Automating the Implementation of Kalman Filter Algorithms ... - NASA

!£"©£¥#$¥&%(')©*§©+-,./£0 1
¢¡¤£¦¥¨§©££§§
¢2¥¨13/£0§4
> >A@CB 576&8:9

¤äCæVæ[î!äAígç¦ôXæåíväCåæ[òYäCæ[î¨üFëµçYèuì¯ípü "’ì¯æVövæVìëµé¥óAì¯æVé¥æ[ävç—êpç/ëµívä
ê7äCêgìµùïšç/ï0÷CïYëµäAú§
îæç—ê7ë¯ì¯ï
äCí7ç!ôXæåVígäCåVæVò/äAæ[î üFëµçYè.ïšívéuæóAò/ígôAì¯æVéïšívìµöë¯äAúHé¥æç/èAíîAï£ægþ úCþ¯ø ìµë¯ä#"
ê7äCêgìµùïšç/ï¨äCæVæ[î
/Øå[ê7ò/òYë¯æ[ï ç/èAæVé íg÷çtêg÷çYívé¥ê7çYëLåVêgìµì¯ù
æ[ê7ò/ë[êpç/ëµíväJôÔæaåVê7÷Ôïšæ
å—èCê7äAúvæ[ïSë¯äçYèAæ2éuíîæ[ì«ò/æY¤O÷Aë¯òYæ#äAí¤êvîAîëµçYë¯ígäCêgì¨åíîë¯äAú¦ôXæ[å[ê7÷CïYæ ¡ b÷Ôïbçtò/æ¡"
úgæVäCæVò—êpçYæaïSåíîæ&ðñígòSç/èAæ#÷Aó¢îAêpç/æ[îé¥íîæVì’þ
¨#ê7ì¯é¦ê7ä¥ûCìµçYæ[ò òYípüFä¤êgäCîüSê7äAú "!$#CëLïJê¨òYæaå÷Aò—ïšë¯ögæêgìµúvígò/ëjç/èAé ðñígò å[ê7ìLå÷AìLêpç/ëµäCú
ôXæ[ïšçæ[ïšçYë¯é¥ê7çYæ í7ð¥ê.ïšç/ê7çYæ ögæ[åçYívò[ø&%Sø+ôCêgïYæ[î ígäõäAígëLïšù

ê7ò/æ¨ðñ÷CäCåç/ëµíväCïVø %§ + ëLïtçYèAæ¥ïbç—êpç/æ!övæ[åç/ígòaøXêgäCî 9 + të¯ï+çYèC梡&êg÷CïYïYëLê7äHüFèAëµçYæ
üFèAæ[òYæ/¥2:6
óAò/íåæ[ï/ïäAígëLïYægøAüFëµçYèé¥æ[êgäêgäCîåVípöpê7ò/ë¯êgäCåæ&îæûÔäAæ[îôù
+ ëLïSç/èAætë¯ò—êgå&îæVìµç/ê!ðñ÷AäÔåçYë¯ígä¨þ
üFèAæ[òYæ_
ï/ïš÷Aé¥ë¯äAú*éuæaêgïY÷Aò/æVé¥æVäOç/ï0ê7ò/ò/ëµövæJêpç îëLïYåVòYæVçYæ çYë¯éuæ[óÔívëµäOç—ïVøpç/èAæéuæaêgïY÷Aò/æVé¥æVäOç楤O÷Cêpç/ëµívä
+ åVêgäôXæ¨îæûÔäAæ[îë¯äç/èAæ#÷CïY÷Cê7ì3üSêdù
êpçSç/ëµé¥æ
-O1% 54
'
$ ëLïçYèAæ ¨&ò/ígäAæaå—ýgæ[òîæ[ìjç—êAþ
üFèAæ[òYæ+,
îæ[ï/åò/ëµóAçYë¯ígäåVígäOç/êgëµäÔï"ðñ÷AòYçYèCæVòSëµäAðñígò/é¥ê7çYë¯ígä¤äCæVæ[îAæ[î­ðñígò çYèAæ
¦äêgîCîëjç/ëµívä«øçYèCæ+óAò/ígôCìµæ[é
¡ ë¯ä³ê7äØëµäOçYæ[ò "
ÿSèAæ¨ò/æ[ïY÷AìµçYë¯äAú¦ûCìµçYæ[ò+ë¯é¥óAì¯æVé¥æVäOç/ê7çYë¯ígä³å[ê7äHôXæ2úgæ[äAæVò—êpç/æ[îôù.-
é¥æ[îëLêpç/æ#ì¯êgäAúg÷Ôê7úgæ*üFèAëLå—èë¯ïFò/æ[êvîë¯ìµù¦ç/ò/êgäCïYì¯ê7çYæ[îë¯ävç/í¤ê7äù­ïYæVäCïYë¯ôAìµæ#ìLê7äCúg÷Cêgúgæ£åV÷AòYò/æVäOç/ìµù
FHGJI>5ELKNMO=P9J3(QEGJ9J3 þ¦ä ígò—îæVò&ç/íHúgæVäCæVò—êpçYæ¦ê ¨#êgìµé¦ê7ä ûCìµçYæ[ò¨ëµé "
0/21#3(46587:9;=%@4BA¢A%4C7D5E4
ðñígò/é2÷AìLêpç/æçYèAæH÷CïY÷Cêgìtïbç—êpç/æØê7äCîsé¥æ[êvïš÷CòYæ[éuæ[äOç
óAìµæ[é¥æVäOç/ê7çYë¯ígä«øçYèCæ³÷CïYæVò¦äAæ[æ[îœígäCìµù
ë¯é¥óAìµæ[é¥æVäOç/ê7çYë¯ígäçYí¥çYèCæ#÷Cïšæ[ò+R ïSóCêgòšç/ë¯åV÷Aì¯êgòSäAæVæaîAïVþ
çYíígì¯ýëjçFðñ÷AäÔåçYë¯ígäÔïVþ
þ£¦ŽçYæ[ò/ê7çYë¯ígäCï+ígäØçYèAæ¥é¥íîæVìLï&åVê7ä ôÔæué¦êgîæ ¤O÷AëLå—ýìµù
S]¢9)A¢9JI(AJM
ïšë¯é2÷AìLêpç/æ[î©¢dçYæaïbç/æ[î3þ
þSÿSèAæ#ò—ê7óAëLîóAò/í7çYígçbùóAëµäCú
_^XÈ9¢3D9)AJ4C7D5\ALTaIbGU9¢GJI(5:[J99Uc)TXKd1>=P9J3©e,Qf4GJg(KNM.I(5V3à1>=P1(QD7h`8KNM
¡
£ 9 + J#-¥¤ §¦
£ 9 +

ID3D9'Y1ID3+È9)=U9 19UcD4BA%L465Z7¢GJ1+3b9@A% I>5X3DI>=P3hA@1>='I>=PGU`f46 9JG,§Qf=U9%A þ ¤£
_^XÈ9GJ1+3b9GUI>5.[J9@]
å[ê7äôXæ2å÷CïšçYívé¥ë [æ[îçYí¤úvæVäAæ[ò/ê7çYæ#åíîæ!êgîèAæ[òYë¯äAúuçYíåæVòYç/êgëµäHïšç/êgäCîAê7ò—îAï[þ ä
¡
¨ k à
ôÔæúgë¯ögæVä ç/èCêpç2ëLï#ç/èAæVä:÷Ôïšæaî çYíØïšçYò/÷Cåç/÷Aò/æ¥çYèAæ¤úvæVäAæ[ò "
ê7ò—å—èAëjç/æ[åçY÷Aò/æ¤îæ[ï/åò/ë¯óçYë¯ígä:åVêgä
¡³æVäCåVíg÷Aò—ê7úvæ[ï òYæ[÷CïYæ
êpçYæaî­åVíîAæ+ç/í2ûCçSë¯äOçYí!çYèCê7çê7ò—å—èAëjç/æ[åçY÷Aò/ægþ¦ÿSèAæ*÷Cïšæ&ígð
æ[æVäóAò/íbæ[åç/ïôXæ[åVêg÷CïYæ&êgäæVäOçYæ[òYóAò/ëLïšæbR ïSïšçbùOì¯æ#åVêgäôXæ&û æ[îë¯äêvîöpê7äCåVægþ
ôÔæVçbü
ðñívìµì¯ípüïVþ¥¡æaåç/ëµívä ¦2úgë¯ögæ[ïSêgä­ípögæ[òYöë¯æVü
ÿSèAæ&òYæ[é¥êgëµäÔîæVòí7ðçYèAæ&óCêgóÔæ[òëLïSïbç/òY÷ÔåçY÷CòYæaî­êgï
¡
7b9,5X9,=PI(Y9J3 GJ1#3D9A@,BDCEGFDCHJILK

í7ð- ! R ïë¯äAóA÷çFìLê7äAúv÷Cê7úvægøgì¯æçF÷CïSåVígäCïYë¯îAæVò çYèAæ+ðñígì¯ìµípü "
çYíuë¯ìµì¯÷CïšçYò—êpçYæ+çYèCæ+ôCêvïšëLåVï
AêgéuóCìµæ¤ígðê³ïbç—êpç/æ¤æ[ïšçYë¯é¦êpçYë¯ígä:óCòYívôAìµæ[é ðñívò!ê³ïYëµé¥óAì¯æ¤ò/ípögæ[ò[ø¨ç/ê7ývæVä ðñò/ígé
ë¯äAúØïYëµé¥óAì¯æ¤æ¡
¡Fíg÷Aé¥æ[ìµë¯í7ç/ë¯ïJæç êgì‡þ\$ £¢V#ŽþÿSèAæò/ípögæ[ò¦÷AäCîæ[ò åíväCïYë¯îæ[ò/ê7çYë¯ígäuë¯ï ꥤ"ë¯ígäAæ[æVò ÿsò/ípögæ[ò0üFëµçYè
ðñíg÷CòüFèAæVæ[ì¯ï[þSÿSèAæ¨óCêgëµòígð0üFèCæVæVìLïíväçYèAæ¨ì¯æðlç&ïšëLîæ#ígð0ç/èAæ¨ò/ípögæ[òSêgòYæ#é¥æaå—èCê7äAëLåVêgìµì¯ùåVíg÷#"
B
B
b
B
ê7äÔî¤é¦êpç/òYëLåæaïå[ê7äôÔæ#îæVûCäAæ[î÷CïYëµäCúuæ[ìµì¯ë¯óCïšëLï
-
ï/ïšë¯úgäCéuæ[äOçSëLïîæVûCäAæaî÷ÔïO"
¡&ê7÷ÔïYïYë¯êgäîAë¯ïšçYò/ëµôC÷çYæaîüFëµçYè)[æVò/íué¥æaê7äHê7äCî÷AäAëµçtöpê7ò/ëLê7äCåVægþ
ívò/î63£R£/-)£&%S!"# $3£&­îAæûCäAæaïtê¥äCêgé¥æ[îïšæVçí7ð æY¤O÷Cê7çYë¯ígäCï
ë¯äAú¥çYèAæOQP­ígóXæVò—êpç/ígòaþ"ÿSèAæ¨ýgæ[ùü
ëµä ìµë¯äAæ[ï "Y¦b¦þT[«ë¯äAæaï "L¢îæ[ï/åò/ëµôXæ¤ç/èAæ¨#êgìµé¦êgä ûÔìjç/æVò!çYèCê7ç !
ëLï2úvëµövæVä
¦äóCêgòšç/ë¯åV÷AìLê7òaøOëµçFë¯ïFïšç/ê7çYæaî­èAípüõé¦ê7äù¦ëjç/æVò—êpç/ëµíväCïí7ð0çYèAæ*ûCìµçYæ[òïšèAív÷AìLî
ïYèAíg÷AìLîúgæVäCæVò—êpçYævþ
æ[åV÷çYæaî3ø7ç/èAæFç/ëµé¥æë¯äOçYæVò/öpê7ìAôXæçbüæVæ[ä¦ëjç/æVò—êpç/ëµíväCïVøvê7äCî¥ò/æðñæ[òYæ[äCåæaï0çYí#ç/èAæóAò/íåæ[ï/ï ê7äÔî
ôXææ¡
úgë¯ögæ[ä«þ]\tí7çYæ çYèÔêpç0çYèAëLï¦ïšóXæ[åVëjûÔå[êpç/ëµívä
é¥æ[êvïš÷Aò/æVé¥æ[ävç0æY¤O÷Cê7çYë¯ígäCï0ê7äCî2ëµäCëjç/ë¯êgìåVígäCîAëjç/ëµíväCïêgòYæ
4
e
g
B
¡
óAì¯æ[î3þ¡ëµé¥ë¯ì¯êgòYì¯ùgøÔígäHç/èAæ¨ò/ëµúvèOç+ïšëLîævþ @BDCEGFDCHJILK MEGF MNE§OCNILQGR:S8CNILK H:CNTVUGMPXYI[Z\CBDRN]^_MTY` B ]cbMW` B ]$d B8e ddg3`

¢¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¦£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¥£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¥£¤£¤£¤£¦£¤£¤£¥£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¥£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¦£¤£¤£¤£¥£¤£¤£
¡
£©¨¦¥©¦¦¤¤¨ ¤!"#$¦%¦©&¦'¥$¤¦¤¥(¥*)+,(&¤.-/
§
£$21¥3546¨¦ ¤¦¤¥(¥$$¦7%287¦29¥7%¥:8¦"#¦%!"%¥(¤(;
0
B
E
I
L
¡
< £"'¤=(9>46¨¦¥$%¥"9¥,@)A¦$7¤%¦"#,¦29¥3©¦%
£©¥'¥,%7¦+8%¥&$¦7#=¦¤9&¦¤¦¤¥( =¦%2C4D¨¦¥ %¥(¥%
£©1¤;¤¦¦%"%F¦ '97¦G8¤%¦#'¥¥¦;¥%7¥%¥.4
H £
£©¨!:8!9¥¥( '¦ J7¥%¥¥%#%F(¦CK
£©MN)#O¤3PK/#=¦¤97¦+8%¥,&¦$(&¤¤¦¤¥(¥
¡Q
£©MN)SR3PK/#=¦¤97¦+8%¥,&¦21¥¤¦¤¥(¥
¡T¡U£©MN)SJ3PKV;¥%7¥%¥¦+8%¥,&¦"#¦%¦¤¦
¡§W£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¦£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¥£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¥£¤£¤£¤£¦£¤£¤£¥£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¥£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¦£¤£¤£¤£¥£¤£¤¢
¡0 "$¦%X¥¥%¥¥%YK[Z7J%¦@\^]'8F¦&,¥%¥¥%#%F(¦N\
¡¦< 9¦'¤F($MN)#O54¤4_X¥¥%¥¥%¦3$%¦@\+¥%¥¥¦"¦.\
¡B
9¦'¤F(C)#O54¤4_X¥¥%¥¥%¦3$%¦@\[=¥¦¥"¦¤ ¥¦"¦.\
¡E
9¦'¤F(,¦21#8%5)#O54¤4_X¥¥%¥¥%¦37%¦@\^¥%#%",&=¥¦¥"¦¤©`\
¡ H C)#a¤37bG1¥%'¤!)Sc`-d¦21#8%5)#a¤3¤3
¡I
¡L
9¦'¤F($Me!2N)#O54¤4_X¥¥%¥¥%¦37%¦@\Ae!2#%¥(,¥%¥¥%#%F(¥%¥('¦¦N\
§!Q
9¥%¥%$9¦'¤F(Me!2¦X5)#O54¤4_X¥¥%¥¥%¦3,%¦f\Ae!2#%¥(¥%¥$¥%#%"`\
§C¡
9¥%¥%$9¦'¤F(Me!2¦Xe8¤%C)#O54¤4_X¥¥%¥¥%37%¦P\Ae!2#%¥(¥%¥:8¤%>\
§T§
Me!2N)#a¤3bG1¥%'¤!)+Me!2¦Xe8¤%C)#a¤3T-GMe!2¦X5)#a¤3¤3
§!0
§<
"79¦'¤F(7(PK[ZOg%¦P\^¥!"($%M¦(7(¥1¤>\
§TB
h'¦%X¥e8Ne¦%¥(¤Xe8!9¥¥(*
§!E
MN)#O¤3Xi¥jO@K[ZMN)#O¤3XijC)#O¤3
§ H MN)SR3Xi¥jO@K[ZMN)SR3XijC)SR3
§!I
MN)SJ3Xi¥jO@K[Z7kMN)#O¤3Xi¢¤($jMN)SR3Xi¢¤(jC)SJ3g¥9
§!L
0TQ
"$¦%g8!Xe8¤%¦¥%YK[Z7J%¦f\^]'8F¦,&,©8¤%¦#'¥¥28¥N\
0`¡ "$X¥¥=lK[Z$m¤c%¦P\^]'8F¦&&(¥*2¥¥%N\
05§ 9¥%¥%$9¦'¤F(nN)#O54¤4o8!Xe8¤%¦¥%N-©O54¤4_X¥¥=¦3%¦@\p8¤%¦#'¥¥28¥79¥%¥%`\
0T0
9¦'¤F($N)#O54¤4o8!Xe8¤%¦¥%¦3$%¦@\p8¤%¦#'¥¥28¥¥¦"¦.\
0!< 9¥%¥%$9¦'¤F(T)#O54¤4o8!Xe8¤%¦¥%¦3$%¦@\^¥%#%",&g8¤%¦#'¥¥28¥7`\
05B
N)#a¤37bG1¥%'¤!)Sc`-^T)#a¤3¤3
0TE
h'¦%X¥8¤%¦#'¥¥28¥¦Xe8!9¥¥(f
0 H nN)#OT-qX3@K[ZMN)#O¤3:j$N)#O¤3
0TI
nN)SR`-qX3@K[ZMN)SR3:j$N)SR3
0TL
nN)SJ`-qX3@K[ZMN)SJ3:j$N)SJ3g¥9

ë¯é¦êpçYë¯ígäç/íê¦äCígäAì¯ëµäCæ[ê7ò*óAò/íåæ[ï/ïFç/í­ôXæ!îæ[òYë¯ögæaî3þ(0ë¯äCê7ì¯ì¯ùgøXçYèAæ A%Q#TDTE1(=%§¡
ê¤ì¯ë¯äAæ[êgò+ê7óCóAòYí
ç—ê7ývæ[ïåVê7ò/æ*í7ð¨ì¯ípü "’ì¯æVövæVì¢åíîæ*úgæ[äAæVò—êpç/ëµívä¦ç/êvïšýïJçYèCê7çSèÔêdögætäCí7çSôÔæ[æVäç/ê7ývæVäåVê7ò/ætígð
Kd9¨£h9,K
æVìLïYæVüFèAæ[òYævþ¦ÿSèCæ[ïYæ+ç/èAò/æVæ#ì¯æVögæ[ì¯ïFêgòYæ&îæaïYåVòYë¯ôÔæaî­ë¯äé¥ígò/æ&îAæç/êgëµì¨ôÔæ[ìµípü#þ
¦þ© K 7Z1(=%46`8]VGJà9,]¢I(Ä
ï/å—èAæVé¦ê&ëLï"ê&úgæ[äAæVò/ëLå ò/æVóCòYæaïšæ[ävç—êpç/ëµívä2í7ð3ê&üæVì¯ìL"ŽýäAípüFä
¦þ
ï/ïY÷Aé¥óçYë¯ígäCïFêgòYæ&ë¯äAèAæ[òYæ[ävçFì¯ëµé¥ëµç/ê7çYë¯ígäCïFígð¨ç/èAæ¨ê7ì¯úgívòYëµçYèAé
çYèAæ¦úvæVäAæ[ò/ê7çYæaî åVíîAægþ óCóAìµëLåVêgôAë¯ìµëµçbù åVígäCîëµçYë¯ígäÔï#ê7ò/æuóCòYæaåígäÔîëL"
ò/÷Aä#"’çYë¯éuæ¤êvïYïYæVòYçYë¯ígäÔï+ë¯ä
æ[æVäØêgìjç/æVò/äCêpç/ëµövæ¨ïYå—èCæVé¦êgï[þtÿSèAæ!ýgæVùîë Xæ[òYæ[äCåæ
çYë¯ígäÔïç/èCêpç&åVê7äHôXæu÷CïšæaîçYíå—èAíívïYæ¨ôÔæVçbü
ê7ò/æ+åVígäCïYëLîæVò/æ[îuç/í!ôXætç/òY÷Cæ+ôA÷AçSå[ê7äAäAígçôXæ&ïšèAípüFä¤çYí2ôXæ+çYò/÷Aæ+úvëµövæVä¦ç/èAæ*ôÔíîù¦ígð¨ýäAípüFìL"
(Aívò2æ êgé¥óAìµævø"ê7ä êvïYïY÷Aé¥óç/ëµívä ðñígò!çYèAæïbç—ê7äCîCê7ò—î ¨#ê7ì¯é¥êgä
æ[îAúgæ­ë¯ä:ç/èAæïYóXæ[åëµûÔå[êpçYë¯ígä¨þ
çYèAæ+óAò/íåVæ[ï/ï ígò é¥æ[êgïY÷Aò/æVé¥æVäOç"é¥íîæVìXëLï"äAíväAìµë¯äAæaê7òaþ0ÿSèAæ+ìµë¯ä#"
ûCìµçYæ[òJüíg÷AìLî¦ôXæçYèÔêpçJæ[ëjç/èAæVò
óCìµëLåëµçYì¯ùå—èCæ[å—ýgæaîígäçYèCæ2ïšóXæ[åVëjûXåVêpç/ëµívä«þ\ígçYæ#ç/èCêpçtë¯äHé¦ê7äù
æ[êgòYëµçbùåVígäCîAëjç/ëµívä³åVê7äôXæ2æ
óCóAìµëLåVêgôAë¯ìµëµçbùØåíväCîëµçYë¯ígäCï+ðñívò+ç/èAæ¦å—èAívïYæVä ïYå—èCæVé¦êAø3èAípüæVövæVòaøXêgòYæuäAæ[ögæVò*öëµívì¯ê7çYæaî³ë¯ä êgä
ê7óCóAìµëLåVê7çYë¯ígä«þ
¡
¨ k ¨
^3K ovT G T7_dT I Za`/h K _
¡åíîæFúvæVäAæ[ò/ê7çYígò ëLï ôA÷CëµìµçJígäuç/èAòYæ[æì¯æVögæ[ì¯ï[þÿSèCæ[ïYæFìµæ[ögæVìLï"åVígò/òYæaïšóXígäCî2çYí
ÿSèAæ
çYèCòYæ[æJïbç—ê7úvæ[ï¢ë¯ä¨ïšívìµöë¯äAúêFóCêgòšç/ë¯åV÷Aì¯êgò3æ[ïšçYë¯é¦êpçYë¯ígä#óCòYívôAìµæ[éþ5(0ëµò—ïbçaøpêSóCê7òYçYëLå÷AìLê7òê7ì¯úgígò/ëµçYèAé
ñívò#åígé!ôAë¯äCêpç/ëµíväØí7ðSê7ì¯úgívòYëµçYèAé¦ï Fç/èCêpç#üFë¯ìµì"ïYígì¯ögæ!çYèCæuóCòYívôAìµæ[é
é2÷Cïšç#ôÔæ¦å—èAíOïšæ[ä«þ!ÿSèCë¯ï
A,GJà9,]¢I¢¡YKd9¤£(9,K þ.(AívòSæ¡ Aê7é¥óAì¯ægø# !Hé¦êdù¦îæ[åVë¯îæ&íväê7äæ¡ çYæ[äCîæaî
ëLïîAígäAæ&êpççYèAæ
ÿSèAæ#ò/æ[ïY÷AìjçFëLïêuèAë¯úgè#"Žìµæ[ögæ[ì3òYæ[óAòYæaïšæ[äOç/êpç/ëµívä­ígð¨çYèCæ¨ê7ì¯úgígò/ëµçYèAé¦ïSå—èAívïYæVä¨þ
¨#ê7ì¯é¦ê7äûCìµçYæVòaþ
ïbç—êpçYæ­æ[ïšçYë¯é¥ê7çYë¯ígä êgìµúvígò/ëjç/èAé¦ï#ëµäövígì¯ögæ¦ê7ä:æ[ìµæ[éuæ[äOç!í7ðFé¦êpç/èAæVé¦ê7çYëLåVê7ìïšívìµöë¯äAúCþ
¤³ê7äù
A,1(K¥£(9,=¦¡YKd9¤£(9,K þ (Cígò&æ¡ AêgéuóCìµævø«ê7ä æ¡ çYæ[äCîæ[î ¨#ê7ì¯é¦ê7ä³ûÔìjç/æVò&òY楤O÷Aëµò/æ[ï
ÿSèAëLï*ë¯ï#îíväAæ¥êpç*çYèAæ
¤Hívïšç0úvæVäAæ[ò/êgìµì¯ùgødëµç0ëLï¦êtèCëµúvè#"’ì¯æVövæVìOîæ[ï/åò/ëµóAçYë¯ígä2ígðÔêóCòYívúgò—ê7é(üFèAë¯å—èuåVêgóçY÷Aò/æ[ï
ê7ì¯úgívòYëµçYèCéþ
äAígç äAæaåæ[ï/ï/ê7ò/ëµì¯ù!å[ê7ò/òYùuíg÷ç çYèAæ*åívéuóC÷ç/ê7çYë¯ígäCï
çYèCætæ[ï/ïYæVäOçYëLê7ì¢ê7ì¯úgívòYëµçYèAé¥ëLåïšçYæVóÔïJôA÷Açîíæ[ï
ðñígòFæaêgå—èïbç/æVó«þ8¦ä /0øCê¥ïYå—èCæVé¦êuèCêgïûCövæ&óCê7òYç/ï
÷AäCîæ[òYì¯ùëµäAú I(AUA%Qf]=P3 ðñívò³ïbç/ígò/ëµäAúœë¯äOçYæVò/é¥æ[îëLêpç/æ:òYæaïš÷Cìjç—ïHüFèAëLå—è(é¦êdùõôÔæ:äAæ[æ[îæaî ôù í7ç/èAæVò
ïYå—èAæ[é¦êgï[þ
êgäCîê7óAóXæ[êgòêgïFåívé¥éuæ[äOç/ïSígò
êvïYïY÷Aé¥óç/ëµíväCï2êgäCî:ê7óAóCìµëLåVêgôAëµì¯ëµçbù åVígäCîëµçYë¯ígäÔï¨ëLï¨ç/èCêpç!êgóAóAì¯ë¯å[ê7ôAë¯ì¯ëjçbù åíväCîëµçYë¯ígäCï
ôXæçbüæVæVä
ç/èAæVùê7ò/æ&çYò/÷Aæ¨ívòFð£ê7ìLïYægþ ï/ïš÷CéuóAçYë¯ígäCï[øCíväçYèAæ¨ígçYèAæ[òtèCêgäCî3ø
åVêgäHôÔæ2æVöpê7ì¯÷Cêpç/æ[îç/í­ïšæ[æ#ëjð
ÿSèAë¯ï ð£êvåçtåVêgäAäAígçôXæ&ödêgìµëLîAê7çYæ[î­ðñò/ígé
ûCìµçYæ[òïYå—èAæ[é¦ê2ëLïçYèCê7çSçYèAæ&óAò/íåæ[ï/ïäAígëLïYæ*ëLïüFèAëµçYægþ
ê¨#ê7ì¯é¦ê7äûCìjç/æVòaþ ä
çYèCæ¨ïšóXæ[åVëjûÔå[êpç/ëµíväôC÷çtëLïê¥äAæ[åVæ[ï/ïYêgòYù¦ò/æY¤O÷Aë¯ò/æVé¥æVäOçSðñígòFç/èAæ#÷CïYæ#í7ð
çYèCê7çç/èAæ óCòYíåæaïYï0ê7äÔî
ê7óCóAìµëLåVêgôAë¯ìµëµçbù#åígäÔîëjç/ëµívä¨ðñívò¨ç/èAæFïbç—ê7äCîAêgò/î¨#êgìµé¦êgä#ûCìµçYæVò¦üíg÷AìLî¨ôXæ
éuíîæ[ì¯ïê7ò/æì¯ëµäCæ[ê7òaþ¦ÿSèAæ+êgäCê7ì¯ígúvíg÷Cï åVígäCîëµçYë¯ígä¤ðñígò"ç/èAæ*æ¡ çYæ[äCîæ[î¨#ê7ì¯é¥êgä
é¥æ[êvïš÷Aò/æVé¥æ[ävç
ð£êgåç2ôÔæ¦öë¯ígìLêpç/æ[î "tægþ úCþ¯ø«ç/èAæ¤äAívë¯ïYæ¥é¦êdùØôXæ I(KN] 1hA%
ê7óCóAìµëLåVê7çYë¯ígäCï[øêvïYïY÷Aé¥óç/ëµíväCï&üFëµì¯ìJë¯ä
ëµé¦ê7çYægþ
üFèAëµçYævþ"ÿSèAë¯ïSëLïSê¥åígäÔïšæ¥¤v÷CæVäCåVæ+ígð«çYèAæ*ð£êvåçSçYèCê7çSçYèAæ#é¥íîæVì¯ë¯äAú!óCòYíåæaïYïëLïSê7óAóAò/í
çYèCæ:óAòYæaïšæ[äCåæ:ígð¥êgóAóAì¯ë¯å[ê7ôAë¯ì¯ëjçbù(åígäÔîëjç/ëµíväCï[ø#ëjç³ëLïHóXívï/ïšë¯ôAì¯æ çYèCê7ç îë Xæ[òYæ[ävç
i"ögæ[äõë¯ä
êgóAóAì¯ù³çYíç/èAæ­ï/ê7é¥æ¦óAò/ígôAì¯æVé ñævþ úÔþµø¦êìµë¯äAæaê7ò/ë [æ[î7¨#ê7ì¯é¦ê7ä ûCìµçYæVò!ê7äCî æ¡ "
ï/å—èAæVé¦êgï#å[ê7ä
¨#ê7ì¯é¦ê7äûCìµçYæ[ò*å[ê7ä³ôXí7ç/èØôXæ!êgóAóAì¯ë¯å[ê7ôAì¯æ¨ç/í¤çYèCæuï/ê7é¥æ2óCòYívôAìµæ[é þ+ÿSèCë¯ï+ìµæaêgîAïtçYí
çYæ[äCîæaî
óAì¯ígò/æ[îHë¯ä êîæ[óçYè#"’ûCò—ïbç
å—èAívë¯åVæ2óXígë¯ävç—ïVþWt÷Aò/ë¯äAúåVíîæ¥úgæVäCæVò—êpçYë¯ígä¨øCç/èAæ[ïYæ¦å—èAígëLåæaï+êgòYæ!æ¡
= > @BDCEGFDCHJILK MEGF MNE§OCNILQGR:S8CNILK H:CNTVUGMPXYI[Z\CBDRN]^_MTY` B ]cbMW` B ]$d B8e ddg3`

Oçaþ ÿSèAæ³åVíîAæHëµä£*'*)£&+3¨*3©)-$ /*X*3 VI3"#©&2$­üFë¯ìµìtúgæç¥ç/èAæ³äAæ Oç­ïYæç¤ígð+ívôCïšæ[ò "
åívé¥æ[ï¥äAæ
ë¯äAóA÷Aç ïbç/òYæaê7éþ¢ÿSèAæ:ïbç—êpçYæ ç/ò/êgäCïšëµçYë¯ígä(é¦êpç/òYë õê7äÔî é¥æ[êvïš÷CòYæ[éuæ[äOç
öpêpç/ëµíväCïðñòYívéçYèCæ
/*X*3 V%3#©&*)£&£X%S

Aê7é¥óAì¯ægøüFò/ëjç/æ+ç/èAæ#óAò/íåæ[ï/ïFåípöpêgòYëLê7äCåVæ+ê7çæ[êgå—èëjç/æVò—êpç/ëµívä­ç/í¤ïbç—ê7äCîAêgò/î­íg÷ç/óA÷çaþ
çYíÔøðñígòFæ
ïYå—èCæVé¦êgï¨çYí æVäCåVíîAæê7ì¯úgívòYëµçYèCéuëLå¦ýäAípüFì¯æ[îúvæ¤ò—êpçYèCæVò!çYèCêgä
ÿSèAæêvîöpê7äOç/êgúgæ¦ígðt÷CïYëµäAú
çYèCæ¨ïYêgéuæ#ï/å—èAæVé¦êCþ
¦þ ¦ M(] [J1(KN4G V1>K¥£h9,=JÄ ÿSèCæ&ïYígì¯ögæ[ò "Žì¯æVögæ[ìÔígð ¡ åígäÔïšëLïbç—ïSí7ð¦êuåVígì¯ìµæaåç/ëµívä
¦þ
- & åVêgäHôÔæ2êgóAóAì¯ëµæaîçYí­êgäæ¡ óAò/æ[ï/ïšë¯ígä £ üFëµçYè³ïY÷AôÔæ óAòYæaïYïYë¯íg䩧
ò/æVüFò/ëjç/æ#òY÷Aì¯æ¤£¦¥¨§
çYèCætöpê7ò/ë¯êgôAì¯æ[ï"ë¯ä§.ïš÷Cå—è¤çYèCê7ç §¥.-§ êgäCî¦ëµð £Jë¯ï
ëµð«çYèAæ[òYætë¯ïê2ïY÷AôCïšçYëµçY÷ç/ëµívä­ðñígò
èCêg÷CïšçYë¯ögæVì¯ù¦ê7óAóCìµùë¯äAú2ò/æVüFò/ëjç/æò/÷Aìµæaï"ç/íuê2úgë¯ögæ[ä¤æ¡ óAò/æ[ï/ïšë¯ígä¨þ¡ æ*êvïYïY÷Aé¥æç/èCêpçðñígòæ[êvå—è
æ¡
ê7óAóAì¯ëLåVêpç/ëµíväígð¨ç/èAæ#òY÷CìµæaïSë¯ïFë¯ò/òYæ[ìµæ[ödêgäOç g þ
ïYæçí7ð0òYæ[üFòYëµçYæ&ò/÷Aì¯æ[ï[øçYèAæ#ívò/îæ[òSí7ð
Aê7é¥óAì¯æ[ïígð"òYæ[üFòYëµçYæ2òY÷Aì¯æ!ïYùïbç/æVé¦ï÷ÔïšæaîHëµä ¡:êgòYæ2òY÷Aì¯æ[ïtðñígò*îë Xæ[ò "
¡ígé¥æ2æ
óAò/æ[ï/ïYëµívä«øpðñígòJé¥ê7çYò/ëL !ë¯îæ[äOçYëµçYë¯æ[ï[øgðñívò"ìµë¯äAæaê7ò/ë [ëµäAú#ê#ïYæç"ígðX楤v÷ÔêpçYë¯ígäÔï©ñævþ úÔþµø
æVäOç/ë¯ê7çYë¯äAú¨ê7ä¥æ¡
sïYígì¯ögæ[ò/ï¦å[ê7ä ¤O÷AëLå—ýìµùœê7äCîœì¯æVúvëµôCìµù.ôÔæ
ýëµäÔîAï¤ígð#îAígé¦ê7ë¯ä=%:9 1+3>QfKd9)A¤ ¡å—èAæ[é¦êgïSåVêgä­ôXæ&çYèAív÷AúgèOçFí7ð¦êgïSïšæVçšç/ëµäAú¥÷AóçYèCæ#èAëµúvè#"Žìµæ[ögæVì
í7ðçYèAæ­úgæVäCæVò—êpçYæaî åVíîægþ¡æVüFò/ëjç/æ[ï#åVêgä çYèAæ[ä:ôÔæ¤ïYæVæ[ä êvï&òYæVûCäAë¯äAúçYèCë¯ï¨îAæû"
îæVûCäAëµçYë¯ígä
êìµæ[ögæVì’þ¦ÿSèAæ¥ìµípüæ[ïšç&ìµæ[ögæVì ígðSîAæûCäAëµçYë¯ígä¨ø¨èAípüæVövæVòaøXëLï&çbùóAëLåVêgìµì¯ù³úgë¯ögæ[äØôù
äAëµçYë¯ígä:îípüFä
ív÷AìLî
öpê7ò/ëµív÷CïFïY÷AóAóXígòYçté¥íîA÷AìµæaïVþSÿSèAëLïëLïFäAæaåæ[ï/ï/ê7ò/ù¤ëµäHóCò/êvåçYëLåæ#ôXæ[å[ê7÷CïYægøÔê7ìµçYèAív÷Aúgèëµçtü

¢¡ ¡
¤#'8=¥
£¢£¢£
4¤4¤4
4¤4¤4V¤!2¥=¥¦¥"¦¤©
4¤4¤4V=¥¦¥"¦¤%¥9©8¤%¦#'¥¥28¥7e¥9¥=¦¥9¥¥s4¤4¤4
=¤=("%F!(2¤;¥¤¥¥92
£¢£¢£
4¤4¤4
4¤4¤4§¦¥%'¤¦#%=¥¦¥"¦¤©
4¤4¤4
4¤4¤4§¦¥%'¤¦#%8¤%¦#'¥¥28¥$
]¦(e¦¤%7=¥¦¥"¦¤g8¤%¦#'¥¥28¥8!9¥¥(l4¤4¤4
4¤4¤4
9¤; £¢£¢£©¨
8¤%¦#'¥¥28¥8!9¥¥(¥Y4¤4¤4
4¤4¤4/(e¦¤%2n¥$=¥¦¥"¦¤%¥9¦¢¤
4¤4¤4 4¤4¤4V=¥¦=¦%1¥%¥
¨¥28=(%¥
£¢£¢£
¨¥28=(%¥7Z¥
#¦!)
¥"%¥(C-
ae!2#%¥(C-
3
¦¥'¥=¤'¥.-
¤¦=¦%1¥%¥+8%¥`-
¤¦=¦%1¥%¥¢¤¥¥%#%"
3
4¤4¤4V¤!2¥©8¤%¦#'¥¥28¥$ 4¤4¤4
4¤4¤4 9¤"¥2n¥$=¥¦¥"¦¤:8!9¥¥(Y4¤4¤4
4¤4¤4 9¥¦"(%¥(¤¥"%¥(¥%#%F(¦ 4¤4¤4
4¤4¤4 e!2#%¥(2n¥,(¤¥"%¥(¥%#%F(¦ 4¤4¤4
4¤4¤4V'¤=¥9¥%¥©8¤%¦#'¥¥28¥ 4¤4¤4
4¤4¤4V'¤=¥9¥%¥(¤¤=79¥=¦¥9¥¥$h'¦%¥2#¦ 4¤4¤4
4¤4¤46"%¥(¥"#'(%¥¥%¥(e8%71¥%e 4¤4¤4
4¤4¤4V'¤=¥9¥%¥7¦+8%¥¦Y4¤4¤4
4¤4¤4V'¤=¥9¥%¥'¥=¤'¥$¥¦"¦ 4¤4¤4
&¦N)Sc`- ]'8F¦a2¥¥%`-
#¦!)
=¥9¥%¥¦¤%¦#'¥¥28¥N-
=¥9¥%¥¢¥%¥¨¤¥%¦2 -
=¥9¥%¥¦¤%¦#'¥¥28¥¦%¤!2M.-
¤%¥(¥"#'(%¥¦¥%e>-
=¥9¥%¥+8%¥`-
=¥9¥%¥¢¤¥¥%#%"`-
3
¥'¥7¨¥28=(%¥
›A‚~ŠddÖd ßC»[…‡‹bŒd d‹b – „—ˆ~„—Œt›C‚~ˆ …‡‹b¼[ŸŽ‰d‹b„a
¦ä ¡0øvçYèAæ[ù!êgòYæüFòYëµçšç/æVä¥ë¯ä!ç/èAæFì¯ígúgëLåóAò/ígúgò—ê7é¥é¥ë¯äAú
óAò/ígúvò/êgéué¥ë¯äAú*ì¯êgäAúg÷Cêgúgævþ
MNEFME§OCPI1QGR:S8CNILK H:CNTVUWMNXYI[Z\CBDRN]^_MNTa` B ]cbMW` B ]cd Bfe ddg3`
=>A@,BDCEGFDCHJILK

AêgéuóCìµæ ë¯ä ¡æ[åçYë¯ígäSüFë¯ìµìvëµì¯ì¯÷Cïbç/ò/ê7çYæ èAípü ç/èAæ çYèCòYæ[æ ìµæ[ögæVìLï«êgòYæ"êgóAóAì¯ëµæaî*çYíFóAò/íî÷Cåæ
ÿSèAæ"æ¡
ê!ð£ê7ëµçYèðñ÷Cì¨ë¯éuóCìµæ[éuæ[äOç/êpç/ëµíväígð¦êué¥íîæVì’þ
¨ k
T7_dT I Za`bT[o¦Q I `/h ¡£Z \ `bU
G
Aþ ^f=UI(5aA%KdI>§41>5OY1'TX=U1P7D=PI(]]465Z7 KdI(587>QEI+7b9)Ä +÷Aò/ëµäAúuç/èAæ#ïšùäOçYèAæaïšëLïóAèCêvïšævøAêuïYæç
¦þ
! R ï#ë¯äOçYæ[òYé¥æ[îAë¯ê7çYæ¦ìLê7äAúv÷Cê7úvægþ¦ÿSèAëLï#ëµäOç/æVò/éuæaîëLêpçYæ¦ìLê7äCúg÷Cêgúgæuë¯ï
ðñò—ê7úgé¥æ[ävç#ë¯äïšë¯é¥óAìµæóAò/íåæ[îA÷Aò/êgì
ìLê7äCúg÷Cêgúgæ¤üFëµçYèœêgîAîAëjç/ëµíväCê7ìSígóXæVò—êpç/ígò—ï#ðñívòuåVígé¥óCêgåçuèÔê7äCîì¯ë¯äAú ígð
ê
/³åVíîAætç/ò/êgäCïšìLêpç/ígò—ï"èCêdövætôXæVæ[äîæaïšë¯úgäCæ[î¤ë¯äê!é¥íî÷AìLê7òSüêdù¦ïY÷Cå—è¤ç/èCêpç
ÿSèAæçYèCæ*åVíîAætúgæ[äAæVò—êpç/ígòJå[ê7ä¤ôXæ*æ[êgïYë¯ìµù¥êgîAêgóçYæaî¥çYípüSê7ò—î¦ê2ïYóXæ[åëµûÔåç/ê7ò/úgæVçJìLê7äAúv÷Cê7úvæígòæVäöëL"
D #¨ïšùïšçYæ[éøÔê7äCî ¤Híî÷AìLê ¦P¦þ ¡ æ¨åVêgäêgì¯ïYíuúgæVäCæVò—êpçYæ£ëµäOçYæ[òYóCòYæVçYæ[î ¤ØêpçYìLê7ôHåVíîAægþ
¦
tæ[óÔæ[äCîë¯äAúígä³ç/èAæ¥ïšæ[ìµæaåçYæaî³ç—ê7ò/úgæVç*ïYùïšçYæ[éø¢çYèAæ!çYò—ê7äCïYìLêpçYívò*åVígäögæ[òšç—ïFç/èAæ¥èAëµúvè#"Žìµæ[ögæVì
Aê7é¥óAì¯ætåVêgäuôXæ+ê ¢§44=ª6&8 >S6 âF@3@ © E ©gQ ^ @¤Q¢>J>t= >tq âF@Ø@ E >=Lr2Q¢>=ª6&8
k
! ë¯ï*å÷Aò/ò/æVäOçYì¯ùê7ççYèAæ!òYæaïšæaê7ò—å—èóCòYígçYí7çbùóXæ2ïšç/ê7úvæ
ëµç+èCêvïôXæVæ[ä³÷CïYæ[îígä³ê
¡
ìLê7äAúv÷Cê7úvæ ¤JòYívìµívú ¢ ìµíå—ýïšë¯äê7äCî)¤Hæ[ìµì¯ë¯ïYè; "¢D #Žþ
ï/å—èAæVé¦êvïêgòYæ*ë¯äCïbç—ê7äOçYëLêpç/æ[îê7äCîåívé2ôAë¯äAæaî¦çYíuðñívòYé ç/èAæ¨ïšçYò/÷Cåç/÷Aò/êgì3ïšývæVì¯æçYívä
í7ð0óAò/ígúgò—ê7é
iJêgå—è.í7ðç/èAæ[ïYæëµäCïšç/êgäOçYëLêpçYæaî ï/å—èAæVé¦êvï!ò/æç/÷Aò/äCï!ê åíîæ
í7ðtçYèAæûCìµçYæ[òuë¯é¥óAì¯æVé¥æVäOç/ê7çYë¯ígä«þ
é¦êpç/òYëLåæaïVþÿSèAë¯ï¨ì¯êgäAúg÷Cêgúgæ¥ëLï2ê7ôÔïbç/ò/êvåç¨ê7äCî úvæVäAæ[ò/êgì æVäAív÷Aúgè ç/íHôÔæ
ïY÷Aé¦ïVø0ögæaåçYívò/ï#êgäCî
ç/èAæHïšùäOçYèAæaïšëLï¥ïYå—èCæVé¦êgï[ø"ùgæVçuëµç¦ë¯ï¦åVìµíOïšæ­çYí:ê ïbç—ê7äCîAêgò/î óAò/íåVæ[î÷Cò/êgì óAò/í"
÷CïYæ[î.üFëjç/èAë¯ä
úgò—ê7é¥é¥ë¯äAú ìLê7äCúg÷CêgúgæçYí ê7ì¯ì¯ípü
ðñígò¤ê ïšçYò—ê7ë¯úgèOç "’ðñígò/üSê7ò—î úgæVäCæVò—êpçYë¯ígäsí7ð+çYèAæûÔäCê7ìtåVíîægþ
æ#èCêdövæ*îæ[ögæ[ìµívóÔæaî­ë¯äOçYæVò/é¥æ[îëLêpç/æ&ì¯êgäAúg÷CêgúgætçYí¤åíîæ*ç/ò/êgäCïšìLêpç/ígò—ï"ðñívòïšæ[ögæ[ò/êgì
ò/ígäAé¥æVäOçaþ¡
¢ ðñívò ¤ØêpçYìLê7ôL¤Oi£¢.ë¯äOçYæVòYð£êgåVæ$ø7ïbç—ê7äCî"ê7ì¯ígäC楢 ðñígò0æVé "
ç/êgòYúvæç¦ïšùïšçYæVé¦ï0ê7äCî¨ì¯êgäAúg÷CêgúgæaïG
ôXæ[îAîæaîæVäöëµò/ígäAé¥æ[ävç—ïJüFëµçYèöpê7ò/ëµív÷CïòY÷Cä#"‡ç/ëµé¥æ&ì¯ëµôAò—ê7ò/ë¯æ[ï[ø_¢§44
ðñígòçYèAæ2ã*åç/êdögæ ã*åç/êdövæ
ígóXæVò—êpç/ígò—ï£ìµë¯ýgæHê é¦êpç/òYë
é2÷AìµçYë¯óAì¯ë¯å[êpç/ëµívä!ëµäOçYí ívóÔæ[ò/ê7çYë¯ígäCï¥ïY÷AóAóXígòYçYæ[î.ôù çYèAæç—ê7ò/úgæVç
äAæaïYï¦ígðCçYèCæåíîæSúgæ[äAæVò—êpç/æ[î3þ0ÿSèAë¯ï"ë¯ï¦óCêgòšç/ë¯åV÷AìLê7ò/ìµù&ç/òY÷Aæðñívò"ïbç—êpçYæFæaïbç/ëµé¦ê7çYë¯ígä¥åíîæSüFèAëLå—è
ìµçYèAív÷Aúgèíg÷ç—ïšëLîæ+çYèAæ&ïYåVígóXæ+ígð«çYèCë¯ï
ëLïêuï/êpðñæçbù¦åVòYëµçYëLåVêgìXåVígé¥óÔíväAæVäOçSí7ð¥¤ÔëµúvèvçFïYí7ðlçbüSê7ò/ægþ
åVê7çYæ[úgígò/ë¯æ[ï[þ
æ*èCêdögæ*îæVövæVì¯ígóXæ[î­éuæVçYèAíîAï ðñívòúv÷Cê7ò—ê7äOç/æVæVë¯äAú#ç/èAæ#åívòYò/æ[åçYäAæaïYïJí7ð¨ç/èAæ#ê7ì¯úgíM"
(ë¯ò—ïbç/ìµùvøü
ígóç/ëµé¦ê7ì¦æaïbç/ëµé¦êpç/ígò—ïVþù
ê7äÔî³ëµç&é¦êdùäAígç*ôXæ¥ígôöëµív÷Cïç/èCêpç*çYèCæ[ïYæ!öpê7ò/ëLê7äOç/ï*ê7ò/æ2ë¯äCîæ[æ[î
!
óAò/ípöë¯îë¯äAú¥é¦êgå—èAë¯äAæ"Žå—èAæaå—ýgæaî­óAò/íí7ð£ïSígð0ç/èAæ¨ívóçYë¯é¦ê7ì¯ëjçbùí7ð0çYèAæ2êgìµúvígò/ëjç/èAéø!
"ŽîæVûCäAæaîäAæ[ï/ï[ø
ìLê7äAúv÷Cê7úvæ2ïšóXæ[åVëjûXå!ï/êpðñæVçbùHóAòYívóÔæ[òšç/ëµæaïVø¢ì¯ëµývæ!êgòYò—êdù/"’ôXíg÷AäÔîAïtï/êpðñæVçbùgø¢ígóXæVò—êpç/ígò
¡ @BDCEGFDCHJILK MEGF MNE§OCNILQGR:S8CNILK H:CNTVUGMPXYI[Z\CBDRN]^_MTY` B ]cbMW` B ]$d B8e ddg3`
=

÷CïYæ[îuç/í#òYæaåò/æ[êpç/æçYèAæ&¨#êgìµé¦êgä!ûÔìjç/æVòJóXígòYçYë¯ígä¥ígðXç/èAæ
êpçYçYëµçY÷CîAæuæaïbç/ëµé¦ê7çYígòaþ2ÿSèAæaïšæué¥íîæVìLï#ê7ò/æ¨ç/èAæ¦ïYêgéuæ¥êgï+ç/èAívïYæ!÷ÔïšæaîØë¯äØç/èAæ¥ígò/ëµúvëµäÔê7ì¡
åVêvïšæSïbç/÷Cîù¨ëLï¦ì¯ëµé¥ëµçYæ[î2çYí*ç/èAæSóCê7òYç/ï0í7ðÔçYèAæFåVíîAæ ðñívò¦üFèAë¯å—è !
æ[ïšçYë¯é¦êpç/ígòaþÿSèAëLï
êØïšçYæ[ìµìLê7òuò/æðñæVò/æVäÔåæ¤÷AäCëj碡; ¡*¡ þ ÿSèAææ[ïšçYë¯é¦êpç/ígò!å[ê7ä ôXæ­ë¯ä íväAæ­ígðFçYèAò/æVæ
äCëjç32êgäCî
¦

8!9¥¥(9¦Og%¦@\Aa j %¤2'¥9¥7¦+8%,&¦ OT\
¡
9¥%¥%¦%X¥¥=%¦@\^]'8F¦,&2¥¥%e$&(¥.\
§
"79¦'¤F(9¥¥(¥%¥X7%¦P\^9¥¥(¥%+8 F¦¦¤@2¥¥%N\
0
B
H
I
L
¡ %
< ¢¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¦£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¥£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¥£¤£¤£¤£¦£¤£¤£¥£¤£¤£¤£¥£¤£¤£
£©¤¦¥"¦¤g8!9¥¥(
E £¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¦£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¥£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¥£¤£¤£¤£¦£¤£¤£¥£¤£¤£¤£¥£¤£¤¢
9¦'¤F($9¥¥(¥%¨¦¥%5)#O54¤4^J3$%¦@\Ae"¥28¥¥%¥(7h'¦%¥!,¥(28¥N\
9¦'¤F(FC)#O54¤4^J3©%¦@\^1¤;¤¦F!#%¦¦N\
9¦'¤F(7¥%5)#O54¤4¢¡3 %¦@\[=¥¦¥"¦¤ ¥¦"¦.\
¡Q
9¥%¥%$9¦'¤F(¦21#8%5)#O54¤4¢¡3
¡T¡
¥%5)#a¤37b:1¥%'¤!)Sc`-/9¥¥(¥%¥X£¦21#8%5)#a¤3¤3
¡§
¡0 9¦'¤F('C)#O54¤4^J3©%¦@\^1¤;¤¦7'¥=¤'¥.\
¡¦< h'¦%X¥=¥¦¥"¦¤Xe8!9¥¥(*
9¦¢9¤79¥¥(¥%¨¦¥%5)#O¤3lK[Z )q'C)SJ3©k¤£ ¥ )SJ3¤3 £ 9¥¥(¥%¨¦¥%5)SR3
¡B
)q'C)SR3 k¦£ ¥ )SR3¤3£©9¥¥(¥%¨¦¥%5)SJ3
k
¡E
H k )qFC)#O¤3 k¦£ ¥ )#O¤3¤3k ¥%5)#O¤3
¡
9¦¢9¤79¥¥(¥%¨¦¥%5)SR3lK[Z )q'C)#O¤3©k £ ¥ )#O¤3¤3£©9¥¥(¥%¨¦¥%5)SJ3
¡I
k )q'C)SJ3 k £ ¥ )SJ3¤3£©9¥¥(¥%¨¦¥%5)#O¤3
¡L
k )qFC)SR3 k £ ¥ )SR3¤3k ¥%5)SR3
§!Q
9¦¢9¤79¥¥(¥%¨¦¥%5)SJ3lK[Z )q'C)SR3©k¤£ ¥ )SR3¤3 £ 9¥¥(¥%¨¦¥%5)#O¤3
§C¡
k )q'C)#O¤3 k £ ¥ )#O¤3¤3£©9¥¥(¥%¨¦¥%5)SR3
§T§
k )qFC)SJ3 k¦£ ¥ )SJ3¤3k ¥%5)SJ3
§!0
§< 9¦¢9¤$FC)#O¤3fK[Z$¥%5)¨§3 9¦¢9¤$FC)SR3fK[Z$¥%5)Sm3 9¦¢9¤FC)SJ3@K[Z¥%5)©¡3 ¥9
§TBW¢¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¦£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¥£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¥£¤£¤£¤£¦£¤£¤£¥£¤£¤£¤£¥£¤£¤£
§!E
£ ¦¤%¦#'¥¥28¥8!9¥¥(
§ H £¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¦£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¥£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¥£¤£¤£¤£¦£¤£¤£¥£¤£¤£¤£¥£¤£¤¢
§!I 9¥%¥%$9¦'¤F(nN)#O54¤4^J3©%¦P\ %9'¥9 8¤%¦#'¥¥28¥N\
§!L
9¦'¤F($N)#O54¤4^J3©%¦@\p8¤%¦#'¥¥28¥¥¦"¦.\
0TQ
9¥%¥%$9¦'¤F(T)#O54¤4^J3
0`¡ N)#a¤37bG1¥%'¤!)Sc`-^T)#a¤3¤3
05§
0T0
h'¦%X¥8¤%¦#'¥¥28¥¦Xe8!9¥¥(f
0!< nN)#O¤3PK[Z9¥¥(¥%¨¦¥%5)#O¤3 j$N)#O¤3
05B
nN)SR3PK[Z9¥¥(¥%¨¦¥%5)SR3 j$N)SR3
0TE
nN)SJ3PK[Z9¥¥(¥%¨¦¥%5)SJ3 j$N)SJ3g¥9
0 H
0TI ¢¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¦£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¥£¤£¤£¤£¥£¤£¤£¥£¤£¤£¤£¦£¤£¤£¥£¤£¤£¤£¥£¤£¤£
0TL
£!(¥ =¦¦"¦2&"%
4Se!2#%¥(¤X¥"¥%¤#%¤" Z:89#%1N)+Me!2¦X5)#a¤3¤3
,a ¾0‹b‹b‘#¼[‘p„—Ÿb‹ *¢º3…£…’‚ …‡•d d‹"ßXƒ£…’‚~„/…‡‚~†Œ*¼[‘7‹šŸb‚ ˜pŸš„/…‡‚~†ŒO
›C‚~Šd
> @BDCEGFDCHJILK MEGF MNE§OCNILQGR:S8CNILK H:CNTVUGMPXYI[Z\CBDRN]^_MTY` B ]cbMW` B ]$d B8e ddg3`
=

Hïšç/êpç/æ2öpê7ò/ëLê7ôAì¯æ[ïH 2G ¤êgäCîç/èAæ¨ç/èAòYæ[æ¨úgùò/í¦ôAëLêgïYæ[ 2G AþtÿSèAæ
ê7ò/æ2ïYëL
óAò/ípöOëLîæaï+ê©H"Žögæ[åçYívòtíg÷AçYóA÷çaø«ê7äØê7çšç/ëjç/÷Cîæ¥ò/ê7çYævø¤£+þ&ÿSèCæ!óAò/íåæaïYï+é¥íîAæVì¦ë¯ïtç/êgýgæ[ä
¦CøOúgë¯ögæ*çYèCæ#óAòYíåVæ[ï/ïSéuíîæ[ì3ëµä
ÿSèAæ¡*¡
é¥æaêgïY÷AòYæ[é¥æVäOç/ïê7ò/æ+é¥íîæ[ìµæaîêvïêH"Žögæaåç/ígòaø '¦øAêgäCî¤é¥æ[êvïš÷CòYæ[éuæ[äOçäAívë¯ïYæ*ë¯ï
ôOù\ þHÿSèAæ­êvåçY÷Ôê7ì ¡ ¡*¡ óAòYíî÷Ôåæ[ï2êðñ÷Aìµì ¤O÷Cêpç/æVò/äAë¯ígä«þ ¦ä:ígò—îæVò¨çYí³ò/æVìLêpç/æ
úgë¯ögæ[ä
¤O÷Cê7çYæVò/äAë¯ígä:ç/í çYèAææVò/ò/ígò!åVígé¥óXígäAæ[ävç—ï¥í7ðç/èAæëµäÔåò/æVé¥æVäOç/êgì ¤v÷ÔêpçYæ[òYäCëµívä«ø ø"çYèAæ
çYèCë¯ï
ç/èAæHæVò/òYívò ¤O÷Cêpç/æVò/äAëµívä.ôXæðñívòYæHôXæVë¯äAú ïYæVäOç¦ç/í çYèAæ
óAò/íî÷Cåæ³îAæVìµç/ê:ê7äCúgì¯æ[ï¦ò/æVóAò/æ[ïYæVäOç/ëµäAú
¦ä çYèAëLïå[êgïYægøFêgïåVêgä ôÔæ ïšæ[æVä

§
¦
¨
©
©
¡
5
¨
-
% g %
e
g % B %
5
¥ 2 g 5 g
g 5 g g 5 g ¨
þ ¡
5 ëLï&ç/èAæ­ïšç/ê7äÔîAê7ò—î
ï¦÷Ôïš÷Cêgì‡ø7çYèAæSì¯ëµäAæaê7ò/ë [æ[î2óAòYíåVæ[ï/ïé¥íîæ[ìðñígò"ê7ä!æ¡ çYæ[äCîæaî ¨#êgìµé¦êgä#ûCìµçYæVò"åVígäCïYëLîæVò—ï¦ïbç—êpçYæ
óCêgäCïYëµíväuígð (
§¦©¨ þ¦ÿSèAæívò/îæ[ò í7ð¢çYèCææ¡ óCêgäCïšë¯ígä¥åVêgä¦ôÔæ+ïšæ[ìµæaåçYæaî¥î÷Aò/ëµäAú
ÿ0êdùOì¯ígò"ïYæVò/ë¯æ[ï¦æ¡
¦päCîHêgäCî !dç/è³ígò—îæ[òtÿêdùì¯ígòtïYæVò/ë¯æ[ï[þÿ¨ò/÷Aä#"
ïYùOäOç/èAæ[ïYë¯ïçYë¯é¥ægþ&¦äØíg÷Aò*åVêgïYæ2ïšçY÷CîAùüæ¨÷CïYæ[î
êvîAîëµçYë¯ígä«ø¨ïY÷Aôç/ò/êvåç/ëµívä«ø«ç/ò/êgäCïšóXívïYægø3é!÷AìµçYë¯óAìµë "
åíväOç/ê7ë¯äCï#ïYëµé¥óAì¯æ¦ïš÷CôAòYív÷çYë¯äAæaï*ðñígò¨é¦êpç/òYë
H a¥é¦êpç/òYë ë¯äögæVò—ïYægþ ¡ å[ê7äHê7ìLïší¦úvæVäAæ[ò/ê7çYæ#ëµç/ï
åVê7çYë¯ígä«øXê7äCîHå[ê7ìLå÷AìLêpç/ëµíväí7ð"ê
k W0@¢pQ¢>t@3â:9 6&W© Q8SâõâS= EC^ q EAE =ª6&8
ä÷Aé!ôÔæ[ò¨ígðCïšígðlçbüêgòYæ óCêvå—ýpê7úgæaï3æ¡ ëLïbç¨ðñígò ¨#êgìµé¦êgä&ûCìjç/æVò/ëµäCú
ðñívò¨æ êgé¥óAìµævøaçYèA楤³êpç/ì¯êgô
ï ¨#êgìµé¦êgä+ûÔìjç/æVò3ç/íOívìµôXí ¤H÷Aò/óAèù¦ Z¦c#Žø ¡Fæ$ i [ ödêgä#îæVò
ðñ÷AäCåçYë¯ígä¥Y+)*1

æaïSê7ò/æ*óC÷AòYæ[ìµù­ëµäOçYæ[òYóCòYæVçYë¯ögæ#ïšùïšçYæ[é¥ïFêgäCîîí¥äAí7çúvæVäAæ[ò/ê7çYæ*óAòYívúgò—ê7é¦ï[þ
ÿ¨íígì¯ôXí
æôXæVì¯ë¯æVögæçYèAætïšçYò/ígäCúgæ[ïšç"ê7ò/úg÷Aé¥æ[ävç"ë¯ä¥ð£êdögívò í7ð !­ípövæVò¦ç/íOívìµôXí æ[ï ëLï ç/èCêpç
¡
!:óAò/ípöë¯îæaï+ïYí­é¦êgäOùHöpêgòYëLêpç/ëµíväCïtígðJôCêvïšëLå!êgìµúvígò/ëjç/èAé¦ïVþ#ÿSèAëLï*é¦ê7ýgæaïtëµç#ögæ[òYù
üFëjç/èAíg÷çæVövæVò"ç/èAë¯äAýëµäAú2í7ð«ë¯éuóCìµæ[éuæ[äOç/êpç/ëµívä­îæVç/ê7ë¯ìLïVþ
æ[êvïšù!çYí2ò/êgóAë¯îAìµùuóAò/í7çYígçbùóÔætïYùïbç/æVé¦ï
¡œç/íØúvæVäAæ[ò/ê7çYæåVíîægþ ¤Hë¯äAívò!é¥íîëµûÔåVê7çYë¯ígäCï2çYí çYèAæóAò/ígôAì¯æVéáîAæ[ï/åò/ëµó#"
÷CïYæ
äAígäCìµë¯äAæ[êgò[þ+ÿSèAæ2÷CïYæVò*åVêgä b÷Cïbç&ò/æ¡"ŽòY÷Aä /:ê7äÔî
çYë¯ígäØé¥êdùé¦ê7ývæ#çYèAæ!óAò/ígôAì¯æVé
çYèCê7ç2ëLï2ïYëµúväAëjûXåVê7äOç/ìµù éuívòYæ¤åVígé¥óAì¯ë¯å[êpç/æ[î çYèCêgä çYèAæ­óAòYæ[öëµív÷Cï#ögæ[ò "
èCêdövæ¤åíîæ¦ò/æçY÷CòYäAæaî
ç/èCêpççYèCæ*ïYóÔæaåëµûÔåVê7çYë¯ígäå—èCê7äAúvæ[î¦íväAì¯ù¥ïYì¯ëµúvèvç/ìµùvþ ïYëµäAú
ïYëµívä¤í7ð«ç/èAæ#åíîæ*îæ[ïYóAëµçYæ+çYèAæ*ð£êgåç
³üFëµì¯ì ôXæuë¯äAëµçYëLê7ì¯ë [æ[î ígäCåVæuêgäCî äAæVövæVò*ôÔæ¥ò/æ[åVêgìL"
úgæ[äAæVò—êpç/æ[îHë¯é¥óAì¯æVé¥æVäOç/ê7çYë¯ígä«ø«çYèAæ¥é¦êpç/òYë
Øé¦êdù
å÷Cì¯ê7çYæ[î«þ£ù³å—èCê7äCúgë¯äAú­ç/èAæ¥óAò/íåVæ[ï/ïté¥íîæ[ì"ïšì¯ëµúvèOçYì¯ùgø¢çYèCæ¥ïšç/ê7çYæuçYò—ê7äÔïšëµçYë¯ígä³é¦ê7çYò/ëL
Øívä æaêgå—è ëjç/æVò—êpçYë¯ígä ôA÷ç!ìµæaêdögæ[ï&åVígäCïšç/êgävç#æ[ìL"
çYèCæ¥çYë¯éuæ"’öpêgòYùë¯äAúæVì¯æVé¥æVäOç/ï¨í7ðJç/èAæ¤é¦êpç/òYë
¦ä³ç/èAëLï+üSêdùgø !:èCêvïtívóçYë¯é¥ë [æ[îHç/èAæ¥åVê7ìLå÷Cì¯ê7çYë¯ígä³ígð çYèAæ
æVé¥æ[ävç—ï*÷AäOçYíg÷Ôå—èAæ[î3þ
¡­ë¯ïJê*åVìµíOïšæFïYë¯ïšçYæ[ò í7ðÔçYèAæ ! SïšùïšçYæ[é
(0ëLïYå—èCæVò æçJêgì‡þD¦ V#üFèAëLå—è
i"ì¯ì¯é¥êgäHæç&ê7ì’þV¦b¦V#’þ§¦Žç#îë Xæ[ò/ï+é¦ê7ë¯äAì¯ùë¯äØëµç/ï
ê­ïYóXæ[åëµûÔå[êpçYë¯ígäHígðJê7äCêgìµùOç/ë¯å[ê7ìîAùOäÔê7é¥ë¯å[ï£
ï/å—èAæVé¦êH"ŽôCêvïšæaî­ê7óCóAòYíOêgå—è¦ç/í¤åíîæ&úgæ[äAæVò—êpç/ëµívä«þ
k
é¦êpç/ë¯å[ê7ì¯ìµù2ïYùäOçYèAæaïšëV橤³ê7çYìLê7ôV¢,¢ ¢¢§44œåVíîæðñígòJïšç/ê7çYæFæ[ïšçYë¯é¦êpç/ëµívä2ðñò/ígé
í7ð \ ¡ OçYèCætïbç—êpç/æ¡"Žæ[ïšçYë¯é¥ê7çYë¯ígä¦é¥íî÷Aì¯æðñívò çYèAæ'tæ[æVó ¡óCêgåV橦
ïšçY÷Cîù¥üFëµçYèAë¯ä¦ç/èAæò/æ[ê7ì¯é
! å[ê7ä óAò/íîA÷Cåæ¦åíîæ¦üFèCë¯å—è óXæVòYðñígò/é¥ï*ç/èAæ¤ê7óCóAòYívóAò/ë¯ê7çYæ¥ïbç—êpçYæ
ïYóCêgåVæ[åò—êpðlçaþ-
¤ ¡
ôÔæçYò—ê7äCïYìLêpçYæaî:ë¯ävç/íØé¦ê7äù:îë Xæ[òYæ[äOç!óAò/ígúvò/êgéué¥ë¯äAúHìLê7äAúv÷Cê7úvæ[ï[ø¦êgäCî ç/èAæïYíg÷Cò/åVæ
åVê7ä
åíîæ&ë¯ïtêdödêgëµìLê7ôCìµæ+ðñígòFèCêgäCîé¥íîAëjûÔå[êpç/ëµíväëµð0äCæ[åæaïYï/ê7ò/ùgþ
(Aívòtæ êgé¥óAìµævøAç/èAæ2÷CïYæVòté¥êdùïšç/ê7òYçí
üFëµçYè³ê¦ì¯ëµäCæ[ê7ò+òYæ[óAò/æ[ïYæVäOç/ê7çYë¯ígäí7ð"ê¦óAò/ígôAì¯æVé¢ê7äÔî
"’ôÔêgïYæ[îØêgóAóAò/ívêvå—è«øXçYèAæ¥ígò/ë¯úgë¯äCê7ì¦ë¯éuóCìµæ[éuæ[äOç/êpç/ëµívä üíg÷Cì¯îØèCêdögæ!çYíôXæué¥íîëµûCæ[î
êçYíígì¯ýëjç
ôù:èCê7äÔî:çYí ò/æVóAìLêgåVæ¤çYèCæívòYë¯úgë¯äCêgìJì¯ëµäAæaê7òuûCìµçYæ[ò!ðñ÷CäCåç/ëµívä ôù êØäCígäAì¯ëµäCæ[ê7ò
ïYëµúväAëjûXåVê7äOç/ìµù
êgï&ê­ì¯ë¯äAæ[êgòYë[ê7çYë¯ígä³ò/íg÷ç/ëµäCægþ äAí7ç/èAæVò
ögæ[ò/ïYë¯ígäØêgäCîHç/íë¯äOçYò/íîA÷Cåæuí7ç/èAæVò*ðñ÷AäCåçYë¯ígäCï#ïY÷Cå—è
AêgéuóCìµæë¯ï!ëjðtçYèAæïšóXæ[åVëjûÔå[êpç/ëµívä êgîé¥ëµç/ï¥ê³åVígäCïšç/êgävç¥ïbç—êpç/æ¤çYò—ê7äÔïšëµçYë¯ígä é¦ê7çYò/ëL 3þ ¦ä çYèAæ
æ¡
ôXæ[åívé¥æ+ç/ëµé¥æ"’öpê7ò/ùëµäCúCþf¦äçYèAëLïFåVêvïšævø ¡
üíg÷AìLî­úvæVäAæ[ò/ê7çYæ&åíîæ*çYèÔêpç÷Aó¢îAêpç/æ[ï
3þõÿíOívìµôXí æ[ï¦üíg÷Cì¯îsé¥ívïšç¤ìµë¯ýgæ[ìµù b÷Cïšç­ò/æ[åVêgì¯åV÷AìLêpçYæHêgìµì+í7ð*çYèAæ
ïšç/êpç/æHçYò—ê7äÔïšëµçYë¯ígäœé¦êpç/òYë
­ígäæ[êvå—èëµçYæ[ò/ê7çYë¯ígä«þ
é¦êpç/òYë
¦äð£êgåç[øç/èAæ#çbüí¤ïšùïšçYæVé¦ïïYèCêgòYæ&é2÷Ôå—èígð
úgæ[äAæVò—êpç/æ[ïFåVíîAæ&ðñígòtîAê7ç/ê¦êgäCê7ì¯ùïšëLïSóAò/ígôAì¯æVé¦ï[þ
çYèCæ2ïYêgé¥æ¨ëµäAðñò/êvïbç/òY÷CåçY÷Aò/ægøCëµäCåVìµ÷ÔîëµäCú¦çYèAæ!òYæ[üFòYëµçYæ#æ[äAúgë¯äAæ2êgäCîHï/å—èAæVé¦êH"ŽôCêvïšæaîêgóAóAò/ívêgå—è¨þ
îAëL¢æVòuë¯ï2ëµä çYèAæýäAípüFìµæaîúgæ¦æ[äCåíîæaî:ë¯ä:çYèAæï/å—èAæVé¦êgï[øçYèAæòYæ[üFòYëµçYæ¤ò/÷Aì¯æ[ï
¡A@,BDCEGFDCHJILK MNEFME§OCPI1QGR:S8CNILK H:CNTVUWMNXYI[Z\CBDRN]^_MNTa` B ]cbMW` B ]cd Bfe ddg3`

æ[ïšçYë¯é¦êpç/ëµíväç—êgïYýêgäCîüFèAëLå—èæaêgïYëµì¯ùå[ê7äôXæ¨ëµäÔåígò/óXígò—êpçYæaî­ë¯äOçYí¤êuç—ê7ò/úgæçtïYí7ðlçbüSê7ò/æ&ê7ò—å—èAëL"
çYæaåç/÷AòYævþ
V#Žþf¢ ÷CòYò/æVäOç"ïšóXæ[åVëjûXåVêpç/ëµíväCï ò/æVì¯ù!íväuçYèAæFð£êvåç"ç/èCêpç óAòYíåVæ[ï/ï ê7äCî¥é¥æ[êvïš÷CòYæ[éuæ[äOç
¤Hæ[òYüæ

!¥ë¯äCîë¯öOëLî÷Cêgì¨óCêgòšç—ïG 3D9JG,KdI(=UI(L41(5aA ø¢ïYóXæ[åëµûÔå[êpçYë¯ígäHígð¦çYèAæ TX=P1#GJ9%AJA ê7äÔî
åVê7çYë¯ígä³åVígäCïYë¯ïšç/ïí7ð
9UI(A%Qf=P9)] 9,5E éuíîæ[ì‡øXîæç—ê7ë¯ì¯ïtê7ôXíg÷çtïYí7ðlçbüSê7ò/æ I(=PGJ`849JG,§Qf=P9 øÔêgäCîçYèAæ AJM(5 6È9%A%4BA@7Z1+I>K þ¥¦ä
]
çYèCë¯ï2óCê7òYç¨í7ðçYèAæ - !.ïYóXæ[åëµûÔå[êpçYë¯ígä¨ø0êgìµìJåVígäCïšç/êgäOç/ï¨êgäCî ödêgòYëLê7ôCìµæaï#ê7ò/æ¤îæ¡"
¦ä
§_ë¯ï"ê&ï/åVêgì¯êgò[øpövæ[åç/ígòaøpígò é¦êpç/òYë 2ígðÔç/èAæFôCêgïYëLåîCêpç/ê
åìLê7ò/æ[î«þ"iJêvå—èuîAæ[åìLê7ò/æ[î!öpê7ò/ë¯êgôAì¯æ
V 9KJ:=©= ; JML(JC=©= #¢¡I;"þ 4"êgòYëLê7ôAì¯æ[ï&êgäCî åígäÔïbç—ê7äOç/ï#å[ê7ä ôÔæ¦æ óAìµëLåëµçYæ[ìµù ëµäCëjç/ë¯êgìL"
'*!"/0213
¡ígé¥æ:- ! öpêgòYëLê7ôAì¯æ[ïê7ò/æ³ïbç—êpç/ë¯ïšçYëLåVêgì+öpê7ò/ëLê7ôAì¯æ[ï¦üFèCë¯å—è èÔêdögæ³ê îëLïšçYò/ëL"
ëVæ[î«þ
G*)"/%$©$.9 JMLX%þD¦¥ ê7ò/æ
GV%)9ED©#éuæaê7äCïtçYèÔêpçtæaêgå—èHæVì¯æVé¥æ[ävç*í7ð ç/èAæ2övæ[åç/ígò 7èCêvïtê [æVò/í"Žé¥æ[ê7äO¡&êg÷CïYïYëLê7äHîëLïO"
$*S
$*S GV%)N9ED©þ
çYò/ë¯ôA÷çYë¯ígä¦üFëµçYèê¨ïbç—ê7äCîCê7ò—îuîAæVöë¯ê7çYë¯ígä¦åívòYò/æ[ïYóXígäCîë¯äAú*çYí¨çYèAæ+ögæ[åçYívò"æVì¯æVé¥æVäOç
óAò/æ[ï/ïYëµíväCï PZP[¤ê7ò/æ*ï/åVêgì¯êgòêgòYëµçYèCéuæVçYëLå*æ¡ óAò/æ[ï/ïšë¯ígäCïögæaåçYívòFê7äCîé¦êpçYò/ë ­êgåVåVæ[ï/ïšæaïSê7ò/æ
i
(0ã ¡¦ÿ¡ \ "ïbçbùì¯æ\¥P]:9 PZB[%øgêgäCî^¥B]:9 BZP[CL PZP[%Oøò/æ[ïYóÔæaåç/ëµövæVì¯ùgþ
îíväAæ&ëµäHê
k ¨ © ILK\ T[UšUU_JZO_poHr!T[ZdU MOI T7RtTg_[`&r K ovT7i
£
í7ç/è2óAò/íåæ[ï/ï¦ê7äCî2é¥æ[êgïY÷Aò/æVé¥æVäOç¦é¥íîAæVìAåVêgä2ôXæFïšóXæ[åVëjûCæaî2ë¯äuödêgòYë¯íg÷Ôï¨üSêdùïVþ¨ÿSèCæóCòYíåæaïYï
¦h4!) 3¦¨@=>¨!. '¦*PAp-¨¦.'¦*
!o
k ^3K _[` ILK irq¢=µ_a`bT I ¡£Z \ TVUqAZO_po EBs _a` ] TVU—h U GK ZOi
£
b
-dc) b N2êgòYæ¤÷Ôïšæaî3ø"êØîëLï/åò/æçYæé¥íîAæVìë¯ï!úgë¯ögæ[ä êgï!êØïYæç!ígð
0 ¡
ê7ì¯ì¯ípüïSçYí­åVígäCåVë¯ïYæVì¯ùïšóCêvåëµðñù¤ç/èAæ!ïšç/ê7çYæ¨æaïbç/ëµé¦êpç/ëµíväHóAò/ígôAì¯æVéþ ä\- !
ïYóXæ[åëµû"
çYèCæ&ðñígì¯ìµípüFë¯äAúCøüæ&úgë¯ögæ&ê7äHê7ôCôAòYæ[öë¯ê7çYæ[î¤ðñígò/é¦ê7ì«îæVûCäAëµçYë¯ígäí7ð0çYèAæ#ìLê7äCúg÷Cêgúgægþ
k à â¦T \ i Z I Za`/h K _dU
£
#+)£&¢øISE#*&¢øígò '*!/©0213Ôþ (Aívò övæ[åçYígò—ïê7äCî­é¥ê7çYò/ë¯åVæ[ï[øgç/èAæ#îë¯éuæ[äCïYëµíväCïSê7ò/æ+ïYóÔæaåëµûÔåæaî
çbùóÔæaï
÷AóAóXæVò¨ôXíg÷AäÔî3þ­ÿSèAæaïšæ¥ôXíg÷AäCîCï¨åVêgä ôXæ¤ê7ò/ôAëµçYò—ê7ò/ùHæ¡ óAò/æ[ï/ïšë¯ígäÔïVø3ævþ úÔþµø
üFëµçYè:êìµípüæVò#êgäCî
ôA÷ç/ëµívä«øtævþ úÔþµøçYèAæ óAòYíåVæ[ï/ï¤äAívë¯ïYægþ
ÿSèAæ:¡&êg÷Cï/ïšëLê7ä îëLïšçYò/ëµôA÷AçYë¯ígä ëLï­úvëµövæVä ôùsëjçé¥æ[êgä
ñ÷Ôïš÷Cêgìµì¯ù ,Jê7äCî¥ç/èAæ&ïbç—ê7äCîAêgò/î¦îAæVöë¯ê7çYë¯ígä­êvïVøvðñígòæ¡ AêgéuóCìµæ ^¤£
ê7ì¯ì "@¤O÷Cêgävç/ëjûÔæ[î ïšóXæ[åVëjûXåVêpç/ëµívä:öpê7ò/ë¯êgôAìµæaï&çYí îæVäAígçYæ¤úvæVäAæ[òYëLå¥ë¯äCîëLåæ[ï[þT7:9ED
G+)"/I$©$.9KJML
§¦¨©¦
!#"%$&¦'¦¨#(!)*+,-¨!.'*/"01¦-©!23¦3¨¦4!$%"
'¦*@¨!.'¦*BA
65(!)*87:9;¨!.
D6EF!DG!;¦H

W&¦4¦$©£LH5IWœe \^iF]oElI¤N¤Myˆ©i[=J]ožŸHJI!KW|7]9H¢Dn\^È D[iYÔÞX‡‹šŒ…‡‚~Ÿš‹T „—ˆ~ˆL
V
€[{{€[y #")%~žu&w7 }—€5¢":tM%~žw!(!*Ž-©x7x Žyd€VC":uc%3Á 'J{Àa – „—ˆ~„—Œ2˜pˆ …’‹b‡‚~ŒdŠ*¡µ† ƒ‡‘p„—Ÿb‹šŸb’„/¡µ…S„/…‡…‡‚ …’•a d‹
¡
› _©È K¢HJI!D[i”HJI!Kv;=5I\G]}=Je7¤‚P,ažpÖdÁF4nQVÖÀ£'a
‹bƒ£…’‚~„/…‡‚~†ŒOM£©=J_¤]oI!H5e=}‘
– „—ˆ~„—Œ&˜pˆ …‡‹š¦…‡†V†ˆ~”g†š» ¥¤= K ¢¤¢¤¤ 4^%54o8N2>4^9'¢©¦+8'¦=¤¥;¥i¢¥¤&¤%¥¦¢i¦%¥(28%¢
u#x7¥¢x¢"y'„%vÀ£+£+Àa
4_¥#8!( i¦%¥(e8%
– º§´&¬@¨z¨§!…‡†V†ˆ~”g†š»v¿ ¥¤= K ¢¤¢¤¤ 4S#%' 4[9¤' 4[9i¢¥¤%"#¢¦"¥¥¦¤(¦¢
ƒ¦zvz70gwgw7*"u%7À£+£+Àa¢¬¨‰a‹
i¦%¥(e8¦¤¤(`4_¥#8!(
À£+£+Óa¢Õ %©a¨0Ÿ…Ž„b“‹ ¥¤= K ¢¤¢¤¤ 4 ¥"¥%¥.4 ¤1
¨0Ÿb…’„š“‹
Žx"VW%gw!(!*vsªx7|~ydyd}/€"Œ!%OÀ£+£+À„a¬†Y§3„—’ dƒ¦Ÿb‹b‡…‡‚ ¡j¤a‚~ŒdŠF a†„—‚~Œ&ƒ’‘7‹bŸb‚ ˜pŸ ‘a’†‘7‹b‡…‡‚~‹šƒ0†—¡Xƒ£¤aŒ…’‰a‹šƒ‡‚~°b‹š
$¨z
d‹ *lŒŽ«in]oEœ:D[HJ\^È =JI‡H5I!Kv;=J>!_©\mHJ\^È =JI!HJeC¬=N5È DŸ­‚«:;y¬:®#¯n°/pÞX‚ …£…’ƒ‡”d•d‡Š‰OžpÞgº
Ÿb†V
Žx"VW%gw!(!*vsªx7|~ydyd}/€"yŒ%gÀ£+£+À—”O¬†Y§«„—‡ dƒ0Ÿb‹b‡…‡‚ ¡µ¤[‚~ŒdŠF d†„—‚~Œ*ƒ’‘7‹bŸš‚ ˜dŸ ‘d‡†‘7‹š£…’‚~‹bƒ†—¡Xƒ£¤aŒ…’‰a‹šƒ‡‚~°b‹š
$¨z
Ÿb†V d‹©
‹»[…‡‹bŒd d‹b 2„—”dƒ‡…‡Ž„—Ÿ…š *lŒ~|M]9=FDi[i[KJÈ I¤NJfL=}‘”;=JIF‘oiF]9iFI!Di”=5I’h_©\^=5>LHJ\mi[K„B=}‘[\^“H5]9i387I¤N5ElI!i[iF]oElI¤N
­`h,B8@®#¯±°—7ßÔ d‚~Œ[”a•d’Š‰Ož© –
= > @BDCEGFDCHJILK MEGF MNE§OCNILQGR:S8CNILK H:CNTVUGMPXYI[Z\CBDRN]^_MTY` B ]cbMW` B ]$d B8e ddg3`

¡ ¡
#"-%~ž-dx x7w[y‰¢€"!VW%~žVw(!* R € € ¢"VW%gÁ '£'J{a›7„—•aˆ …« d‹…’‹bŸ…’‚~†Œ*„—Œd ‚~ƒ’†â„/…‡‚~†Œ‚~Œ+„"F†”d‚~ˆ~‹
$¨z7x‰¢€[}/|ªzgyd|w
•dˆ …‡‚~‘dˆ~‹lF†[ a‹šˆÔ‹bƒ‡…‡‚~„/…’‚~†ŒO%*lŒ 6}88:86oI\^iF]oI!HJ\^È =5I!HJe3;=5IF‘oiF]9inI!D[iv=5I bM= =J\^È DFf2HJI!K
‡†”7†—…F•dƒ’‚~ŒaŠ2
=5Ip*lßXßXß²¢†F‘d•a…‡‹b¦¼[†VŸb‚~‹…l¤VžpÀÀÀÓFQ[ÀÀÀJ{a
h_¤\m=J>WHJ\^È
¡ w( *7€V u&€[‚S"€"„$&%w(!* s#w!("Ÿ)%FÀ£+£+ÓaáЫ‹£¢ß:§X¿SШ‹bŸb•d‡ƒ’‚ “‹”p„b¤‹bƒ’‚ª„—Œs‹bƒ£…’‚~„/…‡‚~†Œ.ˆ~‚~”aŽ„—‡¤
¡ w!(”*g€VŸu&€[FS"€"¤$&%À£+£+£+aa¬¨‰a‹M©Œdƒ‡Ÿš‹bŒ…’‹b – „—ˆ~„—Œ ˜pˆ …‡‹bC¡µ†Œd†Œdˆ~‚~Œa‹Y„—C‹bƒ‡…‡‚~„/…’‚~†Œv *lŒ
s#w("¤)%w!(!*
I¤NJf„=‘L¯¤®5®5®~BžJ>@©=Jf[El_©> =JI‡hUK¢Ho!\^E¥¤#iWBžJf[\min>LfM‘o=J]&BE N5I!HJe|7]}=nD[inf[f[ElI¤N#PL;=J>&>L_©IÈ D[HJ\^È =JI
|7]9=FD[ii[KJÈ
HJI!Kv;=5I\G]}=Je:­GhB§¦^B|T;M;!°—
¥¤= K ¢¤¢¥"#¤¥# 4^¦".4 154^¤9'¢¦F¦¦(¤¢e¦9¥M 4_¥#8T(
Œ%~žÔw(!*ªtC|w or©x7€VC" R %XÀ£+£+Àa³¼V¤[Œ…’‰d‹bƒ‡‚~°š‚~ŒaŠ¥Ÿb‹š£…’‚ ˜d‹š ­Ÿb†[ a‹!*lŒ k =J]o>WHJe
sªx7w7}—€¤("Uuc%~žM-r©x7x‰¢w!(!("
†viF\`ˆ©=nK5f87_©]9=o©išv¼[‘d’‚~ŒaŠ‹ššždÖÓaÁ[QVÖ¡,£+a
=>A@,BDCEGFDCHJILK MNEFME§OCPI1QGR:S8CNILK H:CNTVUWMNXYI[Z\CBDRN]^_MNTa` B ]cbMW` B ]cd Bfe ddg3`