Automation it – Platform voor alle applicaties - Harting
Automation it – Platform voor alle applicaties - Harting
Automation it – Platform voor alle applicaties - Harting
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
17<br />
HARTING‘s Technologie Magazine<br />
AutomAtion <strong>it</strong><br />
Gastbijdrage Prof. Dr. Steusloff<br />
AutomAtiseringstechniek <strong>–</strong> informAtietechniek <strong>voor</strong> de mens en met de mens<br />
sw<strong>it</strong>ches zijn de oplossing
tec.News 17: Redactioneel artikel<br />
2 harting tec.News 17 (2009)
Philip <strong>Harting</strong><br />
Harmonieuze muzikale drieklank <strong>–</strong><br />
crescendo!<br />
systeemoplossingen die op elkaar zijn afgestemd en kennis vergarende<br />
ondernemingen bepalen de toekomst<br />
De ondernemingen van de HARTING Technologiegruppe zijn net zo op elkaar afgestemd als de afzonderlijke instrumenten<br />
van een groot symfonieorkest. Om een succesvolle prestatie te kunnen leveren die zekerheid biedt <strong>voor</strong> de toekomst (en<br />
in het geval van HARTING gaat het om wereldwijd succes), moeten ze zelf tot kennis vergarende systemen evolueren.<br />
Er zijn goede redenen waarom grote orkesten zoals de Berliner<br />
Symphoniker of het London Symphony Orchestra al decennia<br />
lang aan de muzikale top staan. Enerzijds zijn er de u<strong>it</strong>ste-<br />
kende musici, de beste dirigenten, u<strong>it</strong>gelezen programma’s<br />
en het fe<strong>it</strong> dat <strong>alle</strong> leden perfect op elkaar zijn ingespeeld.<br />
Anderzijds is het zo dat deze orkesten onophoudelijk zichzelf<br />
vernieuwende systemen zijn, die u<strong>it</strong> hun ervaringen leren en<br />
zich continu verder ontwikkelen.<br />
De harmonie die ze daardoor u<strong>it</strong>stralen is bijgevolg niets anders<br />
dan het resultaat van een lange ontwikkeling waarbij<br />
de individuele elementen steeds preciezer op elkaar zijn afgestemd.<br />
Het doel moet zijn dat de verandering van dat ene<br />
element waar dan ook veranderingen in het totale systeem<br />
teweegbrengt. En omgekeerd. Een dergelijk systeem opereert<br />
op het hoogste niveau terwijl zijn succes het succes van <strong>alle</strong><br />
elementen is. Ieder prof<strong>it</strong>eert van het succes van de andere.<br />
Een hightech onderneming zoals HARTING functioneert niet<br />
anders. Met andere woorden, creativ<strong>it</strong>e<strong>it</strong> is niet het resultaat<br />
van chaos, maar het resultaat van een perfecte organisatie en<br />
een kennis vergarend systeem, dat steeds beter wil worden en<br />
vandaar ook beter wordt.<br />
Technologische bedrijven opereren tegenwoordig in een snel<br />
veranderende omgeving met een dynamiek die ze zelf nog<br />
versterken: met nieuwe oplossingen, nieuwe toepassingen,<br />
nieuwe wegen en nieuwe technologieën. Ondernemingen zoals<br />
HARTING leren pijlsnel bij wat hun kernactiv<strong>it</strong>e<strong>it</strong>en betreft en<br />
breiden hun portfolio continu en tegelijkertijd op een logische<br />
manier u<strong>it</strong>. Ze zijn daarbij niet <strong>alle</strong>en gangmakers van een<br />
ontwikkeling, maar kunnen er ook snel en met kennis van<br />
zaken op reageren. Kennisaanwas en de u<strong>it</strong>breiding van vaardigheden<br />
zijn echter geen lineaire fenomenen, maar volgen<br />
een logische en tegelijkertijd complexe leercurve. Met iedere<br />
nieuwe oplossing die in de firma HARTING wordt ontwikkeld,<br />
groe<strong>it</strong> de vaardigheid van de hele onderneming. Want elke<br />
nieuwe toepassing, elke nieuwe eis waaraan wordt voldaan,<br />
elke nieuwe richting die wordt ingeslagen, brengt nieuwe ontwikkelingen,<br />
ideeën en u<strong>it</strong>eindelijk <strong>voor</strong>stellen <strong>voor</strong> oplossingen<br />
in andere toepassingsgebieden met zich mee. En ook daar<br />
wil HARTING zich eveneens intensief mee bezighouden.<br />
Dat heeft HARTING tot op heden niet <strong>alle</strong>en succes opgeleverd,<br />
maar het heeft er ook toe geleid dat het bedrijf nu over<br />
kernvaardigheden beschikt waardoor het aan de zeer complexe<br />
eisen van klanten kan tegemoet komen. De klanten van<br />
HARTING komen vandaag in principe u<strong>it</strong> <strong>alle</strong> productiebedrijven,<br />
u<strong>it</strong> de werktuigbouwkunde en <strong>–</strong> last but not least <strong>–</strong> u<strong>it</strong><br />
de automobiel-, medische- en energietechniek. HARTING is<br />
daardoor in het hele spectrum van de productietechnologieën<br />
actief: communicatie-, verbindings- en productietechniek zijn<br />
nauw met elkaar verbonden en op elkaar afgestemd. Ze vormen<br />
<strong>–</strong> om weer op de muzikale metafoor terug te komen <strong>–</strong> een<br />
harmonieuze drieklank. Want wat een harmonieuze opeenvolging<br />
van tonen in de muziek is, is in de technologie de precies<br />
op elkaar afgestemde organisatie van een onderneming.<br />
3
tec.News 17: Redactioneel artikel<br />
Concepten van de HARTING Technologiegruppe hebben een<br />
even toekomstgericht karakter als dat ze een pragmatische<br />
grondslag hebben. Wij ontwerpen niet <strong>alle</strong>en pasklare oplos-<br />
singen <strong>voor</strong> elke afzonderlijke klant, we weten ook hoe we<br />
deze in de praktijk kunnen brengen (en als we het nog niet<br />
weten, dan vinden we wel een weg). En wat we in een be-<br />
paalde s<strong>it</strong>uatie leren, brengt ons succes in een andere.<br />
De technologische basis van d<strong>it</strong> succes is onze kennis in de<br />
verbindingstechniek, die met de communicatie- en regeltech-<br />
niek verbonden is en die onderbouwd is met onze vaardighe-<br />
den op het gebied van productietechniek en werktuigbouw.<br />
Signalering, communicatie en energie<strong>voor</strong>ziening worden<br />
door HARTING via hetzelfde systeem geregeld zodat de afstemming<br />
van de afzonderlijke componenten kan worden gegarandeerd.<br />
De bekabelings- en verbindingskosten kunnen<br />
worden geminimaliseerd. Dat geldt ook <strong>voor</strong> de componenten<br />
benodigde ruimte en de montage- en servicekosten. De hoge<br />
gebruikers- en bedieningsvriendelijkheid en de servicebereidheid<br />
komen daar gewoon bij.<br />
Niets van d<strong>it</strong> <strong>alle</strong>s zou mogelijk zijn zonder een geïntegreerde<br />
ondernemingsstructuur, zonder een gemeenschappelijk<br />
platform dat het u<strong>it</strong>wisselen van informatie en ervaringen<br />
vanzelfsprekend maakt en de veranderingen duurzaam. Dat<br />
mogen we volkomen terecht een muzikale drieklank noemen,<br />
die <strong>–</strong> in de overdrachtelijke zin van het woord “crescendo” <strong>–</strong><br />
steeds weer aan betekenis toeneemt.<br />
06<br />
16<br />
37<br />
60<br />
66<br />
72<br />
10<br />
22<br />
26<br />
35<br />
40<br />
44<br />
49<br />
54<br />
56 58<br />
4 harting tec.News 17 (2009)<br />
18<br />
30<br />
42<br />
46<br />
50<br />
64<br />
70<br />
75
inhoud<br />
Redactioneel artikel:<br />
Harmonieuze muzikale drieklank <strong>–</strong> crescendo! _02<br />
Gastbijdrage <strong>–</strong> Automatiseringstechniek _06<br />
Prijzenspel _78<br />
Aanwezigheid van harting op beurzen in 2009 _79<br />
PrOfessiOnAL BrOAdcAst<br />
Brave new TV-World _16<br />
Spotlights op de stars _42<br />
Concrete <strong>applicaties</strong> _49<br />
Au tOmAtiO n <strong>it</strong><br />
Sw<strong>it</strong>ches zijn de oplossing _10<br />
News mobil _26<br />
Schockresistent _30<br />
Lord of the Rings _46<br />
www.messstrassenbahn.de _58<br />
WindenerGie<br />
Lichtgevende ogen _18<br />
Nieuwe energie <strong>voor</strong> een energiek land _37<br />
Veiligheidsconnectors _54<br />
Publicatiebijzonderheden<br />
HArtinG tecH nOLOGy GrOuP<br />
Bestand tegen <strong>alle</strong> weertypen _22<br />
tec.News 17: Inhoud<br />
Internationale standaard in de energie<strong>voor</strong>ziening _35<br />
De oplossing is altijd concreet _40<br />
Geen helderziendheid _50<br />
Networking <strong>–</strong><br />
PICMG legt open interface standaards vast _56<br />
Een solide basis _60<br />
Testseries _64<br />
cALeidOscOOP<br />
Groeten van de tandenfee _44<br />
Kennis is goed, exactere kennis is beter _66<br />
Bon appét<strong>it</strong>! _70<br />
Speciale toepassing : de bouw _72<br />
Indian Power _75<br />
Gepubliceerd door: harting KGaA, M. <strong>Harting</strong>, Postbus 1133, 32325 Espelkamp (Du<strong>it</strong>sland), Telefoon +49 5772 47-0, Fax: +49 5772 47-400, Internet: www.harting.com<br />
Hoofdredacteur: A. Bentfeld | Plaatsvervangend Hoofdredacteur: Dr. H. Peuler | Algehele coördinatie: Communicatie- en PR-afdeling, A. Bentfeld<br />
Ontwerp en Layout: Contrapunkt Visuelle Kommunikation GmbH, Berlijn | Productie en druk: Druckerei Meyer GmbH, Osnabrück<br />
Oplage: 30,000 exemplaren wereldwijd (Du<strong>it</strong>s, Engels en nog 11 talen)<br />
Bron: Als u d<strong>it</strong> magazine regelmatig gratis wilt ontvangen, dient u contact op te nemen met de dichtstbijzijnde harting-vestiging, of met uw verkooppartner van harting of met<br />
een van de lokale harting-distributeurs. U kunt tec.News ook online bij www.harting.com bestellen.<br />
Herdrukken: Volledige herdrukken en u<strong>it</strong>treksels van bijdragen dienen schriftelijk goedgekeurd te worden door de Redacteur. D<strong>it</strong> geldt ook <strong>voor</strong> invoeren in elektronische databases<br />
en <strong>voor</strong> reproductie op elektronische media (b.v. CD-ROM en Internet).<br />
Alle productaanduidingen die gebruikt zijn, zijn handelsmerken of productnamen die aan harting KGaA of aan andere bedrijven toebehoren.<br />
Ondanks een nauwkeurige redactie is het niet mogelijk om drukfouten of wijzigingen m.b.t. productspecificaties in de nabije toekomst volledig u<strong>it</strong> te slu<strong>it</strong>en. Daarom wordt<br />
harting KGaA <strong>alle</strong>en gebonden door de bijzonderheden in de relevante catalogus. Gedrukt op milieuvriendelijke wijze op geheel zonder chloor gebleekt papier en met een hoog<br />
gehalte aan gerecycled papier.<br />
© 2009 van harting KGaA, Espelkamp. Alle rechten <strong>voor</strong>behouden.<br />
5
tec.News 17: Gastbijdrage:<br />
Prof. Dr. Hartwig Steusloff<br />
Automatiseringstechniek<br />
informatietechniek <strong>voor</strong> de mens en met de mens<br />
Het gebruik van de stoommachine riep <strong>voor</strong> de gebruikers ergernis op: zodra een corrigerende handeling werd u<strong>it</strong>gevoerd<br />
liep de machine sneller. Wanneer er door middel van een riem nog een draaibank werd aangekoppeld liep de stoomma-<br />
chine langzamer en daarmee ook <strong>alle</strong> aangesloten productiemachines. Al in de 19e eeuw kwam James Watt daarom op<br />
het idee om door middel van een centrifugaalsensor <strong>voor</strong> het toerental het stoomventiel mechanisch zo te verstellen dat<br />
het toerental, ondanks een belastingsschommeling, tamelijk constant bleef (afbeelding 1). James Watt maakte gebruik<br />
van het al oudtijds ontdekte principe van de terugkoppelingsregeling waarbij een meetvoeler (de centrifugaal gewichten)<br />
via een regelsysteem (hendel en ventiel) het technische proces (dampstroom brengt plunjers in beweging) in de gewenste<br />
zin kon beïnvloeden.<br />
infOrmAtieverWerkinG<br />
Het gebruik van de stoommachine riep <strong>voor</strong> de gebruikers ergernis<br />
op: zodra een corrigerende handeling werd u<strong>it</strong>gevoerd<br />
liep de machine sneller. Wanneer er door middel van een riem<br />
nog een draaibank werd aangekoppeld liep de stoommachine<br />
langzamer en daarmee ook <strong>alle</strong> aangesloten productiemachines.<br />
Al in de 19e eeuw kwam James Watt daarom op het idee<br />
om door middel van een centrifugaalsensor <strong>voor</strong> het toerental<br />
het stoomventiel mechanisch zo te verstellen dat het toerental,<br />
ondanks een belastingsschommeling, tamelijk constant bleef<br />
(afbeelding 1). James Watt maakte gebruik van het al oudtijds<br />
ontdekte principe van de terugkoppelingsregeling waarbij een<br />
meetvoeler (de centrifugaal gewichten) via een regelsysteem<br />
(hendel en ventiel) het technische proces (dampstroom brengt<br />
plunjers in beweging) in de gewenste zin kon beïnvloeden.<br />
Hoe hangen nu informatie, doelen en acties precies samen?<br />
Afbeelding 2 laat zien dat er u<strong>it</strong> gegevens via een goed gedefinieerde<br />
context informatie gewonnen kan worden die <strong>–</strong><br />
ingebed in een ordeningsysteem <strong>–</strong> tot kennis muteert en met<br />
doelgerichte kennis acties teweeg kan brengen zodra deze in<br />
gang worden gezet. De terugkoppelkring wordt gesloten door<br />
middel van de u<strong>it</strong> de gegevensveranderingen gedetecteerde<br />
effecten van de inwerking gezette veranderingen in het omringende<br />
systeem.<br />
Elk van de in afbeelding 2 weergegeven categorieën wordt<br />
in de automatisering gebruikt. Vooral de kennis moet door<br />
de grote verscheidenheid aan eigenschappen en het gedrag<br />
van technische of maatschappelijke systemen in de vorm van<br />
6 harting tec.News 17 (2009)
dynamische modellen zo volledig mogelijk zijn om automa-<br />
tisering strikt genomen als “zelfwerkzaamheid” mogelijk te<br />
maken.<br />
Tot deze noodzakelijke kennis wordt niet in de laatste plaats<br />
ook de kennis gerekend van de te verwachten op het systeem<br />
inwerkende storingen. Het beheersen hiervan is, behalve de<br />
nakoming van <strong>voor</strong>af gestelde eigenschappen of kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong>sgrenzen,<br />
het eigenlijke doel van de automatisering. Het geautomatiseerde<br />
systeem moet, onafhankelijk van het soort<br />
intern (bijv. kortslu<strong>it</strong>ingen) of extern inwerkende storingen<br />
Afb. 1: centrifugaalregulateur<br />
(bijv. blikseminslag) stabiel en binnen bepaalde bedrijfsgrenzen<br />
houden of tot een veilige stilstand brengen.<br />
AutOmAtiOn<br />
Wat gebeurt er echter wanneer de in het technische systeem<br />
geïmplementeerde kennis niet voldoende is om automatisch<br />
toestandsadequate acties u<strong>it</strong> te voeren? In d<strong>it</strong> geval moet er<br />
aan het systeem extra kennis worden toegevoegd, vaak realtime,<br />
dus op tijd. Deze kennis komt doorgaans van de mens.<br />
Zijn s<strong>it</strong>uatiegerelateerde creatieve deskundigheid, niet in de<br />
laatste plaats gevoed door zijn stilzwijgende, onbewuste kennis,<br />
kan ook onverwachte, niet door zijn ontwikkelaars in het<br />
technische systeem <strong>voor</strong>gedachte en als expliciete kennis gearchiveerde<br />
s<strong>it</strong>uaties de baas worden. Om de mens in zulke<br />
s<strong>it</strong>uaties snel en op de juiste manier te kunnen laten ingrijpen<br />
behoort bij elk automatiseringssysteem een adequate gege-<br />
gegevens<br />
context<br />
informatie<br />
online<br />
online<br />
classificatie<br />
orde<br />
systeemomgeving<br />
mens-systeeminterface<br />
online/<br />
offline<br />
expliciet stilzwij-<br />
kennisgend<br />
online<br />
Afb. 2: de automatiseringscyclus<br />
Actie<br />
Aanleiding<br />
deskundigheid<br />
ervaringsdoelstellingen<br />
doelen<br />
vens- en informatie-interface, dikwijls aangeduid als koppeling<br />
mens-machine- of mens-systeem.<br />
Daarmee is de kern van de automatisering beschreven met<br />
inbegrip van de automatisering, dikwijls “automation” genoemd<br />
zoals door de VDI/VDE maatschappij <strong>voor</strong> meet- en<br />
automatiseringstechniek hier<strong>voor</strong> als referentiemodel is<br />
gedefinieerd (afbeelding 3). Het teruggekoppelde, interne<br />
systeem u<strong>it</strong> informatievergaring, informatiebewerking en<br />
informatie-inwerking wordt aangevuld met een informatielogistieke<br />
infrastructuur en de noodzakelijke componenten<br />
<strong>voor</strong> systeemplanning en ontwerp (engineering). Het totale<br />
systeem staat onder wettelijke en economische richtlijnen die<br />
zijn omzetting en zijn werking bepalen. We willen enkele van<br />
deze aspecten nader belichten.<br />
Het tecHniscHe PrOces<br />
Beginnen we met het technische proces. Processen zijn door<br />
het aantal hunner zogenoemde toestandsgrootheden gekenmerkt.<br />
Toestandsgrootheden beschrijven, eenvoudig u<strong>it</strong>gedrukt,<br />
het in een systeem aanwezige energie-, materie- of informatiegeheugen<br />
waarvan de inhoud door het procesverloop<br />
veranderd wordt. Had een stoommachine in de tijd van Watt<br />
maar een paar toestandsgrootheden, zoals bijv. de energieinhoud<br />
van de ketel of het vliegwiel; nu hebben de huidige<br />
krachtcentrales zo’n 10.000 tot meer dan 100.000 toestands-<br />
3<br />
7
tec.News 17: Gastbijdrage:<br />
Proces<br />
informAtievergAring<br />
informAtie inwerking<br />
grootheden, wanneer we de <strong>voor</strong> het milieu noodzakelijke<br />
“neveninstallaties” ook daarin opnemen. Automatiseringssysteem<br />
en mens hebben steeds een actuele kennis van deze<br />
toestandsgrootheden nodig.<br />
Voor <strong>alle</strong> functies van de automatisering zijn daarom de<br />
systemen van informatievergaring van het grootste belang.<br />
Data u<strong>it</strong> sensoren moeten volledig <strong>alle</strong> belangrijke procestoestanden<br />
registreren, ook gezien vanu<strong>it</strong> het oogpunt van de<br />
vastlegging van exceptionele toestanden. Door de wens om de<br />
kosten te beperken of ook het eenvoudige “niet-eraan-denken”<br />
worden vaak investeringen gereduceerd in de zogenoemde<br />
“basis-sensorica” <strong>voor</strong> de veelomvattende “eenvoudige” toestandsinformatie.<br />
Ook wordt er te weinig rekening gehouden<br />
met de schijnbaar “eenvoudige” s<strong>it</strong>uaties zoals de opleiding<br />
van het bedieningspersoneel; u<strong>it</strong> gewoonte weet je “dat er toch<br />
niets kan gebeuren”.<br />
Als <strong>voor</strong>beeld zij hier genoemd dat het bekende three-milesisland-reactorongeluk<br />
door een constructiefout in combinatie<br />
met een gebrekkige opleiding in een catastrofe eindigde: <strong>voor</strong><br />
de toestand van de actieve beveiligingsklep in het primaire<br />
koelcircu<strong>it</strong> was geen OPEN-/DICHT-informatie opgenomen.<br />
richtlijnen <strong>–</strong> restricties<br />
informAtielogistiek / communicAtie<br />
cAe <strong>–</strong> methoden en werktuigen<br />
grondbeginselen en methoden<br />
informAtiever-<br />
werking<br />
Afb. 3: belangrijkste velden van de meet-, regel- en automatiseringstechniek<br />
mens-Proces-<br />
communicAtie<br />
Daardoor werd ondanks andere, indirecte <strong>voor</strong>tekenen die<br />
echter niet juist werden geïnterpreteerd gedurende twee uur<br />
niet opgemerkt dat als gevolg van de niet afgesloten beveili-<br />
gingsklep het primaire koelcircu<strong>it</strong> water verloor, zodat <strong>–</strong> na<br />
uren <strong>–</strong> een meltdown optrad. De constructeurs en explo<strong>it</strong>an-<br />
ten van de reactor hadden blijkbaar niet verwacht dat een<br />
beveiligingsklep niet zou slu<strong>it</strong>en; er werd geen rekening mee<br />
gehouden dat een actieve beveiligingsklep “bijzondere” eigen-<br />
schappen bez<strong>it</strong>. D<strong>it</strong> zou met de thans ingevoerde engineering-<br />
methoden (bijv. FMEA) zeer waarschijnlijk zijn opgemerkt.<br />
cOmmunicAtiekOPPeLinG mens en systeem<br />
De mens-systeem-communicatiekoppeling van automatisering<br />
moet een garantie zijn dat de mens de systeemtoestand altijd<br />
volledig en correct herkent, zodat hij <strong>–</strong> evt. door aanpassing<br />
van doelen (afb. 2) <strong>–</strong> met de bestaande informatie en actoren<br />
het hem toevertrouwde systeem in de gewenste of toegestane<br />
staat kan behouden. Daar<strong>voor</strong> gebruikt hij ook extra data/<br />
informatie die hij met behulp van zijn natuurlijke zintuigen<br />
(reukzintuig, tastzintuig, gehoor) registreert, en <strong>voor</strong>al door<br />
het combineren van bestaande (expliciete) en eigen (vaak<br />
stilzwijgende) kennis ontwikkelt hij nieuwe acties. Daarbij<br />
moet rekening worden gehouden met de fysieke eigenschap-<br />
8 harting tec.News 17 (2009)
pen van de mens (zintuigen, gedrag) en moet tevens zijn ken-<br />
nis door opleiding en training verder worden ontwikkeld (zie<br />
bijv. VDI/VDE 3546 blad 1). Bij een volledig geautomatiseerd<br />
technisch proces hoeven de operators bij normaal bedrijf niet<br />
te handelen, maar moeten ze indien zich een omstandigheid<br />
<strong>voor</strong>doet die niet door de automatisering wordt beheerst snel<br />
en op de juiste manier ingrijpen. Een grote psychische belas-<br />
ting die recent ook tot arbeidsethische overwegingen heeft<br />
aangezet!<br />
infOrmAtieLOGistiek<br />
De informatielogistiek stelt een informatieplatform <strong>voor</strong> de<br />
functies van automatisering ter beschikking. Analoog aan<br />
bijv. de goederenlogistiek geldt de bekende “J” ook <strong>voor</strong> de informatielogistiek.<br />
Informatie moet op de Juiste tijd op de Juiste<br />
plaats in de Juiste kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong> <strong>voor</strong> de Juiste (d.w.z. rechthebbende)<br />
gebruiker beschikbaar zijn. Informatielogistiek houdt<br />
zich dus bezig met de verdeling (“communicatie”), de opslag<br />
van en de toegang tot informatie. De hedendaagse informatielogistiek<br />
is gebaseerd op de gebruikelijke dig<strong>it</strong>alisering<br />
van <strong>alle</strong> data in technische processen waarbij tegelijkertijd<br />
de real time-geschiktheid van de datatransmissie en databeschikbaarheid<br />
worden verzekerd. Een steeds kr<strong>it</strong>ischer aspect<br />
is de verzekering van de informatie-integr<strong>it</strong>e<strong>it</strong> (Secur<strong>it</strong>y; zie<br />
bijv. VDI/VDE 2182 blad 1).<br />
Daar<strong>voor</strong> kan in dezelfde mate over genormeerde veldbussystemen<br />
(DIN EN 50170; IEC 61158) als over gestandaardiseerde<br />
objectplatforms (bijv. CORBA, COM/DCOM of DOT.NET) worden<br />
beschikt. Om de kosten van de informatieverzameling te<br />
reduceren worden steeds vaker draadloze communicatiesystemen<br />
gebruikt (bijv. WIFI op basis van IEEE 802.11). Ook het<br />
in de administratieve sector sterk verbreide ETHERNET heeft<br />
als Open Industrial Ethernet zijn plaats in de automatiseringstechniek<br />
gevonden. Hier speelt de informatiebeveiliging een<br />
steeds kr<strong>it</strong>ischer rol. Vooral het draadloze datatransport kan<br />
zonder de passende maatregelen <strong>voor</strong> informatiebeveiliging<br />
afgeluisterd of doelgericht worden vervalst. De wens om <strong>voor</strong><br />
het bedrijfspersoneel een toegang op afstand tot informatie u<strong>it</strong><br />
het technisch proces te creëren, leidt ertoe dat de informatielogistiek<br />
van een bedrijf in het INTERNET wordt geïntegreerd<br />
met de noodzaak om <strong>voor</strong> de informatiebeveiliging bijzondere<br />
<strong>voor</strong>zorgsmaatregelen te treffen.<br />
cOmPLex vernetWerkte systemen<br />
In complex vernetwerkte systemen worden dezelfde data<br />
vaak in een verschillende context gebruikt. Daar<strong>voor</strong> zijn zo<br />
formeel mogelijke, eenduidige data- en informatiemodellen<br />
absolute noodzaak. Recentelijk werden veelsoortige normen<br />
en standaards (bijv. VDI/VDE 3682) ontwikkeld, die zonder<br />
u<strong>it</strong>zondering gebruik maken van het concept van vernetwerkte<br />
objecten. Door die abstractie is uniforme formalisering<br />
van data en informatie op kennisniveau mogelijk. Een<br />
koppeling van zulke standaards met de standaards <strong>voor</strong> het<br />
“semantic web” van het World Wide Web consortium (http://<br />
www.w3.org/) zal ertoe leiden dat de integratie van automatiseringssystemen<br />
in een wereld van vernetwerkte informatie<br />
doorgaans planbaar wordt en veilig kan worden gebruikt.<br />
Hiermee ontstaat een gemeenschappelijke zienswijze en “taal”<br />
<strong>voor</strong> <strong>alle</strong>n die de levenscyclus van complexe systemen actief<br />
of passief bepalen. De automatisering dringt daarbij door <strong>alle</strong><br />
fasen van deze levenscyclus heen. Dat geldt niet <strong>alle</strong>en <strong>voor</strong> de<br />
productieprocessen of dienstverlening, maar evenzeer <strong>voor</strong> de<br />
producten zelf: meer dan 30% van de toegevoegde waarde van<br />
een auto van tegenwoordig gaat naar de informatietechniek,<br />
waaronder ook te verstaan de <strong>voor</strong> het gebruik belangrijke<br />
automatiseringssystemen <strong>voor</strong> praktisch <strong>alle</strong> deelsystemen<br />
van een voertuig (aandrijving, remmen, rijveiligheid, ongevalpreventie<br />
en wat dies meer zij).<br />
Informatietechniek in haar betekenis als automatiseringstechniek<br />
is zowel een zegen als een vloek bij het gebruik van<br />
de talrijke systemen die ons leven beheersen. Enerzijds vertrouwen<br />
wij ons aan deze systemen toe: een mens kan met<br />
een helikopter zonder een automatische navigatie nauwelijks<br />
stabiel vliegen vanwege vaste natuurwetenschappelijke wetmatigheden.<br />
Anderzijds mag de door de mens bepaalde automatisering<br />
in het economisch en maatschappelijk leven zich<br />
niet als een complex<strong>it</strong>e<strong>it</strong> verzelfstandigen die wij niet meer<br />
kunnen beheersen. Methoden u<strong>it</strong> de techniek kunnen daarbij<br />
van groot nut zijn.<br />
Prof. dr. hArtwig steusloff<br />
Univers<strong>it</strong>ät Karlsruhe (TH), Fakultät für Informatik,<br />
Authorized Adviser, Fraunhofer Inst<strong>it</strong>ute for<br />
Information and Data Processing (IITB), Karlsruhe<br />
hst@i<strong>it</strong>b.fraunhofer.de<br />
9
tec.News 17: <strong>Automation</strong> IT<br />
10 harting tec.News 17 (2009)
Andreas Huhmann & Stefan Korf<br />
Sw<strong>it</strong>ches zijn de oplossing<br />
fast track sw<strong>it</strong>ching garandeert de performance <strong>voor</strong> <strong>Automation</strong> <strong>it</strong><br />
<strong>Automation</strong> IT heeft op de markt veel losgemaakt, want door <strong>Automation</strong> IT werd de discussie over Ethernet in de industrie<br />
teruggebracht tot de kern: het <strong>voor</strong>deel <strong>voor</strong> de klant. Het <strong>voor</strong>deel wordt gegenereerd door het normale gebruik van<br />
het tegenover de standaard ongewijzigde Ethernet IEEE 802.3. Voor de automatisering is daarbij ook altijd een werkelijke<br />
automatiseringsperformance zoals het deterministische datatransport noodzakelijk. Omdat d<strong>it</strong> niet door de huidige<br />
sw<strong>it</strong>chingtechnologie <strong>voor</strong> standaardethernet kan worden gerealiseerd, ontstaat het <strong>Automation</strong> IT klant<strong>voor</strong>deel pas<br />
door de combinatie van standaardethernet en de nieuwe “Fast Track sw<strong>it</strong>chingtechnologie”.<br />
A) cOmmunicAtie in industriëLe tOePAssinGen:<br />
etHernet<br />
De rond 2000 ontstane Etherneteuforie ging samen met hoge<br />
verwachtingen, bij<strong>voor</strong>beeld een netwerk <strong>voor</strong> <strong>alle</strong> toepas-<br />
singen. Na enige tijd werd duidelijk dat Ethernet de juiste<br />
technologie is wanneer het om gebruikelijke netwerken gaat,<br />
maar dat het absoluut niet aan de gestelde verwachtingen<br />
ten aanzien van de automatisering kon voldoen. Wat was<br />
er gebeurd?<br />
Vanu<strong>it</strong> de automatiseringstoepassing werd vastgesteld dat<br />
Ethernet nog niet voldoende performant was om de tot dan<br />
gebruikte veldbussystemen volledig te vervangen. De po-<br />
gingen om Ethernet verder te ontwikkelen werden daarom<br />
sterk geïntensiveerd. Het resultaat: vele industriële Ether-<br />
netprofielen die niet met elkaar compatibel waren. Vele van<br />
deze profielen hebben gemeen dat ze het Ethernet volgens<br />
IEEE 802.3 in een eigen oplossing veranderden en op die<br />
manier incompatibel werden ten opzichte van apparaten en<br />
toepassingen met standaard ethernet. De oplossing van het<br />
performanceprobleem werd duur betaald door de verandering<br />
van Ethernet naar OSI Layer 2. Deze profielen zijn in het<br />
algemeen bijzonder performant en slu<strong>it</strong>en wat betreft determinisme<br />
en snelheid als systeem en installatie precies aan<br />
bij wat de huidige veldbussystemen presteren en wat daarmee<br />
ook Ethernet <strong>voor</strong> de automatisering moet presteren. Dat<br />
er echter een alternatief bestond om de ethernetstandaard<br />
te veranderen, was toen niet bekend. Het gevolg daarvan<br />
was dat op dat moment de levenscyclus van het industriële<br />
ethernet was ontkoppeld van de levenscyclus van het standaardethernet.<br />
Daarom was dat moment ook het logische<br />
geboortemoment van <strong>Automation</strong> IT. Het meer visionaire<br />
<strong>Automation</strong> IT u<strong>it</strong>gangspunt werd in 2006 geformuleerd om<br />
een antwoord te geven op de ontkoppeling en een uniform<br />
communicatieplatform <strong>voor</strong> Office IT en industriële automation<br />
te verzekeren. Een Ethernet als standaard <strong>voor</strong> het<br />
communicatieplatform.<br />
B) PLAtfOrm vOOr ALLe tOePAssinGen:<br />
AutOmAtiOn <strong>it</strong><br />
<strong>Automation</strong> IT is het communicatieplatform <strong>voor</strong> <strong>alle</strong> toepassingen<br />
van een productieve industriële onderneming. Het<br />
principe is als volgt: door een uniform Ethernetnetwerk worden<br />
<strong>alle</strong> <strong>applicaties</strong> met elkaar verbonden. Daardoor wordt<br />
verzekerd dat de communicatie tussen de toepassingen die<br />
het ondernemingsproces bepalen, zoals ERP en MES, langs<br />
directe weg kan plaatsvinden. Dat bespaart dure overgangen<br />
en versnelt de processen. Dat resulteert in efficiënte ondernemingsprocessen.<br />
Voor de klant hebben de op <strong>Automation</strong><br />
IT gebaseerde netwerken tegelijk meerdere <strong>voor</strong>delen: ze<br />
besparen kosten, vereenvoudigen de installatie en de beschikbaarheid<br />
wordt erdoor vergroot.<br />
c) de BAsistecHnOLOGie vOOr AutOmAtiOn <strong>it</strong>:<br />
fAst trAck sW<strong>it</strong>cHinG<br />
Bij de keuze van de communicatiestandaard zijn er geen alternatieven<br />
omdat tegenwoordig <strong>voor</strong> de MES- en ERP- communicatie<br />
de standaard al is gedefinieerd. Ethernet heeft in<br />
Office IT wereldwijd een vaste plaats verworven. In de Office<br />
IT omgeving is de communicatie op haar beurt gebonden aan<br />
de strikte naleving van de Ethernet specificatie IEEE 802.3.<br />
3<br />
11
tec.News 17: <strong>Automation</strong> IT<br />
Daarom is een communicatieplatform <strong>alle</strong>en mogelijk met de<br />
IEEE 802.3 standaard van een ongewijzigd Ethernet. Omdat<br />
in de automatiseringsnetwerken in eerste instantie echter<br />
de passende performance noodzakelijk is, werd steeds on-<br />
der deze rand<strong>voor</strong>waarde onderzoek gedaan naar geschikte<br />
technologieën. In 2008 kwam de doorbraak. Bij HARTING<br />
kwam men tot het inzicht dat de netwerkcomponenten het<br />
netwerk van automatiseringsperformance kunnen <strong>voor</strong>zien.<br />
De basistechnologie daar<strong>voor</strong> is Fast Track Sw<strong>it</strong>ching. Het<br />
is met behulp van deze technologie dat Ethernet eigenlijk<br />
kan worden geautomatiseeerd. Ze werkt met ongewijzigde<br />
Ethernettelegrammen, herkent automatiseringstelegrammen<br />
en versnelt deze deterministisch.<br />
stAtus quO: etHernet en sW<strong>it</strong>cHinGtecHnOLOGie<br />
De performance van de sw<strong>it</strong>chingtechnologie wordt door het<br />
gebruik van cut-through sw<strong>it</strong>chingtechnologie in vergelijking<br />
met de store-and-forward-technologie duidelijk verbeterd<br />
(zie afb. 1) Determinisme is echter noch met store-andforward,<br />
noch met cut-through-technologie realiseerbaar.<br />
Daarom zijn beide technologieën niet geschikt <strong>voor</strong> de automatisering.<br />
Ook de berichtenprior<strong>it</strong>e<strong>it</strong> volgens IEEE 802.1q<br />
brengt geen u<strong>it</strong>komst, want automatiseringstelegrammen<br />
concurreren met <strong>alle</strong> telegrammen met eenzelfde en grotere<br />
prior<strong>it</strong>e<strong>it</strong>. Daarom ontstaat in de communicatie een statistische<br />
en daarmee <strong>voor</strong> de automatisering onaanvaardbare<br />
vertraging. De twee beslissende vertragingsmechanismen<br />
zijn:<br />
Vertraging in de ingangspoort:<br />
wanneer het geheugen van een ingangspoort gevuld is met<br />
telegrammen die een even grote of grotere prior<strong>it</strong>e<strong>it</strong> hebben<br />
dan de automatisering, dan ondervinden automatiseringstelegrammen<br />
vertraging. (zie afb. 2). Dat leidt tot niet calculeerbare<br />
vertragingen <strong>voor</strong> automatiseringstelegrammen.<br />
μsec0<br />
10<br />
20<br />
30<br />
40<br />
50<br />
60<br />
70<br />
80<br />
90<br />
100<br />
110<br />
120<br />
μsec 0<br />
10<br />
20<br />
30<br />
40<br />
50<br />
60<br />
70<br />
80<br />
90<br />
100<br />
110<br />
120<br />
cut through in fast<br />
track sw<strong>it</strong>ching<br />
fast track<br />
sw<strong>it</strong>ching<br />
store & forward<br />
sw<strong>it</strong>ching<br />
Afb. 2: de invloed van telegrammen met een hogere of dezelfde<br />
prior<strong>it</strong>e<strong>it</strong> op automatiseringstelegrammen<br />
Opstopping in de u<strong>it</strong>gangspoort:<br />
wanneer de u<strong>it</strong>gangspoort van een sw<strong>it</strong>ch door telegrammen<br />
is bezet, moeten ook automatiseringstelegrammen met een<br />
hoge prior<strong>it</strong>e<strong>it</strong> op vrijgave van de poort wachten. (zie afb. 3)<br />
voiP<br />
store & forward<br />
sw<strong>it</strong>ching<br />
Afb. 1: de invloed van sw<strong>it</strong>chingprocessen op<br />
automatiseringstelegrammen<br />
12 harting tec.News 17 (2009)
Een telegram met een lagere prior<strong>it</strong>e<strong>it</strong> met een lengte van<br />
1500 byte verlaat de u<strong>it</strong>gangspoort. Het automatiseringste-<br />
legram met een hoge prior<strong>it</strong>e<strong>it</strong> moet dan tot 125 μsec op de<br />
poortvrijgave wachten.<br />
Wanneer het netwerk geheel onbelast is, bepalen <strong>alle</strong>en de<br />
transmissiecapac<strong>it</strong>e<strong>it</strong> van Ethernet de telegramlengte en de<br />
μsec<br />
0<br />
10<br />
20<br />
30<br />
40<br />
50<br />
60<br />
70<br />
80<br />
90<br />
100<br />
110<br />
120<br />
fast track<br />
sw<strong>it</strong>ching<br />
store & forward<br />
sw<strong>it</strong>ching<br />
Afb. 3: de invloed van een telegram met een lagere prior<strong>it</strong>e<strong>it</strong> in de<br />
u<strong>it</strong>gangspoort op automatiseringstelegrammen<br />
sw<strong>it</strong>ch wachttijden de telegramlooptijd. In d<strong>it</strong> <strong>voor</strong>beeld be-<br />
dragen de minimale telegramlooptijden ongeveer 160 μsec.<br />
Wanneer de belasting in het ethernetnetwerk toeneemt,<br />
ontstaan er vertragingen in de ingangspoorten en opstop-<br />
pingen in de u<strong>it</strong>gangspoorten van de sw<strong>it</strong>ches. Wanneer een<br />
zeer lang telegram een u<strong>it</strong>gangspoort op het eerder aange-<br />
duide traject verlaat en een automatiseringstelegram met<br />
een hoge prior<strong>it</strong>e<strong>it</strong> tegelijkertijd de sw<strong>it</strong>ch via dezelfde poort<br />
moet verlaten, moet het automatiseringstelegram wachten tot<br />
Het in de automatisering vereiste determinisme wordt met<br />
de huidige sw<strong>it</strong>chingtechnologie dus niet gegarandeerd. IT<br />
telegrammen leiden tot vertragingen <strong>voor</strong> automatisering-<br />
stelegrammen. Deze vertragingen cumuleren in lijntopolo-<br />
de poort wordt vrijgegeven. Statistisch gezien kan d<strong>it</strong> effect ward Sw<strong>it</strong>ching de maatstaf. Wereldwijd bestaat een immens<br />
zich op het traject herhalen en tot een aantal milliseconden aantal apparaten met ethernet-interface. Al die apparaten<br />
cumuleren. In eerste aanleg is het echter al voldoende wan- kunnen door Store-and-Forward worden gekoppeld. Men kan<br />
neer d<strong>it</strong> op één sw<strong>it</strong>ch gebeurt en beide telegrammen het zich weliswaar afvragen of al die apparaten <strong>voor</strong> de auto-<br />
traject doorlopen:<br />
matisering relevant zijn (wat niet het geval is). Innovaties<br />
het automatiseringstelegram komt altijd na het lange tele- in de automatisering ontstaan echter meestal door nieuwe<br />
gram en moet elke keer wachten tot het de poorten heeft technologieën die in nieuwe apparaten zijn geïntegreerd. Zo<br />
verlaten, op het traject is inhalen onmogelijk. De waarschijn- komen de thema’s Vision en RFID niet u<strong>it</strong> de klassieke autolijkheid<br />
dat d<strong>it</strong> ongewenste effect optreedt, neemt toe met matisering. De apparaten ondersteunen meestal geen techno-<br />
de belasting in het netwerk. Met slechts 16 sw<strong>it</strong>ches doen logieën die specifiek zijn <strong>voor</strong> de automatisering. In de regel<br />
zich al vertragingen <strong>voor</strong> van een aantal milliseconden in hebben ze echter een ethernet-interface. Zich openstellen<br />
de telegramlooptijd. 3<br />
gieën.<br />
deterministiscH etHernet met fAst trAck<br />
sW<strong>it</strong>cHinG<br />
De oplossing van d<strong>it</strong> probleem is het principe van Fast Track<br />
Sw<strong>it</strong>ching. De Fast Track sw<strong>it</strong>ch identificeert hierbij automatiseringstelegrammen<br />
en stuurt deze door vóór <strong>alle</strong> andere<br />
telegrammen. Daarmee wordt aan de automatisering <strong>voor</strong>rang<br />
gegeven boven andere toepassingen in het Ethernet. De<br />
Fast Track sw<strong>it</strong>ch bespoedigt <strong>alle</strong> geïdentificeerde automatiseringstelegrammen<br />
door middel van het geïntegreerde cutthrough<br />
mechanisme en <strong>voor</strong>komt vertragingen. Daarnaast<br />
is het met Fast Track Sw<strong>it</strong>ching mogelijk dat automatiseringstelegrammen<br />
andere telegrammen inhalen wanneer<br />
die een benodigde poort bezetten. Op die manier treden geen<br />
“wachttijden” op. Wanneer het verzenden van een IT-protocol<br />
net is gestart en de poort <strong>voor</strong> een automatiseringstelegram<br />
nodig is, wordt het verder verzenden van het IT-telegram<br />
gecontroleerd beëindigd, zodat het automatiseringstelegram<br />
rechtstreeks in de cut-through procedure kan worden<br />
doorgestuurd. Het tussentijds opgeslagen IT-telegram wordt<br />
nadien verzonden. De Fast Track sw<strong>it</strong>ch garandeert de telegramlooptijden<br />
en dat bij een betere performance dan bij de<br />
huidige veldbusssystemen.<br />
sW<strong>it</strong>cHinGtecHnOLOGieën met eLkAAr<br />
verGeLeken<br />
Ook Fast Track sw<strong>it</strong>ching moet zich ten overstaan van andere<br />
technologieën waarmaken. Wanneer het om de universal<strong>it</strong>e<strong>it</strong><br />
gaat, is het tegenwoordig algemeen erkende Store<strong>–</strong>and-For-<br />
13
tec.News 17: <strong>Automation</strong> IT<br />
<strong>voor</strong> het standaardethernet betekent daardoor eveneens zich<br />
openstellen <strong>voor</strong> innovaties.<br />
<strong>Automation</strong> <strong>it</strong> <strong>–</strong> <strong>Platform</strong> <strong>voor</strong> <strong>alle</strong> <strong>applicaties</strong><br />
core Level<br />
control and trans<strong>it</strong>ion<br />
Level<br />
field Level<br />
iP-telefoon<br />
Een ander effect is dat Fast Track Sw<strong>it</strong>ching ook kan worden<br />
gebruikt <strong>voor</strong> <strong>alle</strong> automatiseringsprofielen, die een stan-<br />
daard ethernetcommunicatie ondersteunen. Dat zijn bijv.<br />
Ethernet IP en PROFINET RT. Niet <strong>alle</strong>en het design van<br />
het apparaat wordt op die manier verbeterd, ook gebruikers<br />
zoals bijv. machineconstructeurs, <strong>voor</strong> wie het noodzakelijk<br />
is dat verschillende automatiseringsprofielen worden on-<br />
core sw<strong>it</strong>ch<br />
Afb. 4: <strong>Automation</strong> <strong>it</strong>-systeemlandschap<br />
core sw<strong>it</strong>ch<br />
scAdA scAdA<br />
iP-telefoon<br />
Plc<br />
rfid reader<br />
i/o i/o wlAn Access<br />
Point<br />
i/o<br />
industriecamera<br />
hmi<br />
drive lichtraster<br />
dersteund, kunnen met inhoudelijke componenten en een<br />
uniform design netwerken realiseren.<br />
Store-and-Forward Sw<strong>it</strong>ching is bovendien in Office <strong>alle</strong>en in<br />
vlakke hiërarchieën sterk performant, omdat door QoS (Qua-<br />
l<strong>it</strong>y of Service) niet wordt verzekerd dat ze telegrammen met<br />
hoge prior<strong>it</strong>e<strong>it</strong> kunnen inhalen. D<strong>it</strong> effect beïnvloedt echter<br />
aanzienlijk de performance van lijntopologieën en wordt in<br />
belangrijke mate beïnvloed door de belasting van het netwerk.<br />
D<strong>it</strong> remmende effect kan door Fast Track Sw<strong>it</strong>ching<br />
14 harting tec.News 17 (2009)
worden <strong>voor</strong>komen. Alleen speciale methoden bieden hier<br />
een vergelijkbare performance.<br />
Daarmee combineert Fast Track Sw<strong>it</strong>ching de <strong>voor</strong>delen<br />
van huidige IT processen met de speciale methoden. De ge-<br />
scheiden technologie-levenscyclus van industriële Ethernet<br />
automatiseringsoplossingen wordt weer gekoppeld aan een<br />
uniforme ethernetlevenscyclus wat extra <strong>voor</strong>delen oplevert.<br />
Door de grote dynamiek waarmee de ethernettechnologie<br />
zich verder ontwikkelt, kan de automatiseringstoepassing<br />
participeren in elke nieuwe ontwikkeling, bij<strong>voor</strong>beeld op<br />
het gebied van bandbreedte of secur<strong>it</strong>y. Met een afgekop-<br />
pelde levenscyclus zou de discussie over de vervanging van<br />
veldbussystemen, ofschoon op een ander niveau, over 5-10<br />
jaar opnieuw worden gevoerd.<br />
Het AutOmAtiOn <strong>it</strong> systeemLAndscHAP<br />
<strong>Automation</strong> IT staat in een directe relatie met netwerkconvergentie.<br />
Het IT netwerk en het huidige automatiseringsnetwerk<br />
zijn gescheiden netwerken met telkens een vast<br />
toegewezen infrastructuur. Beide netwerken doordringen<br />
elkaar. Daarmee krijgt het begrip platform een equivalent<br />
in de structuur van het netwerk zelf. Onnodige redundanties<br />
komen te verv<strong>alle</strong>n.<br />
Dat wordt zichtbaar aan het <strong>Automation</strong> IT systeemlandschap<br />
(zie afb. 4), dat op elk netwerkniveau met de standaardethernet<br />
technologie werkt. Daardoor kunnen <strong>alle</strong> apparaten met<br />
ethernetinterface worden geïntegreerd. Automatiseringsprofielen<br />
die met Ethernet compatibel zijn, krijgen door Fast<br />
Track Sw<strong>it</strong>ching een duidelijk performance boost. Daardoor<br />
kan men nu <strong>voor</strong> <strong>alle</strong> toepassingen op het veldniveau van<br />
safety tot en met de snelle I/O communicatie over een <strong>Automation</strong><br />
IT Ethernet communicatieplatform beschikken. Met<br />
Fast Track Sw<strong>it</strong>ching wordt de negatieve invloed van IT communicatie<br />
en van lijntopologieën op de automatiseringsperformance<br />
geëlimineerd. De gebruiker krijgt zodoende een<br />
zeer grote vrijheid bij het gebruik van topologieën die aan<br />
de toepassing zijn aangepast. Strenge regels <strong>voor</strong> de segmentering<br />
van netwerkgebieden alsook de opgedragen planning<br />
van de transmissieperformance zijn overbodig.<br />
Ethernet communicatie kan nu tot op het veldniveau worden<br />
gebruikt omdat Fast Track Sw<strong>it</strong>ching het determinisme<br />
garandeert. Automatiserings- en IT-toepassingen maken gebruik<br />
van een gemeenschappelijk communicatieplatform en<br />
daarmee van een uniforme netwerkinfrastructuur.<br />
<strong>Automation</strong> IT is real<strong>it</strong>e<strong>it</strong>.<br />
AndreAs huhmAnn<br />
Inhouse Consultant Strategy CN, Germany<br />
HARTING Technology Group<br />
andreas.huhmann@HARTING.com<br />
stefAn korf<br />
Product Manager, Germany<br />
HARTING Technology Group<br />
stefan.korf@HARTING.com<br />
15
tec.News 17: Professional Broadcast<br />
Peter Hannon & Gavin Stoppel<br />
Brave new tV-World<br />
Groot-Br<strong>it</strong>tannië moderniseert haar televisielandschap op fundamentele wijze. Het gehele ‘aardse’ zendernet wordt overge-<br />
schakeld naar dig<strong>it</strong>ale u<strong>it</strong>zending van televisiesignalen. 25 miljoen huishoudens in GB en de totale infrastructuur moeten<br />
in 2012 op de nieuwe techniek zijn overgeschakeld. De ombouw is reeds op grote schaal begonnen. HARTING levert aan<br />
het u<strong>it</strong>zendbedrijf Arqiva het 4-HE sub-rack <strong>voor</strong> de op telemetrie gebaseerde besturing op afstand <strong>voor</strong> het management<br />
systeem van het bu<strong>it</strong>enstation .<br />
Al in 1999 besloot de Br<strong>it</strong>se regering dat de gehele overdracht<br />
van televisiesignalen dig<strong>it</strong>aal zou moeten worden, in plaats<br />
van het gebruikte analoge systeem. De concrete overschake-<br />
ling startte met het ‘dig<strong>it</strong>al action plan’, een in<strong>it</strong>iatief van in-<br />
dustrie, regering en eindgebruikers ter vaststelling van de<br />
ombouwstrategie. D<strong>it</strong> enorm grote programma wordt u<strong>it</strong>ge-<br />
voerd door het niet-commerciële bedrijf ‘Dig<strong>it</strong>al UK’, die door<br />
de TV-zenders en de commerciële multiplex-operators in het<br />
16 harting tec.News 17 (2009)
leven werd geroepen om het project te coördineren en het<br />
publiek over de <strong>voor</strong>tgang van het project te informeren. De<br />
geplande overschakeling omvat naast de enorme infrastruc-<br />
tuurombouw ook dat de 25 miljoen televisiehuishoudens in<br />
GB worden <strong>voor</strong>zien van informatiemateriaal.<br />
verAnderinG Biedt kAnsen<br />
Waarom verandert Groot-Br<strong>it</strong>tannië haar TV-systeem van analoog<br />
naar dig<strong>it</strong>aal? De overschakeling creëert een groot aantal<br />
potentiële <strong>voor</strong>delen <strong>voor</strong> kijkers, programma-aanbieders,<br />
TV-netwerken en apparatuurfabrikanten. Dig<strong>it</strong>aal u<strong>it</strong>zenden<br />
is veel efficiënter. Wanneer de overschakeling plaats heeft<br />
zullen nieuwe frequentiebanden beschikbaar komen <strong>voor</strong><br />
diensten, inclusief mobiele TV en high defin<strong>it</strong>ion televisie.<br />
Radiofrequenties die niet meer nodig zijn, zullen worden geveild<br />
aan de hoogste bieder en providers zullen in staat zijn<br />
om extra diensten aan te bieden zoals HDTV, dig<strong>it</strong>ale radioprogramma’s<br />
en wireless-breedbanddiensten, inclusief HSPA<br />
en mobiele WiMAX.<br />
Dig<strong>it</strong>ale televisie geeft kijkers toegang tot meer soorten diensten<br />
en een grotere programmavariëte<strong>it</strong>. Vanwege deze <strong>voor</strong>delen<br />
is de acceptatie van de dig<strong>it</strong>ale diensten, <strong>voor</strong> zover deze<br />
ontvangen kunnen worden tot dusverre zeer hoog. Weliswaar<br />
zijn tot nu toe nog rond een kwart van de Br<strong>it</strong>se huishoudens<br />
verstoken gebleven van dig<strong>it</strong>ale ontvangst van televisie. Voor<br />
de omschakeling in heel Groot-Br<strong>it</strong>tannië van analoog naar<br />
een geheel dig<strong>it</strong>aal systeem moeten dus eerst <strong>alle</strong> gebruikers<br />
van een dig<strong>it</strong>aal signaal worden <strong>voor</strong>zien.<br />
de PLAnninG<br />
Het omschakelprogramma is in november 2007 in Wh<strong>it</strong>ehaven<br />
in Cumbria begonnen met slechts 25.000 huishoudens. De<br />
proces om dig<strong>it</strong>ale TV in het hele land te hebben ingevoerd<br />
moet d<strong>it</strong> jaar hebben plaatsgevonden. Daarbij wordt een stapsgewijs<br />
plan gevolgd aan de hand van een volgens de TV-regio’s<br />
verlopend actieplan, volgens welk <strong>alle</strong> 25 miljoen Br<strong>it</strong>se<br />
huishoudens in 2012 toegang tot dig<strong>it</strong>ale televisie moeten<br />
hebben. D<strong>it</strong> betekent u<strong>it</strong>eraard ook dat de gehele ( gedurende<br />
meer dan dertig jaar gegroeide) aardse infrastructuur <strong>voor</strong><br />
televisiezenders in Groot-Br<strong>it</strong>tannië moet zijn ontmanteld en<br />
door een nieuwe vervangen moet zijn, en dat dan binnen een<br />
tijdsbestek van vijf jaar! Een gigantisch en amb<strong>it</strong>ieus project:<br />
rond de 5000 analoge zendinstallaties op 1154 locaties moeten<br />
gedemonteerd en afgevoerd worden. In de plaats daarvan<br />
komen 4000 dig<strong>it</strong>ale zenders. Deze werkzaamheden zullen<br />
snel, efficiënt en omzichtig moeten worden u<strong>it</strong>gevoerd, omdat<br />
de zend- en relaismasten tegelijkertijd in gebruik zijn bij radiostations,<br />
alarmcentrales en mobiele telefoonoperators.<br />
HArtinG<br />
HARTING is partner van SciSys UK Ltd., het bedrijf dat <strong>voor</strong><br />
de planning en de implementatie van ‘remote’ telemetrie en<br />
besturingssystemen op het transmissienetwerk tijdens de<br />
omschakeling verantwoordelijk is. De systemen die SciSys<br />
levert zullen in de komende vier jaar op 1154 Br<strong>it</strong>se zend-/<br />
relaisstations worden geïnst<strong>alle</strong>erd. Doel is onderbrekingvrij<br />
functioneren van het dig<strong>it</strong>ale ‘aardse’ overdrachtssysteem<br />
(DDT) opdat de 25 miljoen huishoudens in Groot-Br<strong>it</strong>tannië<br />
de televisiesignalen storingvrij zullen blijven ontvangen.<br />
HARTING is bij twee facetten van d<strong>it</strong> project betrokken. Aanvankelijk<br />
bestond de taak van HARTING u<strong>it</strong> het specificeren<br />
en leveren van de 10-poorts industriële Ethernet-sw<strong>it</strong>ch eCon<br />
3000, waarvan de functional<strong>it</strong>e<strong>it</strong>en en afmetingen de ideale<br />
combinatie bleken. Daarop kreeg HARTING HIS in Northampton<br />
de opdracht om het 4-HE-sub-rack <strong>voor</strong> telemetrie ten<br />
behoeve van de besturing van de zendapparatuur te configureren<br />
en te monteren. D<strong>it</strong> rack wordt aanslu<strong>it</strong>end aan het<br />
verantwoordelijke installatiebedrijf geleverd <strong>voor</strong>dat deze ter<br />
plekke in bedrijf genomen worden. Speciaal de expertise op<br />
het gebied van connectiv<strong>it</strong>y en de geïntegreerde oplossing<br />
van HARTING waren daarbij doorslaggevend <strong>voor</strong> de keuze<br />
van <strong>Harting</strong> om deel te nemen aan een van de belangrijkste<br />
projecten van Groot-Br<strong>it</strong>tannië.<br />
Peter hAnnon<br />
Managing Director, Un<strong>it</strong>ed Kingdom<br />
HARTING Technology Group<br />
peter.hannon@HARTING.com<br />
gAvin stoPPel<br />
ICPN Southern Region Sales Manager,<br />
Un<strong>it</strong>ed Kingdom<br />
HARTING Technology Group<br />
gavin.stoppel@HARTING.com<br />
17
tec.News 17: Windenergie<br />
18 harting tec.News 17 (2009)
Jens Grunwald<br />
Lichtgevende ogen<br />
lichtsysteemoplossing in de windenergie<br />
De producent van windenergie-installaties Enercon u<strong>it</strong> Aurich is thans<br />
de nummer 4 in de wereld en onbetwist nummer 1 in Du<strong>it</strong>sland. Sinds<br />
1985 werkt Enercon nauw samen met de HARTING Technologiegruppe.<br />
Het nieuwste project van beide vanouds solide partners: de nieuwe ont-<br />
wikkeling van een binnenverlichting <strong>voor</strong> de torens van de Enercon<br />
windenergie-installaties op LED-basis.<br />
Om veiligheidsredenen moeten torens van windenergie-installaties he-<br />
lemaal en veilig worden verlicht. Tot nu toe werden de <strong>voor</strong> de markt<br />
gebruikelijke fluorescentielampen met noodverlichting gebruikt, maar<br />
deze hebben enkele nadelen. De installatie in de toren is zeer arbeids-<br />
intensief en tijdrovend. Daarbij komt dat fluorescentielampen relatief<br />
veel onderhoud vergen en een zeer korte levensduur hebben.<br />
De LED-verlichting (Light Em<strong>it</strong>ting Diode) heeft daarentegen dui-<br />
delijke <strong>voor</strong>delen, die u<strong>it</strong>eindelijk niet <strong>alle</strong>en tot u<strong>it</strong>ing komen<br />
in de grotere gebruikszekerheid van de lampen en de <strong>voor</strong>de-<br />
len op het gebied van arbeidsveiligheid, maar in verhouding<br />
ook geringere kosten met zich meebrengen. In januari 2006<br />
ging Enercon daarom op zoek naar een nieuwe lichtoplossing<br />
<strong>voor</strong> de binnenverlichting in de toren van een windenergie-<br />
installatie type E70/E82 (2 MW) op LED-basis.<br />
Lichtdioden functioneren net als halfgeleiderdioden die in<br />
doorlaatrichting licht produceren. LED-lampen hebben<br />
een lange levensduur, zijn onderhoudsarm en kunnen<br />
op vele manieren worden gebruikt. Bovendien scha-<br />
kelen lichtdioden heel snel over van een lichtgevende<br />
naar een niet-lichtgevende toestand. De lichtstraal<br />
kan tot in het MHz-bereik worden gesynchroni-<br />
seerd. De levensduur bedraagt > 100.000 uren, wat<br />
duidelijk boven de levensduur van fluorescentie-<br />
lampen ligt.<br />
HOGe eisen AAn de BeHuizinG<br />
Om hun functional<strong>it</strong>e<strong>it</strong> te behouden en een<br />
lange levensduur te garanderen kunnen<br />
LED’s echter <strong>alle</strong>en in droge ruimten wor-<br />
den geïnst<strong>alle</strong>erd. De aan HARTING gegeven<br />
3<br />
19
tec.News 17: Windenergie<br />
opdracht was dus het vinden van een behuizing met een hoge<br />
beschermingsgraad (IP 65), die zeer stevig is in het gebruik,<br />
waarin een koelelement kan worden aangebracht (of door de<br />
constructie al aanwezig is) en waarbij de lichtu<strong>it</strong>tredingshoek<br />
wanneer in de toren aangebracht geen verblinding veroor-<br />
zaakt. De keuze viel op de HARTING Power Supply-behuizing<br />
van alu-persgietwerk, die aan <strong>alle</strong> eisen <strong>voor</strong> de nieuwe ge-<br />
neratie LED-torenlampen voldoet.<br />
De Enercon-geschiedenis begint in 1984. Een klein<br />
team van ingenieurs ontwikkelde destijds onder<br />
leiding van Aloys Wobben, de oprichter van de<br />
onderneming, de eerste Enercon met 55 kW nominaal<br />
vermogen (E-15/16). In 1992 ging Enercon<br />
met de E-40/500 kW over op een niet-aangedreven<br />
technologie, die tot op vandaag de basis is van het<br />
Enercon-succes. De mechanische belasting, de explo<strong>it</strong>atiekosten<br />
en de onderhoudskosten werden<br />
teruggedrongen, de levensduur van de installaties<br />
werd aanmerkelijk verlengd. Enercon bouwt tegenwoordig<br />
installaties met een nominaal vermogen tot<br />
6 Megawatt en heeft in 2007 wereldwijd <strong>voor</strong> bijna<br />
2800 Megawatt gebouwd.<br />
HARTING werd in 1985 al een strategisch belangrijke<br />
leverancier op het gebied van de elektrische<br />
interface- en verbindingstechnologie. Connectorproducten<br />
u<strong>it</strong> de series D-Sub <strong>–</strong> DIN 41652, SEK<br />
18/19 <strong>–</strong> DIN 41651, Han® (industriële connectoren),<br />
PushPull-connectors, ICPN-apparaten, LWL (vezeloptische<br />
datatransmissie, spl<strong>it</strong>ters, converters, enz.)<br />
en een grote dosis systeemintegratie van HARTING<br />
producten zijn elementen die vandaag niet meer<br />
weg te denken zijn van de Enercon windenergieinstallaties.<br />
In samenwerking met TWE (Trade Wind Energy) ontwikkelde<br />
HARTING een nieuwe LED-armatuur <strong>voor</strong> de binnenverlich-<br />
ting van torens, die als type NL24 exclusief <strong>voor</strong> Enercon<br />
op de markt wordt gebracht. In de samenwerking staat TWE<br />
in <strong>voor</strong> het assembleren van de onderdelen. HARTING levert<br />
aan TWE de LED-armatuurbehuizing in IP 65, de montage-<br />
beugel <strong>voor</strong> de bevestiging in de toren en de bijbehorende<br />
systeembekabeling (VAB). TWE vervaardigt het lampglas van<br />
plexiglas truLED en de platine met de LED’s, monteert deze<br />
met de kabelconfectie in de Power Supply-behuizing, voert de<br />
functie- en eindcontrole u<strong>it</strong> en levert de verlichting <strong>voor</strong> de<br />
binnenkant van de toren in een speciale verpakking (houten<br />
kist in waaiervorm) aan de klant Enercon.<br />
De LED-armatuur <strong>voor</strong> de torenverlichting NL24 heeft een<br />
levensduur van minstens 10 jaar bij een omgevingstempera-<br />
tuur van -50 tot +70 graden. De bedrijfsspanning bedraagt 24<br />
V, de ruststroom ligt bij 0 A, bij een stroomopname in bedrijf<br />
Afb. 1: enercon Led lamp nL24<br />
van 350 mA. De lichtsterkteverdeling is par<strong>alle</strong>l aan de toren<br />
(wandpar<strong>alle</strong>l) in de LED-lichtkleur w<strong>it</strong>.<br />
Daarmee voldoet de LED-armatuur NL24 <strong>voor</strong> de binnenver-<br />
lichting van torens aan de eis <strong>voor</strong> armaturen <strong>voor</strong> noodver-<br />
lichting volgens de norm IEC 60598-2-22: in 1997 gewijzigd +<br />
A1: in 2002; Du<strong>it</strong>se versie EN 60598-2-22 + corrigendum 1999<br />
+ A1: 2003 en de TÜV Nord. In elke windenergie-installatie<br />
20 harting tec.News 17 (2009)
worden <strong>–</strong> afhankelijk van de hoogte van de toren <strong>–</strong> 12 tot 15<br />
LED-armaturen per toren gebruikt.<br />
Vanaf januari 2009 worden <strong>alle</strong> torens van de Enercon in-<br />
stallaties van het type E70 / E82 met de nieuwe LED-arma-<br />
turen in serie u<strong>it</strong>gerust. Het is de bedoeling ook <strong>alle</strong> andere<br />
windenergie-installaties van het type E40/E48/E58 (800 kW<br />
<strong>–</strong> 1 MW) en E126 (6 MW) van het nieuwe lichtsysteem <strong>voor</strong><br />
torens te <strong>voor</strong>zien.<br />
GesLOten systeem<br />
Afb. 2: verlichting in de toren<br />
Het systeem is redundant aangelegd. Er worden telkens twee<br />
stroomkringen <strong>voor</strong> de LED-armaturen <strong>voor</strong> de binnenverlich-<br />
ting van torens opgebouwd (even en oneven aantal lampen).<br />
Wanneer een stroomcircu<strong>it</strong> u<strong>it</strong>valt, klinkt een akoestisch<br />
Afb. 3: functionele test van de enercon Led lampen<br />
Afb. 4: “Akoestische connector”<br />
waarschuwingssignaal via een akoestisch alarm. Het akoes-<br />
tisch alarm van het type Compact van de firma Moeller wordt<br />
door HARTING in de Han® 3 A-tule behuizing gemonteerd.<br />
Door de verwerking (vergieten) en de elektrische aanslu<strong>it</strong>-<br />
techniek vormt het alarm een gesloten installatie-/functionele<br />
eenheid, die compleet door HARTING wordt vervaardigd en ge-<br />
leverd. Het akoestisch alarm wordt bij de eindmontage van de<br />
windenergie-installatie telkens op de laatste LED-armatuur<br />
NL24 <strong>voor</strong> de binnenverlichting van torens met het even en<br />
oneven nummer in de toren geplaatst om beide stroomcircu<strong>it</strong>s<br />
bij het u<strong>it</strong>v<strong>alle</strong>n van de verlichting te beveiligen. Personen<br />
die zich op dat moment in de windkrachtinstallatie bevinden,<br />
worden door een akoestisch signaal gewaarschuwd.<br />
Het profiel van het LED-systeem en de industriële toepassing<br />
in de windenergie tonen de robuustheid van het systeem aan.<br />
Andere mogelijke toepassingen zijn: industriële productie,<br />
telecommunicatie of bu<strong>it</strong>eninstallaties. Voor het gebruik spre-<br />
ken de levensduur van de LED-systemen, de beveiliging van<br />
het lichtsysteem tegen natheid en de verwerkingskwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong>.<br />
jens grunwAld<br />
Area Sales Manager, Germany<br />
HARTING Technology Group<br />
jens.grunwald@HARTING.com<br />
21
tec.News 17: HARTING Technology Group<br />
22 harting tec.News 17 (2009)
Rainer Bussmann<br />
Bestand tegen <strong>alle</strong> weertypen<br />
de hArting outdoor-test garandeert de betrouwbaarheid van<br />
steekverbindingstechnologieën in het bu<strong>it</strong>engebied<br />
In de telecommunicatie worden <strong>voor</strong> de bu<strong>it</strong>engebieden steeds meer data- en energieconnectoren gebruikt. Een<br />
langetermijntoepassing stelt hoge eisen op het gebied van betrouwbaarheid en gebruiks- en servicevriendelijkheid.<br />
De HARTING testseries tonen aan dat componenten <strong>voor</strong> ruige outdoor-omstandigheden optimaal kunnen worden<br />
aangebracht.<br />
Ook in moderne telecomtoepassingen, zoals bij<strong>voor</strong>beeld<br />
WiMAX, LTE of transmissiesystemen van de 3e generatie<br />
(3G), worden meer en meer data- en energieconnectoren<br />
<strong>voor</strong> bu<strong>it</strong>engebieden gebruikt. Daarbij wordt een breed<br />
gamma connectortypen gebruikt, te beginnen bij de ro-<br />
buuste vermogensconnectoren tot en met de glasvezelcon-<br />
nectoren die een speciale behandeling vereisen.<br />
Connectoren dienen bij<strong>voor</strong>beeld <strong>voor</strong> de verbinding van<br />
een bu<strong>it</strong>eneenheid (RRH Remote Radio Head), die aan een<br />
top van een mast is bevestigd, met het basisstation (Node<br />
B). Dat betekent ook in d<strong>it</strong> <strong>voor</strong>beeld dat connectoren niet<br />
<strong>alle</strong>en mobiel en een korte tijd worden gebruikt, maar ook<br />
<strong>voor</strong> een langere termijn van meer dan 15 jaar een veilige<br />
en storingvrije transmissie moeten kunnen waarborgen<br />
en dat <strong>alle</strong>s ondanks strengere <strong>voor</strong>schriften. Daarbij komt<br />
dat connectoren in het bu<strong>it</strong>engebied gemakkelijk gemonteerd<br />
en gedemonteerd moeten kunnen worden, zonder dat<br />
de inzetbaarheid, betrouwbaarheid ook in continubedrijf<br />
en onder extreme weersomstandigheden, aan beperkingen<br />
onderhevig is: vorst, sneeuw, extreme vochtigheid zoals bij<br />
langdurige regenval, stof, langdurige inv<strong>alle</strong>nde zonnestraling,<br />
h<strong>it</strong>te en droge periodes hebben een invloed op het<br />
materiaal, de afwerking en het gebruik. Bij het ontwerp en<br />
de opzet dient hiermee rekening te worden gehouden.<br />
Bedrijfszekerheid en servicevriendelijkheid creëren bovendien<br />
een eisenprofiel, dat aan de ontwikkeling en het<br />
aanbrengen van de connectoren de hoogste eisen stelt terwijl<br />
deze doelstellingen juist deels tot tegenstrijdige oplossingen<br />
kunnen leiden. Deze tegenstrijdigheden oplossen is<br />
de taak van de ontwikkelaars van HARTING, controleren<br />
of de oplossingen bedrijfsklaar en servicevriendelijk zijn<br />
<strong>voor</strong>dat ze in het veld worden gebruikt, is een zaak van de<br />
HARTING outdoor-tests.<br />
HArtinG GAmmA vOOr Het Bu<strong>it</strong>enGeBied<br />
De basis van de belastbare en betrouwbare HARTING<br />
outdoor-oplossingen zijn de in het veld veel gebruikte en<br />
beproefde HARTING behuizingen in de beschermingsklassen<br />
IP 65 en 67. De HARTING productfamilie <strong>voor</strong> telecom<br />
outdoor-toepassingen is hierop gebouwd en biedt oplossingen<br />
<strong>voor</strong> de<br />
- energieoverdracht met kabeldoorsneden van max. 3 x<br />
10mm 2 ;<br />
- op koper gebaseerde datatransmissie, vb. RJ45;<br />
- datatransmissie op glasvezel basis met het gestandaardi-<br />
seerde LC duplex insteekprofiel;<br />
- hybride transmissie van vermogens en data (koper of<br />
glasvezel).<br />
Het prestatievermogen van de HARTING oplossingen in<br />
het bu<strong>it</strong>engebied is door een efficiënte testsystematiek ge-<br />
waarborgd. HARTING oplossingen worden niet <strong>alle</strong>en met<br />
een gedifferentieerde specificatie ontwikkeld, maar zijn<br />
ook onderworpen aan u<strong>it</strong>gebreide en complexe testseries<br />
waarin de geschiktheid <strong>voor</strong> outdoor-toepassingen onder<br />
gesimuleerde reële omstandigheden moeten worden be-<br />
wezen.<br />
Het centrale laboratorium van de HARTING Technolo-<br />
giegruppe (CTS Corporate Technology Service) voert daar-<br />
bij niet <strong>alle</strong>en de testseries u<strong>it</strong>, maar beschrijft bovendien<br />
de complexe en tegelijkertijd extreme testvereisten. Het<br />
omvangrijke definieerwerk is noodzakelijk omdat interna-<br />
3<br />
23
tionale normeringscommissies <strong>voor</strong> bindende testrichtlij-<br />
nen <strong>voor</strong> connectoren in het bu<strong>it</strong>engebied zich tot op heden<br />
terughoudend hebben opgesteld. U<strong>it</strong> begrijpelijke overwe-<br />
gingen moeten vanwege de verschillende klimaatregio’s<br />
op aarde rekening worden gehouden met zeer verschil-<br />
lende, deels extreme en deels ook tegenstrijdige milieu-<br />
invloeden. <br />
tec.News 17: HARTING Technology Group<br />
De industrie kan deze status quo evenwel niet accepteren,<br />
want het gebruik in de praktijk <strong>–</strong> met andere woorden: de<br />
praktijk van de kant van de klant <strong>–</strong> is duidelijk en ondubbelzinnig:<br />
outdoor-toepassingen zijn nodig en moeten door<br />
- visuAl insPection<br />
- PolArizing method<br />
- contAct resistAnce<br />
grouP A<br />
mechAnicAl And electricAl ProPerties<br />
damp heat, cyclic<br />
corrosion flowing mixed gas<br />
salt mist test, cyclic<br />
dry heat<br />
cold<br />
iP 65 test<br />
iP 67 test<br />
mechanical operation<br />
effectiveness of the coupling device<br />
iP 65 test<br />
iP 67 test<br />
in<strong>it</strong>iAl insPection<br />
de industrie worden aangeboden. HARTING heeft daarom al<br />
met het oog op de toekomst de noodzakelijke stappen gezet<br />
en in de HARTING outdoor-tests <strong>alle</strong> denkbare invloedswaarden<br />
realistisch geïntegreerd.<br />
HArtinG testseries<br />
De HARTING testseries omvatten mechanische, elektrische<br />
en klimatologische proefnemingen. Deze worden in twee<br />
testgroepen samengevoegd. In groep A (mechanische en<br />
elektrische testseries) worden testseries onder invloed<br />
van koude, h<strong>it</strong>te, corrosie, zout, nevel onder verschillende<br />
belastingsfasen u<strong>it</strong>gevoerd. De functional<strong>it</strong>e<strong>it</strong> van de con-<br />
- insulAtion resistAnce<br />
- voltAge Proof (dAtA And Power contAct)<br />
- imPulse w<strong>it</strong>hstAnding voltAge<br />
grouP b<br />
climAtic sequence<br />
weathering and exposure to laboratory light sources<br />
uv-test<br />
ozone resistance<br />
dry heat<br />
cold<br />
iP 65 test<br />
iP 67 test<br />
mechanical operation<br />
effectiveness of the coupling device<br />
iP 65 test<br />
iP 67 test<br />
Afb 1: overzicht van de HArtinG outdoor-tests<br />
24 harting tec.News 17 (2009)
Afb. 2: HArtinG telecom Outdoor solutions <strong>–</strong> Outdoor approved<br />
nectoren moet daarbij ook onder extreme belastingen be-<br />
houden blijven.<br />
In groep B worden klimatologische eisen getest zoals weer-<br />
sinvloeden en de bestendigheid tegen ozon- en UV-invloe-<br />
den. Ook hier is de waarborg <strong>voor</strong> het goed functioneren<br />
de centrale eis die aan de geteste objecten wordt gesteld.<br />
Het voldoen aan de eisen die u<strong>it</strong> de duidelijk gedefinieerde<br />
beschermingsklassen (IP 65 en 67) zijn afgeleid, is daarbij<br />
dus ook gegarandeerd. Afb. 1 laat de systematiek van de<br />
HARTING outdoor testseries zien.<br />
Om ook op lange termijn in het bu<strong>it</strong>engebied te kunnen<br />
blijven functioneren is de materiaalkeuze van de connec-<br />
torbehuizingen van het grootste belang. De HARTING be-<br />
huizingen zijn al naargelang de toepassing in kunststof<br />
(PA polyamide of PC polycarbonaat) of in metaal (gecoat<br />
zink-spu<strong>it</strong>gietwerk of RVS) verkrijgbaar. Bijzondere aan-<br />
dacht gaat u<strong>it</strong> naar de materialen <strong>voor</strong> de dichtingen en de<br />
kabelschroefverbindingen. Ozon- en UV-straling kunnen<br />
de elastische eigenschappen van de dichtingsmaterialen<br />
aanzienlijk aantasten. Talrijke materialen worden bij<strong>voor</strong>-<br />
beeld door binnenv<strong>alle</strong>nde zonnestralen of andere weersin-<br />
vloeden dermate droog en brokkelig dat een betrouwbare,<br />
Afb. 3a: standaard dichting poreus volgens ozon/uv-test Afb. 3b: HArtinG speciale outdoor-dichting, foutloos volgens ozon/<br />
uv-test<br />
dichtende functie niet meer kan worden gegarandeerd. Om<br />
d<strong>it</strong> te <strong>voor</strong>komen moeten geschikte materialen in u<strong>it</strong>gebrei-<br />
de testseries op de proef worden gesteld. HARTING heeft de<br />
resultaten consequent in zijn productgamma omgezet en<br />
adequate outdoor-oplossingen ontwikkeld.<br />
rAiner bussmAnn<br />
Senior Product Manager<br />
Telecom Outdoor Interfaces, Germany<br />
HARTING Technology Group<br />
rainer.bussmann@HARTING.com<br />
25
tec.News 17: <strong>Automation</strong> IT<br />
26 harting tec.News 17 (2009)
Gerhard Kirschenhofer, Johannes Kneidl & Walter Gerstl<br />
news mobil<br />
ethernetgebaseerde video- en<br />
multimedia-toepassingen worden<br />
standaard in het streekvervoer<br />
De stad Innsbruck (Oostenrijk) gaat zijn nieuwe trams met<br />
infotainment-systemen u<strong>it</strong>rusten. De passagiers die in deze<br />
stad gebruik maken van het streekvervoer zullen niet <strong>alle</strong>en<br />
gerieflijker naar de plaats van bestemming gebracht<br />
worden, maar tegelijkertijd ook <strong>alle</strong> volgende haltes leren<br />
kennen en het laatste nieuws ontvangen. HARTING zorgt<br />
<strong>voor</strong> een zekere en veilige elektrische verbindingstechniek<br />
<strong>voor</strong> mobiel gebruik van Ethernet-systemen in railvoertuigen.<br />
Wat is het volgende station? Wat is de weers<strong>voor</strong>spelling? Wat<br />
zijn de sportu<strong>it</strong>slagen? Hoeveel stations heb ik nog te gaan?<br />
Wat is het laatste nieuws vanu<strong>it</strong> de hele wereld? Rijtijden zijn<br />
<strong>voor</strong>al in het streekvervoer vrije tijden. Vijf minuten pauze<br />
is niet de moe<strong>it</strong>e waard om een boek of een krant te pakken.<br />
Toch is iedereen wel graag geïnformeerd. Snel en betrouwbaar.<br />
Infotainment <strong>voor</strong> passagiers heeft zich de afgelopen<br />
jaren ontwikkeld als een nuttig en veel gebruikt platform <strong>voor</strong><br />
informatie, ontspanning en reclame. Om de passagiers een optimale<br />
service te bieden, rusten de streekvervoersbedrijven in<br />
Innsbruck hun nieuwe trams u<strong>it</strong> met infotainment-systemen<br />
van SYCUBE informatietechnologie. Passagiers zullen te <strong>alle</strong>n<br />
tijde op de hoogte gesteld worden van het actuele nieuws en<br />
de laatste nieuwtjes. Tegelijkertijd bieden zich ook displays<br />
aan als attractieve reclameplatforms. Daarom dient <strong>voor</strong> de<br />
lange termijn gezorgd te worden <strong>voor</strong> een herfinanciering van<br />
de investeringen.<br />
Een uniek concept van SYCUBE in samenwerking met <strong>Harting</strong><br />
<strong>voor</strong> officiële trambanen, actieve Ethernetcomponenten<br />
en een veilige steekverbindingstechniek. De trams zijn met<br />
acht multimediabeeldschermen per wagon u<strong>it</strong>gerust die <strong>voor</strong><br />
ontspanning en informatie van de passagiers dienen.<br />
De 32 nieuwe trams van het type BOMBARDIER FLEXITY1 Outlook vervangen geleidelijk het oude wagenpark en wor-<br />
3<br />
[1] merken van Bombardier inc. of dochtermaatschappijen<br />
27
tec.News 17: <strong>Automation</strong> IT<br />
den in het tramvervoer van Innsbruck en de Stuba<strong>it</strong>albahn<br />
(een smalspoor tussen Innsbruck in een aantal plaatsjes in<br />
Tirol ) ingezet. De nieuwe trams onderscheiden zich door hun<br />
comfortfuncties zoals de (<strong>voor</strong> gehandicapte passagiers ge-<br />
schikte) vlakke instap en voldoende plek <strong>voor</strong> kinderwagens<br />
en rolstoelen en een van aircond<strong>it</strong>ioning <strong>voor</strong>zien interieur.<br />
Gebaseerd op Bombardiers innovatieve concept dat het ge-<br />
bruik van een conventioneel asonderstel in combinatie met<br />
100% lagevloertechniek mogelijk maakt, vertonen de trams<br />
een bijzonder rustig rijgedrag en een over de hele lengte<br />
traploos interieur. Er wordt bijzondere waarde gehecht aan<br />
de veiligheid van passagiers en de chauffeurs. De in de kleu-<br />
ren van de IVB gespoten, moderne FLEXITY Outlook trams<br />
zijn een weerspiegeling van het moderne ÖPNV-concept <strong>voor</strong><br />
Innsbruck en de regio (ÖPNV = Openbaar streekvervoer per-<br />
sonenverkeer).<br />
Ledere nieuwe tramwagon in Innsbruck is met een informa-<br />
tiesysteem u<strong>it</strong>gerust. De passagiers worden door twee stations<br />
per trein <strong>voor</strong>zien van <strong>alle</strong>s wat de zendverantwoordelijken in<br />
het infotainment-systeem ingevoerd hebben. De oplossingen<br />
die hier gevonden werden zijn gebaseerd op een geavanceerde<br />
technologie. Om te kunnen voldoen aan de eisen met betrek-<br />
king tot de standaardisering en het project tegelijkertijd <strong>voor</strong>-<br />
delig te kunnen realiseren, werd een door HARTING geleverde<br />
internet protocoloplossing (IP) <strong>voor</strong> de verbinding tussen de<br />
PC gebaseerde componenten ingezet. De complete oplos-<br />
sing bestaat u<strong>it</strong> twee un<strong>it</strong>s met elk vier 15” TFT-mon<strong>it</strong>oren<br />
in V-vorm die door een onbreekbare ru<strong>it</strong> tegen vandalisme<br />
beschermd zijn.<br />
Ze zijn via een internet protocol en M12 Ethernet-interface op<br />
een multimedia-server (MMS zie foto) met een harde schijf<br />
(eventueel u<strong>it</strong>neembaar) en een 7/8”-HARTING steker <strong>voor</strong> de<br />
in- en u<strong>it</strong>gangen en <strong>voor</strong> de stroom<strong>voor</strong>ziening aangescha-<br />
keld. Informatie en weerberichten worden dankzij een HSDPA<br />
mobilofoon-aanslu<strong>it</strong>ing tussen multimedia-server en publieke<br />
zenders realtime u<strong>it</strong>gezonden. De multimedia-server is met<br />
een M12-steekverbinding <strong>–</strong> eveneens van HARTING <strong>–</strong> met de<br />
stations verbonden.<br />
Bij de ontwikkeling van de beeldschermen werd <strong>voor</strong> speciale<br />
modules gekozen. Op grond van de euronorm eisen EN 50 155<br />
<strong>voor</strong> systemen die in railvoertuigen gebruikt worden hebben<br />
de ontwikkelaars een stroom<strong>voor</strong>ziening die aan hogere be-<br />
lastingen voldoet gerealiseerd.<br />
niet ALLeen OntsPAnninG<br />
Behalve ontspanning en informatie van de passagiers zijn de<br />
trams in Innsbruck bovendien ook <strong>voor</strong>zien van u<strong>it</strong>gebreide<br />
service en veiligheid van de passagiers. Zo zijn de trams ont-<br />
worpen als lagevloer-systemen waarbij rekening gehouden<br />
wordt met de belangen en behoeften van de in hun mobil<strong>it</strong>e<strong>it</strong><br />
beperkte personen. In- en u<strong>it</strong>stap is nu ook <strong>voor</strong> rolstoelge-<br />
bruikers zonder meer mogelijk. De chauffeurs van de trams<br />
hebben ook de mogelijkheid online door middel van videobe-<br />
waking de ruimte van de opstelplek <strong>voor</strong> rolstoelen of kinder-<br />
wagens en de deuringang te bewaken en de passagiers zo bij<br />
het in- en u<strong>it</strong>stappen te kunnen helpen.<br />
Het videobewakingssysteem bestaat u<strong>it</strong> een in de chauffeurs-<br />
stand gemonteerde bewakingsmon<strong>it</strong>or die bij een stilstand na<br />
het bedienen van de gehandicaptenstop automatisch wordt in-<br />
geschakeld, een in de passagiersruimte achter dakbekleding<br />
ondergebrachte multimediacomputer (MMR) en twee bewa-<br />
kingscamera’s die de ruimte rondom de gehandicaptenplek<br />
en de instapzone registreren. Via de M12 Ethernetsteker van<br />
<strong>Harting</strong> streamt SYCUBE de beelden direct op de mon<strong>it</strong>or naar<br />
de chauffeur.<br />
Afb. 1: reizigers compartiment <strong>–</strong> multimedia beeldschermen<br />
28 harting tec.News 17 (2009)
Om het hele passagiersgedeelte te kunnen bewaken is het<br />
voertuig met acht camera’s u<strong>it</strong>gerust. Bovendien wordt er al-<br />
tijd een camera in de bestuurdersstand <strong>voor</strong> het bewaken van<br />
de rijweg ingezet <strong>voor</strong> registratie en documentatiemateriaal<br />
bij ongev<strong>alle</strong>n of verkeerskr<strong>it</strong>ische s<strong>it</strong>uaties. Hiermee wordt<br />
ook de veiligheid van de passagiers duidelijk verbeterd.<br />
HArtinG verBindinGstecHnOLOGie<br />
HARTING producten worden in de nieuwe trams in Innsbruck<br />
over het hele gebied ingezet. Centraal staat evenwel<br />
de Ethernettoepassing. De communicatie tussen MMR en de<br />
bewakingsmon<strong>it</strong>oren wordt geregeld door een HARTING eCon<br />
4080-B1 Ethernet sw<strong>it</strong>ch. De informatie wordt via speciale<br />
Ethernet-kabels overgebracht die overwegend op het dak van<br />
het voertuig zijn aangelegd. Als aanslu<strong>it</strong>stekkers worden<br />
de speciaal <strong>voor</strong> d<strong>it</strong> veeleisende tramgebruik ontwikkelde<br />
HARTING M12 coaxiaalstekkers in de D-codering met crimpaanslu<strong>it</strong>ing<br />
en de HARTING IP 20 RJ45 Ethernet-stekers met<br />
snelaanslu<strong>it</strong>techniek gebruikt. In de voertuig-schakelstations<br />
worden Quintax Z-contact connectors u<strong>it</strong> het Han® Modulairsysteem<br />
in de Han® HPR (High Pressure Railway) IP 68 behuizingen<br />
<strong>voor</strong> de Ethernet datatransmissie ingezet die zich<br />
al vele jaren in het veld bewezen hebben.<br />
In de komende generatie zal de spannings<strong>voor</strong>ziening van<br />
de IP-camera met een PoE (Power over Ethernet) geschikte<br />
HARTING Sw<strong>it</strong>ch eCon 4080-BPOE worden gerealiseerd. De<br />
camera wordt vanu<strong>it</strong> het Ethernet datasignaal van de noodzakelijke<br />
energie <strong>voor</strong>zien, zodat er geen extra kabels <strong>voor</strong> de<br />
spannings<strong>voor</strong>ziening aangelegd hoeven te worden.<br />
Door het gebruik van het dwars over het voertuig lopende<br />
Ethernet bussysteem kunnen de bedradingskosten ten opzichte<br />
van de tot op heden gebruikte point-to-point bedrading<br />
middels coaxiaalkabels en separate spannings<strong>voor</strong>ziening<br />
<strong>voor</strong> de camera’s aanzienlijk worden gereduceerd. Behalve de<br />
eenvoudige en tijdbesparende montage van de componenten<br />
ontstaat er ook een belangrijke besparing van het gewicht<br />
door de vermindering van de tot nu toe gebruikte noodzakelijke<br />
insteekverbindingen en kabels. Hierdoor wordt de energieefficiëntie<br />
verbeterd en de milieubelasting gereduceerd.<br />
HARTING producten worden echter ook bu<strong>it</strong>en het gebruik<br />
van Ethernet ingezet. Zo vormen bijv. de industriële connec-<br />
tors van de bouwserie Han® (HARTING Norm) de ruggengraat<br />
van de voertuigbekabeling. Deze worden, u<strong>it</strong>gerust met de<br />
noodzakelijke modules op voedingspl<strong>it</strong>ters als ook als appa-<br />
raatstekkerverbindingen op de u<strong>it</strong>rusting van subsysteem<br />
componenten gebruikt.<br />
Dankzij de hoogwaardige insteekverbindingen van <strong>Harting</strong><br />
kan SYCUBE zowel het passagierinformatiesysteem als de vi-<br />
deobewaking beschikbaar stellen. Beide systemen worden in<br />
een uniek systeem geïntegreerd. Dipl.-Ing. Gerhard Kirschen-<br />
hofer <strong>–</strong> bedrijfsleider van de SYCUBE informatietechnologie<br />
in Wenen <strong>–</strong> heeft op het punt insteekverbindingen de veilige<br />
kant gekozen: “op ieder gebied worden de meest hoogwaardige<br />
componenten gebruikt. Zo is het <strong>voor</strong> ons absoluut noodza-<br />
kelijk om ook als het gaat om insteekverbindingen op hoge<br />
kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong> te letten.” SYCUBE maakt het mogelijk: als de tram<br />
rijdt is de passagier optimaal geïnformeerd en altijd op de<br />
hoogte van het laatste nieuws.<br />
johAnnes kneidl<br />
Engineering Project Manager<br />
FLEXITY Outlook Innsbruck<br />
Bombardier Transportation Austria<br />
johannes.kneidl@at.transport.bombardier.com<br />
gerhArd kirschenhofer<br />
Geschäftsführer<br />
SYCUBE Informationstechnologie GmbH<br />
kirschenhofer@sycube.at<br />
wAlter gerstl<br />
Market Manager Transportation, Austria<br />
HARTING Technology Group<br />
walter.gerstl@HARTING.com<br />
29
tec.News 17: <strong>Automation</strong> IT<br />
Michael Seele<br />
Schockresistent<br />
Vanwege hun grote robuustheid zijn HARTING MicroTCA steekverbindingen zeer geschikt <strong>voor</strong> gebruik ook in<br />
ruige omgevingsomstandigheden. Bij deze toepassingen moeten steekverbindingen ondanks schokken, stoten of<br />
vibraties de zekerheid van de verbinding waarborgen. Met con:card+ en Plug steekverbindingen rukt HARTING ook<br />
op bij toepassingen aan de andere kant van het van telecommunicatiespectrum.<br />
Voortkomend u<strong>it</strong> de telecommunicatie gebruikt MicroTCA<br />
een robuuste mechaniek, dat <strong>voor</strong> eenvoudige industrie-<br />
toepassingen al zeer geschikt is. Conventionele MicroTCA-<br />
systemen zijn echter beperkt tot schok- en vibratiearme<br />
toepassingen. HARTING heeft nu in verschillende tests<br />
aangetoond dat oplossingen als con:card+ ook in toepas-<br />
singen met hoge eisen aan de vibratiebestendigheid (zoals<br />
bij het transportwezen maar ook in de luchtvaart) kunnen<br />
worden ingezet.<br />
Als referentie <strong>voor</strong> deze tests zijn de eisen van PICMIG<br />
geraadpleegd die zich al sinds enige tijd met d<strong>it</strong> onderwerp<br />
bezighoudt. De werkgroep “RuggedMicroTCA” ontwikkelt<br />
momenteel diverse specificaties, die de huidige<br />
basisspecificatie verder u<strong>it</strong>breiden. Er moeten aanvullende<br />
eisen en tests <strong>voor</strong> het gebruik van MicroTCA onder ruige<br />
omgevingsomstandigheden worden vastgelegd. De eisen<br />
waaraan de steekverbindingen moeten voldoen zijn reeds<br />
verregaand vastgelegd.<br />
30 harting tec.News 17 (2009)
verscHiLLende eisen<br />
De eisenprofielen zijn op d<strong>it</strong> moment onderverdeeld in drie<br />
specificaties. Deze drie profielen houden rekening met bij-<br />
<strong>voor</strong>beeld eisen u<strong>it</strong> het industrieel- en outdoorbereik (MT-<br />
CA.1), u<strong>it</strong> het transportwezen (MTCA.2) en u<strong>it</strong> de mil<strong>it</strong>aire<br />
techniek (MTCA.3). Met de eisen aan schok- en vibratie-<br />
bestendigheid wordt in de drie profielen in rangvolgorde<br />
rekening gehouden, afhankelijk van de waarschijnlijke<br />
toepassingsgebieden.<br />
De naamgever <strong>voor</strong> de specificatie is het koelconcept dat<br />
onder MTCA.1 als “Rugged Air Cooled” wordt aangeduid.<br />
Hierbij wordt een luchtkoeling beschreven die aan aanvul-<br />
lende eisen met betrekking tot vibratie en schokken moet<br />
beantwoorden. Toepassingen hier<strong>voor</strong> worden <strong>voor</strong>al in<br />
de industrie gezocht. Omdat ook u<strong>it</strong>gebreidere tempera-<br />
tuurschalen worden gedefinieerd, plaatst MicroTCA zich<br />
daarmee ook in het middelpunt <strong>voor</strong> het outdoor-bereik<br />
(bij<strong>voor</strong>beeld basisstations <strong>voor</strong> telecommunicatie).<br />
Systemen volgens MTCA.2 moeten aan de “Hardened Air<br />
Cooled Specification” voldoen en moeten <strong>voor</strong>al worden ge-<br />
zien <strong>voor</strong> de meer extreme schok- en vibratieomstandighe-<br />
den Ook hierbij is <strong>voor</strong>zien in een luchtkoeling, echter met<br />
zwaardere eisen <strong>voor</strong> wat betreft schokken en vibraties.<br />
Specificatie MTCA.3 beschrijft een koeling zonder bewe-<br />
gende delen (“hardened conduction cooled specification”).<br />
De modules worden in het systeem door middel van wedge<br />
locks vergrendeld, opdat warmte via koellichamen (cold<br />
plates) kan worden afgevoerd.<br />
GeAvAnceerde BeLAstinGtests<br />
Bij <strong>alle</strong> drie toepassingen treden geregeld enorme belastingen<br />
aan het systeem op. Het is daarom absoluut noodzakelijk<br />
dat de steekverbindingen deze belastingen zonder dat<br />
de contacten u<strong>it</strong>v<strong>alle</strong>n kunnen weerstaan. Speciaal bij een<br />
steekverbinding op de printplaatrand zoals bij MicroTCA<br />
is d<strong>it</strong> een grote u<strong>it</strong>daging, waaraan HARTING als eerste<br />
marktpartij heeft voldaan.<br />
Om er zeker van te zijn dat de HARTING MicroTCA steekverbinding<br />
ook tegen deze belastingen bestand is, heeft<br />
HARTING meerdere testseries u<strong>it</strong>gevoerd en de boven be-<br />
schreven omstandigheden in een daar<strong>voor</strong> geaccred<strong>it</strong>eerd<br />
laboratorium gesimuleerd. Doel hiervan was te bewijzen<br />
dat de HARTING oplossingen reeds nu voldoen aan de specificaties<br />
volgens MTCA.1 t/m MTCA.3 die moeten komen.<br />
Het testsysteem werd u<strong>it</strong>gerust met mechanica conform<br />
specificaties. Als testkaarten zijn conventionele AdvancedMC<br />
modules volgens PICMG AMC.0 gebruikt.<br />
Afb. 1: Getest worden drie Advancedmc kaarten met vormfactor<br />
“double full size” met een gewicht van elk 700 gram.<br />
ruGGed Air cOOLed sPecificAtiOn (mtcA.1)<br />
Voor specificatie MTCA.1 wordt een sinusvormige vibra-<br />
tie met een wisselende frequentie van 2 Hz t/m 200 Hz<br />
gebruikt. Deze frequentie wordt in totaal tienmaal door-<br />
lopen in drie assen. Daarbij wordt door de testinstallatie<br />
driemaal de g-versnelling (30m/s 2) gesimuleerd. Tijdens<br />
de test mogen de contacten van de steekverbindingen niet<br />
onderbroken worden. De HARTING con:card+ steekverbin-<br />
ding heeft zonder u<strong>it</strong>v<strong>alle</strong>n van de contacten aan deze test<br />
voldaan.<br />
De testomstandigheden laten echter altijd onvermeld dat er<br />
in het systeem nog veel grotere versnellingen opgebouwd<br />
kunnen worden. Om extreme s<strong>it</strong>uaties te kunnen simuleren<br />
hebben de testkaarten met vormfactor “Double Full<br />
Size” in deze test een gewicht van 700 gram. De kaart<br />
die precies als bij een reëel systeem enige speling in de<br />
3<br />
31
tec.News 17: <strong>Automation</strong> IT<br />
geleiderails en de bevestiging heeft, raakt bij het doorlopen<br />
van bepaalde frequenties u<strong>it</strong> het spectrum in resonantie.<br />
In de trillingsas loodrecht op de testkaart werd zo nabij<br />
de stekkerverbinding op de testkaart een tot 20-voudige<br />
g-versnelling gemeten.<br />
���������������� � �<br />
���<br />
���<br />
��<br />
�<br />
con:card+ verHindert verBrekinG vAn de<br />
cOntActen<br />
���������������<br />
���������<br />
���<br />
� �� ��� ����<br />
��������������<br />
Afb. 2: terwijl de sinustrilling met 30 m/s 2 op het systeem inwerkt,<br />
treedt resonantie op bij ca. 100 Hz met een grootte van bijna 200m/s 2 .<br />
De geteste con:card+ steekverbindingen van HARTING<br />
lieten in deze enorme belastingss<strong>it</strong>uatie geen verbroken<br />
contacten zien. De hoge normale kracht van de contacten<br />
stabiliseerde de testkaart bij een hogere versnelling. On-<br />
derbroken contacten die door versterking van de resonan-<br />
tie (opslingeren) hadden kunnen optreden zijn daardoor<br />
vermeden. Het extreme geval (trillen van de kaart tegen<br />
het isolatielichaam wat kan leiden tot blijvende beschadi-<br />
gingen van de steekverbinding) werd <strong>voor</strong>komen.<br />
In de trilrichting in de lengterichting van de steekverbinding<br />
zorgt de GuideSpring <strong>voor</strong> stabilisatie. De oorspronkelijke<br />
taak van de GuideSpring was het om mogelijke<br />
tolerantievariaties via een gedefinieerde pos<strong>it</strong>ionering te<br />
compenseren. Daarbij drukt de GuideSpring de kaart tegen<br />
de tegenoverliggende wand aan en fixeert deze daarmee.<br />
Precies deze vastlegging door de GuideSpring verhindert<br />
bij sterke vibraties en schokken een beweging in de leng-<br />
terichting van de steekverbinding en zodoende ook de ver-<br />
breking van de contacten.<br />
Na de vibratietest volgen met dezelfde testopbouw zes<br />
schokken, elk in drie assen. Deze schokken simuleren een<br />
25-voudige g-versnelling. Ook aan deze schoktest voldeed<br />
de HARTING con:card+ steekverbinding zonder enig ver-<br />
breken van de contacten.<br />
Naast de HARTING steekverbindingen werden ter vergelij-<br />
king ook twee conventionele MicroTCA-steekverbindingen<br />
zonder con:card+ eigenschappen aan de test onderworpen.<br />
De conventionele MicroTCA-steekverbindingen vertoonden<br />
in deze test regelmatig verbroken contacten, en d<strong>it</strong> zelfs te-<br />
gelijkertijd in twee asrichtingen. Deze storingen traden op<br />
bij de vibratie- en de schoktest. Daarbij ging het om precies<br />
de beide boven beschreven trillingsrichtingen.<br />
Een optische evaluatie van de testmodule toonde de reden<br />
<strong>voor</strong> het verbreken van de contacten. Aan de hand van slij-<br />
tagesporen van de contacten van de steekverbindingen op<br />
de goldpads (na 100 insteekcycli en de vibratie- en schok-<br />
test) is zichtbaar dat de testmodule zich in de steekverbin-<br />
ding heeft bewogen. Deze beweging ging zelfs zo ver dat<br />
het contact van de goldpad afgleed.<br />
Het beeld dat de HARTING con:card+ steekverbindingen<br />
daarentegen laat zien is dat door de GuideSpring de module<br />
bij insteekcycli in het midden geleid wordt en daarnaast<br />
ook bij de vibratie- en schoktesten in pos<strong>it</strong>ie wordt gehou-<br />
den. Bijgevolg draagt GuideSpring fundamenteel bij aan<br />
het goede afsteken van con:card+ steekverbindingen ten<br />
opzichte van steekverbindingen zonder GuideSpring.<br />
PLuG vervAnGt GOLdPAd<br />
HARTING biedt als alternatief <strong>voor</strong> printplaatrand en goldpad<br />
op de AdvancedMC-kaart de Plug steekverbinding aan.<br />
De productietolerantie van de Plug steekverbindingen is<br />
wezenlijk kleiner dan die van de printplaatrand. Verbroken<br />
32 harting tec.News 17 (2009)
Afb 3 en 4: tijdens de test van de steekverbinding zonder con:card+ eigenschappen kon de<br />
testmodule bewegen en heeft deze onderbrekingen bij de contacten veroorzaakt.<br />
contacten die veroorzaakt worden door tolerantieproble-<br />
men van de printplaatrand worden bij <strong>voor</strong>baat vermeden.<br />
D<strong>it</strong> vertoonde zich ook bij de vibratie- en schoktest die de<br />
Plug steekverbinding zonder verbreken van de contacten<br />
doorstond.<br />
HArdened Air cOOLed sPecificAtiOn (mtcA.2)<br />
De specificatie <strong>voor</strong> MTCA.2 is weliswaar pas net begonnen,<br />
de wezenlijke eisen <strong>voor</strong> steekverbindingen zijn echter<br />
al zeer concreet. Als test<strong>voor</strong>waarde is een vibratietest<br />
met toevallig ruisen vastgesteld. De intens<strong>it</strong>e<strong>it</strong> van de vibratie<br />
en daarmee de belasting <strong>voor</strong> het systeem wordt in<br />
een zogenaamd PSD-niveau gemeten (power spectral dens<strong>it</strong>y,<br />
d.w.z. spectrale versnellingsdichtheid). De test zoals<br />
deze nu in de PICMG wordt besproken moet met een PSDniveau<br />
van 0,1g2 /Hz worden u<strong>it</strong>gevoerd. D<strong>it</strong> komt overeen<br />
met een maximale versnelling van 13g. In tests heeft de<br />
con:card+ steekverbindingen zowel aan deze als nog aan<br />
verdergaande eisen voldaan: hij weerstond de test bij een<br />
PSD-niveau van 0,2g2 /Hz (max. 18g). Ook een schok van<br />
40g liet geen verbroken contacten zien.<br />
Afb 5: met de HArtinG con:card+<br />
steekverbindingen met Guidespring wordt<br />
de test zonder enige beperking doorstaan.<br />
Afb. 6: der con:card+ backplane-steekverbinding en de Plug <strong>voor</strong> de<br />
Advancedmc module<br />
meer. In de test <strong>voor</strong> de “hardened conduction cooled” spe-<br />
cificaties is de testopbouw eveneens gefixeerd. Er wordt<br />
<strong>alle</strong>en nog het contactbereik getest, maar dan met hogere<br />
eisen. Het systeem moet daarbij aan nog hogere schok- en<br />
vibratiebelastingen voldoen.<br />
extrA HOGe eisen Bij “cOnductiOn cOOLinG” Bovendien is eveneens een test met toevallig ruisen ge-<br />
(mtcA.3)<br />
definieerd (volgens EIA-364.28). Deze test moet met een<br />
In de specificatie MTCA.3 zijn de AdvancedMC-kaarten PSD-niveau van 0,2g<br />
vast met het systeem verbonden. In de geleiderails is na<br />
het aantrekken van de wedge locks geen enkele speling 3<br />
2 /Hz worden u<strong>it</strong>gevoerd. Ook deze test<br />
is met de con:card+ steekverbinding succesvol verlopen.<br />
33
tec.News 17: <strong>Automation</strong> IT<br />
Bovendien heeft de HARTING con:card+ bij deze test zon-<br />
der verbreken van de contacten zelfs een PSD-niveau van<br />
1,5g2 /Hz doorstaan.<br />
De schoktest <strong>voor</strong> MTCA.3 leunt aan tegen de VITA 37 en<br />
de MIL-STD-810-specificatie en belast het testsysteem met<br />
een veertigvoudige g-versnelling. Ook hier heeft HARTING<br />
de belasting nog verder verhoogd en testte succesvol zelfs<br />
bij een 50-voudige g-versnelling.<br />
Het werk van de PICMG aan de Rugged MicroTCA-specificaties<br />
wordt de volgende maanden <strong>voor</strong>tgezet. Naar<br />
het zich laat aanzien worden de specificaties en de eisen<br />
tijdens de gesprekken nog verder veranderd en aangepast.<br />
U<strong>it</strong> de tests blijkt echter al dat HARTING MicroTCA<br />
steekverbindingen in systemen onder ruige omgevingsomstandigheden<br />
zoals outdoor, transport, luchtvaart- en<br />
defensietechniek geschikt zijn om in te zetten en ook daar<br />
een u<strong>it</strong>erst hoge contactzekerheid bieden. Conventionele<br />
MicroTCA steekverbindingen lieten daarentegen duidelijk<br />
slechtere resultaten zien, en zijn zo op het moment niet in<br />
hetzelfde toepassingsspectrum bruikbaar.<br />
De HARTING Technologiegruppe en ept GmbH & Co. KG<br />
zijn in 2005 een samenwerking aangegaan om de reeds<br />
beschikbare AdvancedMC steekverbindingen verder te<br />
ontwikkelen en op deze wijze de contactbetrouwbaar-<br />
heid in belangrijke mate te verbeteren. De u<strong>it</strong>komst<br />
hiervan is een nieuwe generatie van AdvancedMC<br />
signaalsteekverbindingen, die onder het kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong>szegel<br />
“con:card+” van HARTING en ept op de markt is<br />
gebracht. Met con:card+ hebben beide ondernemingen<br />
een duidelijk omkaderd kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong>sniveau verzekerd en<br />
bieden daarnaast dual sourcing aan.<br />
��������������� � �<br />
���<br />
���<br />
���<br />
���<br />
���<br />
���<br />
���<br />
���<br />
���<br />
��<br />
��<br />
�<br />
���<br />
���<br />
��� ��� ���� ���� ���� ����� ����� �����<br />
���� ���� ���� ���� ����� �����<br />
���������<br />
Afb. 7: Bij de schoktest wordt het systeem met bijna 500m/s 2<br />
versneld<br />
michAel seele<br />
Global Product Manager TCA Connectors, Germany<br />
HARTING Technology Group<br />
michael.seele@HARTING.com<br />
34 harting tec.News 17 (2009)
Ingo Siebering & Kristian Brdar<br />
internationale standaard<br />
in de energie<strong>voor</strong>ziening<br />
iec 61850 zorgt <strong>voor</strong> algemene systeem- en communicatieoplossingen in<br />
schakelinstallaties.<br />
Een uniforme norm <strong>voor</strong> de schakel- en regeltechniek ontbrak tot op heden. De International Electrotechnical<br />
Commission (IEC) en het Inst<strong>it</strong>ute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) hebben daarop gereageerd en de<br />
IEC 61850 norm ontwikkeld.<br />
De standaardisering van systemen, systeemcomponenten,<br />
verbindings- en communicatietechnologieën is de basis <strong>voor</strong><br />
een effectieve industriële toepassing van technologieën. Afzonderlijke<br />
oplossingen mogen dan in hun toepassing zinvol<br />
en geschikt zijn, wanneer systemen geïntegreerd moeten<br />
worden of moeten samenwerken, is comptabil<strong>it</strong>e<strong>it</strong> een eerste<br />
vereiste.<br />
In het verleden waren er <strong>voor</strong> de energiebedrijven en netexplo<strong>it</strong>anten<br />
<strong>alle</strong>en firma-eigen systeem- en communicatieoplossingen<br />
<strong>voor</strong> schakelinstallaties beschikbaar. Een uniforme<br />
norm <strong>voor</strong> beveiliging- en beheerstechniek ontbrak tot op<br />
heden.<br />
Zo richtten IEC en IEEE enkele jaren geleden samen een werkgroep<br />
op die een nieuwe standaard moest formuleren en deze<br />
op de markt moest introduceren. Het resultaat van de inspanningen<br />
is de IEC 61850 norm, die door de producenten van<br />
schakelinstallaties en door energiebedrijven als standaard<br />
wordt ondersteund.<br />
Het dOeL<br />
Het doel was een uniforme, mondiale communicatiestandaard<br />
<strong>voor</strong> de geleidingstechniek <strong>voor</strong> stations te creëren die een<br />
snelle datatransmissie en besturing mogelijk zou moeten ma-<br />
Afb. 1: sfP tranceiver<br />
tec.News 17: HARTING Technology Group<br />
ken. De autonome apparatuurinfrastructuur die de markt tot<br />
op heden beheerste en de compatibil<strong>it</strong>e<strong>it</strong> van de verschillende<br />
fabrikantsystemen in de weg stond, moest worden vervangen.<br />
Bovendien zou er rekening moeten worden gehouden met het<br />
fe<strong>it</strong> dat vele energiebedrijven zich nu en in de toekomst internationaal<br />
zullen oriënteren en dus naar een wereldwijde<br />
standaard willen teruggrijpen. Alleen zo kunnen de kosten<br />
geminimaliseerd en de rendabil<strong>it</strong>e<strong>it</strong> van de projecten gegarandeerd<br />
worden.<br />
Het belangrijkste technische doel is de interoperabil<strong>it</strong>e<strong>it</strong> door<br />
gestandaardiseerde communicatie tussen de apparatuur van<br />
verschillende fabrikanten. Er kunnen evenwel ook besparin-<br />
Afb. 2: ethernet sw<strong>it</strong>ch mcon 1083-AsfP<br />
gen in het systeemdesign en investeringszekerheid worden<br />
gerealiseerd door de u<strong>it</strong>breidbaarheid en verandering van de<br />
installatie-eisen.<br />
de HArtinG OPLOssinG<br />
De HARTING Technologiegruppe biedt met de Ethernet sw<strong>it</strong>ches<br />
van de mCon 1000 serie een oplossing <strong>voor</strong> de op IEC<br />
61850 gebaseerde communicatie. De sw<strong>it</strong>ches zijn <strong>voor</strong>al ge-<br />
35
icht op het gebruik in een omgeving van communicatienet-<br />
werken in stations <strong>voor</strong> energieverdeling en in windenergie-<br />
installaties. Vergelijkbare toepassingen zijn ook mogelijk. De<br />
HARTING mCon 1000 serie voldoet aan de eisen van de IEC<br />
61850-3 norm.<br />
tec.News 17: HARTING Technology Group<br />
De mCon 1000 Ethernet sw<strong>it</strong>ches zijn ontwikkeld <strong>voor</strong> presta-<br />
tiegericht, industrieel en individueel gebruik en ondersteunen<br />
vier alternatieve toegangswegen <strong>voor</strong> het management: SNMP,<br />
V.24, Telnet en een comfortabele webtoegang, telkens met toe-<br />
gangsrechten. Bovendien is <strong>voor</strong> de sw<strong>it</strong>chconfiguratie de net-<br />
werkmanagement software mCon-Manager V3 beschikbaar.<br />
Beschermingsgraad, temperatuurbereik en mechanische sta-<br />
bil<strong>it</strong>e<strong>it</strong> zorgen <strong>voor</strong> een hoge bedrijfszekerheid en voldoen aan<br />
de hoogste industriële vereisten. Tot acht Ethernet deelnemers<br />
kunnen via shielded twisted pair kabels en verschillende in-<br />
steekmodules (SFP) aan de sw<strong>it</strong>ch worden aangesloten om de<br />
interfaces individueel aan de gewenste toepassingen aan te<br />
passen. Het management zorgt <strong>voor</strong> een eenvoudige configu-<br />
ratie en beheer vanu<strong>it</strong> een centrale plek. Rapid Spanning Tree,<br />
secur<strong>it</strong>ymanagement toegangscontrole, u<strong>it</strong>gebreide verificatie<br />
door Radius en IEEE802.1X, IGMP Snooping, VLAN, Qual<strong>it</strong>yof-Service,<br />
priorisering en SNMP-traps zijn maar enkele van<br />
de geïmplementeerde features. De u<strong>it</strong>wisseling en beveiliging<br />
van de configuratie kunnen via een optionele geheugenkaart<br />
gebeuren waarbij naar keuze ook het MAC-adres kan worden<br />
overgenomen.<br />
inteLLiGente cOmmunicAtie- en BeHeerstecHniek<br />
Op de weg van een passief naar een actief spanningsnet is<br />
een intelligente communicatie- en beheerstechniek met betrouwbare<br />
systeemcomponenten absoluut noodzakelijk. Deze<br />
eisen en de bepalingen van IEC 61850 worden door de mCon<br />
1000 serie in acht genomen. Features zoals het gebruik van<br />
SFP-Modulen, Power of Ethernet (PoE) of secur<strong>it</strong>ymanagement<br />
bieden de gebruikers extra functies om hun systeem ook in<br />
de toekomst up-to-date te houden.<br />
ingo siebering<br />
Market Manager Power Generation,<br />
Control and Distribution, Germany<br />
HARTING Technology Group<br />
ingo.siebering@HARTING.com<br />
kristiAn brdAr<br />
Sales Engineer, Germany<br />
HARTING Technology Group<br />
kristian.brdar@HARTING.com<br />
36 harting tec.News 17 (2009)
Holger R. Doerre & Heinrich Schmettkamp<br />
“Groene Energie” is geen optie, het is een noodzaak! De u<strong>it</strong>-<br />
spraak van de Zuid-Koreaanse president Lee Meong-Bak op<br />
het “Forum <strong>voor</strong> duurzame energievormen” op 11 september<br />
2008 in Seoul is duidelijk en niet mis te verstaan: Zuid-Korea<br />
zoekt op energiegebied een weg naar de toekomst en die ligt<br />
bij de onafhankelijkheid van olie- en energie-importen. Zoals<br />
president Lee in zijn redevoering van oktober 2008 opriep:<br />
“de tijd van lage benzineprijzen is <strong>voor</strong>bij! Nieuwe en duur-<br />
zame energievormen hebben de toekomst. Ze moeten echter<br />
nu ontwikkeld worden! Korea moet in de toekomst in hoge<br />
mate onafhankelijk worden van stijgende olieprijzen.”<br />
President Lee Meong-Bak onderstreepte de ernst van zijn me-<br />
dedeling door de belofte dat de regering in de komende vijf<br />
jaar ongeveer 3 miljard US$ gaat investeren in zonne-energie,<br />
windenergie en technologieën <strong>voor</strong> energiebesparing, om hier-<br />
mee de herstructurering van de energie<strong>voor</strong>ziening in gang te<br />
zetten. Daarbij is het plan dat tot 2030 het aandeel van duur-<br />
zame energie naar 13 procent zal stijgen en het aandeel aan<br />
kernenergie ondanks een onverminderde economische groei<br />
naar 41 procent moet dalen. Het overblijvende aandeel van 46<br />
procent moet gedekt worden door fossiele brandstoffen.<br />
Om deze amb<strong>it</strong>ieuze doelen van de Koreaanse regering te<br />
bereiken zullen goed toegeruste stimuleringsprogramma’s<br />
tec.News 17: Windenergie<br />
nieuwe energie <strong>voor</strong> een energiek land<br />
zuid-korea zet een ware energieomwenteling in gang<br />
Zuid-Korea, nu al de nummer 13 op de lijst van wereldeconomieën zet vanaf nu versterkt in op duurzame energie om<br />
door een intelligente energiemix de economische groei van het land te kunnen waarborgen. HARTING Korea heeft als<br />
competente ontwikkelingspartner op het gebied van systemen en als leverancier <strong>voor</strong> de Zuid-Koreaanse industrie een<br />
u<strong>it</strong>stekende reputatie verworven.<br />
worden opgezet waarmee Zuid-Koreaanse en internationale<br />
ondernemingen in het “Low Carbon, Green Growth”-beleid<br />
van de regering zullen worden geïntegreerd.<br />
D<strong>it</strong> beleid heeft zijn eerste vruchten al afgeworpen: talrijke<br />
internationale bedrijven u<strong>it</strong> de duurzame energiebranche hebben<br />
in de afgelopen twee jaar kantoren in Zuid-Korea geopend<br />
om er vanaf het begin bij te zijn. Daarbij spelen Du<strong>it</strong>se bedrijven<br />
een belangrijke rol en hierbij heeft de HARTING Technologiegruppe<br />
een gedurfde plek ingenomen.<br />
nieuWe PrOjecten OP Het GeBied vAn duurzAme<br />
enerGie<br />
De projecten schieten daarbij rondu<strong>it</strong> als paddestoelen u<strong>it</strong> de<br />
grond: nadat Zuid-Korea de grootste getijdencentrale wereldwijd<br />
wil realiseren, komen nu ook de ontwerpers van zonneen<br />
windenergieparken aan bod: begin september heeft het<br />
Zuid-Koreaanse LG Solar Energy een zonne-energiecentrale<br />
met een capac<strong>it</strong>e<strong>it</strong> van 14 megawatt nominaal vermogen voltooid<br />
op een oppervlakte van circa 300.000 m2. Verdere grote<br />
zonne-energieparken worden al gepland.<br />
Daarbij komen nog 14 nieuwe windenergieparken met een<br />
gezamenlijk vermogen van 2 gigawatt, die <strong>voor</strong> 2012 op het<br />
3<br />
37
tec.News 17: Windenergie<br />
Afb. 1: Het ontwikkelingsteam unisOn en HArtinG, v.l.n.r.: Bong-<br />
Hyun sunG (junior research engineer), ji-yune ryu (managing<br />
director <strong>–</strong> Wind energy r&d center), Holger r. doerre (md HArtinG<br />
korea), dae-Hyun kim (senior research engineer)<br />
net zullen moeten worden aangesloten. Off-shore windparken<br />
<strong>voor</strong> Jeju, een klein eiland in het zuiden van Korea, en aan<br />
de westkust moeten met een gezamenlijk vermogen van 300<br />
megawatt <strong>voor</strong> 2015 worden gerealiseerd.<br />
zuid-kOreAAnse industriëLe PrestAties<br />
De amb<strong>it</strong>ieuze plannen worden <strong>voor</strong> het grootste deel door<br />
de Koreaanse industrie zelf u<strong>it</strong>gevoerd. Korea werkt al sinds<br />
de negentiger jaren aan fundamenteel onderzoek. Recent is<br />
de productontwikkeling daarin gevolgd: Koreaanse bedrijven<br />
hebben windenergie-installaties met een vermogen tot 2<br />
megawatt ontwikkeld en in hun portfolio opgenomen. Om de<br />
optimale binnenlandse opstelplekken vast te stellen heeft men<br />
bovendien de focus gelegd op het onderzoek en de registratie<br />
van de windkwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong> op het schiereiland Korea.<br />
Ondertussen zijn vijf Zuid-Koreaanse bedrijven actief op het<br />
gebied van windenergie: naast de beide toonaangevende fabrikanten<br />
van windenergie-installaties HYOSUNG en UNISON,<br />
die op d<strong>it</strong> moment 750 kW- en 2 MW installaties aanbieden,<br />
zijn d<strong>it</strong> Doosan Heavy, Samsung Heavy en Hyundai Heavy<br />
Industries.<br />
Het Zuid-Koreaanse offensief op het gebied van duurzame<br />
energie opent <strong>voor</strong> HARTING nieuwe markten en nieuwe kansen<br />
<strong>voor</strong> deelname: Zuid-Korea is <strong>voor</strong> HARTING een belangrijke<br />
factor op de Aziatische markten, juist met de nieuwe<br />
activ<strong>it</strong>e<strong>it</strong>en en stroom<strong>voor</strong>zieningstrategieën (zie afb. 1).<br />
HArtinG OPLOssinGen<br />
De projecten tot nu toe tonen de verschillende perspectieven<br />
van de HARTING betrokkenheid: in een gezamenlijk project<br />
van NISON, STEMMANN TECHNIK, HARTING Deutschland en<br />
HARTING Korea is een systeemoplossing ontwikkeld <strong>voor</strong> een<br />
sleepring van een 750 kW windenergie-installatie.<br />
Bij de ontwikkeling is grote waarde toegekend aan het fe<strong>it</strong><br />
dat de klant over makkelijk te onderhouden, robuuste en<br />
gebruiksklaar geconfectioneerde bouwgroepen kan beschikken<br />
die een eenvoudige montage ter plekke mogelijk maken.<br />
Deze eigenschappen zijn ook relevant <strong>voor</strong> de u<strong>it</strong> te voeren<br />
onderhoudswerkzaamheden. Daarmee kunnen de kosten laag<br />
worden gehouden en kan de stilstandtijd bij onderhoud of reparatiewerkzaamheden<br />
tot een minimum worden beperkt.<br />
Het gedeelte aan de sleepringzijde van de HARTING sleep-<br />
deel A<br />
deel b<br />
Afb. 2: de HArtinG sleepringadapter<br />
ringadapter (deel B) wordt direct aan de sleepringfabrikant<br />
geleverd, en daar ter plekke aangebouwd. Deze voltooide eenheid<br />
wordt verpakt en aan de klant geleverd. Het deel aan de<br />
hoofdaszijde van de HARTING sleepringadapter (deel A) wordt<br />
door HARTING Korea kant en klaar geconfectioneerd, getest,<br />
verpakt en aan de klant geleverd.<br />
De klant hoeft nog slechts deel A met de thermische barrière<br />
op de hoofdas te monteren en de door de hoofdas getrokken<br />
kabels aan te slu<strong>it</strong>en. Het sleepringlichaam wordt door middel<br />
van het al <strong>voor</strong>gemonteerde deel B direct op deel A gestoken<br />
en vastgeschroefd. Daarmee is de montage van de sleepring<br />
voltooid. Als laatste stap worden de beide kabels aan de bor-<br />
38 harting tec.News 17 (2009)
han®-koppelframe<br />
(vlottend met geleidingselementen)<br />
24 besturingssignalen<br />
han dd®-module<br />
2 x 4-draadsbus han®-quintax<br />
geleidingspen v2A<br />
stelzijde met de sleepring verbonden. Hiermee is de montage<br />
van de complete sleepringeenheid klaar (zie afb.2).<br />
Afb. 3: Han-modular®-scharnierframe met geleidingselementen. zicht op connector<br />
AfBOuW HArtinG zuid-kOreA<br />
Door de nauwe technische en commerciële samenwerking tussen<br />
HARTING Korea, de afdeling Value Added Business van<br />
HARTING Deutschland en de fabrikant van de sleepring kon<br />
de specifieke knowhow van het bedrijf verder worden u<strong>it</strong>gebouwd.<br />
Ook belangrijk is dat de klantrelatie op deze manier<br />
aanzienlijk u<strong>it</strong>gebreid en verdiept kon worden. De kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong><br />
van de samenwerking en de competentie bij HARTING Korea<br />
worden in de doelmarkten met grote belangstelling ontvangen.<br />
Belangrijk daarbij is niet <strong>alle</strong>en de vakkundigheid die<br />
tezamen met de kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong> en de betrouwbaarheid van de<br />
producten <strong>voor</strong> een goed resultaat zorgt en het is ook een<br />
aanbeveling <strong>voor</strong> toekomstige projecten. Ook de internationale<br />
samenwerking van de partners, het vlotte verloop en<br />
han-modular®-scharnierframe met geleidingselementen<br />
geleidebus ms<br />
Power (100 A) han® axiale<br />
schroefverbindingsmodule<br />
de overtuigende afstemming van de productie en de afleveringsprocessen<br />
spreken <strong>voor</strong> HARTING. Het Zuid-Koreaanse<br />
offensief <strong>voor</strong> duurzame energie wordt daarmee tot een van<br />
de belangrijkste nieuwe breekijzers <strong>voor</strong> de specifieke oplossingskennis<br />
van HARTING op de doelmarkt energie.<br />
holger r. doerre<br />
Managing Director, Korea<br />
HARTING Technology Group<br />
holger.doerre@HARTING.com<br />
heinrich schmettkAmP<br />
Project Manager VAB, Germany<br />
HARTING Technology Group<br />
heinrich.schmettkamp@HARTING.com<br />
39
tec.News 17: HARTING Technology Group<br />
Anne Bentfeld<br />
De oplossing is altijd concreet<br />
Hoge eisen van klanten en een efficiënte ondernemingsstructuur staan garant <strong>voor</strong> de belangrijke pos<strong>it</strong>ie van de HARTING<br />
Technologiegruppe. Geïntegreerde oplossingen in de signaal-, energie- en datatransmissie vormen de technologische basis<br />
bij de HARTING Technologiegruppe. Een efficiënte bedrijfsstructuur en het consequent gebruik van de nieuwste technolo-<br />
gieën verzekeren de exact aan het doel beantwoordende ontwikkeling van klantoplossingen bij HARTING.<br />
Aanwezig zijn daar waar de klant nog heen wil? In de industriële<br />
ontwikkeling zijn zulke eisen regel: het ontwikkelen<br />
van klantvriendelijke oplossingen betekent dat samen met<br />
de klant de eisen moeten worden <strong>voor</strong>opgesteld waaraan moet<br />
worden voldaan. De eenzijdige relatie tussen klanten en leveranciers<br />
behoort tot het verleden. Competente en oplossinggerichte<br />
ondernemingen als HARTING bepalen tegenwoordig de<br />
markt. Industriële oplossingen in de machinebouw, communicatietechnologie,<br />
productie en verkeerstechniek <strong>–</strong> om slechts<br />
enkele sectoren te noemen, waarin HARTING tegenwoordig<br />
actief is <strong>–</strong> zijn gebaseerd op een intensieve samenwerking<br />
tussen de betrokken ondernemingen en zijn daarnaast gebaseerd<br />
op de integratie van verschillende competenties en<br />
potentiële oplossingen.<br />
OverzicHt vAn de HArtinG tecHnOLGieGruPPe<br />
De Business Un<strong>it</strong>s van de HARTING Technologiegruppe bieden<br />
een breed spectrum van oplossingen en producten op<br />
maat <strong>voor</strong> toepassingen in de industriële omgeving. HARTING<br />
Connectiv<strong>it</strong>y & Networks biedt connectoren, kabelconfecties,<br />
systeemcomponenten en een netwerktechniek op zeer hoog<br />
industrieel niveau. HARTING Integrated Solutions houdt zich<br />
bezig met Custom backplane en Design manufacture.<br />
HARTING M<strong>it</strong>ronics is gespecialiseerd in multifunctionele<br />
MEMS packages met 3D MID-technologieën, sensoren en<br />
RFID-oplossingen die in house geconcipieerd, gerealiseerd<br />
en geproduceerd worden. HARTING Systems is een van de<br />
toonaangevende ontwikkelaars en producenten van gebouwentechnologieën,<br />
verkoopsystemen en <strong>–</strong>automaten. De<br />
onderneming biedt bovendien fabricage en montage tegen<br />
uurloon aan. HARTING Applied Technologies houdt zich bezig<br />
met matrijsconstructie, stans-/buigtechniek, ontwikkelt<br />
en construeert speciale machines en is wereldwijd een van<br />
de pioniers op het gebied van industriële microtechnologie.<br />
HARTING Automotive Solutions ontwikkelt magneetsystemen,<br />
verbindingstechnologie en elektromechanische componenten.<br />
De concerndivisie is bovendien actief in de kabelconfectie.<br />
De HARTING Technologiegruppe is thans een communicatief<br />
en operationeel geïntegreerd in ontwikkeling zijnde onderneming<br />
die met dochterondernemingen in 27 landen actief is.<br />
En daar houdt het niet bij op. Een productieve, flexibele, <strong>voor</strong><br />
u<strong>it</strong>breiding vatbare en moduleerbare verbindingstechnologie<br />
is daarbij het centrale element.<br />
De conceptuele tegenhanger hiervan is de nauwe band met de<br />
HARTING klanten wereldwijd. In de zich dynamisch ontwikkelende<br />
informatie- en kennismaatschappij vinden de ontwikkelingsprocessen<br />
plaats op een steeds hoger complex niveau.<br />
Nieuwe oplossingen moeten meer functional<strong>it</strong>e<strong>it</strong>en in minder<br />
modules met een geringer ruimtebeslag te verbinden en bij<br />
de productie en toepassing moeten ze energie besparen en de<br />
totale kosten helpen verminderen.<br />
PArtner vAn Onze kLAnten<br />
Zulke complexe doelen kunnen <strong>alle</strong>en in het samenspel van<br />
ondernemingen optimaal worden gerealiseerd, waarbij de<br />
betreffende projecten van meet af aan gemeenschappelijk<br />
worden ontwikkeld en u<strong>it</strong>gevoerd. Daarin passen geen conventionele<br />
producten. Daarom werkt HARTING vanaf het begin<br />
nauw samen met zijn klanten. De medewerkers van HARTING<br />
en onze internationale maatschappijen handelen als partner<br />
van onze klanten en worden <strong>–</strong> afhankelijk van het project <strong>–</strong> in<br />
een vroeg stadium betrokken bij de ontwikkeling van nieuwe<br />
producten, nieuwe toepassingen en nieuwe procedés. Ze vormen<br />
daarbij de verbindende schakel met de centraal gestuurde<br />
ontwikkelings- en productieafdelingen van de HARTING<br />
Technologiegruppe. Het resultaat is een continu hoge kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong><br />
die exact op het doel is afgestemd en de effectieve afstemming<br />
op de eisen van de klant.<br />
Wij gaan naar de plaats waar onze klanten zijn en waarheen<br />
zij zich bewegen. HARTING heeft in de loop van vele jaren de<br />
40 harting tec.News 17 (2009)
eputatie verworven een betrouwbare en innovatieve ontwik-<br />
kelingspartner te zijn op wie steeds een beroep kan worden<br />
gedaan. Daarbij komt dat HARTING niet <strong>alle</strong>en deelneemt aan<br />
de ontwikkelingsprojecten van zijn klanten, maar zelfstandig<br />
projecten in<strong>it</strong>ieert, oplossingen en standaards formuleert en<br />
u<strong>it</strong>voert om industriële toepassingen wereldwijd te kunnen<br />
realiseren. HARTING streeft bovendien naar een evenwich-<br />
tige verhouding die wederzijds <strong>voor</strong>deel oplevert. Aan de hoge<br />
kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong>sstandaards precies wat betreft het nieuw ontwikke-<br />
len van producten, wordt voldaan door geavanceerde ontwik-<br />
kelings- en simulatiewerktuigen en effectieve en belastbare<br />
series geteste producten. Het HARTING testlaboratorium is<br />
gecertificeerd conform EN 45001.<br />
innOvAtie en tecHnOLOGie<br />
Netwerk-, signaal- en systeemoplossingen zijn niet <strong>alle</strong>en<br />
gebaseerd op een breed scala van producten,<br />
maar tevens op een brede basiskennis.<br />
Research en Ontwikkeling vormen<br />
de ruggengraat van de<br />
HARTING Technologiegruppe.<br />
Door de nauwe samenwerking<br />
met wetenschap<br />
en veldonderzoek met ondernemingen<br />
die wereldwijd<br />
research verrichten en<br />
zich bovendien bezighouden<br />
met de concrete ontwikkeling<br />
van industriële standaards als individuele<br />
oplossingen, verzekert HARTING zich<br />
wereldwijd van een gevestigde pos<strong>it</strong>ie als toonaangevende<br />
onderneming op het gebied van verbindingstechnologie.<br />
Dat HARTING daarin is geslaagd, is niet een kwestie van optimaal<br />
op elkaar afgestemde componenten en modules. Het<br />
is de vanzelfsprekende prestatie van een mondiaal succesvol<br />
opererende technologie-onderneming. Van geconfectioneerde<br />
kabels tot besturingsrack of ready-to-go-bedieningspanelen.<br />
De toepassingsgebieden tonen het potentieel en de kracht van<br />
de onderneming: producten en toepassingen in de microstructuurtechniek,<br />
in 3D-montagebouw en op het gebied van verbindingstechniek,<br />
de toepassingen <strong>voor</strong> hoge temperaturen<br />
en maximale frequenties, zoals deze in telecommunicatie- of<br />
automatiseringsnetwerken, de autoindustrie of bij industriële<br />
sensor- en actor-<strong>applicaties</strong> worden gebruikt. Ten slotte zijn er<br />
de RFID- en draadloze technologieën, alsmede packaging en<br />
housing van kunststof, aluminium of roestvrij staal. HARTING<br />
ontwikkelt vanu<strong>it</strong> zijn complete technologiepool concrete oplossingen<br />
<strong>voor</strong> de klant.<br />
kWAL<strong>it</strong>e<strong>it</strong> is een BeLAnGrijke fActOr<br />
Voor kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong> en betrouwbaarheid bestaan vanzelfsprekend<br />
duidelijke cr<strong>it</strong>eria: het inmiddels decennia durende succes<br />
en de al even lange samenwerking met belangrijke klanten<br />
kunnen misschien <strong>alle</strong>en maar indirect worden ingeschat.<br />
Een productpalet dat momenteel op het hoogste technische<br />
niveau ligt en de rol als stuwende kracht op technologisch gebied,<br />
waarin HARTING steeds weer nieuwe standaards, nieuwe<br />
oplossingen en nieuwe toepassingsmogelijkheden op de markt<br />
heeft doorgevoerd, spreken <strong>voor</strong> zich. De vereenvoudiging<br />
van processen, de gebruikers- en servicevriendelijkheid behoren<br />
tot een zeer grote betrouwbaarheid en<br />
productiv<strong>it</strong>e<strong>it</strong>, de toepassing van de<br />
nieuwste inzichten aangaande<br />
materialen en productieprocessen<br />
<strong>–</strong> waarbij<br />
evenwel altijd rekening<br />
gehouden wordt met de<br />
reductie van materiaalen<br />
energiekosten <strong>–</strong> tot<br />
de richtlijnen van de activ<strong>it</strong>e<strong>it</strong>en<br />
van de HARTING<br />
Technologiegruppe.<br />
Certificaten vormen een bewijs van<br />
de hoge kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong>seisen waaraan HARTING<br />
voldoet en die in een consequent kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong>smanagement worden<br />
omgezet: de HARTING Technologiegruppe is gecertificeerd<br />
conform EN ISO 9001 en ISO 14001:2004 en onderwerpt zich<br />
regelmatig aan de EG-eco-aud<strong>it</strong>. Nieuw gestelde eisen worden<br />
proactief geïntegreerd. HARTING heeft als eerste onderneming<br />
wereldwijd het nieuwe railtechniek-kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong>scertificaat IRIS<br />
ontvangen. Dat is geen toeval, maar een systematisch verworven<br />
verdienste die de basis is <strong>voor</strong> de toekomstige ontwikkeling.<br />
Anne bentfeld<br />
General Manager<br />
Communication and Public Relations, Germany<br />
HARTING Technology Group<br />
anne.bentfeld@HARTING.com<br />
41
tec.News 17: Professional Broadcast<br />
Alex Najafi & Rhonda Stratton<br />
Spotlights op de<br />
stars<br />
Nieuwe oplossingen <strong>voor</strong><br />
de energie<strong>voor</strong>ziening en<br />
podiumverlichtingsystemen<br />
Podiumverlichting moet de stars in het middelpunt zetten,<br />
maar zelf klein blijven en <strong>voor</strong>delig kunnen werken.<br />
HARTING realiseerde <strong>voor</strong> de Amerikaanse evenementenaanbieder<br />
Strand Lighting een flexibele en <strong>voor</strong>delige oplossing<br />
<strong>voor</strong> de energie<strong>voor</strong>ziening en de besturing van de<br />
podiumverlichting.<br />
De precieze besturing van de podiumverlichting is<br />
<strong>voor</strong> het succes van professionele manifestaties en<br />
amusementsprogramma’s in belangrijke mate bepalend.<br />
Daarom worden professionele verlichtingssystemen met een<br />
groot prestatiespectrum gebruikt. De kosten <strong>voor</strong> verwerving,<br />
opslag en onderhoud van de u<strong>it</strong>rusting stijgen evenwel pijlsnel.<br />
De <strong>voor</strong> een podiumverlichting noodzakelijke techniek<br />
en u<strong>it</strong>rusting kan tot de duurste en meest arbeidsintensieve<br />
onderdelen van een manifestatie of evenement gerekend<br />
worden.<br />
Toch lonen investeringen in de apparatuur de moe<strong>it</strong>e. Want<br />
<strong>alle</strong>en zo kan worden gegarandeerd dat de verlichtingssystemen<br />
hun taken optimaal vervullen. Tegelijkertijd moet de<br />
bediening eenvoudig zijn en de kosten binnen het geplande<br />
budget blijven. De innovatiedruk die op deze branche ligt is<br />
echter navenant hoog.<br />
Strand Lighting met het hoofdkantoor in Los Angeles, Californië<br />
heeft een wereldwijde clientèle met één van de meest<br />
u<strong>it</strong>gebreide productlijnen dimmer-, licht- en regelinstallaties<br />
<strong>voor</strong> lichtdesigners van theaters, tv-zenders, filmmaatschappijen,<br />
evenementen en complexe arch<strong>it</strong>ectonische toepassingen.<br />
Als één van de bekendste gebouwen ter wereld werd de<br />
Eiffeltoren in Parijs met lichttechniek van Strand Lighting<br />
u<strong>it</strong>gerust.<br />
42 harting tec.News 17 (2009)
De eis: ruimte reDuceren en kosten besparen<br />
Strand was op zoek naar een passende en <strong>voor</strong>delige oplossing<br />
<strong>voor</strong> de energie<strong>voor</strong>ziening en regeling van een lichtinstal-<br />
latie. Het door Strand Lighting tot op dat moment gebruikte<br />
systeem maakte gebruik van spanningsrails <strong>voor</strong> de aanslu-<br />
<strong>it</strong>ing van dimmerinstallaties aan vermogensregelingen. D<strong>it</strong><br />
kostte veel ruimte en zorgde <strong>voor</strong> extra gewicht. Benodigde<br />
plaatsruimte en onderhoudskosten moesten worden geredu-<br />
ceerd en tegelijkertijd moest een storingvrij bedrijf van het<br />
systeem gegarandeerd kunnen worden. De reductie van het<br />
aantal bouwcomponenten was de direct <strong>voor</strong> de hand liggende<br />
optie.<br />
In de oplossing die HARTING <strong>voor</strong> Strand Lighting in praktijk<br />
bracht, werd u<strong>it</strong>gegaan van de modulaire verbindingstechniek<br />
van de bouwserie Han® met inbegrip van de daarbij horende<br />
kabels. Het succes hiervan kan aan de hand van eenvoudige<br />
cijfers worden verklaard: de compacte Han® C module kon<br />
de vereiste stroom van 40 Ampère aan en dat verminderde<br />
tegelijkertijd het gewicht van de installatie van 67,5 kg naar<br />
ca. 18 kg. De totale hoogte van de un<strong>it</strong> kon van ca. 2,45 m<br />
tot 1,22 m gereduceerd worden. Daardoor kon de u<strong>it</strong>rusting<br />
aanzienlijk eenvoudiger getransporteerd worden en zelfs kon<br />
het apparaat op een tafel worden gezet. Andere <strong>voor</strong>delen van<br />
deze oplossing waren een snellere op- en afbouwtijd, geringere<br />
arbeidskosten en een hogere systeembetrouwbaarheid.<br />
De onderhoudskosten en u<strong>it</strong>valstijden konden op deze wijze<br />
duidelijk gereduceerd worden. Door de geringere bouwgrootte<br />
werden bovendien transport- en opslagkosten bespaard.<br />
HartinG oplossinG <strong>voor</strong> stranD liGHtinG<br />
HARTING heeft in het kader van d<strong>it</strong> project verschillende producten<br />
gebruikt: het Han-Modular® scharnierframe 16 B (4<br />
modules), de Han® C module, 40 A/1000 V, 10 mm2 , axiaalaanslu<strong>it</strong>ing,<br />
3 contacten, pen- en businzetstuk de Han® DD<br />
module, 10 A/250 V, crimpaanslu<strong>it</strong>ing, 12 contacten, pen- en<br />
businzetstuk.<br />
De dimmermodules zijn met blind-mate-techniek op het vermogensregelingssysteem<br />
aangesloten. Daardoor ontstaat een<br />
grotere flexibil<strong>it</strong>e<strong>it</strong>, speciaal <strong>voor</strong> een eenvoudige u<strong>it</strong>wisseling<br />
van de dimmermodule bij een mogelijke <strong>voor</strong>al <strong>voor</strong> een mogelijke<br />
toekomstige upgrade of in geval van onderhouds- of<br />
reparatiewerkzaamheden. De plaatsbesparende techniek heeft<br />
tec.News 17: HA Technologie<br />
afb. 1: strand lighting module <strong>voor</strong> energie<strong>voor</strong>ziening en dimmers<br />
een directe u<strong>it</strong>werking <strong>voor</strong> de schakelruimte: een lichtere en<br />
kleinere installatie draagt bij aan een vermindering van de<br />
totale bedrijfskosten. Het geringe gewicht zorgt niet <strong>alle</strong>en<br />
<strong>voor</strong> belangrijke besparingen bij het materiaal, maar ook bij<br />
transport. Voorts maakt de helft van de benodigde ruimte het<br />
mogelijk het dubbele aantal dimmers te monteren.<br />
Alex NAjAfi<br />
Area Sales Manager, USA<br />
HARTING Technology Group<br />
alex.najafi@HARTING.com<br />
RhoNdA StRAttoN<br />
Marketing Communication Manager, USA<br />
HARTING Technology Group<br />
rhonda.stratton@HARTING.com<br />
43
tec.News 17: Caleidoscoop<br />
Sven Erdmann & Dr. Jens Krause<br />
Groeten van de<br />
tandenfee<br />
hARtiNG levert Mid-technologie <strong>voor</strong><br />
de tanddiagnostiek<br />
Het gebruik van systemen <strong>voor</strong> vroegtijdige opsporing wint<br />
ook in de cariësdiagnostiek aan betekenis. Diagnoseapparatuur<br />
zoals de DIAGNOdent® pen 2190 moet bovendien in een<br />
zeer kleine ruimte eenvoudig en patiëntvriendelijk kunnen<br />
worden gebruikt. HARTING heeft <strong>voor</strong> het bedienings- en schakelelement<br />
van de DIAGNOdent® pen 2190 meegewerkt aan de<br />
ontwikkeling van een verbindingsoplossing op MID-basis.<br />
Met de door de firma KaVo ontwikkelde DIAGNOdent® pen<br />
2190 kan cariës al in een zeer vroeg stadium worden opgespoord<br />
op plekjes die met normale diagnosemethoden<br />
onbereikbaar zijn. De intensivering van de tanddiagnostiek<br />
en de versterking van de professionele<br />
tandreiniging hebben het diagnosespectrum<br />
aanzienlijk veranderd. De aandacht gaat<br />
in toenemende mate u<strong>it</strong> naar de vroegtijdige<br />
diagnostiek waarbij de ook<br />
verborgen en dus nog niet zichtbare<br />
tandschade moet worden opgespoord.<br />
Fijne leasies en niet caveuze vroege stadia<br />
van cariës moeten gedetecteerd worden om een vroegtijdige<br />
behandeling te kunnen opstarten en geschikte maatregelen<br />
te kunnen treffen.<br />
De DIAGNOdent® pen 2190 maakt <strong>voor</strong> de diagnose gebruik<br />
van de fluorescentie van een zieke tandsubstantie. Als detectieprocedé<br />
wordt de laserfluorescentiemeting toegepast. Als<br />
exc<strong>it</strong>atielicht wordt een laserdiode met een golflengte van 655<br />
nm gebruikt, die via een glasvezelleiding naar de tand wordt<br />
geleid. De fluorescentielichtdetectie van de tand vindt plaats<br />
via een glasvezelbundel. De evaluatie-elektronica converteert<br />
het fluorescentiesignaal in een getalwaarde tussen 0 en 99.<br />
Relevant <strong>voor</strong> de vroegdiagnostiek zijn vier stappen in een<br />
gebied tussen 0 en > 30, op basis waarvan de diagnosticerende<br />
tandarts zijn behandeling of diagnose<strong>voor</strong>stellen verder<br />
kan ontwikkelen.<br />
Doel van deze methode is een zekere en betrouwbare diagnose<br />
waarbij de tanden van de patiënt niet beschadigd worden. In-<br />
vasieve, tactiele of conventioneel visuele diagnosetechnieken<br />
kunnen duidelijk minder vaak worden gebruikt. De diagnosebetrouwbaarheid<br />
neemt met ca. 80% toe en stijgt ver boven<br />
de detectiequote van conventionele technieken u<strong>it</strong>.<br />
DiaGnose is pijnloos<br />
De diagnose is <strong>voor</strong> de patiënt pijnloos, de diagnosticerende<br />
tandarts werkt met een klein, slang- en kabelloos handstuk<br />
met geïntegreerd aanwijzingsinstrumentje. Door de akoestische<br />
aanwijzing is het ook <strong>voor</strong> de patiënt meteen nadrukkelijk<br />
duidelijk dat cariës is gediagnosticeerd.<br />
KaVo brengt al sinds 1997 een vroegere versie van de DIA-<br />
GNOdent® pen 2190 op de markt. De tweede generatie met<br />
typeaanduiding 2190 wordt sinds 2005 met succes gecommercialiseerd.<br />
In een verdere ontwikkeling van de schakeltoepassingen<br />
van de eerste ontwikkelingsfase van DIAGNOdent®<br />
pen 2190 werd nu een MID-oplossing geïmplementeerd, die<br />
HARTING mee heeft ontwikkeld.<br />
In principe had KaVo al <strong>voor</strong> de eerste marktrijpe variant<br />
van het DIAGNOdent® pen 2190 <strong>voor</strong> een siliconeschakelaar<br />
met zes ingevulkaniseerde carbonplaatjes als slu<strong>it</strong>er op twee<br />
contactbanen gekozen.<br />
De oplossing <strong>voor</strong> de ringschakelaar was tot dusver gebaseerd<br />
op een PEEK-draagring met twee vergulde contactringen. De<br />
ringen werden elk geborgd met een holnietje, dat ook <strong>voor</strong><br />
de bonding werd gebruikt. De PEEK-draagring werd door<br />
een kunststofstift beveiligd. De draden werden binnen het<br />
„holnietprocédé“ ingesoldeerd. Deze oplossing hield <strong>voor</strong> de<br />
ontwikkelaars niet het geringste ontwikkelingsrisico in om<br />
de DIAGNOdent® pen 2190 volgens planning op de markt te<br />
kunnen introduceren.<br />
KaVo ging echter al vroeg van start met de ontwikkeling<br />
van een verdergaande variant waarbij een MID-element als<br />
draagring met geïntegreerde contactbanen de montage van<br />
afzonderlijke onderdelen zou moeten vervangen. De verbin-<br />
44 harting tec.News 17 (2009)
dingsdraden zouden bij deze variant bovendien aan door-<br />
metalliseringen worden vastgesoldeerd. Deze conceptionele<br />
verandering kan worden teruggevoerd tot een reeks nadelen<br />
die verbonden waren aan de montage van afzonderlijke onder-<br />
delen en die u<strong>it</strong>eindelijk in grote mate de rendabil<strong>it</strong>e<strong>it</strong> van het<br />
product beïnvloedden. Alleen al het grote aantal bewerkingen<br />
leidde tot een onbevredigende kostens<strong>it</strong>uatie. De fout- en u<strong>it</strong>-<br />
valquote bij de productie van de ringschakelaars was met<br />
ca. 20% bovendien veel te hoog. De constructie vereiste<br />
een u<strong>it</strong>erst precieze en absoluut foutloze u<strong>it</strong>voering van<br />
de afzonderlijke stappen, die onder economische omstan-<br />
digheden niet kon worden gegarandeerd.<br />
miniaturiserinG<br />
De oplossing lag bij het gebruik van een MID-oplossing:<br />
MID (Moulded Interconnect Device, d.m.v. spu<strong>it</strong>gieten<br />
gecoate schakelingsdragers) wordt in een<br />
industriële context in toenemende mate gebruikt.<br />
Kr<strong>it</strong>isch is daarbij niet de ontwikkeling van nieuwe<br />
toepassingen, maar de industriële invoering<br />
van een technologie waarbij het productieproces<br />
stabiliseert en economisch rendabel kan worden<br />
u<strong>it</strong>gevoerd. Met andere woorden: de performance<br />
van nieuwe technologieën is niet duidelijk in een<br />
laboratorium- of ontwikkelingsomgeving, maar<br />
wel bij de overgang naar een industriële toepassing en productie.<br />
HARTING is op d<strong>it</strong> essentiële punt van de MID-technologie<br />
tot marktleider u<strong>it</strong>gegroeid.<br />
De <strong>voor</strong>delen van de MID-technologie liggen <strong>voor</strong> de hand:<br />
met behulp van de spu<strong>it</strong>giettechniek kan de bouwhoogte en<br />
-grootte van componenten en <strong>applicaties</strong> aanzienlijk worden<br />
verminderd. Het aantal componenten kan evenals de processtappen<br />
en montagetijden worden verminderd. Bovendien<br />
maakt de MID-technologie de combinatie van mechanische<br />
en elektrische functies in een component mogelijk.<br />
Door de nauwe samenwerking tussen KaVo en de Zw<strong>it</strong>serse<br />
vestiging van HARTING in Biel is de constructie van de contactring<br />
een fe<strong>it</strong>. HARTING beheerst de volledige procesketting<br />
<strong>voor</strong> de MID-technologie. Het specificeren van het spu<strong>it</strong>gietwerktuig<br />
werd door HARTING u<strong>it</strong>gevoerd, de realisering van<br />
de werktuigbouw werd aan een strenge controle onderworpen.<br />
De laserstructurering en metallisering wordt door HARTING<br />
(Biel) u<strong>it</strong>gevoerd.<br />
Ook het solderen van de beide draden, dat onder de gegeven<br />
rand<strong>voor</strong>waarden een gecompliceerde productiestap bleek te<br />
zijn, werd door HARTING ontwikkeld en gerealiseerd. KaVo<br />
Dental nam het geschikt maken van de contactring<br />
en de soldeerverbinding met betrekking tot<br />
de speciale toepassingen in een tandartsenpraktijk<br />
<strong>voor</strong> zijn rekening.<br />
efficiency en kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong><br />
Het resultaat van de conceptionele omschakeling<br />
komt overeen met de verwachtingen bij technologische<br />
innovatieprocessen: een aanzienlijkr vereenvoudiging<br />
van de productieprocessen, verbetering<br />
van de productiekwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong> en een verhoging van de<br />
rendabil<strong>it</strong>e<strong>it</strong> <strong>–</strong> zelfs was de kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong> van de optimalisaties<br />
door de omschakeling van het concept<br />
duidelijk beter dan verwacht: in de door KaVo Dental<br />
u<strong>it</strong>gevoerde belastings- en duurtesten werd de<br />
oplossing met succes op slijtage en op het bestand<br />
zijn tegen desinfecterende middelen getest. De montagetijd<br />
van de MID-contactring werd verminderd<br />
van 5.30 minuten tot 20 seconden wat in de laatste<br />
plaats terug te voeren was op de reductie van de bouwelementen<br />
van acht op drie. De u<strong>it</strong>valsquote kon naar<br />
0 % verlaagd worden.<br />
Het succes van d<strong>it</strong> referentieproject is gebaseerd op een<br />
geïntegreerde samenwerking van beide partners. Hun respectieve<br />
vaardigheden leidden tot een grote synergie. De<br />
knowhow met betrekking tot de toepassing lag hierbij aan<br />
de kant van de klant, de knowhow <strong>voor</strong> de MID-specifieke<br />
omzetting- en constructiekennis aan de kant van de HARTING<br />
Gruppe. Alleen op deze basis konden de vereisten en industriële<br />
productieprocessen precies op elkaar worden afgestemd<br />
en qua kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong> tot een onverwacht succes leiden. Dat leidt<br />
ten slotte niet <strong>alle</strong>en tot nog meer samenwerkingsprojecten<br />
tussen KaVo en HARTING, maar als gevolg hiervan kunnen<br />
ook weer signalen van de totale markt worden verwacht: signalen<br />
waaru<strong>it</strong> de specifieke proceskennis van de HARTING<br />
Technologiegruppe blijkt.<br />
SveN eRdMANN<br />
Design Engineer R & D<br />
KaVo Dental GmbH<br />
sven.erdmann@kavo.com<br />
dR.-iNG. jeNS KRAuSe<br />
Key Account Manager Transportation, Germany<br />
HARTING Technology Group<br />
jens.krause@HARTING.com<br />
45
tec.News 17: <strong>Automation</strong> IT<br />
Server room<br />
Production control level<br />
sCon 3100-A<br />
Carsten Wendt<br />
Lord of the Rings<br />
Production level i<br />
sCon 3100-A<br />
Ringredundantie bij unmanaged sw<strong>it</strong>ches zorgt <strong>voor</strong> een hoge graad aan<br />
bedrijfszekerheid bij industriële automatisering.<br />
<strong>Automation</strong> IT maakt bedrijfsprocessen effectiever door een uniform op Ethernet gebaseerd communicatieplatform. Alle<br />
<strong>applicaties</strong> <strong>–</strong> van officetoepassingen tot in industriële omgevingen <strong>–</strong> worden op één platform samengevoegd. Aan de daarbij<br />
ontstane complexe besturingseisen worden door HARTING tegemoet gekomen door middel van de inzet van ringredundantie<br />
en unmanaged sw<strong>it</strong>ches u<strong>it</strong> de sCon productfamilie.<br />
De complex<strong>it</strong>e<strong>it</strong> van <strong>Automation</strong> IT op Ethernet-basis is ver-<br />
geleken met een separate instrumentatiebusarch<strong>it</strong>ectuur<br />
groter: de eisen aan de planning van actieve netwerkcompo-<br />
nenten worden hoger en de logische en fysieke segmentering<br />
van netwerken worden belangrijker. Met ringredundantie<br />
waarbij unmanaged Ethernet-sw<strong>it</strong>ches tot een ring worden<br />
samengeschakeld biedt de productfamilie sCon van HARTING<br />
<strong>voor</strong> het eerst de mogelijkheid om de beschikbaarheid van<br />
<strong>Automation</strong> IT te vergroten en tegelijk het configureren en de<br />
bedienbaarheid binnen het netwerk te optimaliseren. Omdat<br />
zonder een extra processor een in de huidige markt gebrui-<br />
kelijke recovery time wordt bereikt, bespaart deze oplossing<br />
op installatie- en materiaalkosten.<br />
Production level n<br />
sCon 3100-A<br />
Production level ii<br />
sCon 3100-A<br />
<strong>alle</strong>s zonDer manaGement-overHeaD<br />
Ringtopologieën zijn u<strong>it</strong> de instrumentatiebuswereld afkom-<br />
stig en voldoen optimaal aan de eisen van veel installaties die<br />
tot dusverre met instrumentatiebussystemen werden bestu-<br />
urd. Voor het Ethernet-platform komen de <strong>voor</strong> kantoorom-<br />
gevingen gebruikelijke stertopologieën niet in aanmerking<br />
omdat de bekabelingskosten daar<strong>voor</strong> te groot zou worden.<br />
Bij de slu<strong>it</strong>ing van een eenvoudige lijntopologie tot een ring<br />
daarentegen, neemt bij minimale extra bekabelingskosten de<br />
beschikbaarheid van de installatie duidelijk toe. Bij de lijnto-<br />
pologie zou al bij het u<strong>it</strong>v<strong>alle</strong>n van een enkel apparaat of een<br />
breuk van een kabel elke datacommunicatie zijn onderbroken.<br />
Daarom zijn ringstructuren, respectievelijk de zogenaamde<br />
46 harting tec.News 17 (2009)
ackupoplossingen ontwikkeld. Hoewel deze <strong>voor</strong>delen allang<br />
bekend zijn, ontbrak tot dusverre een eenvoudige en gunstig<br />
geprijsde oplossing <strong>voor</strong> ringredundantie bij unmanaged sw<strong>it</strong>-<br />
ches. Tot dusverre waren op de markt propriëtaire of op de<br />
IEEE 802.3 norm gebaseerde oplossingen op softwarebasis<br />
van het protocol Rapid Spanning Tree (RSTP) <strong>voor</strong> managed<br />
sw<strong>it</strong>ches verkrijgbaar. De omschakeltijden, resp. de recovery<br />
time werden in de afgelopen jaren al steeds verder verkort.<br />
Voor toepassing op veldniveau is deze oplossing, die hoge ko-<br />
sten en veel inspanning <strong>voor</strong> installatie met zich meebrengt<br />
niet acceptabel. De eenvoudige ringredundantie slu<strong>it</strong> meer<br />
aan bij de eisen van de gebruiker. Deze onderscheidt zich van<br />
unmanaged oplossingen zoals die er tot nu toe waren door de<br />
mogelijkheid om het systeem via een USB-poort te kunnen<br />
configureren. Met behulp van d<strong>it</strong> standaard-interface kunnen<br />
afb 1: ethernet sw<strong>it</strong>ch scon<br />
3100-a<br />
afb 2: ethernet sw<strong>it</strong>chs con<br />
3063-aD<br />
via een eenvoudig gebruikersplatform de instellingen van de<br />
sw<strong>it</strong>ch individueel worden aangepast. Bij de oplossingen tot<br />
dusver waren de functies, zoals bij<strong>voor</strong>beeld port mirroring,<br />
poortredundantie, poortpriorisering of ringredundantie <strong>voor</strong>-<br />
behouden aan managed Ethernet sw<strong>it</strong>ches. Het <strong>voor</strong>deel van<br />
de sCon productfamilie van HARTING Technologiegruppe is<br />
haar aanpassingsvermogen aan de specifieke vereisten van<br />
de op dat moment gebruikte applicatie. Veranderen de omstan-<br />
digheden ter plekke, dan kan door een aanpassing van de con-<br />
figuratie van de sw<strong>it</strong>ch snel en eenvoudig worden ingespeeld<br />
op de nieuwe omstandigheden. Hierbij wordt een configuratie<br />
in enkele seconden op de sw<strong>it</strong>ch worden ge-upload en de ge-<br />
configureerde sw<strong>it</strong>ch in gebruik worden genomen.<br />
Zonder configuratie werkt de Ethernet sw<strong>it</strong>ch met zijn stand-<br />
aard-parameters als plug-and-play sw<strong>it</strong>ch.<br />
De sCon beschikt naast de gebruiksmogelijkheid van ringre-<br />
dundantie ook over de functie <strong>voor</strong> par<strong>alle</strong>lle redundantie.<br />
Deze beide functies bieden een duidelijk <strong>voor</strong>deel ten opzichte<br />
van andere unmanaged Ethernet sw<strong>it</strong>ches en wel in de zin<br />
van de eisen die van de kant van de gebruiker worden gesteld.<br />
Een bijna 100% beschikbaarheid van de installatie is in de<br />
industrie ondertussen de norm. Afwijkingen bevinden zich in<br />
het beste geval in het promillage-gebied of zijn tot hoogu<strong>it</strong> een<br />
of twee procent tolereerbaar. Het verlies van een actieve link<br />
<strong>voor</strong> vele seconden is onder deze omstandigheden absoluut<br />
niet acceptabel. Met de sCon sw<strong>it</strong>ch is een dergelijke u<strong>it</strong>val<br />
gewoon niet mogelijk omdat ring- en par<strong>alle</strong>lle redundantie<br />
beschikbaar zijn.<br />
optimale bescHerminG teGen u<strong>it</strong>val met Dubbele<br />
reDunDantie<br />
De sw<strong>it</strong>ch detecteert na de configuratie zelfstandig dat twee<br />
poorten par<strong>alle</strong>l geschakeld zijn en deactiveert een van deze<br />
links. In een regelmatige cyclus van enkele milliseconden<br />
controleert de sw<strong>it</strong>ch of de actieve link nog beschikbaar is.<br />
Wanneer de actieve link verloren gaat, door kabelbreuk of<br />
door een andere onderbreking van de verbinding, dan wordt<br />
d<strong>it</strong> direct onderkend en wordt de passieve poort binnen enkele<br />
milliseconden geactiveerd. Tussen een onderbreking en de<br />
activering van de backup verbinding verstrijken in de regel<br />
niet meer dan 40 ms. De activering van de tweede verbinding<br />
is op deze manier sneller mogelijk dan dat een met een<br />
managed Ethernet sw<strong>it</strong>ch en met de functie Rapid Spanning<br />
Tree u<strong>it</strong>gevoerd netwerk opnieuw geconfigureerd zou kunnen<br />
worden.<br />
Par<strong>alle</strong>lle redundantie beperkt zich niet <strong>alle</strong>en tot twee<br />
poorten, respectievelijk tot een sw<strong>it</strong>ch-to-sw<strong>it</strong>ch-verbinding.<br />
Daarnaast kunnen met deze functie tot vier poorten op twee<br />
sw<strong>it</strong>ches worden geconfigureerd. Op deze manier kan een<br />
redundante lijntopologie worden gerealiseerd met sCon sw<strong>it</strong>ches.<br />
D<strong>it</strong> garandeert een optimale bedrijfszekerheid.<br />
De scon-rinG kent Geen Grenzen<br />
Niet <strong>alle</strong>en par<strong>alle</strong>lle redundantie opent de mogelijkheid van<br />
nieuwe oplossingstrajecten, ook de nieuwe sCon ringredundantie<br />
van de productfamilie is een nieuw terrein. Ringredundantie<br />
staat <strong>voor</strong> het eerst het op elkaar aanslu<strong>it</strong>en toe, van<br />
een willekeurige hoeveelheid unmanaged Ethernetsw<strong>it</strong>ches<br />
via ofwel een koper- dan wel een glasvezelring. Een beperking<br />
van deelnemers in de sCon-ring is niet noodzakelijk omdat<br />
de technische oplossing op een sw<strong>it</strong>ch-to-sw<strong>it</strong>ch-procedure is<br />
gebaseerd. De pure recovery time bij deze installatie bedraagt<br />
in een ring met tien deelnemers 40 m per sw<strong>it</strong>ch. Door de<br />
technische opbouw en de manier waarop de sCon-ring werkt,<br />
3<br />
47
tec.News 17: <strong>Automation</strong> IT<br />
heeft het aantal Ethernet sw<strong>it</strong>ches een minimale u<strong>it</strong>werking<br />
op deze waarde. Een extra Ethernet-sw<strong>it</strong>ch verlengt slechts de<br />
recovery time met ongeveer 40 m. De sCon-ring ligt met zijn<br />
omschakeltijden binnen het kader van de tot nu toe bekende<br />
oplossingen. Ook de performance van het netwerk wordt niet<br />
door extra datapakketten of watchdogs van de sCon-ring belast.<br />
De manier van werken van de sCon-ring is zeer eenvoudig<br />
gehouden. Zo hoeft een gebruiker slechts zijn eigen sw<strong>it</strong>ch<br />
��������������<br />
���<br />
��<br />
��<br />
��<br />
��<br />
��<br />
��<br />
��<br />
��<br />
��<br />
��<br />
��<br />
��<br />
��<br />
��<br />
��<br />
��<br />
��<br />
��<br />
�<br />
�<br />
afb 3: scon ring gecombineerd met par<strong>alle</strong>lle redundantie<br />
�<br />
�����<br />
afb 4: scon recovery time<br />
in de ring als mastersw<strong>it</strong>ch te configureren. Alle overige<br />
sw<strong>it</strong>ches moeten dan in overeenstemming daarmee als slave<br />
worden gedeclareerd. Een nog meer diepgaande kennis van<br />
netwerken is <strong>voor</strong> de configuratie niet nodig. Kostenintensieve<br />
scholing of producttrainingen van de medewerkers verv<strong>alle</strong>n<br />
zodoende. Deze nieuwe sCon ringredundantie maakt het<br />
daarom ook <strong>voor</strong> gebruikers van kleine netwerken mogelijk<br />
om <strong>voor</strong> <strong>voor</strong>delig een ringtopologie te realiseren. Zo kunnen<br />
nu bij<strong>voor</strong>beeld ook kleine productie-eilanden met meerdere<br />
productiecellen door middel van de sCon-ring met elkaar<br />
worden verbonden. De gebruiker van de unmanaged sw<strong>it</strong>ches<br />
�<br />
�<br />
�<br />
���������<br />
�������<br />
������������<br />
behaalt daarmee een performance<br />
die tot dusverre <strong>alle</strong>en met managed<br />
sw<strong>it</strong>ches kon worden behaald.<br />
Met deze nieuwe oplossingen worden<br />
ook de zwakke kanten van de<br />
������������<br />
managed sw<strong>it</strong>ches omzeild: managed<br />
sw<strong>it</strong>ches worden gewoonlijk slechts<br />
<strong>voor</strong> het doel van een vergroting van<br />
de beschikbaarheid ingezet. De op<br />
zich kleine stap naar redundantie<br />
veroorzaakt echter <strong>voor</strong> de gebrui-<br />
������������ ker aanzienlijk hogere kosten. Naast<br />
de substantieel hogere kosten <strong>voor</strong><br />
netwerkcomponenten is knowhow<br />
<strong>voor</strong> het gebruik van speciale software<br />
management tools noodzakelijk. De HARTING sCon kan<br />
daarentegen zonder deze speciale vakkennis worden gebruikt.<br />
nieuw terrein onDer De pluG<br />
HARTING brengt redundantie in netwerk gebieden waarin<br />
unmanaged plug-and-play-sw<strong>it</strong>ches <strong>voor</strong> de planning en het<br />
gebruik optimale prestaties leveren. Daarmee is de volledige<br />
functional<strong>it</strong>e<strong>it</strong> gewaarborgd. In een steeds complexer wordend<br />
netwerk wordt de technologie <strong>voor</strong> de automatisering zodoende<br />
bewust geoptimaliseerd om de hele capac<strong>it</strong>e<strong>it</strong> van het netwerk<br />
gunstig geprijsd en eenvoudig bedienbaar ter beschikking<br />
te stellen. Topologieën die <strong>voor</strong>heen aan managed sw<strong>it</strong>ches<br />
waren <strong>voor</strong>behouden zijn nu doorgaans met de HARTING sConfamilie<br />
realiseerbaar. Daarmee wordt de kloof tussen office IT<br />
en industriële automatisering kleiner <strong>–</strong> een belangrijke stap<br />
in de richting van convergentie tussen deze beide terreinen<br />
en verwezenlijkt op het <strong>Automation</strong> IT-platform.<br />
Mocht een specifieke toepassing behalve redundantie oo<strong>it</strong><br />
eens de mogelijkheid van management middels naadloze integratie<br />
in een platform dat zich over de gehele onderneming<br />
u<strong>it</strong>strekt vereisen, dan is de u<strong>it</strong>breidingsmogelijkheid reeds<br />
in de sCon sw<strong>it</strong>ch aanwezig: naar de HARTING mCon sw<strong>it</strong>ch is<br />
het slechts een kleine stap. De kennis van de gebruiker vanu<strong>it</strong><br />
het unmanaged gebied behoudt zijn waarde en de bouwwijze<br />
en montage blijven ongewijzigd.<br />
CARSteN WeNdt<br />
Product Manager ICPN, Germany<br />
HARTING Technology Group<br />
carsten.wendt@HARTING.com<br />
48 harting tec.News 17 (2009)
Alex Najafi<br />
Concrete <strong>applicaties</strong><br />
Blade-opslagsystemen met industriële ethernet-sw<strong>it</strong>ches<br />
Door modulaire racksystemen <strong>voor</strong> blade-serveropslag is<br />
een snelle u<strong>it</strong>breiding of variatie van geheugen- en IT-capa-<br />
c<strong>it</strong>e<strong>it</strong>en mogelijk wat <strong>voor</strong>al belangrijk is <strong>voor</strong> industriële<br />
sectoren met een grote behoefte aan opslagcapac<strong>it</strong>e<strong>it</strong> en<br />
een snelle toegankelijkheid, zoals bij<strong>voor</strong>beeld de film- en<br />
amusementsindustrie.<br />
Zonder metalen behuizing zorgen deze systemen <strong>voor</strong> extra<br />
mobil<strong>it</strong>e<strong>it</strong> en flexibil<strong>it</strong>e<strong>it</strong> rekencentrum. De open airsystemen<br />
lopen echter het risico dat door oververh<strong>it</strong>ting<br />
of overmatige belasting dataverlies ontstaat. Modulaire<br />
racksystemen moeten daarom met luchtkoelingsystemen<br />
zijn u<strong>it</strong>gerust. Oververh<strong>it</strong>ting kan hier <strong>voor</strong> problemen<br />
zorgen, deze kan ontstaan door sterke belasting waardoor<br />
te veel van de systemen wordt gevraagd. Daarom zijn de<br />
rekencentra die over topcapac<strong>it</strong>e<strong>it</strong>en beschikken aan grote<br />
risico’s blootgesteld.<br />
Een belangrijke producent van blade-opslagsystemen en<br />
energiezuinige platforms aan de westkust van de VS had<br />
om die reden een industriële Ethernet-sw<strong>it</strong>ch nodig met<br />
een hoge temperatuurbelastbaarheid omdat zijn systemen<br />
met een dergelijke luchtkoeling zijn u<strong>it</strong>gerust. Daarnaast<br />
moest de Ethernet-sw<strong>it</strong>ch in een 19“-standaard racksysteem<br />
passen. Daarom was <strong>alle</strong>en de Ethernet-printplaat<br />
zonder metalen behuizing nodig. De betrouwbaarheid van<br />
de datatransmissie was eveneens een v<strong>it</strong>ale eis.<br />
De door HARTING ontwikkelde oplossing zorgt <strong>voor</strong> optimale<br />
prestaties van het rekencentrum, de modulemobil<strong>it</strong>e<strong>it</strong><br />
wordt verbeterd en tegelijkertijd tegen oververh<strong>it</strong>ting<br />
beschermd. Zonder metalen behuizing kan de HARTING<br />
8-poort Ethernet-sw<strong>it</strong>ch probleemloos in het bestaande<br />
racksysteem van het rekencentrum worden geïntegreerd,<br />
tec.News 17: Professional Broadcast<br />
Rekencentra maximaliseren steeds hun capac<strong>it</strong>e<strong>it</strong> en verbeteren tegelijk hun redundantiebeveiliging om wereldwijd te<br />
kunnen voldoen aan de eisen van de sterk concurrerende, snel veranderende industriële sectoren. Modulaire racksys-<br />
temen zonder metalen behuizing openen <strong>voor</strong> de rekencentra nieuwe optimaliseringsmogelijkheden. HARTING levert<br />
daar<strong>voor</strong> Ethernet-sw<strong>it</strong>ches waarmee toegankelijkheid, mobil<strong>it</strong>e<strong>it</strong> en gebruiksveiligheid worden gegarandeerd.<br />
waarbij tegelijkertijd een volledig redundant stroomsysteem<br />
behouden blijft. Voordelen van deze oplossing zijn<br />
daarnaast de lagere bekabelingskosten, lagere standaard<br />
productkosten door het gebruik van een bestaand product<br />
en de gebruiksveiligheid ook onder extreem hoge temperaturen.<br />
Voor elk systeem zijn twee Ethernet-sw<strong>it</strong>ches<br />
nodig.<br />
De lichte en compacte 8-poort Ethernet-sw<strong>it</strong>ch past probleemloos<br />
in een 19 inch rack. Bovendien bespaart hij<br />
veel ruimte. De Ethernet-sw<strong>it</strong>ch wordt in het 19 inch rack<br />
als enkelvoudige blade geïntegreerd en is makkelijk te<br />
onderhouden, veranderingen kunnen eenvoudig worden<br />
aangebracht.<br />
Ethernet staat <strong>voor</strong> een optimale sectorbeveiliging en een<br />
grote efficiency van het rekencentrum. De industriële<br />
8-poort-schakeling reduceert de aanslu<strong>it</strong>tijd en zorgt bovendien<br />
<strong>voor</strong> een extra krachtige datacapac<strong>it</strong>e<strong>it</strong>. Het grootste<br />
<strong>voor</strong>deel van de HARTING Ethernet-sw<strong>it</strong>ch is echter de<br />
temperatuurbestendigheid. De verticale koeltechniek functioneert<br />
in elk rekencentrumsysteem.<br />
Kostenverlaging, een grotere efficiency en een betere beveiliging<br />
van informatie zijn <strong>voor</strong> <strong>alle</strong> ondernemingen<br />
waarbij blade-opslag wordt toegepast hoofdzaken, <strong>voor</strong>al<br />
wanneer u in een maximale efficiency van uw systemen<br />
bent geïnteresseerd. HARTING Ethernet-sw<strong>it</strong>ches zijn daar<strong>voor</strong><br />
een essentiële hulp, ook zonder behuizing.<br />
Alex NAjAfi<br />
Area Sales Manager, USA<br />
HARTING Technology Group<br />
alex.najafi@HARTING.com<br />
49
tec.News 17: HARTING Technology Group<br />
50 harting tec.News 17 (2009)
Thomas Heimann & Matthias Keil<br />
Geen<br />
helderziendheid<br />
Computergesteunde simulaties<br />
optimaliseren de constructie van<br />
kunststofelementen<br />
Ontwikkelingstijden en hoge kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong> zijn belangrijke<br />
factoren wanneer het gaat om het succes van nieuwe<br />
producten. Het gebruik van simulatiesoftware versnelt<br />
ook de ontwikkeling van nieuwe producten waarbij thermoplastische<br />
kunststoffen worden gebruikt. HARTING<br />
bouwt na zijn u<strong>it</strong>stekende resultaten op het gebied van<br />
simulatie het gebruik van spu<strong>it</strong>gietprocessen verder<br />
u<strong>it</strong>.<br />
Kunststoffen spelen in de elektro- en elektronische industrie<br />
een belangrijke rol. Bovendien stijgt deze toepassing<br />
ver boven haar functie van eenvoudige isolatiematerialen<br />
u<strong>it</strong>. Het prestatievermogen en de varieerbaarheid ervan<br />
zijn vrijwel onbegrensd. Talrijke hightech toepassingen<br />
zijn überhaupt pas door de toepassing van kunststoffen<br />
mogelijk geworden. De enorme ontwikkeling van nieuwe<br />
kunststoffen heeft daar een belangrijk aandeel in.<br />
Centraal in de kunststofverwerking staan thermoplastische<br />
kunststoffen die verwerkt kunnen worden in een<br />
spu<strong>it</strong>gietproces. Elke thermoplastische kunststof bez<strong>it</strong><br />
een complex en specifiek verwerkingsgedrag waar al bij<br />
de productontwikkeling rekening mee moet worden gehouden.<br />
Enerzijds leggen de huidige grote verscheidenheid<br />
aan kunststoffen en het grote aantal verwerkingsparameters<br />
daarmee weliswaar de nadruk op een tot op heden<br />
onbekende grote verscheidenheid aan variaties <strong>voor</strong> het<br />
gebruik van kunststoffen en anderzijds zijn de variabelen<br />
<strong>voor</strong> de bewerking en toepassing dermate talrijk en de verbindingen<br />
zo complex, dat een evenredige en succesvolle<br />
toepassing <strong>alle</strong>en met behulp van computerondersteunde<br />
simulatie mogelijk is.<br />
3<br />
51
tec.News 17: HARTING Technology Group<br />
iNziChteN u<strong>it</strong> de SPu<strong>it</strong>GietSiMulAtie<br />
PRoCeSGeRelAteeRd PRoduCtGeRelAteeRd eCoNoMiSCh<br />
vulbaarheid luchtinslu<strong>it</strong>ing Machinegrootte<br />
drukwerking Contractie en (krom)trekking Cyclustijd<br />
temperatuurverdeling S<strong>it</strong>uatie van de naden vermindering van correcties<br />
effectiv<strong>it</strong>e<strong>it</strong> van de koeling Kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong> van de naden Materiaalbesparing<br />
Aanspu<strong>it</strong>u<strong>it</strong>balancering vezeloriëntatie<br />
Afslu<strong>it</strong>kracht invalplekken<br />
Doelen en moGelijkHeDen van De simulatie<br />
Doel van de simulatie is om kwal<strong>it</strong>atief hoogwaardige en<br />
daarmee bewijskrachtige analyses van het spu<strong>it</strong>gietdeel<br />
zo vroeg mogelijk tijdens de productontwikkeling u<strong>it</strong> te<br />
voeren. Daarbij variëren de mogelijkheden van eenvoudige<br />
beschouwingen van het vulproces tot en met de simulatie<br />
van het gehele spu<strong>it</strong>gietproces inclusief het aanspu<strong>it</strong>sy-<br />
steem en het toekomstige spu<strong>it</strong>gietwerktuig (de matrijs).<br />
Belangrijke factoren die de bouwkwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong> kunnen beïnv-<br />
loeden zoals een evenwichtige smelt, een homogene tem-<br />
peratuur- en drukverdeling of een toestand van kr<strong>it</strong>ische<br />
verbindingsnaden moeten <strong>voor</strong>af onderzocht en al op het<br />
virtuele product geoptimaliseerd worden. Behalve de op-<br />
timalisatie van de geometrie van de componenten is ook<br />
die van het spu<strong>it</strong>gietproces een belangrijk bestanddeel van<br />
de simulatie. Karakteristieke procesparameters zoals de<br />
matrijs- en smelttemperatuur, inspu<strong>it</strong>snelheden en -druk<br />
alsook nadrukprofielen en koeltijden kunnen willekeurig<br />
gevarieerd en geëvalueerd worden. Minder correcties en<br />
kortere cyclustijden besparen later tijd en kosten.<br />
De koppeling van de spu<strong>it</strong>gietsimulatie met de fin<strong>it</strong>e-ele-<br />
menten-structuuranalyse <strong>voor</strong> thermoplastische kunst-<br />
stoffen is een andere belangrijke toepassing. Zo worden<br />
thermoplastische kunststoffen vermengd met glasvezels<br />
om de mechanische eigenschappen te verbeteren. Als de<br />
kunststof wordt opgesmolten en in de vormgevende ma-<br />
trijs wordt ingespoten, ontstaat op grond van de complexe<br />
stroomverhoudingen een plaatselijk verschillende vezelo-<br />
riëntatie. Het stijve element vertoont dan in het algemeen<br />
geen isotropen, maar anisotropen resp. sterk richtingsaf-<br />
hankelijke mechanische eigenschappen. De spu<strong>it</strong>gietsimu-<br />
latie levert informatie over de plaatselijke glasvezelverde-<br />
ling op, die op zijn beurt weer de input <strong>voor</strong> de volgende<br />
structuuranalyse is.<br />
casus<strong>voor</strong>beelD<br />
Een in de praktijk vaak gebruikte voegtechniek <strong>voor</strong> kunststofonderdelen<br />
zijn klikverbindingen. In de toepassing die<br />
afb.1: t-infeeder met klikverbinding<br />
hier wordt afgebeeld (zie afb.1) gaat het om een scheidbare<br />
verbinding van de T-infeeder. In afbeelding 2 wordt een<br />
doorsnede van deze klikhaak getoond. Het resultaat van<br />
de simulatie van de vezelverdeling is goed herkenbaar. De<br />
rode gebieden geven een sterk u<strong>it</strong>gesproken en duidelijke<br />
oriëntatie van de vezels weer. In de blauwe gebieden zijn<br />
de vezels ongeregeld en wanordelijk verspreid.<br />
Wanneer op d<strong>it</strong> element een elastische fin<strong>it</strong>e-elementenstructuursimulatie<br />
met een isotroop materiaalmodel met<br />
52 harting tec.News 17 (2009)
een glasvezelaandeel van 35% wordt u<strong>it</strong>gevoerd, dan re-<br />
sulteert dat in het in afbeelding 3 in rood weergegeven<br />
kracht-weg-verloop <strong>voor</strong> gebruik. Rekening houdend met<br />
de plaatselijke vezeloriëntatie van de spu<strong>it</strong>gietsimulatie<br />
ontstaat het zwarte curveverloop. Voor het losmaken van<br />
de verbinding is een bedieningsweg van ca. 1,5 mm nodig.<br />
De geprognosticeerde bedieningskracht van de isotropen-<br />
berekening ligt met een factor 1,5 boven die van de aniso-<br />
tropen en laat op imposante wijze zien hoe belangrijk het<br />
is om de vezeloriëntatie hierbij te betrekken.<br />
potentieel<br />
De casus laat het enorme potentieel van de koppeling van<br />
de spu<strong>it</strong>gietsimulatie en de fin<strong>it</strong>e-elementen-structuuranalyse<br />
zien. Ze geeft de calculerende ingenieur de mo-<br />
activation force [n]<br />
afb. 2: vezeloriëntatie in klikhaak (doorsnede)<br />
activation way [mm]<br />
anisotropic<br />
isotropic<br />
afb.3: vergelijking van isotropen en anisotropen fe-structuuranalyse<br />
gelijkheid de <strong>voor</strong>delen van vezelversterkte kunststoffen<br />
optimaal te benutten en de elementen te construeren zodat<br />
ze <strong>voor</strong> kunststoffen geschikt zijn. De hierop betrekking<br />
hebbende technologieën en materiaalmodellen worden<br />
<strong>voor</strong>tdurend verder ontwikkeld. Het doel is het materiaal-<br />
gedrag zo exact mogelijk te reproduceren om de ontwikke-<br />
ling van nieuwe producten te bespoedigen, de resultaten<br />
belastbaar te maken en de producten optimaal aan de pro-<br />
ductieprocessen en toepassingsmogelijkheden te kunnen<br />
aanpassen.<br />
thoMAS heiMANN<br />
Project Engineer, Germany<br />
HARTING Technology Group<br />
thomas.heimann@HARTING.com<br />
MAtthiAS Keil<br />
Computational Engineer, Germany<br />
HARTING Technology Group<br />
matthias.keil@HARTING.com<br />
53
tec.News 17: Windenergie<br />
Ralf Hagedorn & Carsten Edler<br />
Veiligheidsconnectors<br />
een veilige verbindingstechniek speelt <strong>voor</strong>al bij elektrische installaties een<br />
belangrijke rol<br />
Moderne windturbines werken met redundante beveiligingssystemen. De verbindingstechniek moet in dat verband de<br />
bedrijfsveiligheid ook in een noodgeval kunnen garanderen. HARTING Han-Modular® garandeert een veilig gebruik ook<br />
bij een noodstop.<br />
Moderne windturbines gebruiken <strong>voor</strong> de vermogens- en<br />
toerentalregeling bijna u<strong>it</strong>slu<strong>it</strong>end de zogenaamde „p<strong>it</strong>chregeling“.<br />
Hierbij wordt de instelhoek van de rotorbladen<br />
veranderd, waardoor de krachtopneming van de rotor wordt<br />
geregeld. Door middel van een p<strong>it</strong>chsysteem worden de rotorbladen<br />
afgesteld. Daarnaast wordt het p<strong>it</strong>chsysteem ook<br />
gebruikt <strong>voor</strong> het in- en u<strong>it</strong>schakelen van de turbine en is<br />
tevens het primaire remsysteem van de windturbine. Daar<strong>voor</strong><br />
worden de rotorbladen in de zogenaamde „vaanstand“<br />
(p<strong>it</strong>chhoek = 90°) gedraaid. Hierdoor wordt de rotor binnen<br />
enkele seconden afgeremd.<br />
betrouwbaarHeiD en veiliGHeiD zijn nummer één<br />
Bij het ontwerp en de constructie van p<strong>it</strong>chsystemen wordt<br />
daarom bijzondere aandacht geschonken aan de betrouwbaar-<br />
heid en veiligheid. Om te <strong>voor</strong>komen dat één enkele fout tot<br />
het gelijktijdig u<strong>it</strong>v<strong>alle</strong>n van <strong>alle</strong> drie rotorbladafstellingen<br />
kan leiden, wordt er bij de besturing van de afzonderlijke<br />
rotorbladaandrijvingen op gelet dat deze zo onafhankelijk<br />
mogelijk van elkaar functioneren.<br />
Ook bij het onderbreken van de elektrische verbinding tussen<br />
de rotorbladaandrijvingen en de turbinebesturing kan<br />
op die manier elk blad afzonderlijk in de vaanstand worden<br />
„verplaatst“.<br />
Omdat het procédé <strong>voor</strong> slechts één rotorblad voldoet, om een<br />
te hoog toerental van de rotor te <strong>voor</strong>komen, kan zodoende<br />
elk rotorblad afzonderlijk als een onafhankelijk remsysteem<br />
worden gezien.<br />
54 harting tec.News 17 (2009)
Mocht de energie<strong>voor</strong>ziening een keer u<strong>it</strong>v<strong>alle</strong>n, dan wordt<br />
deze functie van de bladafstelling <strong>–</strong> en dus eveneens die van<br />
het primaire remsysteem <strong>–</strong> door elektrische energiereser-<br />
voirs op de rotorbladaandrijvingen gegarandeerd. Typisch<br />
genoeg worden daarbij accu’s of condensators gebruikt. Bij<br />
grote windturbines worden bij deze energiereservoirs span-<br />
ningen tot 420V DC bereikt. Om een grote beschikbaarheid<br />
van deze energiereservoirs te garanderen, worden deze in de<br />
standby-modus gebruikt. Door laadtechnieken wordt continue<br />
beschikbaarheid verzekerd.<br />
HartinG connectors volDoen aan De eisen<br />
Om veiligheidsredenen bevinden de energiereservoirs zich<br />
doorgaans ruimtelijk gescheiden van de elektrische installatie.<br />
Dat kan bij<strong>voor</strong>beeld een apart gedeelte in de schakelkast<br />
zijn ofwel een eigen schakelkast. Daardoor zijn echter<br />
verbindingsleidingen tussen de schakelkasten noodzakelijk,<br />
waaraan niet minder strenge eisen worden gesteld als aan de<br />
andere componenten van het p<strong>it</strong>ch- en noodremsysteem.<br />
HARTING connectors voldoen aan de eisen van een betrouwbare<br />
verbinding tussen de schakelkasten onderling en de eenvoudige<br />
en snelle montage van de systemen. Daarom worden<br />
ze bij windenergie steeds vaker gebruikt.<br />
Naast de bedrijfszekerheid richt de aandacht zich ook op de<br />
veiligheid bij het werk. Het is een vereiste ook bij geopende<br />
insteekverbindingen de contactbeveiliging in stand te houden.<br />
D<strong>it</strong> is <strong>voor</strong>al noodzakelijk bij stroomcircu<strong>it</strong>s die vanu<strong>it</strong> verscheidene<br />
energiebronnen worden gevoed. Wanneer bij<strong>voor</strong>beeld<br />
bij een geopende insteekverbinding op de stekkerkant<br />
de u<strong>it</strong>gangsspanning van de accuoplader op de contacten staat<br />
en aan de koppelingskant de accuspanning staat, dan is er<br />
bij trad<strong>it</strong>ionele insteekverbindingen geen contactbeveiliging<br />
meer.<br />
De oplossinG van Het probleem: Han® e protecteD<br />
moDule<br />
D<strong>it</strong> probleem kan worden opgelost door de Han® E Protected<br />
module te gebruiken. Hierdoor kan ook bij een geopende insteekverbinding<br />
aan beide kanten de contactbeveiliging in<br />
stand worden gehouden.<br />
Met de wortels van de aandrijftechniek, als<br />
pionier van de windenergie en in<strong>it</strong>iator op het<br />
gebied van een complete service <strong>voor</strong> windturbines,<br />
dekt SSB wereldwijd met meer dan 500<br />
medewerkers drie slagvaardige en innovatieve<br />
bedrijfssectoren. Het hoofdkantoor van de SSB<br />
Groep staat in Salzbergen in het zuiden van Emsland.<br />
Er zijn andere vestigingen in Du<strong>it</strong>sland, Nederland,<br />
Spanje en China.<br />
De bouwserie Han-Modular® is een open systeem dat zeer fle-<br />
xibel is. De gebruiker kan de connector volgens de door hem<br />
gewenste configuratie samenstellen. De serie wordt <strong>voor</strong>tdurend<br />
u<strong>it</strong>gebreid; zeer recent is naast de al bestaande modules<br />
<strong>voor</strong> elektrische, optische en gasvormige signalen tevens een<br />
contactbeveiligde Han® E Protected module beschikbaar.<br />
Het belangrijkste kenmerk van deze nieuwe module zijn de<br />
contactbeveiligde pen- en buscontacten, zodat ook toepassingsgebieden<br />
waarbij op de pen- en buszijde spanning staat<br />
(bijv. frequentie-omvormer) deze veilig als connector kunnen<br />
worden u<strong>it</strong>gevoerd. Andere kenmerken zijn zes Han® E Crimp<br />
contacten <strong>voor</strong> 16 A, aanslu<strong>it</strong>profielen van 0,5 <strong>–</strong> 4 mm2, een<br />
hoge bedrijfsspanning van 830 V en contactbeveiligde pen- en<br />
buscontacten..<br />
RAlf hAGedoRN<br />
Project Engineer<br />
SSB Service<br />
ralf.hagedorn@ssb.eu<br />
CARSteN edleR<br />
Market and Application Manager<br />
Wind Energy, Germany<br />
HARTING Technology Group<br />
carsten.edler@HARTING.com<br />
55
tec.News 17: HARTING Technology Group<br />
Gert Havermann<br />
Networking <strong>–</strong> PICMG legt open interface<br />
standaards vast<br />
De defin<strong>it</strong>ie van open interface standaards iis een van de belangrijkste taken in een zich snel ontwikkelende industrie.<br />
In de PICMG (PCI Industrial Computer Manufacturer Group) is HARTING een van de actiefste medewerkers <strong>–</strong> om de perspectieven<br />
van de onderneming zeker te stellen en richting te geven aan nieuwe ontwikkelingen.<br />
Voor HARTING betekent actieve medewerking in de PICMGwerkgroepen<br />
<strong>voor</strong>al vakkundige advisering en ondersteuning<br />
bij vragen rondom connectoren en d<strong>it</strong> met betrekking<br />
tot zowel mechanische als elektrische connectoroplossingen.<br />
Het onderwerp „signaalintegr<strong>it</strong>e<strong>it</strong>“ wordt eveneens intensief<br />
behandeld. Het werk kent enorme pieken. U<strong>it</strong> de wekelijkse<br />
telefoonconferenties en regelmatige vergaderingen van de<br />
werkgroepen blijkt dat het consortium heel veel belang hecht<br />
aan het werk van HARTING en anderen. De activ<strong>it</strong>e<strong>it</strong>en van<br />
de PICMG beperken zich evenwel niet <strong>alle</strong>en tot discussies<br />
en beraadslagingen. Actieve medewerking betekent ook het<br />
controleren van de nieuwe, nog in een ontwerpstadium verkerende<br />
specificaties door simulaties (HF, FEM) en belastbare<br />
tests. Het gecertificeerde centrale laboratorium van HARTING<br />
is nauw bij deze werkzaamheden betrokken. Ook het SI Kompetenz<br />
Center en het eigen ontwikkelingslaboratorium van<br />
HARTING ondersteunen het werk van de PICMG- werkgroepen<br />
op intensieve wijze.<br />
56 harting tec.News 17 (2009)
De PICMG-werkgroe-<br />
pen zijn actief op ver-<br />
schillendewerkter- reinen. Beide Rugged<br />
MicroTCA groepen<br />
houden zich bij<strong>voor</strong>beeld<br />
bezig met de grotendeels<br />
mechanische<br />
u<strong>it</strong>breiding van de<br />
MicroTCA standaard<br />
met als doel de <strong>voor</strong><br />
telecomtoepassingen<br />
afb 1: compact pc componentendrager aangebrachte systeemarch<strong>it</strong>ectuur<br />
ook in<br />
ruige omgevingen zoals industrie, luchtvaart of transport te<br />
kunnen inzetten (zie artikel „schockresistent“, p. 30).<br />
Bij CompactPCI Plus gaat het om een in hoofdzaak elektrische<br />
modernisering van de CompactPCI standaard waarbij ingrijpende<br />
mechanische veranderingen moeten worden vermeden.<br />
Bij CompactPCI plus wordt de bestaande par<strong>alle</strong>lle PCI busstructuur<br />
met een seriële punt-tot-punt-verbinding u<strong>it</strong>gebreid.<br />
D<strong>it</strong> dient <strong>voor</strong>al <strong>voor</strong> het verhogen van de b<strong>it</strong>rates, maar ook<br />
van de functional<strong>it</strong>e<strong>it</strong> omdat de nieuwe seriële transmissieprotocollen<br />
een eenvoudige ster- of ringarch<strong>it</strong>ectuur mogelijk<br />
maken. De terugwaartse compatibil<strong>it</strong>e<strong>it</strong> wordt daarbij <strong>voor</strong><br />
100 % gehandhaafd, met andere woorden: actuele Compact-<br />
PCI inschuifeenheden moeten ook in de nieuwe CompactPCI<br />
Plus systemen onbeperkt functioneren. PICMG3.1 draa<strong>it</strong> eve-<br />
De PICMG (PCI Industrial Computer<br />
Manufacturer Group) is een consor-<br />
tium van meer dan 450 firma‘s<br />
die samen open standaards <strong>voor</strong><br />
hoogwaardige telecommunicatietoepassingen en<br />
industriële computertoepassingen ontwikkelen.<br />
De PICMG specificaties omvatten: Compact PCI®,<br />
AdvancedTCA®, AdvancedMC, MicroTCA, CompactPCI<br />
Express, COM Express en SHB Express.<br />
HARTING is momenteel actief in 5 werkgroepen<br />
van de PICMG: Rugged MicroTCA.1, Rugged MicroTCA.2,<br />
Compact PCI Plus, PICMG3.1 en PICCC.<br />
(www.PICMG.org)<br />
afb 2: atca componentendrager<br />
neens om een elektrische u<strong>it</strong>breiding. De PICGM3.1 standaard<br />
beschrijft de inzet van Ethernet protocollen in de PICMG3.0<br />
arch<strong>it</strong>ectuur (ook wel AdvancedTCA of kort ATCA genoemd).<br />
De bestaande PICMG3.1 specificatie wordt momenteel u<strong>it</strong>gebreid<br />
om ook de nieuwe seriële 10GBps protocol volgens IEEE<br />
802.3ap_KR te ondersteunen.<br />
De PICCC (PCI Industrial Computers Channel Characterization)<br />
streeft een omvattender doel na: de defin<strong>it</strong>ie van<br />
transmissiekanalen <strong>voor</strong> hoge b<strong>it</strong>rates. Voortaan moeten <strong>alle</strong><br />
PICMG-specificaties en zo mogelijk ook firma-eigen arch<strong>it</strong>ecturen<br />
in het licht van deze defin<strong>it</strong>ie worden behandeld. De<br />
<strong>voor</strong>delen van deze specificatie zijn veelvoudig. De uniforme<br />
nomenclatuur van de interfaces in het transmissiekanaal helpt<br />
dure misverstanden tussen de producenten van onderdelen en<br />
de designers van componenten/systemen te vermijden. Betere<br />
defin<strong>it</strong>ies van de simulatiemodellen en meetgegevens verbeteren<br />
de u<strong>it</strong>wisselbaarheid en vergelijkbaarheid van meetgegevens<br />
en simulatiemodellen. Het bespaart ook tijd bij het<br />
design en bij nieuwe toepassingen. Voor de producenten van<br />
componenten betekent d<strong>it</strong> dat de competentie <strong>voor</strong> het produceren<br />
van deze gegevens aanwezig moet zijn en dat door<br />
een betere vergelijkbaarheid de kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong> van de componenten<br />
weer op de <strong>voor</strong>grond wordt geplaatst . Voor HARTING betekent<br />
d<strong>it</strong> een concurrentie<strong>voor</strong>deel omdat de kennis <strong>voor</strong>handen is<br />
en de kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong> <strong>voor</strong> ons altijd al een overheersende rol heeft<br />
gespeeld.<br />
GeRt hAveRMANN<br />
Signal Integr<strong>it</strong>y Engineer, Germany<br />
HARTING Technology Group<br />
gert.havermann@HARTING.com<br />
57
tec.News 17: <strong>Automation</strong> IT<br />
Prof. Dr. Michael Be<strong>it</strong>elschmidt & Br<strong>it</strong>ta Rohlfing<br />
www.messstrassenbahn.de<br />
onderzoekers van de tu dresden en partners u<strong>it</strong> het bedrijfsleven maken<br />
gebruik van een onderzoeksobject / tram waarin metingen worden verricht <strong>voor</strong><br />
veldonderzoek.<br />
Metingen in het veld vormen een u<strong>it</strong>stekende basis <strong>voor</strong> de ontwikkeling van nieuwe technologieën in het openbare streekvervoer<br />
en de railtechnologie. Onderzoekers van de TU Dresden en prof. dr. Michael Be<strong>it</strong>elschmidt voeren in samenwerking<br />
met partners u<strong>it</strong> het bedrijfsleven een long<strong>it</strong>udinaal meetonderzoek (onderzoek gedurende een langere periode) u<strong>it</strong> <strong>voor</strong><br />
de vervoersbedrijven in Dresden. Onder hen de HARTING Technologiegruppe.<br />
De vervoersbedrijven u<strong>it</strong> de stad krijgen momenteel nieuwe<br />
stadspoortreinen (sprinters) <strong>voor</strong> de u<strong>it</strong>breiding en het vernieuwen<br />
van hun serviceverlening rondom de beroemde Semperopera.<br />
De nieuwe trams worden geleverd door Bombardier<br />
en vervaardigd in het nabij gelegen plaatsje Bautzen. Met de<br />
levering van de nieuwe voertuigen is tevens een baanbrekende<br />
samenwerking tussen vervoersbedrijven, onderzoek<br />
en bedrijfsleven mogelijk gemaakt. Een onderzoeksgroep<br />
van de TU Dresden onder leiding van prof. dr. Michael Be<strong>it</strong>elschmidt<br />
(Inst<strong>it</strong>uut <strong>voor</strong> spoorvoertuigen en railtechniek)<br />
voert een programma u<strong>it</strong> waarin gedurende een periode van<br />
minstens vijf jaar hogeresolutie korte-tijdmetingen worden<br />
u<strong>it</strong>gevoerd waarbij continu de belastbaarheid van de trams<br />
bij normaalbedrijf wordt geregistreerd. Voor d<strong>it</strong> project konden<br />
elf partners u<strong>it</strong> het industriële bedrijfsleven gewonnen<br />
worden. De HARTING Technologiegruppe leverde <strong>voor</strong> de tram<br />
een belangrijk aandeel in de insteekverbindingen, kabels en<br />
netwerktechnologie. De verworven inzichten van het onderzoeksproject<br />
moeten in de toekomstige ontwikkeling van<br />
spoorvoertuigen geïntegreerd worden. De ontwikkelings- en<br />
realiseringskosten als ook de ontwikkelingsperiodes moeten<br />
worden verlaagd.<br />
Simulatieprogramma’s die gevoed zijn door gegevens u<strong>it</strong> het<br />
veldwerk zullen hierbij behulpzaam zijn.<br />
Het project werd al in een vroeg stadium geïn<strong>it</strong>ieerd en tijdens<br />
de productie van het voertuig werd de hoogwaardige<br />
meetu<strong>it</strong>rusting erin geïnst<strong>alle</strong>erd. Het mobiele laboratorium<br />
wordt gebruikt in het normale reizigersbedrijf bij het gemeentelijke<br />
vervoersbedrijf zonder dat d<strong>it</strong> tot belemmeringen<br />
leidt. Vanu<strong>it</strong> de visie van de hogeschool wordt met het<br />
onderzoek van het mobiele laboratorium een nieuwe kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong><br />
bereikt: <strong>alle</strong>reerst is de tram als leer-demonstratieobject ook<br />
beschikbaar <strong>voor</strong> opleidingen van aankomende voertuigtechnici.<br />
Onderzoeksmetingen met <strong>alle</strong> bijzonderheden van een<br />
gewone dag in de week kunnen hier gesimuleerd en realtime<br />
waargenomen worden.<br />
Voor de onderzoeken op het gebied van compartementenmodellering<br />
en -simulatie is het de bedoeling dat de tram de<br />
taak krijgt van een valideringsinstrument: iedere simulatie<br />
moet in elk geval door reële metingen worden gecontroleerd<br />
en wetenschappelijk valide en betrouwbaar zijn. Een meetinstrument<br />
waarvan de informatie bekend is en waarbij<br />
het zelfs mogelijk is een indeling te maken van metingen<br />
van individuele rijs<strong>it</strong>uaties en -momenten,<br />
58 harting tec.News 17 (2009)
3x cap.<br />
acc.<br />
2 DMS<br />
2 DMS<br />
3x cap.<br />
acc.<br />
bar wire rope<br />
NI cRIO 9104 NI cRIO 9104<br />
2 DMS 2 DMS<br />
4 DMS<br />
temperature<br />
laat de ideale s<strong>it</strong>uatie zien. Simulaties met betrekking tot de<br />
voertuigconstructie kunnen vervolgens met de werkelijke<br />
gegevens worden vergeleken om de simulaties te verfijnen.<br />
Zo kan de ontwikkeling van spoorvoertuigen met simula-<br />
tietechnologieën met een hogere prognosezekerheid worden<br />
u<strong>it</strong>gevoerd. Bovendien biedt het langdurige karakter van<br />
deze metingen de mogelijkheid lange- en middellange ter-<br />
mijnveranderingen in het voertuig en bij de trajecten waar<br />
te nemen die zijn terug te voeren op het gebruik. Hieru<strong>it</strong><br />
kunnen dan weer prognosetechnieken worden afgeleid.<br />
Het meetproject is het resultaat van een intensieve en<br />
constructieve samenwerking van partners u<strong>it</strong> het bedrijfs-<br />
leven en industrie, vervoersbedrijven en de TU Dresden. In<br />
totaal 50 meetpunten <strong>–</strong> grotendeels door de sensorspecia-<br />
list Kistler geleverd <strong>–</strong> zijn aan de wielaslagers, draaistel,<br />
wagonbovenbouw en in de passagiersruimte aangebracht.<br />
Ze meten <strong>voor</strong>tdurend de slingerpatronen acceleraties, ex-<br />
pansies en andere natuurkundige grootheden op. Deze<br />
worden aangevuld met de verslagen van <strong>alle</strong>rlei elek-<br />
trotechnische factoren. Drie meetomvormers van<br />
National Instruments leveren de data via een<br />
etc<br />
3x cap. acc.<br />
microphone<br />
NI cRIO 9104<br />
1x cap.<br />
acc.<br />
centrale HARTING sw<strong>it</strong>ch eCon 4080-B aan<br />
Sw<strong>it</strong>ch<br />
hARtiNG<br />
2 DMS<br />
undercarriage box<br />
3x<br />
afb. 1: overzicht data stroom<br />
GPRS<br />
industrial-PC<br />
GPS<br />
1x cap.<br />
acc.<br />
2 DMS<br />
connector han® hPR<br />
metal box<br />
instrumented bogie<br />
ext hd<br />
vehicle bus<br />
laptop<br />
1x ultrasound<br />
4x ultrasound 6x<br />
2x inductive 3x inductive<br />
een industrie-PC, die deze op een harde<br />
schijf opslaat. Een GPRS-modem seint de<br />
daggegevens door naar een computer. Het<br />
bedrijf IMA GmbH Dresden was verant-<br />
woordelijk <strong>voor</strong> de ontwikkeling van de<br />
complexe software.<br />
Maar niet <strong>alle</strong>en de onderzoekers van de<br />
univers<strong>it</strong>e<strong>it</strong>, ook de industriële project-<br />
partners prof<strong>it</strong>eren direct van d<strong>it</strong> project.<br />
Zo zijn nu <strong>voor</strong> het eerst ook langeter-<br />
mijn u<strong>it</strong>spraken (gebaseerd zijn op de in<br />
het veldwerk verkregen gegevens) over<br />
het belastbaarheid van het voertuig, het<br />
traject en de gebruikte meetapparatuur<br />
mogelijk .<br />
HARTING voert de meetresultaten direct in de verdere ont-<br />
wikkeling van de zware Han® HPR connectoren. Toekomstige<br />
connector oplossingen kunnen zo nog nauwkeuriger op de<br />
werkelijke eisen tijdens het gebruik afgestemd worden.<br />
Ten slotte maken de projectpartners van de gelegenheid ge-<br />
bruik aankomende wetenschappers en jonge ingenieurs in-<br />
tensief op hun toekomstige taken <strong>voor</strong> te bereiden. Daartoe<br />
behoort ook de ervaring u<strong>it</strong> intensieve samenwerking van <strong>alle</strong><br />
deelnemers.<br />
De TU Dresden heeft een nieuwe webs<strong>it</strong>e opgezet. Kijk even<br />
op www.messstrassenbahn.de <strong>voor</strong> het laatste nieuws betref-<br />
fende het project.<br />
PRof. dR. MiChAel Be<strong>it</strong>elSChMidt<br />
Rail Vehicle and Rail Technology Inst<strong>it</strong>ute, Dresden<br />
Univers<strong>it</strong>y of Technology<br />
michael.be<strong>it</strong>elschmidt@tu-dresden.de<br />
BR<strong>it</strong>tA RohlfiNG<br />
Market Manager Transportation, Germany<br />
HARTING Technology Group<br />
br<strong>it</strong>ta.rohlfing@HARTING.com<br />
59
tec.News 17: HARTING Technology Group<br />
Nouhad Bachnak<br />
Een solide basis<br />
Spu<strong>it</strong>gegoten schakelaars (Mid) worden in toenemende mate ingezet op<br />
automotive gebied, bij medische technologie en bij veiligheidstechniek.<br />
De miniaturisering van onderdelen, het verhogen van de functional<strong>it</strong>e<strong>it</strong> en de reductie van onderdelen stimuleert de<br />
ontwikkeling van MID-componenten. HARTING concentreert zich op zowel tweecomponenten-spu<strong>it</strong>gietwerk als laser-<br />
direct-structurering.<br />
Niet <strong>alle</strong>en bij de discussie binnen het vakgebied, maar ook<br />
bij de praktische toepassing kan het gebruik van MID-com-<br />
ponenten (Moulded Interconnect Device, d.w.z. spu<strong>it</strong>gegoten<br />
schakelaars) rekenen op een groeiende belangstelling. Voor<br />
klanten en fabrikanten ontstaan door deze relatief jonge<br />
technologie een reeks <strong>voor</strong>delen. De ontwikkeling wordt<br />
daarbij door meerdere factoren gestimuleerd. Miniaturise-<br />
ring van de componenten vanwege ruimteproblemen of vanwege<br />
het gewenste bedieningscomfort is daarbij een van de<br />
belangrijkste. Daarbij komen rationaliseringswensen zoals<br />
door de reductie van het aantal componenten, door processtappen<br />
en/of montagetijden. Bovendien moeten nieuwe en<br />
extra functional<strong>it</strong>e<strong>it</strong>en worden geïntegreerd die pas vanwege<br />
de verhoogde integratiemogelijkheden, vormgevingsvrijheid<br />
60 harting tec.News 17 (2009)
en precisie van 3D-MID mogelijk worden. Ten slotte moeten<br />
mechanische en elektrische functies gekoppeld worden.<br />
miD-proDuctieproces bij HartinG aG<br />
HARTING is al vroegtijdig aan de u<strong>it</strong>dagingen van deze ontwikkeling<br />
tegemoet gekomen en heeft zich na de evaluatie<br />
van verschillende MID-procédés op twee productieprocédés<br />
geconcentreerd: op tweecomponenten-spu<strong>it</strong>gietwerk (2K) en<br />
op de laser-direct-structurering (LDS). Deze beide procédés<br />
zijn qua robuustheid en kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong> gelijkwaardig. Met hun <strong>voor</strong>en<br />
nadelen vullen ze elkaar niettemin aan. Afhankelijk van de<br />
toepassing biedt één van deze procédés enorme <strong>voor</strong>delen.<br />
Tweecomponenten-spu<strong>it</strong>gietwerk (2K) is zeer geschikt <strong>voor</strong> de<br />
fabricage van gecompliceerde 3D printplaten met printsporen<br />
in echte 3D-layout (bij<strong>voor</strong>beeld een printspoor in minstens<br />
drie lagen en cilindrische gaten in het substraat). Nadeel van<br />
het 2K-procedé is dat een eenmaal vastgelegde lay-out <strong>alle</strong>en<br />
in combinatie met een wijziging aan het gereedschap kan<br />
worden veranderd. Bovendien is 2K-gereedschap kostbaar en<br />
zijn deze pas bij grote aant<strong>alle</strong>n rendabel (typisch > 500T<br />
afb.1: Hoge automatiseringsraad in de productie.<br />
robotcel <strong>voor</strong> het laserproces<br />
3<br />
61
tec.News 17: HARTING Technology Group<br />
st./a). Bovendien is de minimale printspoorbreedte beduidend<br />
groter dan bij het LDS-procédé.<br />
Laser-direct-structurering (LDS) is precies daar bijzonder<br />
sterk waar het 2K-procédé haar grootste minpunten heeft. De<br />
gereedschapskosten bedragen ongeveer dat van een normaal<br />
werktuig <strong>voor</strong> kunststof. Een wijziging in de lay-out is met<br />
slechts weinig handelingen door wijziging van de lasersoft-<br />
ware mogelijk. D<strong>it</strong> biedt bij<strong>voor</strong>beeld de mogelijkheid om een<br />
veelheid aan varianten in de opstelling van de onderdelen<br />
te vervaardigen, <strong>alle</strong>maal u<strong>it</strong>gaande van hetzelfde basissub-<br />
straat. De minimaal haalbare printspoorbreedten zijn smal-<br />
ler dan bij het 2K-procédé. Het fundamentele nadeel van het<br />
LDS-procédé is dat <strong>voor</strong> de laserstraal niet, respectievelijk<br />
moeilijk toegankelijke plekken niet kunnen worden gemetalli-<br />
seerd omdat deze plaatsen niet <strong>voor</strong>bereidend gestructureerd<br />
kunnen worden. Alternatief vereisen ze dure structureringen<br />
vanu<strong>it</strong> meerdere pos<strong>it</strong>ies.<br />
applicatievelDen<br />
De belangrijkste producten u<strong>it</strong> de HARTING MID-serie zijn<br />
momenteel hoofdzakelijk te vinden op automotive gebied, me-<br />
afb. 2: miD-procesverloop met het lpkf lDs-procédé<br />
(spu<strong>it</strong>gietwerk, laser proces, metallisering, montage smD<br />
componenten)<br />
dische technologie, en veiligheidstechniek. Op het gebied van<br />
klimaatbeheersing en automotive worden zonnesensoren ingezet<br />
die als gemetalliseerd substraat in 2K-techniek als drager<br />
<strong>voor</strong> chips worden u<strong>it</strong>gevoerd. Deze worden met behulp van<br />
thin wire-technologie met elkaar verbonden. Voor de adaptive<br />
cruise control en automotive biedt HARTING een radarsensor<br />
aan als mechatronische module in LDS-techniek met componenten<br />
in SMD-techniek, steekverbindingscontacten en soldeerverbindingen.<br />
Bij tandheelkundige techniek behoort een<br />
schakelaar tot de portfolio van HARTING, bij gehoorapparatuur<br />
een microfoonsteun en bij lichtgordijnen en procesbewaking<br />
in de automatiseringstechniek een lichtsensor. Voor camera‘s<br />
en industriële automatisering biedt HARTING daarnaast een<br />
cameramodule als mechatronische module met een echte 3D-<br />
SMD-structuur aan.<br />
De stanD van zaken bij De miD-tecHnoloGie bij<br />
HartinG<br />
De volgende materialen worden op d<strong>it</strong> moment bij HARTING<br />
in serieproducten als substraat gebruikt: Vectra E820i LDS,<br />
E840i LDS, Pocan DP 7102, DP-T7140 (<strong>voor</strong> het LDS-procédé),<br />
Vectra E130/E820i Pd (<strong>voor</strong> het 2K-procédé). De zwaarste<br />
elektrische, mechanische en milieutests volgens IEC-normen<br />
zijn een absolute vereiste <strong>voor</strong> gebruik in serieproductie.<br />
Standaard belastingen bij HARTING testruns zijn bij<strong>voor</strong>beeld<br />
een warmteopslag gedurende 1000 uur bij een temperatuur<br />
van 125°C, een temperatuurvariatietest van -40 °C t/m<br />
+125 °C (1.000 cycli, <strong>voor</strong> LCP tot 150 °C). Daarbij komen<br />
nog vochtige warmte (85 °C / 85 % RH; <strong>voor</strong> DP-T7140 40 °C<br />
/ 93 % RH), meercomponenten-industriële lucht (21 dagen)<br />
en verschillende vibratietests, onder andere een breedbandvariatietest.<br />
De (ook na belasting) bereikbare elektrische parameters<br />
zijn:<br />
- Isolatieweerstand: > 10 MOhm<br />
- Stroomdichtheid: 250 mA bij 200 mym, printspoorbreedte<br />
(500 mA bij 500 mym breedte))<br />
- Spanningbestendigheid: 200 V bij 200 mym afstand tussen<br />
de printsporen<br />
Op het gebied van opbouw- en aanslu<strong>it</strong>techniek kunt u bij<br />
HARTING technologieën vinden als SMD op MID (met loodvrij<br />
solderen, resp. geleidend lijmen), attach wirebond, en Flip-<br />
Chip.<br />
62 harting tec.News 17 (2009)
De fabricage van 3D-MID-onderdelen is technologisch gezien<br />
een veeleisend proces. Het identificeren van verschillende<br />
samenhangen en het beheersen van fabricageprocessen<br />
zijn <strong>voor</strong>waarden die absoluut noodzakelijk zijn om in deze<br />
technologie succesvol te zijn. Om die reden heeft HARTING<br />
AG M<strong>it</strong>ronics de gehele keten van toegevoegde waarde, van<br />
spu<strong>it</strong>gietwerk tot aan AVT respectievelijk chip-packaging in<br />
house geconcentreerd.<br />
FTS 3100<br />
People | Power | Partnership<br />
Superior performance driving automation.<br />
Integrate all company applications into a convergent network w<strong>it</strong>h standard Ethernet.<br />
That is <strong>Automation</strong> IT.<br />
Identifying and accelerating automation data frames to achieve the deterministic<br />
response and real time performance automation requires at field level.<br />
That is Fast Track Sw<strong>it</strong>ching.<br />
HARTING Technology Group<br />
Marienwerderstrasse 3 | 32339 Espelkamp | Phone +49 5772 47-0 | Fax +49 5772 400 | info@HARTING.com<br />
De essentiële elementen waar op het moment de aandacht naar<br />
u<strong>it</strong>gaat om de MID-technologie vanu<strong>it</strong> economisch perspectief<br />
te bevorderen, zijn automatisering, de stabilisering van de<br />
afzonderlijke processen en het samenvoegen van de afzonderlijke<br />
processtappen.<br />
NouhAd BAChNAK<br />
Head of Research & Development, Sw<strong>it</strong>zerland<br />
HARTING Technology Group<br />
nouhad.bachnak@HARTING.com<br />
www.HARTING.com<br />
63
tec.News 17: HARTING Technology Group<br />
Gert Havermann<br />
Testseries<br />
hARtiNG optimaliseert de karakterisering van de hoogfrequentie-eigenschappen<br />
Om ook meettechnisch aan de alsmaar strengere eisen van steeds grotere verwerkingscapac<strong>it</strong>e<strong>it</strong>en te voldoen, werd het<br />
Signal Integr<strong>it</strong>y Labor van de HARTING Technologiegruppe u<strong>it</strong>gerust met een proefstation. Proefstations komen u<strong>it</strong> de<br />
halfgeleidertechniek, maar kunnen ook <strong>voor</strong> hoogfrequentie-karakterisering van passieve elektro- componenten, zoals<br />
bijv. connectoren of printplaten worden gebruikt.<br />
De moeilijkheid bij het kenmerken van componenten is de<br />
aanslu<strong>it</strong>ing van de afzonderlijke component op de vereiste<br />
meetapparatuur. Elektronische connectoren moeten om de<br />
meeste eigenschappen te kenmerken op een daar<strong>voor</strong> geschikte<br />
printplaat worden gemonteerd. Deze moet naast de koppeling<br />
naar het meetapparaat ook over een geleidende printplaat<br />
beschikken die bij de meting past, zodat de eigenschappen<br />
van de geleidende printplaat niet samenv<strong>alle</strong>n met die van de<br />
connector. Om die reden moeten <strong>voor</strong> verschillende metingen<br />
ook verschillende geleidende printplaten worden gebruikt.<br />
Printplaatdesigns <strong>voor</strong> hoogfrequentiekarakterisering moeten<br />
verlies- en reflectiearm zijn bij minimale overspraak, zodat<br />
extractie van de zuivere connectoreigenschappen mogelijk is.<br />
Voor het aanslu<strong>it</strong>en van de meetapparatuur zijn kwal<strong>it</strong>atief<br />
hoogwaardige coaxiale connectoren nodig, die het gehele te<br />
meten frequentiegebied afdekken.<br />
De overgang van de coaxiale stekker naar de geleidende printplaat<br />
moet intensief worden gesimuleerd en geoptimaliseerd<br />
om een correcte meting te garanderen. De benodigde ruimte<br />
<strong>voor</strong> de coaxiale stekkers vraagt om relatief lange en daardoor<br />
verlies veroorzakende geleiderbanen op de testkaart (zie afb.<br />
64 harting tec.News 17 (2009)
afb. 1: testprintplaat met coaxiale connectoren<br />
tec.News 17: Professional Broadcast<br />
1: testkaart). Een proefstation vervangt de coaxiale stekkers<br />
en minimaliseert de complex<strong>it</strong>e<strong>it</strong> van testkaarten aanzienlijk;<br />
tegelijkertijd wordt de meetkwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong> verbeterd.<br />
Een proefstation is in fe<strong>it</strong>e een mechanische constructie die<br />
verschillende meetkoppen zeer exact ten opzichte van het<br />
testobject pos<strong>it</strong>ioneert (zie afb. 2: proefstation). Het pos<strong>it</strong>ioneren<br />
van de meetkoppen zou theoretisch ook met vaste<br />
hand kunnen worden verricht, de mechanische randdata van<br />
de hoogfrequentie-meetkoppen beschrijven echter duidelijk<br />
de vereisten van een proefstation:<br />
- minimale contactafstanden < 0,1mm;<br />
- gelijktijdig contacteren op 8-12 plaatsen per datakabel (af-<br />
hankelijk van meetkop);<br />
- gelijkmatige, reproduceerbare en vaak streng getolereerde<br />
contactdruk (vaak kleiner dan ±0,1N).<br />
Omdat rechtstreeks op de printplaat resp. het testobject zelf<br />
wordt gecontacteerd, zijn geen plaatsrovende coaxiale connec-<br />
toren nodig (zie afb. 3: proef-testkaart). Door de kleine contac-<br />
tafstanden van de meetstaven kunnen de contactpads op de<br />
printplaat bovendien ook heel dicht bij het meetobject worden<br />
geplaatst, waardoor de geleiderbanen sterk verkort kunnen<br />
worden. De resterende geleiderbanen zijn in het ideale geval<br />
zo kort, dat hun invloed kan worden verwaarloosd.<br />
et meten van de passieve eigenschappen van aparte systeemcomponenten<br />
(bijv. backplanes) is vanwege hun grootte en<br />
geometrie meestal niet rechtstreeks met het proefstation mogelijk.<br />
Het proefstation kan echter worden gebruikt om de<br />
afb. 2: proefstation<br />
afb. 3: testprintplaat met contactpads <strong>voor</strong> proefstation<br />
eigenschappen van de testprintplaten rechtstreeks te meten<br />
om deze vervolgens rekenkundig u<strong>it</strong> <strong>alle</strong> meetgegevens te verwijderen<br />
(deembedding). Wat resteert, zijn de eigenschappen<br />
van de gewenste componenten.<br />
GeRt hAveRMANN<br />
Signal Integr<strong>it</strong>y Engineer, Germany<br />
HARTING Technology Group<br />
gert.havermann@HARTING.com<br />
65
tec.News 17: Caleidoscoop<br />
66 harting tec.News 17 (2009)
Tadeusz Wróbel, Maciej Blach & Hanna Patalas<br />
Kennis is goed, exactere kennis is beter<br />
de afstandsdiagnostiek van schachtlieren in de mijnbouw garandeert de explo<strong>it</strong>atie<br />
ook in ruige omgevingen<br />
Schachtlieren in de mijnbouw werken onder zeer moeilijke milieuomstandigheden: vochtige omgevingen in agressieve<br />
chemische samenstelling, ruimten die door methaan- en koolstofexplosies aan gevaren bloot staan, stellen<br />
hoge eisen aan de bedrijfsveiligheid. Betrouwbare en exacte afstandsdiagnostische systemen zijn daarom erg belangrijk.<br />
HARTING levert met Han-INOX® een kwal<strong>it</strong>atief hoogwaardig systeem aan TEMIX, de Poolse fabrikant van<br />
meetapparatuur.<br />
TEMIX ontwikkelt sinds 1988 systemen die de staat van de<br />
bovenkabels in mijnbouwschachtlieren inspecteren en waarmee<br />
evt. maatregelen ter compensatie kunnen worden genomen.<br />
TEMIX-installaties worden gebruikt <strong>voor</strong> de directe<br />
meting van de belasting van bovenkabels van schachtlieren<br />
met meerdere kabels alsmede van boorvloeren in afgediepte<br />
schachten. De jarenlange ervaring in ontwikkeling en praktische<br />
u<strong>it</strong>voering, zoals de huidige toepassing van moderne<br />
technologieën en meettechnieken maken van TEMIX een van<br />
de toonaangevende fabrikanten in Europa. Tot de huidige toepassingen<br />
van het systeem behoren kolen- en koperertsmijnen<br />
in Polen, Tsjechië en Rusland.<br />
Het TEMIX-systeem bestaat naast de meet- en compensatieun<strong>it</strong>s<br />
u<strong>it</strong> een programma <strong>voor</strong> de grafische analyse van krachten<br />
die op de kabels inwerken. Data en informatie over de<br />
staat van de bovenkabels worden daardoor sneller waarneembaar,<br />
zodat de onderhoudsdiensten van schachten eerder en<br />
nauwkeuriger kunnen ingrijpen. De bedrijfsveiligheid van<br />
de schachtlieren wordt duidelijk verbeterd. De gevaren die<br />
oorspronkelijk het gevolg waren van de verschillende krachten<br />
die op de kabels inwerken, worden vrijwel geëlimineerd.<br />
Andere <strong>voor</strong>delen:<br />
- Een gelijkmatige slijtage van de gebruikte kabelset van de<br />
lier wordt gegarandeerd, de kabels kunnen langer worden<br />
gebruikt.<br />
- De kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong> van de geleiding van de laadbakken wordt ver-<br />
beterd.<br />
- De slijtage van de kogelgeleidingselementen van de bakken<br />
en schachtleidingen wordt verminderd en hun levensduur<br />
wordt verlengd.<br />
DatareGistratie en <strong>–</strong>transmissie<br />
Het systeem maakt gebruik van een radio-datatransmissie.<br />
De meetu<strong>it</strong>komsten worden continu van de mobiele laadbak<br />
doorgegeven naar de controle-un<strong>it</strong>. Daarbij worden de bel-<br />
angrijkste bedrijfsparameters van de lier verzonden, zoals<br />
bijv. de waarden van de op de kabels inwerkende krachten en<br />
de meetwaarden van de zogenaamde „transportrust“ van de<br />
liftkooi. Dat betekent dat de versnellende factoren op de twee<br />
coördinatenassen loodrecht op de transportrichting van de<br />
liftkooi worden gemeten. Met behulp van de radiotransmissie<br />
communiceert een industriecomputer met een microproces-<br />
sor die op de bak is geplaatst en die de servicedata over de<br />
bedrijfstoestand en de meetgegevens continu doorgeeft. Voor<br />
de praktische u<strong>it</strong>voering van de oplossing werden meerdere<br />
modems (ca. 500 [mW] gebruikt, de radioverbinding wordt via<br />
een algemeen toegankelijke frequentieband tot stand gebracht<br />
(zie afb. 6).<br />
afb. 1: radiobeveiligde verzamelvulinstallatie in de<br />
microprocessorbesturing <strong>voor</strong> het meten van de belastingen van de<br />
bovenkabels van een laadbak met connector Han® Q5/0 Quick lock<br />
in de behuizing Han® 3 a inoX.<br />
3<br />
67
tec.News 17: Caleidoscoop<br />
Nieuw is de oplossing die <strong>voor</strong> de energie<strong>voor</strong>ziening van het<br />
regelapparaat werd gevonden, dat zich op de laadbak bevindt.<br />
Bovendien werd een afstandsbesturing ontwikkeld <strong>voor</strong> de<br />
meetfuncties van het regelapparaat. Besturing, datatransmis-<br />
sie en energie<strong>voor</strong>ziening vinden plaats zodra de liftkooi zich<br />
op het hoogste laadstation bevindt. De energie<strong>voor</strong>ziening van<br />
de meet- en regelun<strong>it</strong> vindt plaats middels een elektromagne-<br />
tisch veld en niet via contact. In de laadstand bedraagt de<br />
afstand tussen energieverzender en -ontvanger hoogstens 50<br />
mm. Besturing is door een willekeurige computerterminal<br />
van het ondernemingsnetwerk mogelijk.<br />
HartinG’s bijDraGe<br />
Om de energie<strong>voor</strong>ziening van de installatie te garanderen,<br />
maakt TEMIX gebruik van een HARTING behuizing van<br />
Han-INOX® met een snel te monteren en belastbare connector.<br />
Daar<strong>voor</strong> wordt de Han-Quick Lock® gebruikt. Het materiaal<br />
en de verbindingstechniek dat bij de HARTING producten<br />
wordt gebruikt slu<strong>it</strong> nauw aan bij de toepassing in de mijnbouw<br />
(Afb. 1). De reden: industriële standaardbehuizingen<br />
worden van een aluminium- of een zink-/aluminiumlegering<br />
vervaardigd. Deze materialen voldoen echter niet aan de wettelijke<br />
en procesmatige eisen <strong>–</strong> bij<strong>voor</strong>beeld ter <strong>voor</strong>koming<br />
van een methaangasexplosie.<br />
De belangrijkste <strong>voor</strong>delen van de behuizing Han-INOX® <strong>voor</strong><br />
het gebruik onder moeilijke milieuomstandigheden zijn: de<br />
u<strong>it</strong>voering van roestvrij staal heeft vergeleken met legeringen<br />
die aluminium of andere materialen bevatten een aanzienlijk<br />
grotere mechanische stevigheid. Daarnaast komt de eenvoudige<br />
en snelle bediening van Han-Quick Lock®, die belangrijk<br />
is <strong>voor</strong> de snelle montage en demontage.<br />
procéDé<br />
Op basis van de exacte analyse van de krachtstromen en -werkingen<br />
op de kabels worden over het totale doorgangstraject<br />
van de ophaalkorf correcties u<strong>it</strong>gevoerd, die gebaseerd zijn<br />
op de verandering van de diameter van de kabelmantel op<br />
de aandrijfschijf van de machine en de verandering van de<br />
lengte. Anders dan bij de tot nu toe toegepaste methoden moeten<br />
hierbij de belastingen tussen de afzonderlijke kabels van<br />
een laadbak met meerdere kabels worden gecompenseerd. D<strong>it</strong><br />
wordt bereikt door een balanshefboom, waarbij de opgetreden<br />
krachtverschillen bij correct onderhoud van de ophangelementen<br />
30-40 procent kunnen bereiken. In de praktijk<br />
bedragen de correcties van afwijkende waarden niet meer dan<br />
Het in balans brenGen van De belastinGen<br />
van De bovenkabels van een laaDbak<br />
afb. 2: Diagram van de krachten die inwerken op de kabels van<br />
een laadbak vóór de correctie (direct na bewerking van de kabels)<br />
afb. 3: Diagram van de krachten die inwerken op de kabels van<br />
een laadbak na het eerste gecorrigeerde effect<br />
afb. 4: Diagram van de krachten die inwerken op de kabels van<br />
een laadbak na het derde gecorrigeerde effect<br />
afb. 5: Diagram van de krachten die inwerken op de kabels<br />
van een laadbak na de correctie (door de gebruiker als<br />
bevredigende u<strong>it</strong>komst geaccepteerd).<br />
68 harting tec.News 17 (2009)
Werkplaat operator<br />
hangtransp.baan<br />
loK. ReGelAPPARAAt<br />
CeNtRAAl ReGelAPP.<br />
± 2 tot 3 procent. Dat betekent dat de door TEMIX toegepaste<br />
meet- en compensatietechnologie veel effectiever is dan eerder<br />
werd aangenomen (zie afb. 2-5).<br />
SeRveR<br />
SySteeM dAtA<br />
RS 485<br />
(2 Paar)<br />
Applicatie visualisering:<br />
krachtontb. in kabels<br />
Radiobeveiligde verzamelvulinstallatie<br />
in het microprocessorregelapparaat<br />
<strong>voor</strong> het meten van de<br />
belastingen van de bovenkabels van<br />
een laadbak<br />
afb. 6: controlesysteem <strong>voor</strong> de geleidingskwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong> van laadbakken van schachtlieren met verscheidene kabels in de mijnbouw<br />
toepassinG<br />
De huidige standaardoplossingen werden toegepast in ruimten<br />
die niet bloot stonden aan het gevaar <strong>voor</strong> explosies.<br />
Hun zwakke punt lag in de toegepaste industriële verbindingstechnologie.<br />
Gelet op de ongebruikelijk moeilijke milieu- en<br />
arbeidsomstandigheden waarmee TEMIX van de kant van de<br />
klant werd geconfronteerd, waren de eisen (mechanische stevigheid<br />
van de behuizing, beschermingsklasse IP) aanzienlijk<br />
strenger dan in een standaardomgeving het geval is. Geen<br />
van de tot nu toe door TEMIX gebruikte connectors kon bij<strong>voor</strong>beeld<br />
worden gebruikt in ruimten waar het gevaar van<br />
een methaanexplosie bestaat. Dat was echter een centrale eis<br />
<strong>voor</strong> het gebruik van de installatie in de mijnen van het Russische<br />
kolenbekken van Zuid-Siberië.<br />
Serviceapplicatie<br />
contr. bedrijfsstaat van<br />
installatie<br />
Applicatie controle<br />
afstandsbesturing<br />
systeem Werkplaat<br />
operator<br />
Bedrijfsnet lAN<br />
Kantoor Mijnopzichter<br />
schachten<br />
Het bleek dat <strong>alle</strong>en de serie verbindingen van het type<br />
Han-INOX® met de geïntegreerde connector Han® Q 5/0 Quick<br />
Lock aan de vereiste deugdelijkheid <strong>voor</strong> gebruik voldeed.<br />
Daarmee was tevens certificering van de installatie mogelijk,<br />
ook <strong>voor</strong> een ruige gebruiksomgeving en een succesvol<br />
gebruik bij de eindklant.<br />
iNG. tAdeuSz WRóBel<br />
Managing Director<br />
TEMIX Sp. z o.o<br />
twrobel@temix.com.pl<br />
ethernet BMs<br />
01/01/01<br />
hoofdmechanicus<br />
schachten<br />
MACiej BlACh<br />
Market Manager Industry, Poland<br />
HARTING Technology Group<br />
maciej.blach@HARTING.com<br />
hANNA PAtAlAS<br />
Market Development Manager, Poland<br />
HARTING Technology Group<br />
hanna.patalas@HARTING.com<br />
69
tec.News 17: Caleidoscoop<br />
Hassan Ouraghi<br />
Bon appét<strong>it</strong>!<br />
Connectors <strong>voor</strong> professioneel gebruik <strong>voor</strong> franse fijnproevers<br />
Fransen hebben een heel bijzondere <strong>voor</strong>liefde <strong>voor</strong> wafels en crêpes. Vooral in West-Frankrijk staan crêpes als<br />
lokale special<strong>it</strong>e<strong>it</strong> op de menukaart. HARTING ondersteunt de in Pluguffan in het u<strong>it</strong>erste westen van Bretagne ge-<br />
vestigde producent Krampouz, zodat mensen wereldwijd en waar ze dat willen van het door de Fransen zo geliefde<br />
tussendoortje kunnen genieten.<br />
Krampouz heeft zich sinds 1949 gespecialiseerd in de productie<br />
van crêpeplaten en wafelijzers. Het bedrijf biedt twee<br />
productlijnen aan: één <strong>voor</strong> thuisgebruik en één <strong>voor</strong> professioneel<br />
gebruik. Juist in het professionele gebruik liggen<br />
de eisen niet <strong>alle</strong>en wat betreft de kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong> van de wafels<br />
en crêpes, maar ook ten aanzien van de betrouwbaarheid<br />
van wafelijzers en crêpeplaten duidelijk hoger dan bij het<br />
privé-gebruik. Professionele crêpes- en wafelbakkers heb-<br />
70 harting tec.News 17 (2009)
en apparatuur nodig waarop ze kunnen vertrouwen, die<br />
ze steeds kunnen gebruiken om hun bakkunst te vertonen<br />
en dat onder <strong>alle</strong> denkbare omstandigheden. Ook al zijn<br />
crêpes en wafels „maar“ een tussendoortje <strong>–</strong> <strong>voor</strong> Kram-<br />
pouz is kwal<strong>it</strong>e<strong>it</strong> echter een Franse erekwestie.<br />
crêpes in vele soorten<br />
De crêpeplaten en wafelijzers worden in verschillende<br />
maten en u<strong>it</strong>voeringen aangeboden, afhankelijk van de<br />
plaats waar ze worden gebruikt en de gestelde eisen. Zo<br />
worden de apparaten juist niet <strong>alle</strong>en standaard in restaurants<br />
gebruikt, maar ook op markten en bij open luchtevenementen.<br />
De apparaten moeten dus gemakkelijk vervoerd,<br />
snel gemonteerd en gedemonteerd kunnen worden<br />
en daarnaast onder slechte weersomstandigheden op een<br />
betrouwbare manier blijven functioneren.<br />
D<strong>it</strong> stelt ook bijzondere eisen aan de vermogensconnector<br />
die bij de varianten in de professionele sfeer wordt<br />
gebruikt. Het kan namelijk <strong>voor</strong>komen dat connectors in<br />
het praktische gebruik vaak gaan wringen en de schroefbevestiging<br />
van de kabel snel afslijt. Bij de oplossingen<br />
waar<strong>voor</strong> Krampouz tot nu toe koos moesten schroefbevestigingen<br />
<strong>voor</strong> de kabels en connectors vaak worden<br />
vervangen.<br />
Gebruik: snel en overal<br />
Om die reden maakt Krampouz <strong>voor</strong> de stroomoverbrenging<br />
sinds kort succesvol gebruik van de Han® Q 5/0 met<br />
Quick Lock-aanslu<strong>it</strong>ing. Door die overstap kon Krampouz<br />
namelijk niet <strong>alle</strong>en op kosten besparen, maar ook het<br />
praktisch gebruik van zijn apparaten duidelijk verbeteren<br />
wat de klanttevredenheid ten goede kwam. Gebruiksvriendelijkheid,<br />
een snelle montage, belastbare verbindingen<br />
en slijtvastheid spreken <strong>voor</strong> de oplossing die HARTING<br />
biedt. Daarbij komt dat de Han® Q 5/0 Quick Lock-aanslu<strong>it</strong>techniek<br />
zonder gereedschap kan worden gemonteerd,<br />
wat volledig past in het klantprofiel van Krampouz. Ten<br />
slotte is ook de grote stroomoverbrengingsefficiency van<br />
deze compacte connector een <strong>voor</strong>deel.<br />
Bij de ontwikkeling van een nieuwe machine die in speciale<br />
mate rekening diende te houden met de eisen van een<br />
afb. 1: wafelijzer <strong>voor</strong> professioneel gebruik (prototype)<br />
afb. 2: Han® Q 5/0 Quick lock met metalen wartel en inbouw<br />
doorvoer<br />
klant, nam Krampouz de Han® Q 5/0 Quick Lock in het ontwerp<br />
op. Daarbij was een belangrijke eis dat de elektrische<br />
verbinding eenvoudig tot stand gebracht en weer afgesloten<br />
moest kunnen worden, zodat de machine probleemloos<br />
vervoerd en schoongemaakt kan worden.<br />
Na deze succesvolle toepassing voerde Krampouz een technische<br />
studie u<strong>it</strong> en maakte een efficiencyberekening om<br />
u<strong>it</strong>eindelijk te beslu<strong>it</strong>en die nieuwe oplossing in het eerste<br />
kwartaal van 2009 ook in het catalogusprogramma op te<br />
nemen.<br />
hASSAN ouRAGhi<br />
Industrial Product Manager, France<br />
HARTING Technology Group<br />
hassan.ouraghi@HARTING.com<br />
71
tec.News 17: Caleidoscoop<br />
Tomas Ledvina & Jakub Vincalek<br />
Speciale toepassing:<br />
de bouw<br />
de automatische besturing van speciale liften stelt hoge eisen<br />
Productievermogen, betrouwbaarheid en veiligheid zijn niet <strong>alle</strong>en <strong>voor</strong> personenliften vanzelfsprekende standaards.<br />
Ook speciale liften zoals goederen- en bouwliften moeten aan deze eisen voldoen en dat zelfs onder nog zwaardere<br />
<strong>voor</strong>waarden. De oplossingen van HARTING helpen de automatiseringssystemen op de belangrijkste punten.<br />
Automatiseringssystemen <strong>voor</strong> liften hebben een opmerke-<br />
lijke prestatieomvang bereikt die meer en meer zijn toepas-<br />
sing vindt op het gebied van speciale liften. Vooral bij liften<br />
die in de bouw gebruikt worden verschijnen al de bijzondere<br />
eisenprofielen die bij het omzetten van de ervaringen van<br />
personenliftsystemen naar industriële gebieden in acht geno-<br />
men moeten worden. In de complexe nieuwbouw kunnen de<br />
conventionele methodes, zoals die bij bouwliften tot op heden<br />
gebruikt werden, niet meer toegelaten worden. Op de bouw-<br />
plaats zijn de dagen waarop de geschoolde vakman het plat-<br />
form naar de verdieping liet gaan en waar de metselaar door<br />
middel van een aan een trekkabel vastgebonden doek ken-<br />
baar maakte dat hij een nieuwe <strong>voor</strong>raad nodig had, defin<strong>it</strong>ief<br />
<strong>voor</strong>bij. Om de werkprocessen bij de bouw van een bouwwerk<br />
te ondersteunen, moeten bouwliften niet <strong>alle</strong>en aan dezelfde<br />
standaard voldoen als personenliften, maar ook voldoen aan<br />
de specifieke gebruiksomstandigheden ter plekke.<br />
Aan speciale liften worden hoge eisen gesteld. D<strong>it</strong> wordt pas<br />
door het mobiele en flexibele gebruik in weer en wind duidelijk<br />
zichtbaar. Speciale liften worden doorgaans bu<strong>it</strong>en en niet<br />
overdekt gebruikt. Weersinvloeden, de verandering van koude<br />
naar warme omgevingen, het noodzakelijke snelle opbouwen<br />
en afbreken en de daarmee overeenkomende belastbare verbindings-<br />
en besturingstechnologieën die ook bij servicewerkzaamheden<br />
goed bereikbaar gemakkelijk te onderhouden<br />
moeten zijn, zijn bepalend <strong>voor</strong> het profiel. Bouwliften worden<br />
<strong>voor</strong> het personen- en goederentransport ingezet. Daarbij<br />
komen de specifieke gebruiksomstandigheden ter plaatse en<br />
de specifieke eisen die klanten stellen.<br />
De constructie van speciale liften moet op deze omstandigheden<br />
ingesteld zijn en verder gaan dan standaardoplossingen.<br />
Absoluut noodzakelijk zijn daarbij: speciale liften moeten<br />
aangepast kunnen worden aan de bouwhoogten van het bouwproject.<br />
nu Hier, morGen Daar<br />
Ze vertonen een hoge mobil<strong>it</strong>e<strong>it</strong>, worden vaak gemonteerd en<br />
gedemonteeerd en naar andere werkplekken verplaatst. De bedrijfsveiligheid<br />
moet desondanks behouden blijven waardoor<br />
er nog weer hogere eisen aan het besturingssysteem worden<br />
gesteld. Op grond hiervan werden recentelijk nog geschoolde<br />
krachten <strong>voor</strong> de besturing en controle ingezet. Pas sinds<br />
de capac<strong>it</strong>e<strong>it</strong> van automatiserings- en geleidingssystemen is<br />
toegenomen, is het mogelijk gebleken om aan de eisen <strong>voor</strong><br />
72 harting tec.News 17 (2009)
speciale liften te voldoen zonder concessies<br />
te hoeven doen aan de bedrijfsveiligheid, be-<br />
trouwbaarheid of flexibil<strong>it</strong>e<strong>it</strong>.<br />
De Tsjechische onderneming TENAX CZ s.r.o.<br />
heeft in nauwe samenwerking met HARTING<br />
een krachtige oplossing ontwikkeld die een<br />
grote keuze aan functies biedt en zich kan<br />
aanpassen aan veel toepassingsgebieden. Bo-<br />
vendien werd waarde gehecht aan een een-<br />
voudige en veilige bedieningsbegeleiding.<br />
Om aan deze eisen te voldoen werd een mo-<br />
dulair systeem ontworpen dat aan elke in-<br />
dividuele klant aangepast kan worden. De<br />
onderneming biedt systemen aan met een<br />
automatische, half-automatische of manuele<br />
besturing. Behalve de systeemfuncties is ook het mechanische<br />
design modulair. Alle onderdelen zijn geprefabriceerd<br />
en vormen een gemakkelijk te monteren- en demonteren module.<br />
Het zijn in principe elementen die met een hoog klimatologisch<br />
en mechanisch weerstandsvermogen kunnen worden<br />
gebruikt (IP 65, bestand tegen vandalisme).<br />
met een Druk van De knop<br />
Bij automatisch bedrijf kan het TENAX-systeem direct bediend<br />
worden. De cabine gaat met een druk op de knop naar<br />
de gewenste verdieping. Deze wordt via een paneltoetsenbord<br />
PANel<br />
drives PlC K exc<strong>it</strong>er circu<strong>it</strong><br />
PlC S stable control un<strong>it</strong><br />
PlC K control un<strong>it</strong> mounted in the cabin<br />
tNx tNx bus<br />
SPo floor control bus<br />
afb. 1: op de bovenste verdieping<br />
geïnst<strong>alle</strong>erde bedieningsun<strong>it</strong><br />
tNx<br />
in de cabine opgeroepen. De gebruiker wordt door middel van<br />
signaallichten of door een tekst op het display geïnformeerd.<br />
Op iedere verdieping is er een bedieningsun<strong>it</strong> (PO) waardoor<br />
de cabine in beweging kan worden gezet. De bedieningskasten<br />
van de betreffende verdiepingen zijn aanslu<strong>it</strong>klaar geprefabriceerd<br />
en worden met elkaar verbonden. Zo ontstaat<br />
exc<strong>it</strong>er circu<strong>it</strong><br />
afb. 3: systeem <strong>voor</strong> de besturing van speciale liften<br />
afb. 2: aanslu<strong>it</strong>klare bedieningskast <strong>voor</strong> nieuwe<br />
verdiepingen<br />
nth floor control<br />
box<br />
SPo<br />
2nd floor control<br />
box<br />
1st floor control<br />
box<br />
PlC S<br />
teRMiNAtioN<br />
3<br />
73
een veldbussysteem (SPO), dat in het stationaire deel van het<br />
besturingssysteem wordt afgesloten.<br />
Het stationaire deel van het besturingssysteem (PLC S) heeft<br />
de volgende functies:<br />
- Het verzamelt en evalueert de signalen van de bedieningsu-<br />
n<strong>it</strong>s vanu<strong>it</strong> de betreffende verdiepingen en bevestigt de ge-<br />
bruiker de verwerking van de signalen, resp. de commando’s.<br />
Achtung Bindestrich zuviel<br />
- Het signaal „in beweging“ wordt via het bedieningspaneel<br />
van het gedeelte van het besturingssysteem dat zich in de<br />
cabine bevindt aan het PLC S doorgegeven.<br />
- Het systeem optimaliseert de verwerking van de „in<br />
beweging“-commando’s van de verschillende verdiepingen.<br />
- De gegevens worden gecodeerd zodat voldaan kan worden<br />
aan de eisen van elektromagnetic compatibil<strong>it</strong>y (EMC).<br />
Het tweede, mobiele deel van het subsysteem bevindt zich in<br />
de cabine (PLC K). D<strong>it</strong> idee werd verkozen op grond<br />
- van de <strong>voor</strong> de gebruiker gemakkelijke besturing via het<br />
bedieningspaneel en de daarmee<br />
- van een veilige en zekere besturing van de aandrijfeenhe-<br />
den.<br />
tec.News 17: Caleidoscoop<br />
Een van de bijzonderheden van speciale liften is de indeling<br />
van de aandrijfeenheden. De aandrijfeenheden bestaan do-<br />
orgaans u<strong>it</strong> meerdere elektromotoren met vermogens tot 30<br />
kW die direct op het liftplatform gemonteerd worden. Voor de<br />
besturing moet het centrale subsysteem in de onmiddellijke<br />
nabijheid van de aandrijving geïnst<strong>alle</strong>erd worden.<br />
Door de montage op het platform ontstaat een andere bijzonderheid:<br />
de aandrijving die tussen de cabine en de draagconstructie<br />
is opgehangen wordt door een sterkstroomkabel<br />
van stroom <strong>voor</strong>zien. Behalve deze sterkstroomkabel mag er<br />
geen andere kabel in de cabine gemonteerd worden omdat d<strong>it</strong><br />
anders door verstrengelingen van de kabels tot bedrijfsstoringen<br />
zou kunnen leiden. Daarom wordt de datakabel samen met<br />
de vermogensaders door één kabel geleid. In de oplossing van<br />
TENAX is met een speciaal bussysteem (vergelijkbaar met de<br />
RS 485 Bus) aan deze vereiste voldaan. D<strong>it</strong> systeem is bestand<br />
tegen de overspanningsimpulsen die in de zwakstroomaders<br />
door de <strong>voor</strong> de stroom<strong>voor</strong>ziening van de aandrijfeenheden<br />
gebruikte sterkstroomaders geïndiceerd worden. De veiligheid<br />
van de informatieoverdracht wordt daarnaast door een<br />
hier<strong>voor</strong> geschikte codering verhoogd.<br />
TENAX CZ s.r.o., Praag, Tsjechische Republiek, is<br />
officiële distributiepartner van de HARTING Technologiegruppe.<br />
Daarnaast ontwikkelt en produceert<br />
TENAX besturingssytemen. TENAX-liften worden<br />
op bouwplaatsen in vele landen gebruikt. De varianten<br />
met handbesturing worden momenteel bijv.<br />
in Miami in Florida (VS) gebruikt, de varianten met<br />
automatische besturing in Groot- Br<strong>it</strong>tannië.<br />
Bij deze vereiste spelen de industriële connectors van de serie<br />
Han® een beslissende rol. Voor de aanslu<strong>it</strong>ing van het RS 485<br />
bussysteem moesten robuuste toepassingen gebruikt worden:<br />
de keuze viel op Han® Q 7/0. De aandrijving van de motoren<br />
werd gewaarborgd door de hybride connectors Han-Com® K<br />
4/8. De komende generatie besturingssystemen is bedoeld<br />
als de Ethernet-generatie. Daarbij moeten sw<strong>it</strong>ches van de<br />
serie mCon 7000 <strong>voor</strong> de bu<strong>it</strong>enste liftkooi en de serie sCon<br />
3000 <strong>voor</strong> de besturingsun<strong>it</strong> op de begane grond gebruikt<br />
worden.<br />
Door de modulaire opbouw van het besturingssysteem kunnen<br />
niet <strong>alle</strong>en speciale liften met handbesturing, automatische of<br />
halfautomatische besturing worden aangeboden, maar ze kunnen<br />
ook precies volgens functieprofielen geïnst<strong>alle</strong>erd worden<br />
die het best overeenkomen met het gebruik ter plekke of dat<br />
van de gebruiker. Het hoge aandeel aan prefabricage maakt<br />
bovendien een snelle montage of demontage mogelijk.<br />
Deze systeemoplossing is niet <strong>alle</strong>en beperkt tot bouwliften<br />
maar kan overal toegepast worden waar er vanwege de bedrijfsomgeving<br />
hoge eisen aan de bedrijfsbetrouwbaarheid<br />
gesteld worden.<br />
jAKuB viNCAleK<br />
President<br />
TENAX CZ s.r.o., Czech Republic<br />
jakub.vincalek@tenaxion.com<br />
toMAS ledviNA<br />
Product Manager Network & Connectiv<strong>it</strong>y,<br />
Czech Republic<br />
HARTING Technology Group<br />
tomas.ledvina@HARTING.com<br />
74 harting tec.News 17 (2009)
Hemendra Dix<strong>it</strong> & Ashwani Kumar Sharma<br />
Indian Power<br />
hARtiNG garandeert highspeed datatransmissie en -verwerking op vMe-platform<br />
<strong>voor</strong> energiebedrijven in india.<br />
De besturing van krachtcentrales is in geliberaliseerde systemen <strong>voor</strong> de energie<strong>voor</strong>ziening een veeleisende taak:<br />
HARTING India was als centrale schakel betrokken bij het ontwerp en de ontwikkeling van een op het VMEbus<br />
gebaseerd besturingssysteem <strong>voor</strong> highspeed datatransmissie bij de toepassing in de nieuwste generatie elektrici-<br />
te<strong>it</strong>skrachtcentrales.<br />
Voor de opdracht van de Indiase IT- dienstverlener Omnie<br />
Solutions (I) Pvt Ltd. in een sterk technologische omge-<br />
ving van krachtcentrales een complex systeem <strong>voor</strong> de<br />
highspeed-verwerking van I/O-signalen met behulp van<br />
een VME-64 backplane te ontwikkelen, werd de HARTING<br />
Technologiegroep als systeem- en moduleleverancier ger-<br />
aadpleegd.<br />
De VME-bus (Versa Modular Eurocard Bus) werd ontwikkeld<br />
door Motorola, Signetics, Mostek en Thompson CSF<br />
<strong>voor</strong> het wereldwijd gebruik in industriële- en business<br />
toepassingen. VME-bussystemen worden o.a. gebruikt bij<br />
tec.News 17: Caleidoscoop<br />
de verkeersregeling, in telecom-schakelinstallaties, <strong>voor</strong><br />
dataregistratie, in videosystemen en bij robotbesturing.<br />
Vergeleken met de bussystemen in desktop computers zijn<br />
ze beter bestand tegen stoten, trillingen en extreme tempe-<br />
raturen en dus ideaal <strong>voor</strong> ruige omgevingen.<br />
Een VME-bussysteem berust op de VME-standaard waa-<br />
rin de mechanische gegevens als maten, connectors, be-<br />
huizingseigenschappen en de elektronische vereisten <strong>voor</strong><br />
subbus-structuren, signaalfuncties,kloksignaal, signaal-<br />
spanningen en master-slave-configuraties worden bepaald.<br />
75<br />
3
tec.News 17: Caleidoscoop<br />
In de richtlijnen van de VME standaard VME64 zijn een<br />
64-b<strong>it</strong>-datapad <strong>voor</strong> kaarten met 6 HE, een 32-b<strong>it</strong>-datapad<br />
<strong>voor</strong> kaarten met 3 HE, de dubbele bandbreedte <strong>voor</strong> de da-<br />
tatransmissie, een lager ruisniveau en plug-and-play-func-<br />
ties vastgelegd. Als aanvulling op deze standaard wordt<br />
onder de aanduiding VME64x ook hot-swap ondersteund.<br />
VME64-kaarten zijn met oudere bussystemen compatibel:<br />
ze kunnen zowel in de oudere als nieuwe VME-bussyste-<br />
men worden gebruikt. VME64 is een u<strong>it</strong>gebreide versie<br />
<strong>voor</strong> de 64-b<strong>it</strong>-datatransmissie en adressering.<br />
Een specifieke overdracht bestaat u<strong>it</strong> een arb<strong>it</strong>ragecyclus<br />
(<strong>voor</strong> het behouden van de busbesturing), een adrescyclus<br />
(<strong>voor</strong> de registerkeuze) en de fe<strong>it</strong>elijke datacyclus.<br />
Ondersteund worden lees-, schrijf-, wijzigings- en blokoverdracht.<br />
Het VME-bussysteem bestaat u<strong>it</strong> 4 deelbussen: de datatransmissie-bus,<br />
de arb<strong>it</strong>rage-bus, de prior<strong>it</strong>y interruptbus<br />
en de util<strong>it</strong>y-bus. De asynchrone datatransmissie<br />
ondersteunt modules met een groot aantal verschillende<br />
antwoordsnelheden. Ontwikkeld als flexibele omgeving<br />
<strong>voor</strong> een veelheid van taken die veel rekenwerk vragen,<br />
wordt de VME-bus op een breed terrein gebruikt als protocol<br />
in de computerindustrie. Zijn ontwikkeling berust op<br />
de IEEE 1014-1987 standaard.<br />
HartinG als leverancier van connectors en<br />
backplanes<br />
HARTING India werd vanaf het begin door Omnie bij d<strong>it</strong><br />
project betrokken en u<strong>it</strong>gekozen als leverancier van DIN<br />
41612, metrische CPCI-, SEK interface & D sub-connectors<br />
<strong>voor</strong> highspeed-I/O-kaarten. Later in het project besloot<br />
Omnie bovendien in nauw overleg met de eindklant ook<br />
de backplanes van HARTING te betrekken. Het VME64x<br />
backplane zonder P0 stekker van HARTING is een COTSmodule<br />
in 6HE formaat met Automatic Daisy Chain, 12<br />
insteekplaatsen, schroefverbinding <strong>voor</strong> de netaanslu<strong>it</strong>ing<br />
en IP1, IP2, 2P2-connectors aan de achterkant met vergrendelingen<br />
<strong>voor</strong> de juiste plek van de aanslu<strong>it</strong>ingen.<br />
Er wordt gebruik gemaakt van de I/O-modules VMEI2-1,<br />
VMEIO20, VMEIO25, VMEIO27. De I/O-modules hebben<br />
een VME 64 (ANSI/VITA 1-1994) interface. Deze modules<br />
zijn door een connector par<strong>alle</strong>l met de carrier-module verbonden<br />
(Mezzanine-module). Al deze I/O-modules hebben<br />
een gemeenschappelijke carrier, waarop verschillende modules<br />
par<strong>alle</strong>l zijn aangesloten.<br />
De mechanische specificatie van de carrier-module is gebaseerd<br />
op een VMEbus-module met 6 HE volgens de ANSI/<br />
VITA-specificatie 1-1994. Daarnaast beschikt hij over twee<br />
DIN 41612 standaard connectors P3 en P4 volgens VME64<br />
aan het front <strong>voor</strong> het E/A-veldinterface. In de elektrische<br />
specificatie is opgenomen dat de module een subsysteem<br />
is (zgn. slave) op de VMEbus conform VME64 met A16/<br />
D16/D08 (EO) interface. De module ontvangt en stuurt <strong>alle</strong><br />
VME-bussignalen naar P1. De volgende parameters kunnen<br />
met geleiderbruggen worden ingesteld:<br />
1) Module-ID (8-b<strong>it</strong>)<br />
2) Moduleadres (8-b<strong>it</strong>)<br />
3) Interrupt (1 van 4).<br />
De mechanische specificaties van de Mezzanine-module<br />
verschillen daarentegen: de Mezzanine-module is in twee<br />
maten verkrijgbaar:<br />
a) enkelvoudige breedte: 110 mm x 24,8 mm, twee 16-<br />
polige connectors (in twee series), waarvan één pin- en<br />
één bus-verbinding<br />
b) dubbele breedte: 110 mm x 49 mm, vier 16-polige con-<br />
nectors, waarvan elk twee pin- en twee bus-verbindin-<br />
gen.<br />
afb. 1: vme64x standard backplane<br />
76 harting tec.News 17 (2009)
Omnie Solutions (I) Pvt Ltd. u<strong>it</strong> India levert tech-<br />
nologische oplossingen, strategieplanningen,<br />
projectu<strong>it</strong>voering en knowhow-transfer. Optimale<br />
integratie en een gestructureerde opzet<br />
vormen de sleutelfactor <strong>voor</strong> de producten en<br />
dienstverlening van Omnie Solutions. De onderneming<br />
is actief op het gebied van de modernste<br />
IT-technieken <strong>voor</strong> de optimalisering<br />
en beveiliging van arbeidsprocessen. Nieuw is<br />
Omnie’s bijdrage aan Advanced Embedded &<br />
Telecom-technologieën op de groeimarkt van de<br />
productgeoriënteerde dienstverlening.<br />
De Mezzanine-modules ontvangen en genereren veldsi-<br />
gnalen via connectors J2 (en J4) en zijn door de J1 (en J3)<br />
verbonden met het bus-interface van de carrier-module; ze<br />
zijn verkrijgbaar in zeven u<strong>it</strong>voeringen (MMDI8, MMTO8,<br />
MMTO8D, MMR08, MMR04, MMAI16, MMAO4).<br />
Daarnaast wordt de TMA09-module gebruikt: Deze mo-<br />
dule dient <strong>voor</strong> de transmissie van elektrische signalen<br />
van IDE, VGA, muis, toetsenbord, Ethernet, RS232, USB<br />
afb. 2: har-bus 64 female connector in solderless press-in technology<br />
en MIL-STD-1553B van de achterkant naar het <strong>voor</strong>paneel.<br />
De connectors <strong>voor</strong> deze signalen zijn op het frontpaneel<br />
aangebracht. De module is verder met een PCI Mezzanine-<br />
card u<strong>it</strong>gerust. Voor de isolatietest van stroom<strong>voor</strong>zienin-<br />
gen met 24V en 27V DC wordt de module IRCM2 gebruikt.<br />
Door middel van zijn teststroomcircu<strong>it</strong>s herkent hij op een<br />
daartoe gegeven opdracht of de isolatieweerstand van de<br />
vermogensstroomcircu<strong>it</strong>s binnen de toelaatbare grens<br />
ligt. De testopdracht wordt u<strong>it</strong>gevoerd door een contact te<br />
openen en te slu<strong>it</strong>en. Door een interlock-schakeling test de<br />
module de omstandigheden vóór het gebruik. Het testre-<br />
sultaat wordt via een relaiscontact meegedeeld. De module<br />
heeft tien onafhankelijke test- en interlock-stroomcircu<strong>it</strong>s<br />
en kan op die manier de isolatieweerstand van tien vermo-<br />
gensstroomcircu<strong>it</strong>s onafhankelijk van elkaar testen.<br />
Met de SCRTD-module worden RTD-signalen (Resistance<br />
Temperature Detectors) getransformeerd in spanning. De<br />
SCRTD-module heeft acht identieke kanalen. Elk kanaal<br />
van de module heeft een RTD-aanslu<strong>it</strong>ing (Pt-100, drie-ade-<br />
rige RTD), met ingangstemperaturen van 0-110° Celsius.<br />
Samengevat heeft de module de volgende functies:<br />
- interface <strong>voor</strong> RTD<br />
- 8 kanalen<br />
- linearisatie van RTD-signalen,<br />
- u<strong>it</strong>gangssignalen van 0-10 V<br />
- lineaire u<strong>it</strong>gangsgrenzen <strong>voor</strong> 0-110° Celsius en 1-5 V<br />
- live zero<br />
- foutherkenning.<br />
SCRTD-1 is ontworpen als SCRTD, maar met ingangstemperaturen<br />
van 0-80° Celsius. Alle andere functies zijn<br />
identiek aan die van de SCRTD-module met u<strong>it</strong>zondering<br />
van de lineaire u<strong>it</strong>gangsgrens van 1-5 V <strong>voor</strong> temperaturen<br />
van 0-80° Celsius.<br />
heMeNdRA dix<strong>it</strong><br />
Project Head<br />
Omnie Embedded, India<br />
hemendra@omniesolutions.com<br />
AShWANi KuMAR ShARMA<br />
Regional Sales Manager North, India<br />
HARTING Technology Group<br />
ashwani.sharma@HARTING.com<br />
77
Prijzenspel<br />
lieve lezers,<br />
We willen u beter leren kennen. Want als wij weten wie u<br />
bent kunnen we ons tec.News nog aantrekkelijk <strong>voor</strong> u ma-<br />
ken.<br />
Besteed hier<strong>voor</strong> drie minuten van uw tijd en doe mee aan<br />
onze online-enquête over tec.News.<br />
meeDoen en winnen!<br />
U kunt t/m 30-06-2009 meedoen.<br />
Als bedankje verloten we onder <strong>alle</strong> deelnemers<br />
een Apple iPod.<br />
We danken u bij <strong>voor</strong>baat.<br />
www.HARTING.com/tecNews-survey<br />
(Vragenlijst in het Du<strong>it</strong>s en Engels beschikbaar)<br />
78 harting tec.News 17 (2009)
Aanwezigheid van hARTING<br />
op beurzen in 2009<br />
Apr 20 <strong>–</strong> Apr 24 Germany, Hanover, Hannover Messe 2009<br />
May 11 <strong>–</strong> May 14 UK, Birmingham, IFSEC 2009<br />
May 12 <strong>–</strong> May 14 Belgium, Brussels, Technologie dagen<br />
May 12 <strong>–</strong> May 15 Australia, Melbourne, National Manufacturing Week 2009<br />
May 13 <strong>–</strong> May 17 Thailand, Bangkok, INTERMACH 10<br />
May 18 <strong>–</strong> May 21 China, Guangzhou, Chinaplas 2009<br />
May 19 <strong>–</strong> May 22 Russia, St. Petersburg, Energetika & Electrotechnika<br />
May 19 <strong>–</strong> May 22 Slovakia, N<strong>it</strong>ra, MSV N<strong>it</strong>ra<br />
May 26 <strong>–</strong> May 28 France, Lille, SIFER<br />
June 07 <strong>–</strong> June 10 USA, Minneapolis, MN, WINDPOWER<br />
June 16 <strong>–</strong> June 19 Singapore, Singapore, Communic Asia<br />
June 16 <strong>–</strong> June 19 USA, Las Vegas, NV, NXTcomm<br />
June 24 <strong>–</strong> June 26 China, Shenzhen, AUTOMATION’ 2009<br />
July 02 <strong>–</strong> July 04 Japan, Tokyo, Interphex<br />
July 15 <strong>–</strong> July 18 Malaysia, Kuala Lumpur, Industrial <strong>Automation</strong> 2009<br />
Sept 01 <strong>–</strong> Sept 04 Sw<strong>it</strong>zerland, Basel, GO-(INELTEC)<br />
Sept 06 <strong>–</strong> Sept 09 UK, London, PLASA Sound & Light show<br />
Sept 11 <strong>–</strong> Sept 13 Russia, Nizhny Tagil, Magistral<br />
Sept 14 <strong>–</strong> Sept 18 Czech Republic, Brno, MSV Brno<br />
Sept 21 <strong>–</strong> Sept 24 Germany, Stuttgart, Motek 2009<br />
Sept 28 <strong>–</strong> Oct 02 Netherlands, Utrecht, Elektrotechniek 2009<br />
Oct 07 <strong>–</strong> Oct 10 Austria, Linz, Smat <strong>Automation</strong><br />
Oct 13 <strong>–</strong> Oct 16 Sweden, Stockholm, Tekniska mässan<br />
Oct 13 <strong>–</strong> Oct 16 Slovakia,Trenčín, ELOSYS<br />
Oct 21 <strong>–</strong> Oct 23 China, Beijing, Global Wind Power<br />
Oct 21 <strong>–</strong> Oct 23 USA, Santa Clara, CA, AdvancedTCA 2009<br />
Oct 27 <strong>–</strong> Oct 29 Norway, Lillestrøm, PEA Messen<br />
Nov 10 <strong>–</strong> Nov 12 Brazil, São Paulo, Negócios nos Trilhos<br />
Nov 24 <strong>–</strong> Nov 26 Germany, Nuremberg, SPS/IPC/Drives<br />
Nov 30 <strong>–</strong> Dec 03 Spain, Barcelona, BcnRail<br />
79
Austria<br />
HARTING Ges. m. b. H.<br />
Deutschstraße 19, A-1230 Wien<br />
Phone +431/6162121, Fax +431/6162121-21<br />
E-Mail: at@HARTING.com<br />
Belgium<br />
HARTING N.V./S.A.<br />
Z.3 Doornveld 23, B-1731 Zellik<br />
Phone +322/4660190, Fax +322/4667855<br />
E-Mail: be@HARTING.com<br />
Brazil<br />
HARTING Ltda.<br />
Av. Dr. Lino de Moraes, Pq. Jabaquara, 255<br />
CEP 04360-001 <strong>–</strong> São Paulo <strong>–</strong> SP <strong>–</strong> Brazil<br />
Phone +5511/5035-0073, Fax +5511/5034-4743<br />
E-Mail: br@HARTING.com<br />
Internet: www.HARTING.com.br<br />
China<br />
Zhuhai HARTING Lim<strong>it</strong>ed, Shanghai branch<br />
Room 5403, 300 Huaihai Zhong Road<br />
Hong Kong New World Tower<br />
Luwan District, P.R.C<br />
Shanghai 200021, China<br />
Phone +86 21 <strong>–</strong> 63 86 22 00<br />
Fax +86 21 <strong>–</strong> 63 86 86 36<br />
E-Mail: cn@HARTING.com<br />
Czech Republic<br />
HARTING spol. s.r.o.<br />
Ml´ynská 2, 16000 Praha 6<br />
Phone +420 220 380 460, Fax +420 220 380 461<br />
E-Mail: cz@HARTING.com<br />
Internet: www.HARTING.cz<br />
Finland<br />
HARTING Oy<br />
Teknobulevardi 3-5, PL 35, FI-01530 Vantaa<br />
Phone +358 9 350 873 00, Fax +358 9 350 873 20<br />
E-Mail: fi@HARTING.com<br />
France<br />
HARTING France<br />
181 avenue des Nations, Paris Nord 2<br />
BP 66058 Tremblay en France<br />
F-95972 Roissy Charles de Gaulle Cédex<br />
Phone +33149383400, Fax +33148632306<br />
E-Mail: fr@HARTING.com<br />
Germany<br />
HARTING Deutschland GmbH & Co. KG<br />
Postfach 2451, D-32381 Minden<br />
Simeonscarré 1, D-32427 Minden<br />
Phone (0571) 8896-0, Fax (0571) 8896-282<br />
E-Mail: de@HARTING.com<br />
Internet: www.HARTING.com<br />
Office Germany<br />
HARTING Deutschland GmbH & Co. KG<br />
Blankenauer Straße 99, D-09113 Chemn<strong>it</strong>z<br />
Phone +49 0371 429211, Fax +49 0371 429222<br />
E-Mail: de.sales@HARTING.com<br />
Great Br<strong>it</strong>ain<br />
HARTING Ltd., Caswell Road<br />
Brackmills Industrial Estate<br />
GB-Northampton, NN4 7PW<br />
Phone +441604/766686, 827500<br />
Fax +441604/706777<br />
E-Mail: gb@HARTING.com<br />
Internet: www.HARTING.co.uk<br />
Hong Kong<br />
HARTING (HK) Lim<strong>it</strong>ed<br />
Regional Office Asia Pacific<br />
3512 Metroplaza Tower 1, 223 Hing Fong Road<br />
Kwai Fong, N. T., Hong Kong<br />
Phone +852/2423-7338, Fax +852/2480-4378<br />
E-Mail: ap@HARTING.com<br />
Internet: www.HARTING.com.hk<br />
Hungary<br />
HARTING Magyarország Kft.<br />
1119 Budapest, Fehérvári út 89-95.<br />
Phone +36-1-205 3464, Fax +36-1-205 3465<br />
E-Mail: hu@HARTING.com<br />
Internet: www.HARTING.hu<br />
India<br />
HARTING India Private Lim<strong>it</strong>ed<br />
No. D, 4th Floor, ‚Doshi Towers‘<br />
No. 156 Poonam<strong>alle</strong>e High Road,<br />
Kilpauk, Chennai 600 010, Tamil Nadu, Chennai<br />
Phone +91-44-4356 0415/6<br />
Fax +91-44-4356 0417<br />
E-Mail: in@HARTING.com<br />
Internet: www.HARTING.com<br />
Italy<br />
HARTING SpA<br />
Via Dell‘ Industria 7<br />
I-20090 Vimodrone (Milano)<br />
Phone +3902/250801, Fax +3902/2650597<br />
E-Mail: <strong>it</strong>@HARTING.com<br />
Japan<br />
HARTING K. K.<br />
Yusen Shin-Yokohama 1, Chome Bldg., 2F<br />
1-7-9, Shin-Yokohama, Kohoku-ku, Yokohama<br />
222-0033 Japan<br />
Phone +81 45 476 3456, Fax +81 45 476 3466<br />
E-Mail: jp@HARTING.com<br />
Internet: www.HARTING.co.jp<br />
Korea<br />
HARTING Korea Lim<strong>it</strong>ed<br />
#308 Leaders Bldg., 342-1, Yatap-dong<br />
Bundang-gu, Sungnam-C<strong>it</strong>y, Kyunggi-do<br />
463-828, Korea<br />
Phone +82-31-781-4615, Fax +82-31-781-4616<br />
E-Mail: kr@HARTING.com<br />
Netherlands<br />
HARTING B.V.<br />
Larenweg 44, NL-5234 KA ‚s-Hertogenbosch<br />
Postbus 3526, NL-5203 DM ‚s-Hertogenbosch<br />
Phone +3173/6410404, Fax +3173/6440699<br />
E-Mail: nl@HARTING.com<br />
Norway<br />
HARTING A/S<br />
Østensjøveien 36, N-0667 Oslo<br />
Phone +4722/700555, Fax +4722/700570<br />
E-Mail: no@HARTING.com<br />
HartinG kGaa<br />
Marienwerderstraße 3 | 32339 espelkamp <strong>–</strong> Germany<br />
P.o. Box 11 33 | 32325 espelkamp <strong>–</strong> Germany<br />
Phone +49 5772 47-0 | fax +49 5772 47-400<br />
e-Mail: de@hARtiNG.com | internet: www.hARtiNG.com<br />
Poland<br />
HARTING Polska Sp. z o. o.<br />
ul. Kamieńskiego 201-219, 51-126 Wrocław<br />
Phone +48 71-352 81 71, Phone +48 71-352 81 74<br />
Fax +48 71-320 74 44<br />
E-Mail: pl@HARTING.com<br />
Internet: www.HARTING.pl<br />
Portugal<br />
HARTING Iberia, S. A.<br />
Avda. Josep Tarradellas, 20-30, 4o 6a E-08029 Barcelona<br />
Phone +351.219.673.177, Fax +351.219.678.457<br />
E-Mail: es@HARTING.com<br />
Russia<br />
HARTING ZAO<br />
Maily Sampsoniyevsky prospect 2A<br />
Saint Petersburg, 194044 Russia<br />
Phone +7/812/3276477, Fax +7/812/3276478<br />
E-Mail: ru@HARTING.com<br />
Internet: www.HARTING.ru<br />
Singapore<br />
HARTING Singapore Pte Ltd.<br />
25 International Business Park<br />
#02-06 German Centre, Singapore 609916<br />
Phone +6562255285, Fax +6562259947<br />
E-Mail: sg@HARTING.com<br />
Spain<br />
HARTING Iberia S.A.<br />
Josep Tarradellas 20-30 4o 6a E-08029 Barcelona<br />
Phone +34 933 638 475, Fax +34 934 199 585<br />
E-Mail: es@HARTING.com<br />
Sweden<br />
HARTING AB<br />
Gustavslundsvägen 141 B 4tr, 167 51 Bromma<br />
Phone +468/4457171, Fax +468/4457170<br />
E-Mail: se@HARTING.com<br />
Sw<strong>it</strong>zerland<br />
HARTING AG<br />
Industriestrasse 26, CH-8604 Volketswil<br />
Phone +4144 9082060, Fax +4144 9082069<br />
E-Mail: ch@HARTING.com<br />
Taiwan<br />
HARTING R.O.C. Lim<strong>it</strong>ed<br />
Room 1, 5th Floor, No. 495 GuangFu South Road<br />
Taiwan <strong>–</strong> Taipei 110<br />
Phone +886 02-2758-6177, Fax +886 02-2758-7177<br />
E-Mail: tw@HARTING.com<br />
Internet: www.HARTING.com.tw<br />
USA<br />
HARTING Inc. of North America<br />
1370 Bowes Road, Elgin, Illinois 60123<br />
Phone +1 (877) 741-1500 (toll free)<br />
Fax +1 (866) 278-0307 (Inside Sales)<br />
Fax +1 (847) 717-9430 (Sales and Marketing)<br />
E-Mail: us@HARTING.com<br />
Internet: www.HARTING-USA.com<br />
Eastern-Europe<br />
HARTING Eastern Europe GmbH<br />
Bamberger Straße 7, D-01187 Dresden<br />
Phone +49 351 / 4361760, Fax +49 351 / 4361770<br />
E-Mail: Eastern.Europe@HARTING.com