Jaarcongres Industriële Veiligheid - Heliview_final
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
23<br />
Hieruit wordt duidelijk dat het<br />
maken van auto’s in sterke<br />
mate gerobotiseerd is. Bij<br />
het produceren van de ‘body’<br />
van een auto komen wel 330 robots te<br />
pas. Maar er werken ook mensen in de<br />
fabriek, en hoe zorg je ervoor dat het samenspel<br />
tussen mens en machine veilig<br />
verloopt? Zo wordt in de ontwerpfase<br />
een simulatie vervaardigd, die toont hoe<br />
de robot beweegt en of de veiligheidsafstanden<br />
tussen machine en hek juist<br />
zijn. De robot is zo geprogrammeerd dat<br />
hij automatisch stopt wanneer hij van zijn<br />
vooraf ingestelde pad afwijkt.<br />
Op de werkvloer hebben operator en<br />
robot aparte werkgebieden. Op een<br />
van de talrijke video’s is te zien hoe<br />
een medewerker een onderdeel op een<br />
machine legt en terugstapt. De robot<br />
registreert of dit op juiste wijze gebeurt.<br />
De man drukt op een knop en een hek<br />
zakt naar beneden, waarna de robot pas<br />
in werking treedt. Lichtschermen en lasersensoren<br />
registreren wanneer iemand<br />
de werkruimte van een robot betreedt.<br />
Gebeurt dat, dan stopt de robot meteen.<br />
Voor het onderhoud van de machines<br />
gelden strikte procedures. Wanneer een<br />
aanvraag voor onderhoud is ingediend,<br />
maakt de machine zijn beweging af,<br />
gaat hij naar de zijkant en dan kan de<br />
medewerker het werkstation betreden.<br />
Gruyters: “Maar kan bij station vijftien<br />
worden doorgewerkt wanneer bij station<br />
tien een reparatie plaatsvindt? Of bij<br />
station drie? Daar moeten wij goed naar<br />
kijken. De producent wil zoveel mogelijk<br />
doordraaien.”