使用说明书 - HSD

传感器S5调节
在按照第8.1.4节所述方法更换传感器之后,对其进行如下调节:
在开始调节传感器之前,正确安装刀架;
向气缸供应6巴(87 PSI)压力,以将活塞保持在上端挡块处;
将传感器放置在动作(10)允许的最高位置
(“高”即与刀架相反的方向);
在该条件下,检查S5输出是否为“OFF”;
小步向下移动传感器,直到发现满足S5输出变成“ON”的位置;
再将传感器轻轻向下移动一小步;
通过紧固螺钉(3)锁定传感器的位置;
进行10个“刀具推出”循环——“返回到上端挡块”;
将活塞带回上端挡块;
在该条件下,检查S5输出是否为“ON”;
释放输入的空气,使活塞在气缸内返回到上端挡块;
使用单向压力调节器(初始设定值为0巴(0 PSI)),向气缸内输入空气进行“刀架弹出”操作;
以每次0.1巴的压力(1.5 PSI)逐步增加给进压力,同时,手动转动芯轴,检查其是否能自由转动
并且没有被与活塞相反的拖拽阻碍;
当S5的输出变成“OFF”时,芯轴必须仍然能够进行自由手动旋转;
如果传感器S5仍然为“ON”时,气缸拖动芯轴,这意味着在该程序的第【6】点中,传感器被推进的
太远:重复整个程序,第【6】点的动作要更加精准;
如果满足本程序的第【14】点,进行50个“刀具弹出”——“返回到上端挡块” 循环;
检查调节过程,重复本程序的第【9】~【16】步四次。
使用SC传感器使C轴归零
可选MK353 C轴装有一个传感器“SC”,该传感器与伺服电机编码器发出的信号配用,并允许对旋转轴的参
考位置进行识别:
如果传感器SC的输出为“OFF”,转到第3点;
如果传感器SC的输出为“ON”,反方向转动C轴直到输出变成“OFF”,然后停止转动;
正方向缓慢转动该轴;
当SC信号从“OFF”状态变为“ON”时,伺服电机编码器发出的第一个连续“零”信号与该轴的参考位置相对应;
为了减少定位失误的风险,松开电机轴的紧固套筒并转动该轴,使编码器的参考零点位于从传感
器SC下降/上升正面起约半圈处