23.07.2013 Views

Midtskipseksjon Midtskipsseksjon – struktur og tyngdepunkt

Midtskipseksjon Midtskipsseksjon – struktur og tyngdepunkt

Midtskipseksjon Midtskipsseksjon – struktur og tyngdepunkt

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Laboratorieøving 1<br />

<strong>Midtskipseksjon</strong><br />

GRUPPE NR. DATO STUD.ASS.<br />

DELTATT:<br />

<strong>Midtskipsseksjon</strong> <strong>–</strong> <strong>struktur</strong> <strong>og</strong> <strong>tyngdepunkt</strong><br />

Mål<br />

Øvingen skal gi innblikk i navn <strong>og</strong> funksjon for de mest elementære konstruksjonselementene<br />

i midtskipseksjonen. I tillegg vil de viktigste kreftene som virker på <strong>og</strong> i et skr<strong>og</strong> når det<br />

ligger i ro forklares.<br />

Motivasjon<br />

De forskjellige konstruksjonselementenes navn <strong>og</strong> oppgaver er viktige å beherske av flere<br />

grunner. I senere emner i studiet forventes det kjennskap til grunnleggende marin terminol<strong>og</strong>i.<br />

I samfunnet forøvrig er det <strong>og</strong>så viktig at man kjenner begrepene, både for å bli respektert<br />

som mariningeniør, men <strong>og</strong>så for lettere å forstå hva som blir sagt!<br />

Innledning<br />

Et skip utsettes for mange ulike belastninger, <strong>og</strong> dette er en utfordring innen<br />

fartøyskonstruksjon. Konstruktøren må ta høyde for at fartøyet skal tåle bølger, vind, vann på<br />

dekk, forskjellige lastkondisjoner, hydrostatisk trykk på skipssidene <strong>og</strong> i bunnen,<br />

gravitasjonskrefter på grunn av skipets masse, med mer.<br />

Styrke<br />

For at skip skal kunne bære nyttelast må<br />

konstruksjonen i seg selv være lettest<br />

mulig. I stedet for å bruke tykke plater for å<br />

oppnå ønsket styrke i skr<strong>og</strong>et, bruker man<br />

tynnere skr<strong>og</strong>plater som er stivet opp med ulike<br />

typer stivere <strong>og</strong> spant. Figur 1 viser deler av en<br />

stiver<strong>struktur</strong> for et skr<strong>og</strong>.<br />

Dersom man laster noe tungt i en pappeske <strong>og</strong> setter den på<br />

vannet som vist i fig 2, vil den kollapse. På samme måte ville et<br />

skip kollapset, hvis det ikke hadde hatt avstiving <strong>og</strong>/eller dekk.<br />

Figur 1: Stivere<br />

TMR 4100 Marin teknikk intro 1<br />

Høst 2008


Laboratorieøving 1<br />

<strong>Midtskipseksjon</strong><br />

Figur 2: Kreftene som virker på et skipsskr<strong>og</strong>. Oppdriftskreftene på bunnen <strong>og</strong> vanntrykket på sidene<br />

(P=ρ*g*h)<br />

Vanntrykket forsøker å trykke sammen konstruksjonen. Dekket (<strong>og</strong> de andre stiverne) gjør at<br />

fartøyet ikke kollapser på samme måte som pappesken.<br />

Figur 3: Prinsippskisse av midtspantet på et stykkgodsskip påsatt navnene på de viktigste<br />

konstruksjonselementene.<br />

Stivernes oppgave er å ta opp krefter skipet blir utsatt for. Kraften overføres fra skr<strong>og</strong>platene<br />

(skipshuden) til spantene <strong>og</strong> videre til bærerne/stiverne. Konstruksjonselementene er<br />

dimensjonert <strong>og</strong> satt sammen slik at de samlet skal kunne stå imot kreftene <strong>og</strong> momentene<br />

som virker i konstruksjonen.<br />

TMR 4100 Marin teknikk intro 2<br />

Høst 2008


Laboratorieøving 1<br />

<strong>Midtskipseksjon</strong><br />

Sagging <strong>og</strong> h<strong>og</strong>ging<br />

I skipslæra benyttes ulike innfallsvinkler for å løse forskjellige oppgaver. Når man studerer<br />

krefter som virker på hele skipet er det vanlig å snakke om skipet som en bjelke. Man ser da<br />

bort fra skr<strong>og</strong>detaljene <strong>og</strong> fokuserer på de overordnede problemstillingene. Eksempelvis<br />

finner man i slike analyser graden av sag <strong>og</strong> h<strong>og</strong>g. Siden skipet ikke er helt stivt kan det bøyes<br />

<strong>og</strong> vris. Dersom oppdriften er mindre enn gravitasjonen midt på skipet <strong>og</strong> større i baug <strong>og</strong><br />

hekk, vil skipet dras ned på midten <strong>og</strong> man får såkalt sagging.<br />

Figur 4: Fartøy som sagger<br />

Når skipet har større oppdrift enn gravitasjon midtskips <strong>og</strong> mindre forut <strong>og</strong> akterut, vil baugen<br />

<strong>og</strong> akterende henge ned <strong>og</strong> man får såkalt h<strong>og</strong>ging.<br />

Figur 5: Fartøy som h<strong>og</strong>ger<br />

Dersom skip lastes feil kan det føre til så stor sagging eller h<strong>og</strong>ging at skipet knekker. Se<br />

bilde s. 272 i ”Marin teknikk 1”-kompendiet. Ved sagging kan det være fare for at fartøyet<br />

”revner” i bunnen som pilene i figur 4 viser, <strong>og</strong> ved h<strong>og</strong>ging vil det eventuelt ”revne” i<br />

dekket.<br />

Når skip beveger seg i bølger vil oppdriften variere over skipslengden. Det gjør at skipet vil<br />

bli utsatt for varierende h<strong>og</strong>ging <strong>og</strong> sagging når bølger passerer.<br />

TMR 4100 Marin teknikk intro 3<br />

Høst 2008


Laboratorieøving 1<br />

<strong>Midtskipseksjon</strong><br />

Seksjonering<br />

Større fartøy bygges stadig oftere seksjonsvis. Hver enkelt seksjon ferdigstilles hver for seg,<br />

gjerne inne i haller, for så å fraktes ut i dokk for sammenstilling. Store offshorekonstruksjoner<br />

produseres på samme måte. Dette får vi kanskje se under besøket til Aker Verdal.<br />

Figur 6: Inndeling av skip i seksjoner under bygging<br />

Figur 6 viser et skip som er delt inn i<br />

5 hoveddeler: Akterskip,<br />

maskinromsdel, lasteromsdel,<br />

forskip (baug) <strong>og</strong> overbygning.<br />

Disse hoveddelene kan <strong>og</strong>så deles i<br />

mindre seksjoner. Hvor store<br />

seksjoner et verft bygger varierer <strong>og</strong><br />

avhenger av flere parametere, men<br />

som regel er det kranenes<br />

løftekapasitet som begrenser<br />

størrelsen på seksjonene. Seksjonen<br />

dere skal jobbe med i denne<br />

oppgaven er fra midtskipet i et rorofartøy.<br />

Ro-ro kommer fra ”roll-onroll-off”.<br />

Altså et skip hvor lasten<br />

kjøres ombord som på en ferge.<br />

Figur 7: RoRo fartøy<br />

Tyngdepunkt<br />

Tyngdepunktet (massesenteret) til et legeme kan forstås som legemets balansepunkt. Du kan<br />

prøve å finne blyantens <strong>tyngdepunkt</strong> ved å balansere den på fingeren din, men husk at i et skip<br />

må man <strong>og</strong>så finne høyden til <strong>tyngdepunkt</strong>et. I blyanten ligger dette punktet midt i blyet.<br />

Tyngdepunktets beliggenhet, høyde over kjølen, er viktig for fartøyets stabilitet. For høyt<br />

<strong>tyngdepunkt</strong> kan gi stabilitetsproblemer. Det er derfor viktig å kunne beregne hvor<br />

tyngdepunket i et skip ligger for alle driftstilstander slik at stabiliteten alltid er<br />

tilfredsstillende.<br />

TMR 4100 Marin teknikk intro 4<br />

Høst 2008


Laboratorieøving 1<br />

<strong>Midtskipseksjon</strong><br />

I et hom<strong>og</strong>ent materiale vil <strong>tyngdepunkt</strong>et ligge på samme sted som volumsenteret.<br />

Volumsenteret kan man som regel enkelt anslå ved å observere geometrien.<br />

Et fartøy er satt sammen av en rekke smådeler <strong>og</strong> er langt fra hom<strong>og</strong>ent. Man må derfor regne<br />

ut <strong>tyngdepunkt</strong>et ved å ta hensyn til alle de ulike vektene. Dette gjøres ved å multiplisere<br />

masse med <strong>tyngdepunkt</strong> over kjølen (KG) for alle komponentene. Disse produktene adderes<br />

så sammen før man deler denne summen på den totale massen. På denne måten finner man<br />

avstanden fra kjølen <strong>og</strong> opp til skipets vertikale <strong>tyngdepunkt</strong>. Dette er en viktig parameter i<br />

skipslæra <strong>og</strong> forkortes KG hvor K står for Keel (kjøl) <strong>og</strong> G står for center of Gravity<br />

(<strong>tyngdepunkt</strong>senter).<br />

Matematisk kan man sette opp uttrykket for <strong>tyngdepunkt</strong>beregning slik:<br />

KG<br />

totalt =<br />

n<br />

1<br />

X<br />

n<br />

( m KG )<br />

∑ ⋅<br />

∑ m<br />

Et enkelt eksempel:<br />

1<br />

X<br />

X<br />

Vi skal finne <strong>tyngdepunkt</strong>et til denne konstruksjonen.<br />

Konstruksjonen er symmetrisk i lengderetningen (inn i arket) <strong>og</strong> figuren viser tverrsnittet.<br />

KG<br />

KG<br />

KG<br />

tot<br />

tot<br />

tot<br />

=<br />

=<br />

=<br />

( mA<br />

⋅ KG A ) + ( mB<br />

⋅ KGB<br />

) + ( mC<br />

⋅ KGC<br />

)<br />

( mA<br />

+ mB<br />

+ mC<br />

)<br />

( 0,<br />

4 kg ⋅ 0,<br />

14 m)<br />

+ ( 0,<br />

3kg<br />

⋅ 0,<br />

07 m)<br />

+ ( 0,<br />

6 kg ⋅ 0,<br />

02 m)<br />

( 0,<br />

4 kg + 0,<br />

3kg<br />

+ 0,<br />

6 kg)<br />

0,<br />

07<br />

m<br />

B<br />

C<br />

A<br />

KG A<br />

KG B<br />

m = masse<br />

KG = <strong>tyngdepunkt</strong> over kjøl<br />

mA<br />

= 0,<br />

4kg<br />

KG A =<br />

0,<br />

14m<br />

mB<br />

= 0,<br />

3kg<br />

KGB<br />

= 0,<br />

07m<br />

KG C m = 0,<br />

6kg<br />

KG = 0,<br />

02m<br />

TMR 4100 Marin teknikk intro 5<br />

Høst 2008<br />

C<br />

C


Laboratorieøving 1<br />

<strong>Midtskipseksjon</strong><br />

Dersom det er mange komponenter, kan det være en fordel å sette tallene opp i en tabell <strong>og</strong><br />

benytte Excel.<br />

Komponent Vekt (kg) KG (m) Vekt*KG(kg m)<br />

Øvre flens (A) 0,4 0,14 0,056<br />

Steg (B) 0,3 0,07 0,021<br />

Nedre flens (C) 0,6 0,02 0,012<br />

SUM: 1,3 0,089<br />

Som gir beregnet KG:<br />

KG<br />

KG<br />

tot<br />

tot<br />

0,<br />

089 kgm<br />

=<br />

1,<br />

3kg<br />

= 0,<br />

07 m<br />

TMR 4100 Marin teknikk intro 6<br />

Høst 2008


Lab:<br />

Kontaktperson: Andreas Djupesland<br />

Sted: Vrimle<br />

Utstyr: Midtskipsmodell<br />

Lukekarm<br />

Skruer<br />

Målebånd<br />

Tommestokk<br />

Navnelapper<br />

2 korte stålrør<br />

Aluminiumsrør (2,5 m)<br />

Laboratorieøving 1<br />

<strong>Midtskipseksjon</strong><br />

Litteratur: Styrke: Marin Intro, kapittel 13.5.1 (s. 276)<br />

Sagging/h<strong>og</strong>ging: Marin Intro, kapittel 13.3 (s. 269)<br />

Seksjonering: ”Skip, plattformer <strong>og</strong> sveiste konstruksjoner”, Ola<br />

Westby, Tapir 1991, kapittel 5.4 (s.121)<br />

Tyngdepunkt: ”Statikk”, Fridtjof Irgens, Tapir 2000, kapittel 8.5<br />

(Volumsenter = <strong>tyngdepunkt</strong> i et hom<strong>og</strong>ent<br />

materiale)<br />

Forberedelser: Hent utstyr på Introlabben.<br />

Sikkerhet: Når dere holder på med øvingen må dere passe opp for klemskader.<br />

Særlig når dere bikker på modellen.<br />

Orden: Skru av lukekarm <strong>og</strong> skru ut skruene på kneplatene. Lever dette tilbake<br />

til Andreas på Introlabben.<br />

TMR 4100 Marin teknikk intro 7<br />

Høst 2008


Gitte størrelser:<br />

Laboratorieøving 1<br />

<strong>Midtskipseksjon</strong><br />

Konstruksjonskomponent Lokal KG [m] Vekt per enhet<br />

[kg]<br />

Lokal KG*vekt<br />

Kjølgang 0,001 1,171 0,001171<br />

Bunnplater 0,001 4,674 0,004674<br />

Hudplater 0,470 4,444 2,08868<br />

Springplater 0,970 0,364 0,35308<br />

Waterboard plater 1,010 1,302 1,31502<br />

Dekksplater 1,010 1,743 1,76043<br />

Lukekarm 2,99<br />

Bjelkebærere 0,955 0,924 0,88242<br />

Midtbærere 0,100 0,52 0,052<br />

Sidebærere 0,100 1,04 0,104<br />

Bunnstokker 0,100 3,182 0,3182<br />

Bunnstokk v/ webspant (uten hull) 0,100 2,147 0,2147<br />

Tanktopp 5,189<br />

Kneplater, store, nedre 0,250 0,043 0,01075<br />

Kneplater, små, øvre 0,960 0,04 0,0384<br />

Kneplater, store, øvre 0,950 0,164 0,1558<br />

Spant 0,87<br />

Webspant 0,605 1,492 0,90266<br />

Tverrskipsbærere i dekk, små 0,980 0,592 0,58016<br />

Tverrskipsbærere i dekk, store 0,970 1,024 0,99328<br />

Skruer m/muttere 0,980 Tilnærmet null 0<br />

Skruer m/øye 0,980 Tilnærmet null 0<br />

Skiver 0,980 Tilnærmet null 0<br />

SUM 33,915<br />

TMR 4100 Marin teknikk intro 8<br />

Høst 2008


Oppgaver:<br />

Laboratorieøving 1<br />

<strong>Midtskipseksjon</strong><br />

1) Skriv følgende navn på lapper <strong>og</strong> fest dem på modellen der de hører hjemme:<br />

• Hudplate<br />

• Lukekarm<br />

• Kjølgang<br />

• Dobbeltbunn<br />

• Kneplate<br />

• Spant<br />

• Bunnstokk<br />

• Webspant<br />

Be stud.ass. sjekke at det stemmer før du går videre!<br />

• Midtbærer<br />

• Sidebærer<br />

• Dekk<br />

• Tanktopp<br />

• Flens<br />

• Springplate<br />

• Waterboard<br />

• Bjelkebærer<br />

2) Vanntrykket vil virke på skr<strong>og</strong>et som vist i figur 2. I tillegg til dette vil <strong>og</strong>så<br />

dekkslaster påvirke fartøyet. Stå ved hver deres side av modellen <strong>og</strong> trykk <strong>og</strong> løft på<br />

dekksplatene. Hva skjer? Hvorfor?<br />

3) Skru fast kneplatene <strong>og</strong> gjør det samme. Hva skjer? Har noe blitt annerledes? Hvorfor?<br />

4) Sett støttene (de korte stålrørene) mellom tanktoppen <strong>og</strong> dekksplaten ved<br />

lukeåpningen. Gjør det samme igjen. Hva skjer? Har noe blitt annerledes? Hvorfor?<br />

5) For å få om bord last må man ha luker i dekket. Skru fast lukekarmen. Trykk på platen<br />

som før. Hva skjer med modellens stivhet nå? Hvorfor? Hvorfor har man egentlig<br />

luker i dekk? Og hvorfor velger man å ha en lukekarm?<br />

6) Seksjonen er bygget i aluminium med tetthet 2,7 tonn/m 3 . Beregn høyden til det totale<br />

<strong>tyngdepunkt</strong>et (KG) til seksjonen. En del info er gitt i labskjemaet.<br />

7) Du skal nå teste ut om din beregning av <strong>tyngdepunkt</strong>et i oppgave 6 er korrekt. Vipp<br />

seksjonen slik at den ligger oppå stålrøret med tverrsnittarealet ned. Finn<br />

balansepunktet til seksjonen. Bruk målebåndet til å måle hvor det ligger. Stemmer<br />

dette med din beregning? Hvis ikke; hva er årsaken til avviket?<br />

8) Modellen er bygget i aluminium. Fartøyet skal i virkeligheten bygges i stål, <strong>og</strong><br />

målestokken for modellen er 1:5. Tettheten til stål er 7,8 tonn/m 3 . Beregn hvorvidt<br />

krana på verftet er i stand til å løfte denne modulen. Løftekapasiteten til krana er 15<br />

tonn. Vis utregning.<br />

9) Kommentarer til staben. Hva har jeg lært? (Legges ved på eget ark.)<br />

TMR 4100 Marin teknikk intro 9<br />

Høst 2008

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!