使用说明书 - HSD
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<strong>使用说明书</strong><br />
大理石 – 玻璃系列
出版说明<br />
文件代码 版次 批准文号<br />
更新列表<br />
版次 修改部分 修改说明<br />
首次发行 首次发行<br />
增加ES747同步4极点型<br />
增加Lenord+Bauer方波编码器型<br />
增加ISO刀架凸榫位置说明<br />
本手册是电主轴的<strong>使用说明书</strong>,是至版本日期止关于该产品的最新文件。有关最新资料,请访问<strong>HSD</strong>网站,<br />
或咨询<strong>HSD</strong>客服部门(见第13章)。<br />
本手册是<strong>HSD</strong>的H5801H0063号手册的意大利语原版的中文译版。若译文存在差异,请参阅意大利语原版。<br />
如需要,可以登录网站www.hsd.it获取原版手册或向<strong>HSD</strong>客服部门索取(见第13章)。<br />
本手册由<strong>HSD</strong>文件部门采用Frame Maker 7.0排版软件编制
目录<br />
目录<br />
基本信息 .....................................................................................................<br />
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产品文件 ....................................................................................................<br />
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手册用途<br />
本手册中所用标识<br />
产品使用风险<br />
因不当使用和/或不当操作引起的风险<br />
维修产品时的具体风险<br />
剩余风险<br />
产品信息<br />
产品用途<br />
适用范围<br />
产品EC标识和识别<br />
术语表<br />
保修<br />
技术规格<br />
ES722型主要部件说明<br />
ES747型主要部件说明<br />
双面固定的ES790型主要部件说明<br />
单面固定的ES790型主要部件说明<br />
ES791型主要部件说明<br />
ES795型主要部件说明<br />
ES790型及ES791型产品特征和性能<br />
等效电网参数<br />
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等效电网参数<br />
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等效电网参数<br />
ES747异步特征和性能<br />
ES747同步(4个极点) 特征和性能<br />
ES747同步(6个极点)特征和性能<br />
ES795特征和性能<br />
运输、包装、拆封及储存<br />
警告<br />
尺寸和重量<br />
运输和包装条件<br />
拆封程序<br />
储存<br />
安装与调试<br />
安装之前的前期检查
车间辅助系统准备<br />
机械连接<br />
直角轴套电主轴的静止表面<br />
圆形轴套主轴的安装结构<br />
换刀系统<br />
紧固ES722和ES791<br />
紧固ES747<br />
紧固 ES790<br />
紧固ES795<br />
<strong>HSD</strong>产品的压缩空气规格<br />
气动回路范例图(用户适用)<br />
换刀活塞操作<br />
加压供应<br />
气动连接<br />
内部加压<br />
冷却器液压连接及技术数据<br />
冷却器规格<br />
液压连接<br />
锥体清洗回路图<br />
刀具与旋转式分流器的排水量一致<br />
ES795 型<br />
刀具外部冷却<br />
电气连接<br />
ES722型电源接头 (固定件)<br />
ES722型信号接头 (固定件)<br />
ES722型编码器接头 (固定件)<br />
ES747型电源接头 (固定件)<br />
ES747型编码器接头 (固定件)<br />
ES747型传感器接头<br />
ES790型电气接头<br />
ES791型电源接头(固定件)<br />
ES791型编码器接头(固定件)<br />
ES791型传感器接头<br />
ES795型电气接头<br />
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目录<br />
安装后的总体检查<br />
启动前检查电主轴<br />
气动回路<br />
液压回路<br />
电气回路<br />
逆变器编程<br />
初启动过程中的检查<br />
使用和调节<br />
环境条件<br />
试运转<br />
预热<br />
HSK 夹头<br />
刀架锁定和推出装置<br />
刀架椎体
目录<br />
关于刀架椎体的一般性建议<br />
刀具<br />
如何处理卡在加工工件上的刀具<br />
传感器<br />
感应传感器技术特征<br />
电主轴状况及感应传感器输出<br />
传感器说明<br />
过热报警器的使用和技术特征<br />
编码器<br />
一般说明<br />
<strong>HSD</strong>方波编码器的技术规格<br />
Lenord+Bauer方波编码器技术规格<br />
Lenord+Bauer正弦编码器技术规格<br />
定期维护 ..................................................................................................<br />
..................................................................................................<br />
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................................................................................<br />
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日常维护<br />
检查并清洁刀架座及刀架椎体<br />
刀架座的保护<br />
双周维护<br />
用乙醇清洁刀架椎体<br />
月度维护<br />
HSK夹头润滑<br />
功能性夹头HSK的检查<br />
轴承<br />
部件更换<br />
传感器组件的更换和调节<br />
ES790进入传感器<br />
传感器识别<br />
传感器组件说明<br />
传感器组件的更换和调节<br />
传感器S1调节(所有型号)<br />
ISO型号的传感器S2调节<br />
HSK型号的传感器S2调节<br />
传感器S4调节(目前只在HSK型号内进行)<br />
传感器S5调节<br />
使用SC传感器使C轴归零<br />
产品处置<br />
故障检修<br />
ES791型可选件<br />
固定支座<br />
MK353 (c轴组件)<br />
主要零部件
目录<br />
前部装配 ................................................................................................<br />
左侧装配 ................................................................................................<br />
尺寸 .......................................................................................................<br />
水钟 .......................................................................................................<br />
备件清单 ..................................................................................................<br />
客户服务<br />
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基本信息<br />
产品文件<br />
产品文件材料包括:<br />
制造商声明(与2006/42/EC号指令中的附录IIB相符)<br />
产品检验证明<br />
本手册(包括产品运输、安装、操作、维修及处置方面的警告和说明)。<br />
产品交付时,检查上述所有文件是否备齐;如需要,可以要求<strong>HSD</strong> S.P.A提供一份副本。<br />
手册用途<br />
本手册是产品不可分割的一部分,因此必须随产品附带。否则,产品将失去必要的安全保障。<br />
本手册必须妥善保存,并分发给所有相关人员使用。<br />
警告部分的目的是保证有关人员面临潜在风险时的安全。<br />
说明部分按制造商的期望提供正确使用产品的操作提示。<br />
如果发现这些说明与安全标准相互矛盾,请与<strong>HSD</strong> S.P.A联系,以进行更正和修订。<br />
基本信息<br />
为了避免不当使用可能造成人员危险或对产品产生损毁,阅读和理解产品附带的所有文件是十分重要的。<br />
另外,将本手册放于合适的位置并能随时取阅也是十分重要的。<br />
本手册所含内容是按产品的预定用途进行安全操作必不可少的材料。<br />
本手册中所用标识<br />
表明如违反规程或操作不当以及类似措施,可能导致人员伤害。<br />
表明所标记部分可能十分炽热,必须避免仓促接触。<br />
表明如违反操作规程或操作不正确以及类似措施,可能会损坏产品,甚至完全毁坏。<br />
表示需特别注意的信息,不可忽略。
基本信息<br />
产品使用风险<br />
<strong>HSD</strong> S.p.A.不会了解,也不可能了解产品的安装条件。因此,安装者或者终端用户必须进行风险分析,<br />
特别是与安装步骤和安装类型有关的风险分析。<br />
无论如何,实施安装的一方必须保证合适的防护等级,避免发生与活动部件和组件意外接触的风险。<br />
安装者和用户也必须谨记存在其它风险,特别是由异物引起的风险以及在高温条件下运输易爆、易燃或有<br />
毒气体引起的风险。<br />
此外,必须注意维护操作过程中存在的风险,维护操作必须在使产品隔离及使刀具处于静止状态的最大安全<br />
条件下进行。<br />
当选好备件,并根据安装者及/或用户确定并采用的产品安装方法进行安装后,最后组成的机器按《机械安<br />
全指令》标准可视为“整装机器”。另外,必须对各种风险进行完整评估,并根据2006/42/EC号指令中的附<br />
录IIA,拟定一份符合性声明。<br />
因不当使用和/或不当操作引起的风险<br />
绝对禁止拆开、拆除、修改产品的任何安全、防护或监视装置或个别零件,或其它任何方式使这些装置或<br />
零件失效。<br />
手、臂或身体其它部位勿靠近运转部件。<br />
禁止在有爆炸风险的环境中使用该产品。<br />
禁止未经授权的操作员排除功能或产品中可能存在的缺陷或故障,和/或更改操作和安装类型。<br />
进行包括拆除防护设备、屏障或其它防护装置在内的特殊操作后,在重新启动产品前,安装所有拆除的<br />
装置。随后,检查它们是否安装到位及是否可有效运转。<br />
任何时候,所用防护和安全设备必须在完善和有效的条件下进行维修。警告和危险标识必须始终保持醒<br />
目,不得清除。<br />
查找产品瑕疵或故障原因时,请遵守本说明手册中所述的注意事项,避免造成人身伤害或设备损坏。<br />
务必拧紧所有机械控制或调整组件的所有螺丝、螺栓或环形螺母。<br />
启动产品之前,确保所有安全设备均已安装且功能合适有序; 否则,绝对禁止启动该产品,并立即通知<br />
内部安全负责人或维修部经理。<br />
根据现行法规要求,操作员必须配备有个人防护设备(PPE);禁止着装松散及佩戴各种饰件(如领带、<br />
宽袖口等)。
维修产品时的具体风险<br />
进行任何维修操作之前,将该产品与主电源断开!<br />
基本信息<br />
即使产品与主电源断开,由于电机惯性,转动件仍能转动。因此进行任何维修之前,检查该产品的转动件<br />
是否处于静止状态。<br />
剩余风险<br />
为确定可能存在的风险源,已按2006/42/EC号指令对本产品进行了分析。本手册相关部分将描述仍然存在的<br />
各种风险(剩余风险)及相应的对策。<br />
产品信息<br />
产品用途<br />
本产品是待装配或组装成机械或机器其他部件的机器部件,以根据2006/42/EC号指令组装成机器。<br />
在待组装本产品的机器尚未符合2006/42/EC号指令及其后修订项的条款时,禁止使用本产品。<br />
适用范围<br />
本产品设计用于木材及其副产品、塑料、纤维、铝铁领域的铣削和镗削加工。<br />
产品EC标识和识别<br />
EC标牌和序列号是识别<strong>HSD</strong> S.P.A认可产品的唯一条件。产品用户必须保持这些标识的完整性。<br />
图1为该产品的EC标志及其位置和序列号。
基本信息<br />
图1 EC 标牌和序列号<br />
序列号<br />
EC标牌
动态平衡<br />
等级<br />
额定电压<br />
额定频率<br />
标称特性<br />
功率S1<br />
功率S6<br />
词典<br />
扭矩和功率<br />
冷却<br />
定期保养<br />
保修<br />
ISO30 锥度 DIN 69871 <strong>HSD</strong>拉钉 0804H0009<br />
HSK CONE - DIN 69893<br />
基本信息<br />
刀柄的锥度配合系统符合DIN69871<br />
标准。<br />
电主轴上有一个标贴,与图示相同,<br />
表示了所用刀柄的配合规格。<br />
刀柄的锥度配合系统符合DIN69893标准。<br />
电主轴上有一个标贴,与图示相同, 表示了所用刀柄<br />
的配合规格。<br />
旋转物体的平衡度以ISO1940/1标准表示为G字母开头的数字。较小的<br />
数字表示较好的平衡度。最好的平衡精度为G=0.4。平衡度的值以2.5<br />
倍的级数增加,例如G=0.4, G=1,G=2.5 ...<br />
最大的输入电压<br />
输入最大电压时的最低频率<br />
达到额定频率时的额定值<br />
能够在实现电机的热平衡的条件下,长时间运行恒定的负载。<br />
缩略词S1。(标准CEI EN 60034-1)<br />
(Standard CEI EN 60034-1)<br />
可以执行一种唯一的循环,该循环包含一段恒定负载运行和一段额定转速的无负载<br />
运行,没有其他运行时段。<br />
缩略词S6,一般跟随百分数,表示负载时段和无负载时段的值 例如: S6 40%。<br />
(40%的有负载工作时间,60%的无负载工作时间)<br />
(标准 CEI EN 60034-1)<br />
(Standard CEI EN 60034-1)<br />
扭矩<br />
功率<br />
每分钟转速<br />
具体有关功率和扭矩的关系的讨论超出了本手册的范围.然而,可以大约地估算<br />
加工工件传导过来的扭矩和力,即当扭矩恒定时,加工刀具的直径缩小则加工的<br />
力增加。<br />
功率则与扭矩和转速成正比.这样就决定了最高的加工速度,同样取决于刀具的<br />
表现,加工的材料特性和加工的类型。<br />
冷却液,液体或气体(包含压缩空气),主轴的热量随着它们散发到环境中去。<br />
定期保养的目的是为了保证产品可以按照<strong>HSD</strong>标准和条件进行正常的操作和使用.<br />
保养包含一系列的的调整,修理和零件更换。
基本信息<br />
<strong>HSD</strong> S.p.A.保证该产品经其工厂检验,结果合格。<br />
保修期内的各种维修工作应在HSK S.P.A.工厂内免费进行,运输费用则由客户负责;<strong>HSD</strong> S.p.A.不对保修<br />
期内的停产负责。<br />
保修不含因部件(这些部件本质上易于快速持续地磨损)(如垫圈、皮带、轴承等)自然磨损而出现的故<br />
障。特别地,<strong>HSD</strong> S.p.A.对轴承的工作寿命不给予保证,因其寿命取决于多种因素,包括:刀具平衡程<br />
度、加工操作类型、碰撞以及/或机械应力超出制造商指定值。<br />
<strong>HSD</strong> S.p.A.对因未能遵守说明书中所述使用说明或对该产品的不当操作或处理,导致的产品的故障不承担<br />
责任。因此,只要故障不是因更换产品(即安装非<strong>HSD</strong>原产零部件,及/或更换本手册未提供且未经许可的<br />
零部件,且事先均未经<strong>HSD</strong> S.P.A书面同意。)所引起,买方应有权更换发现有缺陷的零部件。<br />
在任何情况下,<strong>HSD</strong> S.P.A或其供应商均不对因使用<strong>HSD</strong>产品造成的损失(包括但不限于对产品完整性的损<br />
坏、或因亏损或收入减少、生产停顿、信息损失或其它经济损失而引起的各种损失)负责,即使是<strong>HSD</strong><br />
S.P.A.曾收到会发生类似损失的警告。<br />
若在发现故障15天内,未向<strong>HSD</strong> S.P.A以书面形式详细告知所发现的故障性质,买方的保修期应视为失效。<br />
如果买方不允许卖方进行必要的检查,或卖方要求缺损零部件退还工厂,而买方未能在所要求的两周之内将<br />
其退回,买方的保修期也应视为失效。<br />
提供的实测图和照片主要作为参考范例,便于对文字材料的理解。<br />
根据该产品不断发展和改进的原则,本公司保留修改产品功能或工艺特性、更改任何功能元件或配件的设<br />
计、或暂停生产和供货的权利,不必通知任何人,也不用承担任何其它义务。此外,<strong>HSD</strong> S.p.A.有权对产<br />
品的任何结构或功能进行修改及更改零配件供货,无需任何理由且无义务将这些改变告知任何人。
技术规格<br />
ES722型主要部件说明<br />
8个直径 Ø8.5 H7的安装孔<br />
迷宫式低压气体密封<br />
流体分配器(DPC)<br />
2个M5螺孔,用于拆卸顶出 液压/气动接头 传感器<br />
轴头<br />
气缸<br />
螺旋水套壳体<br />
驱动键<br />
电源接头<br />
端面法兰<br />
ISO夹紧机构<br />
信号接头<br />
编码器接头<br />
技术规格
技术规格<br />
ES747型主要部件说明<br />
编码器接头<br />
8个直径 Ø11 H7的安装孔<br />
轴头<br />
驱动键<br />
HSK夹紧机构<br />
迷宫式低压气体密封<br />
气缸<br />
流体分配器 (DPC)<br />
液压/气动接头<br />
4个DPC安全排放孔<br />
传感器<br />
螺旋水套壳体<br />
端面法兰<br />
电源接头
双面固定的ES790型主要部件说明<br />
6个直径 Ø10 H7的安装孔<br />
端面法兰<br />
迷宫式低压气体密封<br />
驱动键<br />
ISO 夹紧机构<br />
传感器和编码器电缆输出孔<br />
电源电缆输出孔<br />
后盖<br />
DPC封盖<br />
4个DPC排放孔<br />
7个DPC安全排放孔<br />
直径 Ø60 H8定位孔<br />
3个气动服务孔<br />
直径 Ø60 H8定位孔<br />
轴头<br />
3个气动服务孔<br />
技术规格
技术规格<br />
单面固定的ES790型主要部件说明<br />
6个直径 Ø10 H7的安装孔<br />
传感器和编码器电缆输出孔<br />
端面法兰<br />
迷宫式低压气体密封<br />
驱动键<br />
ISO夹紧机构<br />
气缸<br />
后盖<br />
DPC封盖<br />
4个DPC排放孔<br />
电源电缆输出孔<br />
7个DPC安全排放孔<br />
直径 Ø60 H8定位孔<br />
3个液压/气动服务孔<br />
轴头<br />
机架
端面法兰<br />
ES791型主要部件说<br />
8个直径 Ø8.5 H7的安装孔<br />
轴头<br />
迷宫式低压气体密封<br />
驱动键<br />
ISO夹紧机构<br />
2个M5螺孔,用于拆卸顶出<br />
传感器<br />
气动接头<br />
DPC封盖<br />
流体分配器 (DPC)<br />
电源电缆(带接头)螺纹<br />
传感器接头<br />
4个DPC排放孔<br />
4个DPC安全排放孔<br />
气缸<br />
螺旋水套壳体<br />
技术规格
技术规格<br />
传感器<br />
ES795型主要部件说明<br />
传感器和编码器电缆输出孔<br />
6个M8型安装孔<br />
编码器隔间盖<br />
轴头<br />
迷宫式低压气体密封<br />
ISO夹紧机构<br />
驱动键<br />
2个DPC排放管孔<br />
5个气动服务孔<br />
气缸<br />
DPC封盖<br />
4个DPC安全排放孔<br />
电源电缆输出孔<br />
直径 Ø60 H8的定位孔<br />
3个液压服务孔<br />
4个直径 Ø11的安装孔<br />
端面法兰<br />
机架
额定电压<br />
(由逆变器供电)<br />
额定频率<br />
额定转速<br />
负载类型<br />
ES790型及ES791型产品特征和性能<br />
连续<br />
额定功率<br />
额定转矩<br />
额定电流<br />
额定输出<br />
功率系数 cos<br />
极数<br />
绝缘等级<br />
冷却方式 流体冷却<br />
额定电流"S1/cont" 的最大值用于设置逆变器最大直流参数。<br />
技术规格
技术规格<br />
等效电网参数<br />
额定功率(S1/Cont)<br />
额定电流(S1/Cont)<br />
额定电压<br />
额定转速<br />
额定频率<br />
零负载线电压<br />
零负载电流<br />
定子漏电阻抗 (20°C)<br />
转子漏电阻抗 (20°C)<br />
定子漏电阻抗<br />
转子漏电阻抗<br />
主磁场电抗<br />
磁场减弱初速度<br />
功率系数<br />
连接器
额定电压<br />
(由逆变器供电)<br />
额定频率<br />
额定转速<br />
负载类型<br />
额定功率<br />
额定转矩<br />
额定电流<br />
额定输出<br />
功率系数 cos<br />
极惯性矩<br />
极数<br />
防护等级<br />
ES747异步特征和性能<br />
额定电流"S1/cont"的最大值用于设置逆变器最大直流参数。<br />
技术规格
技术规格<br />
等效电网参数<br />
额定功率(S1/Cont)<br />
额定电流(S1/Cont)<br />
额定电压<br />
额定转速<br />
额定频率<br />
零负载线电压<br />
零负载电流<br />
定子漏电阻抗 (20°C)<br />
转子漏电阻抗 (20°C)<br />
定子漏电阻抗<br />
转子漏电阻抗<br />
主磁场电抗<br />
磁场减弱初速度<br />
功率系数<br />
连接器
额定电压<br />
(由逆变器供电)<br />
额定频率<br />
额定转速<br />
负载类型<br />
额定功率<br />
额定转矩<br />
额定电流<br />
极数<br />
定子热敏测头<br />
参照西门子<br />
ES747同步(4个极点) 特征和性能<br />
额定电流"S1/cont"最大值用于设置逆变器最大直流参数。<br />
详细信息,请登录西门子公司网站,参照“集成同步电机1FE1规划手册”。<br />
技术规格
技术规格<br />
额定电压<br />
(由逆变器供电)<br />
额定频率<br />
额定转速<br />
负载类型<br />
额定功率<br />
额定转矩<br />
额定电流<br />
惯性极矩<br />
极数<br />
定子热敏测头<br />
参照西门子<br />
ES747同步(6个极点)特征和性能<br />
额定电流"S1/cont"最大值用于设置逆变器最大直流参数。<br />
详细信息,请登录西门子公司网站,参照“集成同步电机1FE1规划手册”。
额定电压<br />
(由逆变器供电)<br />
额定频率<br />
额定转速<br />
负载类型<br />
额定功率<br />
额定转矩<br />
额定电流<br />
额定输出<br />
功率系数 cos<br />
ES795特征和性能<br />
极数<br />
绝缘等级<br />
冷却方式 液体冷却<br />
额定电流"S1/cont"最大值用于设置逆变器最大直流参数。<br />
技术规格
技术规格<br />
等效电网参数<br />
额定功率(S1/Cont)<br />
额定电流(S1/Cont)<br />
额定电压<br />
额定转速<br />
额定频率<br />
零负载线电压<br />
零负载电流<br />
定子漏电阻抗 (20°C)<br />
转子漏电阻抗 (20°C)<br />
定子漏电阻抗<br />
转子漏电阻抗<br />
主磁场电抗<br />
磁场减弱初速度<br />
功率系数<br />
连接器
运输、包装、拆封及储存<br />
警告<br />
运输、包装及拆封<br />
产品的起吊和搬运可能对相关人员造成危险;因此,我们建议遵守<strong>HSD</strong> S.P.A提供的说明并使用合适的<br />
工具。<br />
必须由专业的技术人员进行安装及装配操作。<br />
我们建议在起吊和搬运该产品及其部件时必须非常小心,避免碰撞,以免损坏产品本身的功能或毁坏镀<br />
层零部件。<br />
用户负责根据包装及产品标签上标明的重量,选取功能及起吊能力最合适的起吊设备(如绳<br />
子、皮带、链条等)。<br />
尺寸及重量<br />
产品包装后重量: 见包装;<br />
产品包装后的线性尺寸: 见产品附带文件。<br />
运输和包装条件<br />
产品经VCI塑料和发泡塑料覆盖物保护,用木箱或特制纸板箱包装后装船。<br />
下图展示几种起吊包装产品的方法(使用绳子和叉车; 使用叉车时,要保证在起吊过程中,木箱重心始终位于<br />
两个货叉之间)。<br />
所示图例仅作示范,因为不可能提前确定起吊<strong>HSD</strong> S.P.A产品的所有可能情况。
运输、包装及拆封<br />
拆封步骤<br />
打开包装之前,检查包装密封是否断裂。<br />
如果该产品由木箱包装, 将螺丝刀插入防脱钩下,将防脱钩撬开。注意不要损坏包装及包装内货物。<br />
如果该产品由纸板箱包装, 拆掉胶带条。注意不要损坏包装及包装内货物。<br />
不要从电动风机端起吊产品,以免损坏防护装置。<br />
发泡塑料和塑料包装物可作为塑料材料处理。<br />
储存<br />
如果要储存产品,必须避免储存在有侵蚀性的、潮湿的、含灰尘及恶劣的大气和环境条件中。<br />
因此,必须:<br />
行定期检查,确保保存条件一般良好;<br />
手动旋转转轴 (约每月一次),保持轴承的最佳润滑度。<br />
储存温度: 5°C (+41°F) ~+55°C (+131°F)<br />
相对湿度 (无结露): 5% ~55%
安装与调试<br />
安装之前的前期检查<br />
进行任何操作之前,检查确定:<br />
电主轴的零部件没有掉落,或在运输及移动时未受损;<br />
各接头没有损坏。<br />
车间辅助系统准备<br />
用户应该准备好辅助系统 (如电力系统、空气等)。<br />
电主轴的供电线路必须具备必要的传输功率,输电干线应只由专业技术人员进行连接。<br />
用户负责产品及各接头的整个电源供应。<br />
用户必须保证电主轴接地所需要的各种安全条件。<br />
接地系统必须符合安装国家的现行标准,并且必须由专业人员进行定期检查。<br />
安装与调试
安装与调试<br />
机械连接<br />
固定该产品的支承结构必须十分稳固,能承受产品重量,并能适应将要进行的各种类型的加工操作。<br />
长方形电主轴的装配面<br />
安装本产品的配合面的平面度必须小于0.02mm。<br />
圆柱形电主轴的安装结构<br />
固定电主轴的安装端面的平面度必须低于0.015mm;<br />
与主轴中心线的垂直度必须低于0.015mm。<br />
电主轴安装结构<br />
电主轴
换刀系统<br />
刀架仓必须按下列精度定位圆锥体:<br />
适用ISO及HSK: 主轴芯轴/刀柄锥体同轴度: 0.2mm;<br />
仅适用HSK: 主轴芯轴/刀柄定位面垂直度: 0.1mm。<br />
主轴芯轴 ISO<br />
刀柄锥体 ISO<br />
主轴芯轴 HSK<br />
刀柄锥体 HSK<br />
安装与调试
安装与调试<br />
紧固ES722及ES791<br />
使用端面法兰上的8个直径8.5mm的固定孔<br />
紧固ES747<br />
使用端面法兰上的8个直径11mm的固定孔<br />
紧固ES790<br />
使用底面上的6个直径10mm的固定孔<br />
紧固ES795<br />
使用底面上的4个直径11mm的固定孔<br />
电主轴ES795的紧固部位设有流体分配器的排放管;因此,有必要按下列步骤进行操作:<br />
松开编号3所示螺钉 (见下图)<br />
卸下编号5所示的固定孔盖<br />
取出编号1所示的两根排放管<br />
用沉头螺钉M10通过编号2所示的4个穿孔(直径为11)将主轴锚固在机器上<br />
拧紧发动机的固定螺钉后,取出两根DPC排放管;检查确认排放管没有漏出轴头,使用不锈钢锁定<br />
螺钉将其紧固在编号4所示孔处<br />
重新装上编号5所示的固定孔盖
<strong>HSD</strong>产品的压缩空气规格<br />
注入纯度等级符合ISO 8573-1标准(2级、4级和3级)的压缩空气。如:<br />
固体颗粒2级: 固体颗粒大小 < 1 µm<br />
湿度4级: 露点 < 3°C (37.4°F)<br />
总油量3级: 含油浓度 < 1 mg/m 3<br />
如不遵守上述规格,可能导致电主轴发生故障。<br />
如果维修时发现污染物,该项保证将失效。<br />
上述规格可以按以下指示执行,如:<br />
安装与调试<br />
如果机器中存在润滑型空气回路,应使用单向阀使其与干燥空气回路(电主轴使用)隔离;<br />
下图图表中所示的过滤器应尽可能靠近电主轴处安装;<br />
考虑到过滤器的功效小于100%, 因此机器内必须注入经过正确处理的空气;<br />
总体上,对于下图所示回路,注入纯度等级符合ISO 8573-1标准(7级、6级和4级)的压缩空气,<br />
如:<br />
固体颗粒7级:<br />
固体颗粒大小< 40 µm;<br />
固体颗粒浓度 < 10毫克/立方米<br />
湿度6级:<br />
露点温度 < 10°C;<br />
总油量4级:<br />
含油浓度 < 5毫克/立方米<br />
工作日结束时,排空气压系统,从而能够自动清洗过滤器。<br />
按制造商的指示说明对过滤器进行定期维护。如果过滤器饱和且失效,将其更换(约<br />
每6/12个月一次)。<br />
主电源<br />
预滤器 5 µm.<br />
除油过滤器 0.1 µm.<br />
进入<strong>HSD</strong>产品
安装与调试<br />
气动回路范例图解(用户适用)<br />
换刀活塞操作<br />
压力源供应6巴<br />
空气增压器 2:1<br />
预滤器 5 μm<br />
除油过滤器0.1 |jm<br />
调压器 10÷12 bar<br />
气压给水设备<br />
单稳阀 5 - 2, (电-气动控制,弹簧回返)<br />
单向流量调节器(调节锁定脉冲)<br />
换刀气缸<br />
刀具解锁空气入口<br />
空气入口(活塞回位至上端挡板)<br />
电主轴的气缸具有双重作用: 必须使气缸处于加压状态,使活塞处于上端挡板位置,从而锁<br />
定刀具,远离快速旋转的部件。<br />
加压供应<br />
压力源供应6巴<br />
预滤器 5 µm<br />
除油过滤器 0.1 µm<br />
所示回路仅作说明之用。<br />
调压器 4 bar<br />
压力开关 设置为 4巴<br />
电主轴加压
气动连接<br />
图 2 ES722型气动连接器<br />
图3 ES747型气动连接器<br />
图 4 单面固定的ES790型气动连接器<br />
安装与调试
安装与调试<br />
图5 双面固定的ES790型气动连接器<br />
图 6 ES791型气动连接器<br />
图 7 ES795型气动连接器<br />
内部压缩空气入口 4巴 (58 PSI)<br />
刀具锁定空气入口(活塞回位)<br />
DPC压缩空气入口<br />
换刀空气 (排出)<br />
DPC及电主轴压缩空气入口
供应气压:<br />
电主轴型号 换刀气压 (巴)<br />
内部加压<br />
安装与调试<br />
内部加压气动回路可防止有害微粒进入电主轴,其内必须填充4巴的压缩空气。压缩空气通过轴头前端迷宫式<br />
密封上的开口和DPC排放孔排出。<br />
即使在电主轴处于静止,机器处于启动的状态时,也必须有压缩空气存在。这样,其它加工区的灰<br />
尘就不会进入主轴。<br />
主轴处于静止状态时, 检查主轴(加压)及DPC排放孔周围是否有压缩空气均匀流出; 如果没有,检查气动回<br />
路的有效性及连接紧固性。<br />
4800升/时<br />
加压耗气量<br />
80升/时<br />
-ES790 -ES791:<br />
2.8 cfm<br />
体积: P = 4 bar (58 PSI) 及T = 20° C (68° F)<br />
加压耗气量<br />
(ES722):<br />
体积: P = 4 bar (58 PSI) 及T = 20° C (68° F)<br />
主轴<br />
2400升/时<br />
40升/时<br />
1.41 cfm<br />
主轴<br />
加压耗气量<br />
2100升/时<br />
(ES747):<br />
35升/时<br />
1.23 cfm<br />
体积: P = 4 bar (58 PSI) 及T = 20° C (68° F)<br />
4500升/时<br />
加压耗气量<br />
75升/时<br />
(ES795型):<br />
2.65 cfm<br />
体积: P = 4 bar (58 PSI) 及T = 20° C (68° F)<br />
2700升/时<br />
45升/时<br />
1.6 cfm<br />
2400升/时<br />
40升/时<br />
1.41 cfm
图 9 ES747 型液压连接器<br />
图 10 单面固定的ES790型液压连接器<br />
图 11 双面固定的ES790型液压连接器<br />
安装与调试
安装与调试<br />
图 12 ES791型液压连接器<br />
图 13 ES795型液压连接器<br />
刀具/锥体冷却剂清洗入口<br />
DPC排放孔/管<br />
电主轴冷却剂入口<br />
电主轴冷却剂出口
锥体清洗回路图<br />
进气孔(6巴)<br />
刀具设计进水口<br />
连接刀具/锥体冷却剂清洗入口<br />
安装与调试<br />
图中示意图代表一种可行的锥体自动清洗气动回路。换<br />
刀期间,供水中断,改为供应压缩空气,从而清除可能<br />
存在的污染颗粒。夹头打开期间,清洁空气喷口必须处<br />
于可用状态。有必要按第7章所述,对锥体进行检查和<br />
定期清洁。
安装与调试<br />
刀具与旋转式分流器的排水量一致<br />
冷却水通过防漏旋转式流体分流器(DPC, <strong>HSD</strong>专利产品)到达刀具处。过量的水通过DPC排放孔排出。排水量<br />
随刀具的耗水量而变化: 刀具堵住的流量越多,排水量就越大。<br />
过量的水依靠自身重力自行排出: 为使排放正确和彻底,请遵守如下说明。<br />
为了让分流器(DPC)正确运行以及避免对电主轴造成破坏,请遵守下列指示:<br />
对于刀具内部的冷却,使用自来水和具有类似特征的水,并遵守下列指示。<br />
采用过滤器(25 µm)处理内部冷却水。按制造商的指示要求,对过滤器进行定期维护;若过滤<br />
器饱和且效率低下,将其更换。<br />
以小于10升/分(0.35 CFM)的速度向DPC供水。<br />
确保防漏分流器的排放孔始终保持清洁。<br />
连接DPC安全排放系统的排放管的方向必须朝下,不要形成虹吸管。即使机器驱动了电主轴,<br />
排放管的方向也必须保持向下(见下图)。<br />
使电主轴只向排放孔侧面倾斜(见下图)。
安装与调试<br />
刀具外部冷却<br />
为了冷却刀具外部, 所使用的水必须符合下列特征:<br />
侵蚀性指数 (I.A) = 11-12<br />
导电率低于600 microS/cm<br />
浑浊度低于20mg/l<br />
氯化物含量低于300mg/l<br />
进行精确分析对确定加工操作所用水是否符合要求的参数标准十分必要。<br />
勿使用含氯化钠(NaCl)成分的添加剂,因为该物质会造成腐蚀或生锈。
图 15<br />
图 16<br />
电气连接<br />
电主轴的电源必须由逆变器提供。<br />
电气接头的位置或游离电缆的输出详见第2节。<br />
除了提供活动电气接头,若需要,还提供各种长度的预配电气接头。<br />
ES722型电源接头(固定件)<br />
ES722型信号接头 (固定件)<br />
插脚 说明<br />
U型电机相位<br />
V型电机相位<br />
接地<br />
W型电机相位<br />
不使用<br />
不使用<br />
插脚 说明<br />
电机过热报警<br />
电机过热报警<br />
不使用<br />
不使用<br />
输出传感器S5<br />
输出传感器S2<br />
输出传感器S1<br />
不使用<br />
+24Vcc<br />
0V<br />
不使用<br />
不使用
图 17<br />
ES722 编码器接头(固定件)<br />
插脚 说明<br />
不使用<br />
不使用
图 18<br />
图 19<br />
输出<br />
ES747型电源接头(固定件)<br />
ES747型编码器接头(固定件)<br />
ES747型传感器接头<br />
插脚 说明<br />
电机过热报警<br />
接地线<br />
U型电机相位<br />
不使用<br />
电机过热报警<br />
不使用<br />
V型电机相位<br />
W型电机相位<br />
插脚 说明<br />
供电电压<br />
不使用<br />
不使用
电源:<br />
ES790型电气接头<br />
编号 说明<br />
黄绿色<br />
灰色<br />
灰色<br />
信号:<br />
编号 说明<br />
褐色<br />
蓝色<br />
黄色<br />
绿色<br />
黑色<br />
灰色<br />
红色<br />
白色<br />
编码器:<br />
U型电机相位<br />
V型电机相位<br />
W型电机相位<br />
接地<br />
电机过热报警<br />
电机过热报警<br />
编号<br />
褐色<br />
说明<br />
黄色 输出传感器S1<br />
白色 输出传感器S2<br />
绿色<br />
灰色<br />
输出传感器S5
图 20<br />
图 21<br />
输出<br />
ES791型电源接头(固定件)<br />
ES791型编码器接头(固定件)<br />
ES791型传感器接头<br />
插脚 说明<br />
U型电机相位<br />
V型电机相位<br />
W型电机相位<br />
接地PE<br />
电机过热报警<br />
电机过热报警<br />
插脚 说明<br />
不使用<br />
不使用
电源:<br />
ES795型电气接头<br />
编号 说明<br />
红色 U型电机相位<br />
黑色 V型电机相位<br />
白色 W型电机相位<br />
黄绿色 接地PE<br />
灰色 电机过热报警<br />
灰色 电机过热报警<br />
信号:<br />
编号 说明<br />
褐色<br />
蓝色<br />
黄色<br />
绿色<br />
黑色<br />
灰色<br />
红色<br />
白色<br />
编码器:<br />
编号 说明<br />
白色<br />
绿色<br />
褐色 输出传感器S1<br />
黄色<br />
粉色<br />
灰色 输出传感器S2<br />
蓝色<br />
黑色<br />
红色 输出传感器S5
安装后的总体检查<br />
启动前检查电主轴<br />
气动回路<br />
安装后的总体检查<br />
气动回路管道的直径必须符合第4.6节“气动连接”的规定。按照同一章节中的说明,充入压缩、干燥经过<br />
滤的空气;<br />
相关连接,查看产品上的标签,并参照第4.6节“气动连接”;<br />
必须始终有压缩空气,即使电主轴停转:检查是否有均匀持续气流从轴头的迷宫式密封中流出(电主轴<br />
停转,并安装有刀架);<br />
换刀过程中,必须有锥形干净空气;<br />
刀架椎体的推出进度必须符合第6.4.1节“刀架锁定和推出装置”的规定。<br />
液压回路<br />
所用液体必须依照第4.7节“冷却器液压连接和技术数据”中的说明和警告。<br />
电气回路<br />
产品(见第4.11节)接地电缆必须与机器接地电缆连接;<br />
热安全开关必须能够激活对电主轴线圈进行过热保护的程序(见第6.8.4节)。<br />
逆变器编程<br />
逆变器上设置的最高电压必须与电机铭牌上标明的公称值相对应;<br />
最高电压要达到的频率(额定频率)必须与电机铭牌上标明的频率相对应;<br />
逆变器上设置的最高转速必须与电机铭牌上标明的值相对应;<br />
供应给逆变器的最大直流电必须与电机铭牌上标明的额定电流相对应;<br />
如果认为有必要查看逆变器的其他参数,请与<strong>HSD</strong>S.p.A联系。
安装后的总体检查<br />
初次启动过程中的检查<br />
只有传感器(如有安装)同时确定以下条件时,才可启动电主轴:<br />
传感器1<br />
传感器S1+S4<br />
(仅HSK型)<br />
传感器2<br />
传感器5<br />
传感器处于“ON”状态时,对应于+24V输出电压。<br />
传感器处于“OFF”状态时,对应于0V输出电压。<br />
仅用于HSK型号<br />
未安装刀架的情况下,禁止启动电主轴。<br />
装有刀架椎体<br />
刀架椎体插入HSK工作台上的挡块内<br />
夹头关闭<br />
活塞处于安全位置<br />
该主轴的特点是具有一个两用气缸:有必要对气缸加压,使活塞处于上端挡板,远离快速旋转<br />
的零件。<br />
关于安全条件,请参阅传感器S5“ON”输出。<br />
监控传感器必须按照第6.8节所述原理工作;<br />
仅可在主轴处于静止状态时进行换刀循环;<br />
在插入刀架,但未进行加工的情况下,按第6.3节所述内容进行预热。
使用和调节<br />
环境条件<br />
<strong>HSD</strong> S.p.A. 已于标准环境条件下(CEI EN 60034-1:2006-05)对其电主轴进行了检查和检验。<br />
有关是否可在特殊环境条件下使用的信息,请与<strong>HSD</strong> S.p.A. 联系。<br />
试运转<br />
包装前,电主轴要进行自动试运转,以确保轴承滚道上的润滑剂(使用期限长的润滑脂)分配均匀,并在<br />
轴承的密封圈和滚道内运转。试运转也包括对所有控制和信号元件进行严格检验,在试验台上模仿各类操<br />
作循环。<br />
预热<br />
<strong>HSD</strong> S.p.A.使用高精度角接触轴承副进行预加载,并长期采用特殊油脂进行润滑,以获得较大的转速。<br />
每天开始启动机器时,让电主轴先简单预热循环,以便轴承逐渐到达均匀的工作温度,从而使轴承滚道均匀<br />
膨胀,预加载和刚性均匀。<br />
插入刀架,但未进行加工的情况下,推荐使用以下循环:<br />
以最大额定速度的50%运转2分钟。<br />
以最大额定速度的75%运转2分钟。<br />
以100%的最大额定速度运转1分钟。<br />
每当机器不工作时,均应进行长时间预热循环,使电主轴冷却至室温。<br />
当机器运转时,主轴可达到较高温度。在未采取适当预防措施的情况下,特别注意不要接<br />
触主轴。<br />
仅用于ISO型号:<br />
可在不安装刀架的情况下进行预热。<br />
仅用于HSK型号:<br />
预热时插入不带刀具的刀架。<br />
使用和调节
使用和调节<br />
HSK夹头<br />
刀架锁定和推出装置<br />
刀架用弹簧进行机械锁定,所形成的轴向力等于:<br />
电主轴型号 弹簧轴向力 刀架上的轴向力<br />
根据各型号情况,在10~12巴的压力下,刀架的锁定和推出由两级气动活塞的双效运动完成。<br />
锁定系统施加在刀架上的轴向力应保证为进行最少2,000,000个换刀循环的常数<br />
1个换刀循环=锁刀/放刀/锁刀<br />
所有<strong>HSD</strong>电主轴均带有一个机械反应系统,其可在换刀阶段中和活塞施加在轴上的轴向力,<br />
从而保证精密轴承的完整性。<br />
刀架椎体<br />
HSK的锥度几何值必须符合DIN69893标准;<br />
ISO的锥度几何值必须符合DIN69871标准;<br />
避免出现插头、切口或其他影响刀架动态平衡的形状;<br />
动态平衡度必须为G=2.5或更佳(ISO1940标准);<br />
安装刀架时,进行配平(采用椎体、磨机接头、环形螺帽和刀具)。<br />
禁止使用不符合上述条件的刀架;不遵守这些说明会使刀架椎体成为危险源、损坏或安装<br />
错误,给使用者带来严重危险。<br />
注意:<br />
在ISO刀架中,凸榫的位<br />
置并未遵守DIN69871标<br />
准。其他信息,见主轴<br />
尺寸图。
关于刀架椎体的一般性建议<br />
重要:<br />
刀架的选择是加工操作安全性的决定性因素。<br />
使用和调节<br />
刀架的锥形表面及其轴-主轴上的底座必须十分干净,以便进行无风险锁定(见第7节“定期维护”)。<br />
在加工操作中,避免使非切割旋转零件与加工工件接触。<br />
必须始终防止任何可能出现的杂质污染刀架椎体座:使用闭合装置或刀架椎体。<br />
结束一天的工作后,将刀架椎体从电主轴上卸下,避免粘附。在室温下,用冷而干净的刀架椎体关闭刀<br />
架座。<br />
未安装刀架的情况下,勿使电主轴旋转。在未安装刀架的情况下让电主轴旋转会影响HSK夹头的平衡及<br />
运转。刀架必须向下插入夹头中心的挡块处。<br />
刀具<br />
刀具的动态平衡度必须为G=2.5或更佳(ISO1940标准);<br />
请遵守刀具制造商规定的最大转速(rpm)。<br />
使用者有责任根据将要进行的加工操作类型和质量以及所使用的材料,决定是否以低于(决不能高于)刀具<br />
制造商规定的速度进行操作。<br />
选择刀具时,有必要注意以下建议:<br />
使用合适的磨刀器,将其正确锁定在各自的刀架上。<br />
切勿使用变形或损坏的刀具、缺失零件的刀具或没有完全配平的刀具。<br />
在将刀具插入各自的夹头前,检查所有表面是否无损环且已彻底清洁。<br />
高速使用刀具的必备条件是:<br />
- 刀具小巧、短小,重量轻<br />
- 精确,并锁定有确保更高安全性的插入物<br />
- 保持平衡,并与刀架对称配合<br />
- 刀刃靠近旋转轴
使用和调节<br />
如何处理卡在加工工件上的刀具<br />
在带有ISO型刀具挂钩的型号中,如果由于刀具卡在正在加工的工件上,机器进入紧急运转<br />
模式或停机,请勿沿Z轴移动主轴!<br />
如有可能,用手卸下工件,然后进行手动换刀。<br />
如果不可能做到这点,进行以下步骤:<br />
向换刀电路内供气<br />
沿Z轴将主轴慢慢移离工件,直到夹头打开(传感器S2的“ON”输出状态)<br />
检查夹头主轴是否已经离开夹头<br />
将主轴完全移离正在加工的工件<br />
用手拆下卡住的刀具。
使用和调节<br />
若未遵守这些步骤,刀架会拖拽锁定系统(夹头/拉杆),直到夹头主轴脱离;在弹簧的外力下,夹头会猛力弹<br />
回,有可能折断拉杆。<br />
说明<br />
ISO 夹头主轴<br />
主轴芯轴<br />
ISO夹头<br />
(或轴套)<br />
拉杆<br />
箭头表示锁定系统<br />
放开夹头主轴后的<br />
移动方向<br />
夹头与芯轴的<br />
碰撞点<br />
拉杆断裂
使用和调节<br />
传感器<br />
电主轴装有感应传感器和一个过热报警器,感应传感器由状况监视器S1、S2、S4、S5(气缸机组,若<br />
可用)控制。<br />
*以机器操作状态为准<br />
感应传感器技术特征<br />
名称 信号信息<br />
刀架存在<br />
夹头打开—卸下刀具<br />
刀架正确锁定<br />
活塞处于上端挡块<br />
C轴调零(可选)<br />
接近传感器,PNP,常开(NO)<br />
电源电压<br />
最大负载<br />
无负载功耗<br />
额定检测距离<br />
电主轴状况及感应传感器输出<br />
ES747 HSK B80 型<br />
*以机器操作状态为准<br />
夹头打开<br />
(刀架椎体推出)<br />
刀架椎体<br />
正确锁定<br />
夹头闭合但刀架椎体缺失<br />
夹头打开<br />
(刀架椎体推出)<br />
刀架椎体<br />
正确锁定<br />
夹头闭合但刀架椎体缺失<br />
还有一种状况是刀架椎体可用,但其并未正确锁定。这种情况由以下输出表明:
使用和调节<br />
这种状况很危险:如果出现这种状况,停止旋转或换刀步骤,然后检查机器,并拆掉所有防止刀架正确<br />
安装的物件。<br />
只有刀架椎体处于正确锁定状态时,电主轴的芯轴才能旋转;如果S1+S4及S5的输出变为<br />
“OFF”,则停止电主轴芯轴的旋转。<br />
传感器说明<br />
传感器S1:“刀架存在”信号<br />
传感器S1信号表示存在刀架椎体。<br />
在刀具退出到刀具锁定期间,忽略输出S1。<br />
传感器S1+S4:“刀架锁定”信号<br />
传感器S1与S4串联:传感器S1检查刀架椎体是否存在,若存在,启动传感器S4的读取功能,检查定位是否<br />
正确。只有两种状况均检查完毕,输出才变为“ON”。<br />
在刀具退出到刀具锁定期间,忽略输出S1+S4。<br />
传感器S2:“夹头打开”信号<br />
信号S2与换刀循环有关:其发出信号表示夹头打开,以及继续下一阶段换刀循环的转变。<br />
传感器S5:发出信号表示活塞处于“上端挡块”<br />
当活塞处于上端挡块时,传感器S5位于“ON”位。<br />
活塞具有双重作用,所有必须供以动力使其移动并保持在该位置。当活塞未处于上端挡块位<br />
置时,如果开始旋转,电主轴会严重损坏。
使用和调节<br />
过热报警器的使用和技术特征<br />
电主轴装有一只双金属常闭开关,嵌入定子电气线圈中,当温度升至有害于电气线圈时,该开关打开;当温<br />
度下降回落至安全值时,触点自动闭合。 过热报警器必须与数控装置连接,而当开关打开时,数控装置必须<br />
尽快停止加工操作,并使电主轴芯轴停止旋转。<br />
如果芯轴卡住时,刀具仍然被压在正在加工的工件上,主轴轴承可能会断裂;如果过了很久才开始<br />
将刀具从工件上拿下,然后停止旋转,定子可能会烧毁。<br />
有关双金属开关的连接,见第4.11节“电气连接”。<br />
双金属开关的技术特征<br />
供电电源<br />
电流<br />
切换周期<br />
触点断开时间<br />
接触电阻(依据MIL R 5757)<br />
绝缘电压
编码器<br />
一般说明<br />
在增量系统中,编码器使用A和B,A否定信号和B否定信号为注册的位置数据编码。信<br />
号具有相位差;就是说,A、B、A信号和B信号位于90度相位外。<br />
编码器也提供零度和零度否定信号。<br />
依据电主轴不同,可供应两款具有不同转脉冲数的编码器型号:<br />
<strong>HSD</strong>“方波”型;<br />
Lenord+Bauer“方波”型;<br />
Lenord+Bauer“正弦”型。<br />
<strong>HSD</strong>方波编码器的技术规格<br />
规格 数值<br />
额定电源电压<br />
12 V DC ÷ 24 V DC +/- 10%<br />
消耗量<br />
12 V DC 下,99 mA<br />
24 V DC下,51 mA<br />
工作温度<br />
0°C ÷ 70°C (+32°F÷158°F)<br />
最大工作高度<br />
2,000 m (6,500 ft)<br />
每转654脉波+零基准(ES722,790,791)<br />
信号输入:<br />
每转840脉波+零基准 (ES795)<br />
每转824脉波+零基准 (ES747)<br />
信号输入:<br />
TTL-水平兼容(0V,+5V线路驱动器)<br />
<strong>HSD</strong>方波编码器信号<br />
周期<br />
相位差(D=T/4)
Lenord+Bauer方波编码器技术规格<br />
规格 数值<br />
额定电源电压<br />
5 V DC +/- 5%<br />
工作温度<br />
-30° C ÷ +85° C (-22° F ÷ +185° F)<br />
最大工作高度<br />
2,000 m (6,500 ft)<br />
信号输入:<br />
每转300、600、1200、3000脉波+零基准<br />
信号输出:<br />
TTL-水平兼容(0V,+5V线路驱动器)<br />
Lenord+Bauer方波编码器信号<br />
周期<br />
相位差 (D=T/4)<br />
电压超过额定值(5V±5%)会损坏编码器读取器
Lenord+Bauer正弦编码器技术规格<br />
规格 数值<br />
“U”额定电源电压<br />
5 V DC +/- 5%<br />
工作温度<br />
-30° C ÷ 85° C (-22° F ÷ 185° F)<br />
最大工作高度<br />
2,000 m (6,500 ft)<br />
信号输入:<br />
每转300脉波+零基准 (ES747)<br />
每转256脉波+零基准 (ES790,791)<br />
峰值间为500mV,平均值值“U基准”=U/2<br />
A、B信号输出:<br />
峰值间信号差动为1V,平均值为“U基准”。(见下图)<br />
A、B信号相位差 90°(四分之一周期)<br />
依据安静值U基准±80mV,峰值为500mV<br />
Z信号输出:<br />
峰值间信号差动为1V,安静值为U基准-160mV=2.34V。<br />
(见下图)
信号时空性能:
B信号时空性能:
Z信号时空性能:
A、B信号相位差<br />
A、B否定信号相位差
差分信号时空性能:<br />
差分否定信号时空性能:<br />
周期<br />
相位差<br />
(D=T/4)
定期维护<br />
参照机器手册,安全操作安装在机器上的电主轴。<br />
定期维护<br />
有必要按时进行定期维护,以便在产品投入市场时,维护其使用状况及<strong>HSD</strong> S.p.A. 安排的工作。<br />
维护周期根据正常工作环境条件下,一周工作5天,每天工作8小时计算。<br />
在对电主轴进行任何维护操作前,请仔细阅读本节内容。在电主轴维护期间,必须注意以下安全规则:<br />
维护和/或润滑工作必须由经设备技术管理层正式授权的培训合格人员,依照有效的安全法规和标<br />
准,使用适合该工作的刀具、仪器和产品完成。<br />
在维护工作中,必须穿戴合适的服装,如紧身工作服和安全鞋,一定要避免穿宽大衣服或带有伸<br />
出部分的衣物;<br />
在维护工作中,我们建议机器用警戒线隔离,并张贴标有“机器维护”字样的标志。<br />
在所有维护操作中,电主轴必须:<br />
断开并与供电电源隔离;<br />
刀具必须严格处于静止状态(非转动)。<br />
维护经理必须指定一组人员,以保证组员间的适当协作以及接触危险人员的最大安全。所有涉及维护操作<br />
的人员必须完全通过目视联系,提示可能出现的危险。
定期维护<br />
日常维护<br />
检查并清洁刀架座及刀架椎体<br />
刀架和刀架座件的接<br />
触面必须保持清洁,<br />
以保证安全钩挂。<br />
开始一天的工作时,<br />
检查图22~25所示各<br />
表面是否彻底清洁,<br />
无灰尘、油脂、冷却<br />
液、润滑油、金属微<br />
粒或加工残余物,及<br />
氧化或剥落痕迹;<br />
如有必要,使用柔软<br />
干净布块擦拭。<br />
一天工作结束后,使用柔软干净的布块清洁图22~25所示各表面;清洁不充分会对操作<br />
员安全造成严重后果,导致电主轴和刀架磨损,降低加工操作的精度和效率。<br />
图22:<br />
ISO刀架<br />
图 24 :<br />
HSK 刀架<br />
图23 :<br />
ISO 刀架座<br />
图25 :<br />
HSK 刀架座<br />
使用柔软干净布块清洁所示各表面;<br />
切勿使用磨损性工具,如钢丝绒、金属刮刀、砂布、酸或其他破坏性成分。<br />
勿直接喷射加压迷宫式密封部<br />
位,因为渗透液会损坏电主轴<br />
内部部件。<br />
当刀架未挂住时,勿直接喷射<br />
电主轴内部,因为联轴器表面<br />
及刀架会变脏或加工残余件会<br />
进入电主轴内。<br />
联轴器表面<br />
迷宫式密封<br />
(1)锥面(黑色)<br />
(2)挡块表面<br />
(灰色,仅HSK)
刀架座的保护<br />
定期维护<br />
必须防止可能进入刀架座并可能损坏、氧化或以任何其他方式损害接触面的杂质:切勿将电主轴置于未插<br />
入刀架椎体的情况。<br />
用于防护的椎体必须无通孔。<br />
在完成主要加工工序及结束一天工作后,为避免粘附,在室温下拆掉安装在电主轴上的刀架,<br />
并换上干净刀架,从而保护电主轴内部免受外部环境影响。待拆刀架也许很热!请使用手套!<br />
双周维护<br />
用乙醇清洁刀架椎体<br />
适用所有型号:<br />
使用柔软、干净蘸有乙醇的布块仔细清洁各刀架接触面(如图22、24所示);<br />
仅适用HSK型;<br />
用乙醇清洁后,将KLüBER LUSIN PROTECT G 31喷涂在锥形表面,并用清洁的干布块均匀<br />
涂覆该产品;<br />
等该产品干燥后,再使用刀架。
定期维护<br />
月度维护<br />
HSK夹头润滑<br />
为保持HSK夹头长期具有正常<br />
效率,必须使用润滑脂<br />
METAFLUX-Fett-Paste No.<br />
70-8508或替代品<br />
METAFLUX-Moly-Spray No.<br />
70.82每月对其进行润滑。<br />
步骤如下:<br />
图26<br />
(1) 扇形体<br />
(2) 喷射器<br />
仅可使用上述润滑脂。<br />
其他用于起动润滑的产品与<strong>HSD</strong> S.p.A.使用的产品不相容。<br />
在同一夹头上使用不相容的混合润滑脂或不断使用润滑脂会形成危害夹头功能的物质,造成严<br />
重安全后果。<br />
使用干净的薄塑料用具,将润滑脂涂覆在夹头扇形体与喷射器(图26)的缝隙间,<br />
进行约十次换刀过程,以使润滑脂均匀分布;<br />
将刀架从主轴芯轴上拆下,并使用干净布块去除所有可见剩余油脂。<br />
过多的润滑脂有害无益,因为它会聚集碎片或其他加工残余物,从而污染夹头、锥形表面和挡块表<br />
面。这些部位必须尽可能保持清洁,以保证操作员的安全和加工操作的精度,并减少对主轴和刀架<br />
椎体的磨损。<br />
功能性夹头HSK的检查<br />
周期:6个月或200000个换刀循环<br />
控制推出限定(见第79页,表1中的限定“B1”)<br />
使用封锁工具紧固推出器中的榫钉<br />
检查紧固强度(使用Power Check)。<br />
如果夹紧力低于公称值的70%,有必要进行以下操作:<br />
再次润滑,并再次检查夹紧力<br />
更换夹头,并再次检查<br />
完全更换紧固装置<br />
轴承<br />
勿在轴承上进行任何操作,因各轴承均已采用特殊润滑脂进行长期润滑,且无需再次润滑。
部件更换<br />
要安全地操作安装在机器上的电主轴,请参考对应的机器手册。<br />
更换部件<br />
在电主轴内,有一个可施加数百公斤外力的预载弹簧。该弹簧安装在拉杆上,如果由未经足够培训<br />
的人员拆除电主轴,拉杆可能被猛烈抛出。<br />
只可进行本手册所述操作,同时重视给出的说明;更多信息,请与<strong>HSD</strong> S.p.A.客户服务部门联系。<br />
遵守第69页的维护安全注意事项。<br />
只允许使用手册的本节中描述的原装<strong>HSD</strong> S.p.A.备件进行调整和更换操作。<br />
任何其他类型的操作是不允许的,并将使产品的保修失效。
传感器组件的更换和调节<br />
ES790进入传感器<br />
参考下图进入传感器区。<br />
松开四个螺钉(1)<br />
小心地取下盖子(2)<br />
传感器识别<br />
图27:ES722 图28:ES747<br />
图29:ES790 图30:ES791<br />
图31
传感器组件说明<br />
传感器预先组装在经校准的衬套里,以易于插入电主轴内合适深度。因此,正确地识别要更换的传感器很<br />
重要:所以,安装在电主轴上的传感器和那些作为备件供应的传感器均带有编号标签(见下图)。<br />
混淆传感器将对运动部件造成损害。<br />
图32:传感器组件<br />
图33:通过支架固定传感器 图34:通过块状物固定传感器<br />
电气接头<br />
离心率标志<br />
衬套<br />
传感器<br />
衬套和调节传感器之间的离心率<br />
传感器组件的更换和调节<br />
校准位置<br />
支架或块状物<br />
传感器组件<br />
螺钉<br />
本段(以及后续段落)所示传感器的更换和调节,始终参照前面段落里的图32和33。<br />
拆除固定待更换传感器组件“7”的支架或块状物“6”的螺钉“8”;<br />
将有故障的传感器组件从其机座上拧下,并断开其电气接头“1”。<br />
将新传感器组件的电气接头连接到对应编号的主轴接头上;<br />
使新传感器与金属块接触,检验其功能;<br />
将新传感器组件插到空机座里;<br />
使支架“6”复位并重新锁上螺钉“8”,不完全锁紧,以便传感器组件可以转动;
一次转动传感器组件几度,直到获得下面段落中要求的输出;<br />
使用开口扳手固定传感器组件来紧固螺钉“8”,以便继续进行校准。
传感器S1调节(所有型号)<br />
在按照第8.1.4节所述方法更换了传感器组件之后,对其进行如下调节:<br />
在未进行精确调节前,勿将传感器完全紧固;<br />
安装刀柄锥体并确保S1的输出为“ON”(开启);如果输出为“OFF”(关闭),转动传感器组件直到输<br />
出变成“ON”;<br />
传感器“4”相对于包含它的衬套“3”是偏心的:在将传感器从刀架取走的方向慢慢地转动衬套;当传感器<br />
输出变成“OFF”时立即停止;<br />
小心地将衬套往回转动约15°~20°,使传感器的输出返回至“ON”;<br />
手动旋转芯轴,并检查在整个旋转过程中是否信号处于“ON”;<br />
拧紧固定螺钉“8”;<br />
在第4.6节“气动连接”所示压力下,为活塞供电以释放刀架,并检查在该条件下(夹头打开)S1的输出<br />
是否为“OFF”;<br />
释放活塞处的压力并允许夹头关闭,不带刀架:在该条件下,S1的输出必须在芯轴的整个旋转过程处<br />
于“OFF”位置;<br />
如果未达到第(7)和(8)点,从开始处重复该程序,在第(4)点进行更轻微的旋转动作;<br />
如果满足第(7)和(8)点,进行10刀具更换循环;<br />
循环结束时,检查是否满足以下表格中的条件:<br />
条件 S1输出<br />
刀架锁定<br />
缺失带封闭夹<br />
头的刀架<br />
夹头打开<br />
(刀架弹出)<br />
如果不满足表格中的条件,从开始处重复该程序;<br />
*适用于芯轴的整个旋转过程<br />
如果满足表格中的条件,使机器进行100刀具更换循环,使用最大可能数目的不同刀架。<br />
循环结束时,检查是否满足第(11)点下面表格中的条件:若满足,即完成S1的调节程序;若不满足,<br />
从开始处重复该程序。
ISO型号的传感器S2调节<br />
在按照第8.1.4节所述方法更换传感器之后,对其进行如下调节:<br />
在开始调节传感器之前,正确地安装刀架;<br />
在该状态下,检查S2输出是否为“OFF”;如果输出为“ON”, 转动传感器组件直到它变成“OFF”;<br />
通过单向压力调节器(初始设定值为0巴(0 PSI))为气缸加压;<br />
以每次0.1巴(1.5 PSI)的压力逐步增加给进压力,从而将活塞慢慢向前移动,同时,检查S2的输出是否<br />
为“OFF”;<br />
只要刀架固定牢固,S2的输出必须为“OFF”;如果在活塞运动过程中输出发生改变,轻微转动传感器组件<br />
直到输出返回到“OFF”;<br />
当刀架开始松弛(但还没有自然掉落)时,S2的输出必须仍为“OFF”(如有必要,转动传感器组件);<br />
当达到刀架最终自由掉落的给进压力时,再增压0.2巴(3 PSI),然后关闭压力调节器;<br />
在该状态下,转动传感器组件,以便S2输出变成“ON”;<br />
进行10刀具更换循环;<br />
循环结束时,检查是否满足程序(1)~(8),无需再转动传感器;<br />
如果不满足要求输出,从开始处重复整个程序;<br />
如果满足要求输出,使机器进行100刀具更换循环,使用最大可能数目的不同刀架;<br />
循环结束时,检查是否满足程序(1)~(8),无需再转动传感器;<br />
如果不满足要求输出,从开始处重复整个程序;<br />
如果满足要求输出,即完成S2的调节程序。
HSK型号的传感器S2调节<br />
图35:喷射器的位置 图36:(A)喷射器<br />
(B)参考位置<br />
在按照第8.1.4节所述方法更换传感器之后,对其进行如下调节:<br />
表1:(B)的数值<br />
通过向气缸供应第4.6节“气动连接”所表明压力,将主轴设定为“夹头打开(刀架弹出)”状态;<br />
在这些条件下,位置(B)(图36)呈现最大值;<br />
如图35和36所示,用深度计检查喷射器相对主轴轴头的位置(B)是否呈现出表1中表明的“B1”值;<br />
如果不是,停止操作并与<strong>HSD</strong>客户服务部门联系;<br />
完全解除气缸压力;<br />
在这些条件下,位置(B)呈现最小值;<br />
通过单向压力调节器(初始设定值为0巴(0 PSI))为气缸加压;<br />
以每次0.1巴的压力(1.5 PSI)逐步增压,以将喷射器慢慢向前移动;<br />
当位置(B)达到“B2”值时停止;<br />
如有必要,松开传感器S2的螺钉“8”(图33:“传感器通过支架固定”);<br />
转动传感器S2,直到发现满足信号“ON”(B)> B2和“OFF”(B)< B2的位置;<br />
最后完全紧固螺钉“8”;<br />
进行10刀具更换循环;<br />
循环结束时,检查是否已满足第(8)点,无需再转动传感器;<br />
如果有必要转动传感器,从开始处重复整个程序;<br />
如果没有必要转动传感器,使机器进行100刀具更换循环,使用最大可能数目的不同刀架;<br />
循环结束时,检查是否已满足第(8)点,无需再转动传感器;<br />
如果有必要转动传感器,从开始处重复整个程序;<br />
如果没有必要转动传感器,即完成S2调节程序。
传感器S4调节(目前只在HSK型号内进行)<br />
在按照第8.1.4节所述方法更换传感器之后,对其进行如下调节:<br />
如下图所示,使用插入刀柄锥体和主轴芯轴止动面间、厚度分别为0.15 mm和0.18 mm的厚度垫圈;<br />
将刀柄锥体插入主轴内,并锁定,然后检查传感器S4提供的信号是否与下表所述数值对应:<br />
条件<br />
刀架锁定<br />
刀架锁定<br />
夹头打开<br />
(刀架弹出)<br />
手动转动芯轴,并检查表格中条件是否满足所有360°的旋转;<br />
如果不满足,转动传感器,直到发现满足表格所述输出的位置;<br />
最后完全紧固螺钉“8”;<br />
进行10刀具更换循环;<br />
插入的厚度<br />
垫圈<br />
S4<br />
输出<br />
循环结束时,检查第(2)点表格中的条件是否满足芯轴所有360°的旋转;如果不满足,从开始处重复该<br />
程序;<br />
如果满足表格中条件,使机器进行100刀具更换循环,使用最大可能数目的不同刀架;<br />
循环结束时,检查第(2)点表格中的条件是否满足芯轴所有360°的旋转;如果不满足,从开始处重复该<br />
程序;<br />
如果满足第(2)点表格中的条件,即完成S4调节。
传感器S5调节<br />
在按照第8.1.4节所述方法更换传感器之后,对其进行如下调节:<br />
在开始调节传感器之前,正确安装刀架;<br />
向气缸供应6巴(87 PSI)压力,以将活塞保持在上端挡块处;<br />
将传感器放置在动作(10)允许的最高位置<br />
(“高”即与刀架相反的方向);<br />
在该条件下,检查S5输出是否为“OFF”;<br />
小步向下移动传感器,直到发现满足S5输出变成“ON”的位置;<br />
再将传感器轻轻向下移动一小步;<br />
通过紧固螺钉(3)锁定传感器的位置;<br />
进行10个“刀具推出”循环——“返回到上端挡块”;<br />
将活塞带回上端挡块;<br />
在该条件下,检查S5输出是否为“ON”;<br />
释放输入的空气,使活塞在气缸内返回到上端挡块;<br />
使用单向压力调节器(初始设定值为0巴(0 PSI)),向气缸内输入空气进行“刀架弹出”操作;<br />
以每次0.1巴的压力(1.5 PSI)逐步增加给进压力,同时,手动转动芯轴,检查其是否能自由转动<br />
并且没有被与活塞相反的拖拽阻碍;<br />
当S5的输出变成“OFF”时,芯轴必须仍然能够进行自由手动旋转;<br />
如果传感器S5仍然为“ON”时,气缸拖动芯轴,这意味着在该程序的第【6】点中,传感器被推进的<br />
太远:重复整个程序,第【6】点的动作要更加精准;<br />
如果满足本程序的第【14】点,进行50个“刀具弹出”——“返回到上端挡块” 循环;<br />
检查调节过程,重复本程序的第【9】~【16】步四次。<br />
使用SC传感器使C轴归零<br />
可选MK353 C轴装有一个传感器“SC”,该传感器与伺服电机编码器发出的信号配用,并允许对旋转轴的参<br />
考位置进行识别:<br />
如果传感器SC的输出为“OFF”,转到第3点;<br />
如果传感器SC的输出为“ON”,反方向转动C轴直到输出变成“OFF”,然后停止转动;<br />
正方向缓慢转动该轴;<br />
当SC信号从“OFF”状态变为“ON”时,伺服电机编码器发出的第一个连续“零”信号与该轴的参考位置相对应;<br />
为了减少定位失误的风险,松开电机轴的紧固套筒并转动该轴,使编码器的参考零点位于从传感<br />
器SC下降/上升正面起约半圈处
产品处置<br />
产品处置<br />
在电主轴内,有一个可施加数百公斤外力的预载弹簧。该弹簧设在拉杆上,如果由未经足够培训<br />
的人员拆除电主轴,拉杆可能被猛烈抛出。<br />
只进行本手册所述操作,同时重视给出的说明;如有疑问,请与<strong>HSD</strong> S.p.A.客户服务部门联系。<br />
在电主轴的使用寿命结束时,用户公司有责任对其进行处置。首先,对各个单元进行一般清洁,然后将各个<br />
部分分离成组件和电气材料。需要划分各种材料,例如:电动马达(铜线圈)、金属零件、塑料材料等,因<br />
此,要按照安装国家的现行法律进行单独处置。
产品处置
故障检修<br />
开始在电主轴上作业之前,阅读并执行与安全及维护有关的所有警告和建议。<br />
问题 原因 补救办法<br />
电主轴不旋转:<br />
无供电:<br />
未安装刀架:<br />
刀架未正确插入:<br />
过热保护装置跳闸:<br />
逆变器保护装置跳闸:<br />
传感器S1+S4系列<br />
断开或有故障:<br />
拒绝旋转:<br />
检查电源电压;<br />
检查接头;<br />
检查电气连接器的完整性和<br />
连续性。<br />
插入刀架。<br />
参见本章标题“刀架未锁<br />
定”之内容。<br />
等待电主轴冷却:过热保<br />
护装置自动复位。如果过<br />
热保护装置频繁跳闸,请<br />
参见本章标题“电主轴过<br />
热”之内容。<br />
查阅手册或向逆变器的制造<br />
商咨询。<br />
检查接头;<br />
检查电气接头的完整性和连续<br />
性;<br />
按照第8节“部件更换”中的描<br />
述调节传感器;<br />
如有必要,按照第8节“部件更<br />
换”中的描述更换有故障的传<br />
感器。<br />
查阅手册或与电主轴连接<br />
的机器、数控装置和逆变<br />
器制造商咨询。<br />
故障检修
故障检修<br />
问题 原因 补救办法<br />
未安装刀架:<br />
刀架未弹出:<br />
缺少压力:<br />
其中一个传感器未能<br />
提供所需输出:<br />
刀架与芯轴-主轴之间<br />
有杂质:<br />
刀柄锥体不是所需类型:<br />
因缺少压力,夹头未<br />
打开:<br />
传感器S2断开或有<br />
故障:<br />
压力不足:<br />
压力不足或气动回<br />
路效率低:<br />
传感器断开或有故障:<br />
按照第7节“定期维护”所述,去除可<br />
见杂质并进行清洁。<br />
选择符合第6.5节“刀柄锥体”所<br />
规定规格的刀架。<br />
核对第4.4节“<strong>HSD</strong>产品的压缩空气<br />
规格”表明的所需压力值;<br />
检查气动回路的完整性和效率。<br />
检查接头;<br />
检查电气接头的完整性和连续性;<br />
按照第8节“部件更换”所述调节传感<br />
器;<br />
如有必要,按照第8节“部件更换”所<br />
述更换有故障的传感器。<br />
核对第4.4节“<strong>HSD</strong>产品的压缩空气规<br />
格”标明的所需压力值;<br />
检查气动回路的完整性和效率。<br />
核对第4.4节“<strong>HSD</strong>产品的压缩空<br />
气规格”标明的所需压力值;<br />
检查气动回路的完整性和效率;<br />
与<strong>HSD</strong>客户服务部门联系。<br />
检查接头;<br />
检查电气接头的完整性和连续性;<br />
按照第8节“部件更换”所述调节传感<br />
器;<br />
如有必要,按照第8节“部件更换”所<br />
述更换有故障的传感器。
问题 原因 补救办法<br />
电主轴过热:<br />
性能低于规格:<br />
电主轴振动:<br />
电主轴振动:<br />
轴承有噪声:<br />
冷却不足:<br />
加工操作太苛刻:<br />
逆变器的不正确<br />
参数化:<br />
逆变器的不正确<br />
参数化:<br />
刀架不平衡:<br />
刀架不平衡:<br />
刀柄锥体与芯轴-主轴<br />
之间有污垢:<br />
逆变器的不正确<br />
参数化:<br />
加工操作太苛刻:<br />
地脚螺钉松动:<br />
轴承损坏:<br />
轴承损坏:<br />
核对第4.7节“冷却器的液压连接和<br />
技术数据”中的系统规格;<br />
检查冷却回路的完整性和效率。<br />
降低加工操作的严格性。<br />
核对第2章“技术规格”中电主轴铭<br />
牌上的参数,以及与涉及型号有<br />
关的章节。<br />
故障检修<br />
核对第2章“技术规格”中电主轴铭牌<br />
上的参数,以及与涉及型号有关的<br />
章节。<br />
选择符合第6.5节“刀柄锥体”规定规<br />
格的刀架。<br />
选择并使用符合第6.6节“刀具”规定<br />
规格的工具。<br />
按照第7节“定期维护”所述,去除可<br />
见杂质并进行清洁。<br />
核对第2章“技术规格”中电主轴铭牌<br />
上的参数,以及与涉及型号有关的<br />
章节。<br />
降低加工操作的严格性。<br />
拧紧地脚螺钉。<br />
联系<strong>HSD</strong>客户服务部门。<br />
联系<strong>HSD</strong>客户服务部门。
故障检修
ES791可选零件<br />
电主轴模型有一些如下所述的可用配件。<br />
编号 说明<br />
电主轴<br />
固定支座<br />
静止表面<br />
用于电机冷却的流体入口, Ø12/10<br />
用于电机冷却的流体出口,Ø12/10<br />
ES791可选零件
ES791可选零件<br />
用于主轴冷却的气体螺纹孔,直径1/2"
MK353(c轴组件)<br />
主要零部件<br />
编号 说明<br />
刀具外部冷却用水入口<br />
刀具外部冷却用水出口<br />
伺服电机固定法兰<br />
减速齿轮<br />
SC传感器<br />
集料用水回路<br />
牵引销<br />
ES791可选零件
ES791可选零件<br />
前部装配
左侧装配<br />
ES791可选零件
ES791可选零件<br />
尺寸<br />
N°4 fori M6 a 90°<br />
N°4M6孔,90°<br />
剖面图A-A
气体<br />
气体<br />
气体<br />
气体<br />
ES791可选零件<br />
深度<br />
刀具外部冷却入口
ES791可选零件
水钟<br />
编号 说明<br />
A-A系列<br />
刀具外部冷却用水入口<br />
刀具外部冷却用水出口<br />
ES791可选零件
ES791可选零件
备件清单<br />
<strong>HSD</strong>代码 说明<br />
仅用于ES722<br />
仅用于ES747<br />
仅用于ES790<br />
仅用于ES791<br />
仅用于ES795<br />
冷却液ARTIC-FLU-5(5升罐)<br />
电感式传感器S1<br />
S2、S5电感式传感器<br />
电源快速接头<br />
信号快速接头<br />
编码器快速接头<br />
用于编码器接头的弯头<br />
用于编码器接头的直通接头<br />
电感式传感器<br />
电源快速接头<br />
传感器快速接头<br />
编码器快速接头<br />
用于编码器接头的弯头<br />
用于编码器接头的直通接头<br />
电感式传感器<br />
传感器快速接头<br />
电感式传感器<br />
电源连接器(机器侧)<br />
电源连接器(主轴侧)<br />
传感器快速接头<br />
编码器快速接头<br />
用于编码器接头的弯头<br />
用于编码器接头的直通接头<br />
电主轴支持装置<br />
水钟组件<br />
MK353 C轴装置,减速比1:200<br />
MK353 C轴装置,减速比1:100<br />
电感式传感器<br />
传感器快速接头<br />
备件清单
客户服务<br />
机电部门<br />
电话:<br />
传真:<br />
电子邮箱:<br />
电话:<br />
传真:<br />
电子邮箱:<br />
电话:<br />
传真:<br />
电子邮箱:<br />
客户服务
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