sm-profibus-dp

8.5.3 Чтение параметров по протоколу PPO 4 Word
На схеме ниже показана последовательность операций чтения параметра
привода Unidrive SP по нециклическому каналу PPO 4 Word.
ПУСК
Рис. 8-4 Алгоритм чтения PPO 4 Word
Задать OUT слово
0 в 0
Указать
ПАРАМЕТР в
OUT слове 1
Задать OUT слово
2 в 0
0
ВЫБОР:
ID ОТВЕТА
УСПЕХ:
Чтение 16-битных
Данных из IN слова 4
4 5
7
ОШИБКА:
TASK ID нельзя
Выполнить
Задать OUT слово
3 в 0
Указать TASK ID
и MENU в OUT
Слове 0
УСПЕХ:
Чтение 32-битных
данных из IN слова 3
и IN слова 4
КОНЕЦ
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ
В Таблице 8.12 показаны возможные комбинации управляющих кодов TASK ID и
RESPONSE ID, которые могут быть получены при попытке чтения значения
параметра из привода.
Таблица 8.12 Комбинации TASK ID и RESPONSE ID для чтения PPO 4 Word
Функция TASK ID RESPONSE
Сообщение о состоянии
ID
Нет задачи 0 0 Нет активного сообщения
Запрос значения
параметра (16 бит)
Запрос значения
параметра (32 бита)
Запрос значения
параметра (16 бит)
Запрос ссылки на
последний параметр
Запрос ссылки на
последний параметр
6 4
6 5
6 7
9 6
9 7
Параметр успешно прочитан, 16 битов
данных возвращены в слове 3
Параметр успешно прочитан, 32 бита данных
возвращены в словах 2 и 3
TASK ID 6 нельзя выполнить. Причина этого
указана кодом ошибки во входном слове 3.
Ссылка на старший параметр в указанном
меню помещена во входное слово 3.
TASK ID 9 нельзя выполнить. Причина этого
указана кодом ошибки во входном слове 3.
В Таблице 8.13 показан пример набора данных для режима PPO 4 Word. В этом
примере из привода читается значение задания скорости после рампы (Pr 2.01)
48 Руководство пользователя SM-PROFIBUS-DP
www.controltechniques.com Редакция: 7