08%. 


будет направлен прямо на SM-Applications и будет возвращено значение _Q08%. 


будет направлен прямо на SM-Applications в гнезде 1. Так как в гнезде 1 нет SM- 

Applications, то вернется сообщение об ошибке - параметр не существует. 

11.13.2Unidrive SP: Установлены два модуля SM-Applications 

Рассмотрим привод Unidrive SP в следующей конфигурации: 



• Гнездо 3 - SM-PROFIBUS-DP. 


будет направлен на модуль SM-Applications в гнезде с низшим номером (гнездо 1) 

и будет возвращено значение _Q08%. 


будет направлен прямо на SM-Applications в гнезде 2 и будет возвращено 

значение _Q08%. 


будет направлен прямо на SM-Applications в гнезде 1 и будет возвращено 

значение _Q08%. 

11.14 Unidrive SP: Триггер событий EVENT в SM-Applications 

Гнездо Триггер событий EVENT в SM-Applications 

Меню 15 Pr 61.41 По умолчанию 0 

Меню 16 Pr 61.42 Диапазон 0 до 4 

Меню 17 Pr 61.43 Доступ WO 

В SM-Applications есть 4 задачи EVENT для программ DPL, и SM-PROFIBUS-DP 

можно сконфигурировать на запуск одной из этих задач EVENT. 

Задача EVENT запускается при фактической записи параметра триггера, а 

записанное значение (1 до 4) определяет, какая именно задача запускается. 

Параметр запуска задачи можно записывать с помощью циклических или 

нециклических данных. 



ПРИМЕЧ. 

* указанная задача EVENT будет запущена в модуле SM-Applications, установленном в гнезде 

привода Unidrive SP с наименьшим номером. 

Если задача EVENT работает в модуле SM-Applications, то параметр кода причины 

(Pr 90.12 до Pr 90.15 для задач EVENT до EVENT3 соответственно) указывает, 

почему эта задача была запущена. Коды причин для дополнительных модулей 

перечислены в Таблице 11.13. Более подробные сведения приведены в 

Руководстве пользователя SM-Applications. 

11.15 Работа с несколькими мастерами 

ПРИМЕЧ. 

Таблица 11.12 Параметры запуска задач EVENT 


Значение, записанное в параметр триггера 

триггера 0 1 2 3 4 

Pr 61.40* Нет действий EVENT* EVENT1* EVENT2* EVENT3* 

Pr 61.41 

Pr 61.42 

Pr 61.43 

Нет действий 



Задача EVENT 






Задача EVENT1 






Таблица 11.13 Коды причины задачи EVENT 

Дополнительный модуль Код причины 

SM-DeviceNet 1 

SM-PROFIBUS-DP 2 

SM-CANopen 3 

SM-INTERBUS 4 

SM-CAN 5 













Если для запуска задачи EVENT в SM-Applications используются циклические 

данные, то лучше отобразить последнее циклическое данное OUT на параметр 

триггера задачи EVENT. Поскольку циклические данные заносятся в параметры 

назначения в том порядке, в котором они приняты, то это гарантирует, что все 

принятые циклические данные будут записаны в целевые параметры ДО того, как 

задача EVENT будет запущена в модуле SM-Applications. 

Модуль SM-PROFIBUS-DP может работать в сетях PROFIBUS-DP, содержащих 2 

или более ведущих контроллеров. Процедура конфигурирования сети PROFIBUS- 

DP с несколькими мастерами описана в документации на ваш ведущий 

контроллер. 

Пользователи должны проверить, что в сетях с несколькими мастерами только 

один ведущий контроллер сконфигурирован на доступ к SM-PROFIBUS-DP. 






Electrical 

installation 


работе 


Слова 








PROFIDRIVE 










12 Профиль PROFIDRIVE 

12.1 Совместимость 

Профиль PROFIdrive доступен только на приводах Unidrive SP и Commander SK. В 

настоящее время привод Commander SX не поддерживает эту функцию. 

12.2 Что такое профиль PROFIdrive? 

Профиль PROFIdrive - это независимый от изготовителей стандарт для 

управления приводами. PROFIdrive позволяет по одной стратегии управлять 

совместимыми приводами от разных поставщиков/производителей. 

ПРИМЕЧ. 

Более подробные сведения о профиле PROFIdrive приведены на официальном 

сайте PROFIBUS по адресу www.profibus.com. 

Для поддержки профиля PROFIdrive в модуле SM-PROFIBUS-DP должна стоять 

микропрограмма V1.00.03 или выше. 

12.3 Типы PPO 

SM-PROFIBUS-DP поддерживает все пять типов объектов данных процесса 

(PPO), определенных профилем PROFIdrive. Профиль PROFIdrive имеет 4 

специальные функции, которые SM-PROFIBUS-DP преобразует в 

соответствующие функции привода: 

ПРИМЕЧ. 

• Слово управления PROFIdrive 

• Главная уставка 

• Слово состояния PROFIdrive 

• Главное фактическое значение 

В каждом режиме PPO используется уникальная комбинация функций, которые 

подробно описаны в следующих разделах. 

Не путайте режим PPO 4 с режимом 2 - нецикличные данные PPO 4 слова, это 

разные режимы. 

12.3.1 PPO 1 - структура отображения 

Данные IN Функция Данные OUT Функция 

слово 0 

слово 0 

слово 1 Нециклические данные 


режима 2 


слово 2 (4 слова PPO) 


слово 3 слово 3 

слово 4 

слово 5 

Слово состояния 

PROFIdrive 

Главное фактическое 

значение 

слово 4 

слово 5 

Слово управления 

PROFIdrive 

Главная уставка 





слово 0 

слово 0 





слово 2 (PPO 4-word) 

слово 2 (PPO 4-word) 


слово 4 

слово 5 


PROFIdrive 






слово 4 

слово 5 

слово 6 

слово 7 

слово 8 

слово 9 

Конфигурируемое 

пользователем 

отображение с помощью 

Pr MM.13 до Pr MM.16 

слово 6 

слово 7 

слово 8 

слово 9 


PROFIdrive 







слово 0 

слово 1 


PROFIdrive 



слово 0 

слово 1 


PROFIdrive 



слово 0 

слово 1 


PROFIdrive 



слово 0 

слово 1 

слово 2 

слово 3 

слово 4 

слово 5 





слово 2 

слово 3 

слово 4 

слово 5 


PROFIdrive 







слово 0 

слово 0 








слово 4 

слово 5 


PROFIdrive 



слово 4 

слово 5 


PROFIdrive 







Electrical 

installation 


работе 


Слова 








PROFIDRIVE 











слово 6 

слово 6 


слово 8 

слово 9 

слово 10 

слово 11 





слово 8 

слово 9 

слово 10 

слово 11 









12.4 Конфигурирование профиля 

Для конфигурирования профиля нужного режима PPO выполните действия: 

ПРИМЕЧ. 

ПРИМЕЧ. 

• Настройте Pr MM.05 в 0 для отмены обычного формата данных. 

• Настройте Pr MM.34 в “ON” для включения сжатия данных. 

• Настройте Pr MM.38 в нужный номер типа PPO (1 до 5). 

• Согласно выбранному типу PPO сконфигурируйте параметры 

отображения, как требуется (смотрите раздел 12.3). 

• Настройте Pr MM.32 в “ON” для инициализации SM-PROFIBUS-DP. 

• Проверьте, что Pr MM.06 не равен “-3” (смотрите раздел 10). 

• Выполните сохранение привода, настройте Pr MM.00 в 1000 и нажмите 

Сброс. 

• SM-PROFIBUS-DP Pr MM.32 автоматически сбросится в “OFF”. 

Переинициализация приводит к временному отключению SM- 

PROFIBUS-DP от сети PROFIBUS. 

• Для работы с режимами PPO надо включить сжатие данных. 

После настройки профиля PROFIdrive соответствующий параметр отображения 

покажет величину -1 и будет заблокирован; можно редактировать только 

конфигурируемые параметры пользователя (смотрите раздел 12.3). 

Если профиль PROFIdrive настроили после настройки параметров отображения 

циклических данных, первые 2 или 3 параметра отображения (зависит от выбора 

типа PPO) будут перезаписаны и заблокированы. 

12.5 Слово управления PROFIdrive 

Слово управления PROFIdrive содержит 16 битов, некоторые из которых 

зарезервированы. 

Таблица 12.1 Функции битов слова управления PROFIdrive 

Бит 

0 

1 

2 

3 

Вели 

чина 


1 ON 

0 OFF2 

1 

Рабочее 

состояние 

0 OFF2 

1 



0 OFF3 


Готов; напряжение подано на привод (т.е., на главный 

контактор); привод переходит в состояние "запрет включения". 

Шина звена пост. тока заряжена; работа привода запрещена 

Выключение (возврат к состоянию "не готов к включению"); 

линейное замедление по функции рампы или по пределу 

напряжения шины звена постоянного тока. 

При Скорость=0 и Ток=0 напряжение отключается; главный 

контактор отключается (если он есть). 

Отменяются все команды "OFF 2". 

Напряжение отключено; запрет работы выхода привода. 

Главный контактор отключен, привод переходит в состояние 

"запрет включения”; двигатель замедляется в режиме выбега 

Отменяются все команды "OFF 3". 

Быстрый останов: при необходимости отмена запрета работы, 

самое быстрое замедление; при Скорость=0 и Ток=0 запрет 

работы привода и переход в состояние “запрет включения” 

1 Работа Включение привода и ускорение до указанной уставки 

0 

Запрет 

работы 

Запрет привода. Привод замедляется при выбеге (генератор 

рампы в нуле или в слежении), и переходит в состояние 

"готов" (смотрите слово управления, бит 0). 






Electrical 

installation 


работе 


Слова 








PROFIDRIVE 










Таблица 12.1 Функции битов слова управления PROFIdrive 

Бит 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

Вели 

чина 

1 

0 

1 

0 

1 



Запрет 

генератора 

рампы 

Включение 


рампы 

Останов 


рампы 

Включение 

уставки 

--- 

Выход генератора рампы установлен в 0. Главный контактор 

включен, привод подключен к питанию, привод замедляется по 

рампе по пределу тока или напряжения звена шины пост. тока. 

--- 

Фиксация текущей точки уставки генератора функции рампы. 

Включается выбранное значение на входе генератора 

функции рампы. 

0 Запрет уставки Выбранное значение на входе генератора рампы сброшено в 0. 

1 

Подтверждение 

0 Нет значения 

1 INCH1 ON 

0 INCH1 OFF 

1 INCH2 ON 

0 INCH2 OFF 

1 


Управление 

по сети 

0 

Нет 

управления 

11-15 0 Резерв 


Сигнал группы подтверждается по положительному фронту; 

привод в состоянии "отказ", пока отказ не будет устранен, и 

затем переходит в состояние "запрет включения" 

Предварит. условие: Работа разрешена и Главная уставка=0. 

Привод ускоряется максимально быстро до толчковой уставки 

в направлении вперед 

Привод тормозит максимально быстро, если "INCH1" ранее 

было ON, и при Скорость=0 и Ток=0 переходит в состояние 

"работа разрешена" 

Предварит. условие: Работа разрешена и Главная уставка=0. 

Привод ускоряется максимально быстро до толчковой уставки 

в направлении назад 

Привод тормозит максимально быстро, если "INCH2" ранее 

было ON, и при Скорость=0 и Ток=0 переходит в состояние 

"работа разрешена"" 

Управление от сети PROFIBUS-DP, данные процесса 

(циклические) правильные 

Данные процесса неверны. Восстанавливаются последние 

принятые верные данные процесса 

12.6 Слово состояния PROFIdrive 

В Таблице 12.2 приведено описание каждого бита в слове состояния PROFIdrive. 

Таблица 12.2 Функции битов слова состояния PROFIdrive 

Бит 

0 

1 

2 

Вели 

чина 

1 

0 


Готов к 

включению 

Не готов к 



Питание подключено, работа привода запрещена 

--- 

1 Готов Смотрите бит 0 слова управления 

0 Не готов Нет действий 

1 



Смотрите бит 3 слова управления 

0 --- 



Таблица 12.2 Функции битов слова состояния PROFIdrive 

Бит 

3 

4 

5 

6 

12.7 Главная уставка 

Главная уставка (Main Setpoint) - это задание скорости, определенное в профиле 

PROFIDRIVE. 

Оно масштабируется так, что значения от -32768 до +32767 равны от -200% до 

+200% максимального ограничителя скорости, Pr 1.06. Преобразованное 

значение записывается в цифровое задание скорости привода (Pr 1.21). 

Вот формула этого преобразования:- 

Пример 1 - Привод в режиме разомкнутого контура 

Ограничитель макс. скорости привода (Pr 1.06) = 50 Гц 

С мастера на привод поступило значение главной уставки 13107 

Что дает: 

1 Отказ 

Отказ привода, он не может работать, переходит в 

состояние запрета включения после подтверждения и 

устранения отказа. Код отказа показан в параметре отказа 

0 Без отказа --- 

1 Нет OFF2 --- 

0 OFF2 Подана команда “OFF2” 

1 Нет OFF3 --- 

0 OFF3 Подана команда “OFF3” 

1 

0 

Запрет 

включения 

Нет запрета 

включения 

Повторное включение только если “OFF1” и потом “ON” 

--- 

Привод пока работает: тревога по рабочему параметру, нет 

1 Тревога 

7 

подтверждения 

0 Нет тревоги Тревоги нет или она уже отменена 

8 0 Резерв 

9 

10 

Вели 

чина 

1 

0 

1 


Запрошено 

управление 

Местное 

управление 

Достигнута 

Скорость или 

Ток 

Ниже задания 

0 скорости или 

тока 

11-15 0 Резерв 


Автоматическая система запросила принять управление 

Управление возможно только с самого привода 

Фактическое значение = опорное значение (уставка), 

заданное с помощью номера параметра 

--- 

Главное задание × Макс. ограничение скорости 

Pr 1.21 = --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 

16384 

13107 × 50 

Pr 1.21 = ------------------------------ = 40,0 Гц 

16384 






Electrical 

installation 


работе 


Слова 








PROFIDRIVE 










Пример 2 - Привод в режиме замкнутого контура/серво 

Ограничитель макс. скорости привода (Pr 1.06) = 1500 об/мин 



10923 × 1500 

Pr 1.21 = ------------------------------------- = 1000 об/мин 

16384 

12.8 Главное фактическое значение 

Главное фактическое значение (Main Actual Value или MAV) - это задание 

скорости, определенное в профиле PROFIdrive. 

Оно масштабируется так, что значения от -32768 до +32767 равны от -200% до 

+200% макс. ограничителя скорости (Pr 1.06). Преобразованное значение 

считывается с: 

• Pr 2.01 при работе привода в режиме разомкнутого контура. 

• Pr 3.02 при работе привода в режиме разомкнутого контура или серво. 

Вот формула этого преобразования: 

Главное фактическое значение = 

SF × 16384 

---------------------------------------------------------------------------------------- 

Ограничитель макс. скорости 

Где SF - это параметр обратной связи по скорости, то есть Pr 2.01 или Pr 3.02 в 

зависимости от режима работы привода. 

Пример 1 - Привод в режиме разомкнутого контура 

Ограничитель макс. скорости привода (Pr 1.06) = 50 Гц 

Задание после рампы в приводе (Pr 2.01) = 35 Гц 


MAV 

35 × 16384 

= ---------------------------- = 11469 

50 

Пример 2 - Привод в режиме замкнутого контура/серво 

Ограничитель макс. скорости привода (Pr 1.06) = 1500 об/мин 



1250 × 16384 

MAV = ------------------------------------- = 1000 об/мин 

3000 

12.9 Схема состояний PROFIdrive 

Далее показаны конечный автомат для слов состояния и управления PROFIdrive 

и описание состояний этого автомата. На Рис. 12-1 показано, как определяются 

текущее, следующее и предыдущие состояния. 

Смотрите раздел 12.5 и раздел 12.6, где приведено описание слов управления и 

состояния PROFIDRIVE. 



Рис. 12-1 Конечный автомат состояний PROFIdrive 

Напряжение 

Voltage 

0 выключено 

switched off 

Напряжения Вкл. 

Voltage ON 

Запрет Inhibit operation работы 

(b3=0) 

Активен Inhibit 

8 запрет operation 

active 

СТАТУС: STATUS: operation запрет 

работы inhibited (b2=0) 

Работа Operation 

запрещена inhibited 

From Из every каждого drive активного 

active 

статуса status привода 

OFF1 (b0=0) или 

OFF1 (b0=0) or 

время задержки истекло 

delay time expired 

Включено Запрет уставки, 

OFF 1 active Inhibit setpoint, 

9 OFF1 замыкание /=0 

Stage 1 make /=0 

этап 1 

Скорость=0 

Speed=0 

Current=0 Ток=0 

Включено 

OFF 1 active 

10 OFF1 

Stage 2 

этап 2 

#10.02=0 

drive привод not active не активен 

Включить Switch on 

15 запрет inhibit 

OFF1 

(b0=0) 

From every drive 

Из status каждого статуса привода 

STATUS: СТАТУС: not не ready готов 

Not 

Не готов 

ready for 

к 

for к включен. switch-on (b6=1) 

Fault Отказ 

1 включению 

switch on STATUS: СТАТУС: control запрошено 

(#10.01=0) 

requested управление (b9=1) (b9=1) 

Stop Останов Unidrive Unidrive SP SP 

Слово Control word, управления, basic status основное сост. STATUS: СТАТУС: fault отказ 

XXXX X1XX XXXX X110 

(b3=1) 

Готов к 

Ready to STATUS: 

СТАТУС: 

ready 

готов 

to 

к 

2 включению 

switch on switch-on 


(b0=1) 

(b6=0) 

ON ВКЛ (b0=1) (b0=1) 

Switch-on Сигнализация alarm включения 

Готовность 

3 Ready 

STATUS: СТАТУС: not не 

ready готов (b1=0) 

Main Глав. switch выключ. OFF OFF 

Разрешение уставки 

Enable setpoint 

(b6=1) 

СТАТУС: Включение 

запрещено 

STATUS: switch-on 

inhibit (b6=1) 

(b6=1) 

OFF3 

(b2=0) 

14 Отказ Fault 

Main 

Главный 

contactor 

контактор 

ON 

Включен 

Start Время delay задержки time запуска 

STATUS: СТАТУС: ready готов (b1=1) (b1=1) 

Enable Разрешить operation работу From every drive active 

Из каждого активного 

(b3=1) 

status 

статуса привода 

Stop Как можно drive as 

fast быстрее as poss. останов. 


3 active 

12 OFF3 

STATUS: привод 

Stage 1 

этап 1 

OFF3 СТАТУС: (b5=0) 

OFF3 (b5=0) Speed=0 

Current=0 

Keep Держ/=0 

open контактор load 

contactor нагрузки 

разомкнут 

OFF2 

(b1=0) Разомкнуть 

Open контактор load 


contactor нагрузки 

11 OFF2 

2 active 

STATUS: СТАТУС: 

OFF2 (b4=0) 

Скорость=0 

Ток=0 


OFF 3 active 

13 OFF3 Stage 2 

этап 2 

#10.02=0 

Unidrive SP 

not не active активен 

Fault Подтверждение 

removed 

acknowledge устранения отказа 

(b7 =1) 

Работа Включить выход привода 

Enable Enable drive output 

4 разрешена СТАТУС: работа разрешена 

operation STATUS: operation enabled (b2=1) 

(b2=1) 

ТОЛЧКИ1 или ТОЛЧКИ2 (b8 или b9=1) и: 

INCH1 or INC2 (b8 or b9=1) and: 

генератор рампы запрещен (b4=1); 

Выход генератора Ramp-function 

Ramp-function generator inhibited (b4=1); 

генератор рампы остановлен (b5=0); 

рампы свободен generator output 

Ramp-function generator stopped (b5=0); 

Уставка запрещена (b6=0) 

(b4=1) free (b4=1) 

Setpoint inhibited (b6=0) 

Останов генератора 

Stop ramp-function 

generator 

рампы (b5=0) 

(b5=0) Фунция Ramp-function рампы: 

INCH Уставка setpoint ТОЛЧКОВ to 

5 выход generator: 

Привод работ. speed на регулятор controller скорости 

Drive running 

enabled включен output 

20 Включены Supplementary 

Дополнит. уставка 

Inching active 

Толчки setpoint на регулятор to current 

controller тока 

Включить Enable ramp-function генератор 

рампы generator (b5=1) 

ТОЛЧКИ1 или ТОЛЧКИ2 

(b5=1) 

INCH1 or INCH2 

OFF 

OFF 

(b8 

(b8 

or 

или 

b9=0) 

b9=0) 

Inhibit Запрет уставки 

setpoint 

Ramp-function 

Функция рампы: Контроль 

(b6=0) 

6 включено generator: 

21 паузы 

Inching-pause ВКЛ ТОЛЧКИ1 

monitoring 

INCH1 or 

ускорение 

accel enabled 

толчков и ТОЛЧКИ2 INCH2 ON 

Скорость=0 и 

Speed=0 and 

Ток=0 

Current=0 

#10.02=0 

Unidrive SP 

not не active активен 






Electrical 

installation 


работе 


Слова 








PROFIDRIVE 




Operating 

7 состояние 

Status 

Скорость = заданная 

Speed = set speed (b10=1) 

скорость (b10=1) 








Таблица 12.3 Состояния конечного автомата PROFIdrive - подробно 

Состо 

яние 

0 

1 

Название 

Напряжение 

выключено 

Не готов к 


2 Готов к включению 

3 Готовность 

4 Работа разрешена 

5 

6 

Включен выход 

генератора функции 

рампы 

Включено ускорение 

генератора функции 

рампы 

7 Рабочее состояние 

8 

9 

10 

Активен запрет 

работы 

OFF 1 

активен каскад 1 

OFF 1 


Обновление слова 

управления (Pr 6.42) 

Нет --- 

Нет --- 

AUTO установлен в 1 

Все другие биты сброшены 

в 0 

ENABLE, JOG и RUN 

сброшены в 0 

ENABLE установлен в 1 

JOG и RUN сброшены в 0 

ENABLE и RUN 

установлены в 1 

ENABLE и RUN 


ENABLE и RUN 


ENABLE, JOG и RUN 




ENABLE сброшен в 0 

11 OFF 2 активен ENABLE сброшен в 0 

12 

13 

14 

OFF 3 


OFF 3 


Отказ 

(неисправность) 



ENABLE сброшен в 0 


15 Запрет включения Без изменений --- 

20 

21 

Привод работает , 

активны толчки 

Отслеживание паузы 

толчков 

JOG и RUN установлены в 

1 

FWD REV установлен в 1, 

если INCH2 (b9) 

установлен в 1, сброшен в 

0, если INCH1 (b8) 

установлен в 1 

JOG, FWD REV и RUN 


Другие действия 

Pr 6.43 установлен в 1 

Чтение и запоминание Pr 1.06 для 

расчетов задания скорости 

Выбор режима STOP RAMP (останов по 

рампе) (установка Pr 6.01=1) 

Установка предустановленного задания 

1 в 0 (установка Pr 1.21=0) 

Выбор предустановленного задания 

(установка Pr 1.14=3) 

Выбор предустановленного задания 1 


Отключение рампы (установка 

Pr 2.02=0) 

Установка предуст. задания 1 в 0 


Включение рампы (установка Pr 2.02=1) 

Установка предуст. задания 1 в 0 


Установка удержания рампы (установка 

Pr 2.03=1) 

Преобразование Главной уставки в Гц 

или в об/мин и установка Pr 1.21 

Отмена удержания рампы (установкаPr 

2.03 = 0) 





Выбор режима COAST (выбег) 


Выбор режима RAMP WITH DC 

INJECTION (рампа с инжекцией пост. 

тока) (установка Pr 6.01=2) 



Установка RESET в 1, когда бит ACK 

установлен в 1 

--- 

--- 



13 Краткий справочник 

13.1 Справочник по всем параметрам 

В Таблице 13.1 перечислены все параметры SM-PROFIBUS-DP, которые 

используются для конфигурирования модуля. 

Таблица 13.1 Справочник по параметрам SM-PROFIBUS-DP 

Меню 

По 


Pr MM.01 ---- 

Ссылка 

Раздел 10.2 на 

стр. 58 


Код идентификатора модуля 

Pr MM.02 ---- 


стр. 58 

Главная версия микропрограммы 

Pr MM.03 0 


стр. 24 

Адрес узла 

Pr MM.04 ---- 


стр. 24 

Скорость передачи данных 

Pr MM.05 4 


стр. 29 

Формат данных 

Pr MM.06 ---- 


стр. 59 

Рабочее состояние 

Pr MM.07 200 


стр. 64 

Отключение по таймауту отказа сети 

Pr MM.08 Большой (0) 


стр. 65 

Выбор формата порядка байтов 

Pr MM.09 OFF (0) 


стр. 69 

Включение прямого отображения данных 

Pr MM.10 1040 

Отображение циклических данных IN 0. 

Pr MM.11 201 Отображение циклических данных IN 1. 



Pr MM.14 0 Раздел 7.2 на Отображение циклических данных IN 4. 

Pr MM.15 0 стр. 29 Отображение циклических данных IN 5. 





Pr MM.20 642 

Отображение циклических данных OUT 0. 

Pr MM.21 121 Отображение циклических данных OUT 1. 



Pr MM.24 0 Раздел 7.2 на Отображение циклических данных OUT 4. 

Pr MM.25 0 стр. 29 Отображение циклических данных OUT 5. 





Pr MM.30 0 


стр. 70 

Восстановление значений по умолчанию 

SM-PROFIBUS-DP. 



Таблица 13.1 Справочник по параметрам SM-PROFIBUS-DP 

Меню 

По 


Pr MM.31 0 

Pr MM.32 0 

Pr MM.33 0 

Pr MM.34 0 

Pr MM.35 ---- 

Pr MM.36 0 

Pr MM.37 0 


стр. 71 


стр. 26 


стр. 72 


стр. 66 


стр. 63 

Сохранение во флэш-памяти 


Сброс модуля SM-PROFIBUS-DP 

Восстановление предыдущей конфигурации 

из флэш-памяти SM-PROFIBUS-DP 

Включение сжатия циклических данных 

Заводской номер 

---- Зарезервировано 

Pr MM.38 0 


стр. 79 

PPO выбрано 

Pr MM.39 5 Раздел 11.8 на Слова циклических данных IN 

Pr MM.40 5 стр. 70 Слова циклических данных OUT 

Pr MM.41 0 

Pr MM.42 0 

Pr MM.43 0 

Pr MM.44 0 

Pr MM.45 0 

Pr MM.46 0 

Pr MM.47 0 

Pr MM.48 0 

Pr MM.49 ---- 

Pr MM.50 ---- 

Pr MM.51 ---- 

Ссылка 

---- Зарезервированы. 


стр. 60 


стр. 63 


стр. 58 



Коды ошибки SM-PROFIBUS-DP 

Младший номер версии микропрограммы 






Electrical 

installation 


работе 


Слова 








PROFIDRIVE 










ПРИМЕЧ. 

Таблица 13.2 Справочник по виртуальным параметрам SM-PROFIBUS-DP 


По 


Ссылка Описание 

Pr 61.01 ---- ---- Ярлык (псевдоним) для параметра 1.00. 

Pr 61.20* ---- ---- Обороты и обратная связь грубого положения. 

Pr 61.21* ---- ---- Обороты и обратная связь точного положения. 

Pr 61.35 ---- 

Раздел 10.11 

Заводской (серийный) номер. 

на стр. 63 

Pr 61.40* 0 

Триггер задачи события SM-Applications (младшее 

гнездо). 

Pr 61.41* 0 Раздел 11.14 Триггер задачи события SM-Applications (гнездо 1). 

на стр. 74 

Pr 61.42* 0 Триггер задачи события SM-Applications (гнездо 2)*. 

Pr 61.43* 0 Триггер задачи события SM-Applications (гнездо 3)*. 

Pr 61.50 0 

Pr 61.51 0 


стр. 35 


стр. 44 

* применимо только для Unidrive-SP. 

Параметр нециклического отображения данных CT 

Single Word (режим 1) 

Параметр нециклического отображения данных PPO 

4 Word (режим 2) 

Некоторые версии микропрограмм привода не показывают неиспользуемые или 

зарезервированные параметры. 



14 Глоссарий основных терминов 

DPV 0,1,2: Описывает используемую версию PROFIBUS-DP. 

SYNC: Метод предотвращения изменений выходного состояния в ведомом 

устройстве после приема сигнала SYNC, он используется совместно с сигналом 

UNSYNC. 

UNSYNC: Используется для восстановления нормального режима работы 

выходов ведомого устройства после подачи команды SYNC. 






Electrical 

installation 

UNFREEZE: Используется для восстановления нормального режима работы 

входов ведомого устройства после подачи команды фиксации FREEZE. 


работе 

Адрес: Это уникальный сетевой идентификатор, присваиваемый сетевому 

устройству для доступа к нему в сети. При передаче и приеме данных адрес 

используется для указания источника и места назначения сообщения. 

Бит: Двоичная цифра, то есть величина, которая может иметь значения 1 или 0. 

Блочное отображение: Метод отображения диапазона последовательных 

параметров с помощью только двух возрастающих параметров. Это значит, что 

два параметра позволяют отобразить до 32 последовательных отображений. 

Смотрите раздел 11.14 Unidrive SP: Триггер событий EVENT в SM-Applications на 

стр. 74, где это описано подробнее. 

Байт: Набор из 8 битов, в которых хранится некая величина, эта величина может 

быть со знаком или без знака. 

Ведомое: Устройство в сети PROFIBUS, например, привод или датчик. Ведомое 

устройство может только отвечать на сообщения, передаваемые ведущим 

(мастером). 

Входные данные IN: Данные, которые возвращаются ведомым устройством 

ведущему мастеру PROFIBUS. 

Главная уставка: Это значение используется для определения скорости привода 

при использовании профиля PROFIdrive. 

Главное фактическое значение: Значение обратной связи о текущей рабочей 

скорости привода при использовании профиля PROFIdrive. 

Группы: Группы используются вместе с командами SYNC и FREEZE. Группа 

определяет, какие узлы реагируют на конкретную команду SYNC или FREEZE. 


Слова 








PROFIDRIVE 










Двойное слово: Слово данных размером 32 битв, которое может быть со знаком 

или без знака. 

Длинное слово: Слово данных размером 32 бита, которое может быть со знаком 

или без знака. 

Задача события: Специальный способ запуска программной процедуры с 

помощью сообщения или изменения состояния. 

Заземление: Описывает меры обеспечения электрической безопасности или 

подключения экрана к модулю. 

Идентификатор задачи: Код, обозначающий назначение сообщения в режиме 4 

слова PPO нециклической передачи данных. 

Идентификатор отклика: Код ответа в сообщении, принятом при использовании 

нецикличного режима передачи 4 слов PPO. 

Мастер: Управляющее (ведущее) устройство в сети, обычно оно содержит 

функции программирования. 

Нециклические данные: Данные, которые запрашиваются или пересылаются 

мастером по мере необходимости. Они не пересылаются регулярно (циклически) 

и обычно предоставляют доступ к любому параметру. Это полезно для редких 

изменений или для конфигурирования. 

Нециклический CT Single Word: смотрите Режим 1 нециклические в этом 

разделе. 

Оконечная нагрузка: Используется на обоих концах сегмента сети для 

устранения отражений и снижения шумов. В сети PROFIBUS оконечная нагрузка 

обеспечивается набором резисторов с источником питания (для смещения 

уровня). 

Отключение по отказу сети: Метод определения состояния, когда узел потерял 

связь с ведущим узлом. 

Отображение: Процесс связывания значений PROFIBUS с параметрами в 

приводе. 

Профиль PROFIdrive: Стандартизованный метод управления приводами от 

различных производителей или поставщиков. 



Прямое отображение данных: Данные направляются непосредственно в 

отображаемые параметры, а не в промежуточные параметры, переадресующие их 

в другие параметры. 



Режим 1 нецикличный: Метод передачи нецикличных данных с помощью одного 

слова. 


Режим 2 нецикличный: Метод передачи нецикличных данных с помощью 

четырех слов. 

Режимы PPO: Различные режимы работы в рамках профиля PROFIdrive. Режим 

PPO 4 - это не режим 2 - PPO 4 Word для передачи нециклических данных. 

Режим нециклических данных 4 слова PPO 4 Word: смотрите Режим 2 

нецикличный в этом разделе. Этот режим отличается от режима PPO4. 

Сегмент: Электрически отдельная часть сети. Для обеспечения надежной работы 

в каждом сегменте нужно правильно включить нагрузочные резисторы. Из-за 

электрических ограничений в одном сегменте может быть не более 32 устройств. 

Сжатие: По умолчанию SM-PROFIBUS-DP передает величины по сети как 32 бита. 

При передаче 16-битовых (или меньших) величин можно применить сжатие, чтобы 

снизить число передаваемых по сети битов до 16 (32-битовые величины все равно 

передаются как 32 бита). При этом уменьшается сетевой трафик и можно 

отобразить больше параметров в SM-PROFIBUS-DP. 

Скорость опроса: Скорость, с которой цикличные данные передаются и 

принимаются в сети. 

Скорость передачи: Определяет скорость связи по сети, чем больше значение, 

тем больше данных можно переслать по сети за тот же самый интервал времени. 

Скорость сканирования: Смотрите Скорость опроса в этом разделе. 

Слово: Набор из 16 двоичных цифр (битов). 

Слово состояния: Значение, указывающее состояние привода. Каждый бит 

слова состояния имеет собственное значение. 

Слово управления: Набор битов, которые позволяют управлять приводом. 

Обычно содержат управление по направлению, ход и другие подобные функции. 



Electrical 

installation 


работе 


Слова 








PROFIDRIVE 










Согласованность: Описание способа передачи данных между узлами сети. Если 

данные согласнованны, то они передаются между узлами как единый объект. Это 

устраняет искажение данных, если несколько байтов сообщения передаются или 

принимаются по отдельности. 

Сторожевой таймер: Метод, используемый для проверки работоспособности 

системы связи. В обычной схеме сторожевого таймера используется алгоритм 

квитирования сообщений, позволяющий проверить наличие связи между ведущим 

и ведомым. 

Телеграмма: Сообщение, используемое в режиме 1 передачи нециклических 

данных. Этим термином иногда обозначают общие служебные сообщения в сети. 

Типизация: Процесс приведения типа, то есть изменения размера данных без 

изменения представляемой величины, например, переход от 16 бит к 32 битам. 

Узел: Устройство в сети. Это может быть либо отдельный аппарат, например, 

привод, либо часть сети, например, повторитель. 

Устройство: Некоторое оборудование, которое подключено к сети, это может 

быть аппаратура любого типа, например, повторители, концентраторы, ведущие и 

ведомые аппараты. 

Файл GSD: Файл, который определяет свойства узла. Этот файл содержит 

информацию о функциях, доступных на данном устройстве. 

Фиксация FREEZE: Метод предотвращения передачи изменений входного 

сигнала мастеру после приема сигнала FREEZE, этот сигнал используется вместе 

с сигналом UNFREEZE. 

Формат данных: Определяет количество и назначение данных, передаваемых 

или принимаемых по сети. 

Формат следования байтов: Если величина имеет размер более 8 бит, то при 

побайтовой передачи ее по сети формат следования байтов (эндианизма) 

определяет порядок следования байтов при передачи. 

Циклические данные: Состоят из значений, которые регулярно или через 

циклические интервалы пересылаются по сети. Обычно с помощью циклических 

данных пересылается задание скорости или слово управления. 

Экранирование: Специальное соединение для повышения помехоустойчивости 

сетевого кабеля. 




Числа 

3 циклических канала с нецикл. данными режима 1 (сжатие выкл) ... 31 

4 слова PPO ..............................................................................................27 

8 циклических каналов с PPO 4 слова ....................................................32 

F 

FREEZE .....................................................................................................64 

G 

GSD ............................................................................................................27 

H 

Hardware enable ........................................................................................52 

P 

PPO 1 .........................................................................................................76 

PPO 2 .........................................................................................................77 

PPO 3 .........................................................................................................77 

PPO 4 .........................................................................................................77 

PPO 5 .........................................................................................................77 

S 

SYNC .........................................................................................................64 

U 

UNFREEZE ................................................................................................64 

Unidrive SP ................................................................................................10 

UNSYNC ....................................................................................................64 

А 

Адрес узла ...........................................................................................24, 58 

Активен динамический тормоз .............................................................. 55 

Алгоритм диагностики ............................................................................ 57 

Алгоритм настройки ............................................................................... 23 

Б 

Безопасность персонала ............................................................................6 

В 

Внимание (подраздел) ...............................................................................6 

Восстановление конфигурации ...............................................................72 

Восстановление значений по умолчанию ...............................................70 

Вспомогательное ......................................................................................11 

Вспомогательное питание .......................................................................11 

Выше заданной скорости ....................................................................... 54 

Г 

Глоссарий основных терминов .............................................................. 87 

Д 

Два модуля SM-Applications .....................................................................74 

Диагностика ............................................................................................. 56 



Длина сети ................................................................................................21 

Доступ к 16-разрядному параметру ...................................................... 44 

Доступ к параметрам модуля ..................................................................73 

З 

ЗАЩИТНОЕ ОТКЛЮЧЕНИЕ ......................................................................6 

Заводской номер .......................................................................................63 

Запись 4 слов PPO ....................................................................................50 

И 

Идентификация дополнительного модуля ........................................... 11 

К 

Кабель .......................................................................................................17 

Как избежать блочное отображение ..................................................... 68 

Клеммы разъема типа D ........................................................................ 16 

Код идентификатора модуля ................................................................. 58 

Коды идентификатора задачи TASK ID ................................................ 46 

Коды идентификатора отклика RESPONSE ID .................................... 47 

Коды отключения на дисплее привода ................................................. 62 

Коды ошибки PPO 4 Word ...................................................................... 47 

Коды ошибок .............................................................................................63 

Коды ошибок отображения ......................................................................60 

Коды причины ...........................................................................................75 

Коды причины задачи EVENT ................................................................ 75 

Коды рабочего состояния ........................................................................25 

Коды состояния .........................................................................................25 

Конфигурирование профиля ................................................................. 79 

Конфликты отображения .........................................................................32 

Краткий справочник ..................................................................................84 

М 

Меню 60 .....................................................................................................73 

Н 

На пределе тока ..................................................................................... 54 

На скорости ............................................................................................. 54 

Нагрузка сети устройствами ....................................................................21 

Нагрузочные резисторы ...........................................................................16 

Несколько ведущих контроллеров ..........................................................75 

Нециклические данные .................................................................... 34, 51 

Нециклический режим ..............................................................................34 

Ниже заданной скорости ........................................................................ 54 

Номер версии микропрограммы ..............................................................58 

Нулевая скорость ................................................................................... 54 

О 

Обзор .........................................................................................................10 

Общая информация ................................................................................. 2 

Общие технические характеристики ..................................................... 10 

Один модуль SM-Applications ..................................................................74 

Одно слово ................................................................................................27 

Одно слов нециклических данных ..........................................................35 

Описание разъемов ..................................................................................16 

Отводы .................................................................................................... 21 






Electrical 

installation 


работе 


Слова 








PROFIDRIVE 










Отключение циклических каналов данных .............................................33 

Отключение отображений ...................................................................... 33 

Отключение по отказу сети ......................................................................64 

Отмена нециклического сообщения CT Single Word ........................... 44 

Отображение блоков ................................................................................67 

Отображение данных ...............................................................................25 

Отображение на параметры модуля SM-Applications ...........................73 

Ошибка .................................................................................................... 60 

Ошибка конфигурации ........................................................................... 25 

Ошибки отображения ...............................................................................33 

Ошибки отображения данных ..................................................................33 

П 

Параметры отображения .........................................................................30 

Подключение экрана кабеля .............................................................18, 19 

Подключения .............................................................................................16 

Порядок следования байтов.....................................................................65 

Порядок слов ............................................................................................65 

Пределы воздействия на экологию ......................................................... 7 

Предупреждение (подраздел) ...................................................................6 

Привод активен ....................................................................................... 54 

Привод исправен .................................................................................... 54 

Приступаем к работе .............................................................................. 22 

Проблемы ..................................................................................................56 

Протокол CT Single Word ....................................................................... 36 

Профиль PROFIDRIVE ........................................................................... 76 

Прямое отображение данных ................................................................ 69 

Р 

Работа на или ниже минимальной скорости ........................................ 54 

Рабочее состояние .............................................................................25, 59 

Регулировка параметров ......................................................................... 7 

Режим 1 ...............................................................................................27, 35 

Режим 2 ...............................................................................................27, 44 

Режим PPO 4 слова ..................................................................................44 

Режим одного слова .................................................................................35 

Режимы нециклических данных ..............................................................34 

Рекуперация ............................................................................................ 55 

Разводка разъема типа D ........................................................................16 

Резервное питание ...................................................................................11 

Резервный архив ......................................................................................71 

Разъем типа D ..........................................................................................16 

Разъемы ....................................................................................................16 

С 

Сброс параметров ....................................................................................26 

Сертификат ...............................................................................................11 

Сертификат о соответствии изделия .................................................... 11 

Сжатие данных .........................................................................................66 

Скорости передачи данных .....................................................................24 

Скорость передачи данных ................................................................24, 58 

Слово состояния ..................................................................................... 54 

Слово состояния PROFIdrive ................................................................. 80 



Слово управления .................................................................................. 52 

Слово управления PROFIdrive .............................................................. 79 

Слово управления Unidrive SP ................................................................52 

Соответствие нормам и правилам .......................................................... 7 

Согласование нагрузки сети ....................................................................20 

Согласованность данных ....................................................................... 27 

Содержание .............................................................................................. 3 

Состояние отображения ..........................................................................60 

Сохранение ...............................................................................................26 

Сохранение параметров ..........................................................................71 

Справочник по виртуальным параметрам ..............................................86 

Справочник по всем параметрам .......................................................... 84 

Справочник по параметрам ......................................................................84 

Специальные форматы данных ..............................................................70 

Схема состояний PROFIdrive ................................................................. 82 

Т 

Телеграммы ..............................................................................................38 

Типы PPO ................................................................................................ 76 

Только 2 циклических канала (по умолчанию - сжатие выкл) ............. 31 

Только 5 циклических каналов (сжатие выкл) ...................................... 31 

Триггер задачи событий............................................................................74 

Триггер запуска задачи ............................................................................74 

Ф 

Фактические размеры данных ............................................................... 66 

Формат эндианизма данных ....................................................................65 

Формат данных ....................................................................................24, 59 

Форматы данных ..................................................................................... 29 

Функции битов слова состояния привода ............................................. 54 

Функции битов слова управления ......................................................... 53 

Ц 

Циклические данные ........................................................................ 29, 64 

Ч 

Чтение 4 слов PPO ...................................................................................48 

Э 

Экран ...................................................................................................18, 19 

Электрическая безопасность .....................................................................6 

Электрическая установка ....................................................................... 16 






Electrical 

installation 


работе 


Слова 








PROFIDRIVE 










0471-0008-07

sm-profibus-dp

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?